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KR20160143254A - Multiple function electric transfer medical therapy apparatus with safety device - Google Patents

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KR20160143254A
KR20160143254A KR1020150079716A KR20150079716A KR20160143254A KR 20160143254 A KR20160143254 A KR 20160143254A KR 1020150079716 A KR1020150079716 A KR 1020150079716A KR 20150079716 A KR20150079716 A KR 20150079716A KR 20160143254 A KR20160143254 A KR 20160143254A
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KR
South Korea
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frequency
low
output
therapy
high frequency
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Abandoned
Application number
KR1020150079716A
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Korean (ko)
Inventor
최동환
Original Assignee
최동환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 고주파치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 고주파치료 및 저주파 출력부를 공유하는 하나의 장치로 고주파 펄스에 의한 심부열 발생의 고주파 전기 자극 치료 효과와 저주파 펄스 전기자극에 의한 저주파 마사지 치료 효과를 동시에 단독 또는 조합적으로 구현할 수 있어 다양한 피부 자극 기능의 복합 시너지 효과를 간단한 장치로 동시에 구현하게 구성된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 있어서,
고주파 출력부 및 저주파 출력부에 각각 구비된 치료 도자의 피부의 접촉 여부에 따라 형성되는 사용감지 저항에 따라 피드백되는 감지 신호에 따른 제어장치(MCU)의 제어로 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상 등의 부작용에 따른 고통 없이 다양하고 적절하며 안전하게 자극을 제공할 수 있게 하는 다중 안전 장치 기능 수행으로 쾌적한 기능별 출력효과를 구현하여 보다 안전하고 편안하게 사용할 수 있는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-frequency therapy apparatus and a low-frequency therapy apparatus, which are integrated into a single apparatus to share a high-frequency treatment and a low-frequency output unit. The apparatus includes a high-frequency electric stimulation treatment effect of deep- The present invention relates to a multifunctional physical therapy device for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy, which can simultaneously realize massage therapy effect alone or in combination, and simultaneously realize a complex synergy effect of various skin stimulation functions with a simple device,
(MCU) according to a detection signal fed back in accordance with a use sense resistor formed according to whether or not the skin of the therapist is in contact with the high frequency output unit and the low frequency output unit, Electric multi-safety device that can provide diverse, appropriate, and safe stimulation without suffering due to side effects such as electrical shocks and burns. The present invention relates to a multifunctional physical therapy device for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy.

Description

다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기{Multiple function electric transfer medical therapy apparatus with safety device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-function electric therapy apparatus,

본 발명은 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 관한 것으로서, The present invention relates to a multifunctional physiotherapy apparatus having multiple safety devices for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy,

고주파치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 고주파치료 및 저주파 출력부를 공유하는 하나의 장치로 고주파 펄스에 의한 심부열 발생의 고주파 전기 자극 치료 효과와 저주파 펄스 전기자극에 의한 저주파 마사지 치료 효과를 동시에 단독 또는 조합적으로 구현할 수 있어 다양한 피부 자극 기능의 복합 시너지 효과를 간단한 장치로 동시에 구현하게 구성된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 있어서,The effect of high frequency electric stimulation treatment of deep heat generation by high frequency pulse and low frequency massage therapy by low frequency pulse electric stimulation with one device sharing high frequency treatment and low frequency output part by integrating high frequency treatment and low frequency treatment device in one device The present invention provides a multifunctional physical therapy device for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy, which can simultaneously realize a complex synergy effect of various skin stimulation functions with a simple device,

고주파 출력부 및 저주파 출력부에 각각 구비된 치료 도자의 피부의 접촉 여부에 따라 형성되는 사용감지 저항에 따라 피드백되는 감지 신호에 따른 제어장치(MCU)의 제어로 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상 등의 부작용에 따른 고통 없이 다양하고 적절하며 안전하게 자극을 제공할 수 있게 하는 다중 안전 장치 기능 수행으로 쾌적한 기능별 출력효과를 구현하여 보다 안전하고 편안하게 사용할 수 있는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 관한 것이다.(MCU) according to a detection signal fed back in accordance with a use sense resistor formed according to whether or not the skin of the therapist is in contact with the high frequency output unit and the low frequency output unit, Electric multi-safety device that can provide diverse, appropriate, and safe stimulation without suffering due to side effects such as electrical shocks and burns. The present invention relates to a multifunctional physical therapy device for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy.

종래 복부나 관절, 어깨 등 인체의 통증 부위를 자극하여 피로회복과 신경통이나 근육통, 관절염 등의 통증완화와 물리치료 효과를 가지는 전기자극에 의한 물리치료기로는 고주파 및 저주파 치료기, 초음파 치료기, 저출력 레이저 치료기, 떨림에 의한 진동 치료기 등이 있다.As a physical therapy device by electric stimulation which has relieved fatigue, relieved pain such as neuralgia, muscular pain, arthritis, and physical therapy by stimulating the pain part of the body such as abdomen, joint, shoulder, etc., there are high frequency and low frequency therapy device, ultrasonic treatment device, A treatment device, and a vibration treatment device by vibration.

고주파를 신체 일부에 가해 심부열을 발생시키는 기기로서 고주파를 이용한 물리 치료기는 각종 통증완화 및 치료에 사용되며, 지방세포의 분해 및 배출 기능이 있어 비만관리 및 피부미용관리에 효과가 있다It is a device that generates deep heat by applying high frequency to body part. High frequency physical therapy device is used for various pain relief and treatment, and it is effective for the management of obesity and skin care because it has the function of decomposing and discharging fat cells.

또한 저주파 물리 치료기도 양극과 음극의 저주파 발생기를 자극 장치에 부착하여 저주파 전기자극이 피부에 인가되면 피부 표면 및 인체 내부 조직을 자극하여 피부 표면 및 조직의 혈액순환 촉진과 피로회복을 증진시켜 관절염 등의 통증완화와 물리치료 기능을 수행함으로써 건강을 증진시키게 된다.In addition, low-frequency physiotherapy device also attaches a low-frequency generator of anode and cathode to a stimulation device, and when low-frequency electric stimulation is applied to the skin, stimulates the skin surface and internal tissues to promote blood circulation and fatigue recovery of skin surface and tissue, And physical therapy functions to improve the health.

상기 고주파 및 저주파 물리 치료기는 통상 기기를 제어하는 제어장치로서 마이크로 프로세서를 중심으로 교류와 축전지 등의 전원장치, 고주파 및 저주파를 생성하는 발진장치, 그리고 출력장치로서 피부에 직접 접촉하는 패드 형태의 전도체(도자)로 구성되어 일정한 리듬을 가진 강하고 약한 전류를 피부에 흘려 보내 근육을 풀어주고 피로회복에 도움이 되는 마사지효과를 구현함으로써 혈액순환과 신진대사 촉진에 따른 건강증진효과를 실현하게 된다.The high-frequency and low-frequency physiotherapy apparatuses are control apparatuses for controlling apparatuses, such as ac power supply apparatuses such as alternating current and accumulators, oscillating apparatuses for generating high-frequency and low-frequency waves, and pad- (Ceramics), a strong and weak current with a constant rhythm to the skin to release the muscles and massage to help relieve fatigue by implementing the effect of blood circulation and metabolism by promoting the health promotion effect is realized.

본 발명자는 피부 및 비만 관리 등 주파수를 고주파에서 저주파까지 분리하여 조절하여 고주파로 심부 온열을 발생하고, 저주파로 전기자극을 줌으로써 사용자의 신체의 상태 등 용도에 맞춰 선택적인 관리가 가능하여 단편적 용도의 기능별 건강 기구를 각각 구비하지 않고도 전기적 자극에 의한 강 자극 및 약 자극 효과를 통증 없이 복합적으로 구현할 수 있는 다기능 다용도의 일체형 복합 기능 물리치료기를 개발한 바가 있다.The present inventors separately managed the skin and obesity frequency from high frequency to low frequency to generate deep heat at a high frequency and provided electrical stimulation at a low frequency to enable selective management according to the use of the user such as the body condition of the user, There has been developed a multifunctional, multi-purpose all-in-one multi-functional physiotherapy device capable of complexly implementing a strong stimulus and a weak stimulus effect without any pain without providing a function-specific health device.

그러나 고압의 고주파 출력신호를 얻어 인체에 인가하여 사용하는 고주파 물리 치료 장치에서는 고압 전류를 사용하는 만큼 그 출력레벨이 불안정하며 폭주현상이 발생할 수 있으며 따라서 인체와 전극 사이에 고전압에 의한 스파크가 발생하는 등 고주파용 도자에서 이루어지는 부적절한 고주파 출력으로부터 화상이나 순간 전기쇼크를 입는 등 사용상의 전기적 안정성이 보장되지 못하여 인체에 치명적인 위험을 끼치게 될 수 있는 문제점을 가지고 있다.However, in a high-frequency physical therapy apparatus using a high-frequency RF output signal and applying it to a human body, the output level is unstable and congestion may occur due to the use of a high-voltage current. Accordingly, a spark due to a high voltage occurs between the human body and the electrode There is a problem that the electrical stability in use is not ensured due to an image or an instantaneous electric shock from an improper high-frequency output generated from a high-frequency ceramics, etc., thereby causing a serious danger to the human body.

즉 종래 릴레이나 접점식 스위치가 단순 구비된 고주파나 저주파 물리 치료기는 치료 도자를 사용자 신체 치료 부위에 접촉시키고 사용자 요구 조건에 맞춰 전원 스위치 온오프와 출력 레벨 조절용 볼륨만을 조절한 다음 단순히 출력 전압을 낮춘다거나 전원을 끄는 방식으로 사용하게 되나 신체의 접촉상태에 따라 적은 면적의 특정한 국소 부위에만 높은 에너지가 공급되어 피부 화상을 초래함으로써 인체에 치명적인 위험을 끼칠 수 있게 구성되어 있어 전기적 안전성에 문제가 있게 되는데,A high-frequency or low-frequency physiotherapy device, which is equipped with a conventional relay or contact switch, simply contacts the user's body treatment area and adjusts the power switch on / off and the volume for adjusting the output level according to the user's requirement and then simply lowers the output voltage Or power off. However, depending on the contact state of the body, high energy is supplied only to a specific local area of a small area, resulting in burns of the skin, which can constitute a fatal danger to the human body, ,

이는 치료 도자의 피부 접촉 및 분리시 특정한 국소 부위에만 점접촉이 되고 따라서 일정시간 같은 부위에 과도한 에너지가 계속 공급되어 에너지 폭주 현상으로 피부 온도가 급격히 상승하여 특정 신체 부위에 화상을 초래하거나 과열로 장치가 고장날 수 있으며 피부에서 치료 도자가 인체에서 분리되어 접촉이 되지 않은 상태에 출력이 계속되는 분리 직전 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 전기적 스파크가 발생하여 고전압에 의한 충격 펄스로 인하여 순간 전기쇼크 현상을 유발하게 되는 치명적인 안전상의 문제가 발생되기 때문이다. This is because when the contact and separation of the skin of the therapist is performed at a specific local site, excessive energy is continuously supplied to the same site for a certain period of time so that the skin temperature rapidly increases due to the energy congestion phenomenon, The electric shock is generated due to the momentary current inflow of the congestion immediately before the separation, in which the output continues to the state in which the therapeutic electrode is separated from the human body, and the electric shock is generated due to the high voltage. This results in a lethal safety problem.

따라서 본 출원인은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 단편적 용도의 기능별 고주파 및 저주파 물리 치료기를 각각 구비하지 않고도 다양한 전기적 자극 효과를 통증 없이 복합적으로 구현할 수 있게 구성된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 있어서 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상 등의 부작용에 따른 고통 없이 다양하고 적절하며 안전하게 자극을 제공할 수 있게 하는 다중 안전 장치의 구현으로 보다 안전하고 편안하게 사용할 수 있는 복합 기능 물리치료기를 개발하고자 노력한 결과 본 발명을 완성하게 된 것이다. Accordingly, the applicant of the present invention has developed a multifunctional physical therapy device for both high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy, which is capable of complexly implementing various electrical stimulation effects without pain, without having functional high- and low- Which can provide various, appropriate and safe stimuli without suffering due to side effects such as electric shocks or burns due to the momentary current inflow of congestion phenomenon in the congestion phenomenon. As a result of efforts to develop a multifunctional physiotherapeutic apparatus, the present invention has been completed.

전술한 바와 같이 종래의 물리 치료기는 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상 등의 부작용 등 제반 문제점을 가지고 있는바,As described above, the conventional physical therapy apparatus has various problems such as electrical momentary shock of the patient due to instantaneous current flowing in the congestion phenomenon, side effects such as burns,

고주파치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 스위치의 온/오프에 따라 고주파 및 저주파 발생부에 전력이 선택적으로 공급되므로, 출력 장치 회로손상을 보호하고 과열이 방지되며 소비전력도 절감시키는 구성으로 다양한 피부 자극 기능의 복합 시너지 효과를 간단한 장치로 동시에 구현하는 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기를 구성하되, The high frequency treatment and the low frequency treatment device are integrally incorporated in one device, and the power is selectively supplied to the high frequency and low frequency generating parts according to the ON / OFF of the switch, thereby protecting the output device circuit damage, preventing overheating, This is a multi-function physiotherapy device that combines high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy that simultaneously implements the complex synergy effect of various skin stimulation functions with a simple device,

일정 수준 이상의 전류가 인가되지 않아 화상이나 순간 쇼크 현상 등의 부작용이 초래되지 않게 하는 개선된 다중 안전 장치의 구현으로 인체에 악영향을 주지 않는 범위의 충분한 강도 및 출력량의 출력을 제공하되 순간 전류유입에 따른 순간 쇼크나 화상 등의 고통 없이 사용자의 거부감이 없도록 다양하고 적절하며 안전한 자극 출력으로 전기적 안정성을 높여서 치료효과를 극대화시킨 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기를 제공하여야 할 기술적 과제를 본 발명에서 해결한 것이다.   It is an object of the present invention to provide an improved multi-safety device that does not cause side effects such as burns or momentary shocks due to no current exceeding a predetermined level, thereby providing a sufficient strength and an output of power in a range not adversely affecting the human body, This is a multi-function physiotherapy device that combines high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy with multiple safeguards that maximize the therapeutic effect by increasing the electrical stability with various, appropriate and safe stimulation output so that the user does not have any sense of resistance. The technical problem to be solved is solved by the present invention.

본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above,

고주파 및 저주파 신호를 가변적으로 출력할 수 있게끔 겹치지 않도록 독립된 출력회로의 병렬 배열 구성으로 고주파치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 스위치의 온/오프에 따라 고주파 및 저주파 발생부에 전력을 선택적 순차적으로 공급하여 전기적 자극에 의한 복합 기능 물리 치료를 하나로 수행하는 복합 기능 물리치료기의 기본구성에 더하여,A high-frequency treatment and a low-frequency treatment device are integrally incorporated in one device by arranging independent output circuits so as not to overlap so as to output high-frequency and low-frequency signals in a variable manner, and power is supplied to the high- and low- In addition to the basic configuration of a multifunctional physical therapy device that performs multifunctional physical therapy by electric stimulation in a single operation,

고주파 출력을 제어하기 위한 펄스폭변조(PWM)의 전원제어신호로 푸시-풀 변환기로 안정된 사인파와 고출력을 구현하는 고주파 출력부 및 저주파 출력부에 각각 구비된 치료 도자의 피부의 접촉 여부에 따라 형성되는 사용감지 저항에 따라 피드백되는 감지 신호에 따른 제어장치(MCU)의 제어로 전원제어신호를 고주파 및 저주파 트랜스 포머에 각각 인가하여 릴레이를 온/오프 스위칭하여 도자에 공급하되 도자가 인체에 완접히 접촉될 경우에만 필요 에너지로 출력을 올려서 동작하며 인체에 도자가 인체에 비정상적으로 접촉되거나 분리될 경우에는 출력을 낮춰서 일정 수준 이상의 전류가 인가되지 않게 하거나 동작을 정지시켜 인체에 악영향을 주지 않는 범위의 충분한 강도 및 출력량의 다중 출력 제공으로 전기적 안정성을 높여서 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용에 따른 고통 없이 온도 편차 없는 고른 발열의 다양하고 적절하며 안전하게 자극을 제공할 수 있게 하는 다중 안전장치 기능 수행으로 쾌적한 기능별 출력효과를 구현하여 보다 안전하고 편안하게 사용할 수 있는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기를 제공하는데 목적이 있다.The power control signal of the pulse width modulation (PWM) for controlling the high frequency output is formed by a push-pull converter, which is provided with a high-frequency output unit and a low-frequency output unit, (MCU) according to the detection signal fed back according to the used sense resistor, the power control signal is applied to the high-frequency and low-frequency transformer, and the relay is turned on and off to supply the ceramic to the ceramic. When the contact is abnormally contacted or separated from the human body, the output is lowered so that the current is not applied to a certain level or the operation is stopped so that the human body is not adversely affected. By providing multiple outputs with sufficient strength and power output, it is possible to improve the electrical stability, The electric moment of the patient according to the electric current inflow The function of the multiple safety device which provides various, appropriate and safe irritation without suffering from the side effects such as shock, And to provide a multifunctional physiotherapy apparatus having both a high-frequency thermal therapy and a low-frequency stimulation therapy provided with multiple safety devices that can be used more safely and comfortably.

이와 같이 된 본 발명의 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기는 전술한 바와 같이, As described above, the multifunctional physical therapy device combined with the multi-safety device of the present invention for high-frequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy,

고주파치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 스위치의 온/오프에 따라 고주파 및 저주파 발생부에 전력을 선택적 순차적으로 공급하여 전기적 자극에 의한 복합 기능 물리 치료를 하나로 수행함에 있어서,Frequency therapy and low-frequency therapy apparatuses are integrally incorporated in one apparatus, and power is selectively and sequentially supplied to the high-frequency and low-frequency generation units according to the on / off states of the switches,

푸시-풀 변환기로 안정된 사인파와 고출력의 고주파 출력을 구현하되,A push-pull converter is used to implement a stable sine wave and a high-output high-frequency output,

고주파 출력부 및 저주파 출력부에 각각 구비된 치료 도자의 피부의 접촉 여부에 따라 형성되는 사용감지 저항에 따라 피드백되는 감지 신호에 따른 제어장치(MCU)의 제어로 전원제어신호를 고주파 및 저주파 트랜스에 각각 인가하여 릴레이를 온/오프 스위칭하여 도자에 공급하되 도자가 인체에 완접히 접촉될 경우에만 필요 에너지로 출력을 올려서 동작하며 인체에 도자가 인체에 비정상적으로 접촉되거나 분리될 경우에는 출력을 낮춰서 일정 수준 이상의 전류가 인가되지 않게 하거나 동작을 정지시켜 인체에 악영향을 주지 않는 범위의 충분한 강도 및 출력량의 다중 출력 제공으로 전기적 안정성을 높이는 방법으로 불필요한 에너지가 전달되는 것을 차단하여 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하여 몸에 무리를 주지 않으면서 쾌적한 기능별 치료 기능을 효율적 안정적으로 수행하게 된다.A power supply control signal is transmitted to the high frequency and low frequency transformers under the control of a control unit (MCU) according to a detection signal fed back according to the use detection resistance formed according to whether or not the skin of the therapist is in contact with the high frequency output unit and the low frequency output unit, The relay is turned on and off to supply the ceramic to the ceramic body. The ceramic body is operated by raising the output to the required energy only when the ceramic body is fully contacted with the human body. If the ceramic body is abnormally contacted or separated from the human body, This is a method of increasing the electrical stability by providing multiple outputs of sufficient intensity and output power in a range that does not apply currents of more than the level or stops the operation and does not adversely affect the human body, thereby preventing unnecessary energy from being transferred, Side effects such as electric shock, burn, overheating It is possible to perform a comfortable functional treatment function efficiently and stably without giving a burden to the body.

도 1은 본 발명의 전체적 회로 구성을 도시한 블록 구성도1 is a block diagram showing an overall circuit configuration of the present invention.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같으며 본 발명의 요지를 불명료하게 흐릴 수 있는 공지의 구성요소에 대한 구체적인 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A detailed description of known elements that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명은 기기 외부에 구비된 입력부(도면 미도시)로부터 사용자의 제어 신호를 받아 복합 기능 물리 치료기의 각 부분 전체 동작을 제어하게끔 소정의 동작 프로그램이 구비된 마이크로 프로세서의 MCU(100)와 고주파 출력부, 저주파 출력부 및 고주파 치료 도자와 저주파 치료 도자로 고주파 치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 고주파 치료 도자와 저주파 치료 도자가 사용자 인체에 접촉된 상태에서 출력되게 하여 고주파에 의한 심부열 발생 저주파 펄스에 의한 전기자극 치료를 수행하게끔 구성하되,The MCU 100 of the microprocessor having a predetermined operation program for controlling the entire operation of each part of the multifunction physical therapy machine in response to a user's control signal from an input unit (not shown) The low-frequency output and the high-frequency therapy ceramics and the low-frequency therapy ceramics are integrated in one device, so that the high-frequency therapeutic ceramics and the low-frequency therapeutic ceramics are outputted in contact with the human body, And the electric stimulation treatment by the heat generation low frequency pulse is performed,

고주파 및 저주파 신호를 가변적으로 출력할 수 있게끔 독립된 출력회로의 병렬 배열 구성으로 스위치의 온/오프에 따라 고주파 및 저주파 발생부에 전력을 선택적 순차적으로 공급하여 고주파 열 치료 및 저주파 자극의 각 치료 기능별 출력부가 단독 또는 조합되어 순차적으로 출력하는 방법으로 전기적 자극에 E따른 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료의 복합 기능 물리 치료를 하나로 수행하는 복합 기능 물리치료기의 기본구성에 더하여,It is a parallel arrangement of independent output circuits so that high frequency and low frequency signals can be output variably. By selectively supplying power to the high frequency and low frequency generating parts in accordance with the on / off of the switch, output of each treatment function of high frequency heat treatment and low frequency stimulation In addition to the basic configuration of a multifunctional physiotherapy unit that performs multifunctional physiotherapy of radiofrequency thermal therapy and low-frequency stimulation therapy according to E for electric stimulation sequentially as a single or combined output sequentially,

고주파 치료 도자와 저주파 치료 도자가 인체의 피부에 접촉되었는지를 출력 기능별 도자와 직렬로 연결된 저항에 따라 리얼 타임(실시간)으로 센싱 입력되는 감지신호로 동작하는 MCU(100)의 제어로 도자가 피부에 완전히 접촉되면 시술에 필요한 에너지로 파워를 올려서 출력하고, 도자에 인체에 비정상적으로 접촉되거나 인체에서 분리될 때에는 MCU(100)의 제어로 파워를 줄여서 출력하는 방법으로 일정 수준 이상의 전류가 인체에 인가되지 않게 하거나 도자의 인체 부착 여부에 따라 장치의 동작을 정지시켜 전기적 안정성을 높이는 방법으로 불필요한 에너지가 전달되는 것을 차단하여 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하는 안전장치를 부가적으로 구비하여 인체에 악영향을 주지 않는 범위의 충분한 강도 및 출력량의 다중 출력 제공으로 쾌적한 기능별 치료 기능을 효율적 안정적으로 수행하는 안전 장치가 부가되는 구성임을 특징으로 하는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 관한 것이다.The control of the MCU (100), which operates as a sensing signal inputted in real time (real time) according to resistance connected in series with the ceramics according to the output function, indicates whether the high frequency therapeutic ceramics and the low frequency therapeutic ceramics are in contact with the skin of the human body. When the electric contact is completely made, the power is increased by the energy required for the operation. When the electric power is abnormally contacted with the body or separated from the body, the electric power is reduced by the control of the MCU 100, Or by stopping the operation of the device according to whether or not the body is attached to the body of the patient, the unnecessary energy is prevented from being transmitted to increase the electrical stability. Thus, the electric moment of the patient due to the sudden current inflow of the congestion phenomenon, Which is provided with a safety device for preventing the human body from being adversely affected. And a safety device for efficiently and comfortably performing a functional function for each function is added by providing multiple outputs of a sufficient strength and an amount of output of the multifunctional physical therapy device for combined use of a high frequency thermal therapy and a low frequency stimulation therapy will be.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전술한 바와 같이 MCU(100)와 고주파 출력부(100), 저주파 출력부 (200)및 고주파 치료 도자(230)와 저주파 치료 도자(360)로 고주파 치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 고주파 치료 도자와 저주파 치료 도자가 사용자 인체에 접촉된 상태에서 출력되게 하여 고주파에 의한 심부열 발생 저주파 펄스에 의한 전기자극 치료를 수행하게끔 구성되어 있다.The present invention is characterized in that the high frequency treatment unit and the low frequency treatment unit are connected to one device (not shown) by the MCU 100, the high frequency output unit 100, the low frequency output unit 200 and the high frequency therapy device 230, So that a high-frequency therapeutic electrode and a low-frequency therapeutic electrode are output in contact with the user's body to perform electric stimulation treatment by a low-frequency pulse generated by a high frequency.

상기 MCU(Micro control unit)(100)는 독립된 회로 구성의 고주파 출력부(200) 및 저주파 출력부(300)에 각각 병렬적으로 연결되어 있으며 사용자 지시에 의하여 기기를 제어하는 제어하는 마이크로 프로세서의 제어부(100)로서 고주파부(110)와 저주파부(120)로 구성되어 있으며, 상기 고주파부(110)와 저주파부(120)를 선택적으로 어느 하나 또는 동시에 작동되게 하는 운전 정보가 입력된 소정의 운용 프로그램이 내장되어 각 회로부의 전체적인 동작 제어를 담당하며, 스위치 입력을 통해 전달된 입력정보에 따른 동작 제어신호를 회로 각 구성부에 전달하여 사용자의 모드 선택에 따라 고주파 및 저주파 신호를 고주파 발생부(200) 및 저주파 발생부(300)에 각각 가변적으로 출력하여 치료 도자를 통하여 사용상의 부작용이 없게끔 인체에 전기적 자극을 주는 최적의 열 효과(thermal effect)로 치료 효과를 높이게 하는 기능을 수행한다.The micro control unit (MCU) 100 is connected in parallel to the high frequency output unit 200 and the low frequency output unit 300 of the independent circuit configuration, and controls the microprocessor Frequency section 110 and a low-frequency section 120. The operating section 100 includes a high-frequency section 110 and a low-frequency section 120. The high-frequency section 110 and the low- A program is embedded to control the overall operation of each circuit part. The operation control signal according to the input information transmitted through the switch input is transmitted to each constituent part of the circuit, and high frequency and low frequency signals are transmitted to the high frequency generating part 200 and the low-frequency generator 300, respectively, so that an optimal stimulus for giving electrical stimulation to the human body And functions to increase the therapeutic effect by (thermal effect).

상기 MCU(100)의 고주파부(110)에서 고주파, 저주파부(120)에서는 저주파를 생성하고 전체 기기를 제어하며 각각의 기능별 치료 도자에 공급되는 전력을 조건에 따라 제어 출력하는 기능을 수행하게 되는데, In the high-frequency unit 110 of the MCU 100, a low-frequency is generated in the high-frequency and low-frequency unit 120, and the entire device is controlled and the power supplied to each function-specific therapeutic electrode is controlled and output according to conditions ,

상기 고주파부(110)에는 전기적으로 연결된 미도시한 주변회로로서 상용 교류 전원(AC 전원)을 브리지 정류하여 소정의 직류전원을 스위칭 공급하는 전원부와 펄스폭 변조 방식(PWM, Pulse Width Modulation)으로 출력 파형으로 소정의 발진 주파신호를 펄스 발생단을 통하여 고주파 출력부에 입력시키는 펄스 발생부를 각각 구비하고 치료 도자의 피부 정상 접촉, 비정상 접촉, 분리 등의 접촉 여부 정보 및 출력량 등 현대 도자 접촉 상태에 따라 출력되는 실시간 제어신호를 피드백 받아 동작 및 제어 전원의 출력 및 고주파 발진출력의 강도를 조절하여 후단의 고주파 출력부(200)에 공급하게 된다.(Not shown) electrically connected to the high frequency unit 110. The power supply unit switches and rectifies a commercial AC power source through a bridge rectification and supplies a predetermined direct current power to the DC power source, and outputs a pulse width modulation And a pulse generation section for inputting a predetermined oscillation frequency signal to the high frequency output section through a pulse generation stage in accordance with a state of contact with modern ceramics such as contact information such as normal skin contact, abnormal contact, separation, And controls the output of the operation and control power source and the intensity of the high frequency oscillation output by feeding back the real time control signal to be supplied to the high frequency output unit 200 at the subsequent stage.

펄스 폭 변조(PWM)는 펄스 폭을 조절해서 전류를 조정(펄스 폭 변조 on 시간과 off 시간을 조절)하는 것인데, 본 고안 MCU(100)에서 고주파 스위칭을 위해 구형파(방형파) 형태로 변조되는 스위치 구동?E 구형파 펄스로서 PWM 파형을 생성하는 것은 교류를 정류하여 사용하는 부하에 적합하도록 출력 파형을 사다리 파형으로 하여 정류효율을 극대화시키고 평균전류도 증가시켜 소자의 발열량을 감소시킴과 동시에 전압강하가 큰 정류부하의 피크 부분 전류 집중을 방지하고 안정적이고 정확한 동작을 수행하기 위한 것이다. Pulse width modulation (PWM) is a method of adjusting the current by adjusting the pulse width (adjusting the pulse width modulation on time and off time). In this design MCU 100, the pulse width modulation Switch-driven? E Generating a PWM waveform as a square-wave pulse rectifies AC to maximize rectification efficiency by using an output waveform as a ladder waveform to be suitable for a load to be used. It also reduces the amount of heat generated by increasing the average current, Is intended to prevent peak current concentration of a large rectified load and to perform stable and accurate operation.

또한 상기한 MCU(100)에는 전기적으로 연결되는 주변회로로서 현재 설정된 내부의 기기 상태정보 및 동작시간 등을 외부에 시각적으로 전달하는 표시부와 리모콘 또는 조작 스위치 등 기기의 작동을 지령하는 작동스위치로서 스위치 입력 및 볼륨 조절부, 작동시간을 제어하는 타이머부를 추가로 구비하는 것이 바람직하다. In addition, the MCU 100 is a peripheral circuit electrically connected to the MCU 100. The MCU 100 includes a display unit for visually transmitting the currently set internal device status information and operation time to the outside, and an operation switch for commanding operation of the device such as a remote control or an operation switch. An input and volume control unit, and a timer unit for controlling the operation time.

상기 MCU(100)의 후단에 MCU(100)의 고주파부(110)에 대응하여 대칭적 전기적으로 연결된 고주파 발생부(200)는 MCU(100)를 통해 전달된 입력정보에 따른 제어 전원 및 동작 제어신호로 제어를 받으면서 고주파 도자를 통해 인체의 환부에 심부열을 발생시키기 위한 독립된 회로의 출력부로서, The high frequency generator 200 symmetrically and electrically connected to the high frequency unit 110 of the MCU 100 at the rear stage of the MCU 100 is connected to a control power source and an operation control unit An output of an independent circuit for generating deep heat in the affected part of the human body through a high frequency ceramic while being controlled by a signal,

MCU(100)로부터의 제어로 공급된 직류 전원의 입력 전압을 높여서 정전압으로 변환시켜주는 승압 DC-DC컨버터(변환기)(210), 상기 MCU(100)에서 발진된 펄스폭 변조(PWM, PWM-HI, PWM-LOW)의 고주파 신호(펄스)를 수신하고 찌그러짐 없이 증폭하여 고주파 출력을 제어하는 RF 앰프(고주파 파형 증폭부)(220), 상기 RF 앰프(220)에서 푸시풀(Push Pull)로 증폭되어 들어오는 고주파 신호의 크기를 조절하여 피부 시술에 적합한 파형으로 고주파 치료 도자(260)에 출력하는 고주파 트랜스(변압기)(230), 고주파 트랜스(230)의 출력신호에 의해 스위칭되며 전력 공급을 선택적으로 차단하여 치료 도자 사용시에만 전력을 선택적으로 공급하는 전기적 스위치부로서 릴레이 A(고주파 스위치부)(240), 감지된 피부 접촉 유무에 따라 흐르게 되는 고주파 치료 도자의 사용 전력을 측정 감지하는 저항체로서 사용감지 저항 A를 DC로 정류하는 정류부 A(260), 사용자 인체에 직접 접촉하고 인체에 접촉시키는 도전성 전극으로 서서히 전류를 인가하여 자극을 제공하는 고주파 치료 도자(고주파 인체 출력부)(260)으로 구성되는데 고주파 출력부가 푸시-풀 변환기를 사용함으로써 안정된 파형과 출력을 얻을 수 있게 된다.  A DC-DC converter (converter) 210 for boosting the input voltage of the DC power supplied from the MCU 100 to a constant voltage, a pulse-width modulation (PWM) An RF amplifier (high-frequency waveform amplifier) 220 for receiving high-frequency signals (pulses of HI and PWM-LOW) and amplifying them without distortion to control high-frequency output; a push- A high frequency transformer (transformer) 230 for adjusting the magnitude of the amplified high frequency signal to output the waveform to a high frequency therapeutic electrode 260 by a waveform suitable for skin treatment, a high frequency transformer 230 for switching the output of the high frequency transformer 230, (High-frequency switch unit) 240 as an electric switch unit for selectively supplying electric power only when the therapeutic electrode is used, and a high-frequency therapeutic electrode which flows according to the presence or absence of the sensed skin contact. A high frequency therapeutic electrode 260 (high frequency human body output unit) that provides a stimulus by applying a current to a conductive electrode which is in direct contact with a human body and contacts the human body, The use of the push-pull converter of the high-frequency output section makes it possible to obtain a stable waveform and output.

결국 본 발명에서는 MCU(100)가 상기 고주파 치료 도자(고주파 인체 출력부)(260)로부터 인체 접촉 여부에 따라 감지되는 출력 감시장치로서 사용감지 저항 A를 정류부 A(260)에서 정류한 감지신호인 센싱 입력A를 통하여 비정상적인 동작 상태 및 전류 흐름을 실시간으로 상시 감시하고 있다가 MCU(100)의 제어로 도자가 피부에 완전히 접촉되면 시술에 필요한 에너지로 파워를 올려서 출력하고, 도자에 인체가 비정상적으로 접촉되거나 인체에서 분리될 때에는 MCU(100)의 제어로 파워를 줄여서 출력하는 방법으로 일정 수준 이상의 전류가 인체에 인가되지 않게 하거나 도자의 인체 부착 여부에 따라 장치의 동작을 정지시켜 전기적 안정성을 높이는 방법으로 불필요한 에너지가 전달되는 것을 차단하여 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하는 지능형 스킨 피드백 시스템에 따른 복합 기능 물리 치료기의 안전 시스템을 구현하게 된다.As a result, in the present invention, as an output monitoring device in which the MCU 100 is sensed by human body contact with the human body from the high-frequency therapeutic electrode (high frequency human body output unit) 260, the use sensing resistor A is sensed by a rectifying unit A The abnormal operation state and the current flow are continuously monitored in real time through the sensing input A, and when the ceramic is completely contacted with the skin by the control of the MCU 100, the power is increased to the energy required for the operation, When it is contacted or separated from the human body, the power is reduced by the control of the MCU 100, so that the electric current is not applied to the human body by a certain level or the electric stability is improved by stopping the operation of the device , It is possible to prevent unnecessary energy from being transmitted to the patient, Or image, thereby implementing a multifunction safety system of a physical therapy apparatus according to the intelligent skin feedback system for preventing the side effects, such as overheating.

또한 MCU(Micro control unit)(100)에 독립적으로 연결된 상기 저주파 출력부(300)는 인체의 환부에 저주파 전기자극신호를 인가하기 위해 저주파 신호를 생성 및 공급하는 회로 장치로서, 상기 MCU(Micro control unit)(100)의 저주파부(120)에 대칭적으로 연결되어 있다.The low frequency output unit 300 independently connected to an MCU (Micro Control Unit) 100 is a circuit device for generating and supplying a low frequency signal for applying a low frequency electrical stimulation signal to the affected part of the human body, unit (100).

상기 저주파 출력부(300)의 저주파부(120)에는 고주파 출력부와 유사하게 미도시한 저주파 기준파형 펄스를 발생하기 위한 펄스 발생부와 저주파 전원부가 각각 전기적으로 연결되어 있다.The low frequency part 120 of the low frequency output part 300 is electrically connected to a pulse generating part and a low frequency power part for generating a low frequency reference waveform pulse, which is similar to the high frequency output part.

상기 저주파 출력부(300)는 민감하거나 연약한 피부에도 부드러운 파형의 출력을 수행할 수 있도록 MCU(Micro control unit)(100)의 캐리어(Carrier) 신호와 입력 신호(SIGNAL)를 믹싱하고 AM변조(진폭 변조)하여 부드러운 파형의 증폭하기 용이한 저주파 신호로 파형 변환시키는 믹서(MIXER. 파형변환부)(310), 상기 믹서(MIXER)(310)로부터의 AM 변조신호인 저주파 신호를 일정치로 증폭하는 LF 앰프(저주파 파형 증폭부)(320), 상기 LF 앰프(320)에서 증폭되어 들어오는 저주파 신호의 크기를 조절하여 피부 시술에 적합한 파형으로 저주파 치료 도자(360)에 출력하는 저주파 트랜스(330), 저주파 트랜스(330)의 출력신호에 의해 스위칭되며 전력 공급을 선택적으로 차단하여 치료 도자 사용시에만 공급하는 전기적 스위치부로서 릴레이 B(저주파 스위치부)(340), 감지된 피부 접촉 유무에 따라 흐르게 되는 저주파 치료 도자의 사용 전력을 측정 감지하는 사용자 인터페이스의 전류 검출 저항체로서 사용감지 저항 B를 DC로 정류하는 정류부 B(350) 및 사용자 인체에 직접 접촉하고 인체에 접촉시키는 도전성 전극으로 서서히 전류를 인가하여 자극을 제공하는 저주파 치료 도자(저주파 인체 출력부)(360)으로 구성된다.  The low frequency output unit 300 mixes a carrier signal and an input signal SIGNAL of a microcontroller (MCU) 100 to perform soft waveform output to a sensitive or fragile skin and performs AM modulation (MIXER) 310 for converting a low frequency signal, which is an AM modulation signal from the mixer (MIXER) 310, into a low frequency signal, A low frequency transformer 330 for adjusting the magnitude of a low frequency signal amplified by the LF amplifier 320 and outputting the waveform to a low frequency therapeutic magnet 360 in accordance with a skin procedure, A relay B (low-frequency switch unit) 340, which is switched by the output signal of the low-frequency transformer 330 and selectively supplies power to the patient, A rectifying section B 350 for rectifying the used sensing resistor B to DC as a current detecting resistor of a user interface for measuring and sensing the used power of the low frequency therapeutic ceramics to be flowed, (Low frequency human body output unit) 360 for applying a stimulus to a subject.

상기한 저주파 출력부(300)도 전술한 고주파 출력부(200)와 동일하게 MCU(100)가 상기 저주파 치료 도자(360)로부터 인체 접촉 여부에 따라 감지되는 출력 감시장치로서 사용감지 저항 B를 정류부 B(360)에서 정류한 감지신호인 센싱 입력B를 통하여 비정상적인 동작 상태 및 전류 흐름을 실시간으로 상시 감시하고 있다가 MCU(100)의 제어로 도자가 피부에 완전히 접촉되면 시술에 필요한 에너지로 파워를 올려서 출력하고, 도자에 인체가 비정상적으로 접촉되거나 인체에서 분리될 때에는 MCU(100)의 제어로 파워를 줄여서 출력하는 방법으로 일정 수준 이상의 전류가 인체에 인가되지 않게 하거나 도자의 인체 부착 여부에 따라 장치의 동작을 정지시켜 전기적 안정성을 높이는 방법으로 불필요한 에너지가 전달되는 것을 차단하여 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하는 지능형 스킨 피드백 시스템에 따른 복합 기능 물리 치료기의 안전 시스템을 구현하게 되는 것이다. The low frequency output unit 300 is an output monitoring unit that is sensed by the MCU 100 in accordance with whether the human body touches the human body from the low frequency therapeutic electrode 360 as in the case of the high frequency output unit 200, B (360), the abnormal operation state and the current flow are continuously monitored in real time through the sensing input B, which is a sensed signal rectified by the MCU (B) 360. When the ceramic is completely contacted with the skin by the control of the MCU 100, When the body is abnormally contacted with the ceramic body or separated from the body, the electric power is reduced by the control of the MCU 100, and the electric current of a certain level or more is not applied to the human body. To stop unnecessary energy transfer by stopping the operation of the inverter and increase the electrical stability. The patient's instantaneous electrical shock or burn, it will be to implement a complex function of the safety system, the physical therapy device in accordance with the intelligent skin feedback system to prevent side effects such as overheating.

상기한 저주파 출력부(300) 회로 구성에서 고주파 출력부와는 차이가 나게 믹서를 구비하게 되는데 고주파가 함유된 펄스에서 저주파만 통과시키고 고주파를 제거하게끔 정류 기능을 수행하는 평활회로(smoothing circuit)로서 믹서(310)는 저주파부(120)에서 공급되는 고전압 파형을 평활하여 증폭하기 용이한 정현파로 파형을 변환하여 LF 트랜스(330)에 공급하게 된다. In the circuit configuration of the low-frequency output unit 300, a mixer is provided so as to be different from the high-frequency output unit. The smoothing circuit performs a rectifying function to pass only low-frequency waves and remove high- The mixer 310 smoothes the high voltage waveform supplied from the low frequency unit 120, converts the waveform into a sine wave that is easy to amplify, and supplies the sine wave to the LF transformer 330.

상기한 바와 같이 본 발명의 고주파치료 및 저주파치료 겸용 복합 기능 물리 치료기는 제어부로서 MCU(100)를 중심으로 복수 개의 고주파 출력부(200) 회로 및 저주파 출력부(300) 회로를 공유하는 복합 기능의 전기적 물리 치료 장치로서,As described above, the multi-functional physiotherapy apparatus for both the high-frequency treatment and the low-frequency therapy of the present invention is a multi-function physiotherapeutic apparatus having a multi-function function for sharing a plurality of high frequency output unit 200 circuits and a low frequency output unit 300 circuit, As an electrical physical therapy device,

MCU(100)를 중심으로 사용자의 선택에 따라 선택적으로 출력신호를 스위칭 분기시켜 오동작 없이 정확하게 고주파 및 저주파 신호를 가변적으로 출력할 수 있게끔 고주파 출력부 회로 및 저주파 출력부 회로를 병렬로 배열하되 고주파 출력부 회로 및 저주파 출력부 회로 중 어느 하나가 동작중일 때는 다른 하나는 비동작 상태의 순차적으로 교번 구동하거나 고주파/저주파 동시 출력도 가능한데, A high-frequency output circuit and a low-frequency output circuit are arranged in parallel so that a high-frequency and a low-frequency signal can be variably output without malfunction by selectively branching an output signal selectively according to a user's selection around the MCU 100, When either one of the sub-circuit and the low-frequency output circuit is in operation, the other one may be alternately driven alternately in a non-operating state or a high-frequency / low-frequency simultaneous output,

MCU(100)의 제어로 도자가 피부에 완전히 접촉되면 치료 도자에서 수집된 전류의 양을 피드백받아 시술에 필요한 에너지로 파워를 올려서 출력하고, 도자에 인체가 비정상적으로 접촉되거나 인체에서 분리될 때에는 MCU(100)의 제어로 파워를 줄여서 출력하는 방법으로 일정 수준 이상의 전류가 인체에 인가되지 않게 하거나 치료 도자의 인체 부착 여부에 따라 장치의 동작을 정지시켜 전기적 안정성을 높이는 방법으로 불필요한 에너지가 전달되는 것을 차단하여 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하는 지능형 스킨 피드백 시스템에 따른 복합 기능 물리 치료기의 안전 시스템을 구현하는 것이 바람직하며,When the ceramic is completely in contact with the skin under the control of the MCU 100, the amount of electric current collected from the therapeutic electrode is fed back and the power is increased to the energy necessary for the operation. When the body is abnormally contacted with the ceramic body or separated from the body, A method of outputting power with reduced power under the control of the control unit 100, and unnecessary energy is transmitted as a method of preventing a current exceeding a predetermined level from being applied to the human body or by stopping the operation of the apparatus according to whether the therapeutic electrode is attached to the human body, It is desirable to implement a safety system for a multifunctional physical therapy apparatus according to an intelligent skin feedback system that prevents side effects such as electrical momentary shock, burn, and overheating of a patient due to a momentary current inflow of a congestion phenomenon,

이때 주파수 출력 동작시점의 출력 값이 항상 '0'부터 서서히 증가하도록 하여 이상 전류 상태 감지 시 기기의 작동상태가 초기상태에서부터 시작되도록 하는 제로 스타트(Zero start) 동작 방법으로 프로그램을 수행할 수도 있다.At this time, the program may be executed by a zero start operation method in which the output value at the time of the frequency output operation is gradually increased from '0' to start the operation state of the device from the initial state upon detection of the abnormal current state.

즉 본 발명의 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기는 사용자 선택에 따라 고주파 출력 모드 동작시에는 운전시간, 고주파 세기, 고주파 모드 등의 설정된 운전 조건에 따라 고주파 출력부(200)가 구동하게 되며 입력된 시간이 경과하거나 과전류가 검출되면 고주파 모드 운전이 정지되고,In other words, the multifunctional physical therapy instrument combined with the multifrequency device of the present invention for high frequency thermal therapy and low frequency stimulation therapy, when operated in the high frequency output mode according to the user selection, outputs a high frequency output according to the set operating conditions such as operation time, high frequency intensity, The high frequency mode operation is stopped when the input time elapses or an overcurrent is detected,

저주파 출력 모드 동작시에도 운전시간, 저주파 세기, 저주파 모드 등의 설정된 운전 조건에 따라 저주파 출력부(300)가 구동하게 되며 입력된 시간이 경과하게 되면 저주파 모드 운전이 정지되는 방법으로 교번 모드로 동작하는 등 고주파 출력부와 저주파 출력부를 각각 단독 또는 동시 선택하여 신체의 상태에 맞춰 선택적인 관리가 가능한 물리 치료 장치 기능을 수행하게 된다.The low frequency output unit 300 is driven in accordance with the set operation conditions such as the operation time, the low frequency intensity, and the low frequency mode even when the low frequency output mode is operated, and the low frequency mode operation is stopped when the input time elapses A high frequency output unit and a low frequency output unit can be selected individually or simultaneously to perform a function of a physical therapy device capable of selectively managing according to the state of the body.

이때 고주파 또는 저주파 동작 모드 설정시간이 경과하거나 센서에서 과전류가 감지되면 고주파 운전을 정지하고 자동으로 저주파 운전을 실시하게 되고 일정 시간 경과하여 고주파 열이 식게 되면 고주파 운전을 자동 반복적으로 실시하게 된다.At this time, if the high-frequency or low-frequency operation mode setting time elapses or the overcurrent is detected by the sensor, the high-frequency operation is stopped and the low-frequency operation is automatically performed. When the high-frequency heat is cooled after a certain time, the high-frequency operation is automatically and repeatedly performed.

그리고 본 고안에서는 고주파 출력부의 고주파 출력을 푸시-풀 변환에 따른 펄스폭변조(PWM)의 PWM-HI와 PWM-LOW 고주파 신호(펄스)를 고주파 출력부에 인가하고 온오프하여 구동 안정성을 높이게 되는데 특히 PWM-LOW시 고주파 출력부에 전원이 공급되어 정상적으로 동작하고 있더라도 입력값이 "0"가 되어 치료도자에의 통전을 차단하는 방법으로 치료 도자를 스파크 등의 위험 없이 신체에서 안전하게 분리시킬 수 있게 된다.In the present invention, the high-frequency output of the high-frequency output section is applied to the high-frequency output section by applying PWM-HI and PWM-LOW high-frequency signals (pulses) of pulse width modulation In particular, even if the power is supplied to the high-frequency output part during PWM-LOW operation, the input value becomes "0" to cut off the current to the therapeutic device, so that the therapeutic device can be safely separated from the body without any danger such as spark do.

결국 본 고안은 상기한 바와 같이 출력전압을 안정화시키는 궤환 제어 회로 구성으로 다중으로 안전 기능을 수행하게 되는데,As a result, the feedback control circuit configured to stabilize the output voltage as described above performs multiple safety functions.

MCU(100)에서는 고주파 치료 도자(260) 및 저주파 치료 도자(360)의 인체 접촉 유무를 치료 도자(260) 및 저주파 치료 도자(360)에 직렬로 연결된 사용감지 저항 A와 사용감지 저항 B에 따른 출력 전류 변화량을 피드백 받아 실시간으로 모니터링 하고 있다가 각각의 치료 도자가 피부에 완전히 접촉될 경우에만 고주파 및 저주파 출력을 수행하되 일정한 전류값 이내에서만 출력되게 통전 전류량을 제어함으로써 에너지가 적정범위를 벗어나는 과전류나 스파크에 의한 화상이나 쇼크를 방지함으로써 전기적 안정성을 높일 수 있으며, The presence or absence of human body contact of the high frequency therapeutic electrode 260 and the low frequency therapeutic electrode 360 in the MCU 100 is determined according to the use sense resistor A and the use sense resistor B connected in series to the therapeutic electrode 260 and the low frequency therapeutic electrode 360 The output current is monitored in real time by feedback, and only high frequency and low frequency output are performed only when each therapeutic electrode is completely in contact with the skin. However, by controlling the amount of current to be outputted within a constant current value, The electrical stability can be improved by preventing an image or a shock caused by the spark,

또한 MCU(100)의 제어로 치료 도자(260) 및 저주파 치료 도자(360)가 피부에 완전히 접촉되면 시술에 필요한 적정 에너지로 파워를 단계적으로 올려서 급격한 온도 상승에 따른 화상의 부작용이 없도록 출력하거나, 치료 도자(260) 및 저주파 치료 도자(360)에 인체가 비정상적으로 접촉되거나 인체에서 분리될 때에는 MCU(100)의 제어로 이상동작시에 출력되는 제어신호를 공급받아 인체로부터 분리된 치료도자로부터 화상의 위험이 없도록 인체에 무리가 가지 않은 정도의 파워로 단계적으로 줄여서 출력하는 방법으로 출력을 조절함으로써 치료 도자의 인체 부착 여부에 따라 동작하되 단계적으로 출력을 조절하여 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용을 방지하는 지능형 스킨 피드백 시스템에 따른 다중 안전 장치 시스템을 구현하게 되는 것이다.Further, when the therapeutic porcelain 260 and the low-frequency therapeutic porcelain 360 are completely brought into contact with the skin under the control of the MCU 100, the power is stepped up to an appropriate energy required for the operation so as to output no side effect of the image due to the rapid temperature rise, When the human body is abnormally contacted with the therapeutic porcelain 260 and the low-frequency therapeutic porcelain 360 or separated from the human body, the control signal outputted from the abnormal operation under the control of the MCU 100 is supplied, The output is controlled by a stepwise reduction in power to a level that the human body is not overloaded so that there is no danger of the electric current, so that the output is controlled according to whether the therapeutic electrode is attached to the human body, Intelligent skin feedback system to prevent side effects such as shock, burn, and overheating Multiple safety device system It will be implemented.

따라서 상기한 바와 같이 본 고안의 다중 안전장치가 구비된 고주파치료 및 저주파치료 겸용 복합 기능 물리 치료기는,Therefore, as described above, the multifunctional physical therapy device for both the high-frequency treatment and the low-frequency treatment combined with the multi-

인체에 악영향을 주지 않는 범위의 충분한 강도 및 출력량의 고주파 및 저주파 출력을 제공하여 안전한 자극 출력으로 전기적 안정성을 높여서 고주파 펄스에 의한 심부열 발생의 전기 자극 치료 효과와 저주파 펄스 전기자극에 의한 저주파 마사지 치료 효과를 동시에 단독 또는 조합적으로 구현하여 다중 동작 패턴의 선택적 맞춤 물리 치료를 수행하되,It provides high frequency and low frequency output with sufficient strength and power output range that does not adversely affect the human body, thereby enhancing the electrical stability with safe stimulation output, thereby improving the electric stimulation treatment effect of deep heat generation by high frequency pulse and low frequency massage therapy by low frequency pulse electric stimulation Effect simultaneously or independently and in combination to perform selective personalized physical therapy of multiple action patterns,

화상의 위험으로부터 안전하게 사용할 수 있도록 도자기 인체에 완전히 접촉될 경우에만 필요 에너지로 출력을 올려서 동작하며 인체에 도자가 인체에 비정상적으로 접촉되거나 분리될 경우에는 출력을 낮춰서 일정 수준 이상의 전류가 인가되지 않게 하거나 동작을 정지시켜 인체에 악영향을 주지 않는 범위의 적절한 강도 및 출력량의 다중 출력 제공으로 전기적 안정성을 높여서 폭주 현상의 순간 전류유입에 따른 환자의 전기적 순간 쇼크나 화상, 과열 등의 부작용에 따른 고통 없이 온도 편차 없는 고른 발열의 다양하고 적절하며 안전하게 자극을 제공할 수 있게 하는 다중 안전장치 기능 수행으로 쾌적한 기능별 출력효과를 구현하게 되는 것이다. In order to use it safely from the risk of burns, only when it comes into full contact with the human body, it operates by raising the output with the required energy. When the body is abnormally contacted or separated from the human body, the output is lowered, By providing multiple outputs with appropriate strength and power output in a range that does not adversely affect the human body by stopping the operation, the electric stability can be improved to increase the electrical moment of the patient due to the instantaneous current flowing into the congestion phenomenon. By performing multiple safety device functions that can provide various, appropriate, and safe stimulation of irregular, even heat, it is possible to achieve a pleasant output effect for each function.

이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments because various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the technical idea of the present invention .

100:MCU
110:고주파부 120:저주파부
200:고주파 출력부 210:승압 DC-DC컨버터
220:RF 앰프(고주파 파형 증폭부) 230:고주파 트랜스
240:릴레이 A(고주파 스위치부) 250:정류부 A
260:고주파 치료 도자(고주파 인체 출력부)
300:저주파 출력부 310:믹서(MIXER. 파형변환부)
320:LF 앰프(저주파 파형 증폭부) 330:저주파 트랜스
340:릴레이 B(저주파 스위치부) 350:정류부 B
360:저주파 치료 도자(저주파 인체 출력부)
사용감지 저항 A(고주파 출력 감지 센서부)
사용감지 저항 B(저주파 출력 감지 센서부)
100: MCU
110: high frequency part 120: low frequency part
200: High frequency output unit 210: Step-up DC-DC converter
220: RF amplifier (high frequency wave amplifying part) 230: high frequency transformer
240: relay A (high frequency switch part) 250: rectifying part A
260: High-frequency therapy instrument (high-frequency human body output)
300: low frequency output unit 310: mixer (MIXER waveform conversion unit)
320: LF amplifier (low frequency wave amplifying part) 330: Low frequency transformer
340: relay B (low frequency switch part) 350: rectifying part B
360: Low-frequency therapy instrument (low-frequency human body output)
Use sensing resistor A (high-frequency output sensing part)
Use sensing resistor B (Low frequency output sensor part)

Claims (2)

전체 동작을 제어하게끔 소정의 동작 프로그램이 구비된 마이크로 프로세서의 MCU(100)와 고주파 출력부(200), 저주파 출력부(300) 및 고주파 치료 도자(260)와 저주파 치료 도자(360)로 고주파 치료 및 저주파치료 장치를 하나의 장치에 통합 구비하여 고주파 치료 도자와 저주파 치료 도자가 사용자 인체에 접촉된 상태에서 출력되게 하여 고주파에 의한 심부열 발생 저주파 펄스에 의한 전기자극 치료를 수행하게끔 구성하는 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기에 있어서,
상기 MCU(Micro control unit)(100)는 고주파부(110)와 저주파부(120)로 구성하되, 고주파부(110)는 독립된 회로 구성의 고주파 출력부(200)에 저주파부(120)는 저주파 출력부(300)에 각각 대칭의 병렬적으로 연결되어 있으며,
고주파 출력부(200)는 MCU(100)로부터의 제어로 공급된 직류 전원의 입력 전압을 높여서 정전압으로 변환시켜주는 승압 DC-DC컨버터((210), 상기 MCU(100)에서 발진된 펄스폭 변조(PWM, PWM-HI, PWM-LOW)의 고주파 신호(펄스)를 수신하고 찌그러짐 없이 증폭하여 고주파 출력을 제어하는 RF 앰프(220), 상기 RF 앰프((220)에서 푸시풀(Push Pull)로 증폭되어 들어오는 고주파 신호의 크기를 조절하여 피부 시술에 적합한 파형으로 고주파 치료 도자(260)에 출력하는 고주파 트랜스(230), 고주파 트랜스(230)의 출력신호에 의해 스위칭되며 전력 공급을 선택적으로 차단하여 치료 도자 사용시에만 공급하는 전기적 스위치부로서 릴레이 A(240), 감지된 피부 접촉 유무에 따라 흐르게 되는 고주파 치료 도자의 사용 전력을 측정 감지하는 저항체로서 사용감지 저항 A를 DC로 정류하는 정류부 A(260), 사용자 인체에 직접 접촉하고 인체에 접촉시키는 도전성 전극으로 서서히 전류를 인가하여 자극을 제공하는 고주파 치료 도자(260)으로 구성되고,
상기 저주파 출력부(300)는 MCU(Micro control unit)(100)의 캐리어(Carrier) 신호와 입력 신호(SIGNAL)를 믹싱하고 AM변조(진폭 변조)하여 부드러운 파형의 증폭하기 용이한 저주파 신호로 파형 변환시키는 믹서(MIXER)(310), 상기 믹서(MIXER)(310)로 부터의 저주파 신호를 일정치로 증폭하는 LF 앰프(320), 상기 LF 앰프(320)에서 증폭되어 들어오는 저주파 신호의 크기를 조절하여 피부 시술에 적합한 파형으로 저주파 치료 도자(360)에 출력하는 저주파 트랜스(330), 저주파 트랜스(330)의 출력신호에 의해 스위칭되며 전력 공급을 선택적으로 차단하여 치료 도자 사용시에만 공급하는 전기적 스위치부로서 릴레이 B(340), 감지된 피부 접촉 유무에 따라 흐르게 되는 저주파 치료 도자의 사용 전력을 측정 감지하는 저항체로서 사용감지 저항 B를 DC로 정류하는 정류부 B(350) 및 사용자 인체에 직접 접촉하고 인체에 접촉시키는 도전성 전극으로 서서히 전류를 인가하여 자극을 제공하는 저주파 치료 도자(360)으로 구성됨을 특징으로 하는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기
A high frequency output unit 300 and a high frequency therapeutic electrode 260 and a low frequency therapeutic electrode 360 are connected to the MCU 100 of the microprocessor having a predetermined operation program for controlling the entire operation, And a low-frequency therapy device are integrally provided in a single device, so that a high-frequency therapeutic radiator and a low-frequency therapeutic radiator are output in contact with the user's body, A multifunctional physiotherapy apparatus for both treatment and low-frequency stimulation therapy,
The microcontrol unit 100 includes a high frequency unit 110 and a low frequency unit 120. The high frequency unit 110 includes a high frequency output unit 200 having an independent circuit configuration and the low frequency unit 120 includes a low frequency And the output unit 300 are symmetrically connected in parallel,
The high frequency output unit 200 includes a boost DC-DC converter 210 for boosting the input voltage of the DC power supplied from the MCU 100 to a constant voltage, a pulse width modulation An RF amplifier 220 for receiving a high frequency signal (PWM, PWM-HI, PWM-LOW) and amplifying the high frequency signal (pulse) without distortion to control a high frequency output; a push- The high frequency transformer 230 is controlled by the output signal of the high frequency transformer 230 and selectively cuts off the power supply by adjusting the magnitude of the amplified high frequency signal to output it to the high frequency therapy catheter 260 with a waveform suitable for skin treatment A relay A 240 for supplying electric power only at the time of using the therapeutic appliance, a resistor 240 for measuring and measuring the electric power of the high-frequency therapeutic electric power which flows according to the presence or absence of the skin contact sensed, A (260), in direct contact with the user body, and is composed of a high-frequency treatment catheter (260) to provide a stimulus current is applied gradually to the conductive electrode is brought into contact to the human body,
The low frequency output unit 300 mixes a carrier signal of an MCU (Micro Control Unit) 100 with an input signal SIGNAL, AM-modulates (amplitude modulates) the low frequency signal, A LF amplifier 320 for amplifying a low frequency signal from the mixer 310 to a constant value, a mixer 310 for converting a frequency of a low frequency signal amplified by the LF amplifier 320 A low frequency transformer 330 for outputting the waveform to the low frequency therapeutic electrode 360 in accordance with a waveform suitable for skin treatment, an electrical switch for switching the power supply to be selectively switched off by the output signal of the low frequency transformer 330, A relay B (340), a rectifier B (350) for rectifying the used sensing resistor (B) to DC, a resistor for measuring and sensing the used power of the low frequency therapeutic ceramics flowing according to the sensed skin contact, And a low-frequency therapeutic electrode (360) for applying a current to a conductive electrode which is brought into direct contact with the body and is in contact with a human body to provide a stimulus. Therapeutic equipment
제 1항에 있어서,
고주파 출력부(200)와 저주파 출력부(300)는 피부 접촉이 있을 경우에만 출력됨을 특징으로 하는 다중 안전장치가 구비된 고주파 열 치료 및 저주파 자극 치료 겸용 복합 기능 물리 치료기
The method according to claim 1,
Wherein the high-frequency output unit (200) and the low-frequency output unit (300) are output only when there is skin contact.
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