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KR20160149506A - Apparatus for patrolling space objects - Google Patents

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KR20160149506A
KR20160149506A KR1020150086601A KR20150086601A KR20160149506A KR 20160149506 A KR20160149506 A KR 20160149506A KR 1020150086601 A KR1020150086601 A KR 1020150086601A KR 20150086601 A KR20150086601 A KR 20150086601A KR 20160149506 A KR20160149506 A KR 20160149506A
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astronomical telescope
astronomical
space object
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오준호
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주식회사 엘케이에이치엔지니어링
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Abstract

우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색 및 추적하여 궤도를 추출하는 우주물체 감시장치가 개시된다. 개시된 우주물체 감시장치는, 서로 다른 방향을 감시하도록 설치되어 우주상에서 이동하는 미확인 우주물체를 탐색하는 다수의 탐색용 천체망원경과, 다수의 탐색용 천체망원경에 의해 탐색된 미확인 우주물체를 추적하는 추적용 천체망원경과, 추적용 천체망원경이 미확인 우주물체를 추적할 수 있도록 추적용 천체망원경을 지지하면서 구동시키는 구동장치와, 다수의 탐색용 천체망원경, 추적용 천체망원경 및 구동장치를 제어하며 미확인 우주물체의 궤도를 추출하는 제어유닛을 구비한다. Disclosed is a space object monitoring apparatus for searching and tracking a space object moving in space to extract an orbit. The disclosed space object monitoring apparatus includes a plurality of searching astronomical telescopes installed to monitor different directions and searching for unconfirmed space objects moving in space, a tracking unit for tracking unidentified space objects detected by a plurality of searching astronomical telescopes, A telescope for telescopes, and a telescope for tracking, a driving device for supporting and tracking astronomical telescopes for tracking unobserved space objects, a plurality of telescopes for navigation, a telescope for tracking, And a control unit for extracting the trajectory of the object.

Description

우주물체 감시장치{Apparatus for patrolling space objects}Apparatus for patrolling space objects

본 발명은 우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색 및 추적하여 궤도를 추출하는 우주물체 감시장치에 관한 것이다. The present invention relates to a space object monitoring apparatus for searching and tracking a space object moving in space and extracting orbits.

우주물체 감시장치는 별이나 인공위성 또는 미확인비행물체와 같은 우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색하고, 탐색된 우주물체를 추적하여 그 궤도를 추출하는 장치이다. 이러한 우주물체 감시장치는, 주로 소행성이나 혜성을 탐색하기 위한 천문 연구용 또는 군사위성이나 로켓을 탐색 및 추적하기 위한 군사용으로 사용되고 있으며, 이 외에도 다양한 용도로 사용되고 있다. A space object monitoring device is a device that searches for space objects moving in space, such as stars, satellite or unidentified flying objects, and traces the detected space objects and extracts their orbits. These aerial object monitoring devices are mainly used for astronomical research to search for asteroids and comets, for military satellites to search and track military satellites or rockets, and for other purposes.

종래의 우주물체 감시장치는, 광학 천체망원경을 사용하여 고정된 방향을 항성시로 추적하며 촬영하여 이동하는 우주물체를 탐색하는 방식을 사용하고 있다. 이때, 항성시로 추적하며 촬영하게 되면 항성은 고정된 점으로 나타나지만, 이동하는 우주물체는 선으로 나타나게 되는데, 이로부터 이동하는 우주물체의 궤도를 추출하게 된다. A conventional space object monitoring apparatus uses an optical telescope to track a fixed direction and detect a moving space object. At this time, when the star is photographed and photographed, the star appears as a fixed point, but the moving space object appears as a line, from which the orbit of the moving space object is extracted.

종래의 우주물체 감시장치에서는, 천구 전체를 넓게 감시하기 위해서 화각(viewing angle)이 넓고 구경이 대략 1m 이상으로 큰 천체망원경이 사용되었다. In a conventional space object monitoring apparatus, an astronomical telescope having a wide viewing angle and a diameter of about 1 m or more is used to monitor the entire celestial sphere.

그런데, 화각이 넓은 광학 천체망원경을 사용하게 되면 추출한 궤도 데이터의 정확성이 낮은 단점이 있었다. However, if an optical telescope having a wide angle of view is used, the accuracy of extracted orbit data is low.

그리고, 광학 천체망원경은 구경이 커질수록 그 가격이 기하급수적으로 증가하므로, 대략 1m 이상의 대구경을 가진 광학 천체망원경은 그 가격이 매우 비싼 단점이 있었다. In addition, since the price of the optical telescope increases exponentially as the aperture size increases, the optical telescope having a large diameter of about 1 m or more has a disadvantage that the price is very high.

또한, 천체망원경을 사용하여 우주물체를 추적하기 위해서는 그 천체망원경의 고도와 방위각을 조절하기 위한 구동장치가 마련되어 있어야 하는데, 대구경의 광학 천체망원경은 그 자체의 크기가 매우 크고 무게도 무거워서, 구동장치의 크기도 매우 커지게 되고, 구동속도도 느려지게 된다. 이에 따라, 대구경의 광학 천체망원경을 사용하여 이동속도가 빠른 인공위성이나 로켓 등을 추적하기가 곤란하여 그 궤도를 정확하게 추출하는 것이 곤란한 문제점이 있었다. In order to track a space object using an astronomical telescope, a driving device for adjusting the altitude and azimuth angle of the astronomical telescope must be provided. The large-diameter optical astronomical telescope itself is very large in size and heavy in weight, And the driving speed also becomes slow. Accordingly, it is difficult to track artificial satellites or rockets having a high moving speed by using a large-diameter optical telescope, and it is difficult to accurately extract the orbit.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 보다 적은 비용으로 천구 전체를 감시할 수 있으며 우주물체의 궤도를 정확하게 추출할 수 있도록 구성된 우주물체 감시장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a space object monitoring apparatus which is capable of monitoring an entire celestial object at a lower cost and accurately extracting a trajectory of a space object .

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 우주물체 감시장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a space object monitoring apparatus comprising:

서로 다른 방향을 감시하도록 설치되어 우주상에서 이동하는 미확인 우주물체를 탐색하는 다수의 탐색용 천체망원경;A plurality of search astronomical telescopes installed to monitor different directions to search for unconfirmed space objects moving in space;

상기 다수의 탐색용 천체망원경에 의해 탐색된 미확인 우주물체를 추적하는 추적용 천체망원경;A tracking astronomical telescope for tracking unidentified space objects detected by the plurality of search astronomical telescopes;

상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체를 추적할 수 있도록 상기 추적용 천체망원경을 지지하면서 구동시키는 구동장치; 및A driving device for supporting and driving the tracking astronomical telescope so that the tracking astronomical telescope can track the unidentified space object; And

상기 다수의 탐색용 천체망원경, 추적용 천체망원경 및 구동장치를 제어하며 상기 미확인 우주물체의 궤도를 추출하는 제어유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다. And a control unit controlling the plurality of searching astronomical telescopes, the tracking astronomical telescope, and the driving unit, and extracting the trajectory of the unconfirmed space object.

그리고, 상기 구동장치는 경위대식 마운트일 수 있다. And, the driving device may be a head mounted mount.

또한, 상기 구동장치는; 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상부에 포크 형상으로 돌출 형성되어 상기 추적용 천체망원경을 상하로 회동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대에 설치되어 상기 추적용 천체망원경을 상하로 회동시킴으로써 상기 추적용 천체망원경의 고도를 조절하는 고도 조절부와, 상기 베이스부재의 하부에 설치되어 상기 베이스부재를 좌우로 회전시킴으로써 상기 추적용 천체망원경의 방위각을 조절하는 방위각 조절부를 포함할 수 있다. The driving device may further comprise: A pair of support rods protruding in a fork shape on an upper portion of the base member to support the tracking astronomical telescope so as to be vertically rotatable; And an azimuth angle adjusting unit installed at a lower portion of the base member and rotating the base member to the left and right to adjust the azimuth angle of the tracking astronomical telescope, have.

또한, 상기 다수의 탐색용 천체망원경은 천구를 소정의 방위각으로 다수의 영역으로 분할하여 그 분할된 다수의 영역을 각각 감시하도록 설치되되, 지평선으로부터 가까운 고도를 지향하도록 설치될 수 있다. The plurality of search astronomical telescopes may be installed so as to divide the celestial sphere into a plurality of regions at a predetermined azimuth angle and monitor each of the plurality of divided regions, and to direct the altitude close to the horizon.

또한, 상기 다수의 탐색용 천체망원경과 상기 추적용 천체망원경으로서 광학 천체망원경이 사용될 수 있다. In addition, optical astronomical telescopes can be used as the plurality of search astronomical telescopes and the tracking astronomical telescopes.

또한, 상기 제어유닛은; 상기 다수의 탐색용 천체망원경으로부터 전송된 영상 데이터로부터 미확인 우주물체가 있는지 여부를 탐색하는 탐색부와, 상기 탐색부에서 탐색된 미확인 우주물체의 개략적인 궤도를 추출하는 1차 궤도추출부와, 상기 1차 궤도추출부로부터 전송된 미확인 우주물체의 개략적인 궤도 데이터를 근거로 상기 구동장치를 제어하여 상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체가 이동할 것이라고 예상되는 곳을 지향하도록 하며, 상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체를 계속 추적하도록 상기 구동장치를 제어하면서 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터를 저장하는 구동장치 제어부와, 상기 구동장치 제어부로부터 전송된 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터로부터 상기 미확인 우주물체의 정밀한 궤도 데이터를 추출하는 2차 궤도추출부를 포함할 수 있다. The control unit may further comprise: A first orbit extracting unit for extracting a rough orbit of an unidentified space object searched by the search unit, and a second orbit extracting unit for extracting an approximate orbit of the unobserved space object detected by the search unit, based on the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes; Controls the driving device based on the rough orbit data of the unidentified space object transmitted from the primary orbit extractor so that the tracking astronomical telescope is directed to a place where the unidentified space object is expected to move, A driving device controller for storing data on a direction of the tracking astronomical telescope while controlling the driving device so that the telescope keeps track of the unconfirmed space object; and a controller for controlling the driving direction of the tracking astronomical telescope Lt; RTI ID = 0.0 > precise < / RTI > And a secondary trajectory extracting unit for extracting a trajectory.

또한, 상기 탐색부는 상기 다수의 탐색용 천체망원경으로부터 전송된 영상 데이터를 이미 확인된 우주물체에 대한 데이터 베이스와 비교하여 미확인 우주물체가 있는지 여부를 탐색하고, 미확인 우주물체가 탐색되면, 상기 미확인 우주물체가 촬영된 상기 탐색용 천체망원경을 제어하여 연속된 영상을 촬영하도록 할 수 있다. Also, the searching unit may compare the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes with a database for an already confirmed space object to search for an unconfirmed space object, and if the unconfirmed space object is searched, It is possible to control the search astronomical telescope in which an object is photographed so as to photograph a continuous image.

또한, 상기 탐색용 천체망원경에서 촬영된 연속 영상 데이터는 상기 1차 궤도추출부로 전송되고, 상기 1차 궤도추출부는 전송된 연속 영상 데이터로부터 상기 미확인 우주물체의 개략적인 궤도를 추출할 수 있다. The continuous image data photographed by the search astronomical telescope may be transmitted to the primary orbit extractor, and the primary orbit extractor may extract a rough orbit of the unconfirmed space object from the transmitted continuous image data.

또한, 상기 구동장치 제어부는, 상기 추적용 천체망원경으로부터 전송되는 영상 데이터를 처리하여 상기 미확인 우주물체가 상기 추적용 천체망원경의 시야의 중심에서 벗어나지 않도록 상기 구동장치를 계속적으로 제어하면서 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터를 저장할 수 있다. The driving device control unit may process the image data transmitted from the tracking astronomical telescope to continuously control the driving device so that the unidentified space object does not deviate from the center of the field of view of the tracking astronomical telescope, Data about the direction of the telescope can be stored.

본 발명에 따른 우주물체 감시장치는, 다수의 광학 천체망원경을 사용하여 우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색 및 추적하므로, 종래에 비해 훨씬 적은 비용으로 보다 효율적인 장치를 구성할 수 있는 장점이 있다. 특히, 다수의 탐색용 천체망원경 각각은 고정된 방향만 감시하기 때문에 복잡한 구동장치가 필요 없어서 제작에 소요되는 비용이 적어서 적은 비용으로 다수의 장치를 설치할 수 있는 장점이 있다. The space object monitoring apparatus according to the present invention has a merit that a more efficient apparatus can be constructed at a much lower cost than conventional ones by using a plurality of optical telescopes for searching and tracking space objects moving in space. In particular, since each of the plurality of search astronomical telescopes monitors only a fixed direction, there is an advantage that a complicated driving device is not necessary, and thus, a small number of devices can be installed at a low cost.

그리고, 본 발명에 따른 우주물체 감시장치는, 종래에 비해 화각이 좁은 소구경의 광학 천체망원경을 사용하므로, 추출된 궤도 데이터의 정확성이 높아지는 장점이 있다. The space object monitoring apparatus according to the present invention has an advantage that the accuracy of extracted orbit data is improved because a small-diameter optical astronomical telescope having a narrow angle of view is used as compared with the conventional art.

또한, 본 발명에 사용되는 추적용 천체망원경도 종래에 비해 소구경으로 제작되므로, 지구의 자전속도에 비해 매우 빠른 속도로 구동할 수 있어서, 속도가 빠른 인공위성이나 로켓 등의 우주물체도 용이하게 추적할 수 있으며 그 궤도를 정확하게 추출할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the tracking astronomical telescope used in the present invention is manufactured with a small diameter as compared with the conventional one, it can be driven at a very high speed compared to the rotation speed of the earth, so that space objects such as artificial satellites and rockets And can extract the orbit accurately.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 감시장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 추적용 천체망원경과 구동장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제어유닛의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a configuration diagram of a space object monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the tracking astronomical telescope and the driving apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a diagram showing the configuration of the control unit shown in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 감시장치에 대해 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.Hereinafter, a space object monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 감시장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 추적용 천체망원경과 구동장치를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 제어유닛의 구성을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a space object monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the tracking astronomical telescope and the driving apparatus shown in FIG. 1, Fig.

도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 감시장치(100)는 별이나 인공위성 또는 미확인비행물체와 같은 우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색하고, 탐색된 우주물체를 추적하여 그 궤도를 추출하는 장치이다. 1 to 3, a space object monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention searches for a space object moving in space, such as a star, a satellite or an unidentified flying object, And extracts the trajectory.

상기 우주물체 감시장치(100)는, 우주상에서 이동하는 미확인 우주물체를 탐색하기 위한 다수의 탐색용 천체망원경(110)과, 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)에 의해 탐색된 미확인 우주물체를 추적하는 추적용 천체망원경(120)과, 상기 추적용 천체망원경(120)을 지지하면서 구동시키는 구동장치(130)와, 다수의 탐색용 천체망원경(110), 추적용 천체망원경(120) 및 구동장치(130)를 제어하며 미확인 우주물체의 궤도를 추출하는 제어유닛(140)을 포함하여 구성된다. The space object monitoring apparatus 100 includes a plurality of search astronomical telescopes 110 for searching an unidentified space object moving in space and an unidentified space object detected by the plurality of search astronomical telescopes 110. [ A driving unit 130 for supporting and driving the tracking astronomical telescope 120, a plurality of search astronomical telescopes 110, a tracking astronomical telescope 120, and a driving / And a control unit 140 for controlling the apparatus 130 and extracting an orbit of an unidentified space object.

상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)은, 서로 다른 방향을 감시하도록 설치되어 우주상에서 이동하는 우주물체를 탐색하는 역할을 하는 광학 천체망원경이다. The plurality of search astronomical telescopes 110 are optical astronomical telescopes installed to monitor different directions and serve to search for a space object moving in space.

이동하는 우주물체는 지평선으로부터 떠오르기 때문에 지평선 가까운 곳을 감시하되 지평선을 따라 360도의 방위각 전체를 감시하면 천구 전체를 감시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이를 위해, 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)은 천구를 소정의 방위각으로 다수의 영역으로 분할하여 그 분할된 영역들을 각각 감시하도록 설치되되, 지평선으로부터 가까운 고도, 예컨대 지평선으로부터 대략 20도 정도의 고도를 지향하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 지평선을 따라 방위각 30도 간격으로 천구를 12개의 영역으로 분할하고, 12개의 영역을 30도의 화각과 100mm ~ 200mm 정도의 구경을 가진 12개의 탐색용 천체망원경(110)을 사용하여 각각 감시할 경우, 천구 전체를 감시할 수 있는 것이다.Since moving objects float from the horizon, you should monitor the horizon near the horizon and monitor the entire 360 ° azimuth along the horizon. For this purpose, the plurality of search astronomical telescopes 110 are installed to divide the celestial sphere into a plurality of regions at a predetermined azimuth angle and to monitor the divided regions, respectively, and at a height close to the horizon, It can be installed so as to aim at the altitude. For example, 12 angularly spaced azimuthal angles of 30 degrees along the horizon, and 12 angular telescopes 110 with an angle of view of 30 degrees and a diameter of 100 mm to 200 mm If you monitor, you can monitor the whole celestial sphere.

상기 추적용 천체망원경(120)은 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)에 의해 탐색된 미확인 우주물체를 추적하는 역할을 하는 것으로, 상기 탐색용 천체망원경(110)의 구경보다 큰 구경, 예컨대 대략 200mm ~ 500mm 정도의 구경을 가진 광학 천체망원경을 사용할 수 있다. The tracking astronomical telescope 120 functions to track an unidentified space object detected by the plurality of search astronomical telescopes 110. The tracking astronomic telescope 120 has a larger diameter than the diameter of the search astronomical telescope 110, An optical telescope having a diameter of about 200 mm to 500 mm can be used.

그리고, 상기 구동장치(130)는 미확인 우주물체를 추적할 수 있도록 상기 추적용 천체망원경(120)을 지지하면서 구동시키는 장치로서, 경위대식 마운트가 사용될 수 있다. 상기 구동장치(130), 즉 경위대식 마운트는, 베이스부재(132)와, 상기 베이스부재(132)의 상부에 포크 형상으로 돌출 형성되어 상기 추적용 천체망원경(120)을 상하로 회동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지대(133)와, 상기 한 쌍의 지지대(133)에 설치되어 상기 추적용 천체망원경(120)을 상하로 회동시킴으로써 추적용 천체망원경(120)의 고도를 조절하는 고도 조절부(134)와, 상기 베이스부재(132)의 하부에 설치되어 상기 베이스부재(132)를 좌우로 회전시킴으로써 상기 추적용 천체망원경(120)의 방위각을 조절하는 방위각 조절부(135)를 포함할 수 있다. The driving unit 130 is a device for supporting and driving the tracking astronomical telescope 120 so as to track an unidentified space object, and a head mounted mount can be used. The driving unit 130, that is, the head unit mount, includes a base member 132, and a support member 132 protruding in a fork shape on the base member 132 to support the tracking astronomical telescope 120 so as to be vertically rotatable A pair of supports 133 and a height adjustment unit 134 installed on the pair of supports 133 to adjust the altitude of the tracking astronomical telescope 120 by rotating the tracking astronomical telescope 120 up and down And an azimuth angle adjusting unit 135 installed at a lower portion of the base member 132 to adjust the azimuth angle of the tracking astronomical telescope 120 by rotating the base member 132 left and right.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 우주물체 감시장치(100)에 사용되는 다수의 탐색용 천체망원경(110) 각각은 고정된 방향의 일정 영역만 감시하기 때문에 복잡한 구동장치가 필요 없을 뿐만 아니라, 종래에 비해 훨씬 작은 구경을 가지기 때문에, 예를 들어 12개를 설치한다 하더라도 그 전체 비용이 종래의 대구경 천체망원경에 비해 훨씬 절감되는 장점이 있다. As described above, since each of the plurality of searching astronomical telescopes 110 used in the space object monitoring apparatus 100 according to the present invention monitors only a predetermined region in a fixed direction, a complicated driving apparatus is not required, It is advantageous in that the total cost is reduced compared with a conventional large-diameter astronomical telescope, even if 12, for example, are installed.

또한, 인공위성과 로켓의 감시 등 특수 목적을 가진 경우에는, 360도의 방위각 전체를 감시할 필요가 없고 해당되는 방향만 감시하면 되므로, 12개보다 적은 수의 탐색용 천체망원경(110)이 필요하게 되어 그 비용이 더욱 절감될 수 있는 장점이 있다. In addition, in the case of a special purpose such as surveillance of a satellite and a rocket, since it is not necessary to monitor the entire azimuth of 360 degrees and only the corresponding direction can be monitored, fewer than 12 search astronomical telescopes 110 are required There is an advantage that the cost can be further reduced.

또한, 상기 추적용 천체망원경(120)은 종래에 비해 훨씬 작은 구경을 가지므로, 전체의 크기나 무게가 훨씬 감소하고, 이에 따라 상기 구동장치(130)도 종래에 비해 크기와 무게가 훨씬 감소하게 된다. 따라서, 상기 구동장치(130)의 고도 조절부(134)와 방위각 조절부(135)를 지구의 자전속도보다 최대 5000배의 속도로 움직일 수 있도록 구성할 수 있다. 이와 같이, 지구의 자전속도에 비해 매우 빠른 속도로 추적용 천체망원경(120)을 구동시킬 수 있어서, 속도가 빠른 인공위성이나 로켓 등의 우주물체도 용이하게 추적할 수 있으며 그 궤도를 정확하게 추출할 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 추적용 천체망원경(120)과 구동장치(130)의 비용도 종래에 비해 훨씬 절감되는 장점이 있다.
In addition, since the tracking astronomical telescope 120 has a much smaller diameter than the conventional one, the size and weight of the tracking astronomical telescope 120 are greatly reduced. Accordingly, the driving apparatus 130 is also reduced in size and weight do. Accordingly, the altitude adjusting unit 134 and the azimuth angle adjusting unit 135 of the driving device 130 can be configured to move at a speed of up to 5000 times faster than the earth's rotating speed. As described above, since the tracking astronomical telescope 120 can be driven at a very high speed compared with the rotation speed of the earth, space objects such as artificial satellites or rockets with high speed can be easily tracked and the trajectory can be accurately extracted There are advantages. In addition, the cost of the tracking astronomical telescope 120 and the driving unit 130 is also significantly reduced compared to the prior art.

상기 제어유닛(140)은 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110), 추적용 천체망원경(120) 및 구동장치(130)를 제어하며 미확인 우주물체의 궤도를 추출하는 것으로, 탐색부(141), 1차 궤도추출부(142), 구동장치 제어부(143) 및 2차 궤도추출부(144)를 포함할 수 있다. The control unit 140 controls the plurality of searching astronomical telescopes 110, the tracking astronomical telescope 120 and the driving unit 130 to extract orbits of unconfirmed space objects. The control unit 140 includes a search unit 141, A primary orbit extracting unit 142, a driving unit controller 143, and a secondary orbit extracting unit 144.

상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)의 영상은 다수의 탐색용 천체망원경(110) 각각에 설치된 CCD 카메라(미도시)를 통해 촬영되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 제어유닛(140)으로 전송된다. The images of the plurality of search astronomical telescopes 110 are photographed through a CCD camera (not shown) installed in each of the plurality of search astronomical telescopes 110, and the photographed image data is transmitted to the control unit 140 .

상기 제어유닛(140)의 탐색부(141)는 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)으로부터 전송된 영상 데이터로부터 미확인 우주물체가 있는지 여부를 탐색한다. 구체적으로, 상기 탐색부(141)는, 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)으로부터 전송된 영상 데이터를 이미 알고 있는, 즉 이미 확인된 우주물체에 대한 데이터 베이스와 비교하여 미확인된 우주물체가 있는지 여부를 탐색한다. 이때, 상기 탐색부(141)는 상기 다수의 탐색용 천체망원경(110)으로부터 전송된 영상 데이터 중에서 확인된 우주물체에 대한 데이터 베이스에 없는 우주물체를 미확인 우주물체로 판단하게 된다. The search unit 141 of the control unit 140 searches the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes 110 for an unidentified space object. Specifically, the search unit 141 compares the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes 110 with known, ie, already-verified databases for a space object to determine whether there are any unconfirmed space objects Or not. At this time, the search unit 141 determines a space object that is not in the database for the identified space object among the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes 110 as an unconfirmed space object.

상기 탐색부(141)에서 미확인 우주물체가 확인되면, 상기 탐색부(131)는 미확인 우주물체가 촬영된 탐색용 천체망원경(110)을 제어하여 연속된 영상을 촬영하도록 하고, 촬영된 연속 영상 데이터는 상기 제어유닛(140)의 1차 궤도추출부(142)로 전송된다. When the unidentified space object is identified by the search unit 141, the search unit 131 controls the searching astronomical telescope 110, which photographs an unidentified space object, to shoot a continuous image, Is transmitted to the primary orbit extraction unit 142 of the control unit 140. [

상기 1차 궤도추출부(142)는 상기 탐색부(141)에서 탐색된 미확인 우주물체의 개략적인 궤도를 추출한다. 구체적으로, 상기 1차 궤도추출부(142)는, 상기 탐색용 천체망원경(110)으로부터 전송된 연속 영상 데이터로부터 미확인 우주물체에 대한 개략적인 궤도를 추출하고, 미확인 우주물체의 개략적인 궤도 데이터를 상기 추적용 천체망원경(120)을 구동시키는 구동장치(130)를 제어하는 구동장치 제어부(143)로 전송한다.The primary orbit extractor 142 extracts a rough orbit of the unidentified space object searched by the search unit 141. Specifically, the primary orbit extractor 142 extracts a rough orbit of the unconfirmed space object from the continuous image data transmitted from the searching astronomical telescope 110, and outputs approximate orbit data of the unconfirmed space object To the driving unit controller 143 that controls the driving unit 130 that drives the tracking astronomical telescope 120. [

상기 제어유닛(140)의 구동장치 제어부(143)는 상기 1차 궤도추출부(142)로부터 전송된 미확인 우주물체에 대한 개략적인 궤도 데이터를 근거로 상기 구동장치(130)의 고도 조절부(134)와 방위각 조절부(135)를 제어하여 상기 추적용 천체망원경(120)의 고도와 방위각을 조절함으로써 상기 추적용 천체망원경(120)이 미확인 우주물체가 이동할 것이라고 예상되는 곳을 지향하도록 한다. The driving unit controller 143 of the control unit 140 controls the altitude controller 134 of the driving unit 130 based on the schematic orbit data of the unidentified space object transmitted from the primary orbit extractor 142 And the azimuth angle adjusting unit 135 to adjust the altitude and the azimuth angle of the tracking astronomical telescope 120 so that the tracking astronomical telescope 120 is directed to a place where the unconfirmed space object is expected to move.

상기 추적용 천체망원경(120)의 영상은 추적용 천체망원경(120)에 설치된 CCD 카메라(미도시)를 통해 촬영되며, 촬영된 영상 데이터는 상기 제어유닛(140)의 구동장치 제어부(143)로 전송된다. The image of the tracking astronomical telescope 120 is photographed through a CCD camera (not shown) provided on the tracking astronomical telescope 120 and the photographed image data is transmitted to the driving unit controller 143 of the control unit 140 .

상기 구동장치 제어부(143)는 상기 추적용 천체망원경(120)으로부터 전송된 영상 데이터를 처리하여 미확인 우주물체가 상기 추적용 천체망원경(120)의 시야의 중심에 오도록 상기 고도 조절부(134)와 방위각 조절부(135)를 제어한다. 그리고, 상기 구동장치 제어부(143)는 계속적으로 전송되는 영상 데이터를 처리하여 미확인 우주물체가 상기 추적용 천체망원경(120)의 시야의 중심에서 벗어나지 않도록 상기 고도 조절부(134)와 방위각 조절부(135)를 계속적으로 제어한다. The driving unit controller 143 processes the image data transmitted from the tracking astronomical telescope 120 to adjust the height of the unobstructed space object to the center of the visual field of the tracking astronomical telescope 120, And controls the azimuth angle adjusting unit 135. [ The driving unit controller 143 processes the continuously transmitted image data to adjust the altitude adjusting unit 134 and the azimuth angle adjusting unit 120 so that the unconfirmed space object does not deviate from the center of the visual field of the tracking astronomical telescope 120 135 are continuously controlled.

상기한 바와 같이, 상기 추적용 천체망원경(120)은 미확인 우주물체의 이동 방향을 따라 정확하게 추적할 수 있게 되고, 상기 추적용 천체망원경(120)의 지향 방향에 대한 데이터는 상기 제어유닛(140)의 구동장치 제어부(143)에 저장된다. 상기 구동장치 제어부(143)에 저장된 상기 추적용 천체망원경(120)의 지향 방향에 대한 데이터는 상기 제어유닛(140)의 2차 궤도추출부(144)로 전송된다.As described above, the tracking astronomical telescope 120 can accurately track the moving direction of the unidentified space object, and the data on the direction of the tracking astronomical telescope 120 is transmitted to the control unit 140, And is stored in the drive unit control unit 143 of the control unit. The data on the direction of the tracking telescope 120 stored in the driving device controller 143 is transmitted to the secondary orbit extractor 144 of the control unit 140.

상기 2차 궤도추출부(144)는 상기 구동장치 제어부(143)로부터 전송된 추적용 천체망원경(120)의 지향 방향에 대한 데이터로부터 미확인 우주물체의 정밀한 궤도 데이터를 추출할 수 있다.
The secondary orbit extractor 144 can extract precise orbit data of an unconfirmed space object from the data of the direction of the tracking astronomical telescope 120 transmitted from the driving device controller 143.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the appended claims.

100...우주물체 감시장치 110...탐색용 천체망원경
120...추적용 천체망원경 130...구동장치
132...베이스부재 133...지지대
134...고도 조절부 135...방위각 조절부
140...제어유닛 141...탐색부
142...1차 궤도추출부 143...구동장치 제어부
144...2차 궤도추출부100 ... space object monitoring device 110 ... search astronomical telescope
120 ... Tracking telescope 130 ... Drive
132 ... base member 133 ... support
134 ... altitude control unit 135 ... azimuth control unit
140 ... control unit 141 ... search unit
142 ... primary trajectory extracting unit 143 ... driving apparatus control unit
144 ... Secondary orbit extractor

Claims (9)

서로 다른 방향을 감시하도록 설치되어 우주상에서 이동하는 미확인 우주물체를 탐색하는 다수의 탐색용 천체망원경;
상기 다수의 탐색용 천체망원경에 의해 탐색된 미확인 우주물체를 추적하는 추적용 천체망원경;
상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체를 추적할 수 있도록 상기 추적용 천체망원경을 지지하면서 구동시키는 구동장치; 및
상기 다수의 탐색용 천체망원경, 추적용 천체망원경 및 구동장치를 제어하며 상기 미확인 우주물체의 궤도를 추출하는 제어유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. A plurality of search astronomical telescopes installed to monitor different directions to search for unconfirmed space objects moving in space;
A tracking astronomical telescope for tracking unidentified space objects detected by the plurality of search astronomical telescopes;
A driving device for supporting and driving the tracking astronomical telescope so that the tracking astronomical telescope can track the unidentified space object; And
And a control unit controlling the plurality of search astronomical telescopes, the tracking astronomical telescope, and the driving device, and extracting the trajectory of the unconfirmed space object. 제 1항에 있어서,
상기 구동장치는 경위대식 마운트인 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive device is an overhead guard. 제 2항에 있어서, 상기 구동장치는;
베이스부재와,
상기 베이스부재의 상부에 포크 형상으로 돌출 형성되어 상기 추적용 천체망원경을 상하로 회동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지대와,
상기 한 쌍의 지지대에 설치되어 상기 추적용 천체망원경을 상하로 회동시킴으로써 상기 추적용 천체망원경의 고도를 조절하는 고도 조절부와,
상기 베이스부재의 하부에 설치되어 상기 베이스부재를 좌우로 회전시킴으로써 상기 추적용 천체망원경의 방위각을 조절하는 방위각 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. 3. The apparatus of claim 2, wherein the driving device comprises:
A base member,
A pair of support rods protruding in a fork shape on an upper portion of the base member to support the tracking astronomical telescope so as to be vertically rotatable,
An altitude adjusting unit installed on the pair of supports for adjusting an altitude of the tracking astronomical telescope by rotating the tracking astronomical telescope up and down,
And an azimuth angle adjusting unit installed at a lower portion of the base member to adjust the azimuth angle of the tracking astronomical telescope by rotating the base member to the left and right. 제 1항에 있어서,
상기 다수의 탐색용 천체망원경은 천구를 소정의 방위각으로 다수의 영역으로 분할하여 그 분할된 다수의 영역을 각각 감시하도록 설치되되, 지평선으로부터 가까운 고도를 지향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of search astronomical telescopes are installed to divide the celestial sphere into a plurality of regions at a predetermined azimuth angle and to monitor a plurality of divided regions of the celestial object and to aim at an altitude close to the horizon, . 제 1항에 있어서,
상기 다수의 탐색용 천체망원경과 상기 추적용 천체망원경으로서 광학 천체망원경이 사용되는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. The method according to claim 1,
Wherein an optical astronomical telescope is used as said plurality of search astronomical telescopes and said tracking astronomical telescope. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어유닛은;
상기 다수의 탐색용 천체망원경으로부터 전송된 영상 데이터로부터 미확인 우주물체가 있는지 여부를 탐색하는 탐색부와,
상기 탐색부에서 탐색된 미확인 우주물체의 개략적인 궤도를 추출하는 1차 궤도추출부와,
상기 1차 궤도추출부로부터 전송된 미확인 우주물체의 개략적인 궤도 데이터를 근거로 상기 구동장치를 제어하여 상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체가 이동할 것이라고 예상되는 곳을 지향하도록 하며, 상기 추적용 천체망원경이 상기 미확인 우주물체를 계속 추적하도록 상기 구동장치를 제어하면서 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터를 저장하는 구동장치 제어부와,
상기 구동장치 제어부로부터 전송된 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터로부터 상기 미확인 우주물체의 정밀한 궤도 데이터를 추출하는 2차 궤도추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. 6. The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit comprises:
A search unit for searching for unacknowledged space objects from the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes,
A primary orbit extracting unit for extracting a rough orbit of an unidentified space object searched by the searching unit,
Controls the driving device based on the rough orbit data of the unidentified space object transmitted from the primary orbit extractor so that the tracking astronomical telescope is directed to a place where the unconfirmed space object is expected to move, A driving device controller for storing data on a direction of the tracking astronomical telescope while controlling the driving device so that the astronomical telescope keeps track of the unidentified space object,
And a secondary orbit extracting unit for extracting precise orbit data of the unconfirmed space object from data on a direction of a direction of the tracking astronomical telescope transmitted from the driving unit control unit. 제 6항에 있어서,
상기 탐색부는 상기 다수의 탐색용 천체망원경으로부터 전송된 영상 데이터를 이미 확인된 우주물체에 대한 데이터 베이스와 비교하여 미확인 우주물체가 있는지 여부를 탐색하고, 미확인 우주물체가 탐색되면, 상기 미확인 우주물체가 촬영된 상기 탐색용 천체망원경을 제어하여 연속된 영상을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. The method according to claim 6,
The search unit compares the image data transmitted from the plurality of search astronomical telescopes with a database for an already confirmed space object to search for an unconfirmed space object and if the unconfirmed space object is searched, And controls the taken astronomical telescope to photograph the continuous space image. 제 7항에 있어서,
상기 탐색용 천체망원경에서 촬영된 연속 영상 데이터는 상기 1차 궤도추출부로 전송되고,
상기 1차 궤도추출부는 전송된 연속 영상 데이터로부터 상기 미확인 우주물체의 개략적인 궤도를 추출하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. 8. The method of claim 7,
The continuous image data photographed by the search astronomical telescope is transmitted to the primary orbit extractor,
Wherein the primary orbit extractor extracts a rough orbit of the unidentified space object from the transmitted continuous image data. 제 6항에 있어서,
상기 구동장치 제어부는, 상기 추적용 천체망원경으로부터 전송되는 영상 데이터를 처리하여 상기 미확인 우주물체가 상기 추적용 천체망원경의 시야의 중심에서 벗어나지 않도록 상기 구동장치를 계속적으로 제어하면서 상기 추적용 천체망원경의 지향 방향에 대한 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 우주물체 감시장치. The method according to claim 6,
The driving device control unit processes the image data transmitted from the tracking astronomical telescope to continuously control the driving device so that the unidentified space object does not deviate from the center of the field of view of the tracking astronomical telescope, And stores data on the orientation direction.
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