KR20160080383A

KR20160080383A - Counter Sinking Processing Device

Info

Publication number: KR20160080383A
Application number: KR1020140192067A
Authority: KR
Inventors: 김경필; 조철민
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2014-12-29
Filing date: 2014-12-29
Publication date: 2016-07-08

Abstract

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 일정 압력으로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있어 일정한 깊이의 접시형 홀을 형성할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 각도로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있어 일정한 각의 경사를 가지는 접시형 홀을 가공할 수 있는 카운터 싱킹 가공 장치에 관한 것이다.The counter sinking processing apparatus according to the present invention can perform counter-sinking processing at a constant pressure to form a dish-shaped hole having a predetermined depth, and can perform counter-sinking processing at an accurate angle, The present invention relates to a counter sinking processing apparatus capable of processing a dish-shaped hole.

Description

Counter Sinking Processing Device

본 발명은 카운터 싱킹 가공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요구하는 깊이 및 경사를 가지는 접시형 홀을 일정하게 가공할 수 있는 카운터 싱킹 가공 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counter sinking processing apparatus, and more particularly, to a counter sinking processing apparatus capable of uniformly processing a dish-shaped hole having a desired depth and inclination.

카운터 싱킹(counter sinking)은 접시 머리 리벳의 머리가 금속 표면에 잘 맞게 하기 위하여 접시형 구멍을 가공하는 것으로서, 구조물의 조립 시, 전 공정에서 뚫어 놓은 홀 주위를 경사지게 가공하여 접시 모양으로 만드는 것을 말한다.Counter sinking refers to machining a dish-shaped hole to fit the head of the plate head rivet to the metal surface. When assembling the structure, the plate is shaped by sloping around the hole drilled in the previous step .

종래에는 카운터 싱킹 가공을 위해 회전력을 가하는 핸드 드릴 건(hand drill gun)과 상하방향 이동 가능하게 형성되는 마이크로스탑(microstop) 및 절개를 위한 커터를 포함하는 수동방식의 카운터 싱크(counter sink)를 이용하여 카운터 싱킹 가공을 수행하였다.Conventionally, a manual counter-sink including a hand drill gun for applying a rotational force for counter-sinking processing, a microstop for vertically moving and a cutter for cutting is used And the counter sinking process was performed.

이와 유사한 수동의 카운터 싱크로는 대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0002401호("날 교환용 카운터 싱커, 2013.04.23.)에 수동방식의 카운터 싱크가 제시되었다.A similar manual counter synchro is presented in a manual countersink in Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0002401 ("Countersink for Day Trading, ", Apr. 23, 2013).

그러나 상기에 기재된 수동 방식의 카운터 싱크는 작업자가 드릴 건을 아랫방향으로 누르는 압력에 따라 카운터 싱킹의 깊이가 달라지므로 요구조건을 만족시키기 어려우며, 이에 대한 카운터 싱킹 가공의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.However, the manual countersink described above has a problem that it is difficult to satisfy the requirement because the depth of the counter sinking varies depending on the pressure that the operator presses the drill key downward, and the reliability of the counter sinking process is deteriorated.

또한, 홀에 삽입되는 카운터 싱크의 각도에 따라 접시형 구멍의 경사가 달라지는 우려가 있음에도 불구하고, 수동 작업에 의한 정확한 오차 변위를 제어하기 어려운 문제점이 있다.In addition, although there is a concern that the inclination of the dish-shaped hole varies depending on the angle of the countersunk inserted into the hole, there is a problem that it is difficult to control the accurate error displacement by the manual operation.

아울러, 수동의 카운터 싱크를 위한 카운터 싱킹 가공 시, 카운터 싱킹 장치의 커터에 형성되는 파일럿(pilot)의 마찰 등으로 인하여, 대상물의 홀 내측 직경이 커지는 문제점이 있다.
In addition, there is a problem in that when the counter sinking process for manual countersinking is performed, the inner diameter of the hole of the object becomes large due to the friction of a pilot formed on the cutter of the counter sinking device.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0002401호("날 교환용 카운터 싱커, 2013.04.23.)Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0002401 ("Countersink for Day Exchange, 2013.04.23.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일정 압력으로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있어 일정한 깊이의 접시형 홀을 형성할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 각도로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있어 일정한 각의 경사를 가지는 접시형 홀을 가공할 수 있는 카운터 싱킹 가공 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of forming a plate-shaped hole having a predetermined depth, The present invention provides a counter sinking machining apparatus capable of machining a dish-shaped hole having a predetermined angle of inclination.

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 메인몸체; 상부면에 대상물이 위치되는 작업대를 포함하며, 상기 메인몸체 길이방향 일측 상부에 형성되되, 상기 메인몸체 폭방향으로 이격되어 형성되는 한 쌍의 작업부; 상기 한 쌍의 작업부 사이의 위치에서 상하방향 이동 가능하도록 형성되며, 대상물에 카운터 싱킹(counter sinking)하는 가공부; 및 상기 가공부 위치와 대응되도록 상기 한 쌍의 작업부 사이에 형성되며, 상기 가공부와 면접 가능하도록 상하방향 이동 가능하게 형성되는 안내핀을 포함하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A counter sinking processing apparatus according to the present invention comprises: a main body; A pair of working parts formed on an upper side of the main body in the lengthwise direction and spaced apart from each other in the main body width direction, A machining unit configured to be vertically movable at a position between the pair of working units and counter sinking an object; And a guide portion formed between the pair of working portions to correspond to the position of the processing portion and including a guide pin that is vertically movable so as to be in contact with the processing portion.

특히, 상기 가공부는 상하방향 이동 가능하게 형성되는 가공부몸체; 및 상기 가공부몸체 하부에 형성되는 절개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the processing unit may include a processing body formed to be vertically movable; And a cut-out portion formed at a lower portion of the body of the processing portion.

또한, 상기 절개부는 스핀들(spindle); 상기 스핀들 하부에 형성되는 마이크로스탑(microstop); 및 상기 마이크로스탑 하부방향으로 연결되어 형성되는 절개몸체와, 상기 절개몸체 측면에 형성되는 절개커터를 포함하는 커터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutout may further comprise a spindle; A microstop formed under the spindle; And a cutter body including a cutter body connected to the lower portion of the microstep and a cutter formed on a side surface of the cutter body.

또, 상기 안내부는 상기 절개몸체와 면접 가능하게 형성되는 안내핀; 상기 안내핀 하부와 결합되어 형성되는 안내핀서포트; 및 상기 안내핀서포트 하부와 결합되어 형성되며, 상하방향 스트로크 구동 가능하게 형성되는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the guide portion may include a guide pin formed to be capable of being in contact with the incising body; A guide pin support coupled to a lower portion of the guide pin; And a cylinder formed to be coupled to the lower portion of the guide pin support and configured to be capable of driving a vertical stroke.

아울러, 상기 안내핀서포트는 내부에 자석이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide pin support is characterized in that a magnet is provided therein.

또한, 상기 카운터 싱킹 가공 장치는 제어를 위한 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 명령정보를 입력하는 입력부와, 명령정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The counter sinking processing apparatus further includes a control unit for controlling the input unit. The control unit includes an input unit for inputting command information and a display unit for outputting command information.

또, 상기 카운터 싱킹 가공 장치는 상기 메인몸체 하부에 형성되는 풋-스위치(foot-switch)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the counter sinking processing apparatus may further include a foot-switch formed under the main body.

아울러, 상기 가공부는 압력제어기(pressure regulator)가 구비되는 압력제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit may include a pressure controller having a pressure regulator.

또한, 상기 가공부는 레이저 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The processing unit may further include a laser sensor unit.

또, 상기 카운터 싱킹 가공 장치는 상기 메인몸체 폭방향 양측에 구비되는 보조부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The counter sinking processing apparatus further includes auxiliary portions provided on both sides in the width direction of the main body.

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 자동방식의 카운터 싱킹 가공 장치를 형성함으로써, 종래의 수동방식의 카운터 싱킹 가공 장치에 비해 작업이 수월할 뿐만 아니라, 정밀한 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있는 장점이 있다.The counter-sinking machining apparatus according to the present invention has an advantage of being able to perform not only a smooth operation but also a precise counter-sinking machining as compared with a conventional manual counter-sinking machining apparatus by forming a counter- .

특히, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 일정한 압력을 유지하며 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있으므로, 일정한 깊이를 가지는 접시형 홀을 가공할 수 있는 장점이 있다.Particularly, since the counter sinking processing apparatus according to the present invention can perform a counter sinking process while maintaining a constant pressure, there is an advantage that a dish-shaped hole having a predetermined depth can be processed.

또한, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 가공지점의 센터라인(center line)을 유지하며 싱킹 가공을 수행할 수 있으므로, 일정한 경사를 가지는 접시형 홀을 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 손떨림 또는 직진도 문제에 의해 홀 내부의 직경이 커지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, since the counter sinking processing apparatus according to the present invention can perform the sinking processing while maintaining the center line of the machining point, it is possible not only to process the dish-shaped hole having a certain inclination, There is an advantage that the diameter of the inside of the hole can be prevented from being increased due to the straightness problem.

아울러, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치는 카운터 싱킹 가공에 의한 기록 장치를 포함함으로써, 측정과 동시에 카운터 싱킹 가공 에러 여부를 확인할 수 있는 장점이 있다.
In addition, since the counter sinking processing apparatus according to the present invention includes a recording apparatus by counter-sinking processing, there is an advantage that it is possible to check whether a counter sinking processing error occurs simultaneously with measurement.

도 1은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치를 나타낸 또 다른 도면.
도 3은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치의 가공부를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치의 안내부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치 안내부의 안내핀과 안내핀서포트를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치 안내부의 실린더 동작을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a counter sinking processing apparatus according to the present invention. FIG.
2 is another view showing a counter sinking machining apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a machining portion of a counter sinking machining apparatus according to the present invention.
4 is a view showing a guide portion of a counter sinking machining apparatus according to the present invention.
5 is a view showing a guide pin and a guide pin support of the guide portion of the counter sinking machining apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a cylinder operation of the guide portion of the counter sinking machining apparatus according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 특징을 가지는 카운터 싱킹 가공 장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a counter sinking machining apparatus having the above-described features will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치를 나타낸 또 다른 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치의 가공부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치의 안내부를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치 안내부의 안내핀과 안내핀서포트를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치 안내부의 실린더 동작을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a counter sinking machining apparatus according to the present invention, FIG. 2 is another view showing a counter sinking machining apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a machining section of a counter sinking machining apparatus according to the present invention FIG. 5 is a view showing a guide pin and a guide pin support of the guide portion of the counter sinking processing apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a cross- Fig. 6 is a view showing the operation of the cylinder of the counter-sinking machining apparatus guide unit according to the first embodiment.

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)의 주 목적은 대상물의 홀에 접시형 홀을 형성하기 위한 장치를 제공하되, 일정한 압력과 센터라인을 유지하며 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있는 장치를 제공함에 있다.The main object of the counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention is to provide an apparatus for forming a dish-like hole in a hole of an object, in which a counter-sinking process can be performed while maintaining a constant pressure and a center line .

상기의 목적에 의한 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 메인몸체(100), 작업부(200), 가공부(300) 및 안내부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention includes a main body 100, a work unit 200, a processing unit 300, and a guide unit 400.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 작업부(200)는 대상물의 홀에 접시형 홀을 형성하기 위한 대상물이 위치되는 곳으로, 상부면에 대상물이 위치되는 작업대(210)를 포함하며, 상기 메인몸체(100) 길이 방향 일측 상부에 형성되되, 상기 메인몸체(100) 폭방향으로 서로 이격되어 한 쌍으로 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the work unit 200 includes a work table 210 on which an object for forming a dish-like hole is located in a hole of an object, And a pair of spaced apart main body 100 in the width direction of the main body 100.

이 때, 상기 작업부(200)는 상기 작업대(210)와 상기 메인몸체(100)를 연결하는 작업다리부(220)를 포함할 수 있으며, 상기 작업다리부(220)는 작업자의 효율적인 가공 작업을 위해서 상하방향으로 길이가 조절 가능하게 형성되는 것이 권장되나, 한정하지는 않는다.The work unit 200 may include a work leg 220 connecting the work table 210 and the main body 100. The work leg 220 may be formed by an operator It is recommended that the length be adjustable in the vertical direction, but is not limited thereto.

상기 가공부(300)는 대상물의 홀에 카운터 싱킹 가공을 위한 작업을 수행하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 가공부(300)는 상기 한 쌍의 작업부(200) 사이의 위치에서 상하방향 이동 가능하도록 형성되어 대상물의 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있다.The machining unit 300 is formed to perform a work for countersinking a hole of an object, and the machining unit 300 is configured to vertically move in a position between the pair of the work units 200 So that the counter-sinking process of the object can be performed.

상기 안내부(400)는 상기 가공부(300) 위치와 대응되도록 상기 한 쌍의 작업부(200) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 가공부(300)와 면접 가능하도록 상하방향 이동 가능하게 형성되는 안내핀(410)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guiding part 400 is formed between the pair of working parts 200 so as to correspond to the position of the processing part 300. The guiding part 400 can be vertically movable And a guide pin (410) formed thereon.

상기에 기재된 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)에 대해 좀 더 상세하게 설명하자면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 카운터 싱킹 가공을 위한 상기 가공부(300)는 상하방향 이동 가능하게 형성되는 가공부몸체(310)와 상기 가공부몸체(310) 하부에 형성되며 접시형 홀의 형성을 위해 회전 또는 이동하여 홀을 절개하는 절개부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the machining unit 300 for the counter sinking process can be moved up and down, And a cutting unit 320 formed at the lower portion of the processing unit body 310 and rotating or moving to form a dish-shaped hole to cut the hole.

상기 가공부(300)의 상기 가공부몸체(310)는 상기 절개부(320)의 카운터 싱킹 가공을 위해 상기 절개부(320)를 대상물로 이동시키도록 상하방향 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하며, 이 때 상기 가공부몸체(310)의 이동은 공압방식 또는 유압방식 등 다양한 동력에 의해 이동 가능하므로 한정하지 않는다.The machining portion body 310 of the machining portion 300 is formed to be vertically movable so as to move the cutout portion 320 to an object for counter-sinking of the cutout portion 320 At this time, the movement of the processing unit body 310 is not limited because it can be moved by various forces such as a pneumatic system or a hydraulic system.

상기 절개부(320)는 스핀들(spindle)(323), 상기 스핀들(323) 하부에 형성되는 마이크로스탑(microstop)(322) 및 상기 마이크로스탑(322) 하부방향으로 연결되어 형성되는 절개몸체(321-1)와 상기 절개몸체(321-1) 측면에 형성되는 절개커터(321-2)를 포함하는 커터부(321)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutout portion 320 includes a spindle 323, a microstop 322 formed under the spindle 323, and a cutting body 321 connected to the lower portion of the microstop 322 -1 and a cutting cutter 321-2 formed on the side of the cutting body 321-1.

상기 스핀들(323)은 공작물 또는 대상물의 절삭 공구에 장착에 사용되는 회전축으로서, 회전에 의해 상기 절개커터(321-2)로 하여금 홀의 절개를 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The spindle 323 is a rotary shaft used for attachment to a workpiece or a cutting tool of an object, and is characterized in that the cutting cutter 321-2 causes the cutting of the hole by rotation.

상기 스핀들(323)은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the spindle 323 is a known technique, a detailed description will be omitted.

상기 마이크로스탑(322)은 상기 절개몸체(321-1)의 상하방향의 이동을 정밀하게 제어함으로써, 상기 마이크로스탑(322)의 정밀 제어에 의해 절개커터(321-2)로 하여금 일정 압력으로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있게 하는 장점이 있다.The microstop 322 precisely controls the movement of the cutting body 321-1 in the vertical direction so that the cutting cutter 321-2 is precisely controlled by the microstop 322, There is an advantage that sinking processing can be performed.

즉, 상기 커터부(321)는 상기 마이크로스탑(322) 하부방향으로 연결되어 형성되며, 상기 스핀들(323)의 회전과 마이크로스탑(322)의 상하방향 이동에 의해 홀의 절개를 수행할 수 있다.That is, the cutter part 321 is connected to the lower part of the microstop 322 and can cut the hole by rotating the spindle 323 and moving the microstep 322 in the vertical direction.

이 때, 상기 절개커터(321-2)는 상기 절개몸체(321-1) 측면을 둘러싸는 형태로 형성되는 것이 권장되나, 한정하지 않고 다양한 절개커터(321-2) 형상 및 위치 실시예가 가능함은 물론이다.At this time, it is recommended that the incision cutter 321-2 be formed so as to surround the side of the incision body 321-1, but it is not limited to this, and various incision cutters 321-2 may be formed in the shape and positional embodiment Of course.

즉, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)의 가공부(300)는 상기에 기재된 바와 같이, 가공부몸체(310)에 의해 커터부(321)를 포함하는 상기 절개부(320)를 상하방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 마이크로스탑(322)에 의해 상하방향으로 상기 커터부(321)를 정밀하게 이동시킬 수 있으므로 일정한 압력으로 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있는 장점이 있다.That is, the machining unit 300 of the counter sinking machining apparatus 1000 according to the present invention may be configured such that the cutting unit 320 including the cutter unit 321 is vertically moved by the machining unit body 310, And the cutter 321 can be precisely moved in the vertical direction by the microstop 322, so that the counter sinking process can be performed at a constant pressure.

상기 안내부(400)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 절개몸체(321-1)와 면접 가능하게 형성되는 안내핀(410), 상기 안내핀(410) 하부와 결합되어 형성되는 안내핀서포트(420) 및 상기 안내핀서포트(420) 하부와 결합되어 형성되며, 상하방향 스트로크 구동 가능하게 형성되는 실린더(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 4 to 6, the guiding unit 400 includes a guide pin 410 formed to be able to contact with the incising body 321-1, And includes a guide pin support 420 and a cylinder 430 formed to be coupled with a lower portion of the guide pin support 420 and configured to be capable of driving a vertical stroke.

이 때, 상기 실린더(430)는 공압실린더로 형성되는 것이 권장되나, 이에 한정하지 않고 공압실린더 등 다양한 형태의 실린더로 형성 가능함은 물론이다.At this time, it is recommended that the cylinder 430 is formed of a pneumatic cylinder, but it is not limited thereto, and it is needless to say that the cylinder 430 can be formed of various types of cylinders such as a pneumatic cylinder.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(430)는 상하방향 스트로크 구동에 의해 상기 안내핀(410)을 상하방향 이동 가능하게 하며, 이는 도 6의 (a)에 상부방향으로의 피스톤 이동에 따른 상기 안내핀(410)의 상부방향으로 이동 및 도 6의 (b)에 하부방향으로의 피스톤 이동에 따른 상기 안내핀(410)의 하부방향으로 이동이 도시되었다.6, the cylinder 430 allows the guide pin 410 to move up and down by a vertical stroke driving operation. This causes the guide pin 410 to move up and down as shown in FIG. 6 (a) The movement of the guide pin 410 in the downward direction due to the upward movement of the guide pin 410 and the downward movement of the piston in FIG. 6 (b) is shown.

상기 실린더(430)는 상하방향 스트로크 구동에 의해 상기 안내핀서포트(420)를 상하방향 이동시키며, 상기 안내핀서포트(420) 상부에 형성되는 안내핀(410)을 상하방향 이동 가능하게 하며, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 안내핀(410)을 상부방향으로 이동시켜 상기 가공부(300)의 절개몸체(321-1)와 면접 가능하게 한다.The cylinder 430 moves the guide pin support 420 in the vertical direction by driving the upper and lower strokes and allows the guide pin 410 formed on the guide pin support 420 to move up and down, 5A, the guide pin 410 is moved in the upward direction so that the guide pin 410 can be brought into contact with the cutting body 321-1 of the processing part 300. As shown in FIG.

상기의 안내부(400)를 포함하는 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)를 좀 더 상세히 설명하자면, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 대상물의 홀에 카운터 싱킹 가공을 수행 시, 대상물의 홀에 상기 안내핀(410)이 실린더(430)의 구동에 의해 이동되어 삽입되며, 상기 커터부(321)의 커터몸체(321-1)를 가공부몸체(310) 또는 마이크로스탑(322)을 이용하여 하부방향으로 이동시켜 상기 안내핀(410) 상부와 면접시켜 카운터 싱킹 가공을 수행하는 것을 특징으로 한다.The counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention including the guide unit 400 described above will be described in more detail. The counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention includes: The guide pin 410 is moved and inserted into the holes of the object by driving the cylinder 430 and the cutter body 321-1 of the cutter portion 321 is inserted into the machining portion body 310 or the microstop 322 in a downward direction to face the upper portion of the guide pin 410 to perform a counter sinking process.

즉, 상기 절개몸체(321-1)는 상기 안내핀(410)과 면접된 상태에서, 카운터 싱킹 가공을 위해 회전하며 하부방향으로 이동하므로, 상기 안내핀(410)에 의해 정확한 센터라인(center line)을 유지하며 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있다.That is, since the cutting body 321-1 is in contact with the guide pin 410, the guide pin 410 rotates and moves downward for the counter sinking process, And the counter sinking process can be performed.

다시 말해, 상기 절개몸체(321-1)는 상기 절개부(320)의 스핀들(323) 및 마이크로스탑(322)에 의해 홀의 절개와 동시에 하부방향으로 이동되며, 상기 안내핀(410)은 스핀들(323) 및 마이크로스탑(322)의 움직임과 실린더(430)의 스트로크 구동으로 상기 절개몸체(321-1)와 면접한 상태에서 하부방향으로 이동됨으로써, 센터라인을 유지한 채 상기 절개부(320)에 의해 카운터 싱킹 가공을 수행할 수 있다.In other words, the cutting body 321-1 is moved downward simultaneously with the cutting of the hole by the spindle 323 and the microstop 322 of the cutout portion 320, and the guide pin 410 is moved in the downward direction 323 and the microstop 322 and the stroke drive of the cylinder 430 to move in the downward direction while being kept in contact with the incising body 321-1, The counter sinking process can be performed.

이는 센터라인의 이탈에 의해 홀의 내부 직경이 커지는 문제점을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 접시형 홀의 경사 또한 일정하게 가공할 수 있는 장점이 있다.This can prevent the problem that the inner diameter of the hole is increased due to the deviation of the center line, and it is also advantageous that the inclination of the dish-shaped hole can be made uniform.

이 때, 상기 안내핀(410)은 상기에 기재된 바와 같이, 카운터 싱킹 가공에 의해 상기 절개몸체(321-1)와 면접하여 하부방향으로 이동할 때에는 스핀들(323) 및 마이크로스탑(322)의 움직임과 실린더(430)의 스트로크 구동(하부방향)으로 작동되는 반면, 카운터 싱킹 가공 전 공정으로 상기 안내핀(410)을 대상물의 홀 내부로 삽입시키기 위해 상부방향으로 이동시킬 때에는 실린더(430)의 스트로크 구동(상부방향)만으로 이동되는 것을 특징으로 한다.At this time, as described above, when the guide pin 410 is moved downward in contact with the cutting body 321-1 by the counter-sinking process, movement of the spindle 323 and the microstop 322 When the guide pin 410 is moved in the upward direction for inserting the guide pin 410 into the hole of the object in the process before the counter-sinking process, the stroke of the cylinder 430 (Upper direction).

즉, 상기 안내핀(410)의 상부방향으로 이동 시에는 상기 안내핀(410)이 상기 안내핀서포트(420)로부터 이탈할 우려가 있다.That is, when the guide pin 410 is moved upward, the guide pin 410 may be separated from the guide pin support 420.

그러므로 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)의 안내핀서포트(420)는 내부에 자석을 구비할 수 있다.Therefore, the guide pin support 420 of the counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention may have a magnet inside.

다시 말해, 상기 안내핀서포트(420)는 내부에 자석을 구비함으로써, 자력에 의해 상기 안내핀(410)이 상기 안내핀서포트(420)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
In other words, since the guide pin support 420 has a magnet inside, the guide pin 410 can be prevented from being separated from the guide pin support 420 by the magnetic force.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 제어를 위한 제어부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention further includes a control unit 600 for control.

이 때, 상기 제어부(600)는 명령정보를 자동 또는 수동으로 입력 가능하게 형성되는 입력부와 명령정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the controller 600 includes an input unit that can automatically or manually input command information, and a display unit that outputs command information.

명령정보는 수동으로 입력되는 값이거나 프로그램에 의한 자동 명령정보일 수 있으며, 상기 디스플레이부는 명령정보를 출력하거나, 명령정보에 의한 일의 수행 값을 출력할 수 있다.The command information may be a manually input value or an automatic command information by a program, and the display unit may output command information or may output a performance value by command information.

아울러, 상기 제어부(600)는 카운터 싱킹 가공에 의한 깊이측정부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 깊이측정부에 의해 측정과 동시에 카운터 싱킹 가공의 에러 여부를 확인할 수 있다.In addition, the controller 600 may further include a depth measuring unit (not shown) by a counter-sinking process, and the depth measuring unit may check whether or not an error in the counter sinking process occurs simultaneously with the measurement.

물론, 상기 깊이측정부는 상기 제어부(600)에 구비되는 실시예 외에, 다양한 실시예가 가능하므로 상기 깊이측정부의 위치를 한정하지는 않음은 물론이다.Of course, since the depth measuring unit can be implemented in various embodiments other than the embodiments provided in the controller 600, it is needless to say that the depth measuring unit is not limited in position.

아울러, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 상기 메인몸체(100) 하부에 풋-스위치(foot switch)(700)를 포함할 수 있다.In addition, the counter sinking apparatus 1000 according to the present invention may include a foot switch 700 under the main body 100.

즉, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 상기 제어부(600)에 형성하고자 하는 접시형 홀의 명령정보를 미리 입력하고, 상기 풋-스위치(700)에 의해 상기 가공부(300) 및 안내부(400)의 동작을 제어할 수 있다.That is, the counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention inputs command information of the dish type hole to be formed in the controller 600 in advance and controls the processing unit 300 and the guide The operation of the unit 400 can be controlled.

다시 말해, 정밀한 제어를 위한 명령정보는 상기 제어부(600)의 제어에 의해 동작을 제어하며, 동작명령은 상기 풋-스위치(700)를 이용하여 제어할 수 있다.In other words, the command information for precise control can be controlled by the control unit 600, and the operation command can be controlled using the foot-switch 700.

상기 풋-스위치(700)는 작업자 발의 동작에 의해 가공부(300) 및 안내부(400)의 동작을 제어할 수 있으므로, 작업자가 손으로 대상물의 센터라인 맞춤작업 및 제품 파지 등의 기타작업을 효율적으로 수행할 수 있게 하는 장점이 있다.Since the foot-switch 700 can control the operation of the processing unit 300 and the guide unit 400 by the operation of the foot of the operator, the worker can perform other operations such as center line alignment of the object, It is advantageous to perform it efficiently.

이 때, 상기 풋-스위치(700)는 작업자 발의 압력에 의한 스위치 형태 또는 작업자의 발을 인식하여 동작을 수행시키는 센서 형식 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
It is needless to say that the foot-switch 700 may be a switch type based on the pressure of the foot of a worker or a sensor type that performs an operation by recognizing an operator's foot.

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)의 상기 가공부(300)는 압력제어기(pressure regulator)가 구비되는 압력제어부(미도시)를 포함할 수 있다.The processing unit 300 of the counter sinking apparatus 1000 according to the present invention may include a pressure control unit (not shown) having a pressure regulator.

상기 압력제어부는 10~100kgf의 범위에서 자유롭게 조정 가능하며, 상기 압력제어부에 의해 측정되는 최적의 압력을 상기 제어부(600)에 입력함으로써, 최적의 상기 마이크로스탑(322)의 멈춤위치 및 상부방향으로의 원점 회귀를 제어할 수 있다.The pressure control unit is freely adjustable in a range of 10 to 100 kgf. By inputting the optimal pressure measured by the pressure control unit to the control unit 600, the optimal position of the microstop 322 and the upward Can be controlled.

즉, 절개부(320)는 스핀들(323) 및 마이크로스탑(322)에 의해 대상물의 홀에 무리하게 힘이 가해지게 되면 제품의 파손을 발생시킬 수 있으며, 적절한 멈춤이 없는 경우에는 진행이 과하여 원하고자 하는 접시형 홀의 형성을 수행하기 어려운 문제점이 있다.That is, if the force is applied to the holes of the object by the spindle 323 and the microstop 322, the cutout 320 may cause breakage of the product, and if there is no proper stop, There is a problem that it is difficult to form the dish-shaped hole to be used.

그러므로 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 상기 압력제어부를 포함하되 제어부(600)와 연동함으로써, 카운터 싱킹 가공 시 적정 압력이 될 경우, 상기 스핀들(323) 및 마이크로스탑(322)으로 하여금 상부방향으로의 원점 회귀하도록 명령할 수 있다.Therefore, the counter-sinking machining apparatus 1000 according to the present invention includes the pressure control unit and interlocks with the control unit 600 so that the spindle 323 and the microstop 322 can be rotated It is possible to instruct to return to the origin in the upward direction.

아울러, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가공부(300)는 레이저 센서부(330)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the processing unit 300 may further include a laser sensor unit 330.

즉, 카운터 싱킹 가공을 위한 대상물이 크기가 큰 경우에는 작업자의 손만으로 카운터 싱킹 가공 지점을 찾기 어려운 문제점이 있으므로, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)의 가공부(300)는 레이저 센서부(330)를 포함함으로써, 카운터 싱킹 가공 지점의 센터라인을 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있다.
That is, when the object for the counter sinking processing is large, it is difficult to find the counter sinking processing point only by the hand of the operator. Therefore, the processing unit 300 of the counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention, (330), it is possible to easily find the center line of the counter sinking machining point.

본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 도 1에 도시된 바와 같은 형상을 형성될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 보호를 위해 메인몸체(100)를 커버 형식으로도 형성할 수 있다.The counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention may have a shape as shown in FIG. 1, and the main body 100 may be formed in a cover form for protection from the outside, as shown in FIG. can do.

아울러, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 상기 메인몸체(100) 길이방향 타측 상부에 형성되는 기둥부(500)를 더 포함하여 형성될 수 있으며, 상기 기둥부(500)는 상기 가공부(300)와 연결되어 형성됨으로써, 상기 가공부(300)의 지지 및 이동을 보조할 수 있다.The counter sinking processing apparatus 1000 according to the present invention may further include a column portion 500 formed on the other side in the longitudinal direction of the main body 100, (300), thereby supporting and supporting the processing unit (300).

물론, 상기 기둥부(500)의 형상 및 위치 또한 상기에 기재된 바에 한정하지 않고 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.Of course, the shape and position of the column portion 500 are not limited to those described above, and various embodiments are possible.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카운터 싱킹 가공 장치(1000)는 상기 메인몸체(100) 폭방향 양측에 구비되는 보조부(800)를 더 포함할 수 있다.2, the counter sinking apparatus 1000 according to the present invention may further include auxiliary portions 800 provided on both sides of the main body 100 in the width direction.

상기 보조부(800)는 상부에 롤러를 구비할 수 있으며, 무거운 대상물의 카운터 싱킹 가공을 위한 이동 시에도 작업자로 하여금 수월하게 이동시켜 카운터 싱킹 가공 지점을 맞출 수 있게 할 수 있다.
The auxiliary part 800 may be provided with a roller at an upper part thereof, and it is also possible for the operator to easily move the counter-sinking processing point even when moving for counter-sinking processing of a heavy object.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1000 : 카운터 싱킹 가공 장치
100 : 메인몸체
200 : 작업부
210　: 작업대 220 : 작업다리부
300 : 가공부
310 : 가공부몸체
320 : 절개부
321 : 커터부
321-1 : 절개몸체 321-2 : 절개커터
322 : 마이크로스탑
323 : 스핀들
330 : 레이저 센서부
400 : 안내부
410 : 안내핀
420 : 안내핀서포트
430 : 실린더
500 : 기둥부
600 : 제어부
700 : 풋-스위치
800 : 보조부1000: Countersinking device
100: main body
200:
210: work table 220: work table
300:
310: Machining section body
320: incision
321:
321-1: incision body 321-2: incision cutter
322: Microstop
323: Spindle
330: laser sensor unit
400:
410: guide pin
420: Guide pin support
430: cylinder
500:
600:
700: Foot-switch
800:

Claims

A main body 100;
A pair of working parts 200 formed on an upper part of one side of the main body 100 in the longitudinal direction and separated from each other in the width direction of the main body 100, ;
A processing unit 300 formed to be vertically movable at a position between the pair of work units 200 and for counter sinking an object; And
And a guide pin 410 formed between the pair of working parts 200 so as to correspond to the position of the processing part 300 and being vertically movable so as to be able to be in contact with the processing part 300. [ (400). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The processing unit 300 includes:
A processing body 310 formed to be vertically movable; And
And a cutting unit (320) formed at a lower portion of the processing unit body (310).

3. The method of claim 2,
The cutout portion 320
A spindle 323;
A microstop 322 formed under the spindle 323; And
A cutter body 321-1 including a cutout body 321-1 formed in a lower direction of the microstop 322 and a cutter 321-2 formed on a side of the cutout body 321-1; Wherein the counter sinking processing apparatus comprises:

The method according to claim 1 or 3,
The guide portion 4000
A guide pin 410 formed to be able to be in contact with the incising body 321-1;
A guide pin support 420 formed to be coupled with a lower portion of the guide pin 410;
And a cylinder (430) formed to be coupled with a lower portion of the guide pin support (420) and configured to be capable of driving a vertical stroke.

5. The method of claim 4,
The guide pin support (420)
And a magnet is provided in the inside of the counter.

The method according to claim 1,
The counter sinking processing apparatus 1000 includes:
Further comprising a control unit (600) for control,
The control unit 600
An input unit for inputting command information,
And a display unit for outputting command information.

The method according to claim 1,
The counter sinking processing apparatus 1000 includes:
Further comprising a foot-switch (700) formed under the main body (100).

The method according to claim 1,
The processing unit 300 includes:
And a pressure controller provided with a pressure regulator.

The method according to claim 1,
The processing unit 300 includes:
And a laser sensor unit (330).

The method according to claim 1,
The counter sinking processing apparatus 1000 includes:
Further comprising a support part (800) provided on both sides of the main body (100) in the width direction.