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KR20160075978A - Deformable mirror module - Google Patents

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KR20160075978A
KR20160075978A KR1020140184806A KR20140184806A KR20160075978A KR 20160075978 A KR20160075978 A KR 20160075978A KR 1020140184806 A KR1020140184806 A KR 1020140184806A KR 20140184806 A KR20140184806 A KR 20140184806A KR 20160075978 A KR20160075978 A KR 20160075978A
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KR
South Korea
Prior art keywords
mirror
deformed
body portion
deforming
deformed mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020140184806A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김학용
안교훈
양호순
이혁교
이회윤
전병혁
Original Assignee
한국표준과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국표준과학연구원 filed Critical 한국표준과학연구원
Priority to KR1020140184806A priority Critical patent/KR20160075978A/en
Publication of KR20160075978A publication Critical patent/KR20160075978A/en
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Abstract

본 발명은 변형거울 모듈을 제공한다. 변형거울 모듈은 내부에 냉각수로가 배치된 변형거울 및 상기 변형거울의 후면에 접착되어 상기 변형거울을 변형시키는 복수개의 구동 소자들을 포함하고, 상기 구동 소자들의 각각은 상기 변형거울의 상기 후면에 접착되고, 상기 변형거울을 지지하는 지지부 및 상기 지지부와 연결되고, 상기 변형거울을 변형시키는 구동부를 가진다.The present invention provides a modified mirror module. The deformable mirror module includes a deformed mirror having a cooling water path disposed therein and a plurality of driving elements adhered to a rear surface of the deformed mirror to deform the deformed mirror, wherein each of the driving elements is adhered to the rear surface of the deformed mirror A supporting portion for supporting the deformed mirror, and a driving portion connected to the supporting portion and deforming the deformed mirror.

Description

변형거울 모듈{Deformable mirror module} [0001] The present invention relates to a deformable mirror module,

본 발명은 변형거울 모듈에 관한 것으로, 구체적으로 내부에 냉각수로를 가지는 변형거울 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a deformable mirror module, and more particularly to a deformable mirror module having a cooling water path therein.

망원경 및 고출력 레이저은 대기에 의한 파면왜곡을 보상해주기 위해 적응광학계를 사용한다. 적응광학계에서 변형거울은 핵심적인 부품이다. 변형거울은 두께가 얇은 거울로서, 후면에 배치된 구동부가 거울 표면을 원하는 모양으로 변형시킨다. 그러나 고출력 레이저를 사용하는 광학계에서는 고출력 레이저에 의한 변형거울의 에너지 흡수가 열 변형을 일으켜 거울면 왜곡의 원인이 된다. Telescopes and high power lasers use adaptive optics to compensate for atmospheric wavefront distortion. Deformation mirrors in adaptive optics are key components. The deformed mirror is a thin mirror, and the driving part arranged at the rear deforms the mirror surface to the desired shape. However, in an optical system using a high-power laser, the energy absorption of the deformed mirror due to the high-power laser causes heat distortion, which causes mirror surface distortion.

본 발명의 기술적 과제는 별도의 냉각 장치없이 변형거울을 냉각할 수 있는 변형거울 모듈을 제공하는 것이다.It is a technical object of the present invention to provide a deformable mirror module capable of cooling a deformed mirror without a separate cooling device.

본 발명의 기술적 과제는 변형거울과 구동 소자 사이의 스트레스를 줄일 수 있는 변형거울 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a deformable mirror module capable of reducing the stress between a deformable mirror and a driving element.

본 발명은 변형거울 모듈을 제공한다. 변형거울 모듈은 내부에 냉각수로가 배치된 변형거울 및 상기 변형거울의 후면에 접착되어 상기 변형거울을 변형시키는 복수개의 구동 소자들을 포함하고, 상기 구동 소자들의 각각은 상기 변형거울의 상기 후면에 접착되고, 상기 변형거울을 지지하는 지지부 및 상기 지지부와 연결되고, 상기 변형거울을 변형시키는 구동부를 가진다.The present invention provides a modified mirror module. The deformable mirror module includes a deformed mirror having a cooling water path disposed therein and a plurality of driving elements adhered to a rear surface of the deformed mirror to deform the deformed mirror, wherein each of the driving elements is adhered to the rear surface of the deformed mirror A supporting portion for supporting the deformed mirror, and a driving portion connected to the supporting portion and deforming the deformed mirror.

일 예에 의하여, 상기 냉각수로는 상기 변형거울 중심에서 서로 대칭되도록 배치된다.By way of example, the cooling water is arranged to be symmetrical with respect to each other at the center of the deformed mirror.

일 예에 의하여, 상기 냉각수로는 상기 변형거울의 측면을 따라 형성된 복수개의 유입구들과 복수개의 유출구들을 가지고, 서로 인접하는 상기 유입구들과 상기 유출구들은 상기 변형거울 내에 제공된 메인 유로들을 통해 서로 연결된다.According to an example, the cooling water has a plurality of inlets and a plurality of outlets formed along a side surface of the deformed mirror, and the inlets and outlets adjacent to each other are connected to each other through main flow paths provided in the deformed mirror .

일 예에 의하여, 인접하는 상기 복수개의 메인 유로들은 보조 유로를 통해 서로 연결된다. According to an example, the adjacent plurality of main flow paths are connected to each other through an auxiliary flow path.

일 예에 의하여, 상기 보조 유로들은 상기 메인 유로들 보다 폭이 작다.According to an example, the auxiliary flow paths are smaller in width than the main flow paths.

일 예에 의하여, 상기 지지부는 상기 변형거울을 향하는 제 1 방향으로 연장되며 체결부를 갖는 바디부 및 상기 바디부와 연결되는 변형부를 포함한다.According to one example, the support portion includes a body portion extending in a first direction toward the deformed mirror and having a fastening portion, and a deformed portion connected to the body portion.

일 예에 의하여, 상기 변형부는 상기 제 1 방향에 수직하는 제 2 방향 또는 제 3 방향으로 연장되는 복수개의 바들을 포함하고, 상기 복수개의 바들은 연장되는 방향이 서로 직교한다.According to an embodiment, the deformed portion includes a plurality of bars extending in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction, and the extending directions of the plurality of bars are orthogonal to each other.

일 예에 의하여, 상기 바디부 및 상기 변형부는 복수개로 제공되고, 상기 바디부와 상기 변형부는 교대로 배치된다.By way of example, the body portion and the deformable portion are provided in a plurality, and the body portion and the deformable portion are arranged alternately.

일 예에 의하여, 상기 바디부는 제 1 바디부, 제 2 바디부 및 제 3 바디부를 포함하고, 상기 변형부는 제 1 변형부 및 제 2 변형부를 포함하고, 상기 제 1 변형부는 상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부 사이에 배치되고, 상기 제 2 변형부는 상기 제 2 바디부와 상기 제 3 바디부 사이에 배치된다.According to an example, the body portion includes a first body portion, a second body portion, and a third body portion, wherein the deformable portion includes a first deformable portion and a second deformable portion, And the second deforming portion is disposed between the second body portion and the third body portion.

일 예에 의하여, 상기 지지부와 상기 구동부는 나사를 통해 서로 고정되고, 상기 구동 소자는 접착제를 통해 상기 변형거울의 후면에 결합된다. According to an example, the supporting portion and the driving portion are fixed to each other through a screw, and the driving element is coupled to the rear surface of the deformed mirror through an adhesive.

일 예에 의하여, 상기 구동 소자들이 고정결합되는 고정판을 더 포함하고, 상기 고정판은 상기 구동 소자들을 개재하여 상기 변형거울과 대향되게 위치한다.According to an example, the fixing device further includes a fixing plate to which the driving elements are fixedly coupled, and the fixing plate is positioned to face the deforming mirror via the driving elements.

본 발명의 다른 예에 따른 변형거울 모듈은 서로 대향하는 전면과 후면 및 측면을 가지는 변형거울, 상기 변형거울의 상기 후면과 접착되어 상기 변형거울을 지지하는 복수개의 지지부들 및 상기 지지부들과 각각 연결되어 상기 변형거울을 구동하는 복수개의 구동부들을 포함하고, 상기 변형거울의 내부에는 같은 모양으로 형성되고, 각각 유입구와 유출구를 가지는 복수개의 메인 유로들을 포함하는 냉각수로가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a deformed mirror module including: a deformed mirror having a front surface, a rear surface, and a side surface facing each other; a plurality of supports attached to the rear surface of the deformed mirror to support the deformed mirror; And a plurality of driving parts for driving the deformed mirror, wherein the deformed mirror is formed in the same shape, and is provided with a plurality of main flow paths each having an inlet and an outlet.

일 예에 의하여, 상기 복수개의 메인 유로들은 서로 일정한 간격으로 이격된다. According to an example, the plurality of main flow paths are spaced apart from each other at regular intervals.

일 예에 의하여, 상기 냉각수로는 서로 인접하는 상기 메인 유로들을 연결하는 보조 유로를 더 포함한다.According to an embodiment, the cooling water further includes an auxiliary flow path connecting the main flow paths adjacent to each other.

본 발명의 실시 예에 따르면, 변형거울 내부에 냉각수로를 형성하여 변형거울을 용이하게 냉각시킬 수 있고, 냉각수로를 대칭적으로 형성하여 변형거울의 전체를 균일하게 냉각시킬 수 있다. 또한, 지지부를 가지는 구동 소자를 제공하여 변형거울과 구동 소자 사이의 스트레스를 줄일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a cooling water path can be formed inside the deformed mirror to easily cool the deformed mirror, and the cooling water path can be formed symmetrically so that the entire deformed mirror can be uniformly cooled. Further, it is possible to reduce the stress between the deforming mirror and the driving element by providing the driving element having the supporting portion.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변형거울 모듈을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 변형거울 모듈의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 변형거울을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 변형거울의 내부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지지부를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 지지부의 분해 단면도이다.
도 7 및 도 8은 지지부에 의해 변형거울에 압력이 가해지는 것을 나타내는 도면들이다.
1 is a view showing a modified mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the modified mirror module of Figure 1;
3 is a view showing a modified mirror according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing the inside of the deformed mirror of Fig. 3;
5 is a view showing a support according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded cross-sectional view of the support of Figure 5;
Figs. 7 and 8 are views showing that pressure is applied to the deformed mirror by the support. Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Therefore, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the forms that are generated according to the manufacturing process. For example, the etched area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific types of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변형거울 모듈을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 변형거울 모듈의 단면도이다.FIG. 1 is a view showing a modified mirror module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the modified mirror module of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 변형거울 모듈(1)은 변형거울(100), 구동 소자(400) 및 고정판(500)을 포함할 수 있다. 변형거울(100)과 구동 소자(400)는 접착제를 이용하여 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the deformable mirror module 1 may include a deformable mirror 100, a driving element 400, and a fixing plate 500. The deformable mirror 100 and the driving element 400 may be combined using an adhesive.

변형거울(100)은 서로 대향하는 전면(100a)과 후면(100b) 및 측면(100c)를 가질 수 있다. 변형거울(100)의 전면(100a)은 반사면일 수 있다. 전면(100a)은 볼록한 형상, 오목한 형상 및 평평한 형상을 가질 수 있다. 후면(100b)은 평평한 형상을 가질 수 있다. The deformed mirror 100 may have a front surface 100a, a rear surface 100b, and a side surface 100c facing each other. The front surface 100a of the deformable mirror 100 may be a reflecting surface. The front surface 100a may have a convex shape, a concave shape, and a flat shape. The rear face 100b may have a flat shape.

구동 소자(400)는 지지부(200) 및 구동부(300)를 포함할 수 있다. 구동 소자(400)는 변형거울(100)의 후면(100b)에 접착되어 변형거울(100)을 지지하고 구동시킬 수 있다. 구동소자(400)는 복수개로 제공되어, 변형거울(100)을 미세하게 변형시킬 수 있다. 지지부(200)는 변형거울(100)의 후면(100b)에 접착되고, 변형거울(100)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지부(200)는 알루미늄일 수 있다. 지지부(200)에 의해 변형거울(100)과 구동 소자(400) 사이에서 발생하는 스트레스를 줄일 수 있다. 지지부(200)의 형태에 대한 설명은 후술한다. 구동부(300)는 지지부(200)와 연결될 수 있다. 구동부(300)는 변형거울(100)을 변형시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(300)는 상하로 이동 가능한 모터일 수 있다.The driving element 400 may include a supporting part 200 and a driving part 300. The driving element 400 is bonded to the rear surface 100b of the deformed mirror 100 to support and drive the deformed mirror 100. [ A plurality of driving elements 400 are provided, and the deformed mirror 100 can be finely deformed. The supporting part 200 is adhered to the rear face 100b of the deformed mirror 100 and can support the deformed mirror 100. [ For example, the support 200 may be aluminum. The stress generated between the deformable mirror 100 and the driving element 400 can be reduced by the supporting part 200. [ The shape of the support portion 200 will be described later. The driving unit 300 may be connected to the supporting unit 200. The driving unit 300 can deform the deformed mirror 100. [ For example, the driving unit 300 may be a motor that can be moved up and down.

지지부(200)와 구동부(300) 사이에 제 1 체결부재(610)가 제공될 수 있다. 제 1 연결부재(610)는 예를 들어, 볼트, 너트 또는 리벳일 수 있다.A first fastening member 610 may be provided between the support part 200 and the driving part 300. [ The first connecting member 610 may be, for example, a bolt, a nut or a rivet.

고정판(500)은 구동 소자(400)를 개재하여 변형거울(100)과 대향되게 위치할 수 있따. 고정판(500)에는 복수개의 구동 소자(400)가 고정결합 될 수 있다. The fixing plate 500 may be positioned opposite the deformed mirror 100 via the driving element 400. A plurality of driving elements 400 may be fixedly coupled to the fixing plate 500.

구동부(300)와 고정판(500) 사이에 제 2 체결부재(630)가 제공될 수 있다. 제 2 연결부재(630)는 예를 들어, 볼트, 너트 또는 리벳일 수 있다. 고정판(500)의 하면에는 제 3 체결부재(650)가 제공될 수 있다. 제 3 연결부재(650)는 예를 들어, 볼트, 너트 또는 리벳일 수 있다. 체결부재(600)는 제 1 체결부재(610), 제 2 체결부재(630) 및 제 3 체결부재(650)을 포함할 수 있다.
A second fastening member 630 may be provided between the driving unit 300 and the fixing plate 500. The second connecting member 630 may be, for example, a bolt, a nut or a rivet. A third fastening member 650 may be provided on the lower surface of the fixing plate 500. The third connecting member 650 may be, for example, a bolt, a nut or a rivet. The fastening member 600 may include a first fastening member 610, a second fastening member 630, and a third fastening member 650.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 변형거울을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 변형거울의 내부를 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view showing a deformed mirror according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the inside of a deformed mirror of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 변형거울(100)의 측면(100c)에 냉각수가 유출입되는 유입구(110) 및 유출구(120)가 제공될 수 있다. 유입구(110)는 제 1 유입구(110a), 제 2 유입구(110b), 제 3 유입구(110c) 및 제 4 유입구(110d)를 포함할 수 있다. 유출구(120)는 제 1 유출구(120a), 제 2 유출구(120b), 제 3 유출구(120c) 및 제 4 유출구(120d)를 포함할 수 있다. 3 and 4, an inlet 110 and an outlet 120 through which cooling water flows in and out of the side surface 100c of the deformed mirror 100 may be provided. The inlet 110 may include a first inlet 110a, a second inlet 110b, a third inlet 110c and a fourth inlet 110d. The outlet 120 may include a first outlet 120a, a second outlet 120b, a third outlet 120c, and a fourth outlet 120d.

변형거울(100)의 내부에는 냉각수로(150)가 제공될 수 있다. 냉각수로(150)는 변형거울(100) 중심에서 모든 방향으로 서로 대칭되도록 배치될 수 있다. 냉각수로(150)는 메인 유로들(130a, 130b, 130c, 130d)와 보조 유로들(140a, 140b, 140c, 140d)을 포함할 수 있다. 메인 유로들(130a, 130b, 130c, 130d)은 제 1 메인 유로(130a), 제 2 메인 유로(130b), 제 3 메인 유로(130c) 및 제 4 메인 유로(130d)를 포함할 수 있고, 보조 유로들(140a, 140b, 140c, 140d)은 제 1 보조 유로(140a), 제 2 보조 유로(140b), 제 3 보조 유로(140c) 및 제 4 보조 유로(140d)를 포함할 수 있다. 제 1 유입구(110a)와 제 1 유출구(120a)는 제 1 메인 유로(130a)를 통해 서로 연결될 수 있고, 제 2 유입구(110b)와 제 2 유출구(120b)는 제 2 메인 유로(130b)를 통해 서로 연결될 수 있고, 제 3 유입구(110c)와 제 3 유출구(120c)는 제 3 메인 유로(130c)를 통해 서로 연결될 수 있고, 제 4 유입구(110d)와 제 4 유출구(120d)는 제 4 메인 유로(130d)를 통해 서로 연결될 수 있다. 제 1 메인 유로(130a), 제 2 메인 유로(130b), 제 3 메인 유로(130c) 및 제 4 메인 유로(130d)는 서로 일정한 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 메인 유로(130)는 'U'자 형태일 수 있으나, 그 형태에 제한이 있는 것은 아니다. A cooling water channel 150 may be provided inside the deformed mirror 100. The cooling water passages 150 may be disposed symmetrically with respect to each other in all directions at the center of the deformed mirror 100. The cooling water path 150 may include main flow paths 130a, 130b, 130c and 130d and auxiliary flow paths 140a, 140b, 140c and 140d. The main flow channels 130a, 130b, 130c and 130d may include a first main flow channel 130a, a second main flow channel 130b, a third main flow channel 130c and a fourth main flow channel 130d, The auxiliary flow paths 140a, 140b, 140c and 140d may include a first auxiliary flow path 140a, a second auxiliary flow path 140b, a third auxiliary flow path 140c and a fourth auxiliary flow path 140d. The first inlet 110a and the first outlet 120a may be connected to each other through the first main passage 130a and the second inlet 110b and the second outlet 120b may be connected to each other through the second main passage 130b The third inlet 110c and the third outlet 120c may be connected to each other through the third main passage 130c and the fourth inlet 110d and the fourth outlet 120d may be connected to each other through the fourth And may be connected to each other through the main flow path 130d. The first main passage 130a, the second main passage 130b, the third main passage 130c and the fourth main passage 130d may be spaced apart from each other by a predetermined distance. The main flow path 130 may have a U-shape, but is not limited thereto.

인접하는 복수개의 메인 유로들(130a, 130b, 130c, 130d)은 복수개의 보조 유로들(140a, 140b, 140c, 140d)을 통해 서로 연결될 수 있다. 즉, 제 1 보조 유로(140a)는 제 1 메인 유로(130a)와 제 2 메인 유로(130b)를 연결할 수 있고, 제 2 보조 유로(140b)는 제 2 메인 유로(130b)와 제 3 메인 유로(130c)를 연결할 수 있고, 제 3 보조 유로(140c)는 제 3 메인 유로(130c)와 제 4 메인 유로(130d)를 연결할 수 있고, 제 4 보조 유로(140d)는 제 4 메인 유로(130d)와 제 1 메인 유로(130a)를 연결할 수 있다. 보조 유로들(140a, 140b, 140c, 140d)은 메인 유로들(130a, 130b, 130c, 130d)의 각각 보다 작은 폭을 가질 수 있다. 입사되는 레이저에 의해 변형거울(100)의 일부분의 온도가 상승하는 경우 변형거울(100)에 휘어짐이 발생할 수 있다. 보조 유로들(140a, 140b, 140c, 140d)을 통해 메인 유로들(130a, 130b, 130c, 130d) 간에 냉각수가 이동할 수 있고, 이를 통해 변형거울(100) 전체의 온도의 균일성이 유지될 수 있다. The plurality of adjacent main flow paths 130a, 130b, 130c, and 130d may be connected to each other through a plurality of auxiliary flow paths 140a, 140b, 140c, and 140d. That is, the first auxiliary passage 140a can connect the first main passage 130a and the second main passage 130b, and the second auxiliary passage 140b can connect the second main passage 130b and the third main passage 130b, The third auxiliary flow path 140c can connect the third main flow path 130c and the fourth main flow path 130d and the fourth auxiliary flow path 140d can connect the fourth main flow path 130d And the first main flow path 130a. The auxiliary flow paths 140a, 140b, 140c, and 140d may have a width smaller than that of each of the main flow paths 130a, 130b, 130c, and 130d. Warpage may occur in the deformed mirror 100 when the temperature of a part of the deformed mirror 100 is raised by the incident laser. The cooling water can be moved between the main flow paths 130a, 130b, 130c and 130d through the auxiliary flow paths 140a, 140b, 140c and 140d, and uniformity of the temperature of the entire deformable mirror 100 can be maintained have.

일반적인 기술에 따르면, 고출력 레이저용 광학계에서 사용되는 변형거울(100)의 냉각 시, 고출력 레이저에 의해 변형거울(100)의 전면(100a) 뿐만 아니라 변형거울(100)의 구조물에까지 심각한 훼손을 야기할 수 있다. 또한, 냉각수로(150)로 유입되는 냉각수의 유압에 따라 냉각수로(150) 및 변형거울(100)에 변형이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 냉각수로(150)를 변형거울(100) 내부에 설계하여 냉각 효율을 높일 수 있고, 추가적인 냉각시스템을 필요로 하지 않게 할 수 있다. 아울러, 냉각수로(150)를 대칭적으로 제공하여 냉각수의 유압에 따른 냉각수로(150) 및 변형거울(100)의 변형을 방지할 수 있다.
According to the general technology, when the deformed mirror 100 used in the optical system for high output laser is cooled, the high output laser causes serious damage to the structure of the deformed mirror 100 as well as the front surface 100a of the deformed mirror 100 . In addition, deformation may occur in the cooling water passage 150 and the deformed mirror 100 according to the hydraulic pressure of the cooling water flowing into the cooling water passage 150. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the cooling water path 150 can be designed inside the deformed mirror 100 to increase the cooling efficiency and to eliminate the need for an additional cooling system. In addition, the cooling water path 150 may be symmetrically provided to prevent deformation of the cooling water path 150 and the deformed mirror 100 according to the hydraulic pressure of the cooling water.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동 소자의 분해 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지지부를 나타내는 도면이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 구성의 설명은 생략한다.FIG. 5 is an exploded cross-sectional view of a driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a supporting part according to an embodiment of the present invention. A description of the redundant configuration will be omitted for the sake of brevity.

도 5 및 도 6을 참조하면, 구동 소자(400)는 지지부(200) 및 구동부(300)를 포함할 수 있다. 지지부(200)는 변형거울(100)을 향하는 제 1 방향(z)으로 연장되는 바디부(220) 및 바디부(220)보다 횡단면적이 작은 변형부(240)를 포함할 수 있다. 바디부(220)는 제 1 바디부(220a), 제 2 바디부(220b) 및 제 3 바디부(220c)를 포함할 수 있다. 변형부(240)는 제 1 변형부(240a) 및 제 2 변형부(240b)를 포함할 수 있다. 변형부(240)는 제 1 방향(z)에 수직하는 제 2 방향(x) 또는 제 3 방향(y)으로 연장되는 바 형상일 수 있다. 제 1 변형부(240a)와 제 2 변형부(240b)는 서로 연장되는 방향이 수직할 수 있다. 본 실시 예에서는 제 1 변형부(240a)는 제 1 바디부(220a)와 제 2 바디부(220b) 사이에 배치될 수 있고, 제 2 변형부(240b)는 제 2 바디부(220b)와 제 3 바디부(220c) 사이에 배치될 수 있다. 도 5의 단면도를 볼 때, 변형부(240)는 'I'자 형태를 가질 수 있다. 지지부(200)의 내부에는 체결부(225)가 제공될 수 있다. 체결부(225)에는 제 1 체결부재(610)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 체결부(225)는 암나사일 수 있고, 제 1 체결부재(610)은 수나사일 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the driving element 400 may include a support portion 200 and a driving portion 300. The support portion 200 may include a body portion 220 extending in a first direction z toward the deformed mirror 100 and a deformation portion 240 having a smaller transverse sectional area than the body portion 220. The body part 220 may include a first body part 220a, a second body part 220b, and a third body part 220c. The deformable portion 240 may include a first deformable portion 240a and a second deformable portion 240b. The deformable portion 240 may be in a bar shape extending in a second direction x or a third direction y perpendicular to the first direction z. The first deformable portion 240a and the second deformable portion 240b may be perpendicular to each other. The first deformed portion 240a may be disposed between the first body portion 220a and the second body portion 220b and the second deformed portion 240b may be disposed between the second body portion 220b and the second body portion 220b. And the third body part 220c. 5, the deformable portion 240 may have an 'I' shape. A fastening part 225 may be provided inside the support part 200. The first fastening member 610 may be connected to the fastening portion 225. For example, the fastening portion 225 may be a female screw, and the first fastening member 610 may be a male screw.

전술한 변형부(240)의 형상은 변형거울(100)과 구동 소자(400) 사이에서 발생하는 스트레스를 줄일 수 있다.The shape of the deforming portion 240 described above can reduce the stress generated between the deforming mirror 100 and the driving device 400. [

상술한 바와 달리, 변형부(240) 및 바디부(220)의 개수에는 제한이 없다. Unlike the above, there is no limitation on the number of the deforming portion 240 and the body portion 220.

지지부(200)와 구동부(300) 사이에 제 1 체결부재(610)가 제공될 수 있다. 구동부(300)와 고정판(500) 사이에 제 2 체결부재(630)가 제공될 수 있다. 고정판(500)의 하면에는 제 3 체결부재(650)가 제공될 수 있다. 제 1 연결부재(610), 제 2 연결부재(630) 및 제 3 연결부재(650)는 예를 들어, 볼트, 너트 또는 리벳일 수 있다. 지지부(200)와 변형거울(100), 제 1 체결부재(610)와 구동부(300) 및 구동부(300)와 제 2 체결부재(630)는 접착제로 결합될 수 있다.A first fastening member 610 may be provided between the support part 200 and the driving part 300. [ A second fastening member 630 may be provided between the driving unit 300 and the fixing plate 500. A third fastening member 650 may be provided on the lower surface of the fixing plate 500. The first connecting member 610, the second connecting member 630 and the third connecting member 650 may be, for example, bolts, nuts or rivets. The supporting part 200 and the deforming mirror 100, the first fastening member 610 and the driving part 300, and the driving part 300 and the second fastening part 630 may be bonded together with an adhesive.

구동부(300)를 교체할 때, 접착제를 떼어내지 않고 구동부(300)만 지지부(200)에서 분리할 수 있다. 즉, 체결부재(600)가 볼트, 너트 또는 리벳이므로 구동부(300)의 교체가 용이할 수 있다.
When the driving unit 300 is replaced, only the driving unit 300 can be separated from the supporting unit 200 without removing the adhesive. That is, since the fastening member 600 is a bolt, a nut, or a rivet, the driving unit 300 can be easily replaced.

도 7 및 도 8은 지지부에 의해 변형거울에 압력이 가해지는 것을 나타내는 도면들이다.Figs. 7 and 8 are views showing that pressure is applied to the deformed mirror by the support. Fig.

일반적인 기술을 나타내는 도 7에서는, 구동 소자들(1400a, 1400b, 1400c)에 지지부가 제공되지 않는다. 구동 소자들(1400a, 1400b, 1400c)이 상하운동을 하여 변형거울(1100)을 변형시킬 때, 변형거울(1100)에 압력이 가해질 수 있다. 이에 따라, 변형거울(1100)과 구동 소자들(1400a, 1400b, 1400c) 사이에 스트레스가 발생하여, 접착제가 떨어질 수 있다. 제 1 구동 소자(1400a)의 길이가 변하면 제 1 구동 소자(1400a)와 직접 접촉하는 제 1 부분(A)에 많은 압력이 가해지고, 제 2 구동 소자(1400b)의 길이가 변하면 제 2 구동 소자(1400b)와 직접 접촉하는 제 2 부분(B)에 많은 압력이 가해지고, 제 3 구동 소자(1400c)의 길이가 변하면 제 3 구동 소자(1400c)와 직접 접촉하는 제 3 부분(C)에 많이 압력이 가해진다.In Fig. 7, which shows a general technique, no supporting portion is provided for the driving elements 1400a, 1400b, and 1400c. When the driving elements 1400a, 1400b, and 1400c move up and down to deform the deformed mirror 1100, pressure can be applied to the deformed mirror 1100. [ Accordingly, stress may be generated between the deformable mirror 1100 and the driving elements 1400a, 1400b, and 1400c, and the adhesive may be dropped. When a length of the first driving element 1400a is changed, a large amount of pressure is applied to the first portion A directly contacting the first driving element 1400a. When the length of the second driving element 1400b is changed, A large amount of pressure is applied to the second portion B directly in contact with the third driving element 1400c and the third portion C in direct contact with the third driving element 1400c when the length of the third driving element 1400c is changed Pressure is applied.

도 8에서는, 본 발명의 실시 예와 같이 구동 소자들(400a, 400b, 400c)에 지지부들(200a, 200b, 200c)이 제공될 수 있다. 지지부들(200a, 200b, 200c)은 지지부들(200a, 200b, 200c)에 형성된 변형부들(도 6의 240a, 240b)에 의해 변형거울(100)과 구동 소자(400) 사이의 스트레스를 감소시킬 수 있다. 제 1 구동 소자(400a)의 길이가 변하면 제 1 구동 소자(400a)와 직접 접촉하는 제 1 부분(A)에 많은 압력이 가해지고, 제 2 구동 소자(400b)의 길이가 변하면 제 2 구동 소자(400b)와 직접 접촉하는 제 2 부분(B)에 많은 압력이 가해지고, 제 3 구동 소자(400c)의 길이가 변하면 제 3 구동 소자(400c)와 직접 접촉하는 제 3 부분(C)에 많이 압력이 가해진다.In FIG. 8, the supporting portions 200a, 200b, and 200c may be provided on the driving elements 400a, 400b, and 400c as in the embodiment of the present invention. The support portions 200a, 200b and 200c are configured to reduce the stress between the deformable mirror 100 and the driving element 400 by the deforming portions 240a and 240b formed on the supporting portions 200a, 200b and 200c . When a length of the first driving element 400a is changed, a large amount of pressure is applied to the first portion A which directly contacts the first driving element 400a. When the length of the second driving element 400b is changed, A large amount of pressure is applied to the second portion B directly contacting the third driving element 400c and the third portion C directly contacting the third driving element 400c when the length of the third driving element 400c is changed Pressure is applied.

표 1은 일반적인 기술을 나타내는 도 7에 의한 시물레이션 결과이고, 표 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시물레이션 결과이다. 표 1과 표 2를 비교하면, 지지부들(200a, 200b, 200c)이 존재함에 따라, 변형거울(100)과 구동 소자(400) 사이에서 발생하는 스트레스는 최대 0.71MPa가 감소하였다. 변형거울(100)과 구동 소자(400) 사이에서 발생하는 스트레스가 감소함에 따라 접착제부분 및 변형거울(100)에 가하는 압력이 감소할 수 있다.Table 1 shows simulation results according to FIG. 7 showing a general technique, and Table 2 shows simulation results according to an embodiment of the present invention. Comparing Table 1 and Table 2, as the support portions 200a, 200b, and 200c are present, the stress generated between the deformable mirror 100 and the driving device 400 is reduced by a maximum of 0.71 MPa. As the stress generated between the deformable mirror 100 and the driving element 400 is reduced, the pressure applied to the adhesive portion and the deformable mirror 100 can be reduced.

제 1 부분(A)The first portion (A) 제 2 부분(B)The second portion (B) 제 3 부분(C)The third portion (C) 제 1 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the first driving element has changed 1.28MPa1.28 MPa 1.03MPa1.03 MPa 1.03MPa1.03 MPa 제 2 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the second driving element has changed 0.68MPa0.68 MPa 0.97MPa0.97 MPa 0.47MPa0.47 MPa 제 3 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the third driving element is changed 0.68MPa0.68 MPa 0.47MPa0.47 MPa 0.97MPa0.97 MPa

제 1 부분(A)The first portion (A) 제 2 부분(B)The second portion (B) 제 3 부분(C)The third portion (C) 제 1 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the first driving element has changed 1.01MPa1.01 MPa 0.38MPa0.38 MPa 0.38MPa0.38 MPa 제 2 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the second driving element has changed 0.18MPa0.18 MPa 0.26MPa0.26 MPa 0.25MPa0.25 MPa 제 3 구동 소자의 길이가 변했을 때When the length of the third driving element is changed 0.18MPa0.18 MPa 0.25MPa0.25 MPa 0.26MPa0.26 MPa

Claims (14)

내부에 냉각수로가 배치된 변형거울; 및
상기 변형거울의 후면에 접착되어 상기 변형거울을 변형시키는 복수개의 구동 소자들을 포함하고,
상기 구동 소자들의 각각은:
상기 변형거울의 상기 후면에 접착되고, 상기 변형거울을 지지하는 지지부; 및
상기 지지부와 연결되고, 상기 변형거울을 변형시키는 구동부를 가지는 변형거울 모듈.
A deformation mirror in which a cooling water path is disposed; And
And a plurality of driving elements adhered to the rear surface of the deformed mirror to deform the deformed mirror,
Each of the driving elements comprises:
A support attached to the rear surface of the deformed mirror and supporting the deformed mirror; And
And a driving part connected to the supporting part and adapted to deform the deforming mirror.
제 1 항에 있어서,
상기 냉각수로는 상기 변형거울 중심에서 서로 대칭되도록 배치된 변형거울 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the cooling water is arranged to be symmetrical with respect to each other at the center of the deformed mirror.
제 2 항에 있어서,
상기 냉각수로는 상기 변형거울의 측면을 따라 형성된 복수개의 유입구들과 복수개의 유출구들을 가지고,
서로 인접하는 상기 유입구들과 상기 유출구들은 상기 변형거울 내에 제공된 메인 유로들을 통해 서로 연결된 변형거울 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the cooling water has a plurality of inlets and a plurality of outlets formed along a side surface of the deformed mirror,
Wherein the inlets and the outlets adjacent to each other are connected to each other through main flow paths provided in the deforming mirror.
제 3 항에 있어서,
인접하는 상기 복수개의 메인 유로들은 보조 유로를 통해 서로 연결되는 변형거울 모듈.
The method of claim 3,
And the adjacent plurality of main flow paths are connected to each other through an auxiliary flow path.
제 4 항에 있어서,
상기 보조 유로들은 상기 메인 유로들 보다 폭이 작은 변형거울 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the auxiliary flow paths are smaller in width than the main flow paths.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부는:
상기 변형거울을 향하는 제 1 방향으로 연장되며 체결부를 갖는 바디부; 및
상기 바디부와 연결되는 변형부를 포함하는 변형거울 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the support comprises:
A body portion extending in a first direction toward the deformed mirror and having a fastening portion; And
And a deforming portion connected to the body portion.
제 6 항에 있어서,
상기 변형부는 상기 제 1 방향에 수직하는 제 2 방향 또는 제 3 방향으로 연장되는 복수개의 바들을 포함하고,
상기 복수개의 바들은 연장되는 방향이 서로 직교하는 변형거울 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the deforming portion includes a plurality of bars extending in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction,
Wherein the plurality of bars extend in a direction perpendicular to one another.
제 6 항에 있어서,
상기 바디부 및 상기 변형부는 복수개로 제공되고, 상기 바디부들과 상기 변형부들은 교대로 배치되는 변형거울 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the body portion and the deforming portion are provided in a plurality, and the body portions and the deforming portion are alternately arranged.
제 8 항에 있어서,
상기 바디부는 제 1 바디부, 제 2 바디부 및 제 3 바디부를 포함하고,
상기 변형부는 제 1 변형부 및 제 2 변형부를 포함하고,
상기 제 1 변형부는 상기 제 1 바디부와 상기 제 2 바디부 사이에 배치되고, 상기 제 2 변형부는 상기 제 2 바디부와 상기 제 3 바디부 사이에 배치되는 변형거울 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the body portion includes a first body portion, a second body portion, and a third body portion,
Wherein the deforming portion includes a first deforming portion and a second deforming portion,
Wherein the first deforming portion is disposed between the first body portion and the second body portion, and the second deforming portion is disposed between the second body portion and the third body portion.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부와 상기 구동부는 나사를 통해 서로 고정되고, 상기 구동 소자는 접착제를 통해 상기 변형거울의 후면에 결합되는 변형거울 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the supporting portion and the driving portion are fixed to each other via a screw, and the driving element is coupled to the rear surface of the deformed mirror through an adhesive.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 소자들이 고정결합되는 고정판을 더 포함하고,
상기 고정판은 상기 구동 소자들 개재하여 상기 변형거울과 대향되게 위치하는 변형거울 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising a fixing plate to which the driving elements are fixedly coupled,
Wherein the fixing plate is positioned to face the deformed mirror with the driving elements interposed therebetween.
서로 대향하는 전면과 후면 및 측면을 가지는 변형거울;
상기 변형거울의 상기 후면과 접착되어 상기 변형거울을 지지하는 복수개의 지지부들; 및
상기 지지부들과 각각 연결되어 상기 변형거울을 구동하는 복수개의 구동부들을 포함하고,
상기 변형거울의 내부에는 각각 유입구와 유출구를 가지는 복수개의 메인 유로들을 포함하는 냉각수로가 제공된 변형거울 모듈.
A deformation mirror having front, rear and side surfaces facing each other;
A plurality of supports bonded to the rear surface of the deformed mirror to support the deformed mirror; And
And a plurality of driving parts connected to the supporting parts to drive the deforming mirror,
Wherein the deformed mirror is provided with a cooling water path including a plurality of main flow paths each having an inlet port and an outlet port.
제 12 항에 있어서,
상기 복수개의 메인 유로들은 서로 일정한 간격으로 이격된 변형거울 모듈.
13. The method of claim 12,
Wherein the plurality of main flow paths are spaced apart from each other by a predetermined distance.
제 12 항에 있어서,
상기 냉각수로는;
서로 인접하는 상기 메인 유로들을 연결하는 보조 유로를 더 포함하는 변형거울 모듈.

13. The method of claim 12,
As the cooling water,
And an auxiliary flow path connecting the main flow paths adjacent to each other.

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KR102267346B1 (en) 2020-08-07 2021-06-21 한화시스템 주식회사 Deformable Mirror Assembly of Adaptive Optics Apparatus Having Pogo Pin Unit
CN118970600A (en) * 2024-10-15 2024-11-15 中国航天三江集团有限公司 Water-cooled mirrors for high-energy laser systems
KR20250130099A (en) * 2024-02-23 2025-09-01 국방과학연구소 Deformable mirror apparatus of line module type and manufacturing method of Deformable mirror apparatus of line module type

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