KR20160072361A - The method and device for protecting infant and evaluating bevavior of infant and The method and device for tracking infant based on network - Google Patents
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Abstract
네크워크 기반의 영유아 추적 방법 및 장치가 개시된다. 네트워크 기반의 유아 추적 방법은 중계기가 위치 탐지 신호를 브로드캐스트하는 단계, 중계기가 유아에 대응되는 태그로부터 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계와 중계기가 응답 신호를 관리자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있되, 관리자 단말은 응답 신호를 기반으로 유아의 위치 정보를 결정할 수 있다.A network-based infant tracking method and apparatus are disclosed. The network-based infant tracking method includes a step of broadcasting a position detection signal by a repeater, a step of receiving a response signal for a position detection signal from a tag corresponding to a child, and a step of transmitting a response signal to a manager terminal The administrator terminal can determine the location information of the infant based on the response signal.
Description
본 발명은 영유아 추적 방법 및 장치로서 보다 상세하게는, 네트워크를 기반으로 한 영유아 추적 방법 및 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an infant tracking method and apparatus, and more particularly, to a network-based tracking method and apparatus for infant tracking.
최근 무선 통신 기술과 모바일 프로세서 기술의 발전에 따라 스마트 폰과 같은 다양한 무선 통신 기능을 수행하는 모바일 장치가 널리 활용되고 있다. 이러한 모바일 장치에 대한 위치 정보가 확보될 수 있다면 모바일 장치의 활용 범위가 크게 증가할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치의 위치 정보를 기반으로 한 서비스가 물류, 안전, 교통, 의료 등 많은 분야에서 제공되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the recent development of wireless communication technology and mobile processor technology, mobile devices that perform various wireless communication functions such as smart phones are widely used. If the location information for such a mobile device can be obtained, the range of use of the mobile device can be greatly increased. For example, services based on location information of mobile devices are being provided in many fields such as logistics, safety, traffic, and medical care.
모바일 장치의 위치를 측정하기 위한 시스템은 위성을 기반으로 하는 GPS (global positioning system)와 근거리 무선 통신을 기반으로 하는 RTLS (real time locating system) 등일 수 있다. GPS는 실외 환경을 커버할 수 있으며 GPS 모듈의 가격이 저렴해지면서 대중적으로 널리 사용되고 있다. 그러나 GPS는 위성의 신호가 도달하지 못하는 음영 지역이나 실내 환경에서는 위치 정보를 제공할 수 없다는 단점을 가진다. RTLS는 근거리 무선 통신을 탑재한 장치의 위치를 무선 통신의 전달 시간이나 신호 세기 등을 활용하여 위치를 측정하는 시스템이다. RTLS는 GPS와는 달리 전역적인 측정을 하기는 어려우나 모바일 장치의 신호를 수신하는 리더의 설치를 통해 실내/외를 가리지 않고 적용 가능하다는 장점이 있다. 그러나 RTLS는 리더 설치 지역으로 측정 범위를 제한 받을 수 있으며 측정 범위를 늘리기 위한 인프라를 추가로 구축해야 하는 문제가 있다.The system for measuring the position of the mobile device may be a global positioning system (GPS) based on a satellite and a real time locating system (RTLS) based on short-range wireless communication. GPS can cover the outdoor environment, and the price of the GPS module is getting cheap, and it is widely used widely. However, GPS has a disadvantage in that it can not provide location information in a shadow area or indoor environment where a satellite signal can not reach. RTLS is a system that measures the position of a device equipped with short-range wireless communication using the transmission time and signal strength of wireless communication. Unlike GPS, RTLS is difficult to measure globally, but it has an advantage that it can be applied indoors or outdoors by installing a reader that receives signals from a mobile device. However, RTLS can be limited to measurement area as a reader installation area, and there is a problem that additional infrastructure is needed to increase measurement range.
현재 워킹 맘의 증가 및 영유아에 대한 사회적 범죄의 증가로 인해 영유하의 관리에 대한 문제가 사회적인 이슈로 부각되고 있다. 이러한 위치 추적 기술은 영유아의 관리를 위해 사용될 수도 있다.Due to the increase in the number of working mothers and the increase in social crimes against infants and toddlers, the issue of management under infancy is becoming a social issue. This location tracking technique may be used for infant care.
본 발명의 일 측면은 네크워크 기반의 영유아 추적 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a network-based infant tracking method.
본 발명의 다른 측면은 네크워크 기반의 영유아 추적 방법을 수행하는 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides an apparatus for performing a network-based infant tracking method.
본 발명의 일 측면에 따른 네트워크 기반의 유아 추적 방법은 중계기가 위치 탐지 신호를 브로드캐스트하는 단계, 상기 중계기가 유아에 대응되는 태그로부터 상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계와 상기 중계기가 상기 응답 신호를 관리자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 관리자 단말은 상기 응답 신호를 기반으로 상기 유아의 위치 정보를 결정할 수 있다.A network-based infant tracking method according to an aspect of the present invention includes the steps of broadcasting a position detection signal by a repeater, receiving a response signal for the position detection signal from a tag corresponding to a child, And transmitting the response signal to the administrator terminal, wherein the administrator terminal can determine the location information of the infant based on the response signal.
한편, 상기 태그는 지그비 태그이고, 상기 중계기는 상기 태그로부터 지그비 통신을 기반으로 상기 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호는 상기 유아의 식별 정보 및 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 포함하고, 상기 위치 정보는 상기 유아의 임계 거리 내에 존재 여부에 대한 정보 및 상기 중계기와 상기 유아 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다.The tag may be a Zigbee tag, and the repeater may receive the response signal based on Zigbee communication from the tag, and the response signal may include identification information of the infant and reception intensity information of the position detection signal, The location information may include information on whether the child is within the critical distance of the infant and distance information between the relay and the infant.
또한, 상기 위치 정보는 지도 상에서 상기 유아의 좌표 정보를 더 포함하고,The location information may further include coordinate information of the infant on a map,
상기 좌표 정보는 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제1 반경, 제1 추가 중계기로 전송된 제1 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제2 반경, 제2 추가 중계기로 전송된 제2 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제3 반경의 중첩 지점을 기반으로 결정되고, 상기 제1 추가 위치 탐지 신호는 상기 제1 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호이고, 상기 제2 추가 위치 탐지 신호는 상기 제2 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호일 수 있다. The coordinate information includes a first radius generated based on the reception intensity information of the position detection signal, a second radius generated based on reception intensity information of the first additional position detection signal transmitted to the first additional repeater, The first additional position detection signal is determined based on the overlapping point of the third radius generated based on the reception intensity information of the second additional position detection signal transmitted to the repeater and the first additional position detection signal is transmitted from the first additional repeater to the tag Signal, and the second additional position detection signal may be a signal transmitted from the second additional repeater to the tag.
또한, 상기 관리자 단말은 상기 좌표 정보를 기반으로 상기 지도 상에서 상기 유아의 식별 이미지를 출력하고, 상기 관리자 단말은 등록된 유아의 식별 정보와 수집된 유아의 식별 정보를 비교하여 상기 등록된 유아의 식별 정보와 상기 수집된 유아의 식별 정보가 매칭되지 않을 경우, 이상 상황으로 판단하고 상기 등록된 유아의 식별 정보 중 상기 수집된 유아의 식별 정보와 매칭되지 않은 유아의 식별 정보를 제공할 수 있다.Also, the administrator terminal outputs an identification image of the infant on the map based on the coordinate information, and the manager terminal compares the identification information of the registered infant with the identification information of the infant, If the collected information does not match the identification information of the infant, it is determined that there is an abnormal situation, and identification information of the infant that is not matched with the collected infant identification information among the infant identification information of the registered infant can be provided.
또한, 유아 추적 방법은 상기 관리자 단말이 유아 상세 정보 요청 메시지를 영상 촬상 장치로 전송하는 단계와 상기 영상 촬상 장치가 상기 유아 상세 정보 요청 메시지를 기반으로 지시된 촬상 타겟 유아에 대한 촬상을 수행하는 단계를 더 포함하되, 상기 유아 상세 정보 요청 메시지는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보 및 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 포함할 수 있다. The infant tracking method may further include the steps of the manager terminal transmitting the infant detailed information request message to the image capturing apparatus and performing the image capturing of the imaging target infant indicated on the basis of the infant detailed information request message by the image capturing apparatus Wherein the infant detailed information request message may include positional information of the imaging target infant and characteristic information of the imaging target infant.
또한, 상기 촬상 타겟 유아에 대한 촬상을 수행하는 단계는 상기 영상 촬상 장치가 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보에 대응되는 우선 촬상 지역에 대한 촬상을 수행하는 단계, 상기 영상 촬상 장치가 상기 우선 촬상 지역에서 촬상된 이미지에서 배경과 적어도 하나의 유아 이미지를 분리하는 단계, 상기 영상 촬상 장치가 분리된 상기 적어도 하나의 유아 이미지의 특징 정보와 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 유아 이미지 중 상기 촬상 타겟 유아의 이미지를 결정하는 단계와 상기 영상 촬상 장치가 상기 촬상 타겟 유아의 이미지와 대응되는 객체를 추적하여 촬상하는 단계를 포함할 수 있다. The step of performing imaging with respect to the imaging target infant may include the steps of the imaging device performing imaging with respect to a first imaging area corresponding to the positional information of the imaging target infant, Comprising the steps of: separating a background and at least one infant image from a captured image; comparing the feature information of the at least one infant image separated by the image capturing device with the feature information of the imaging target infant, Determining an image of the imaging target infant, and tracking and imaging the object corresponding to the image of the imaging target infant by the image capturing apparatus.
본 발명의 일 측면에 따른 네트워크 기반의 유아 추적 시스템은 위치 탐지 신호를 브로드캐스트하고 유아에 대응되는 태그로부터 상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호를 관리자 단말로 전송하도록 구현되는 중계기, 상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 태그와 상기 응답 신호를 기반으로 상기 유아의 위치 정보를 결정하는 관리자 단말을 포함할 수 있다.A network-based infant tracking system according to one aspect of the present invention is configured to broadcast a position detection signal, receive a response signal for the position detection signal from a tag corresponding to a child, and transmit the response signal to the administrator terminal A repeater, a tag for transmitting a response signal to the position detection signal, and an administrator terminal for determining the position information of the infant based on the response signal.
한편, 상기 태그는 지그비 태그이고, 상기 중계기는 상기 태그로부터 지그비 통신을 기반으로 상기 응답 신호를 수신하도록 구현도리 수 있고, 상기 응답 신호는 상기 유아의 식별 정보 및 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 포함하고, 상기 위치 정보는 상기 유아의 임계 거리 내에 존재 여부에 대한 정보 및 상기 중계기와 상기 유아 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다.The tag may be a ZigBee tag, and the repeater may be configured to receive the response signal based on ZigBee communication from the tag, and the response signal may include identification information of the infant and reception intensity information of the position detection signal And the location information may include information on whether the location information is within the critical distance of the infant and distance information between the relay and the infant.
또한, 상기 위치 정보는 지도 상에서 상기 유아의 좌표 정보를 더 포함하고, 상기 좌표 정보는 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제1 반경, 제1 추가 중계기로 전송된 제1 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제2 반경, 제2 추가 중계기로 전송된 제2 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제3 반경의 중첩 지점을 기반으로 결정되고, 상기 제1 추가 위치 탐지 신호는 상기 제1 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호이고, 상기 제2 추가 위치 탐지 신호는 상기 제2 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호일 수 있다.The position information further includes coordinate information of the infant on a map, and the coordinate information includes a first radius generated based on the reception intensity information of the position detection signal, a first additional position transmitted to the first additional repeater A second radius generated based on the reception intensity information of the detection signal, and a reception intensity information of the second additional position detection signal transmitted to the second additional repeater, The first additional position detection signal may be a signal transmitted from the first additional repeater to the tag and the second additional position detection signal may be a signal transmitted from the second additional repeater to the tag.
또한, 상기 관리자 단말은 상기 좌표 정보를 기반으로 상기 지도 상에서 상기 유아의 식별 이미지를 출력하고, 상기 관리자 단말은 등록된 유아의 식별 정보와 수집된 유아의 식별 정보를 비교하여 상기 등록된 유아의 식별 정보와 상기 수집된 유아의 식별 정보가 매칭되지 않을 경우, 이상 상황으로 판단하고 상기 등록된 유아의 식별 정보 중 상기 수집된 유아의 식별 정보와 매칭되지 않은 유아의 식별 정보를 제공하도록 구현될 수 있다.Also, the administrator terminal outputs an identification image of the infant on the map based on the coordinate information, and the manager terminal compares the identification information of the registered infant with the identification information of the infant, If the collected information does not match the identification information of the infant, it is determined that the information is abnormal, and identification information of the infant that is not matched with the collected infant identification information among the registered infant identification information may be provided .
또한, 상기 관리자 단말은 유아 상세 정보 요청 메시지를 영상 촬상 장치로 전송하도록 구현되고, 상기 영상 촬상 장치는 상기 유아 상세 정보 요청 메시지를 기반으로 지시된 촬상 타겟 유아에 대한 촬상을 수행하도록 구현될 수 있되, 상기 유아 상세 정보 요청 메시지는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보 및 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 포함할 수 있다.In addition, the administrator terminal may be configured to transmit the infant detailed information request message to the image capturing apparatus, and the image capturing apparatus may be configured to perform capturing of the imaging target infant indicated on the basis of the infant detailed information request message , The infant detailed information request message may include location information of the imaging target infant and characteristic information of the imaging target infant.
또한, 상기 영상 촬상 장치는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보에 대응되는 우선 촬상 지역에 대한 촬상을 수행하고, 상기 우선 촬상 지역에서 촬상된 이미지에서 배경과 적어도 하나의 유아 이미지를 분리하고, 분리된 상기 적어도 하나의 유아 이미지의 특징 정보와 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 유아 이미지 중 상기 촬상 타겟 유아의 이미지를 결정하고, 상기 촬상 타겟 유아의 이미지와 대응되는 객체를 추적하여 촬상하도록 구현될 수 있다.In addition, the image capturing device may perform image capturing for the first image capturing area corresponding to the positional information of the image capturing target infant, separate the background and at least one infant image from the image captured in the first image capturing area, Determining at least one image of the imaging target infant from among the at least one infant image by comparing feature information of at least one infant image with the feature information of the imaging target infant and tracking the object corresponding to the image of the imaging target infant, . ≪ / RTI >
상술한 본 발명의 일 측면에 따르면, 네트워크를 기반으로 영유아 추적 서비스를 제공하기 위한 방법이 개시된다. 이러한 영유아 추적 서비스를 기반으로 영유아(이하, 유아)의 관리자 및 학부모가 안전하게 유아를 관리할 수 있고, 유아의 실종이나 관리자의 관리 범위를 벋어남을 빠르게 인식하여 관련 사고에 빠르게 대처할 수 있다. 이뿐만 아니라, 원거리에 위치한 학부모에서 유아의 상태에 대한 정보를 제공함으로써 학부모가 안심하고 유아를 맡기도록 할 수 있다.According to an aspect of the present invention described above, a method for providing an infant tracking service based on a network is disclosed. Based on this infant tracking service, infants and toddlers' administrators and parents can safely manage infants and quickly recognize the disappearance of infants and the management range of the administrators, so that they can respond quickly to related accidents. In addition to this, remote parents can provide information about the child's condition so that the parent can safely leave the child.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유아 추적 서비스 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지그비 태그의 위치를 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그비 태그를 기반으로 이상 상황 발생 여부를 결정하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말의 관리 어플리케이션의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관리 어플리케이션의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유치원 차량의 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 관리자의 유아 관리 어플리케이션을 통한 관리자와 학부모 간의 통신을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 아이 위치 확인하기 카테고리를 선택시 제공되는 정보를 나타내는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a method of tracking an infant tracking service according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a method of determining a position of a ZigBee tag according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a method for determining whether an abnormal situation occurs based on a ZigBee tag according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing the operation of the management application of the portable terminal according to the embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a management application according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a method of providing location information of a kindergarten vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating communication between an administrator and a parent through an infant management application of an administrator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing information provided when selecting a category for identifying an eye position according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
*이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 유아를 가정하나, 유아가 아닌 다양한 관리 대상(다양한 학생 단위, 환자, 집단 등)을 대상으로 사용될 수도 있고, 이러한 실시예 또한, 본 발명의 권리 범위에 포함된다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, it is assumed that an infant is assumed for convenience of explanation, but it may be used for various management objects (various student units, patients, groups, etc.) other than infants, .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유아 추적 서비스 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method of tracking an infant tracking service according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 근거리 저전력 네트워크를 기반으로 유아 추적 서비스를 수행하는 방법이 개시된다. 예를 들어, 근거리 저전력 네트워크는 지그비(zigbee) 기반의 네트워크일 수 있다. 지그비 기반의 통신 방식은 저전력, 저가격, 통신망 구축의 용이성 등의 다양한 측면에서 다른 기술에 비하여 장점을 가질 수 있다.In Figure 1, a method for performing an infant tracking service based on a local low-power network is disclosed. For example, a local low-power network may be a zigbee-based network. ZigBee-based communication systems can have advantages over other technologies in terms of low power, low cost, and ease of network construction.
도 1을 참조하면, 관리 대상인 유아에게 근거리 저전력 네트워크 기반의 통신을 위한 지그비 태그(100)가 할당될 수 있다. 유아는 관리 대상이라는 용어로 표현될 수도 있다. 지그비 태그(100)는 유아의 위치 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a ZigBee
본 발명의 실시예에 따르면 중계기(120)와 지그비 태그(100)를 기반으로 복수의 유아 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 중계기(120)는 지그비 비콘(beacon)의 역할을 수행하여 비콘 신호를 브로드캐스트할 수 있다. 중계기(120) 내에 일정 범위에 위치한 지그비 태그(100)는 비콘 신호를 수신하고 비콘 신호에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다. 지그비 태그(100)에 의해 전송된 비콘 신호에 대한 응답 신호는 비콘 신호의 수신 신호 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비콘 신호는 위치 탐지 신호라는 용어로도 표현될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, location information of each of a plurality of infants can be acquired based on the
중계기(120)는 유아 각각에 할당된 지그비 태그(100)로부터 응답 신호를 수신하고 지그비 태그(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 지그비 태그(100)의 위치 정보는 중계기(120) 기준으로 지그비 태그(100)의 일정 거리 범위 내의 존재 여부에 대한 정보(즉, 유아가 일정한 거리 범위 내에 위치하는지 여부에 대한 정보), 중계기(120)와 지그비 태그(100) 간의 정확한 거리 정보(즉, 유아와 중계기 간의 정확한 거리 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보는 지그비 태그(100)의 지도 상에서 좌표 정보일 수도 있다. 이러한 좌표 정보를 획득하는 방법에 대해서는 후술한다.The
중계기(120)는 유아를 관리하는 관리자(유아의 선생님, 셔틀 운전 기사 등)에 의해 소지되거나 또는 셔틀 내, 유치원 내 등 다양한 위치에 설치되어 주기적으로 주변으로 비콘 신호를 전송할 수 있다. 유아를 관리하는 유아의 선생님, 셔틀 운전 기사는 관리자라는 용어로 표현될 수 있다. 중계기(120)는 주기적으로 비콘 신호를 전송하고 지그비 태그(100)의 응답 신호로부터 지그비 태그(100)의 위치 정보를 수집할 수 있다.The
중계기(120)는 응답 신호를 전송한 지그비 태그(100)에 대한 정보(지그비 태그 식별 정보, 지그비 태그의 존재 여부, 지그비 태그의 거리 정보 등)(이하, 수집 지그비 태그 정보)를 관리자의 휴대용 단말(예를 들어, 스마트 폰)(이하, 관리자 단말)(140)로 전송할 수 있다. 중계기(120)와 관리자 단말(140) 사이에도 근거리 저전력 네트워크가 형성될 수 있다. 예를 들어, 중계기(120)와 관리자 단말(140)은 USB 케이블, 블루투스 무선 기술, 지그비 통신 등과 같은 다양한 네트워크 기술을 기반으로 연결되어 있을 수 있다. 중계기(120)는 수집 지그비 태그 정보를 관리자 단말(140)로 전송할 수 있고, 관리자 단말(140)에 구현된 유아 관리 어플리케이션은 다양한 방법으로 지그비 태그(100)와 대응되는 유아의 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.The
예를 들어, 관리자 단말(140)의 유아 관리 어플리케이션에는 지그비 태그(100) 각각의 식별 정보와 유아의 식별 정보(이름)가 매칭되어 있을 수 있다. 관리자 단말(140)은 지그비 태그의 식별 정보를 중계기(120)로부터 수신하고, 지그비 태그(100)의 식별 정보에 대응되는 유아의 식별 정보를 탐색할 수 있다. 관리자 단말(140)의 유아 관리 어플리케이션은 탐색된 유아의 식별 정보(예를 들어, 유아의 이름)를 관리자에게 제공할 수 있다. 관리자는 유아의 식별 정보를 기반으로 유아가 관리자 주변에 위치하였는지 여부, 유아와 관리자 간의 거리에 대한 정보를 획득하여 유아를 관리할 수 있다. 구체적인 유아 관리 어플리케이션의 구성 및 동작에 대해서는 후술한다.For example, the identification information of each of the ZigBee tags 100 and the identification information (name) of the infant may be matched to the infant management application of the
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 관리자 단말(140)을 통해 유아 관리 정보가 학부모의 휴대용 단말(이하, 학부모 단말)(160)로 전송될 수도 있다. 유아 관리 정보는 유아의 존재 여부 정보, 유아의 현재 위치 정보, 유아의 현재 상태 정보 등 유아와 관련된 다양한 정보를 포함할 수 있다. 관리자 단말(140)과 학부모 단말(160)은 다양한 무선 네트워크(예를 들어, 무선랜, 셀룰러 네트워크)가 연결되어 있을 수 있고, 무선 네트워크를 통해 유아 관리 정보가 전송될 수 있다. 유치원에는 유치원 서버가 구성되어 있고, 관리자 단말(140)에 의해 생성된 유아 관리 정보가 유치원 서버를 통해 학부모 단말(160)로 전송될 수도 있다.Also, according to the embodiment of the present invention, the child care information may be transmitted to the parent portable terminal (hereinafter referred to as the parent terminal) 160 through the
관리자 단말과 학부모 단말은 위치 데이터베이스와 연결되어 위치 데이터베이스로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.
The manager terminal and the parent terminal can be connected to the location database and receive location information from the location database.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지그비 태그의 위치를 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a method of determining a position of a ZigBee tag according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 유아의 정확한 위치를 판단하기 위한 방법이 개시된다.In Figure 2, a method for determining the precise location of a child is disclosed.
도 2를 참조하면, 3개의 중계기(210, 220, 230)를 사용한 삼각 측량법을 기반으로 유아의 정확한 위치가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 2, the precise location of the infant can be determined based on the triangulation method using the three
제1 중계기(210)는 제1 비콘 신호를 브로드캐스트할 수 있고, 유아에 대응되는 지그비 태그(250)는 제1 비콘 신호에 대한 제1 응답 신호를 제1 중계기(210)로 전송할 수 있다. 제1 응답 신호는 제1 비콘 신호의 수신 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.The
제2 중계기(220)는 제2 비콘 신호를 브로드캐스트할 수 있고, 유아에 대응되는 지그비 태그(250)는 제2 비콘 신호에 대한 제2 응답 신호를 제2 중계기(220)로 전송할 수 있다. 제2 응답 신호는 제2 비콘 신호의 수신 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.The
제3 중계기(230)는 제3 비콘 신호를 브로드캐스트할 수 있고, 유아에 대응되는 지그비 태그(250)는 제3 비콘 신호에 대한 제3 응답 신호를 제3 중계기(230)로 전송할 수 있다. 제3 응답 신호는 제3 비콘 신호의 수신 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.The
제1 중계기(210)와 지그비 태그(250) 사이의 거리는 제1 비콘 신호의 수신 세기의 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 제2 중계기(220)와 지그비 태그(250) 사이의 거리는 제2 비콘 신호의 수신 세기의 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 제3 중계기(230)와 지그비 태그(250) 사이의 거리는 제3 비콘 신호의 수신 세기의 정보를 기반으로 획득될 수 있다. The distance between the
지그비 태그(250)의 위치는 제1 중계기(210)와 지그비 태그(250) 사이의 거리를 기반으로 생성된 제1 반경, 제2 중계기(220)와 지그비 태그(250) 사이의 거리를 기반으로 생성된 제2 반경, 제3 중계기(230)와 지그비 태그(250) 사이의 거리를 기반으로 생성된 제3 반경의 중첩되는 위치일 수 있다. The position of the
위와 같은 방법은 지그비 태그(250)에 대응되는 유아의 위치를 결정하기 위한 하나의 방법으로 다른 다양한 방법이 유아의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
The above method can be used to determine the position of the infant corresponding to the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그비 태그를 기반으로 이상 상황 발생 여부를 결정하는 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a method for determining whether an abnormal situation occurs based on a ZigBee tag according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 원(유치원, 유아원) 내에서 지그비 태그(320)를 기반으로 이상 상황 발생 여부를 탐지하는 방법이 개시된다. 이하, 이상 상황 발생 여부를 탐지하는 장소로서 유치원이 가정된다.In FIG. 3, a method for detecting the occurrence of an abnormal situation based on the
도 3을 참조하면, 유치원 내에는 복수의 중계기(300)가 설치될 수 있고, 중계기(300)는 유치원 내의 유아의 위치 정보를 주기적으로 획득하여 관리자 단말(350) 및/또는 유치원 서버로 유아의 위치 정보를 전송할 수 있다. 관리자 단말(350) 또는 유치원 서버는 유아의 위치 정보를 기반으로 유치원 내의 이상 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 원 내의 이상 상황 발생 여부에 대한 정보는 현재 식별되지 않은 유아의 식별 정보(이름)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of
관리자 단말에는 유치원에 등교한 전체 유아 각각의 지그비 태그 식별 정보가 등록되어 있을 수 있다. 전술한 바와 같이 중계기(300)는 관리자 단말(350)로 수집 지그비 태그 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 관리자 단말(350)은 수신한 수집 지그비 태그 식별 정보와 등록된 지그비 태그 식별 정보를 매칭할 수 있다.The Zigbee tag identification information of each of all the infants who have entered the kindergarten may be registered in the administrator terminal. As described above, the
수집 지그비 태그 식별 정보와 등록된 지그비 태그 식별 정보에 차이가 존재하는 경우, 관리자 단말(350)은 이상 신호를 출력할 수 있다. 등록된 지그비 태그 식별 정보 중 수집 지그비 태그 식별 정보와 매칭되지 않는 비매칭 지그비 태그 식별 정보는 현재 탐지되지 않은 유아와 대응될 수 있다. 이상 신호는 현재 탐지되지 않은 유아의 식별 정보(이름)을 포함할 수 있다. 관리자는 이상 신호를 기반으로 현재 탐지되지 않은 유아가 누구인지 알 수 있고, 해당 유아에 대한 이상 발생 유무를 탐지할 수 있다.When there is a difference between the collected ZigBee tag identification information and the registered ZigBee tag identification information, the
넓은 장소에 복수의 중계기(300)가 설치되고, 유치원 서버가 통합적으로 이상 유무를 판단할 수도 있다.A plurality of
예를 들어, 유치원 서버는 제1 관리 단말로부터 수집 지그비 태그 식별 정보를 수신하고, 제2 관리 단말로부터 수집 지그비 태그 식별 정보를 수신할 수 있다. 유치원 서버는 제1 휴대용 단말 및 제2 휴대용 단말로부터 수신한 수집 지그비 태그 식별 정보와 등록된 지그비 태그 식별 정보를 비교하여 차이가 존재하는 경우, 관리자의 휴대용 단말은 이상 신호를 생성하여 제1 관리 단말 및 제2 관리 단말로 전송할 수 있다. 관리자는 이상 신호를 기반으로 유아에게 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the kindergarten server may receive the collection ZigBee tag identification information from the first management terminal and receive the collection ZigBee tag identification information from the second management terminal. The Kindergarten server compares the collected ZigBee tag identification information received from the first portable terminal and the second portable terminal with the registered ZigBee tag identification information, and when there is a difference, the manager's portable terminal generates an abnormal signal, And the second management terminal. The manager can determine whether an abnormal situation has occurred to the infant based on the abnormal signal.
이상 상황은 다양하게 판단될 수 있다. 위와 같이 일정 범위 내에서 유아가 탐색되지 않은 경우에도 이상 상황일 수 있으나, 유아가 특정 위치에서 일정 시간 이상 움직이지 않을 경우 등도 이상 상황으로 판단되어 관리자 단말로 보고될 수 있다.
The above situation can be judged in various ways. Even if the infant is not searched within a certain range as described above, it may be an abnormal situation. However, if the infant does not move for a predetermined time or longer, the infant may be determined as an abnormal situation and reported to the administrator terminal.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말의 관리 어플리케이션의 동작을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual view showing the operation of the management application of the portable terminal according to the embodiment of the present invention.
도 4에서는 휴대용 단말에 설치된 유아 관리 어플리케이션을 기반으로 유아를 관리하는 방법이 개시된다.4 illustrates a method of managing a child based on an infant management application installed in a portable terminal.
전술한 바와 같이 유치원 내에는 복수의 중계기가 설치될 수 있고, 중계기는 유치원 내의 유아의 위치 정보를 주기적으로 획득하여 관리자 단말로 전송할 수 있다. 유아 관리 어플리케이션은 유치원의 내부 구조를 나타내는 이미지 상에서 유아의 위치를 나타내는 식별 이미지를 중첩하여 관리자 단말 상에서 출력할 수 있다. As described above, a plurality of repeaters can be installed in the kindergarten, and the repeater can periodically acquire the location information of the infant in the kindergarten and transmit it to the administrator terminal. The infant management application can superimpose an identification image representing the infant's position on the image representing the internal structure of the kindergarten and output it on the administrator terminal.
예를 들어, 유아 관리 어플리케이션은 관리자 단말로 전송된 유아 1~유아 10 각각의 위치 정보를 기반으로 유치원의 내부 구조 이미지 상에 유아 1~유아 10 각각의 식별 이미지를 중첩한 이미지를 생성하여 관리자의 휴대용 단말 상에서 출력할 수 있다.For example, the infant management application generates an image in which the identification images of the infants 1 to 10 are superimposed on the internal structure image of the kindergarten based on the location information of each of the infants 1 to 10 sent to the administrator terminal, And output it on the portable terminal.
유아 관리 어플리케이션은 관리자 단말뿐만 아니라 유아의 학부모 단말에도 설치되어 유아의 실시간 위치 정보를 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 학부모 단말에는 관리자 단말에 설치된 관리 어플리케이션과 다르게 제한된 기능만을 수행할 수 있는 학부모용 유아 관리 어플리케이션이 설치될 수 있고, 학부모는 학부모 단말에 설치된 관리 어플리케이션을 통해 유아의 위치 정보와 같은 유아 관련 정보를 제공받을 수 있다.The infant management application may be installed not only on the administrator terminal but also on the parent terminal of the infant and may be used to provide the infant's real time location information. For example, the parent terminal may be provided with an infant management application for the parent who can perform only a limited function different from the management application installed in the manager terminal, and the parent may install the infant management application such as the infant's location information Information can be provided.
도 4에서는 유치원 내의 유아의 위치 정보를 제공하는 것을 가정하여 설명하였다. 하지만 유치원 내뿐만 아니라 실외의 다양한 위치에서 실외 위치 정보(예를 들어, GPS(global positioning system) 정보)를 기반으로 유아의 위치 정보가 실외 위치 정보에 대응되는 이미지와 결합되어 유아 관리 어플리케이션을 통해 제공될 수 있다.In FIG. 4, it is assumed that the location information of the infant in the kindergarten is provided. However, the location information of the infant is combined with the image corresponding to the outdoor location information based on outdoor location information (for example, global positioning system (GPS) information) at various locations outside the kindergarten, .
이러한 유아의 위치 정보는 영상 촬상 장치와 연동되어 유아 각각에 대한 영상 촬상을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
The position information of the infant may be used to perform image capturing for each infant in association with the image capturing apparatus.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관리 어플리케이션의 동작을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a management application according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 유아 관리 어플리케이션과 영상 촬상 장치 간의 연동을 통해 유아의 위치 정보를 기반으로 특정 유아에 대한 촬상을 수행하는 방법이 개시된다.FIG. 5 shows a method of performing imaging of a specific infant based on the infant's positional information through interoperation between the infant management application and the image capturing apparatus.
도 5를 참조하면, 관리자 단말 또는 학부모 단말이 관리 어플리케이션을 통해 특정한 유아의 상세 정보를 요청하기 위한 유아 상세 정보 요청 메시지가 영상 촬상 장치로 전송될 수 있다. 유아 상세 정보 요청 메시지는 특정 유아의 위치 정보 및 특정 유아의 이미지의 특징 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, an infant detailed information request message for requesting detailed information of a specific infant can be transmitted to the image capturing apparatus through the management application of the administrator terminal or the parent terminal. The infant detailed information request message may include location information of a specific infant and characteristic information of an image of a specific infant.
유아 상세 정보 요청 메시지를 수신한 영상 촬상 장치는 유아 상세 정보 요청 메시지에 포함된 유아의 위치 정보를 기반으로 유아의 위치 정보에 해당하는 지역에 대한 영상 촬상을 수행할 수 있다. 원 내에 복수의 영상 촬상 장치가 설치되어 있는 경우, 복수의 영상 촬상 장치 중 특정 유아의 위치 정보와 인접한 위치에 있는 적어도 하나의 영상 촬상 장치가 선택적으로 특정 유아(타겟 유아)에 대한 촬상을 수행할 수 있다.The image capturing device receiving the infant detailed information request message can perform image capturing for the area corresponding to the infant's location information based on the infant's location information included in the infant detailed information request message. When a plurality of image pickup devices are provided in a circle, at least one image pickup device located at a position adjacent to the position information of a specific infant among the plurality of image pickup devices selectively performs imaging for a specific infant (target infant) .
우선 영상 촬상 장치는 타겟 유아의 특징 정보가 있는 이미지 데이터를 입력받을 수 있다(단계 S500).First, the image capturing apparatus can receive image data having feature information of the target infant (step S500).
다음으로, 영상 촬상 장치는 특정 유아의 위치 정보에 대응되는 지역에 대해 우선적으로 촬상을 수행할 수 있다(단계 S510). Next, the image capturing apparatus can preferentially perform imaging for an area corresponding to the specific infant's location information (step S510).
영상 촬상 장치는 위치 기준점을 만들기 위해 촬상된 영상을 여러 개의 셀로 분할할 수 있다(단계 S520).The image capturing apparatus can divide the captured image into a plurality of cells to create a position reference point (step S520).
영상 촬상 장치는 촬상된 이미지 상에서 추출된 유아의 이미지의 특징 정보와 유아 상세 정보 요청 메시지에 포함된 타겟 유아의 이미지의 특징 정보를 비교하여 이미지 상에서 특정 유아 이미지를 추출할 수 있다(단계 S530). The image capturing apparatus can extract a specific infant image on the image by comparing the feature information of the infant image extracted on the captured image with the feature information of the image of the target infant included in the infant detailed information request message (step S530).
촬상된 이미지 상에서 복수의 유아 이미지가 존재하는 경우, 배경과 유아의 이미지를 분리하여 적어도 하나의 유아의 이미지를 추출할 수 있다. 영상 촬상 장치는 촬상된 이미지 상에서 추출된 유아의 이미지의 특징 정보와 유아 상세 정보 요청 메시지에 포함된 타겟 유아의 이미지의 특징 정보를 비교하여 이미지 상에서 특정 유아를 결정할 수 있다. If there are a plurality of infant images on the captured image, the background and the infant image may be separated to extract at least one infant image. The image capturing apparatus can determine a specific infant on the image by comparing the characteristic information of the image of the infant extracted on the captured image with the characteristic information of the image of the target infant contained in the infant detailed information request message.
추출된 유아의 위치 정보를 위치 데이터 베이스에 저장하고(단계 S540), 누적된 유아의 위치 정보를 기반으로 유아의 행동 패턴을 분석한다(단계 S550).The location information of the extracted infant is stored in the location database (step S540), and the behavior pattern of the infant is analyzed based on the accumulated infant's location information (step S550).
분석된 행동 패턴은 유아의 행동 발달 지도에 사용될 수 있다(단계 S560).
The analyzed behavior pattern can be used to guide the behavior development of the infant (step S560).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유치원 차량의 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a method of providing location information of a kindergarten vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 6에서는 관리자 단말의 위치를 기반으로 유치원 차량의 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸다.FIG. 6 shows a method of providing location information of a kindergarten vehicle based on the location of an administrator terminal.
도 6을 참조하면, 등원 또는 하원시 관리자 단말의 위치 정보는 유치원 차량의 위치 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. Referring to FIG. 6, the location information of an administrator or a member of the lower house may be used to provide location information of a kindergarten vehicle.
관리자(유치원 선생님 또는 셔틀 운전 기사) 단말의 유아 관리 어플리케이션에서 등원 또는 하원 위치 정보 제공 메뉴를 선택하는 경우, 관리자 단말의 위치 정보가 유치원 차량의 위치 정보와 연동될 수 있다. 관리자 단말의 위치는 주기적으로 측정되어 차량의 위치 정보로서 생성될 수 있고, 차량의 위치 정보는 학부모 단말로 제공될 수 있다.When an administrator (a kindergarten teacher or a shuttle driver) selects an agent or a house location information providing menu in the child care management application of the terminal, the location information of the administrator terminal can be linked with the location information of the kindergarten vehicle. The location of the administrator terminal may be periodically measured and generated as location information of the vehicle, and location information of the vehicle may be provided to the parent terminal.
학부모가 유아 관리 어플리케이션의 차량의 위치 정보 메뉴를 선택하는 경우, 차량의 위치 정보가 차량의 운행 루트 상에서 제공될 수 있다. 또한 추가적으로 교통 상황 정보와 연동되어 차량의 특정 지점에 도착하기 까지 걸리는 시간에 대한 정보가 관리 어플리케이션을 통해 제공될 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 루트 상의 교통 혼잡도 정보가 교통 정보 서버로부터 제공될 수 있고, 교통 혼잡도 및 남은 거리 정보를 기반으로 지점 별 도착 예정 시간에 대한 정보가 생성되어 관리 어플리케이션을 통해 제공될 수 있다. When the parent selects the location information menu of the vehicle in the infant management application, the location information of the vehicle may be provided on the vehicle's route. In addition, information on the time taken to reach a specific point of the vehicle in conjunction with the traffic situation information can be provided through the management application. For example, traffic congestion information on the route of the vehicle can be provided from the traffic information server, and information on the estimated arrival time for each point based on the traffic congestion degree and the remaining distance information can be generated and provided through the management application .
학부모는 관리 어플리케어션을 통해 제공되는 차량의 위치 정보를 기반으로 등원 또는 하원시 유아를 마중나가기 위한 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 10개의 지점에서 유아가 하원 또는 등원을 할 시 각 지점마다 도착 예정 시간이 표시될 수 있고, 학부모는 도착 예정 시간을 고려하여 해당 지점으로 나가 유아를 마중할 수 있다.
Parents can determine the time to meet the infant at home or at home, based on the location information of the vehicle provided through the management application. For example, at 10 locations, the expected arrival time may be displayed at each point when the infant has a house or a parlor. Parents can go to the appropriate spot to meet the infant, considering the expected arrival time.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 관리자의 유아 관리 어플리케이션을 통한 관리자와 학부모 간의 통신을 나타낸 개념도이다. FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating communication between an administrator and a parent through an infant management application of an administrator according to an embodiment of the present invention.
도 7에서는 관리자가 유아 관리 어플리케이션의 다양한 카테고리(또는 메뉴)를 통해 다양한 정보를 학부모에게 제공하는 방법을 예시적으로 개시한다.7 illustratively illustrates a method by which an administrator provides various information to parents through various categories (or menus) of an infant care application.
도 7을 참조하면, 다양한 카테고리는 공지사항 카테고리(700), 문의하기 카테고리(710), 자유게시판 카테고리(720), 사진첩 카테고리(730), 식단표 카테고리(740), 캘린더 카테고리(750), 원아수첩 카테고리(760), 투약 의뢰 카테고리(770), 기질 측정 카테고리(780), 선생님 학습 자료실 카테고리(790), 아이 위치 확인하기 카테고리(795) 등을 포함할 수 있다. 이러한 카테고리는 예시적인 것으로 관리 어플리케이션은 이러한 카테고리 중 적어도 하나의 카테고리를 포함할 수 있다. 이러한 카테고리 중 일부는 학부모 단말에 설치된 관리 어플리케이션을 통해서도 제공될 수 있다. 관리자 단말에 설치된 관리 어플리케이션의 카테고리와 학부모 단말에 설치된 관리 어플리케이션이 카테고리는 동일할 수 있으나 각 카테고리 별 사용 권한은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 공지 사항 카테고리의 경우, 관리자에 의해 업데이트되는 카테고리로서 학부모에게 업데이트 권한이 없는 카테고리일 수 있다.Referring to FIG. 7, various categories are classified into seven categories:
공지사항 카테고리(700)는 관리자에 의해 학부모에게 전달될 원 내의 공지사항을 제공하기 위한 메뉴이다. 관리자는 공지 사항 카테고리(700)를 통해 원 내의 공지 사항을 올리고, 학부모는 공지 사항 카테고리(700)를 통해 원 내의 공지 사항을 전달받을 수 있다.
문의하기 카테고리(710)는 학부모의 관리 어플리케이션을 통해 관리자에게 문의된 문의 사항을 관리하기 위해 구현될 수 있다. 학부모는 문의하기 카테고리(710)를 통해 관리자에게 질문 사항을 올릴 수 있고, 관리자는 문의하기 카테고리(710)를 통해 학부모의 문의에 답을 할 수 있다. The inquiry category (710) may be implemented to manage inquiries that are directed to the administrator through the parent's management application. Parents can post questions to the administrator through the Inquiry category (710), and the administrator can answer parent inquiries through the Contact Us category (710).
자유게시판 카테고리(720)는 학부모 또는 관리자에 의해 작성된 글을 게시판 형식으로 관리하기 위해 구현될 수 있다 학부모 또는 관리자는 공유하고 싶은 글을 자유게시판 카테고리(720)를 통해 업로드하고, 다른 학부모 또는 관리자와 공유할 수 있다. The free board category (720) can be implemented to manage articles written by parents or administrators in the form of bulletin boards. Parents or administrators can upload articles they want to share via the free bulletin board category (720) You can share.
사진첩 카테고리(730)는 관리자에 의해 촬영된 원 내 유아들 또는 원 내의 영상 정보를 제공하기 위해 구현될 수 있다. 관리자는 다양한 영상 촬상 장치로 촬상한 유아 또는 원 내의 영상 정보를 관리 어플리케이션을 통해 업로드할 수 있고 학부모는 관리 어플리케이션의 사진첩 카테고리(730)를 통해 영상 정보를 제공받을 수 있다.The
식단표 카테고리(740)는 원 내에서 제공되는 식단에 대한 정보를 제공하기 위해 구현될 수 있다. The
캘린더 카테고리(750)는 원 내의 일정에 대한 정보를 제공하기 위해 구현될 수 있다.The calendar category 750 may be implemented to provide information about a schedule in the circle.
원아 수첩 카테고리(760)는 관리되는 유아들 각각에 대한 특이 사항, 전달 사항 등을 작성하기 구현될 수 있다. 학부모는 원아 수첩을 통해 본인의 유아에게 전달하고자 하는 전달 사항을 제공받을 수 있다.The
투약 의뢰 카테고리(770)는 학부모에 의해 유아들이 복용해야 할 약에 대한 정보를 업로드하고 관리하기 위해 구현될 수 있다. 학부모는 유아가 복용해야 할 약, 약 복용 시간 등에 대한 정보를 투약 의뢰 카테고리(770)를 통해 업로드할 수 있다. 관리자는 약 복용 시간에 관리 어플리케이션을 통해 알람을 받을 수 있고, 약 복용 시간에 유아에게 약을 투약할 수 있다.The medication request category (770) can be implemented by the parent to upload and manage information about the medication that the infant should take. Parents may upload information about medications, medication time, etc., that the infant should take, through the medication referral category (770). Administrators can receive alarms via a management application at the time of medication, and medication can be administered to the infant at medication time.
기질 측정 카테고리(780)는 학부모 및/또는 관리자에 의해 입력된 정보에 의해 유아의 기질을 측정하기 위해 구현될 수 있다. 기질 측정을 위한 다양한 문항이 제시될 수 있고, 학부모 및/또는 관리자는 유아의 특성에 따라 문항에 대한 답을 하여 유아의 기질 측정을 수행할 수 있다. 이러한 기질 측정을 위해 유아의 위치 정보가 활용될 수도 있다. 유아의 위치 정보를 기반으로 원 내에서 유아의 활동성에 대한 정보가 획득될 수 있다. 예를 들어, 원 내에서 유아의 위치 변화 정도를 고려하여 유아의 활동성이 판단되고 유아의 활동성은 유아의 기질 측정을 위해 사용될 수 있다.The temperament measurement category (780) can be implemented to measure an infant's temperament by information entered by a parent and / or an administrator. A variety of questions can be presented for the measurement of temperament, and parents and / or managers can perform an infant temperament measurement by answering the questions according to the characteristics of the infant. The location information of the infant may be used for such substrate measurement. Based on the infant's location information, information about the infant's activity can be obtained in the circle. For example, the activity of an infant can be judged by taking into account the degree of change in the position of the infant in the circle, and the activity of the infant can be used to measure the temperament of the infant.
선생님 학습 자료실 카테고리(790)는 유아에게 제공되는 교육 자료에 대한 정보를 제공하기 위해 구현될 수 있다.The Teacher Learning Resource Category (790) can be implemented to provide information about educational materials provided to young children.
아이 위치 확인하기 카테고리(795)는 전술한 바와 같이 유아의 현재 위치를 확인하기 위해 구현될 수 있다.
The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 아이 위치 확인하기 카테고리를 선택시 제공되는 정보를 나타내는 개념도이다. FIG. 8 is a conceptual diagram showing information provided when selecting a category for identifying an eye position according to an embodiment of the present invention.
도 8에서는 유아 관리 어플리케이션을 기반으로 제공되는 아이 위치 확인 카테고리 선택시의 관리 어플리케이션의 화면을 예시적으로 나타낸 것이다. FIG. 8 exemplarily shows a screen of a management application at the time of selecting an i-position confirmation category provided based on an infant management application.
도 8의 좌측을 참조하면, 각 반별로 아이의 위치에 대한 정보가 제공될 수 있다. 구체적인 위치가 아닌 관리자를 기준으로 인접한 위치에 있는지 여부에 대한 정보만을 제공할 수도 있다. Referring to the left side of FIG. 8, information on the position of the child can be provided for each class. It is possible to provide only information on whether or not the user is in an adjacent position based on the manager rather than the specific position.
도 8의 우측을 참조하면, 구체적인 지도 정보와 결합되어 아이의 위치 정보가 제공되는 방법에 대해 개시한다. 아이의 위치가 지도 정보와 결합되어 현재 관리자를 기준으로 인접한 위치인지 여부가 확인될 수 있다.Referring to the right side of FIG. 8, a method of providing location information of a child in combination with concrete map information will be described. The location of the child may be combined with the map information to determine whether the location is adjacent to the current manager.
이와 같은, 네크워크 기반의 영유아 추적 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such a network-based infant tracking method can be implemented in an application or implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
100: 지그비 태그
120: 중계기
140: 관리자 단말
160: 학부모 단말100: ZigBee tag
120: repeater
140:
160: Parent terminal
Claims (12)
중계기가 위치 탐지 신호를 브로드캐스트하는 단계;
상기 중계기가 유아에 대응되는 태그로부터 상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계;
상기 중계기가 상기 응답 신호를 관리자 단말로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 관리자 단말은 상기 응답 신호를 기반으로 상기 유아의 위치 정보를 결정하는 유아 추적 방법.In a network-based infant tracking method,
The repeater broadcasting a location detection signal;
Receiving a response signal for the position detection signal from the tag corresponding to the infant;
And the repeater transmitting the response signal to the manager terminal,
Wherein the manager terminal determines location information of the infant based on the response signal.
상기 태그는 지그비 태그이고,
상기 중계기는 상기 태그로부터 지그비 통신을 기반으로 상기 응답 신호를 수신하고,
상기 응답 신호는 상기 유아의 식별 정보 및 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 포함하고,
상기 위치 정보는 상기 유아의 임계 거리 내에 존재 여부에 대한 정보 및 상기 중계기와 상기 유아 사이의 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the tag is a ZigBee tag,
Wherein the repeater receives the response signal based on the Zigbee communication from the tag,
Wherein the response signal includes identification information of the infant and reception intensity information of the position detection signal,
Wherein the location information includes information about whether the location information is within a critical distance of the infant and distance information between the infant and the repeater.
상기 위치 정보는 지도 상에서 상기 유아의 좌표 정보를 더 포함하고,
상기 좌표 정보는 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제1 반경, 제1 추가 중계기로 전송된 제1 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제2 반경, 제2 추가 중계기로 전송된 제2 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제3 반경의 중첩 지점을 기반으로 결정되고,
상기 제1 추가 위치 탐지 신호는 상기 제1 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호이고,
상기 제2 추가 위치 탐지 신호는 상기 제2 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호인 것을 특징으로 하는 유아 추적 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the position information further includes coordinate information of the infant on a map,
The coordinate information includes a first radius generated based on the reception intensity information of the position detection signal, a second radius generated based on reception intensity information of the first additional position detection signal transmitted to the first additional repeater, Based on the overlapping point of the third radius generated based on the received intensity information of the second additional position detection signal transmitted to the repeater,
The first additional position detection signal is a signal transmitted from the first additional repeater to the tag,
And the second additional position detection signal is a signal transmitted from the second additional repeater to the tag.
상기 관리자 단말은 상기 좌표 정보를 기반으로 상기 지도 상에서 상기 유아의 식별 이미지를 출력하고,
상기 관리자 단말은 등록된 유아의 식별 정보와 수집된 유아의 식별 정보를 비교하여 상기 등록된 유아의 식별 정보와 상기 수집된 유아의 식별 정보가 매칭되지 않을 경우, 이상 상황으로 판단하고 상기 등록된 유아의 식별 정보 중 상기 수집된 유아의 식별 정보와 매칭되지 않은 유아의 식별 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 방법.The method of claim 3,
Wherein the manager terminal outputs an identification image of the infant on the map based on the coordinate information,
The manager terminal compares the identification information of the registered infant with the identification information of the collected infant so as to determine that the registered infant's identification information and the collected infant's identification information do not match, And the identification information of the infant that is not matched with the identification information of the infant that is collected from the identification information of the infant.
상기 관리자 단말이 유아 상세 정보 요청 메시지를 영상 촬상 장치로 전송하는 단계;
상기 영상 촬상 장치가 상기 유아 상세 정보 요청 메시지를 기반으로 지시된 촬상 타겟 유아에 대한 촬상을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 유아 상세 정보 요청 메시지는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보 및 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 방법.5. The method of claim 4,
Transmitting the infant detailed information request message to the image capturing device;
The image capturing device performing imaging for the imaging target infant indicated on the basis of the infant detailed information request message,
Wherein the infant detailed information request message includes location information of the imaging target infant and characteristic information of the imaging target infant.
상기 영상 촬상 장치가 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보에 대응되는 우선 촬상 지역에 대한 촬상을 수행하는 단계
상기 영상 촬상 장치가 상기 우선 촬상 지역에서 촬상된 이미지에서 배경과 적어도 하나의 유아 이미지를 분리하는 단계;
상기 영상 촬상 장치가 분리된 상기 적어도 하나의 유아 이미지의 특징 정보와 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 유아 이미지 중 상기 촬상 타겟 유아의 이미지를 결정하는 단계; 및
상기 영상 촬상 장치가 상기 촬상 타겟 유아의 이미지와 대응되는 객체를 추적하여 촬상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 방법.6. The method according to claim 5, wherein the step of performing imaging with respect to the imaging target infant comprises:
Wherein the image capturing device performs image capturing for a first image capturing area corresponding to positional information of the image capturing target infant
Separating the background and at least one infant image from the image captured in the preferential imaging area;
Determining an image of the at least one infant image of the imaging target infant by comparing the characteristic information of the at least one infant image from which the image capturing device is separated and the characteristic information of the imaging target infant; And
And the image capturing device capturing and tracking an object corresponding to the image of the imaging target infant.
위치 탐지 신호를 브로드캐스트하고 유아에 대응되는 태그로부터 상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호를 관리자 단말로 전송하도록 구현되는 중계기;
상기 위치 탐지 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 태그; 및
상기 응답 신호를 기반으로 상기 유아의 위치 정보를 결정하는 관리자 단말을 포함하는 유아 추적 시스템In a network-based infant tracking system,
A repeater configured to broadcast a position detection signal, receive a response signal for the position detection signal from a tag corresponding to a child, and transmit the response signal to an administrator terminal;
A tag for transmitting a response signal to the position detection signal; And
And an administrator terminal for determining the location information of the infant based on the response signal,
상기 태그는 지그비 태그이고,
상기 중계기는 상기 태그로부터 지그비 통신을 기반으로 상기 응답 신호를 수신하도록 구현되고,
상기 응답 신호는 상기 유아의 식별 정보 및 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 포함하고,
상기 위치 정보는 상기 유아의 임계 거리 내에 존재 여부에 대한 정보 및 상기 중계기와 상기 유아 사이의 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tag is a ZigBee tag,
The repeater being adapted to receive the response signal based on ZigBee communication from the tag,
Wherein the response signal includes identification information of the infant and reception intensity information of the position detection signal,
Wherein the location information includes information about whether the location information is within the critical distance of the infant and distance information between the repeater and the infant.
상기 위치 정보는 지도 상에서 상기 유아의 좌표 정보를 더 포함하고,
상기 좌표 정보는 상기 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제1 반경, 제1 추가 중계기로 전송된 제1 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제2 반경, 제2 추가 중계기로 전송된 제2 추가 위치 탐지 신호의 수신 세기 정보를 기반으로 생성된 제3 반경의 중첩 지점을 기반으로 결정되고,
상기 제1 추가 위치 탐지 신호는 상기 제1 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호이고,
상기 제2 추가 위치 탐지 신호는 상기 제2 추가 중계기에서 상기 태그로 전송된 신호인 것을 특징으로 하는 유아 추적 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the position information further includes coordinate information of the infant on a map,
The coordinate information includes a first radius generated based on the reception intensity information of the position detection signal, a second radius generated based on reception intensity information of the first additional position detection signal transmitted to the first additional repeater, Based on the overlapping point of the third radius generated based on the received intensity information of the second additional position detection signal transmitted to the repeater,
The first additional position detection signal is a signal transmitted from the first additional repeater to the tag,
And the second additional position detection signal is a signal transmitted from the second additional repeater to the tag.
상기 관리자 단말은 상기 좌표 정보를 기반으로 상기 지도 상에서 상기 유아의 식별 이미지를 출력하고,
상기 관리자 단말은 등록된 유아의 식별 정보와 수집된 유아의 식별 정보를 비교하여 상기 등록된 유아의 식별 정보와 상기 수집된 유아의 식별 정보가 매칭되지 않을 경우, 이상 상황으로 판단하고 상기 등록된 유아의 식별 정보 중 상기 수집된 유아의 식별 정보와 매칭되지 않은 유아의 식별 정보를 제공하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 유아 추적 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the manager terminal outputs an identification image of the infant on the map based on the coordinate information,
The manager terminal compares the identification information of the registered infant with the identification information of the collected infant so as to determine that the registered infant's identification information and the collected infant's identification information do not match, And the identification information of the infant that is not matched with the identification information of the infant that is collected from the identification information of the infant.
상기 관리자 단말은 유아 상세 정보 요청 메시지를 영상 촬상 장치로 전송하도록 구현되고,
상기 영상 촬상 장치는 상기 유아 상세 정보 요청 메시지를 기반으로 지시된 촬상 타겟 유아에 대한 촬상을 수행하도록 구현되되,
상기 유아 상세 정보 요청 메시지는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보 및 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 추적 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the manager terminal is configured to transmit the infant detailed information request message to the image capturing apparatus,
Wherein the image capturing device is configured to perform capturing of the imaging target infant indicated on the basis of the infant detailed information request message,
Wherein the infant detailed information request message includes location information of the imaging target infant and characteristic information of the imaging target infant.
상기 영상 촬상 장치는 상기 촬상 타겟 유아의 위치 정보에 대응되는 우선 촬상 지역에 대한 촬상을 수행하고,
상기 우선 촬상 지역에서 촬상된 이미지에서 배경과 적어도 하나의 유아 이미지를 분리하고,
분리된 상기 적어도 하나의 유아 이미지의 특징 정보와 상기 촬상 타겟 유아의 특징 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 유아 이미지 중 상기 촬상 타겟 유아의 이미지를 결정하고,
상기 촬상 타겟 유아의 이미지와 대응되는 객체를 추적하여 촬상하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 유아 추적 시스템.12. The method of claim 11,
The image capturing apparatus performs image capturing for a first image capturing area corresponding to the positional information of the image capturing target infant,
Wherein the background image and the at least one infant image are separated from the image captured in the preferential imaging area,
Determining an image of the imaging target infant from among the at least one infant image by comparing the characteristic information of the at least one infant image separated and the characteristic information of the imaging target infant,
And tracking the object corresponding to the image of the imaging target infant to image the object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140179505A KR20160072361A (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | The method and device for protecting infant and evaluating bevavior of infant and The method and device for tracking infant based on network |
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|---|---|---|---|
| KR1020140179505A KR20160072361A (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | The method and device for protecting infant and evaluating bevavior of infant and The method and device for tracking infant based on network |
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|---|---|
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|---|---|
| KR (1) | KR20160072361A (en) |
Cited By (3)
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