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KR20160103254A - Object recognition device - Google Patents

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KR20160103254A
KR20160103254A KR1020150025490A KR20150025490A KR20160103254A KR 20160103254 A KR20160103254 A KR 20160103254A KR 1020150025490 A KR1020150025490 A KR 1020150025490A KR 20150025490 A KR20150025490 A KR 20150025490A KR 20160103254 A KR20160103254 A KR 20160103254A
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South Korea
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sensor
sensors
object detection
detecting
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Inventor
이동호
신현태
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
한밭대학교 산학협력단
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Abstract

물체 인식 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치을 제공한다.The present invention relates to an object recognition apparatus, and more particularly, to an object recognition apparatus for recognizing an object based on information sensed in different directions using a plurality of object detection sensors.

Description

물체 인식 장치 {OBJECT RECOGNITION DEVICE}[0001] OBJECT RECOGNITION DEVICE [0002]

본 발명은 물체 인식 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an object recognizing apparatus, and more particularly, to an object recognizing apparatus that recognizes an object based on information sensed in different directions using a plurality of object detecting sensors.

물체를 감지하기 위한 센서는 다양하다. 그 중 인체를 감지하기 위한 센서로는 적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 등이 있다.Sensors for sensing objects vary. Among them, there are infrared sensors, ultrasonic sensors, Doppler sensors, and the like for detecting the human body.

적외선센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변환하는 장치이다. 기계가 적외선을 발산하여 차단되는 것을 감지하는 것과 주변의 적외선을 검출하는 것이 있다. 방범이나 화재검지 등에 사용된다. The infrared sensor is a device that detects the physical quantity or the stoichiometry such as the temperature, the pressure and the intensity of the radiation by using the infrared ray and converts it into the electric quantity capable of signal processing. There are two ways to detect when the machine is shut off by emitting infrared rays and to detect the surrounding infrared rays. It is used for crime prevention and fire detection.

초음파센서는 초음파의 특성을 이용하거나 초음파를 발생시켜 대상에 초음파를 보내고 반사된 초음파를 받아 대상물의 거리, 방향을 검지하는 등에 사용된다.The ultrasonic sensor is used for detecting the distance and direction of the object by using the characteristics of the ultrasonic wave or generating the ultrasonic wave to send the ultrasonic wave to the object and receiving the reflected ultrasonic wave.

도플러센서는 마이크로파 도플러센서 라고도 하며, 마이크로파의 방사원과 대상물체의 사이에 상대운동이 있는 경우에는, 정지한 경우와 비해서 마이크로파의 파장이 다르게 관측된다. 이 현상이 마이크로파의 도플러 효과이고, 이 원리를 응용한 센서를 마이크로파 도플러센서라 한다. 이 센서는 이동물체의 속도 계측에 사용된다. The Doppler sensor is also referred to as a microwave Doppler sensor. When there is a relative motion between the radiation source of the microwave and the object, the wavelength of the microwave is observed to be different from that of the stationary state. This phenomenon is the Doppler effect of microwave, and the sensor applying this principle is called microwave Doppler sensor. This sensor is used to measure the speed of a moving object.

이와 같이, 물체를 감지하기 위한 센서는 간단한 구조로 물체의 거리와 이동여부를 알 수 있지만, 하나의 센서만으로 인식하기 때문에 정확도가 떨어지고, 이동 방향과 속도 등을 알 수 없는 등 제한적인 정보만 확인이 가능하며, 특히 외부 환경에서는 바람이나 먼지 등에 의해 오작동이 빈번하게 발생하는 단점이 있다.
In this way, a sensor for detecting an object can know the distance and movement of an object with a simple structure. However, since it is recognized by only one sensor, accuracy is degraded, only limited information such as moving direction and speed are unknown In particular, there is a disadvantage that a malfunction frequently occurs due to wind or dust in an external environment.

한국공개특허 [10-2014-0088240]에서는 FMCW 레이더의 정지 물체 및 이동 물체 인식방법이 개시되어 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0088240 discloses a stationary object and a moving object recognition method of an FMCW radar.

한국공개특허 [10-2014-0088240](공개일자 : 2014.07.09)Korean Patent Publication [10-2014-0088240] (Disclosure date: 2014.07.09)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an object recognition apparatus for recognizing an object based on information sensed in different directions using a plurality of object sensors. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치는, 적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된 물체감지 센서부(100); 상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하는 마이크로 컨트롤 유닛(200); 및 상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출하는 통신 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an object recognizing apparatus including an object detecting sensor unit 100 for detecting at least three object detecting sensors 110 in different directions; A micro control unit (200) connected to the object detecting sensors (110) and recognizing object information based on sensing information obtained from the object detecting sensors (110); And a communication module (300) connected to the micro control unit (200) for transmitting at least any one selected from sensing information acquired from the object sensing sensors (110) and object information acquired using the sensed information to the outside. And a control unit.

또한, 상기 물체감지센서(110)는 적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Also, the object detection sensor 110 may be at least one selected from an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a Doppler sensor.

또, 상기 물체정보는 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 한다.In addition, the object information may include object detection time information, object size information, object moving direction information, object moving distance information, object moving time information, object speed information, object acceleration information, , Movement pattern information of the object, and movement prediction information of the object.

아울러, 상기 물체감지 센서부(100)는 상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the object detecting sensor unit 100 may further include a sensor fixing unit 120 to which the object detecting sensors 110 are fixed to sense different directions.

본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치에 의하면, 적어도 3 개 이상의 물체감지센서들이 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로, 다른 오류 요소들을 구분하여 물체를 감지함으로써, 오작동을 최소로 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the object recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention, the at least three object detecting sensors distinguish the different error elements based on the information detected by the different directions, thereby detecting the object, thereby minimizing the malfunction There is an effect.

또한, 시중에서 저렴하게 구매 가능한 센서들을 이용함으로써, 제조 및 유지관리 비용을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using sensors that are inexpensively available in the market, manufacturing and maintenance costs can be minimized.

또, 물체의 거리와 이동여부 뿐 아니라, 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보까지 알아낼 수 있는 효과가 있다.In addition to the distance and the movement of the object, information on the detection time of the object, size information of the object, moving direction information of the object, moving distance information of the object, moving time information of the object, speed information of the object, The movement path information of the object, the movement pattern information of the object, and the movement prediction information of the object.

아울러, 센서고정부를 이용하여, 상기 물체감지센서들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정하는 것을 용이하게 하는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that it is easy to fix the object detecting sensors to detect different directions using the sensor fixing unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 개념도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 물체감지 센서부를 보여주는 전개도.
도 6은 도 5를 센서고정부에 장착한 예를 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 센서고정부를 보여주는 사시도.
도 8은 센서고정부의 다른 실시예를 보여주는 단면도.1 is a conceptual view of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 5 are exploded views illustrating an object detection sensor unit of an object detection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 6 is a perspective view showing an example in which Fig. 5 is mounted on a sensor fixing part. Fig.
7 is a perspective view showing the sensor fixing portion of FIG. 6;
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the sensor fixing portion.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. Further, it is to be understood that, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 개념도이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 물체감지 센서부를 보여주는 전개도이며, 도 6은 도 5를 센서고정부에 장착한 예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6의 센서고정부를 보여주는 사시도이며, 도 8은 센서고정부의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.
FIG. 1 is a conceptual diagram of an object detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 5 are exploded views showing an object detecting sensor unit of an object detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing the sensor fixing unit of FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the sensor fixing unit.

설명에 앞서, 본 명세서( 및 특허청구범위)에서 사용되는 용어에 대해 간단히 설명하도록 한다.Prior to the description, the terms used in this specification (and claims) will be briefly described.

방향을 설명하기 위해 좌측을 ‘좌’ 우측을 ‘우’ 위쪽을 ‘상’ 아래쪽을 ‘하’ 라고 표기하며 이들을 조합하여 해당 방향을 표기하였다. 예를 들어, 좌측아래 방향을 ‘좌하’, 우측아래 방향을 ‘우하’로 표기하였다.
In order to describe the direction, the left side is labeled 'right', 'upper right', 'upper', and 'lower', respectively. For example, the lower left direction is labeled 'lower left' and the lower right direction is labeled 'lower right'.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치는 물체감지 센서부(100), 마이크로 컨트롤 유닛(200) 및 통신 모듈(300)을 포함한다.1, an object recognition apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes an object detection sensor unit 100, a micro control unit 200, and a communication module 300.

물체감지 센서부(100)는 적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된다.(도 2 내지 도 5 참조)The object detecting sensor unit 100 is provided so that at least three or more object detecting sensors 110 sense different directions (see FIGS. 2 to 5)

예를 들어, 도 2와 같이, 3 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 좌하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 전방의 물체를 감지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, one object detecting sensor 110 for monitoring the left and lower front is disposed on the basis of the center of the object detecting sensor unit 100 using three object detecting sensors 110, If one object detecting sensor 110 for monitoring the front of the lower right is disposed and one object detecting sensor 110 for monitoring the upper front is disposed, the object ahead can be detected.

다른 예로, 도 3과 같이, 4 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 좌하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 3 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 3, one object detection sensor 110 for monitoring the lower left front and the lower right is disposed on the basis of the center of the object detection sensor unit 100 using four object detection sensors 110, If one object detection sensor 110 for monitoring the front is disposed and one object detection sensor 110 for monitoring the upper front is disposed and one object detection sensor 110 for monitoring the front is disposed, 110), it is possible to detect the front object more accurately.

또 다른 예로, 도 4와 같이, 4 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 3 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 4, one object detection sensor 110 for monitoring an image in front of the object detection sensor unit 100 is disposed on the basis of the center of the object detection sensor unit 100 using four object detection sensors 110, If one object detecting sensor 110 for monitoring the front forward and rearward is disposed and one object detecting sensor 110 for monitoring the left front door is disposed and one object detecting sensor 110 for monitoring the forward front is disposed, It is possible to more accurately detect the object ahead in comparison with the case where three sensors 110 are used.

또 다른 예로, 도 5와 같이, 5 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 4 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 5, one object detection sensor 110 for monitoring an image in front of the object detection sensor unit 100 is disposed on the basis of the center of the object detection sensor unit 100 using five object detection sensors 110, One object detecting sensor 110 for monitoring the front forward and rearward is disposed. One object detecting sensor 110 for monitoring the left front door is disposed. One object detecting sensor 110 for monitoring the forward front is disposed. If one object detecting sensor 110 to be monitored is disposed, it is possible to detect objects in front of the object more accurately than when four object detecting sensors 110 are used.

위에서 다수의 물체감지센서(110)를 이용한 물체감지센서부(100)를 예로 들었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 물체감지센서(110)의 배치가 가능한 것은 물론이다.Although the object detection sensor unit 100 using a plurality of object detection sensors 110 has been described above, the present invention is not limited thereto, and it is of course possible to arrange a variety of object detection sensors 110.

이때, 상기 물체감지센서(110)는 At this time, the object detection sensor 110

적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.An infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a Doppler sensor.

다시 말해, 시중에서 저렴하게 구매 가능한 센서들을 이용하여 구현하는 것이 가능함으로써, 제조 및 유지관리 비용을 줄일 수 있다.
In other words, it is possible to implement using sensors that are inexpensively available on the market, thereby reducing manufacturing and maintenance costs.

마이크로 컨트롤 유닛(200)은 상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하며, MCU(Micro Controller Unit)라고도 한다.The micro control unit 200 is connected to the object detection sensors 110 to detect object information based on the sensing information obtained from the object detection sensors 110 and is also referred to as an MCU (Micro Controller Unit).

즉, 다수의 물체감지센서(110)에 하나의 MCU를 연결하고, MCU가 파악한 물체정보만 서버로 전송하기 때문에, 물체감지센서(110)가 센싱한 원본 데이터를 서버로 직접 보내는 것과 비교해 훨씬 효율적으로 데이터를 전송할 수 있고, 물체감지센서(110)의 수를 확장하는 것도 용이하다.That is, since one MCU is connected to the plurality of object detection sensors 110 and only the object information detected by the MCU is transmitted to the server, the object detection sensor 110 transmits the original data sensed by the object detection sensor 110 to the server, And it is also easy to extend the number of the object detection sensors 110. [

MCU는 물체감지센서(110)의 감지 결과를 분석하여 다양한 정보를 파악할 수 있다. The MCU can analyze the detection result of the object detection sensor 110 and grasp various information.

이때, 상기 물체정보는 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the object information may include object detection time information, object size information, object moving direction information, object moving distance information, object moving time information, object speed information, object acceleration information, , Movement pattern information of the object, and movement prediction information of the object.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 물체감지센서(110) 5 개로 구성된 물체감지 센서부(100)를 이용할 경우, 5 개의 물체감지센서(110)로 좌우, 상하, 오는지, 가는지를 파악할 수 있으며, 이동 속도 또한 알 수 있다. 물체가 좌에서 우로 이동 시, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110), 전방을 감시하는 물체감지센서(110), 우전방을 감시하는 물체감지센서(110)의 순으로 물체의 이동이 감지되며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110)와 하전방을 감시하는 물체감지센서(110)의 감지신호로 물체의 크기 파악하는 것이 가능하다. 이러한 패턴을 이용하여 물체를 식별하게 되면, 바람, 먼지, 낙엽 등의 움직임으로 감지된 패턴은 사람의 이동과 상이하게 다르기 때문에 쉽게 구분이 가능하여 오동작을 최소화 할 수 있다.
For example, as shown in FIG. 6, when the object detecting sensor unit 100 composed of five object detecting sensors 110 is used, it is determined whether the five object detecting sensors 110 are horizontally, vertically, And the speed of movement is also known. When the object moves from left to right, the movement of the object is detected in the order of the object detection sensor 110 for monitoring the left front room, the object detection sensor 110 for monitoring the front, and the object detection sensor 110 for monitoring the right front And it is possible to grasp the size of the object based on the detection signals of the object detection sensor 110 for monitoring the front of the image and the object detection sensor 110 for monitoring the front of the image. When an object is identified by using such a pattern, the pattern detected by the movement of wind, dust, leaves, and the like is different from the movement of a human, so that it is easily distinguishable, and malfunctions can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치를 적용하면, 고성능 침입자 감시 시스템, 인터랙티브 전시장 감시 시스템, 오작동이 없는 전력 제어기 시스템 등에 활용 가능하다.
The object recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied to a high-performance intruder surveillance system, an interactive exhibition site surveillance system, and a power controller system without malfunction.

고성능 침입자 감지 시스템의 경우, 침입자를 감지한 센서만 이동 속도, 방향, 크기 정보를 요약하여 서버에 전송하면, 침입자를 감지할 수 있다. 또한, 서버에서 센서의 위치와 받은 정보를 이용해 침입자의 경로를 파악할 수 있다. In the case of a high-performance intruder detection system, only the sensor detecting the intruder can summarize the moving speed, direction, and size information and transmit it to the server, thereby detecting the intruder. In addition, the attacker's path can be grasped by using the sensor's location and information received from the server.

이를 이용하여, 보안시설의 외부인 침투 또는 외부인의 이동 경오를 감시하여 통보하는 것이 가능하고, 오동작이 없는 감지로 보안 강화 및 인건비를 감소시킬 수 있다. By using this, it is possible to monitor the infiltration of the outsider of the security facility or the movement abnormality of the outsider, and the security can be enhanced and the labor cost can be reduced by detecting no malfunction.

카메라로 커버할 수 없는 넓은 영역의 무인 감시를 주야간, 날씨에 구별 없이 높은 신뢰도로 행할 수 있기 때문에, 규모가 큰 담장이나 휴전선 철조망에 일정 간격으로 설치가 가능하다. 각 센서는 태양광을 통해 충전 가능하며, 이벤트 발생 시 통신을 통해 물체정보를 서버에 전송할 수 있다.Since it is possible to carry out wide area unmanned surveillance which can not be covered with a camera with high reliability without any distinction between day and night and the weather, it can be installed at a constant interval on a large fence or a barbed wire of a demilitarized zone. Each sensor can be recharged through the sunlight, and when the event occurs, the object information can be transmitted to the server through communication.

현재 휴전선 일부 구간에 설치된 광그물망(광펜스)은 감지율이 70%정도에 불과하고 결함이 많아 논쟁이 일고 있다. 여기에 본 발명을 적용한다면, 휴전선 철조망 250 km에 5m 간격으로 설치 시 50,000개의 물체 인식 장치(본 발명)를 설치함으로써, 야간에 탐지가 어려운 카메라를 대신하여 주야간, 날씨 구분 없이 전천후 감시가 가능하다. 아울러, 군에서 요구하는 높은 신뢰성 역시 확보할 수 있다.
Currently, the optical network (optical fence) installed in some sections of the army line is only about 70% in detection rate, and there is a lot of flaws and disputes. If the present invention is applied, 50,000 object recognition apparatuses (present invention) are installed at intervals of 5m on the 250 km of the barbed wire of the demarcation line, all-weather monitoring can be performed day and night, without discrimination of weather, in place of cameras which are difficult to detect at night . In addition, high reliability required by the military can be ensured.

인터랙티브 전시장 감시 시스템의 경우, 개개인의 경로를 파악하는 것이 가능하며, 이를 이용하여 이전 게시물과의 관계를 이용한 설명(안내 등)이 가능하고, 개인의 관심사를 반영한 설명이 가능하다. 이러한 설명은 인터랙티브 디스플레이 또는 개인별 착용 이어폰 또는 헤드폰 등으로 안내가 가능하다. 다시 말해, 사람마다의 동선을 파악할 수 있기 때문에, 인터랙티브 전시장에서 방금 보고 온 전시물과 연결되는 화면이나 설명을 제공할 수 있다. 즉, 전시회장에서 개인별로 진행방향에 따라 다른 안내 방송이나 화면이 나오도록 제어하는 것이 가능하다.In the case of the interactive showroom surveillance system, it is possible to grasp the path of the individual, and the explanation using the relation with the previous post (guidance, etc.) can be made using the same and the description reflecting the interest of the individual is possible. This description can be guided by an interactive display or personalized earphone or headphone. In other words, because you can see the movement of each person, you can provide screens or explanations that link to the exhibits you just saw at the interactive showroom. That is, it is possible to control other announcement broadcasts or screens to be displayed according to the progress direction for each individual in the exhibition hall.

즉, 본 발명을 이용한다면, 인터랙티브한 전시장 구성이 용이하다.
That is, if the present invention is used, it is easy to construct an interactive exhibition space.

오작동이 없는 전력 제어기 시스템의 경우, 자동조명제어, 객실모니터링, 자동문 등을 위한 감지 센서로 활용하여 전력 소모 감소시킬 수 있다. In the case of a power controller system without malfunction, power consumption can be reduced by utilizing the sensor as a sensor for automatic lighting control, room monitoring, and automatic door.

예를 들어, 작은 크기의 저가 모듈 형태로 구성하여 건물 복도, 화장실에 설치하여, 실내에서 사람 존재 여부를 정확하게 감지하여 조명을 자동으로 제어할 수 있으며, 오동작이 없는 조명 제어로 건물 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
For example, it can be constructed in a low-cost module of a small size and installed in a hallway or a bathroom of a building, so that the lighting can be automatically controlled by detecting the presence of a person in the room and the power consumption can be reduced .

통신 모듈(300)은 상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출한다.The communication module 300 transmits at least any one selected from the sensing information acquired from the object detection sensors 110 and the object information obtained by using the sensing information, in connection with the micro control unit 200.

이때, 상기 통신 모듈(300)은 상기 물체감지센서(110)로부터 물체가 감지될 경우, 즉 이벤트가 발생될 경우에만 물체정보를 서버로 전송할 수 있다.At this time, the communication module 300 can transmit object information to the server only when an object is detected by the object detection sensor 110, that is, when an event is generated.

즉, 다수의 물체감지센서(110)로부터 에서 얻은 신호를 마이크로 컨트롤 유닛(200)에서 분석하고, 그 결과만 상기 통신 모듈(300)을 통해 서버로 통신할 수 있도록 구성할 수 있어서, 종래에 모든 신호를 서버에 보내는 시스템과 달리 상시 통신이라는 신호 전송 부담과 서버에서의 신호 처리 부담을 줄일 수 있다.That is, the micro control unit 200 can analyze the signals obtained from the plurality of object detection sensors 110, and can communicate with the server through the communication module 300 only. As a result, Unlike the system that sends signals to the server, it can reduce the signal transmission burden of always-on communication and the signal processing burden on the server.

또한, 하나의 물체 인식 장치는 다수개의 물체감지센서(110)와 하나의 마이크로 컨트롤 유닛(200) 및 하나의 통신 모듈로 구성할 수 있으며, 여러 개의 센서를 중앙 서버에서 관리하고 정보를 수집할 수 있다.In addition, one object recognition apparatus can be constituted by a plurality of object detection sensors 110, a micro control unit 200 and a communication module, and a plurality of sensors can be managed by a central server and information can be collected have.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치와 중앙 관리 소프트웨어를 하나의 솔루션으로 제공할 수 있다.
In addition, the object recognition apparatus and the central management software according to an embodiment of the present invention can be provided as one solution.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치의 상기 물체감지 센서부(100)는 상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120)를 더 포함할 수 있다.6, the object detecting sensor unit 100 of the object recognizing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a sensor fixing unit 120 (see FIG. 6) fixed to detect the direction of the object detecting sensors 110, ).

예를 들어, 5 개의 물체감지센서(110)를 이용하고자 하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 물체감지센서(110)를 센서고정부(120)에 고정시키는 것만으로도 각각의 물체감지센서(110)가 감지해야할 영역을 향하도록 상기 센서고정부(120)를 형성하는 것이 바람직하며, 도 8에 도시된 바와 같이, 반구의 형상으로 센서고정부(120)가 형성된다면 각각의 물체감지센서(110)가 고정되어야 할 정확한 위치까지 표시하거나, 해당 위치에 고정부재를 구비하는 것이 더욱 바람직하다. For example, when five object detection sensors 110 are to be used, as shown in FIG. 7, only by fixing the object detection sensor 110 to the sensor holding unit 120, It is preferable to form the sensor fixing part 120 such that the sensor fixing part 120 faces the area to be sensed by the sensor 110. If the sensor fixing part 120 is formed in a hemispherical shape as shown in FIG. 8, It is more preferable to display the correct position to which the fixing member 110 is to be fixed or to have a fixing member at the corresponding position.

위에서 센서고정부(120)의 몇 가지 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 도 2를 예로 들면, 상기 센서고정부(120)를 삼각뿔 형상으로 형성할 수 있고, 도 3을 예로 들면, 삼각뿔의 위쪽을 절단한 형상으로 형성할 수 있으며, 도 4를 예로 들면, 4각뿔의 위쪽을 절단한 형상으로 형성할 수 있는 등, 보다 다양한 센서고정부(120)의 형상도 가능한 것은 물론이다.
Although the sensor fixing unit 120 is described above as an example, the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 2, the sensor fixing unit 120 may have a triangular pyramid shape, For example, the upper portion of the triangular pyramid may be cut, and the upper portion of the triangular pyramid may be cut off as shown in Fig. 4, for example. to be.

결론적으로, 본 발명은 다수의 물체감지센서를 이용하여 물체의 이동 방향과 속도 등을 정확히 파악할 수 있기 때문에 다른 오류 요소들을 구분할 수 있음으로써, 오작동을 최소로 줄일 수 있는 물체 인식 장치이다.
In conclusion, the present invention is an object recognition apparatus capable of distinguishing different error factors by accurately detecting movement direction and speed of an object using a plurality of object detection sensors, thereby minimizing malfunction.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 물체감지 센서부
110: 물체감지센서
120: 센서고정부
200: 마이크로 컨트롤 유닛
300: 통신 모듈100: object detection sensor unit
110: Object detection sensor
120: Sensor fixing section
200: Micro control unit
300: communication module

Claims (4)

적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된 물체감지 센서부(100);
상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하는 마이크로 컨트롤 유닛(200); 및
상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출하는 통신 모듈(300);
을 포함하는 물체 인식 장치.
An object detection sensor unit 100 provided to detect at least three or more object detection sensors 110 in different directions;
A micro control unit (200) connected to the object detecting sensors (110) and recognizing object information based on sensing information obtained from the object detecting sensors (110); And
A communication module (300) connected to the micro control unit (200) and sending out at least any one selected from sensing information obtained from the object detection sensors (110) and object information obtained by using the sensing information;
The object recognition apparatus comprising:
제1항에 있어서,
상기 물체감지센서(110)는
적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
The method according to claim 1,
The object detection sensor 110
An infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a Doppler sensor.
제1항에 있어서,
상기 물체정보는
물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
The method according to claim 1,
The object information
Information on the movement time of the object, information on the movement time of the object, information on the speed of the object, acceleration information on the object, information on the movement path of the object, information on the movement pattern of the object And motion prediction information of the object, based on the motion prediction information.
제1항에 있어서,
상기 물체감지 센서부(100)는
상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120);
를 더 포함하는 물체 인식 장치.
The method according to claim 1,
The object detection sensor unit 100
A sensor fixing part 120 which is fixed so that the object detecting sensors 110 sense different directions;
Further comprising:
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