KR20160149907A

KR20160149907A - Double magnetic chuck

Info

Publication number: KR20160149907A
Application number: KR1020150087732A
Authority: KR
Inventors: 김종진
Original assignee: 주식회사 에스엠씨 척3000
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2016-12-28

Abstract

본 발명은 장비테이블에 자체적으로 고정하기 위한 자력과 가공소재를 클램핑하기 위한 자력을 양방향에서 각각 발생시킬 수 있도록 하고, 또한 마그네틱 블록의 구조가 간단하고 부품 수가 감소되어 마그네틱 블록의 가공 및 조립을 쉽고 빠르게 실시할 수 있도록 한 더블 영구 전자 척에 관한 것이다.
본 발명은 매트릭스 형태로 배열된 자기유도부(110)(210)를 일체로 구비하고, 자기유도부(110)(210)의 내측에 형성된 보빈홈(120)(220)을 구비하여 다수의 볼트(B1)체결로 결합되는 금속재질로 이루어지는 더블 영구 전자 척(C)의 상부몸체(100)와 하부몸체(200); 상기 상,하부몸체(100)(200)의 자기유도부(110)(210)들 사이 내측에 형성된 자석홈(111)(211)으로 각각 끼워져 고정되는 상부자석띠(300)와 하부자석띠(400); 상기 자기유도부(110)(210)의 내측에 각각 배치되도록 보빈홈(120)(220)으로 내장되어 전기커넥터(E)와 전기적으로 연결된 자화코일(510)(610)을 구비하는 상부보빈(500)과 하부보빈(600); 상기 상.하부보빈(500)(600)의 내부에 각각 끼워져 고정되는 상부가동자석(700)과 하부가동자석(800)을 포함하여 구성된다.The present invention makes it possible to generate a magnetic force for self-fixing to the equipment table and a magnetic force for clamping a workpiece in both directions, and also the structure of the magnetic block is simple and the number of parts is reduced, And more particularly, to a double permanent electronic chuck capable of being quickly operated.
The present invention is characterized in that the magnetic induction units 110 and 210 are integrally arranged in a matrix form and have bobbin grooves 120 and 220 formed inside the magnetic induction units 110 and 210 to form a plurality of bolts B1 The upper body 100 and the lower body 200 of the double permanent electronic chuck C made of a metal material joined by fastening; An upper magnet band 300 and a lower magnet band 400 which are respectively fitted and fixed to the magnet grooves 111 and 211 formed inside the magnetic induction units 110 and 210 of the upper and lower bodies 100 and 200, ); And an upper bobbin 500 (500) having magnetizing coils 510 and 610 which are embedded in bobbin grooves 120 and 220 and are electrically connected to the electric connector E, respectively, disposed inside the magnetic induction units 110 and 210, And a lower bobbin 600; And an upper movable magnet 700 and a lower movable magnet 800 which are inserted and fixed in the upper and lower bobbins 500 and 600, respectively.

Description

Double permanent electronic chuck {DOUBLE MAGNETIC CHUCK}

본 발명은 영구자석과 전자석을 조합한 영구 전자 척에 관한 것으로, 더 상세하게는 장비테이블에 자체적으로 고정하기 위한 자력과 가공소재를 클램핑하기 위한 자력을 양방향에서 각각 발생시킬 수 있도록 하고, 또한 마그네틱 블록의 구조가 간단하고 부품 수가 감소되어 마그네틱 블록의 가공 및 조립을 쉽고 빠르게 실시할 수 있도록 한 더블 영구 전자 척에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnetic chuck in which permanent magnets and electromagnets are combined, and more particularly, to a magnetic chuck capable of generating a magnetic force for fixing itself to an equipment table and a magnetic force for clamping a workpiece in both directions, The present invention relates to a double permanent electronic chuck capable of easily and quickly performing machining and assembling of a magnetic block by simplifying the structure of the block and reducing the number of parts.

일반적으로 공작기계의 척은 공작기계의 테이블에 설치되어 공작물을 고정하는 부속장치로서, 보통 척, 에어 척, 콜릿 척(collet chuck) 등이 있으며, 자석을 이용하여 테이블에 설치되고 공작물을 부착하여 가공할 수 있는 마그네틱 척이 있다.Generally, a chuck of a machine tool is attached to a table of a machine tool to fix the workpiece. Usually, a chuck, an air chuck, a collet chuck, etc. are mounted on a table using magnets, There is a magnetic chuck that can be machined.

여기서, 마그네틱 척은 전원을 인가받아 별도의 부재를 사용하지 않고서도 손쉽게 공작물을 부착할 수 있으며, 최근에는 알니코 자석과 희토류(네오디움 및 페라이트)자석을 조합한 마그네틱 척이 제안되었으며, 이러한 마그네틱 척은 상당히 큰 자력이 발생하므로, 자기장에 의하여 공작물을 고정하는 기능이 매우 우수하다.Here, the magnetic chuck can easily attach the workpiece without using a separate member after power is applied. In recent years, a magnetic chuck having a combination of an Alnico magnet and a rare earth (neodymium and ferrite) magnet has been proposed. Since the chuck generates a considerably large magnetic force, the function of fixing the workpiece by the magnetic field is excellent.

이와 같이 마그네틱 척은 네오디움 자석, 알니코 자석 및 자화용 코일 등을 이용하여 자기력에 의해 자성체의 가공대상물을 고정하는 클램핑 장치로, 이러한 마그네틱 척은 '전자석 척'이나 '영구 전자 척' 또는 '전기영구 자석 척'이라고도 한다.As described above, the magnetic chuck is a clamping device for fixing an object to be processed of a magnetic body by a magnetic force by using a neodymium magnet, an alnico magnet, a magnetizing coil, etc. Such a magnetic chuck is called an 'electromagnet chuck' Electric permanent magnet chuck '.

상기와 같은 종래의 마그네틱 척을 도 1 및 도 2에 의거하여 설명한다.The above-described conventional magnetic chuck will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1은 종래의 마그네틱 척을 나타낸 사시도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 종래의 마그네틱 척(10)은 로딩 스테이션(20) 및 로딩 스테이션(20) 상에 매트릭스 형태로 배열된 다수의 마그네틱 블록(30, 혹은 마그네틱 폴)을 포함한다. 또한, 상기 마그네틱 척(10)은 로딩 스테이션(20)을 회전 가능하게 지지하는 지지 테이블(12)을 더 포함할 수 있다.1 is a perspective view showing a conventional magnetic chuck. Referring to the drawings, a conventional magnetic chuck 10 includes a loading station 20 and a plurality of magnetic blocks 30 (or magnetic poles) arranged in a matrix form on a loading station 20. In addition, the magnetic chuck 10 may further include a support table 12 for rotatably supporting the loading station 20.

상기 로딩 스테이션(20)은 상부면(22)을 포함하고, 상기 상부면(22)에는 다수의 마그네틱 블록(30)이 장착되는 다수의 장착부(24)가 매트릭스 형태로 배열되어 오목하게 형성된다. 그리고, 상기 로딩 스테이션(20)의 일측면에는 전기커넥터(29)가 마련된다.The loading station 20 includes a top surface 22 and a plurality of mounting portions 24 on which a plurality of magnetic blocks 30 are mounted are concavely arranged in a matrix form. An electrical connector (29) is provided on one side of the loading station (20).

상기 전기커넥터(29)는 마그네틱 척(10)을 작동시키기 위한 컨트롤러(미도시)와 연결되는데, 이러한 전기커넥터(29)를 통해 다수의 마그네틱 블록(30)의 자성을 유도하거나 유도된 자성을 해제하기 위한 전류가 마그네틱 척(10)에 인가된다.The electric connector 29 is connected to a controller (not shown) for actuating the magnetic chuck 10. The electric connector 29 is used to induce magnetism of the plurality of magnetic blocks 30, Is applied to the magnetic chuck (10).

이와 같이 전류에 의해 자성이 유도되거나 또는 유도된 자성이 해제되는 마그네틱 블록(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 영구 자석부(32), 자기유도부(34), 제 2 영구 자석부(35), 상기 제 2 영구 자석부를 감싸는 보빈(37), 상기 보빈(37)의 둘레에 감기는 자화용 코일(36)로 구성된다. 이때, 상기 제 1 영구 자석부(32)에는 4개의 자석띠(60,61,62,63)가 마련된다.As shown in FIG. 2, the magnetic block 30 in which the magnetism is induced or induced by the current is released from the first permanent magnet portion 32, the magnetic induction portion 34, the second permanent magnet portion 34, (35), a bobbin (37) surrounding the second permanent magnet portion, and a magnetization coil (36) wound around the bobbin (37). At this time, the first permanent magnet portion 32 is provided with four magnet strips 60, 61, 62 and 63.

또한, 상기 제 1 영구 자석부(32)는 모두 네오디움-철-붕소 재료로 형성되고, 제 2 영구 자석부(35)는 알루미늄-니켈-코발트 재료로 형성되며, 자기유도부(34)는 철로 형성될 수 있다.The first permanent magnet portion 32 is formed of a neodymium-iron-boron material. The second permanent magnet portion 35 is formed of an aluminum-nickel-cobalt material. .

그리고, 자화용 코일(36)은 제 2 영구 자석부(35)를 둘러싸고 로딩 스테이션(20)에 마련된 전기커넥터(29)에 전기적으로 연결된다. 각각의 자화용 코일(36)은 서로 직렬 연결되어 전기커넥터(29)에 전기적으로 연결되거나, 또는 미리 정해진 수의 자화용 코일(36)이 먼저 직렬 연결되어 그룹을 형성한 후 각 그룹은 병렬로 전기커넥터(29)에 전기적으로 연결될 수 있다.The magnetizing coil 36 surrounds the second permanent magnet portion 35 and is electrically connected to the electrical connector 29 provided in the loading station 20. [ Each of the magnetizing coils 36 is connected in series to each other to be electrically connected to the electric connector 29 or a predetermined number of magnetizing coils 36 are connected in series to form a group, And may be electrically connected to the electrical connector 29.

따라서, 상기 자화용 코일(36)에 정방향 또는 역방향 전류가 흐를 때, 제 2 영구 자석부(35)는 감응되어 상이한 극성을 가진 N극 또는 S극을 띠며, 나아가 자기유도부(34)의 자성을 변화시킨다.Therefore, when a forward or reverse current flows through the magnetization coil 36, the second permanent magnet unit 35 is sensitive to the N pole or the S pole having different polarities, and further, the magnetism of the magnetic induction unit 34 Change.

이로써 인접한 2개의 자기유도부(34) 사이에 자기장을 형성하거나 또는 자기장이 형성되지 않도록 한다. 이러한 구성을 갖는 마그네틱 블록(30)은 로딩 스테이션(20)의 장착부(24)에 설치되며, 체결수단(38, 예컨대 볼트)을 통해 로딩 스테이션(20)의 장착부(24)에 고정된다.Thereby, a magnetic field is formed or a magnetic field is not formed between the adjacent two magnetic induction portions 34. The magnetic block 30 having such a configuration is installed in the mounting portion 24 of the loading station 20 and fixed to the mounting portion 24 of the loading station 20 through the fixing means 38 (e.g., bolts).

한편, 마그네틱 척(10)은 마그네틱 블록(30)의 상부에 장착되는 확장 블록(혹은 확장 폴)(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 확장 블록(40)은 강자성체로 이루어지므로 그 아래의 마그네틱 블록(30)의 자성과 동일한 자성을 유지할 수 있다.The magnetic chuck 10 may further include an extension block (or an extension pole) 40 mounted on the upper portion of the magnetic block 30. Since the expansion block 40 is made of a ferromagnetic material, it is possible to maintain the same magnetism as that of the magnetic block 30 under the expansion block 40.

예컨대, N극으로 자화된 마그네틱 블록(30)의 상부에 배치된 확장 블록(40)은 N극의 자성을 띠고, S극으로 자화된 마그네틱 블록(30)의 상부에 배치된 확장 블록(40)은 S극의 자성을 띠게 된다.For example, the expansion block 40 disposed on the top of the magnetic block 30 magnetized to the N pole has an extension block 40 disposed on the top of the magnetic block 30 magnetized with the N pole and magnetized with the N pole, The magnetism of the S pole becomes magnetic.

이때, 상기 확장 블록(40)은 관통하는 체결볼트(42)를 통해 마그네틱 블록(30)의 자기유도부(34)의 상면에 체결된다. 즉, 확장 블록(40)은 볼트 결합구조로 마그네틱 블록(30)에 결합된다.At this time, the expansion block 40 is fastened to the upper surface of the magnetic induction portion 34 of the magnetic block 30 through the fastening bolt 42 passing therethrough. That is, the expansion block 40 is coupled to the magnetic block 30 in a bolted structure.

이와 같은 확장 블록(40)은 공작물과 마그네틱 블록(30) 사이에 소정의 간격을 제공하여 가공작업의 편의성을 도모하는데, 특히 공작물에 대한 구멍, 포켓, 프로파일 등의 관통작업을 위해 필요하다.Such an expansion block 40 provides a predetermined gap between the workpiece and the magnetic block 30 so as to facilitate the machining operation. In particular, it is necessary for the penetration of holes, pockets, profiles, and the like with respect to the workpiece.

그러나, 상기와 같은 종래의 마그네틱 척(10)은 체결수단(38)이 자기유도부(34)의 상부에서 순차적으로 제 1 영구 자석부(32), 제 2 영구 자석부(35)를 관통한 후 로딩 스테이션(20)의 장착부(24)에 고정되는 구조를 갖기 때문에 가공 및 조립에 어려움이 있다.However, in the conventional magnetic chuck 10, the fastening means 38 sequentially penetrates the first permanent magnet portion 32 and the second permanent magnet portion 35 from the top of the magnetic induction portion 34, And is fixed to the mounting portion 24 of the loading station 20, so that it is difficult to process and assemble it.

즉, 마그네틱 척(10)을 로딩 스테이션(20)에 설치하기 위해 자기유도부(34), 제 1 영구 자석부(32), 제 2 영구 자석부(35)를 소정의 형상으로 각각 가공한 후 체결수단(38)이 관통하는 관통 홀(34a)(32a)(35a)을 별도로 가공해야 한다.That is, the magnetic induction unit 34, the first permanent magnet unit 32, and the second permanent magnet unit 35 are processed into predetermined shapes to install the magnetic chuck 10 in the loading station 20, The through holes 34a, 32a and 35a through which the means 38 penetrate must be processed separately.

이때, 자기유도부(34), 제 1 영구 자석부(32), 제 2 영구 자석부(35)에 각각 형성되는 관통 홀(34a)(32a)(35a)의 축선이 서로 일치하지 않거나 관통 홀(34a)(32a)(35a)의 크기가 서로 다른 경우 자기유도부(34), 제 1 영구 자석부(32), 제 2 영구 자석부(35)가 정확하게 조립되지 않으므로 정밀한 가공을 필요로 한다.At this time, the axes of the through holes 34a, 32a, and 35a formed in the magnetic induction portion 34, the first permanent magnet portion 32, and the second permanent magnet portion 35 may not coincide with each other, The first permanent magnet portion 32 and the second permanent magnet portion 35 are not accurately assembled when the magnets 34a, 34a, 32a and 35a are different from each other.

또한, 상기 자기유도부(34), 제 1 영구 자석부(32), 제 2 영구 자석부(35)에 관통 홀(34a)(32a)(35a)을 가공해야 하기 때문에 부품 수의 증가에 따른 가공 시간이 증가하게 되어 마그네틱 척(10)의 생산성을 감소시키게 된다.Since the through holes 34a, 32a and 35a must be machined in the magnetic induction portion 34, the first permanent magnet portion 32 and the second permanent magnet portion 35, The time is increased and the productivity of the magnetic chuck 10 is reduced.

아울러 종래에는 마그네틱 블록(30)의 자기유도부(34)를 별도로 제작하였기 때문에 비경제적으로 비용이 상승하는 문제점이 있었으며, 또한 구조적으로 마그네틱 블록(30)의 자석 띠(60,61,62,63)와 보빈(37) 및 제 2 영구 자석부(35)를 안정적으로 유지시킬 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the magnetic induction portion 34 of the magnetic block 30 has been separately manufactured, the cost has been uneconomically increased. Further, the magnet blocks 60, 61, 62 and 63 of the magnetic block 30 are structurally, The bobbin 37 and the second permanent magnet 35 can not be stably maintained.

한편, 종래에는 마그네틱 척(10)을 자체적으로 장비테이블에 고정할 수 없기 때문에, 구조적으로 별도의 수동클램프나 고정볼트 등을 이용하여 마그네틱 척(10)을 장비테이블에 고정시켜야 하는 불편한 문제점이 있었다.Meanwhile, since the magnetic chuck 10 can not be fixed to the equipment table in the related art, it is inconvenient to fix the magnetic chuck 10 to the equipment table by using a separate manual clamp or fixing bolt .

특허문헌 : 대한민국 등록특허공보 제10-1030431호(등록일자 : 2011.04.14)Patent Document: Korean Patent Publication No. 10-1030431 (Registered Date: Apr. 14, 2011)

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 장비테이블에 자체적으로 고정하기 위한 자력과 가공소재를 클램핑하기 위한 자력을 양방향에서 각각 발생시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 별도의 수동클램프나 고정볼트 등을 사용하지 않고 편리하게 자체 자력으로 장비테이블에 고정할 수 있도록 한 더블 영구 전자 척을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for producing a magnetic force for self- The present invention provides a double permanent electronic chuck which can be easily fixed to the equipment table by its own magnetic force without using a manual clamp or a fixing bolt.

본 발명의 다른 목적은 마그네틱 블록이 간단한 구조를 갖도록 함으로써, 부품 수를 감소시켜 마그네틱 블록의 가공 및 조립을 쉽고 빠르게 실시할 수 있도록 한 더블 영구 전자 척을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a double permanent electronic chuck capable of easily and quickly performing machining and assembly of a magnetic block by reducing the number of parts by allowing the magnetic block to have a simple structure.

본 발명의 또 다른 목적은 마그네틱 블록의 자기유도부를 몸체에 일체로 형성하여 경제적으로 비용을 절감할 수 있도록 한 더블 영구 전자 척을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a double permanent electronic chuck capable of reducing the cost economically by integrally forming the magnetic induction portion of the magnetic block on the body.

본 발명의 또 다른 목적은 마그네틱 블록의 자석띠와 보빈 및 가동자석을 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한 더블 영구 전자 척을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a double permanent electronic chuck capable of stably holding a magnetic band of a magnetic block, a bobbin, and a movable magnet.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 금속재질로 이루어지는 더블 영구 전자 척의 상부몸체와 하부몸체에 매트릭스 형태로 배열된 자기유도부를 일체로 각각 형성하되, 상기 자기유도부의 내측에 보빈홈을 각각 형성하여 상부몸체와 하부몸체를 다수의 볼트체결로 결합하고, 상기 상,하부몸체의 자기유도부들 사이 내측에 형성된 자석홈으로 상부자석띠와 하부자석띠를 각각 끼워서 고정하며, 상기 자기유도부의 내측에 전기커넥터와 전기적으로 연결된 자화코일이 외측으로 감긴 상부보빈과 하부보빈을 각각 배치하여 보빈홈에 내장하고, 상기 상.하부보빈의 내부에 상부가동자석과 하부가동자석을 각각 끼워서 고정한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a double permanently electromagnetically chucked metal chuck consisting of an upper body and a lower body integrally formed with a magnetic induction unit arranged in a matrix, wherein a bobbin groove is formed inside the magnetic induction unit, The upper and lower magnet bands are fixed to each other by a magnet groove formed on the inner side between the magnetic induction portions of the upper and lower bodies. And an upper bobbin and a lower bobbin are disposed in the bobbin groove and the upper and lower magnetic bobbins are fixed to the upper and lower bobbins, respectively.

또한 본 발명에서 상기 상부몸체의 자기유도부 상면 중앙에는 확장블록을 볼트체결로 고정하기 위한 볼트홈을 형성한 것이다.Further, in the present invention, a bolt groove is formed at the center of the top surface of the magnetic induction portion of the upper body to fix the expansion block by bolt fastening.

또한 본 발명에서 상기 상부몸체와 하부몸체의 보빈홈에는 상,하부보빈과 상,하부가동자석을 고정하기 위한 함침제를 각각 충전한 것이다.In the present invention, the upper and lower bobbins and the upper and lower bobbin grooves of the upper body and the lower body are filled with an impregnating agent for fixing the same.

또한 본 발명에서 상기 상부가동자석과 하부가동자석은 중앙에 고정홀이 형성된 좌우반체로 각각 이루어지고, 상기 상부가동자석과 하부가동자석의 고정홀에는 함침제를 각각 충전한 것이다.Further, in the present invention, the upper movable iron magnet and the lower movable iron magnet are respectively composed of left and right halves having fixing holes at the center, and the fixed holes of the upper movable magnet and the lower movable magnet are respectively filled with impregnation agents.

또한 본 발명에서 상기 더블 영구 전자 척은 일측으로 전기커넥터가 설치된 1구 커넥터용 척과, 양측으로 전기커넥터가 설치된 2구 커넥터용 척으로 구성하여 장비테이블의 양측에 각각 고정하고, 상기 1구 커넥터용 척과 2구 커넥터용 척에는 가공소재의 양단을 각각 고정하며, 상기 일측 전기커넥터는 케이블로 연결하고, 상기 타측 전기커넥터에는 컨트롤러를 연결하며, 상기 컨트롤러에는 리모콘을 연결한 것이다.Further, in the present invention, the double permanent electronic chuck may be constituted by a chuck for a single-piece connector provided with an electrical connector on one side and a chuck for a two-piece connector provided with electrical connectors on both sides and fixed to both sides of the equipment table, The both ends of the workpiece are fixed to the chuck and the two-hole connector chuck, the one side electrical connector is connected by a cable, the other side electrical connector is connected to the controller, and the controller is connected to the remote controller.

본 발명의 더블 영구 전자 척에 따르면, 장비테이블에 자체적으로 고정하기 위한 자력을 하부몸체의 하부에서 발생시키고, 가공소재를 클램핑하기 위한 자력을 상부몸체의 상부에서 각각 발생시키기 때문에, 종래와 달리 별도의 수동클램프나 고정볼트 등을 사용하지 않고 편리하게 자체 자력으로 장비테이블에 고정할 수 있는 효과가 있다.According to the double permanent magnet chuck of the present invention, since a magnetic force for fixing itself to the equipment table is generated in the lower portion of the lower body and a magnetic force for clamping the workpiece is generated in the upper portion of the upper body, Can be easily fixed to the equipment table with its own magnetic force without using a manual clamp or a fixing bolt.

또한 상,하부몸체의 자석홈에 상,하부자석띠가 끼워진 상태로 고정되고, 상,하부몸체의 보빈홈에 상,하부보빈과 상,하부가동자석이 안치되어 함침제에 의해 일체로 고정되기 때문에, 구조적으로 상,하부 마그네틱 블록이 간단한 구조를 갖게 되고 부품 수가 감소되어 상,하부 마그네틱 블록의 가공 및 조립을 쉽고 빠르게 실시할 수 있는 효과가 있다.In addition, upper and lower magnet bands are fixed in the magnet groove of the upper and lower bodies, upper and lower bobbins and upper and lower magnetic bobbins are placed in the bobbin grooves of the upper and lower bodies and are integrally fixed by the impregnating agent Therefore, the upper and lower magnetic blocks structurally have a simple structure and the number of parts is reduced, so that the upper and lower magnetic blocks can be processed and assembled easily and quickly.

또한 상,하부 마그네틱 블록의 자기유도부가 상,하부몸체에 일체로 형성되기 때문에, 경제적으로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the magnetic induction portions of the upper and lower magnetic blocks are integrally formed on the upper and lower bodies, the cost can be reduced economically.

또한 상,하부몸체의 보빈홈으로 함침제가 충전되기 때문에, 상,하부 마그네틱 블록의 상,하부자석띠와 상,하부보빈 및 상,하부가동자석을 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the impregnation agent is filled with the bobbin grooves of the upper and lower bodies, the upper and lower magnet bands, upper and lower bobbins, and upper and lower portions of the upper and lower magnetic blocks can stably hold the magnet.

도 1은 종래의 마그네틱 척을 보인 사시도.
도 2는 도 1의 단면도.
도 3은 본 발명의 사시도.
도 4는 본 발명의 평면도.
도 5는 본 발명의 단면도.
도 6은 본 발명의 분해사시도.
도 7은 본 발명의 확대단면도.
도 8은 본 발명에 따른 확장블록이 설치되는 상태를 보인 분해사시도.
도 9는 도 8의 결합상태를 보인 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 더블 영구 전자 척의 사용 및 설치상태의 일 예를 보인 평면도.1 is a perspective view showing a conventional magnetic chuck.
2 is a sectional view of Fig. 1;
3 is a perspective view of the present invention.
4 is a plan view of the present invention.
5 is a sectional view of the present invention.
6 is an exploded perspective view of the present invention.
7 is an enlarged cross-sectional view of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a state in which an expansion block according to the present invention is installed.
9 is a cross-sectional view showing the engaged state of Fig.
10 is a plan view showing an example of the use and installation state of the double permanent electronic chuck according to the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 더블 영구 전자 척은 도 3 내지 도 10에 도시되는 바와 같이, 매트릭스 형태로 배열된 자기유도부(110)(210)를 일체로 구비하고, 자기유도부(110)(210)의 내측에 형성된 보빈홈(120)(220)을 구비하여 다수의 볼트(B1)체결로 결합되는 금속재질로 이루어지는 더블 영구 전자 척(C)의 상부몸체(100)와 하부몸체(200); 상기 상,하부몸체(100)(200)의 자기유도부(110)(210)들 사이 내측에 형성된 자석홈(111)(211)으로 각각 끼워져 고정되는 상부자석띠(300)와 하부자석띠(400); 상기 자기유도부(110)(210)의 내측에 각각 배치되도록 보빈홈(120)(220)으로 내장되어 전기커넥터(E)와 전기적으로 연결된 자화코일(510)(610)을 구비하는 상부보빈(500)과 하부보빈(600); 상기 상.하부보빈(500)(600)의 내부에 각각 끼워져 고정되는 상부가동자석(700)과 하부가동자석(800)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.3 to 10, the double permanent magnet chuck according to the present invention includes the magnetic induction units 110 and 210 integrally arranged in the form of a matrix, and is formed integrally with the magnetic induction units 110 and 210 An upper body 100 and a lower body 200 of a double permanent magnet chuck C made of a metal material having bobbin grooves 120 and 220 coupled by bolts B1; An upper magnet band 300 and a lower magnet band 400 which are respectively fitted and fixed to the magnet grooves 111 and 211 formed inside the magnetic induction units 110 and 210 of the upper and lower bodies 100 and 200, ); And an upper bobbin 500 (500) having magnetizing coils 510 and 610 which are embedded in bobbin grooves 120 and 220 and are electrically connected to the electric connector E, respectively, disposed inside the magnetic induction units 110 and 210, And a lower bobbin 600; And an upper movable magnetic pole 700 and a lower movable magnetic pole 800 which are respectively inserted and fixed in the upper and lower bobbins 500 and 600. As shown in FIG.

여기서, 본 발명의 더블 영구 전자 척(C)은 영구자석과 전자석을 조합한 것으로, 이러한 더블 영구 전자 척(C)은 상부몸체(100), 하부몸체(200), 상부자석띠(300), 하부자석띠(400), 상부보빈(500), 하부보빈(600), 상부가동자석(700) 및 하부가동자석(800)으로 이루어진다.The double permanent magnet chuck C according to the present invention is a combination of a permanent magnet and an electromagnet. The double permanent magnet chuck C includes an upper body 100, a lower body 200, an upper magnet body 300, The upper bobbin 500, the lower bobbin 600, the upper movable magnet 700, and the lower movable magnet 800.

본 발명에 따른 더블 영구 전자 척(C)은 크게 전기커넥터(E)가 설치된 상,하부몸체(100)(200)와, 상기 상부몸체(100)에 매트릭스 형태로 배열되어 전기커넥터(E)를 통해 공급된 전류에 의해 자성을 유도하거나 유도된 자성이 해제되는 상부 마그네틱 블록(M1)과, 상기 하부몸체(200)에 매트릭스 형태로 배열되어 전기커넥터(E)를 통해 공급된 전류에 의해 자성을 유도하거나 유도된 자성이 해제되는 하부 마그네틱 블록(M2)으로 구성된다. 이때, 상기 상부 마그네틱 블록(M1)과 하부 마그네틱 블록(M2)은 각각 제어할 수 있도록 구성된다.The double permanent magnet chuck C according to the present invention includes upper and lower bodies 100 and 200 provided with an electrical connector E and an electric connector E arranged in a matrix form in the upper body 100 And an upper magnetic block M1 in which the induced magnetism is released by a current supplied through the electric connector E and a magnetic block M1 which is arranged in a matrix form in the lower body 200 and is magnetized by a current supplied through the electric connector E. And a lower magnetic block M2 whose induced or induced magnetism is released. At this time, the upper magnetic block M1 and the lower magnetic block M2 can be controlled.

본 발명에 따르면 상기 상부 마그네틱 블록(M1)은 상부몸체(100)에 매트릭스 형태로 배열된 자기유도부(110)와, 상기 상부몸체(100)의 자기유도부(110)들 사이 내측에 형성된 자석홈(111)으로 각각 끼워져 고정되는 상부자석띠(300)와, 상기 자기유도부(110)의 내측에 각각 배치되도록 보빈홈(120)으로 내장되어 전기커넥터(E)와 전기적으로 연결된 자화코일(510)을 구비하는 상부보빈(500)과, 상기 상부보빈(500)의 내부에 각각 끼워져 고정되는 상부가동자석(700)으로 구성된다.According to the present invention, the upper magnetic block M1 includes a magnetic induction portion 110 arranged in a matrix form on the upper body 100, a magnet groove (not shown) formed between the magnetic induction portions 110 of the upper body 100 And a magnetizing coil 510 which is embedded in the bobbin groove 120 and is electrically connected to the electric connector E so as to be respectively disposed on the inner side of the magnetic induction unit 110, And an upper movable magnet 700 fixedly inserted in the upper bobbin 500. The upper movable bobbin 500 and the upper movable bobbin 500 are fixed to each other.

본 발명에 따르면 상기 하부 마그네틱 블록(M2)은 하부몸체(200)에 매트릭스 형태로 배열된 자기유도부(210)와, 상기 하부몸체(200)의 자기유도부(210)들 사이 내측에 형성된 자석홈(211)으로 각각 끼워져 고정되는 하부자석띠(400)와, 상기 자기유도부(210)의 내측에 각각 배치되도록 보빈홈(220)으로 내장되어 전기커넥터(E)와 전기적으로 연결된 자화코일(610)을 구비하는 하부보빈(600)과, 상기 하부보빈(600)의 내부에 각각 끼워져 고정되는 하부가동자석(800)으로 구성된다.The lower magnetic block M2 includes a magnetic induction portion 210 arranged in a matrix form in a lower body 200 and a magnet groove formed in an inner side between the magnetic induction portions 210 of the lower body 200 And a magnetizing coil 610 which is embedded in the bobbin groove 220 and is electrically connected to the electric connector E so as to be respectively disposed on the inner side of the magnetic induction unit 210, And a lower movable magnet 800 inserted and fixed in the lower bobbin 600, respectively.

상기 상부몸체(100)는 가공소재(S)를 고정하기 위한 상부 영구 전자 척을 구성하는 것으로, 이러한 상부몸체(100)는 금속재질로 이루어진다.The upper body 100 constitutes an upper permanent magnetic chuck for fixing the workpiece S, and the upper body 100 is made of a metal material.

상기 하부몸체(200)는 장비테이블(T)에 자체 고정하기 위한 하부 영구 전자 척을 구성하는 것으로, 이러한 하부몸체(200)는 금속재질로 이루어진다. 이때, 상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200)는 다수의 볼트(B1)체결로 결합되고, 상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200) 사이에는 기밀을 유지하기 위해 실링재(P)가 설치된다.The lower body 200 constitutes a lower permanent magnetic chuck for self-fixing to the equipment table T, and the lower body 200 is made of a metal material. The upper body 100 and the lower body 200 are coupled by a plurality of bolts B1 and a sealing material P is provided between the upper body 100 and the lower body 200 to maintain airtightness. Respectively.

상기 상부몸체(100)의 상부와 하부몸체(200)의 하부에는 매트릭스 형태로 배열된 다수의 자기유도부(110)(210)가 일체로 각각 형성되고, 상기 자기유도부(110)(210)의 내측에는 보빈홈(120)(220)이 각각 형성되며, 상기 상,하부몸체(100)(200)의 일측 또는 양측에는 전기커넥터(E)가 설치된다.A plurality of magnetic induction parts 110 and 210 arranged in a matrix form are integrally formed on the upper part of the upper body 100 and the lower part of the lower body 200 respectively and the inner sides of the magnetic induction parts 110 and 210 Bobbin grooves 120 and 220 are formed in the upper and lower bodies 100 and 200. An electrical connector E is installed on one side or both sides of the upper and lower bodies 100 and 200. [

상기 자기유도부(110)(210)는 상,하부몸체(100)(200)에 일체로 형성되기 때문에, 자기유도부(110)(210)의 자력 접촉면은 모두 금속으로 형성된다. 또한 상기 자기유도부(110)(210)는 매트릭스 형태로 배열되기 때문에, 상기 자기유도부(110)(210)들 사이 내측에는 상,하부자석띠(300)(400)를 각각 끼울 수 있도록 자석홈(111)(211)들이 각각 형성되고, 한편 상기 자기유도부(110)(210)들 사이 외측에는 격자형으로 요홈(111a)(211a)들이 각각 형성된다.Since the magnetic induction units 110 and 210 are integrally formed on the upper and lower bodies 100 and 200, the magnetic force contact surfaces of the magnetic induction units 110 and 210 are all formed of metal. Since the magnetic induction units 110 and 210 are arranged in a matrix form, the magnetic induction units 110 and 210 are formed in the inner side of the magnetic induction units 110 and 210, 111) 211 are formed on the outer side of the magnetic induction units 110 and 210 and grooves 111a and 211a are formed on the outer side of the magnetic induction units 110 and 210, respectively.

상기 보빈홈(120)(220)은 자기유도부(110)(210)의 내측에 각각 형성되는 것으로, 이러한 보빈홈(120)(220)에는 상,하부보빈(500)(600)이 각각 설치된다.The bobbin grooves 120 and 220 are formed inside the magnetic induction units 110 and 210. Upper and lower bobbins 500 and 600 are respectively installed in the bobbin grooves 120 and 220 .

상기 전기커넥터(E)는 상,하부몸체(100)(200)의 일측 또는 양측에 설치되는 것으로, 이러한 전기커넥터(E)는 컨트롤러(R)와 전기적으로 연결되어 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)의 상,하부보빈(500)(600)에 감긴 자화코일(510)(610)에 전류의 공급을 각각 단속하여 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)의 자성을 각각 유도하거나 유도된 자성을 각각 해제하게 된다.The electrical connector E is installed on one side or both sides of the upper and lower bodies 100 and 200. The electrical connector E is electrically connected to the controller R so that the upper and lower magnetic blocks M1, The magnetism of the upper and lower magnetic blocks M1 and M2 is induced by individually interrupting the supply of current to the magnetizing coils 510 and 610 wound on the upper and lower bobbins 500 and 600 of the magnet M2, Respectively.

상기 상,하부자석띠(300)(400)는 상,하부몸체(100)(200)의 자기유도부(110)(210)들 사이 내측에 형성된 자석홈(111)(211)으로 각각 끼워져 고정되는 것으로, 이러한 상,하부자석띠(300)(400)는 자기유도부(110)(210)를 각각 자화시킨다. 이때, 상기 상,하부자석띠(300)(400)는 네오디움 자석 등으로 이루어진다. 한편, 상기 자석홈(111)(211)에는 에폭시 수지를 주입하여 상,하부자석띠(300)(400)를 고정할 수 있다.The upper and lower magnet strips 300 and 400 are fitted and fixed to the magnet grooves 111 and 211 formed inside the magnetic induction units 110 and 210 of the upper and lower bodies 100 and 200 The upper and lower magnet strips 300 and 400 magnetize the magnetic induction units 110 and 210, respectively. At this time, the upper and lower magnet strips 300 and 400 are made of Neodymium magnet or the like. Meanwhile, epoxy resin may be injected into the magnet grooves 111 and 211 to fix the upper and lower magnet strips 300 and 400.

상기 상,하부자석띠(300)(400)는 자기유도부(110)(210)의 내측 사방에 형성된 4개의 자석홈(111)(211)에 각각 끼워지고, 상기 자기유도부(110)(210)는 4개의 상,하부자석띠(300)(400)에 의해 각각 자화된다.The upper and lower magnet strips 300 and 400 are sandwiched by four magnet slots 111 and 211 formed on the inner sides of the magnetic induction units 110 and 210 and the magnetic induction units 110 and 210, Are magnetized by the four upper and lower magnet strips 300 and 400, respectively.

상기 상,하부보빈(500)(600)은 자기유도부(110)(210)의 내측에 각각 배치되도록 보빈홈(120)(220)으로 각각 내장되는 것으로, 이러한 상,하부보빈(500)(600)의 외면에는 전기커넥터(E)와 전기적으로 연결된 자화코일(510)(610)이 각각 감긴다.The upper and lower bobbins 500 and 600 are respectively incorporated into bobbin grooves 120 and 220 to be respectively disposed inside the magnetic induction units 110 and 210. The upper and lower bobbins 500 and 600 The magnetization coils 510 and 610 electrically connected to the electrical connector E are respectively wound.

상기 상,하부보빈(500)(600)은 속이 빈 중공형으로 형성되어 내부에는 상,하부가동자석(700)(800)이 각각 내장되고, 상기 자화코일(510)(610)에는 전기커넥터(E)를 통해 전류가 각각 공급된다.The upper and lower bobbins 500 and 600 are hollow hollow bodies and the upper and lower magnetic poles 700 and 800 are respectively incorporated in the upper and lower bobbins 500 and 600. The magnetization coils 510 and 610 are provided with electrical connectors E), respectively.

상기 상,하부가동자석(700)(800)은 상,하부보빈(500)(600)의 내부에 각각 끼워져 고정되는 것으로, 이러한 상,하부가동자석(700)(800)은 자화코일(510)(610)에 전류가 공급되면 상,하부가동자석(700)(800)의 자기력이 증가하게 된다. 따라서, 상기 상부보빈(500)의 자화코일(510)에 전류가 공급되면 상부가동자석(700)의 상부에 위치하는 자기유도부(110)의 상부로 자기장의 범위가 확대되어 금속재질로 이루어진 가공소재(S)를 자기유도부(110)의 상부에 부착시키게 되고, 한편 상기 하부보빈(600)의 자화코일(610)에 전류가 공급되면 하부가동자석(800)의 하부에 위치하는 자기유도부(210)의 하부로 자기장의 범위가 확대되어 하부몸체(200)를 금속재질로 이루어진 장비테이블(T)의 상부에 부착시키게 된다. 이때, 상기 상,하부가동자석(700)(800)은 알니코 자석 등으로 이루어진다.The upper and lower movable magnetic poles 700 and 800 are inserted and fixed in the upper and lower bobbins 500 and 600. The upper and lower movable magnetic poles 700 and 800 are magnetically coupled to the magnetizing coil 510, When the current is supplied to the magnet 610, the magnetic forces of the magnetometers 700 and 800 are increased. Accordingly, when a current is supplied to the magnetizing coil 510 of the upper bobbin 500, the range of the magnetic field is increased to the upper portion of the magnetic induction unit 110 located at the upper portion of the magnet 700, The magnetic induction unit 210 having the lower part disposed below the magnet 800 moves when the current is supplied to the magnetization coil 610 of the lower bobbin 600. [ So that the lower body 200 is attached to the upper part of the equipment table T made of a metal material. At this time, the upper and lower movable magnetic poles 700 and 800 are made of an alnico magnet or the like.

본 발명의 실시예에 따르면 도 8,9에서와 같이, 상기 상부몸체(100)의 자기유도부(110) 상면 중앙에는 확장블록(900)을 볼트(B2)체결로 고정하기 위한 볼트홈(112)이 각각 형성된다. 이때, 상기 자기유도부(110)의 상면 중앙에 볼트홈(112)이 형성되고, 상기 볼트홈(112)에는 확장블록(900)을 관통하는 볼트(B2)가 체결되기 때문에, 상기 자기유도부(110)의 상부에 확장블록(900)을 설치할 수 있게 된다.8 and 9, bolt grooves 112 for fixing the expansion block 900 with the bolts B2 are formed at the center of the upper surface of the magnetic induction portion 110 of the upper body 100, Respectively. Since the bolt groove 112 is formed at the center of the upper surface of the magnetic induction unit 110 and the bolt B2 penetrating the expansion block 900 is fastened to the bolt groove 112, The expansion block 900 can be installed on the upper part of the housing.

상기 확장블록(900)은 공작물에 대한 구멍, 포켓, 프로파일 등의 관통작업이 필요한 경우 자기유도부(110)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 확장블록(900)을 자기유도부(110)의 상부에 설치하면 공작물과 자기유도부(110) 사이에 소정의 간격을 형성할 수 있게 된다.The extension block 900 is installed on the upper part of the magnetic induction part 110 when a through hole such as a hole, a pocket, a profile or the like is required for the work, and the extension block 900 is installed on the upper part of the magnetic induction part 110 A predetermined gap can be formed between the workpiece and the magnetic induction portion 110.

한편, 상기 하부몸체(200)의 자기유도부(210) 저면 중앙에도 상부몸체(100)의 볼트홈(112)에 대응하는 볼트홈(212)을 형성할 수 있다.A bolt groove 212 corresponding to the bolt groove 112 of the upper body 100 may be formed at the center of the bottom of the magnetic induction unit 210 of the lower body 200.

본 발명의 실시예에 따르면 도 7에서와 같이, 상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200)의 보빈홈(120)(220)에는 함침제(130)(230)가 각각 충전된다. 이때, 상기 상부몸체(100)의 하부와 하부몸체(200)의 상부에는 네임 플레이트(N1)(N2)가 각각 설치된다.7, impregnants 130 and 230 are filled in the bobbin grooves 120 and 220 of the upper body 100 and the lower body 200, respectively, as shown in FIG. At this time, nameplates N1 and N2 are installed on the lower part of the upper body 100 and the upper part of the lower body 200, respectively.

본 발명의 실시예에 따르면 도 6에서와 같이, 상기 상부가동자석(700)과 하부가동자석(800)은 중앙에 고정홀(710)(810)이 형성된 좌우반체로 각각 이루어지고, 상기 상부가동자석(700)과 하부가동자석(800)의 고정홀(710)(810)에는 함침제(130)(230)가 각각 충전된다.6, the upper movable magnetic pole 700 and the lower movable magnetic pole 800 are respectively formed with left and right halves formed with fixing holes 710 and 810 in the center, Impregnating agents 130 and 230 are respectively charged in the fixed holes 710 and 810 of the moving magnet 700 and the lower movable magnet 800.

상기 함침제(130)(230)는 상,하부보빈(500)(600)과 상,하부가동자석(700)(800)이 움직이지 않도록 고정하고, 또한 상기 함침제(130)(230)는 상,하부보빈(500)(600)에 각각 감긴 자화코일(510)(610)을 보호하고 절연시키는 역할을 수행하게 된다.The impregnants 130 and 230 fix the upper and lower bobbins 500 and 600 and the upper and lower movable magnets 700 and 800 so as not to move and the impregnants 130 and 230 And protects and insulates the magnetization coils 510 and 610 wound on the upper and lower bobbins 500 and 600, respectively.

상기 함침제(130)(230)는 에폭시와 경화제의 혼합에 의해 이루어져 상,하부보빈(500)(600)이 상,하부몸체(100)(200)의 보빈홈(120)(220)에 각각 배열된 후, 상기 보빈홈(120)(220)에 함침제(130)(230)가 주입되어 경화됨으로써, 상,하부몸체(100)(200)의 보빈홈(120)(220)에 각각 설치된 상,하부보빈(500)(600)과 상,하부가동자석(700)(800)을 견고히 지지할 수 있게 된다. 이때, 상기 상,하부보빈(500)(600)이 함침제(130)(230)에 완전히 잠기도록 함침제(130)(230)가 상,하부몸체(100)(200)의 보빈홈(120)(220)에 충전되어 상,하부보빈(500)(600)과 자화코일(510)(6120) 및 상,하부가동자석(700)(800)이 경화된 함침제(130)(230)에 완전히 감싸이게 된다.The impregnants 130 and 230 are formed by mixing the epoxy and the hardener so that the upper and lower bobbins 500 and 600 are inserted into the bobbin grooves 120 and 220 of the upper and lower bodies 100 and 200, The impregnating agents 130 and 230 are injected into the bobbin grooves 120 and 220 to be hardened so that the impregnating agents 130 and 230 are installed in the bobbin grooves 120 and 220 of the upper and lower bodies 100 and 200, Upper and lower bobbins 500 and 600 and upper and lower bobbins 700 and 800 can be firmly supported. The impregnants 130 and 230 are inserted into the bobbin grooves 120 of the upper and lower bodies 100 and 200 so that the upper and lower bobbins 500 and 600 are completely immersed in the impregnants 130 and 230. [ The upper and lower bobbins 500 and 600 and the magnetizing coils 510 and 6120 and the upper and lower movable magnets 700 and 800 are hardened with impregnants 130 and 230, It will be completely wrapped.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 더블 영구 전자 척(C)의 사용 및 설치상태의 일 예를 나타낸 것으로, 상기 더블 영구 전자 척(C)은 일측으로 전기커넥터(E)가 설치된 1구 커넥터용 척(C1)과, 양측으로 전기커넥터(E)가 설치된 2구 커넥터용 척(C2)으로 이루어져 장비테이블(T)의 양측에 각각 고정되고, 상기 1구 커넥터용 척(C1)과 2구 커넥터용 척(C2)에는 가공소재(S)의 양단이 각각 고정되며, 상기 일측 전기커넥터(E)는 케이블(K)로 연결되고, 상기 타측 전기커넥터(E)에는 컨트롤러(R)가 연결되며, 상기 컨트롤러(R)에는 리모콘(R1)이 연결된다. 이때, 본 발명은 상부몸체(100)의 자력과 하부몸체(200)의 자력이 따로 동작되기 때문에, 장비테이블(T)에 하부몸체(200)를 자력만으로 고정시킨 상태에서 상부몸체(100)의 자력을 해제할 수 있고, 도 10에서와 같이 더블 영구 전자 척(C)을 설치한 상태에서 컨트롤러(R)에 연결된 리모콘(R1)으로 편리하게 제어할 수 있게 된다.10 shows an example of the use and installation state of the double permanent electronic chuck C according to the present invention. The double permanent electronic chuck C has a single- And a two-hole connector chuck C2 provided with electrical connectors E on both sides thereof and fixed to both sides of the equipment table T respectively. The chuck C1 and the two- The workpiece S is fixed at its both ends with a cable K and the controller R is connected to the other electrical connector E, The controller R is connected to the remote controller Rl. In this case, since the magnetic force of the upper body 100 and the magnetic force of the lower body 200 are separately operated, the lower body 200 is fixed to the equipment table T only by the magnetic force, The magnetic force can be released and the remote controller R 1 connected to the controller R can be conveniently controlled with the double permanent magnet chuck C installed as shown in FIG.

도 10에서는 본 발명의 일 예로 2개의 더블 영구 전자 척(C)을 설치한 상태를 도시하였으나, 본 발명의 다른 예에서는 2개 이상의 더블 영구 전자 척(C)을 설치할 수도 있는 것임을 분명히 밝혀둔다.Although FIG. 10 shows a state in which two double permanent electron chucks C are provided as an example of the present invention, it is clear that another double permanent electron chuck C may be provided in another example of the present invention.

따라서, 이러한 본 발명은 장비테이블(T)에 자체적으로 고정하기 위한 자력을 하부몸체(200)의 하부에서 발생시키고, 가공소재(S)를 클램핑하기 위한 자력을 상부몸체(100)의 상부에서 각각 발생시키기 때문에, 종래와 달리 별도의 수동클램프나 고정볼트 등을 사용하지 않고 편리하게 자체 자력으로 장비테이블(T)에 고정할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention generates magnetic force for fixing itself to the equipment table T from the lower part of the lower body 200, and applies a magnetic force for clamping the work S to the upper part of the upper body 100 Unlike the prior art, there is an advantage that it can be conveniently fixed to the equipment table T with its own magnetic force without using a separate manual clamp or fixing bolt.

또한 이러한 본 발명은 상,하부몸체(100)(200)의 자석홈(111)(211)에 상,하부자석띠(300)(400)가 각각 끼워진 상태로 고정되고, 상,하부몸체(100)(200)의 보빈홈(120)(220)에 상,하부보빈(500)(600)과 상,하부가동자석(700)(800)이 안치되어 함침제(130)(230)에 의해 각각 일체로 고정되기 때문에, 구조적으로 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)이 간단한 구조를 갖게 되고 부품 수가 감소되어 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)의 가공 및 조립을 쉽고 빠르게 실시할 수 있는 장점이 있다.The upper and lower magnet bodies 300 and 400 are fixed to the magnet grooves 111 and 211 of the upper and lower bodies 100 and 200, The upper and lower bobbins 500 and 600 and the upper and lower movable magnets 700 and 800 are placed in the bobbin grooves 120 and 220 of the bobbin 200 by the impregnants 130 and 230 The lower and upper magnetic blocks M1 and M2 structurally have a simple structure and the number of parts is reduced so that the upper and lower magnetic blocks M1 and M2 can be processed and assembled easily and quickly There is an advantage.

그리고 이러한 본 발명은 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)의 자기유도부(110)(210)가 상,하부몸체(100)(200)에 각각 일체로 형성되기 때문에, 경제적으로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Since the magnetic induction units 110 and 210 of the upper and lower magnetic blocks M1 and M2 are integrally formed on the upper and lower bodies 100 and 200 respectively, There are advantages to be able to.

아울러 이러한 본 발명은 상,하부몸체(100)(200)의 보빈홈(120)(220)으로 함침제(130)(230)가 각각 충전되기 때문에, 상,하부 마그네틱 블록(M1)(M2)의 상,하부자석띠(300)(400)와 상,하부보빈(500)(600) 및 상,하부가동자석(700)(800)을 안정적으로 유지시킬 수 있는 장점이 있다.Since the impregnating agents 130 and 230 are respectively filled into the bobbin grooves 120 and 220 of the upper and lower bodies 100 and 200 in the present invention, The upper and lower magnet bands 300 and 400 and the upper and lower bobbins 500 and 600 and the upper and lower portions of the upper and lower magnet bobbins 700 and 800 can be stably maintained.

100 : 상부몸체 110 : 자기유도부
111 : 자석홈 112 : 볼트홈
120 : 보빈홈 130 : 함침제
200 : 하부몸체 210 : 자기유도부
211 : 자석홈 220 : 보빈홈
230 : 함침제 300 : 상부자석띠
400 : 하부자석띠 500 : 상부보빈
510 : 자화코일 600 : 하부보빈
610 : 자화코일 700 : 상부가동자석
710 : 고정홀 800 : 하부가동자석
810 : 고정홀 900 : 확장블록
C : 더블 영구 전자 척 C1 : 1구 커넥터용 척
C2 : 2구 커넥터용 척 E : 전기커넥터
T : 장비테이블 S : 가공소재
K : 케이블 R : 컨트롤러
R1 : 리모콘100: upper body 110: magnetic induction part
111: magnet groove 112: bolt groove
120: bobbin groove 130: impregnating agent
200: lower body 210: magnetic induction part
211: magnet groove 220: bobbin groove
230: impregnation Article 300: upper magnet strip
400: lower magnet band 500: upper bobbin
510: Magnetizing coil 600: Lower bobbin
610: magnetizing coil 700:
710: Fixing hole 800:
810: Fixing hole 900: Expansion block
C: Double permanent electronic chuck C1: Chuck for single hole connector
C2: Two-hole connector Chuck E: Electrical connector
T: Equipment table S: Working material
K: Cable R: Controller
R1: Remote control

Claims

The magnetic induction units 110 and 210 are integrally formed in a matrix and have bobbin grooves 120 and 220 formed in the inner side of the magnetic induction units 110 and 210 to form a plurality of bolts B1, An upper body 100 and a lower body 200 of a double permanent electronic chuck C made of a metal material to be coupled;
An upper magnet band 300 and a lower magnet band 400 which are respectively fitted and fixed to the magnet grooves 111 and 211 formed inside the magnetic induction units 110 and 210 of the upper and lower bodies 100 and 200, );
And an upper bobbin 500 (500) having magnetizing coils 510 and 610 which are embedded in bobbin grooves 120 and 220 and are electrically connected to the electric connector E, respectively, disposed inside the magnetic induction units 110 and 210, And a lower bobbin 600;
And an upper movable magnet (700) and a lower movable magnet (800) inserted and fixed in the upper and lower bobbins (500, 600), respectively.

The double permanent magnet according to claim 1, wherein a bolt groove (112) for fixing the expansion block (900) by a bolt (B2) is formed at the center of the upper surface of the magnetic induction part (110) of the upper body chuck.

The double permanent magnet chuck according to claim 1, wherein the bobbin grooves (120) and (220) of the upper body (100) and the lower body (200) are filled with impregnating agents (130) and (230), respectively.

The upper movable magnetic pole 700 and the lower movable magnetic pole 800 are formed with left and right halves in which fixing holes 710 and 810 are formed at the center of the upper movable magnetic pole 700 and the lower movable magnetic pole 800, And the impregnating agents (130) and (230) are filled in the fixing holes (710) and (810) of the magnet (800).

The double permanent magnet chuck (C) according to claim 1, wherein the double permanent electromagnet chuck (C) comprises a chuck (C1) for a single connector having an electric connector (E) installed on one side and a chuck C2 And both ends of the workpiece S are respectively fixed to the first connector chuck C1 and the second connector chuck C2, Wherein the controller E is connected to a cable K and the controller E is connected to a controller R and the controller R is connected to a remote controller R1.