KR20160084365A

KR20160084365A - 검사장치

Info

Publication number: KR20160084365A
Application number: KR1020167006747A
Authority: KR
Inventors: 마사키 오토모
Original assignee: 교와기까이가부시끼가이샤
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: TW201520547A; JP6359500B2; KR102292323B1; JPWO2015068644A1; JP2016048243A; CN105683746A; TWI666443B; CN105683746B; EP3067691A4; JP5832700B2; WO2015068644A1; EP3067691B1; EP3067691A1

Abstract

검사장치(1)는, 대상물(100)을 두드리는 해머부(31)와, 해머부(31)가 대상물(100)을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부(33)와, 검출부(33)에서 검출된 진동에 근거하여, 해머부(31)의 1회의 두드리는 동작에 대하여 해머부(31)가 대상물(100)에 충돌한 횟수를 연산하는 연산부(41)와, 연산부(41)가 연산하는 횟수에 근거하여, 대상물(100)의 양부를 판정하는 판정부(42)를 포함한다.

Description

검사장치{EXAMINATION DEVICE}

본 발명은, 대상물을 두드리는 해머부와, 해머부가 대상물을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부를 포함하는 검사장치에 관한 것이다.

종래, 검사장치로는, 대상물(예를 들어, 계란 등)을 두드리는 해머부와, 해머부가 대상물을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부를 포함하는 검사장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1). 이러한 검사장치는, 검출부에서 검출된 음신호에 근거하여, 대상물을 검사하고 있다.

하지만, 이러한 검사장치는, 검출부에서 검출된 음신호를 주파수대의 스펙트럼 강도로 변환하는 것에 의해, 대상물을 검사하고 있다. 그러나, 이러한 검사장치에 있어서는, 대상물의 크기의 불규칙한 분포나 검사환경의 변화 등에 의해, 검사 정밀도가 저하하는 경우가 있다.

일본공개특허공보 특개평10-227766호(공개일: 1998.8.25.)

따라서, 본 발명은, 이러한 사정을 감안하여, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있는 검사장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 관한 검사장치는, 대상물을 두드리는 해머부와, 상기 해머부가 대상물을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부와, 상기 검출부에서 검출된 진동에 근거하여, 상기 해머부의 1회의 두드리는 동작에 대하여 상기 해머부가 대상물에 충돌한 횟수를 연산하는 연산부와, 상기 연산부가 연산하는 횟수에 근거하여, 대상물의 양부(良否)를 판정하는 판정부를 포함한다.

본 발명에 관한 검사장치에 의하면, 검출부는, 해머부가 대상물을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을, 검출한다. 여기에서, 예를 들어, 대상물이 정상적인 계란인 경우에는, 해머부가 대상물에서 바운드(bound)하는 것에 비하여, 대상물이 비정상적인 계란(금이 있는 계란 등)인 경우에는, 대상물이 해머부에 의한 충돌을 흡수하기 때문에, 해머부가 대상물에서 바운드하는 것이 억제된다.

그리고, 연산부는, 검출부에서 검출된 진동에 근거하여, 해머부의 1회의 두드리는 동작에 대하여 해머부가 바운드하여 대상물에 충돌한 횟수를 연산하고, 판정부는, 연산부가 연산하는 횟수에 근거하여, 대상물의 양부를 판정한다. 이것에 의해, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서, 상기 검출부는, 상기 해머부의 선단부에 설치할 수 있는 압전소자로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 검출부가, 해머부의 선단부에 설치되어있는 압전소자이기 때문에, 검출부에서 검출되는 진동에, 예를 들어, 환경의 난음 등의 노이즈가 포함되는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 검사 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서, 상기 연산부는, 1차로 충돌한 시간을 연산하는 제1 충돌연산부와, 2차 충돌의 유무를 연산하는 제2 충돌연산부를 포함하고, 상기 제1 충돌연산부는, 상기 검출부에서 검출된 진동 중에서, 가장 큰 진동강도를 1차 충돌로 하여 연산하고, 상기 제2 충돌연산부는, 1차 충돌에서 설정시간 내에 있어서 가장 큰 진동강도를 검출하고, 해당 진동강도가 설정값보다 큰 경우에는, 2차 충돌이 있다고 판단하는 반면, 해당 진동강도가 설정값보다 작은 경우에는, 2차 충돌이 없다고 판정하고, 상기 판정부는, 상기 제2 충돌연산부가 2차 충돌이 없다고 판단한 경우에, 대상물을 '부(否)'라고 판정하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서, 상기 연산부는, 3차 충돌의 유무를 연산하는 제3 충돌연산부를 더 포함하고, 상기 제3 충돌연산부는, 상기 제2 충돌연산부가 2차 충돌이 있다고 판정하는 경우에, 2차 충돌로부터 설정시간 내에 있어서 가장 큰 진동강도를 검출하고, 해당 진동강도가 설정값보다 큰 경우, 3차 충돌이 있다고 판정하는 반면, 해당 진동강도가 설정값보다 작은 경우, 3차 충돌이 없다고 판정하고, 상기 판정부는, 상기 제3 충돌연산부가 3차 충돌이 없다고 판정한 경우에, 대상물을 '부(否)'로 판정하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서, 상기 연산부는, 상기 검출부에서 검출된 진동의 진동강도가, 설정값을 초과한 횟수를 충돌횟수로 하여 연산하고, 상기 판정부는, 상기 연산부에서 연산된 충돌횟수가 설정횟수 이상인 경우에, 대상물을 '양(良)'으로 판정하고, 상기 연산부에서 연산된 충돌횟수가 설정횟수 미만인 경우에, 대상물을 '부(否)'로 판정하도록 구성될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 검사장치는, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다는 뛰어난 효과를 나타낸다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 관한 검사장치의 개략 전체도를 나타낸다.
도 2는, 동실시형태에 관한 타진 유닛의 전체 평면도를 나타낸다.
도 3은, 동실시형태에 관한 타진부의 개략 전체도를 나타낸다.
도 4는, 동실시형태에 관한 타진부의 동작을 설명하는 개략 전체도를 나타낸다.
도 5는, 동실시형태에 관한 타진부의 동작을 설명하는 개략 전체도를 나타낸다.
도 6은, 동실시형태에 관한 검사의 순서도를 나타낸다.
도 7은, 동실시형태에 관한 검사를 설명하는 시간-진동강도 그래프이며, 정상품을 검사한 그래프를 나타낸다.
도 8은, 동실시형태에 관한 검사를 설명하는 시간-진동강도 그래프이며, 비정상품을 검사한 그래프를 나타낸다.
도 9는, 본 발명의 다른 실시형태에 관한 검사를 설명하는 시간-진동강도 그래프이며, 정상품을 검사한 그래프를 나타낸다.
도 10은, 동실시형태에 관한 검사를 설명하는 시간-진동강도 그래프이며, 비정상품을 검사한 그래프를 나타낸다.

이하, 본 발명에 관한 검사장치에서 일 실시형태에 대하여, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 본 실시형태에 관한 검사장치는, 검사하는 대상물을 알(특히, 계란)로 하고, 알의 금(깨짐)의 유무에 대하여 검사하는 알깨짐 검사장치이다. 한편, 각 도면에 있어서, 도면의 치수비와 실제의 치수비가, 반드시 일치하는 것은 아니다.

도 1에 나타나 있듯이, 본 실시형태에 관한 검사장치(1)는, 알(100)을 반송방향(D1)을 따라 반송하는 반송장치(2)와, 반송장치(2)의 상방에 배치되어, 반송장치(2)로 반송되고 있는 알(100)을 타진하는 복수의 타진 유닛(3)과, 장치를 제어하는 제어부(4)를 포함하고 있다. 또한, 검사장치(1)는, 검사에 관한 정보를 입력하기 위한 입력부(5)와, 검사에 관한 정보 등을 출력하기 위한 출력부(6)를 포함하고 있다.

반송장치(2)는, 무단(無端)회전하도록 주행하는 한 쌍의 주행체(예를 들어, 체인 또는 벨트 등)(21, 21)와, 반송방향(D1)과 직교하는 수평방향을 따라 배치되며, 한 쌍의 주행체(21, 21)에 같은 간격으로 자유롭게 회전하도록 설치되는 여러 개의 회전체(22)를 포함하고 있다. 이것에 의해, 반송장치(2)는, 회전체(22, 22)에 걸쳐 올려지는 알(100)을, 회전시키면서 반송방향(D1)을 따라 반송하고 있다.

회전체(22)는, 알(100)을 보유하기 위한 오목한 형태의 보유부(22a)를 포함하고 있다. 보유부(22a)는, 회전체(22)의 긴 방향을 따라 복수 병렬되어 있다. 이것에 의해, 반송장치(2)는, 반송방향(D1)을 따라 알(100)을 정렬하여 반송하는 동시에, 해당 반송열을, 회전체(22)의 긴 방향에 복수(본 실시형태에서는 6렬)병렬하고 있다.

타진 유닛(3)은, 알(100)의 반송열마다 배치되어 있고, 본 실시형태에서는, 6개가 설치되어 있다. 구체적으로는, 복수의 타진 유닛(3)은, 반송방향(D1)과 직교하는 방향으로 병렬되어 있다. 또한, 타진 유닛(3)은, 도 2 및 도 3에 나타나 있듯이, 알(100)을 두드리는 여러 개의 타진부(30)를 포함하고 있다.

타진부(30)는, 알(100)을 두드리는 해머부(31)와, 해머부(31)를 동작시키는 구동부(32)와, 해머부(31)가 알(100)을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부(33)를 포함하고 있다. 그리고, 타진부(30)는, 반송방향(D1)을 따라 복수 병렬되어있다. 본 실시형태에 있어서는, 타진부(30)는, 하나의 타진 유닛(3)에 대하여, 10개가 설치되어 있다.

해머부(31)는, 장척(長尺)으로 형성되어 있는 장척체(31a)와, 장척체(31a)의 선단부에 연결되어 있고, 알(100)에 당접하는 당접부(31b)를 포함하고 있다. 그리고, 해머부(31)는, 정상적인 알(100)을 두드리는 경우에, 장척체(31a)가 휘어지는 것에 의해, 당접부(31b)가 알(100)의 표면에서 바운드하여 여러 번 충돌하도록, 구성되어 있다.

구체적으로는, 장척체(31a)는, 원형봉 형태로 형성되어 있고, 해머부(31)가 알(100)을 두드렸을 때에 휘어지도록, 탄성을 가지고 있다. 예를 들어, 장척체(31a)는, 탄소섬유봉, 글래스솔리드봉, 또는 Ni-Ti합금 등의 금속봉 등으로 구성되어 있다. 또 예를 들면, 당접부(32b)는, 폴리아세탈 등의 수지 등으로 구성되어 있다.

구동부(32)는, 회전하는 캠(32a)과, 선단부가 캠(32a)에 접촉하는 봉 형태의 접촉자(32b)와, 장척체(31a)의 기단부와 접촉자(32b)의 기단부에 각각 연결되고, 해머부(31) 및 접촉자(32b)를 축 주변에서 회동시키는 회동부(32c)를 포함하고 있다. 또한, 구동부(32)는, 해머부(31)의 당접부(31b)를 알(100)을 향하여 부세(付勢)시키는, 예를 들어, 용수철이라는 부세체(32d)와, 접촉자(32b)가 당접하는 것에 의해, 해머부(31) 및 접촉자(32b)가 소정의 각도 이상으로 회동하는 것을 규제하는 규제부(32e)를 포함하고 있다.

캠(32a)은, 해머부(31)를 알(100)에서 이간(離間)시켜서 대기시키는 대기위치(도 3을 참조)에서 보유해야하고, 접촉자(32b)와 접접하는 접접부(32f)를, 외주부에 포함하고 있다. 또한, 캠(32a)은, 해머부(31)가 알(100)을 두드리도록(도 4를 참조), 접촉자(32b)와의 접촉을 해제하는 오목부(32g)와, 해머부(31)를 대기위치로 되돌려야 하고(도 5를 참조), 접촉자(32b)를 계지(繫止)(걸림)시키는 계지편(32h)을 포함하고 있다.

검출부(33)는, 외부로부터 받은 진동을 압전효과에 의해 전압으로 변환하는 것으로, 진동을 전기적으로 검출하는 압전소자이다. 그리고, 검출부(33)는, 해머부(31)의 선단부에 설치되어 있다. 구체적으로, 검출부(33)는, 당접부(31b)의 내부에 배치되어 있다.

제어부(4)는, 검출부(33)에서 검출된 진동에 근거하여, 해머부(31)의 1회의 두드리는 동작에 대하여 해머부(31)가 알(100)에 충돌한 횟수를 연산하는 연산부(41)를 포함하고 있다. 또한, 제어부(4)는, 연산부(41)가 연산하는 횟수에 근거하여, 알(100)의 양부를 판정하는 판정부(42)를 포함하고 있다.

연산부(41)는, 해머부(31)가 알(100)에 1차 충돌한 시간을 연산하는 제1 충돌연산부(41a)를 포함하고 있다. 또한, 연산부(41a)는, 해머부(31)가 알(100)의 표면에서 바운드하는 것에 의해, 2차 충돌의 유무를 연산하는 제2 충돌연산부(41b)와, 3차 충돌의 유무를 연산하는 제3 충돌연산부(41c)를 포함하고 있다.

출력부(6)는, 검출부(33)에서 검출된 진동의 정보 및 판정부(42)에서 판정된 판정결과 등을 화면에 표시하는 표시부(61)와, 판정부(42)의 판정결과에 근거하여, 알(100)을 선별하는 선별부(62)를 포함하고 있다. 선별부(62)는, 정상품으로 판정된 알(100)과 비정상품으로 판정된 알(100)을 선별하여, 각각 다른 하류의 장치로 반송한다.

본 실시형태에 관한 검사장치(1)의 구성에 대해서는 이상과 같고, 다음으로, 본 실시형태에 관한 타진부(30)의 동작에 대하여, 도 3 내지 도 5를 참고하여 설명한다.

도 3에 나타나 있듯이, 캠(32a)의 접접부(32f)가 접촉자(32b)와 접접하고 있을 때에는, 해머부(31)는, 알(100)로부터 이간하는 대기위치에서 보유된다. 이 때, 부세체(32d)인 용수철이 늘어난 형태이기 때문에, 접촉자(32b)는, 캠(32a)을 향하여 부세되어 있다.

그리고, 캠(32a)이 회전하면, 도 4에 나타나 있듯이, 오목부(32g)에 의해, 캠(32a)과 접촉자(32b)의 접촉이 해제된다. 이것에 의해, 부세체(32d)에 부세되어 있는 해머부(31)와 접촉자(32b)와 회동부(32c)가, 하나가 되어 회동하기 때문에, 해머부(31)는, 알(100)을 두드린다. 한편, 해머부(31)가 알(100)과 접촉하고 있을 때에도, 부세체(32d)는, 늘어난 형태이기 때문에, 해머부(31)를 알(100)을 향하여 계속해서 부세하고 있다.

여기에서, 해머부(31)는, 정상적인 알(100)을 두드릴 때에는, 알(100)의 표면에서 바운드하는 것에 의해, 알(100)과 여러번 충돌을 반복한다. 한편, 해머부(31)가 금이 간 비정상적인 알(100)을 두드릴 때에는, 알(100)이 해머부(31)에 의한 충격을 흡수한다. 그것에 의해, 해머부(31)가 알(100)의 표면에서 바운드하는 것이 억제되기 때문에, 해머부(31)가 알(100)에 충돌하는 횟수는, 정상적인 알(100)의 경우과 비교하여, 적어진다.

그리고, 캠(32a)이 더 회전하면, 도 5에 나타나 있듯이, 계지편(32h)이 접촉자(32b)를 계지한다. 이것에 의해, 캠(32a)이 회전하는 것과 동시에, 해머부(31)는, 알(100)에서 이반(離反)하도록 회동(回動)한다. 그 후, 도 3에 나타나 있듯이, 해머부(31)는, 대기위치로 되돌린다. 이렇게, 해머부(31)의 1회의 두드리는 동작이란, 캠(32a)이 한 번 회전하는 것에 의해, 해머부(31)가 대기위치로부터 알(100)을 두드려서 다시 대기위치로 되돌리는 동작을 말한다.

다음으로, 본 실시형태에 관한 검사장치(1)의 검사방법에 대하여, 도 6 내지도 8을 참작하여 설명한다.

해머부(31)가, 반송장치(2)에서 반송되고 있는 알(100)을 두드린다(스텝 11). 그리고, 검출부(33)는, 해머부(31)가 알(100)을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출한다(스텝 12). 그 후, 제1 충돌연산부(41a)는, 검출부(33)가 검출한 진동 정보 중에서, 가장 큰 진동강도(S1)를 1차 충돌로 하여 연산한다(스텝 13).

그리고, 제2 충돌연산부(41b)는, 1차 충돌로부터 설정시간(T1) 내에 있어서, 가장 큰 진동강도(S2)를 검출하고, 해당 진동강도(S2)가 2차 충돌에 해당하는지 아닌지를 연산한다(스텝 14). 구체적으로, 제2 충돌연산부(41b)는, 해당 진동강도(S2)가 설정된 수치(V1)보다 큰 경우에, 2차 충돌이 있었다고 판정한다.

도 7에 나타나 있듯이, 2차 충돌이 있었던 경우(스텝 15의 'Y')에는, 제3 충돌연산부(41c)는, 2차 충돌로부터 설정시간(T2) 내에 있어서, 가장 큰 진동강도(S3)를 검출하고, 해당 진동강도(S3)가 3차 충돌에 해당하는지 아닌지를 연산한다(스텝 16). 구체적으로, 제3 충돌연산부(41c)는, 해당 진동강도(S3)가 설정된 수치(V2)보다 큰 경우, 3차 충돌이 있었다고 판정한다. 한편, 도 8에 나타나 있듯이, 2차 충돌이 없는 경우(스텝 15의 'N')에는, 제3 충돌연산부(41c)는, 연산하지 않는다.

그리고, 판정부(42)는, 도 7에 나타나 있듯이 해머부(31)가 알(100)에 3차 충돌한 경우, 검사된 알(100)을 정상품으로 판정하고, 도 8에 나타나 있듯이 해머부(31)가 알(100)에 3차 충돌하지 않는 경우, 검사된 알(100)을 비정상품이라고 판정한다(스텝 17). 그 후, 판정부(42)의 판정결과에 의해, 선별부(62)가 알(100)을 정상품과 비정상품으로 선별한다(스텝 18).

한편, 알(100)이 모든(10개) 타진부(30, …)에 타진되고 있으며, 그리고, 각 타진부(30)는, 알(100)을 두드리는 위치를 조금씩 바꾸고 있다. 또한, 알(100)이 반송장치(2)에 의해 회전되고 있기 때문에, 검사장치(1)는, 복수의 타진부(30, …)에 의해, 알(100)의 전역에 걸쳐 타진하여 검사하고 있다.

이상과 같이, 본 실시형태에 관한 검사장치(1)에 의하면, 검출부(33)는, 해머부(31)가 알(100)을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을, 검출한다. 여기에서, 해머부(31)가 정상적인 알(100)을 두드리는 경우, 해머부(31)가 알(100)의 표면에서 바운드하는 것에 비하여, 해머부(31)가 비정상적인 알(100)을 두드리는 경우, 알(100)이 해머부(31)에 의한 충격을 흡수하기 때문에, 해머부(31)가 알(100)의 표면에 바운드하는 것이 억제된다.

그리고, 연산부(41)는, 검출부(33)에서 검출된 진동에 근거하여, 해머부(31)의 1회의 두드리는 동작에 대하여 해머부(31)가 바운드하여 알(100)에 충돌한 횟수를 연산한다. 그 후, 판정부(42)는, 연산부(41)가 연산하는 충돌횟수에 근거하여, 알(100)의 양부를 판정한다. 그것에 의해, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태에 관한 검사장치(1)에 의하면, 검출부(33)가, 해머부(31)의 선단부에 설치되어 있는 압전소자이다. 이것에 의해, 종래의 검사장치와 같이, 타음(打音)을 검출하는 구성과 비교하여, 검출부(33)에서 검출된 진동에, 노이즈(예를 들어, 환경의 잡음, 다른 해머부(31)가 알(100)을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동 등)가 포함되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 검사 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명에 관한 검사장치는, 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것이 아니며, 또한, 상기 작용효과에 한정되는 것이 아니다. 또, 본 발명에 관한 검사장치는, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다. 예를 들어, 다음에 기재하는 각종 변경열에 관한 구성이나 방법 등을 임의로 선택하고, 상기 실시형태에 관한 구성이나 방법 등에 채용해도 좋은 것은 물론이다.

상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 연산부(41)는, 제2 및 제 3 충돌연산부(41b, 41c)를 포함하고, 제2 충돌연산부(41b)는, 2차 충돌의 유무를 연산하고, 제3 충돌연산부(41c)는, 3차 충돌의 유무를 연산하는 구성이다. 그렇지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다.

예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 도 9 및 도 10에 나타나 있듯이, 연산부(41)는, 해머부(31)가 알(100)에 충돌한 횟수를 검출하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 있어서는, 연산부(41)는, 도 9 및 도 10에 나타나 있듯이, 진동강도가 설정된 진동강도치(V3)를 초과한 횟수를 충돌횟수(C1, C2, ... Cn)로 하여 연산한다. 그리고, 판정부(42)는, 설정횟수(예를 들어, 3회) 이상 충돌한 경우에, 검사된 알(100)을 정상품이라고 판정한다.

또한, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 판정부(42)는, 해머부(31)가 알(100)에 3회 충돌을 한 경우, 검사된 알(100)을 정상품이라고 판정한다는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 판정부(42)는, 해머부(31)가 알(100)에 2회 또는 4회 이상 충돌한 경우에, 검사된 알(100)을 정상품이라고 판정하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 검출부(33)는, 해머부(31)의 선단부에 설치되어 자신의 진동을 검출하는 압전소자라는 구성이다. 그러나, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 검출부(33)는, 해머부(31)와 이간하여 배치되어 타음을 검출하는 마이크로폰(microphone)으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 해머부(31)는, 용수철 등의 부세체(32d)에 부세되는 것에 의해, 알(100)을 두드리는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치(1)는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 구동부(32)는, 부세체(32d)를 포함하고 있지 않으며, 해머부(31)는, 자유낙하에 의해, 알(100)을 두드리도록 구성될 수 있다.

또, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서, 반송장치(2)는, 회전체(22, 22)에 걸쳐서 놓여지는 알(100)을, 회전시키면서 반송방향(D1)을 따라 반송한다는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 반송장치(2)는, 팔레트에 복수의 게란(100)을 보유시키고, 알(100)을 팔레트마다 반송방향(D1)을 따라 반송하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 반송장치(2)는, 반송방향(D1)을 따라 알(100)을 정렬하여 반송하는 반송열을, 복수병렬한다는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 반송장치(2)는, 반송방향(D1)을 따라 알(100)을 정렬하여 반송하는 반송열을, 단일 열(單列)로 포함하도록 구성될 수 있다.

또, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 타진부(30)는, 복수개로 포함되는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 타진부(30)는, 하나가 포함되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 타진부(30)는, 캠에 의한 구동부(32)를 포함하는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 타진부(30)는, 솔레노이드(solenoid)에 의한 구동부를 포함하고, 해당 구동부는, 솔레노이드가 왕복 동작하는 것에 의해, 해머부(31)를 회동시키도록 구성될 수 있다.

또, 상기 실시형태에 관한 검사장치(1)에 있어서는, 대상물은, 알(100)이라는 구성이다. 하지만, 본 발명에 관한 검사장치는, 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 대상물은, 탁구(탁구공) 또는 포장캔(통조림) 등으로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 검사장치에 있어서는, 제2 충돌연산부(41b) 및 제3 충돌연산부(41c)의 연산에 이용하는 설정시간(T1, T2) 및 설정되는 진동강도치(V1, V2)는, 입력부(5)에 의해 입력된 정보로 변경되도록 구성될 수 있다.

또, 본 발명은, 검사장치(1)를 이용하여, 알(100)의 양부판정을 표시부(61)에 출력하고, 작업자의 손으로 알(100)을 선별(비정상품의 배제)하도록 구성될 수 있다.

1: 검사장치
2: 반송장치
3: 타진 유닛
4: 제어부
5: 입력부
6: 출력부
21: 주행체
22: 회전체
22a: 보유부
30: 타진부
31: 해머부
31a: 장척체
31b: 당접부
32: 구동부
32a: 캠
32b: 접촉자
32c: 회동부
32d: 부세체
32e: 규제부
32f: 접접부
32g: 오목부
32h: 계지편
33: 검출부
41: 연산부
41a: 제1 충돌연산부
41b: 제2 충돌연산부
41c: 제3 충돌연산부
42: 판정부
61: 표시부
62: 선별부
100: 알(대상물)

Claims

대상물을 두드리는 해머부와,
상기 해머부가 대상물을 두드리는 것에 의해 발생하는 진동을 검출하는 검출부와,
상기 검출부에서 검출된 진동에 근거하여, 상기 해머부의 1회의 두드리는 동작에 대하여 상기 해머부가 대상물에 충돌한 횟수를 연산하는 연산부와,
상기 연산부가 연산하는 횟수에 근거하여, 대상물의 양부를 판정하는 판정부를 포함하는, 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 해머부의 선단부에 설치할 수 있는 압전소자인, 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 연산부는, 1차 충돌한 시간을 연산하는 제1 충돌연산부와, 2차 충돌의 유무를 연산하는 제2 충돌연산부를 포함하고,
상기 제1 충돌연산부는, 상기 검출부에서 검출된 진동들 중에, 가장 큰 진동강도를 1차 충돌로 하여 연산하고,
상기 제2 충돌연산부는, 1차 충돌로부터 설정시간 내에 있어서 가장 큰 진동강도를 검출하고, 해당 진동강도가 설정값보다 큰 경우에, 2차 충돌이 있다고 판정하는 한편, 해당 진동강도가 설정값보다 작은 경우, 2차 충돌이 없다고 판정하고,
상기 판정부는, 상기 제2 충돌연산부가 2차 충돌이 없다고 판정한 경우에, 대상물을 '부(否)'로 판정하는, 검사장치.
제3항에 있어서,
상기 연산부는, 3차 충돌의 유무를 연산하는 제3 충돌연산부를 더 포함하고,
상기 제3 충돌연산부는, 상기 제2 충돌연산부가 2차 충돌이 있다고 판정한 경우에, 2차 충돌로부터 설정시간 내에 있어서 가장 큰 진동강도를 검출하고, 해당 진동강도가 설정값보다 큰 경우에, 3차 충돌이 있다고 판정하는 한편, 해당 진동강도가 설정값보다 작은 경우에, 3차 충돌이 없다고 판정하고,
상기 판정부는, 상기 제3 충돌연산부가 3차 충돌이 없다고 판정하는 경우에, 대상물을 '부(否)'로 판정하는, 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 검출부에서 검출된 진동의 진동강도가, 설정값을 초과한 횟수를 충돌횟수로 하여 연산하고,
상기 판정부는, 상기 연산부에서 연산된 충돌횟수가 설정횟수 이상인 경우에, 대상물을 '양(良)'으로 판정하고, 상기 연산부에서 연산된 충돌횟수가 설정횟수 미만인 경우에, 대상물을 '부(否)'로 판정하는, 검사장치.