KR20170093500A

KR20170093500A - 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치

Info

Publication number: KR20170093500A
Application number: KR1020160014976A
Authority: KR
Inventors: 최성일
Original assignee: 주식회사바텍; (주)바텍이우홀딩스
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2017-08-16
Also published as: WO2017135782A1; KR102163767B1; EP3412210B1; CN108778138A; EP3412210A4; KR20180098411A; US20190029614A1; US10638984B2; CN108778138B; EP3412210A1

Abstract

본 발명은 엑스선 영상 촬영 시 엑스선의 조사 영역을 조절할 수 있는 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 엑스선을 방출하는 엑스선 광원부; 상기 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부; 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 검출부 사이에서 상기 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하는 콜리메이터를 포함하고, 상기 개구는, 상기 엑스선 광원부를 향하는 입구측의 제1 에지와 상기 엑스선 검출부를 향하는 출구측의 제2 에지 중 적어도 하나의 일부 또는 전부가 만곡 형태이다.

Description

엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치{X-RAY COLLIMATOR AND X-RAY IMAGING APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 엑스선 영상 촬영 시 엑스선의 조사 영역을 조절할 수 있는 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것이다.

일반적으로 정형외과 또는 치과 의사와 같은 의학적 전문가들은 진단 또는 치료 방법의 결정 등을 위해 엑스선 영상 촬영 장비를 이용하여 왔다. 최근에는 엑스선 영상을 촬영하는 디지털 엑스선 디텍터(detector)를 포함한 디지털 엑스선 영상 촬영 기술의 발전으로 인해 더욱 다양한 용도로 활용 가능한 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치들이 개발되고 있다.

특히 치과용 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치의 경우는 하나의 장치를 이용하여 파노라마 영상과 단층 촬영 영상(CT) 및 두부 촬영 영상(cephalo.) 등을 촬영할 수 있도록 제공된다. 이와 같이, 다양한 형태의 엑스선 영상을 얻기 위해서는 그 촬영 목적에 따른 영상의 형태에 따라 엑스선 광원으로부터 엑스선이 조사되는 영역을 조절할 필요가 있다.

이와 같이, 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선이 피사체에 조사되는 범위를 조절하기 위한 조절 장치가 엑스선 콜리메이터(Collimator)이다. 종래의 엑스선 콜리메이터는 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 한 쌍의 엑스선 차단용 금속판을 구비하고, 한 쌍의 금속판을 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키면서 각 금속판에 의하여 설정된 개구, 즉, 엑스선이 조사될 수 있는 슬릿의 크기를 조절하게 된다.

도 1은 종래의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면으로, 도 1에 의하면 종래의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선 제너레이터(10), 엑스선 제너레이터(10)에서 방출된 엑스선의 조사 범위를 조정하는 콜리메이터(20) 및 엑스선 제너레이터(10)에서 방출된 엑스선을 검출하는 디텍터(30)를 포함한다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 의하면 개구의 에지에 의하여 디텍터(30)에서 획득한 영상에 반음영 부분(A)이 넓게 발생하는 바, 디텍터(30) 내 설치된 센서의 면적을 충분히 활용할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1534098호

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여, 엑스선을 차폐하는 콜리메이터 중 차폐용 금속판의 개구 측 에지 부분을 종래의 각진 형태에서 만곡 형태로 변경함으로써, 불필요한 간섭에 따른 선량, 즉, 반음영 영역을 감소시키고, 이를 통하여 영상 데이터의 품질을 높이며 영상 촬영 장치를 보다 더 정확하게 제어할 수 있는 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선을 방출하는 엑스선 광원부; 상기 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부; 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 검출부 사이에서 상기 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하는 콜리메이터를 포함하고, 상기 개구는, 상기 엑스선 광원부를 향하는 입구측의 제1 에지와 상기 엑스선 검출부를 향하는 출구측의 제2 에지 중 적어도 하나의 일부 또는 전부가 만곡 형태이다.

여기서, 상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 상대적인 위치가 고정되고, 상기 제1 에지는 각진 형태, 상기 제2 에지는 상기 만곡 형태일 수 있다.

또한, 상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 일방향으로 상대 이동하고, 상기 개구 중 상기 이동 방향을 향하는 제1측의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지가 각진 형태, 상기 제2 에지가 만곡형태이고, 상기 개구 중 상기 제1측을 제외한 나머지의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지 및 제2 에지가 상기 만곡 형태일 수 있다.

한편, 상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 양방향으로 상대 이동하고, 상기 개구의 상기 제1 에지 및 제2 에지 중 일부 또는 전부는 상기 만곡 형태일 수 있다.

또한, 상기 만곡 형태는, 사분원 또는 반원 형태일 수 있다.

한편, 상기 만곡 형태는, 각진 형태의 에지에 의하여 상기 엑스선 검출부 상에 형성되는 반음영 영역에 대하여, 상기 반음영 영역의 엑스선 조사 강도가 상기 개구를 통과한 엑스선의 조사 강도의 40% 이상 60% 이하인 부분 중 한 점에서 상기 엑스선 광원부에 이르는 선을 접선으로 하는 원주의 형태일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 엑스선 콜리메이터는, 엑스선을 방출하는 엑스선 광원부와 상기 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부 사이에서 상기 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하는 엑스선 콜리메이터로서, 상기 개구는, 상기 엑스선 광원부를 향하는 입구측의 제1 에지와 상기 엑스선 검출부를 향하는 출구측의 제2 에지 중 적어도 하나의 일부 또는 전부가 만곡 형태이다.

또한, 상기 만곡 형태는, 사분원 또는 반원 형태일 수 있다.

본 발명에 따르면, 엑스선을 차폐하는 콜리메이터의 금속판의 개구 측 에지 부분의 단면을 종래의 각진 형태에서 만곡 형태로 변경함으로써, 불필요한 간섭에 따른 선량, 즉, 반음영 부분을 감소시키고, 이를 통하여 영상 데이터의 품질을 높이며 영상 촬영 장치를 보다 더 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터의 다양한 구조를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 스캔 모드를 제공하는 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 에지의 형성 방식을 나타낸 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 한편 동일한 도면 부호는 동일한 특성을 갖는 구성요소임을 나타내는 것으로서, 어느 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터의 다양한 구조를 도시한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선 광원부(100), 콜리메이터(200), 엑스선 검출부(300) 및 구동부(400)를 포함할 수 있다.

엑스선 광원부(100)는, 콜리메이터(200)의 개구를 통하여 엑스선 검출부(300) 방향으로 엑스선을 방출한다. 여기서, 엑스선 광원부(100)은, 엑스선 광원부(100)과 엑스선 검출부(300) 간에 위치한 피사체로 엑스선을 조사하게 된다.

또한, 콜리메이터(200)는, 엑스선 광원부(100)으로부터 방출된 엑스선의 조사 범위를 개구의 슬릿 폭에 의하여 조절한다. 즉, 콜리메이터(200)는, 엑스선 광원부(100)와 엑스선 검출부(300) 사이에서 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하게 된다. 이때, 콜리메이터(200)는, 구동부(400)의 제어에 따라 차폐용 금속판을 슬라이드 방식으로 수평 이동시킴으로써 슬릿의 폭을 조정할 수 있다.

여기서, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판은, 엑스선의 투과를 차단하는 금속재질로서 엑스선의 조사 경로에 배치되어 엑스선 조사용 개구를 제공하며 개구측 에지 영역의 단면이 만곡 구조를 가진다. 즉, 금속판(210)의 측면 중 개구측에 해당하는 측의 단면을 종래의 각진 형태에서 만곡 형태로 변경함으로써, 엑스선의 간섭에 따른 선량, 즉, 반음영 영역을 감소시킬 수 있다.

여기서, 엑스선 영상 촬영 장치가 치과용 파노마라 영상, 단층 촬영 영상, 두부 촬영 영상 중 적어도 하나를 위한 것이고, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 재질이 납(Pb)인 것을 전제로 하면, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 두께는 적어도 2mm 내지 3mm는 되어야 엑스선의 차폐 효과를 볼 수 있다.

또한, 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대하여 상대적으로 고정된 위치에 배치되는 경우에, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 광원부(100)에 향하는 부분은 엑스선의 차폐 구간의 크기에 영향을 미치지 않으므로 도 2에 도시된 바와 같이 각진 형태를 유지할 수 있다. 즉, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 광원부(100)에 향하는 부분인 제1 에지는 각진 형태를 유지하고, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 검출부(300)에 향하는 부분인 제2 에지는 소정의 곡률을 갖는 곡면 형태를 가지는 만곡 구조일 수 있다.

이때, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 개구측 에지 영역이 만곡 구조를 가지는 형태는, 다양한 방식의 콜리메이터(200)에 적용 가능하다.

예를 들면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 콜리메이터의 외형을 형성하는 2개의 프레임, 즉, 엑스선을 차폐할 수 있는 금속 재질의 프레임의 중앙에 관통된 서로 다른 크기를 갖는 통공(201, 202)인 개구를 형성하고, 이러한 프레임을 도 2에 도시된 구동부(400)를 통하여 수평 방향(200a)으로 이동시키는 윈도우 형태에 본 발명의 개구측 에지 영역이 만곡 구조를 가지는 형태가 적용될 수 있다.

즉, 윈도우 형태의 콜리메이터의 경우 2개의 프레임으로 구성된 차폐용 금속판이 구동부(400)의 제어에 따라 슬라이딩 방식으로 프레임에 평행한 방향(200a)으로 이동하면서 서로 다른 크기의 통공(201, 202)을 개구로 제공할 수 있고, 이러한 2개의 프레임의 통공 에지 영역에 만곡 구조를 적용하면 반음영 부분이 감소한 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하게 된다.

한편, 도 3b에 도시된 바와 같이 차폐형 금속판의 일측에 이동용 축에 연결되는 연결부(도시되지 않음)를 설치하고, 차폐형 금속판의 타측을 이동용 축(도시되지 않음)과 평행한 방향으로 설치된 가이드용 축(도시되지 않음)에 연결하여 차폐형 금속판이 이동용 축에 나란한 방향(200b, 200c, 200d, 200e)을 따라 이동하도록 하는 블레이드 형태에도 본 발명의 개구측 에지 영역이 만곡 구조를 가지는 형태가 적용될 수 있다.

즉, 블레이드 형태의 콜리메이터의 경우 예를 들면 4개의 차폐용 금속판이 구동부(400)의 제어에 따라 슬라이딩 방식으로 이동용 축 상에서 이동하면서 엑스선 조사용 개구의 크기를 조절하므로, 이러한 금속 4개의 개구측 에지 영역에 만곡 구조를 적용하면 반음영 부분이 감소한 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하게 된다.

한편, 엑스선 검출부(300)는, 콜리메이터(200)의 개구를 통하여 조사되어 피사체를 투과한 엑스선을 감지하고, 감지된 결과를 영상 데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달한다. 즉, 엑스선 검출부(300)는, 미리 설정된 프레임 레이트로 피사체를 투과한 프레임 데이터를 획득하고, 영상 데이터 처리부는 엑스선 검출부(300)로부터 전달받은 프레임 데이터를 기초로 엑스선 영상을 획득하게 된다.

이때, 엑스선 검출부(300) 상에는, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판을 투과하여 엑스선 검출부(300)에 도달할 수 있는 최소 선량을 가진 엑스선 경로(101)와 개구를 통과하는 가장 바깥쪽의 엑스선 경로(102) 사이 영역에서 엑스선이 검출되는 반음영 영역(B)이 존재하게 되는데, 종래의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 의하여 형성되는 반음영 영역(A)에 비하여 반음영 영역(B)의 면적이 감소된 것을 알 수 있다.

또한, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판은 고정 크기의 개구를 갖는 프레임 형태일 수도 있으며, 이 경우 고정 개구의 에지에 만곡 구조가 적용될 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 도면으로, 도 4a 및 도 4b에 도시된 구동부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같은 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판을 이동시켜 슬릿의 크기를 조정하는 동작에 더하여 하기와 같은 동작을 수행할 수 있다.

엑스선 광원부(100)는, 콜리메이터(200)의 개구를 통하여 엑스선 검출부(300) 방향으로 엑스선을 조사하는데, 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대해 상대적으로 좌측으로 수평 이동함에 따라 콜리메이터(200)의 슬릿을 투과하는 엑스선도 좌측 경로에 치우친 엑스선이 주로 엑스선 검출부(300)에 이르게 된다.

또한, 콜리메이터(200)는, 구동부(400)의 제어에 의하여 엑스선 광원부(100)에 대해 상대적으로 수평 이동될 수 있고, 이를 통하여 엑스선 조사 경로의 방향을 조절하여 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치가 스캔 모드에 진입하도록 할 수 있다.

여기서, 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대하여 구동부(400)의 제어에 의해 상대적으로 가변되는 위치에 배치되는 경우에, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 광원부(100)에 향하는 부분인 제1 에지도 엑스선의 차폐 구간의 크기에 영향을 미치므로 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 반원 형태를 가질 수 있다. 즉, 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 광원부(100)에 향하는 부분인 제1 에지 및 콜리메이터(200)의 차폐용 금속판의 에지 중 엑스선 검출부(300)에 향하는 부분인 제2 에지 모두를 소정의 곡률을 갖는 반원 형태로 구성한 만곡 구조일 수 있다.

또한, 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대하여 일 방향으로만 상대적으로 수평 이동하는 경우에는 이동하는 방향에 배치된 차폐용 금속판의 에지는 도 2에 도시된 바와 같이 엑스선 광원부(100) 측에 대응하는 에지인 제1 에지만 곡면 형태로 형성하고, 나머지 방향에 배치된 차폐용 금속판의 에지인 제2 에지는 반원 형태로 형성하여도 무방하다. 예를 들면, 도 4a에 도시된 바와 같은 방향(200f)으로만 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대하여 상대적으로 이동하는 경우에는 좌측 금속판의 에지는 도 2에 도시된 바와 같은 제2 에지만 곡면 형태, 즉, 사분원 형태인 만곡 구조를 가지고, 우측 금속판의 에지는 도 4a에 도시된 바와 같은 제1 에지 및 제2 에지 모두 곡면인 반원 형태의 만곡 구조를 가지도록 구성할 수 있다.

반면에, 콜리메이터(200)가 엑스선 광원부(100)에 대하여 도 4a에 도시된 바과 같은 방향(200f) 및 도 4b에 도시된 바와 같은 방향(200g)으로 모두 이동할 수 있는 경우에는, 좌측 금속판의 에지 및 우측 금속판의 에지 모두 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 반원 형태를 가질 수 있다.

한편, 엑스선 검출부(300)는, 구동부(400)의 제어에 의하여 콜리메이터(200)에 대하여 수평 방향으로 소정의 거리만큼 이동될 수 있고, 콜리메이터(200)에 의하여 조정된 경로의 엑스선을 감지하고, 감지된 결과를 영상 데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다.

또한, 구동부(400)는, 엑스선 광원부(100) 및 콜리메이터(200)를 모두 수평 방향으로 소정의 거리만큼 상대적으로 이동시킬 수 있는데, 엑스선 검출부(300)를 수평 방향으로 소정의 거리만큼 이동시키는데, 이 경우 구동부(400)는 엑스선 검출부(300)에 콜리메이터(200)의 슬릿을 투과하는 엑스선이 검출될 수 있도록 엑스선 광원부(100)와 콜리메이터(200)를 상호 동기화하여 이동시키게 된다. 예를 들면, 엑스선 광원부(100)와 콜리메이터(200)의 거리가 가까운 경우에는 콜리메이터(200)의 슬릿이 수평 방향으로 약간만 이동되어도 엑스선의 조사 경로가 슬릿 이동 방향에 비례하여 상당한 정도 치우치게 되므로, 엑스선 검출부(300)를 수평 방향으로 많이 이동시켜야 하나, 엑스선 광원부(100)와 콜리메이터(200)의 거리가 먼 경우에는 콜리메이터(200)의 슬릿이 수평 방향으로 많이 이동되어도 엑스선의 조사 경로가 슬릿 이동 방향에 비례하여 약간의 정도만 치우치게 되므로, 엑스선 검출부(300)를 수평 방향으로 적게 이동시켜도 된다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 스캔 모드의 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치의 경우 엑스선 검출부(300)에 형성되는 반음영 영역(D)이 도 5에 도시된 바와 같은 각진 형태의 콜리메이터(20) 금속판에 의하여 형성되는 반음영 영역(C)에 비하여 그 크기가 감소함을 알 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터(200)의 차폐형 금속판의 에지의 형성 방식을 나타낸 도면으로, 도 1 내지 도 6을 참조하여 차폐용 금속판 에지의 만곡 구조에 대한 구체적인 형성 방식을 설명하면 아래와 같다.

먼저, 차폐형 금속판의 각진 형태의 에지에 의하여 차폐되기 시작하는 엑스선의 경로(103)와 차폐형 금속판에 의하여 완전히 차단되기 직전의 엑스선 경로(101) 사이에 형성되는 반음영 영역(A) 중 방사선 검출부(300)에 의하여 선량(104)이 약 40% 내지 60% 검출되는 영역 중 한 점, 바람직하게는 약 50%인 점(301)에 도달하는 엑스선 경로(102)를 접선으로 하고, 접선 중 하나의 접점(102a)을 기준으로 소정의 곡률(Curvature)을 갖는 곡선을 그릴 수 있다. 이때, 곡률 반경(곡률의 역수) 및 그에 따른 접점(102a)의 결정은 임의로 정할 수 있으나, 곡률 반경이 차폐형 금속판의 두께 이하이고, 차폐형 금속판 두께의 반 이상인 것이 바람직하다. 또한, 차폐형 금속판의 에지는 연속적으로 다수의 곡률로 만곡되는 구조를 가질 수도 있으며, 이 경우 접선에 대응하는 곡률이 그 주변에 대응하는 곡률보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치에 의하면, 약 36mm 길이의 센서를 구비한 엑스선 검출부(300)에 대하여 약 3mm 길이의 반음영 영역을 감소시킬 수 있다.

한편, 반음영 영역이 감소함에 따라, 영상 데이터를 많이 확보할 수 있을 분 아니라, 구동부(400)에 의한 제어의 정확성도 증가하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지, 치환, 변경 및 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100: 엑스선 광원부
200: 콜리메이터
300: 엑스선 검출부
400: 구동부

Claims

엑스선을 방출하는 엑스선 광원부;
상기 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부;
상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 검출부 사이에서 상기 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하는 콜리메이터를 포함하고,
상기 개구는, 상기 엑스선 광원부를 향하는 입구측의 제1 에지와 상기 엑스선 검출부를 향하는 출구측의 제2 에지 중 적어도 하나의 일부 또는 전부가 만곡 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 상대적인 위치가 고정되고,
상기 제1 에지는 각진 형태, 상기 제2 에지는 상기 만곡 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 일방향으로 상대 이동하고,
상기 개구 중 상기 이동 방향을 향하는 제1측의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지가 각진 형태, 상기 제2 에지가 만곡형태이고,
상기 개구 중 상기 제1측을 제외한 나머지의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지 및 제2 에지가 상기 만곡 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 양방향으로 상대 이동하고,
상기 개구의 상기 제1 에지 및 제2 에지 중 일부 또는 전부는 상기 만곡 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 만곡 형태는, 사분원 또는 반원 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 만곡 형태는, 각진 형태의 에지에 의하여 상기 엑스선 검출부 상에 형성되는 반음영 영역에 대하여, 상기 반음영 영역의 엑스선 조사 강도가 상기 개구를 통과한 엑스선의 조사 강도의 40% 이상 60% 이하인 부분 중 한 점에서 상기 엑스선 광원부에 이르는 선을 접선으로 하는 원주의 형태인 엑스선 영상 촬영 장치.
엑스선을 방출하는 엑스선 광원부와 상기 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부 사이에서 상기 엑스선의 조사 범위를 조정하는 개구를 제공하는 엑스선 콜리메이터로서,
상기 개구는, 상기 엑스선 광원부를 향하는 입구측의 제1 에지와 상기 엑스선 검출부를 향하는 출구측의 제2 에지 중 적어도 하나의 일부 또는 전부가 만곡 형태인 엑스선 콜리메이터.
청구항 7에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 상대적인 위치가 고정되고,
상기 제1 에지는 각진 형태, 상기 제2 에지는 상기 만곡 형태인 엑스선 콜리메이터.
청구항 7에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 일방향으로 상대 이동하고,
상기 개구 중 상기 이동 방향을 향하는 제1측의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지가 각진 형태, 상기 제2 에지가 만곡형태이고,
상기 개구 중 상기 제1측을 제외한 나머지의 일부 또는 전부는 상기 제1 에지 및 제2 에지가 상기 만곡 형태인 엑스선 콜리메이터.
청구항 7에 있어서,
상기 엑스선 검출부와 상기 콜리메이터는 양방향으로 상대 이동하고,
상기 개구의 상기 제1 에지 및 제2 에지 중 일부 또는 전부는 상기 만곡 형태인 엑스선 콜리메이터.
청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 만곡 형태는, 사분원 또는 반원 형태인 엑스선 콜리메이터.
청구항 7에 있어서,
상기 만곡 형태는, 각진 형태의 에지에 의하여 상기 엑스선 검출부 상에 형성되는 반음영 영역에 대하여, 상기 반음영 영역의 엑스선 조사 강도가 상기 개구를 통과한 엑스선의 조사 강도의 40% 이상 60% 이하인 부분 중 한 점에서 상기 엑스선 광원부에 이르는 선을 접선으로 하는 원주의 형태인 엑스선 콜리메이터.