KR20170001697A - An Apparatus for Tightening a Cap of Container Automatically - Google Patents
An Apparatus for Tightening a Cap of Container Automatically Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 하나의 맞물림 이빨을 가진 회전 유닛에 의하여 뚜껑을 용기에 결합시켜 밀폐가 되도록 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이다. 용기 뚜껑 자동 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16); 부품 고정 유닛(16)에 고정된 모터(122)의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b); 및 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러(14)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.The present invention relates to a container lid automatic tightening device, and more particularly, to a container lid automatic tightening device for sealing a lid by engaging a lid with a container by means of a rotating unit having at least one engaging tooth. The container lid automatic tightening device comprises: a component fixing unit (16) capable of moving up and down; At least one tightening unit (12a, 12b) coupled to a rotating shaft rotated by a motor (122) fixed to the component fixing unit (16); And a stationary pressure roller (14) located in the same plane as the tightening units (12a, 12b) and arranged in contact with the lid together with the tightening units (12a, 12b), the at least one tightening unit (12a, 12b) A fixed tooth is formed at a constant pitch along the circumferential surface.
Description
본 발명은 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 하나의 맞물림 이빨을 가진 회전 유닛에 의하여 뚜껑을 용기에 결합시켜 밀폐가 되도록 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container lid automatic tightening device, and more particularly, to a container lid automatic tightening device for sealing a lid by engaging a lid with a container by means of a rotating unit having at least one engaging tooth.
다양한 내용물을 담은 용기가 이 분야에서 사용되고 있고, 예를 들어 세정제, 음료, 화장 용액 또는 세제와 같은 액체 또는 분말 형태의 내용물이 용기 또는 병에 수용되어 일정량으로 사용되면서 용기에 보관될 수 있다. 용기는 뚜껑 또는 마개에 의하여 밀폐되어 보관될 수 있고, 제조 과정에서 뚜껑이 용기에 결합되면서 내용물이 밀폐된다. 그리고 뚜껑으로 용기를 밀폐시키는 공정은 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있다.Containers containing various contents have been used in the field, and liquid or powder-form contents such as detergents, beverages, cosmetic solutions or detergents can be stored in a container while being accommodated in a container or bottle and used in a certain amount. The container can be sealed and closed by a lid or a cap, and the contents are sealed while the lid is coupled to the container in the manufacturing process. And the process of sealing the container with the lid can be done automatically or manually.
뚜껑을 용기에 결합시키는 것과 관련된 선행기술에 해당하는 특허공개번호 10-2001-0008784는 기어가 모터에 의하여 회전하고 상기 기어에 2개의 종동 기어가 맞물려 함께 회전하며, 상기 종동기어의 회전축 하부에 용기에 마개를 체결하기 위한 휠이 각각 결합된 용기 마개 잠금 장치에 대하여 결합한다. 상기 선행기술은 컨베이어에 의해 용기가 수평 이송되도록 구성되고, 상기 컨베이어의 양측 상부에 지지대와 연결 축에 의해 지지되는 가이드 레일이 길이 방향으로 설치되며, 상기 휠의 하부에 용기를 파지하기 위한 실린더가 컨베이어 양측에 서로 대향 위치하며, 그 전방에 서로 엇갈리도록 신축 운동하는 실린더를 소정 간격만큼 이격되어 위치하며, 상기 실린더의 직전 위치에 용기가 도달됨을 인식하여 상기 실린더를 구동하기 위한 위치 센터가 각각 설치되고, 상기 모터와 휠이 설치된 작업대에 구동 장치에 의해 구동되는 아이들 휠이 상기 휠 회전 시 마개에 닿아 회전할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 용기 마개 잠금장치에 대하여 개시한다. Prior Art No. 10-2001-0008784 corresponding to the prior art relating to coupling a lid to a container has a structure in which a gear is rotated by a motor and two driven gears are engaged with the gear to rotate together, To which the wheel for fastening the stopper is coupled, respectively. In the prior art, a container is horizontally conveyed by a conveyor, and guide rails supported on both sides of the conveyor by support and connection shafts are installed in the longitudinal direction, and a cylinder for gripping the container is provided at the bottom of the wheel And a position center for driving the cylinder is installed at a position spaced apart from the cylinder by a predetermined distance and recognizing that the container is reached at a position just before the cylinder, And an idle wheel driven by the driving device is installed on the worktable on which the motor and the wheel are installed so as to be able to rotate by contacting the stopper when the wheel is rotated.
특허공개번호 10-2002-0063119는 일단에 개구가 형성되어 있고 이 개구 가장자리에 플랜지를 갖는 원통형 마개를 용기 주 출구 가장자리에 부착하는 장치로 밀봉 시 상기 주 출구 가장자리에 플랜지를 밀어서 붙인 상태로 양자를 끼워 붙이는 앤빌 및 밀봉 부재를 구비하는 용기 마개 부착 장치에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 하나 이상의 앤빌이 회전축에 반경 방향으로 돌출되도록 부착되고, 회전축은 앤빌을 앤빌의 수와 같은 수의 밀봉 자세로 정지시키도록 하는 구동 수단에 의해 간헐적으로 구동되며, 앤빌의 수와 같은 수의 밀봉 부재가 밀봉 자세로 정지시킨 앤빌의 끼워 붙임 면과 대향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 마개 부착 장치에 대하여 개시한다.Patent Publication No. 10-2002-0063119 discloses a device for attaching a cylindrical cap having an opening at one end to a peripheral edge of a container main body with a flange having a flange at an opening edge thereof. When sealing, the flange is pushed against the edge of the main outlet, And an anvil and a sealing member to be fitted to each other. The prior art is intermittently driven by drive means which cause one or more anvils to protrude radially onto the rotation axis and the rotation axis causes the anvil to stop in the same number of sealing positions as the number of anvils, Wherein the sealing member is arranged so that the sealing member faces the fitting surface of the anvil stopped in the sealing posture.
특허공개번호 10-2006-0013472는 용기 내부에 충전된 내용물을 진공 상태로 하여 마개를 닫을 수 있도록 하는 용기 마개의 캡핑 장치에 대하여 개시한다. 소정 높이로 형성된 테이블 위에 용기를 고정시키는 용기 홀더; 상기 용기 홀더의 상방에 설치되고 마개를 흡착 고정하는 마개 흡착대; 상기 마개 흡착대에 고정된 마개를 용기 방향으로 가압할 수 있도록 상기 마개 흡착대를 승하강시키는 마개 흡착대 승하강 장치; 상기 테이블 위에 승하강이 가능하도록 설치되고, 상기 용기 홀더와 마개 흡착대 및 마개 흡착대 승하강 장치를 덮어 밀폐시킬 수 있도록 형성되는 진공 챔버; 상기 테이블에 설치되고, 상기 진공 챔버를 승하강시키는 챔버 승하강 장치; 및 상기 진공 챔버에 연결되고, 상기 진공 챔버 하강 시 밀폐된 진공 챔버 내부의 공기를 진공 상태로 형성하는 진공압 형성 장치를 포함하는 용기 마개의 캡핑 장치에 대하여 개시한다.Patent Publication No. 10-2006-0013472 discloses a cap capping apparatus for closing the cap by placing the contents filled in the container in a vacuum state. A container holder for holding the container on a table formed at a predetermined height; A cap adsorption table provided above the container holder and adapted to adsorb and fix a cap; A cap adsorption stand ascending / descending device for ascending and descending the cap adsorption table so as to press the cap fixed to the cap adsorption table in the direction of the container; A vacuum chamber provided so as to be able to move up and down on the table and to cover and seal the container holder, the plug absorbing table and the plug absorbing table lifting apparatus; A chamber raising / lowering device installed on the table and raising / lowering the vacuum chamber; And a vacuum pressure forming device connected to the vacuum chamber and forming a vacuum inside the vacuum chamber when the vacuum chamber is lowered.
상기 선행기술에서 개시된 조임 장치는 뚜껑이 손상될 수 있으면서 예를 들어 조임 과정에서 미끄러짐이 발생될 수 있고, 측면 방향에서 뚜껑이 조여지는 경우 적용되기 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 뚜껑이 정해진 회전 각도만큼 회전되는 것에 의하여 정해진 방식으로 조여지고 다양한 형태의 용기 또는 뚜껑에 적용될 수 있는 조임 장치가 요구된다. 상기 선행기술은 이와 같은 조임 장치에 대하여 개시하지 않는다.The tightening device disclosed in the prior art has a disadvantage that the lid can be damaged, for example, slipping may occur in the tightening process, and it is difficult to apply when the lid is tightened in the lateral direction. Therefore, there is a need for a fastening device which can be tightened in a predetermined manner by being rotated by a predetermined angle of rotation of the lid and applied to various types of containers or lids. The prior art does not disclose such tightening devices.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.
본 발명의 목적은 다양한 형태의 용기에 적용될 수 있으면서 조임 과정에서 미끄러짐이 발생되지 않는 용기 뚜껑 자동 조임 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically tightening a container lid which can be applied to various types of containers but does not cause slippage during the tightening process.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 용기 뚜껑 자동 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛; 부품 고정 유닛에 고정된 모터의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛; 및 조임 유닛과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the container lid automatic tightening device comprises: a component fixing unit capable of being moved up and down; At least one tightening unit coupled to a rotary shaft rotated by a motor fixed to the component fixing unit; And a stationary pressure roller which is located in the same plane as the tightening unit and which is disposed so as to be in contact with the lid together with the tightening unit, and fixed teeth are formed at a constant pitch along the circumferential surface of the at least one tightening unit.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조임 유닛은 한 쌍이 되고, 각각이 조임 유닛의 회전 각도는 각각 모터에 의하여 조절된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the tightening units are paired, and each of the rotation angles of the tightening units is adjusted by a motor.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 고정 가압 롤러는 실린더 유닛에 의하여 왕복 이동이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the fixed pressure roller is reciprocated by the cylinder unit.
본 발명에 따른 자동 조임 장치는 용기 또는 뚜껑의 측면에서 조임이 이루어지는 것에 의하여 다양한 형태의 용기에 적용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 고정 이빨이 형성된 회전 유닛에 의하여 뚜껑이 조여지도록 하는 것에 의하여 조임 과정에서 미끄럼이 발생되지 않도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 가압 롤러에 의하여 뚜껑이 조임 과정에서 안정적으로 고정되도록 한다.The automatic fastening apparatus according to the present invention can be applied to various types of containers by tightening at the side of the container or the lid. Further, in the automatic fastening apparatus according to the present invention, the lid is tightened by the rotation unit in which the fixed teeth are formed, thereby preventing slippage in the tightening process. In addition, the automatic fastening apparatus according to the present invention allows the lid to be stably fixed in the tightening process by the pressure roller.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 조임 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도, 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 조임 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 조임 장치에서 뚜껑이 용기를 밀폐시키는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 조임 장치에 적용되는 조임 구조의 기하학적 구조를 도시한 것이다.Figs. 1A and 1B show a front view, a plan view, and a side view, respectively, of an embodiment of the tightening device according to the present invention.
Fig. 2 shows another embodiment of the tightening device according to the present invention.
Fig. 3 shows an embodiment of a process in which the lid closes the container in the tightening device of Fig. 2;
4 shows the geometry of the tightening structure applied to the fastening device according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 조임 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도, 측면도를 각각 도시한 것이다.Figs. 1A and 1B show a front view, a plan view, and a side view, respectively, of an embodiment of the tightening device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 밀폐를 위하여 용기에 결합되는 뚜껑의 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16); 부품 고정 유닛(16)에 고정된 모터(122)의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b); 및 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러(14)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.Referring to FIG. 1, an apparatus for tightening a lid, which is coupled to a container for sealing, includes a vertically movable
본 발명에 따른 조임 장치는 다양한 형태의 용기 밀폐를 위한 뚜껑에 적용될 수 있고, 음료, 화장품, 세정제 또는 이와 유사한 것을 저장 및 보관하기 위한 용기에 적용될 수 있다. 뚜껑은 속이 빈 실린더 형상이 되거나 또는 스프레이 형상과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 조임 장치는 회전에 의하여 잠금이 되거나 해제되는 임의의 용기 뚜껑에 적용될 수 있다.The tightening device according to the present invention can be applied to various types of lids for container sealing, and can be applied to containers for storing and storing beverages, cosmetics, cleaning agents or the like. The lid may be in the form of a hollow cylinder or may be shaped like a spray, but is not limited thereto. The fastening device according to the present invention can be applied to any container lid which is locked or released by rotation.
부품 고정 유닛(16)은 평면 플레이트 형상이 될 수 있고, 이동 샤프트(MS)에 의하여 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)에 뚜껑의 조임을 위한 장치가 고정될 수 있다.The
부품 고정 유닛(16)은 다수 개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)에 의하여 상하 이동이 가능하도록 고정될 수 있다. 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 예를 들어 3개가 될 수 있고, 원형 단면을 가지고 수직으로 연장되는 막대 형상이 될 수 있다. 3개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 캐스터(CA)에 의하여 이동 가능하도록 지지되는 베이스(B)에 한쪽 끝이 고정되어 수직 방향으로 연장될 수 있다. 각각의 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 예를 들어 고정 브래킷(111, 112)에 의하여 베이스(B)에 한쪽 끝이 고정될 수 있다. 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 배치될 수 있고, 예를 들어 부품 고정 유닛(16)에 고정 부재(11a, 11b, 11c)의 배치를 위한 관통 홀이 형성될 수 있다. 그리고 관통 홀에 부싱(165)이 배치되고 고정 부재(11a, 11b, 11c)가 부싱(165)을 관통하도록 배치될 수 있다. 그리고 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 이동 샤프트(MS)가 배치될 수 있다. 이동 샤프트(MS)는 부품 고정 유닛(16)에 고정된 회전 체결 유닛을 관통하도록 배치될 수 있다. 그리고 이동 샤프트(MS)와 회전 체결 유닛은 서로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)은 이동 샤프트(MS)의 회전에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 예를 들어 이동 샤프트(MS)와 회전 체결 유닛은 볼트 및 너트 구조로 서로 결합되고, 이동 샤프트(MS)은 회전에 의하여 이동되는 볼트 구조를 가질 수 있다. 그리고 부품 고정 유닛(16)은 조임 유닛(12a, 12b)의 뚜껑을 조일 수 있는 적절한 위치로 이동될 수 있다.The
조임 유닛(12a, 12b)은 예를 들어 기어 형상을 가진 적절한 두께를 가진 회전 판 형상이 될 수 있다. 조임 유닛(12a, 12b)의 원주면을 따라 균일한 피치로 고정 이빨이 형성될 수 있고, 예를 들어 고정 이빨은 기어 이빨과 유사한 형상을 가질 수 있다. 다만 기어 이빨과 다르게 뚜껑의 둘레 면에 형성된 산과 골에 맞물리는 피치를 가질 필요가 없다. 그리고 뚜껑의 둘레 면이 평면 형상이 되는 경우 접촉되는 둘레 면에 수직 방향으로 작은 압력을 가하면서 미끄럼이 방지되는 구조를 가질 수 있다.The tightening
조임 유닛(12a, 12b)은 하나 또는 그 이상이 될 수 있고, 예를 들어 뚜껑을 기준으로 서로 맞은편에 배치되는 두 개가 될 수 있다. 조임 유닛(12a, 12b)은 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽으로 연장되는 조절 유닛(121)에 배치될 수 있고, 조절 유닛(121)은 부품 고정 유닛(16)의 위쪽에 고정된 모터(122)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 조절 유닛(121)은 모터(122)의 회전축에 위치 조절이 가능하도록 배치될 수 있고, 조절 유닛(121)은 고정 탭(123)에 의하여 모터(122)의 회전축의 정해진 위치에 고정될 수 있다.The tightening
조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 고정 가압 롤러(14)가 배치될 수 있고, 조임 유닛(12a, 12b)과 고정 가압 롤러(14)는 용기 뚜껑의 길이 방향을 중간 부분과 함께 하나의 평면을 형성할 수 있다. 고정 가압 롤러(14)는 뚜껑을 기준으로 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 맞은편에 위치될 수 있고, 적어도 일부가 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽으로 연장되는 높이 조절 유닛(141)에 고정될 수 있다. 높이 조절 유닛(141)은 부품 고정 유닛(16)에 대하여 높이 조절이 가능하도록 배치될 수 있고, 고정 가압 롤러(14)는 높이 조절 유닛(141)에 대하여 높이 조절이 가능하도록 배치될 수 있다. 높이 조절 유닛(141)은 실린더 형상의 축이 될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)의 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 이에 따라 고정 가압 롤러(14)와 조임 유닛(12a, 12b) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 그리고 고정 가압 롤러(14)는 견고한 소재로 만들어지면서 선택적으로 뚜껑과 접촉하는 둘레 면에 신축 코팅이 될 수 있다. 예를 들어 마찰계수가 큰 합성수지로 10 내지 1000 ㎛의 두께로 코팅될 수 있다. 예를 들어 폴리스티렌 또는 폴리우레탄과 같은 합성수지로 코팅될 수 있다. 또는 선택적으로 고무 또는 실리콘과 같은 소재로 코팅이 될 수 있다.The tightening
모터(122)는 각도 조절이 가능한 스텝 모터 또는 서보 모터와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 임의의 모터가 될 수 있고, 모터(122)의 회전에 의하여 조임 유닛(12a, 12b)이 미리 정해진 각도로 회전될 수 있다. 그리고 고정 가압 롤러(14)에 의하여 뚜껑이 정해진 위치에 고정될 수 있다.The
고정 부재(11a, 11b, 11c)의 위쪽 끝은 고정 플레이트(FP)에 고정될 수 있고, 고정 플레이트(FP)에 이동 샤프트(MS)가 관통되도록 고정될 수 있다. 이동 샤프트(MS)의 위쪽 부분에 이동 샤프트(MS)의 회전을 위한 조절 핸들(171), 조절 핸들(171)의 회전에 따른 이동 샤프트(MS)의 이동 수준을 결정하는 지시 유닛(172) 및 이동 샤프트(MS)를 고정 플레이트(FP)에 고정하는 클램프(173)로 이루어진 위치 결정 유닛이 배치될 수 있다. 그리고 이동 샤프트(MS)의 아래쪽 부분은 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 형성될 수 있다. 도 1b의 (가)에 도시된 것처럼, 조절 핸들(171)의 작동에 따라 부품 고정 유닛(16)이 상하로 이동될 수 있고, 이에 따라 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)가 정해진 위치로 이동될 수 있다. 조절 핸들(171)은 수동으로 또는 모터와 같은 구동 장치에 의하여 회전될 수 있다. 부품 고정 유닛(16)이 정해진 위치로 이동되면, 조임 유닛(12a, 12b)과 고정 가압 롤러(14) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)가 실린더 블록(SB)에 의하여 이동될 수 있고, 선택적으로 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 이동될 수 있다. 예를 들어 하나의 조임 유닛(12a)은 정해진 위치에 고정되고 그리고 다른 조임 유닛(12b)이 가압 고정 롤러(14)와 함께 실린더 블록의 작동에 의하여 이동될 수 있다. 선택적으로 축 형상을 가지는 높이 조절 유닛(141)의 수평 이동을 유도하기 위한 장공 형상의 유도 가이드(145)가 형성된 가이드 블록이 부품 고정 유닛(16)의 위쪽 면에 배치될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)의 이동을 유도하기 위한 다양한 작동 구조가 본 발명에 따른 조임 장치에 연결될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The upper ends of the fixing
도 2는 본 발명에 따른 조임 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 2 shows another embodiment of the tightening device according to the present invention.
도 2를 참조하면, 세 개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)가 베이스(B) 및 고정 플레이트(FP)에 의하여 고정될 수 있고, 이동 샤프트(MS)가 부품 고정 유닛(16)에 배치된 회전 체결 유닛에 볼트 및 너트 구조로 결합될 수 있다. 그리고 조절 핸들(171)의 작동에 의하여 부품 고정 유닛(16)이 고정 부재(11a, 11b, 11c) 및 이동 샤프트(MS)를 따라 상하로 이동될 수 있다.2, three fixing
모터(122)가 부품 고정 유닛(16)의 위쪽에 배치되고, 부품 고정 유닛(16)에 대하여 수직으로 연장되는 모터 축에 원통 형상의 조절 유닛(121)이 배치될 수 있다. 조절 유닛(121)은 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)에 대하여 수직으로 연장될 수 있다. 그리고 조절 유닛(121)에 원형 기어 형상을 가지는 조임 유닛(12a)이 배치될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)가 조임(12a)과 일정한 간격을 두고 배치될 수 있고 고정 가압 롤러(14)는 부품 고정 유닛(16)으로부터 아래쪽으로 연장되는 위치 조절 유닛(141)의 아래쪽에 결합될 수 있다. 위치 조절 유닛(141)의 위쪽 부분은 이동 블록(MB)에 고정될 수 있고, 이동 블록(MB)은 실린더 유닛(161)에 의하여 이동 가능하도록 부품 고정 유닛(16)에 결합될 수 있다. 실린더 유닛(161)은 예를 들어 공기압 실린더 또는 유압 실린더와 같은 장치가 될 수 있고, 실린더 유닛(161)에 의한 이동 블록(MB)의 이동에 의하여 높이 조절 유닛(141)이 부품 고정 유닛(16)의 평면 방향을 따라 이동될 수 있다. 그리고 이에 따라 고정 가압 롤러(14)가 조임 유닛(12a)의 방향으로 또는 조임 유닛(12a)과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.The
용기(R)는 컨베이어와 같은 이동 수단에 의하여 또는 수동으로 이동될 수 있고, 용기의 뚜껑이 미리 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14) 사이에 고정될 수 있다. 그리고 용기가 고정된 상태에서 조임 유닛(12a)이 미리 결정된 각도로 모터(122)에 의하여 회전되어 덮개가 용기(R)에 결합될 수 있다.The container R can be moved by a moving means such as a conveyor or manually and the lid of the container can be previously fixed between the tightening
용기(R) 및 뚜껑의 이동은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고, 예를 들어 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 용기(R) 및 뚜껑이 각각 이동될 수 있다. 그리고 조임 과정에서 용기(R)의 상하 이동은 이송 컨베이어에 형성된 분리 벽에 의하여 유도될 수 있다. 대안으로 뚜껑이 회전되면서 아래쪽으로 이동되도록 고정 이빨이 나사산 형태로 형성되거나 또는 모터 축 또는 조절 유닛(121)이 회전되면서 아래쪽으로 이동되도록 형성될 수 있다. 다양한 이송 수단 또는 상하 이동 수단이 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 용기(R) 또는 뚜껑의 이송 수단 또는 상하 이동 구조에 의하여 제한되지 않는다.The movement of the container R and the lid can be done according to methods known in the art, and the container R and the lid can each be moved by a conveying means, for example a conveyor. And the upward and downward movement of the container R in the tightening process can be induced by the separating wall formed on the conveying conveyor. Alternatively, the fixed teeth may be formed in a threaded shape so that the lid is rotated and moved downward, or the motor shaft or the
도 3은 도 2의 조임 장치에서 뚜껑이 용기를 밀폐시키는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 3 shows an embodiment of a process in which the lid closes the container in the tightening device of Fig. 2;
도 3을 참조하면, 실린더 유닛(161)의 피스톤에 판 형상의 균형 블록(167)이 결합되고, 균형 블록(167)에 이동 블록(MB)은 실린더 유닛(161)의 작동에 의하여 부품 고정 유닛(16)의 평면을 따라 이동될 수 있다. 그리고 이동 블록(MB)에 하나의 모터(122a) 및 높이 조절 유닛(141)이 고정될 수 있다. 그리고 박스 형상의 이동 블록(MB)은 부품 고정 유닛(16)의 위쪽 표면에 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 부품 고정 유닛(16)에 위에서 설명된 장공 형상의 한 쌍의 유도 가이드가 형성될 수 있고, 그리고 모터(122a)에 결합된 조절 유닛 및 높이 조절 유닛(141)이 각각의 유도 가이드를 따라 다른 하나의 모터(122b)가 설치된 방향으로 이동되거나 또는 그 반대 방향으로 이동될 수 있다. 다른 하나의 모터(12b)는 모터 고정 블록(MF)에 고정될 수 있다. 이동 블록(MB)의 이동에 따라 하나의 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)가 다른 조임 유닛(12b)의 방향으로 이동될 수 있고 그에 따라 용기의 덮개가 두 개의 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)에 의하여 고정될 수 있다. 덮개는 용기(R)에 조임이 되지 않은 상태로 미리 결합될 수 있고, 이와 같은 상태에서 용기(R)와 결합된 상태에서 덮개가 고정될 수 있다. 그리고 조임 유닛(12a, 12b)의 회전에 의하여 덮개가 용기(R)에 조임이 되고 이에 따라 용기(R)가 덮개에 의하여 밀폐될 수 있다. 조임이 완료되면 다시 하나의 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)가 실린더 유닛(161)의 작동에 의하여 다른 조임 유닛(12b)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 덮개가 느슨하게 결합된 용기(R)가 조임 유닛(12a, 12b) 사이로 이동될 수 있고, 이후 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)에 의하여 고정될 수 있다. 이후 모터(122a, 122b)의 작동에 의하여 덮개가 회전되면서 용기(R)가 밀폐될 수 있다.3, the plate-
모터(122a) 및 높이 조절 유닛(141)은 다양한 이동 구조에 의하여 고정 유닛(16)에 대하여 이동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The
도 4는 본 발명에 따른 조임 장치에 적용되는 조임 구조의 기하학적 구조를 도시한 것이다.4 shows the geometry of the tightening structure applied to the fastening device according to the present invention.
도 4를 참조하면, 제1 조임 유닛(12a), 제2 조임 유닛(12b) 및 고정 가압 롤러(14)는 삼각형 형상으로 배치될 수 있다. 제1 조임 유닛(12a)과 고정 가압 롤러(14)는 이동 블록(MB)에 고정되어 실린더 유닛의 작동에 따라 유도 가이드(145) 및 조절 가이드(127)를 따라 이동될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 유도 가이드(145) 및 조절 가이드(127)는 부품 고정 유닛에 형성될 수 있다. 위와 같은 구조에서 제1 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)의 중심(C1, C2)을 잇는 직선은 이동 방향과 평행한 직선에 위치하게 된다. 그리고 제2 조임 유닛(12b)의 중심(C3)은 제1 조임 유닛(12a)과 고정 가압 롤러(14)의 중심(C1, C2)의 수직 이등분선에 대하여 이동 방향(M2)을 기준으로 앞쪽에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에서 뚜껑이 이동 방향(M2)을 따라 이동되는 경우 이동 블록(MB)의 수직 방향(M1)을 이동되면서 뚜껑을 안정적으로 고정하게 된다.Referring to Fig. 4, the
조임 유닛(12a, 12b) 또는 고정 가압 롤러(14)의 개수는 특별히 제한되지 않으며, 조임 유닛(12a, 12b) 또는 고정 가압 롤러(14)의 수에 따라 이동 블록(MB)의 구조 또는 제2 조임 유닛(12b)이 고정되는 고정 블록의 구조가 적절하게 선택될 수 있다.The number of the tightening
다양한 배치 구조가 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various arrangements can be applied to the fastening apparatus according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.
위에서 설명된 것처럼, 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 조임 이빨(T1, T2)이 형성될 수 있고, 조임 이빨(T1, T2)은 뚜껑의 위치를 기준으로 이동 방향(M2)에 대하여 경사진 방향으로 연장되거나 수직이 되는 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 구체적으로 도 4의 (나)에 도시된 것처럼, 조임 이빨(T1, T2)은 접촉면이 경사진 형상이 되거나 수직이 되는 형상이 될 수 있고, 뚜껑의 손상을 방지하기 위하여 각각의 모서리가 곡면 형상으로 될 수 있다.The fastening teeth T1 and T2 can be formed along the peripheral surface of the first and
다양한 형상이 조임 이빨(T1, T2)이 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The fastening teeth T1 and T2 of various shapes can be applied to the fastening device according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown.
본 발명에 따른 자동 조임 장치는 용기 또는 뚜껑의 측면에서 조임이 이루어지는 것에 의하여 다양한 형태의 용기에 적용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 고정 이빨이 형성된 회전 유닛에 의하여 뚜껑이 조여지도록 하는 것에 의하여 조임 과정에서 미끄럼이 발생되지 않도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 가압 롤러에 의하여 뚜껑이 조임 과정에서 안정적으로 고정되도록 한다.The automatic fastening apparatus according to the present invention can be applied to various types of containers by tightening at the side of the container or the lid. Further, in the automatic fastening apparatus according to the present invention, the lid is tightened by the rotation unit in which the fixed teeth are formed, thereby preventing slippage in the tightening process. In addition, the automatic fastening apparatus according to the present invention allows the lid to be stably fixed in the tightening process by the pressure roller.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.
11a, 11b, 11c: 고정 부재 12a, 12b: 조임 유닛
14: 고정 가압 롤러 16: 부품 고정 유닛
111, 112, 113: 고정 브래킷 121: 조절 유닛
12a: 제1 조임 유닛 12b: 제2 조임 유닛
122: 모터 123: 고정 탭
127: 조절 가이드 141: 높이 조절 유닛
145: 유도 가이드 161: 실린더 유닛
165: 부싱 167: 균형 블록
171: 조절 핸들 172: 지시 유닛
173: 클램프 B: 베이스
C1, C2, C3: 중심 CA: 캐스터
FP: 고정 플레이트 MB: 이동 블록
MF: 모터 고정 블록 MS: 이동 샤프트
R: 용기 SB: 실린더 블록
T: 조임 이빨11a, 11b, 11c: fixing
14: Fixed pressure roller 16: Component fixing unit
111, 112, 113: fixing bracket 121: regulating unit
12a: first tightening
122: motor 123: locking tab
127: adjusting guide 141: height adjusting unit
145: induction guide 161: cylinder unit
165: bushing 167: balance block
171: Adjustment handle 172: Indication unit
173: Clamp B: Base
C1, C2, C3: Center CA: Caster
FP: fixed plate MB: moving block
MF: Motor fixing block MS: Moving shaft
R: Container SB: Cylinder block
T: Fastening teeth
Claims (2)
상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16);
부품 고정 유닛(16)에 고정된 모터(122)의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b); 및
제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되고, 제1 조임 유닛(12a)과 함께 이동 블록(MB)에 고정되어 이동되는 고정 가압 롤러(14)를 포함하고,
상기 제1 조임 유닛(12a) 또는 제2 조임 유닛(12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성되고, 고정 가압 롤러(14)의 상기 뚜껑과 접촉하는 둘레 면은 합성수지, 고무 또는 실리콘 소재로 신축 코팅이 되는 것을 특징으로 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치.A tightening device for a lid to be coupled to a container for sealing,
A component fixing unit 16 which can move up and down;
First and second tightening units (12a, 12b) coupled to a rotating shaft rotated by a motor (122) fixed to the component fixing unit (16); And
The first and second tightening units 12a and 12b are disposed on the same plane as the first and second tightening units 12a and 12b so as to be in contact with the lid. , And a fixed pressure roller (14)
A fixed tooth is formed at a constant pitch along the circumferential surface of the first tightening unit 12a or the second tightening unit 12b and the circumferential surface contacting the lid of the fixed pressure roller 14 is made of synthetic resin, The container lid automatic tightening device characterized in that it is a stretch coating material.
The apparatus of claim 1, wherein the fixed pressure roller (14) is adjustable in height with respect to the component fixing unit (16) by a height adjustment unit (141).
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