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KR20160063074A - 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터 - Google Patents

엑스선 장치 및 엑스선 디텍터 Download PDF

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KR20160063074A
KR20160063074A KR1020140166623A KR20140166623A KR20160063074A KR 20160063074 A KR20160063074 A KR 20160063074A KR 1020140166623 A KR1020140166623 A KR 1020140166623A KR 20140166623 A KR20140166623 A KR 20140166623A KR 20160063074 A KR20160063074 A KR 20160063074A
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KR
South Korea
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ray
ray detector
information
detector
unit
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Ceased
Application number
KR1020140166623A
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English (en)
Inventor
박혜숙
한우섭
김상욱
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
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Priority to PCT/KR2015/012717 priority patent/WO2016085254A1/en
Priority to US14/951,806 priority patent/US10258307B2/en
Priority to CN201580062680.2A priority patent/CN106999126B/zh
Priority to EP15863859.3A priority patent/EP3223706B1/en
Publication of KR20160063074A publication Critical patent/KR20160063074A/ko
Priority to US16/293,183 priority patent/US10548560B2/en
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Abstract

일 실시 예에 따르면 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부; 상기 엑스선 조사부에서 조사되는 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터; 및 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득하고, 상기 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택하는 메인 제어부를 포함하는, 엑스선 장치를 개시한다.

Description

엑스선 장치 및 엑스선 디텍터{X RAY APPARATUSAND X RAY DETECTOR}
본 발명은 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 촬영에 사용될 엑스선 디텍터를 선택하는 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터에 관한 것이다.
또한, 더욱 상세하게는 엑스선 조사부의 조사 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 촬영에 사용될 엑스선 디텍터를 선택하고, 표시하는 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터에 관한 것이다.
엑스선(X-ray)이란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다.
엑스선을 이용하는 엑스선 장치는 엑스선 소스에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상으로 대상체의 내부 구조를 파악하고 대상체를 진단할 수 있다. 엑스선 장치는 대상체의 밀도, 대상체를 구성하는 원자의 원자번호에 따라 엑스선의 투과율이 달라지는 원리를 이용하여 대상체의 내부 구조를 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 엑스선의 파장이 짧으면 투과율이 커지고 화면이 선명(Brightness)해진다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부; 및 상기 엑스선 조사부의 위치 정보와 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 엑스선 조사부의 위치 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 상기 메인 제어부에서 생성된 제어 신호를 상기 선택된 엑스선 디텍터에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 위치 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 생성되는 것으로, 상기 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 사용자 입력에 기초하여 생성되는 것으로, 상기 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 엑스선 디텍터는 복수의 엑스선 디텍터를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하고, 상기 엑스선 조사부의 위치 정보 및 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 사용자가 선택 가능한 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터의 정보를 표시하는 출력부; 및 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 사용자 입력을 받는 입력부를 더 구비하고, 상기 메인 제어부는, 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 출력부가 상기 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 통신부는 상기 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 위치에 관한 정보를 수신하고, 상기 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 기준 위치 정보와, 상기 수신된 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 기준 위치 정보는 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 선택된 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부의 위치를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 조사부의 위치 정보와 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 거리의 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 상기 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 상기 엑스선 조사부의 위치 벡터이고, 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보는 상기 기준 좌표계에서 상기 엑스선 디텍터의 위치 벡터일 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 조사부의 위치 벡터와 상기 엑스선 디텍터의 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부; 및 상기 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득하고, 상기 획득된 엑스선 조사부의 방향 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 상기 메인 제어부에서 생성된 제어 신호를 상기 선택된 엑스선 디텍터에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 방향 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 생성되는 것으로, 상기 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 사용자 입력에 기초하여 생성되는 것으로, 상기 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터는 복수의 엑스선 디텍터를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 복수의 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득하고, 상기 엑스선 조사부의 방향 정보 및 상기 복수의 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 사용자가 선택 가능한 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터의 정보를 표시하는 출력부; 및 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 사용자 입력을 받는 입력부를 더 구비하고, 상기 메인 제어부는, 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 출력부가 상기 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 통신부는 상기 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 방향 에 관한 정보를 수신하고, 상기 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 기준 방향 정보와, 상기 수신된 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 기준 방향 정보는 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 선택된 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부의 방향을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 상기 엑스선 조사부의 방향 정보와, 상기 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 상기 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 방향 정보는 상기 엑스선 조사부의 일면의 제1 법선 벡터이고, 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보는 상기 엑스선 디텍터의 일면의 제2 법선 벡터일 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 제1 법선 벡터와 상기 제2 법선 벡터간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 상기 제2 법선 벡터에 대응되는 상기 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 무선 디텍터는 엑스선 디텍터의 위치를 감지하는 센서부; 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보를 엑스선 장치에 송신하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 위치 정보를 엑스선 장치에 송신하고, 상기 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신 받도록 제어하고, 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는 디텍터 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 센서부에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여, 상기 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 위치 정보는 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 통신부가 상기 엑스선 장치로부터 상기 제어 신호를 수신하기 전에, 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보를 상기 엑스선 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 사용자의 입력에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 엑스선 조사부의 위치 정보와 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 위치 정보와 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 거리의 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 상기 엑스선 조사부의 위치 벡터이고, 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보는 상기 기준 좌표계에서 상기 엑스선 디텍터의 위치 벡터일 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 위치 벡터와 상기 엑스선 디텍터의 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 무선 디텍터는 엑스선 디텍터의 방향을 감지하는 센서부; 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보를 엑스선 장치에 송신하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 방향 정보를 엑스선 장치에 송신하고, 상기 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신 받도록 제어하고, 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는 디텍터 제어부; 를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 센서부에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 방향에 기초하여, 상기 방향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 방향 정보는 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 통신부가 상기 엑스선 장치로부터 상기 제어 신호를 수신하기 전에, 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보를 상기 엑스선 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 사용자의 입력에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 엑스선 조사부의 방향 정보와 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 상기 엑스선 조사부의 방향 정보와, 상기 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 방향 정보는 상기 엑스선 조사부의 일면의 제1 법선 벡터이고, 상기 엑스선 디텍터의 방향 정보는 상기 엑스선 디텍터의 일면의 제2 법선 벡터일 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 제1 법선 벡터와 상기 제2 법선 벡터간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부; 및 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하고, 상기 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부와 상기 엑스선 디텍터가 마주보고 있는지 판단하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 상기 엑스선 디텍터에 포함된 센서부에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터에 포함된 디텍터 제어부에서 획득되어, 상기 엑스선 디텍터로부터 수신될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부; 상기 엑스선 조사부에서 조사되는 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터; 및상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득하고, 상기 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 메인 제어부에서 생성된 제어 신호를 상기 선택된 엑스선 디텍터에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 통신부는 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 움직임에 관한 정보를 수신하고, 상기 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터는 복수의 엑스선 디텍터를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 복수의 엑스선 디텍터의 모션 정보를 획득하고, 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 복수의 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 하나의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 하나의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 식별 정보는 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 상기 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 상기 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 상기 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 상기 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 상기 식별 정보를 나타내는 엑스선 디텍터의 아이콘을 디스플레이하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터가 사용자 입력에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 사용자가 선택 가능한 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터의 정보를 표시하는 출력부; 및 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 사용자 입력을 받는 입력부를 더 구비하며, 상기 메인 제어부는 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부는 상기 출력부가 상기 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 움직임을 감지하는 센서부; 상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 엑스선 장치에 송신하는 통신부; 및 상기 통신부가 상기 모션 정보를 엑스선 장치에 송신하고, 상기 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신 받도록 제어하고, 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 상기 엑스선 디텍터의 동작을 제어하는 디텍터 제어부; 를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 기초하여, 상기 모션 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 기초하여, 상기 모션 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 통신부가 상기 엑스선 장치로부터 상기 제어 신호를 수신하기 전에, 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보를 상기 엑스선 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 상기 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 상기 생성된 상기 식별 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부는 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하도록 제어할 수 있다.
도 1은 엑스선 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 고정식 엑스선 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3에는 촬영장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 모바일 엑스선 장치가 도시되어 있다.
도 4는 간접방식 디텍터의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 블록도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치 및 엑스선 디텍터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도9 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도10 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도11 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보와 엑스선 조사부의 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
도12 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도13 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도14 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 방향 정보와 엑스선 조사부의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
도15 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도16 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도17 내지 도18 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보와 엑스선 조사부의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 복수의 엑스선 디텍터가 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
도20 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 사용자가 선택 가능한 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 출력부에 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 21은 일 실시 예에 따른 워크스테이션의 블록도이다.
도 22 는 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 23은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터를 활성화시키는 흐름도이다.
도 24는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 표시하는 흐름도이다.
도 25는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치에서 선택된 엑스선 디텍터가 식별 정보를 표시하는 흐름도이다.
도 26는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 복수개의 엑스선 디텍터 중에서 엑스선 디텍터의 모션 시간 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 27 내지 도 31 는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 모션 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터의 식별 정보를 결정하는 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 32는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 출력부에 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 이미지의 예로는 엑스선 장치, CT 장치, MRI 장치, 초음파 장치 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부일 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)일 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 또한 생물의 부피에 아주 근사한 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
엑스선 장치는 엑스선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득하는 의료 영상 장치이다. 엑스선 장치는 MRI 장치, CT 장치 등을 포함하는 다른 의료 영상 장치에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 이미지를 획득할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 엑스선 장치는 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.
도 1은 엑스선 시스템(1000)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 엑스선 시스템(1000)은 엑스선 장치(100) 및 워크스테이션(110)을 포함한다. 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는 고정식 엑스선 장치 또는 이동식 엑스선 장치가 될 수 있다. 엑스선 장치(100)는 엑스선 조사부(120), 고전압 발생부(121), 엑스선 디텍터(130), 조작부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 엑스선 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
고전압 발생부(121)는 엑스선의 발생을 위한 고전압을 발생시켜 엑스선 소스(122)에 인가한다.
엑스선 조사부(120)는 고전압 발생부(121)에서 발생된 고전압을 인가받아 엑스선을 발생시키고 조사하는 엑스선 소스(122) 및 엑스선 소스(122)에서 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(123)를 포함할 수 있다.
엑스선 소스(122)는 엑스선관(X-ray tube)을 포함하며, 엑스선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다. 엑스선관 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트로는 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선에 10V의 전압과 3-5A 정도의 전류를 가하여 필라멘트를 가열할 수 있다.
그리고 음극과 양극 사이에 10-300kVp 정도의 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질에 충돌하면서 엑스선을 발생시킨다. 발생된 엑스선은 윈도우를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베륨 박막을 사용할 수 있다. 이 때, 타겟 물질에 충돌하는 전자의 에너지 중 대부분은 열로 소비되며 열로 소비되고 남은 나머지 에너지가 엑스선으로 변환된다.
양극은 주로 구리로 구성되고, 음극과 마주보는 쪽에 타겟 물질이 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 타겟 물질은 회전자계에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질이 회전하게 되면 전자 충격 면적이 증대되고 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있다.
엑스선관의 음극과 양극 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 이는 고전압 발생부(121)에서 인가되고, 그 크기는 파고치 kVp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. 엑스선관에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 필라멘트에서 방출되는 열전자의 수가 증가하고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 선량(엑스선 광자의 수)이 증가된다.
따라서, 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출한다. 엑스선 디텍터(130)는 디지털 엑스선 디텍터일 수 있다. 엑스선 디텍터(130)는 TFT를 사용하여 구현되거나, CCD를 사용하여 구현될 수 있다. 도 1에서는 엑스선 디텍터(130)가 엑스선 장치(100)에 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 엑스선 디텍터(130)는 엑스선 장치(100)에 연결 및 분리 가능한 별개의 장치인 엑스선 디텍터일 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터는 엑스선 장치와 분리 가능한 별개의 장치일 수 있다.
또한, 엑스선 장치(100)는 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140)를 더 포함할 수 있다. 조작부(140)는 출력부(141) 및 입력부(142)를 포함할 수 있다. 입력부(142)는 사용자로부터 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(150)는 입력부(142)에 입력된 정보를 기반으로 엑스선 장치(100)를 제어하거나 조작할 수 있다. 출력부(141)는 제어부(150)의 제어 하에 엑스선의 조사 등 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다.
워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 워크스테이션(110)은 엑스선 장치(100)와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수도 있다.
워크스테이션(110)은 출력부(111), 입력부(112) 및 제어부(113)를 포함할 수 있다. 출력부(111) 및 입력부(112)는 사용자에게 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공한다. 제어부(113)는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있다.
엑스선 장치(100)는 워크스테이션(110)을 통해 제어될 수 있고, 엑스선 장치(100)에 포함되는 제어부(150)에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 엑스선 장치(100)를 제어하거나, 엑스선 장치(100)에 포함되는 조작부(140) 및 제어부(150)를 통해 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 원격으로 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있고, 엑스선 장치(100)를 직접 제어할 수도 있다.
도 1에서는 워크스테이션(110)의 제어부(113)과 엑스선 장치(100)의 제어부(150)를 별개로 도시하였으나, 도 1은 예시일 뿐이다. 다른 예로, 제어부들(113, 150)은 하나의 통합된 제어부로 구현될 수도 있고, 통합된 제어부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 포함될 수도 있을 것이다. 이하, 제어부(113, 150)는 워크스테이션(110)의 제어부(113) 및/또는 엑스선 장치(100)의 제어부(150)를 의미한다.
워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 입력부(112)와 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 및 입력부(142)는 각각 사용자에게 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 1에서는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 각각이 출력부(111, 141) 및 입력부(112, 142)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부 또는 입력부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 구현될 수도 있을 것이다.
이하, 입력부(112, 142)는 워크스테이션(110)의 입력부(112) 및/또는 엑스선 장치(100)의 입력부(142)를 의미하고, 출력부(111, 141)는 워크스테이션(110)의 출력부(111) 및/또는 엑스선 장치(100)의 출력부(141)를 의미한다.
입력부(112, 142)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(112, 142)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(112, 142)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다. 스위치는 두 번에 걸쳐 눌러야 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련될 수 있다. 또한, 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되도록 마련된 스위치와 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련된 스위치로 복수의 스위치를 포함할 수 있다.
즉, 사용자가 스위치를 누르면 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 제어부(113, 150)는 스위치 조작을 통해 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비신호를 생성하여 엑스선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(121)로 전달한다.
고전압 발생부(121)는 제어부(113, 150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하여 예열을 시작하고, 예열이 완료되면, 준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다. 그리고, 엑스선 검출을 위해 엑스선 디텍터(130) 또한 엑스선 검출준비가 필요한데, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)의 예열과 함께 엑스선 디텍터(130)가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 엑스선 디텍터(130)로 준비신호를 전달한다.
엑스선 디텍터(130)는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다.
또한, 고전압 발생부(121)는 제어부(113,150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하면, 엑스선 디텍터(130)로 엑스선 검출준비를 위한 준비신호를 송신한다. 이 경우, 엑스선 디텍터(130)는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 고전압 발생부(121)로 전달한다. 또한, 고전압 발생부(121)는 엑스선 디텍터(130)에서 수신한 검출준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다.
고전압 발생부(121)의 예열이 완료되고, 엑스선 디텍터(130)의 엑스선 검출준비가 완료되며, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)로 조사신호를 전달하고, 고전압 발생부(121)는 고전압을 생성하여 엑스선 소스(122)로 인가하고, 엑스선 소스(122)는 엑스선을 조사하게 된다.
제어부(113, 150)는 조사신호를 전달할 때, 엑스선 조사를 대상체가 알 수 있도록, 출력부(111, 141)로 사운드 출력신호를 전달하여 출력부(111, 141)에서 소정 사운드가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 출력부(111, 141)에서는 엑스선 조사 이외에 다른 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다. 도 1은 출력부(141)가 조작부(140)에 포함되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 출력부(141) 또는 출력부(141)의 일부는 조작부(140)가 위치하는 지점과 다른 지점에 위치할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 대한 엑스선 촬영이 수행되는 촬영실 벽에 위치할 수도 있다.
제어부(113, 150)는 사용자에 의해 설정된 촬영 조건에 따라 엑스선 조사부(120)와 엑스선 디텍터(130)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.
구체적으로, 제어부(113, 150)는 입력부(112, 142)를 통해 입력되는 명령에 따라 고전압 발생부(121) 및 엑스선 디텍터(130)를 제어하여 엑스선의 조사 타이밍, 엑스선의 세기 및 엑스선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 제어부(113, 150)는 소정의 촬영 조건에 따라 엑스선 디텍터(130)의 위치를 조절하고, 엑스선 디텍터(130)의 동작 타이밍을 제어한다.
또한, 제어부(113, 150)는 엑스선 디텍터(130)를 통해 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 제어부(113, 150)는 엑스선 디텍터(130)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 다이나믹 레인지(dynamic range) 및 인터리빙(interleaving)을 조절하여 대상체의 의료 이미지를 생성할 수 있다.
출력부(111, 141)는 제어부(113, 150)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)의 예로서 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, FPD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 워크스테이션(110)은 네트워크(150)를 통해 서버(162), 의료 장치(164) 및 휴대용 단말(166) 등과 연결될 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크(150)와 연결되어 외부의 서버(162), 외부의 의료 장치(164), 또는 외부의 휴대용 단말(166)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크(150)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, 엑스선 장치 등 다른 의료 장치(164)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버(162)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부는 병원 내의 서버(162)나 의료 장치(164)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(166)과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술의 예로는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Fie1214 Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술의 예로는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호의 예로는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다.
한편, 워크스테이션(110)과 엑스선 장치(100) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
도 2는 고정식 엑스선 장치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 2의 엑스선 장치(200)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 2의 엑스선 장치(200)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 장치(200)는 엑스선 장치(200)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(120), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(130), 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213), 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)의 구동력에 의해 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위하여 마련되는 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)을 포함한다.
가이드레일(220)은 서로 소정의 각도를 이루도록 설치되는 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)을 포함한다. 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)은 서로 직교하는 방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
제1가이드레일(221)은 엑스선 장치(200)가 배치되는 검사실의 천장에 설치된다.
제2가이드레일(222)은 제1가이드레일(221)의 하측에 위치되고, 제1가이드레일(221)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 제1가이드레일(221)에는 제1가이드레일(221)을 따라 이동 가능한 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 제2가이드레일(222)은 이 롤러(미도시)에 연결되어 제1가이드레일(221)을 따라 이동할 수 있다.
제1가이드레일(221)이 연장되는 방향으로 제1방향(D1)이 정의되고, 제2가이드레일(222)이 연장되는 방향으로 제2방향(D2)이 정의된다. 따라서, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)은 서로 직교하고 검사실의 천장과 평행할 수 있다.
이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)을 따라 이동 가능하도록 제2가이드레일(222)의 하측에 배치된다. 이동캐리지(230)에는 제2가이드레일(222)을 따라 이동하도록 마련되는 롤러(미도시)가 설치될 수 있다.
따라서, 이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)과 함께 제1방향(D1)으로 이동 가능하고, 제2가이드레일(222)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하다.
포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정되어 이동캐리지(230)의 하측에 위치한다. 포스트프레임(240)은 복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)를 구비할 수 있다.
복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)는 서로 절첩 가능하게 연결되어 포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정된 채로 검사실의 상하 방향으로 길이가 증가 또는 감소할 수 있다.
포스트프레임(240)의 길이가 증가 또는 감소하는 방향으로 제3방향(D3)이 정의된다. 따라서, 제3방향(D3)은 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 서로 직교할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는데, 테이블 타입 리셉터(290)나 스탠드 타입 리셉터(280)에 결합될 수 있다.
엑스선 조사부(120)와 포스트프레임(240) 사이에는 회전조인트(250)가 배치된다. 회전조인트(250)는 엑스선 조사부(120)를 포스트프레임(240)에 결합시키고 엑스선 조사부(120)에 작용되는 하중을 지지한다.
회전조인트(250)에 연결된 엑스선 조사부(120)는 제3방향(D3)과 수직을 이루는 평면상에서 회전할 수 있다. 이때, 엑스선 조사부(120)의 회전방향을 제4방향(D4)으로 정의할 수 있다.
또한, 엑스선 조사부(120)는 검사실의 천장과 수직을 이루는 평면상에서 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 엑스선 조사부(120)는 회전조인트(250)에 대해 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)과 평행한 축을 중심으로 한 회전방향인 제5방향(D5)으로 회전할 수 있다.
제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 이동시키기 위하여 마련될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있고, 모터에는 엔코더가 포함될 수 있다.
제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 설계의 편의성을 고려하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가이드레일(222)을 제1방향(D1)으로 이동시키는 제1모터(211)는 제1가이드레일(221) 주위에 배치되고, 이동캐리지(230)를 제2방향(D2)으로 이동시키는 제2모터(212)는 제2가이드레일(222) 주위에 배치되고, 포스트프레임(240)의 길이를 제3방향(D3)으로 증가 또는 감소시키는 제3모터(213)는 이동캐리지(230) 내부에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 직선 이동시키도록 동력전달수단(미도시)과 연결될 수 있다. 동력전달수단(미도시)은 일반적으로 사용되는 벨트와 풀리, 체인과 스프라킷, 샤프트 등 일 수 있다.
다른 예로서, 엑스선 조사부(120)를 제4방향(D4) 및 제5방향(D5)으로 회전시키기 위해 회전조인트(250)와 포스트 프레임(240) 사이 및 회전조인트(250)와 엑스선 조사부(120) 사이에 모터가 마련될 수 있다.
엑스선 조사부(120)의 일 측면에는 조작부(140)가 마련될 수 있다.
도 2는 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치(200)에 대해 도시하고 있지만, 도 2에 도시된 엑스선 장치(200)는 단지 이해의 편의를 위함일 뿐이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 도 2에 도시된 고정식 엑스선 장치(200)뿐만 아니라 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 혈관 조영(angiography) 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.
도 3에는 촬영장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 모바일 엑스선 장치(300)가 도시되어 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.
도 3에 도시된 엑스선 장치(300)는 엑스선 장치(300)의 이동을 위한 휠이 마련되는 이동부(370)와, 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 엑스선 소스(122)에 인가되는 고전압을 발생시키는 고전압 발생부(121), 엑스선 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하는 메인부(305)와, 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스(122), 엑스선 소스(122)에서 발생되어 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(123)를 포함하는 엑스선 조사부(120)와, 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(130)를 포함한다.
도 3에서의 엑스선 디텍터(130)는 테이블 타입(390)으로 도시되어 있으나, 스탠드 타입으로도 구현될 수 있음이 자명하다.
도 3에서는 조작부(140)가 메인부(305)에 포함되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 엑스선 장치(300)의 조작부(140)는 엑스선 조사부(120)의 일 측면에 마련될 수도 있다.
도 4는 엑스선 디텍터(400)의 세부 구성을 도시하는 도면이다. 도 4의 엑스선 디텍터(400)는 도 1 내지 도 3의 엑스선 디텍터(130)의 실시예일 수 있다. 도 4의 엑스선 디텍터(400)는 간접 방식 엑스선 디텍터일 수 있다.
도 4를 참조하면, 엑스선 디텍터(400)는 신틸레이터(미도시), 광검출 기판(410), 바이어스 구동부(430), 게이트 구동부(450) 및 신호 처리부(470)를 포함할 수 있다.
신틸레이터는 엑스선 소스(122)로부터 조사된 엑스선을 수신하여 엑스선을 광으로 변환한다.
광검출 기판(410)은 신틸레이터로부터 광을 수신하여 전기 신호로 변환한다. 광검출 기판(410)은 게이트 배선(GL)들, 데이터 배선(DL)들, 박막 트랜지스터(412)들, 광검출 다이오드(414)들 및 바이어스 배선(BL)들을 포함할 수 있다.
게이트 배선(GL)들은 제 1 방향(DR1)으로 형성될 수 있고, 데이터 배선(DL)들은 제 1 방향(DR1)과 교차하는 제 2 방향(DR2)으로 형성될 수 있다. 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)은 서로 수직하게 직교할 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4개의 게이트 배선(GL)들 및 4개의 데이터 배선(DL)들을 도시하고 있다.
박막 트랜지스터(412)들은 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)들 각각은 게이트 배선(GL)들 중 하나 및 데이터 배선(DL)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)의 게이트 전극은 게이트 배선(GL)과 전기적으로 연결되고, 박막 트랜지스터(412)의 소스 전극은 데이터 배선(DL)과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4행 4열로 배치된 16개의 박막 트랜지스터(412)들을 도시하고 있다.
광검출 다이오드(414)들은 박막 트랜지스터(412)들과 일대일로 대응되도록 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각은 박막 트랜지스터(412)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극은 박막 트랜지스터(412)의 드레인 전극과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는, 일 실시예로서 4행 4열로 배치된 16개의 광검출 다이오드(414)들을 도시하고 있다.
바이어스 배선(BL)들은 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결된다. 바이어스 배선(BL)들 각각은 일 방향을 따라 배치된 광검출 다이오드(414)들의 P측 전극들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 바이어스 배선(BL)들은 제 2 방향(DR2)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 바이어스 배선(BL)들은 제 1 방향(DR1)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수도 있다. 도 4는, 일 실시예로서, 제 2 방향(DR2)을 따라 형성된 4개의 바이어스 배선(BL)들을 도시하고 있다.
바이어스 구동부(430)는 바이어스 배선(BL)들과 전기적으로 연결되어, 바이어스 배선(BL)들로 구동 전압을 인가한다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스(reverse bias) 전압 또는 포워드 바이어스(forward bias) 전압을 선택적으로 인가할 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극에는 기준 전압이 인가될 수 있다. 기준 전압은 신호 처리부(470)을 통해 인가될 수 있다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 상기 기준 전압보다 낮은 전압을 인가할 수 있다. 또한, 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 포워드 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 기준 전압보다 높은 전압을 인가할 수도 있다.
게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들과 전기적으로 연결되어 있어, 상기 게이트 배선(GL)들로 게이트 신호들을 인가할 수 있다. 예를 들어, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되면, 게이트 신호들에 의해 상기 박막 트랜지스터(412)들이 턴온(turn-on)될 수 있다. 반면, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되지 않으면, 박막 트랜지스터(412)들이 턴오프(turnoff)될 수 있다.
신호 처리부(470)는 데이터 배선(DL)들과 전기적으로 연결되어 있다. 광검출 기판(410)에서 수신된 광이 전기 신호로 변환되면, 변환된 전기 신호는 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 리드 아웃(read out)될 수 있다.
이하, 엑스선 디텍터(400)의 동작을 설명한다. 설명되는 엑스선 디텍터(400)의 동작 동안 바이어스 구동부(430)는 광 검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가할 수 있다.
박막 트랜지스터(412)들이 턴오프되는 동안, 광검출 다이오드(414)들 각각은 신틸레이터로부터의 광을 수신하여, 전자-정공 쌍(electron-hole pair)을 발생시켜 전하를 축적할 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각에 축적되는 전하량은 엑스선의 광량에 대응될 수 있다.
다음, 게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들로 제 2 방향(DR2)을 따라 게이트 신호들을 순차적으로 인가할 수 있다. 게이트 신호가 게이트 배선(GL)에 인가되어 박막 트랜지스터(412)가 턴온되면, 광검출 다이오드(414)에 축적되었던 전하에 의해 광전류가 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 흐를 수 있다.
신호 처리부(470)는 수신된 광전류들을 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 신호 처리부(470)는 외부로 출력할 수 있다. 이미지 데이터는 광전류에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다.
도 4에는 도시되지 않았지만, 도 4에 도시된 엑스선 디텍터(400)가 무선 엑스선 디텍터인 경우, 엑스선 디텍터(400)는 배터리부 및 무선 통신 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신 인터페이스부는 일 실시 예에 따른 송신부 및 수신부을 포함할 수 있다.
하나의 촬영 공간에서 복수의 엑스선 디텍터들을 호환하여 사용할 때, 사용자에 의하여 엑스선 디텍터의 동작 환경을 수동으로 설정하지 않더라도, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터의 선택 또는 활성화를 자동으로 설정되도록 한다면, 사용자의 엑스선 장치의 조작, 특히 복수의 엑스선 디텍터들 중 촬영에 필요한 엑스선 디텍터의 선택 과정 상의 편의성을 증대시킬 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
또한, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터의 선택 또는 활성화가 자동으로 설정될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 엑스선 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 식별할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터는 식별 정보에 기초하여 식별될 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 다른 종류의 엑스선 디텍터들 뿐만 아니라, 같은 종류의 엑스선 디텍터들과의 구분될 수 있는 엑스선 디텍터의 고유 정보와 엑스선 디텍터의 장착 위치를 나타내는 정보 등을 포함할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
사용자가 복수의 엑스선 디텍터들 중 수동으로 직접 잘못된 엑스선 디텍터를 선택하고 촬영을 진행한다면, 대상체에 대한 영상 획득이 불가능하므로 사용자는 올바른 엑스선 디텍터를 선택하여 재촬영을 해야 하므로 번거롭고, 대상체에서는 재촬영에 따른 누적 방사선 피폭량이 증가될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보와 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 촬영에 사용될 엑스선 디텍터를 자동으로 선택 또는 활성화시킴으로써, 사용자는 촬영에 사용될 엑스선 디텍터의 선택에 많은 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 촬영을 진행할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 다른 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 촬영에 사용될 엑스선 디텍터를 자동으로 선택 또는 활성화시킴으로써, 사용자는 촬영에 사용될 엑스선 디텍터의 선택에 많은 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 촬영을 진행할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 다른 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 나타내는 아이콘을 엑스선 장치의 출력부 또는 엑스선 디텍터의 출력부에 표시함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)의 블록도이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510), 메인 제어부(520), 통신부(530), 출력부(540) 및 입력부(550) 를 포함할 수 있다.
도 5의 엑스선 장치(500)이 도 1의 엑스선 시스템(1000)에 포함되는 경우, 도 5의 엑스선 장치(500)은 도 1의 엑스선 장치에 동일 대응될 수 있다. 구체적으로, 도 5의 엑스선 장치(500)의 엑스선 조사부(510), 메인 제어부(502), 출력부(540) 및 입력부(550)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 엑스선 조사부(120), 제어부(150), 출력부(141) 및 입력부(142) 에 동일 대응될 수 있다. 또한, 도 5의 엑스선 장치(500)의 통신부(530)는 엑스선 디텍터 와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 네트워크(150)를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 따라서, 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사할 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 엑스선 조사부(510)의 위치 벡터일 수 있다. 이에 관하여는 도 10를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다. 한편, 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)의 위치 정보는 고정식 엑스선 장치(200) 와 모바일 엑스선 장치(300) 인 경우 서로 다르게 획득될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서, 고정식 엑스선 장치(200)인 경우 각종 센서 또는 기기를 이용하여 획득된 엑스선 조사부(510)의 절대 위치 벡터가 엑스선 조사부(510)의 위치 정보로써 획득될 수 있다.
반면, 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서, 모바일 엑스선 장치(300) 인 경우 각종 센서 또는 기기를 이용하여 획득된 모바일 엑스선 장치의 절대 위치 벡터를 기준으로, 엑스선 조사부(510)의 상대 위치 벡터를 계산하여, 엑스선 조사부(510)의 위치 정보가 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 엑스선 조사부의 방향 정보 및 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역 중 적어도 하나 이상을 나타내는 방향 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 소스 장치의 일면의 법선 벡터일 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)가 다양한 위치에서의 엑스선 조사부(510)의 엑스선 조사 영역에 대응하는 부피 벡터 그룹일 수 있다. 이에 관하여는 도 12 및 도15를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 엑스선 디텍터의 위치 벡터일 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 엑스선 디텍터의 위치 벡터를 중심으로 소정의 거리 안에 존재하는 복수의 위치 벡터를 포함하는 부피 벡터 그룹을 포함할 수 있다. 이에 관하여는 도 9 및 도16을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 엑스선 디텍터의 방향 정보는 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 엑스선 디텍터의 방향 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 방향 정보는 엑스선 디텍터의 일면의 법선 벡터일 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 법선 벡터는 엑스선을 조사받는 평면에 수직한 방향일 수 있다. 또한, 법선 벡터는 광검출기판(410)이 이루는 평면에 수직한 방향일 수 있다. 이에 관하여는 도 13을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
이 경우, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다. 예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 카메라를 통하여 실시간으로 획득되거나, 또는 무선 주파수를 이용하여 획득될 수 있다.
이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 오리엔테이션 정보를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터(600)의 초기 오리엔테이션 정보인 기준 오리엔테이션 정보와, 엑스선 디텍터(600)로부터 엑스선 장치의 통신부(540)가 수신한 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션에 관한 정보를 이용하여 획득될 수 있다. 이 경우, 메인 제어부(520)가 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 기준 오리엔테이션 정보는 기준 위치 정보 및 기준 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것으로써, 엑스선 디텍터의 초기 오리엔테이션에 기초하여 획득될 수 있다.
예를 들면, 기준 위치 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 스탠드 타입 리셉터 혹은 테이블 타입 리셉터의 위치에 대응되는 위치 정보일 수 있다.
또한, 기준 방향 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 스탠드 타입 리셉터 혹은 테이블 타입 리셉터의 방향에 대응되는 방향 정보일 수 있다.
또한, 기준 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정 될 수 있다.
이와 관련하여, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 디텍터(600)가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 기준 오리엔테이션 정보를 재설정으로써, 메인 제어부(520)에서 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보의 획득을 위한 연산 과정에서 발생될 수 있는 누적 오류 발생량을 최소화할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터(600)의 기준 오리엔테이션 정보를 기준으로, 엑스선 디텍터(600)의 센서부(610)를 통하여 감지된 엑스선 디텍터(600)의 움직임에 대응되는 정보일 수 있다. 이 경우, 디텍터 제어부(620)가 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션에 관한 정보를 획득할 수 있다. 이에 관하여는 도 6 을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
이 경우, 디텍터 제어부(620)에서 획득된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터의 통신부(630) 통하여 전송되고, 엑스선 장치(500)의 통신부(530)를 통하여 엑스선 장치(500)에 수신될 수 있다. 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 활성화시킬 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 위치 정보 및 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 방향 정보 및 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 위치 정보 및 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 획득된 엑스선 조사부의 방향 정보 및 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 이에 관하여는 도 11, 도14, 도17 내지 도19를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 다른 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 엑스선 디텍터의 모션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보는 카메라를 통하여 실시간으로 획득되거나, 또는 무선 주파수를 이용하여 획득될 수 있다.
또한, 이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 모션 정보를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
또한, 엑스선 디텍터의 모션 정보는, 엑스선 디텍터에 탑재된 가속도 센서 등을 포함하는 각종 센서를 이용하여 감지된 움직임에 관한 정보를 엑스선 디텍터로부터 수신하여, 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 모션 정보는 엑스선 디텍터에 포함된 센서부에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터에 포함된 디텍터 제어부에서 획득되어, 엑스선 디텍터로부터 수신된 것일 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 모션 정보는 센서부에 포함된 센서 제어부에서 엑스선 디텍터의 모션 정보가 생성되어, 상기 엑스선 장치로 직접 전송되거나, 엑스선 디텍터의 디텍터 제어부를 통해 엑스선 장치로 전송될 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 통신부를 통하여 엑스선 촬영 동작에서 발생되는 신호 등을 포함하는 제어 신호를 엑스선 디텍터(600)에 송신할 수 있다.
예를 들면, 제어 신호는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호 또는 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터로부터 수신한 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 발생될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호도 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터로부터 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 발생될 수 있다.이에 따라, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치에서 수신한 제어 신호에 기초하여 자동으로 활성화될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 장치로부터 수신한 제어 신호는 엑스선 조사부의 위치 정보와 엑스선 디텍터로부터 수신한 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 발생될 수 있다. 또한, 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터로부터 수신한 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 발생될 수 있다. 또한, 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터로부터 수신한 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여 발생될 수 있다. 또한, 엑스선 조사부의 위치 정보와 엑스선 디텍터로부터 수신한 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여 발생될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호는 사용자 입력에 기초하여 발생될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 장치로부터 수신된 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호에 기초하여, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치와 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 엑스선 디텍터의 활성화는 엑스선 장치의 입력부(560)를 통하여 입력된 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호에 기초하여 활성화될 수 있다.
이에 따라, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치의 조사 스위치에 의한 조사 준비 신호 또는 조사 준비 신호 이전의 별도의 입력에 따른 제어 신호에 기초하여 활성화될 수 있다.
다른 실시 예에서 메인 제어부(520)에서 생성되는 제어 신호는, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 제어 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여 발생될 수 있다.
또한, 제어 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 발생될 수 있다.
한편, 제어 신호는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호 또는 선택된 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호를 포함할 수 있다. 또한, 제어 신호는 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하는 신호를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 발생될 수 있다. 즉, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션과 소정의 관계가 있는 복수의 엑스선 디텍터 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보는 엑스선 디텍터에서 움직임이 감지된 제1 시각 및 연속된 움직임이 더 이상 감지되지 않는 제2 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 복수개의 엑스선 디텍터 중에서 엑스선 디텍터에서 움직임이 더 이상 감지되지 않는 제2 시각이 가장 시간적으로 늦은 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 위치와 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 이동 궤적의 시작점 또는 끝점 중 적어도 어느 하나가 인접하다고 판단되는 경우, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부에서 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역에 엑스선 디텍터의 이동 궤적이 포함된다고 판단되는 경우, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
한편, 엑스선 장치로부터 수신된 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호에 기초하여, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치와 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 엑스선 디텍터의 활성화는 엑스선 장치의 입력부(560)를 통하여 입력된 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호에 기초하여 활성화될 수 있다. 즉 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호는 사용자 입력에 기초하여 발생될 수 있다.
또한, 선택된 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 발생될 수 있다.
예를 들면, 상술한 바와 같이 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호에는 선택된 엑스선 디텍터를 자동으로 활성화 시키는 신호가 포함될 수 있다.
이 경우, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성된 제어 신호에 기초하여, 엑스선 촬영에 사용될 엑스선 디텍터가 자동으로 선택되고 활성화될 수 있다.
또한, 제어 신호는 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하는데 이용될 수 있다. 본 명세서 전반에서 개시되는 엑스선 디텍터(510)의 '식별 정보(570)'란 다른 엑스선 디텍터들과 구별될 수 있는 엑스선 디텍터(510)의 소정의 정보를 의미한다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 식별 정보는 다른 종류의 엑스선 디텍터들 뿐만 아니라, 같은 종류의 엑스선 디텍터들과도 구분될 수 있는 엑스선 디텍터(600)의 고유 정보, 식별 정보는 다른 종류의 엑스선 디텍터들과 구분될 수 있는 엑스선 디텍터의 규격 정보 및 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 이하, 식별 정보에 관한 자세한 설명은 아래에 상술하기로 한다.
예를 들면, 제어 신호는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하는데 이용될 수 있다.
엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 엑스선의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 장치(500)의 출력부(540)는 식별 정보를 나타내는 엑스선 디텍터의 아이콘을 디스플레이할 수 있다. 이에 대해서는 도 27 내지 도31 에서 자세하게 설명하기로 한다.
이에 따라, 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 나타내는 아이콘을 출력부에 표시함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)는 선택된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 식별 정보를 직접 생성할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함하는 식별 정보는 메인 제어부(520)에서 직접 생성될 수 있다.
또한, 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)는 엑스선 디텍터(600)에 포함된 디텍터 제어부(620)에서 직접 획득된 식별 정보를, 엑스선 디텍터(600)로부터 수신할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 센서부(610)에 포함된 센서 제어부(미도시)에서 엑스선 디텍터의 식별 정보가 생성되어, 엑스선 장치(500)로 직접 전송되거나, 엑스선 디텍터의 디텍터 제어부(620)를 통해 엑스선 장치(600)로 전송될 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 선택된 엑스선 디텍터(600)의 식별 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 타입 정보 및 크기 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 타입은 엑스선와 직접 반응하여 생성된 전자-정공 쌍을 판독(read-out)함으로써 엑스선를 검출하는 직접 검출 방식의 엑스선 디텍터와 엑스선를 발광체(scintillator)를 통하여 빛으로 변환한 뒤 빛을 검출하여 판독하는 간접 검출 방식의 엑스선 디텍터로 나뉠 수 있다.
예를 들면, 14(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터와 17(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터 중 17(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터가 선택된다면, 선택된 엑스선 디텍터의 크기에 상응하게 엑스선 조사부(510)의 엑스선 조사 방향 및 조사 영역 중 적어도 하나가 조정될 수 있다. 또한, 선택된 엑스선 디텍터의 크기만큼 엑스선 조사부(510)에서 엑스선이 조사되도록 엑스선 소스는 전, 후, 상, 하, 좌, 우 방향 또는 소정의 각도로 회전 이동될 수 있다. 또한, 선택된 엑스선 디텍터의 크기만큼 엑스선 조사부(510)에서 엑스선이 조사되도록 콜리메이터의 크기가 자동으로 조정될 수 있다. 다시 말해서, 17(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터가 선택된다면, 엑스선 디텍터에 도달하는 엑스선 영역이 17(inch)x17(inch) 만큼의 면적을 갖도록 콜리메이터의 크기가 자동으로 조정되고, 14(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터가 선택된다면, 엑스선 디텍터에 도달하는 엑스선 영역이 14(inch)x17(inch) 만큼의 면적을 갖도록 콜리메이터의 크기가 자동으로 조정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 선택된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션을 제어할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 선택된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어하여, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 마주볼 수 있도록 정렬할 수 있다.
이 경우, 선택된 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치를 제어할 수 있고, 선택된 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 방향을 제어할 수 있다. 또한, 선택된 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 방향을 제어할 수 있고, 선택된 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치를 제어할 수 있다. 또한, 선택된 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치 및 방향을 순차적으로 또는 동시에 제어할 수 있다. 이에 관하여는 도 22를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부(520)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있는지 판단할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터에 포함된 센서부에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 오리엔테이션과 관련된 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터에 포함된 디텍터 제어부에서 획득되어, 엑스선 디텍터로부터 수신된 것일 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 센서부에 포함된 센서 제어부에서 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보가 생성되어, 상기 엑스선 장치로 직접 전송되거나, 엑스선 디텍터의 디텍터 제어부를 통해 엑스선 장치로 전송될 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부(520)는 엑스선 조사부의 위치와 엑스선 디텍터의 위치가 인접하면, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 조사부의 위치 정보와 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 거리의 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도11 를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부(520)는 엑스선 조사부의 엑스선 조사 방향과 엑스선 디텍터의 방향이 대향하면, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 엑스선 조사부의 방향 정보와, 상기 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 엑스선 디텍터의 방향 정보간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도14 를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부(520)는 엑스선 조사부의 엑스선 조사 영역과 엑스선 디텍터의 위치가 인접하면, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 위치 정보가 엑스선 조사 영역을 나타내는 엑스선 조사부의 방향 정보에 포함되는 경우, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도17 내지 도19 를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단한 경우, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있다고 판단한 경우, 엑스선 디텍터를 활성화시킬 수 있다.
반면, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있지 않은 경우, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어하여, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 마주볼 수 있도록 정렬할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있는지 아닌지에 대한 정보를 엑스선 장치의 출력부 또는 엑스선 디텍터의 출력부를 통해서 출력할 수 있도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(650)는 LCD, LED 및 발광 소자 등을 포함할 수 있는데, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있지 않으면, 출력부에서 깜빡거림으로써, 사용자에게 엑스선 디텍터 또는 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 변경 하도록 알림을 줄 수 있다. 이에 따라, 사용자가 대상체에 엑스선 촬영을 수행하려고 할 때, 촬영 오류를 줄일 수 있게 되어, 엑스선 촬영에 대한 대상체의 피폭량도 감소시킬 수 있고, 더욱 정확한 엑스선 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(650)는 LCD, LED 및 발광 소자 등을 포함할 수 있는데, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있으면, 출력부에서 깜빡거림으로써, 사용자에게 엑스선 촬영을 위한 준비가 되어있음을 알려줄 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(650)는 엑스선 디텍터가 촬영 대상 디텍터로 선택되었음을 표시할 수 있다.
또한, 상기 출력부는 사운드 출력부를 포함하여 사운드로 깜박거림을 대신할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 선택된 엑스선 디텍터(600)의 식별 정보에 기초하여, 엑스선 장치의 출력부(540)에 식별 정보에 대응되는 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
예를 들면, 식별 정보는 다른 종류의 엑스선 디텍터들 뿐만 아니라, 같은 종류의 엑스선 디텍터들과도 구분될 수 있는 엑스선 디텍터(600)의 고유 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 고유 정보는 시리얼 넘버, IP(Internet Protocol) 어드레스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(600)의 시리얼 넘버는 엑스선 디텍터(600) 제조시 부여된 고유 식별자이다. 또한, 엑스선 디텍터의 IP 어드레스 정보는 엑스선 디텍터와 소정의 액세스 포인트(AP)가 통신하기 위하여 이용될 IP 어드레스 값을 포함할 수 있다.
또한, 식별 정보는 다른 종류의 엑스선 디텍터들과 구분될 수 있는 엑스선 디텍터의 규격 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 규격 정보는 엑스선 디텍터(600)의 사이즈 및 엑스선 디텍터(600)가 결합할 수 있는 리셉터의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 촬영될 부위에 따라, 촬영에 적합한 엑스선 디텍터의 크기 및 모양이 상이할 수 있다. 따라서, 엑스선 디텍터(600)의 사이즈는 사용자가 촬영에 적합한 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 기준이 될 수 있다.
엑스선 디텍터의 규격 정보는 엑스선 디텍터의 사이즈, 엑스선 디텍터가 결합할 수 있는 리셉터의 종류에 한정되지 않는다. 예를 들어, 엑스선 디텍터의 규격 정보는 엑스선 디텍터의 검출 물질에 대한 정보, 엑스선 디텍터의 기하학적 구조에 대한 정보, 엑스선 디텍터의 신호 측정 방식에 대한 정보 등을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터의 검출 물질에 대한 정보는 광 검출 타입 및 직접 전하 검출 타입을 포함한다. 또한, 엑스선 디텍터의 기하학적 구조에 대한 정보는 1차원 어레이 타입, 2차원 영역(area) 타입을 포함한다. 또한, 엑스선 디텍터의 신호 측정 방식에 대한 정보는 적분형 검출 타입 및 계수형 검출 타입을 포함할 수 있다.
고유 정보 및 규격 정보 이외에도, 엑스선 디텍터(600)의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보 및 엑스선 디텍터가 결합된 네트워크의 식별 정보 등을 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 메인 제어부(520)는 선택된 엑스선 디텍터(600)의 장착 위치 정보에 기초하여, 엑스선 장치의 출력부(540)에 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보에 대응되는 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터의 장착 위치 정보가 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함하는 경우, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 나타내는 아이콘이 출력부에 디스플레이될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보가 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함하는 경우, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 나타내는 아이콘이 출력부에 디스플레이될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보가 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함하는 경우, 엑스선 디텍터가 포터블 타입의 엑스선 디텍터임을 나타내는 아이콘이 출력부에 디스플레이될 수 있다.
이에 대해서는 도27 내지 도31 에서 자세하게 알아보기로 한다.
일 실시 예에 따른 통신부(530)는 송신부(미도시) 및 수신부(미도시)로 구성될 수 있는데, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 엑스선 디텍터(600) 또는 워크스테이션(700)과 통신을 수행할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터가 선택이 되면, 엑스선 장치의 통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 엑스선 디텍터(1203)와 통신을 수행할 수 있다. 즉, 엑스선 장치와 엑스선 디텍터는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치와 엑스선 디텍터는 네트워크를 통하여 엑스선 촬영 동작에서 발생되는 각종 신호등을 송수신할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 엑스선 디텍터로 준비신호를 전달할 수 있고, 엑스선 디텍터는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 메인 제어부로 전달한다.
또한, 고전압 발생부(121)는 메인 제어부로부터 전달되는 준비신호를 수신하면, 엑스선 디텍터로 엑스선 검출준비를 위한 준비신호를 송신한다. 이 경우, 엑스선 디텍터는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 고전압 발생부(121)로 전달한다. 또한, 고전압 발생부(121)는 엑스선 디텍터에서 수신한 검출준비완료신호를 메인 제어부로 전달한다.
또한, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호를 엑스선 디텍터에 전송할 수 있는데, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치에서 수신한 신호에 기초하여 활성화될 수 있다. 엑스선 디텍터가 활성화 되면, 엑스선 디텍터는 엑스선 촬영 동안 엑스선의 조사를 받을 준비를 할 수 있다.
또한, 통신부(530)는 엑스선 촬영에 선택된 엑스선 디텍터를 활성화시키는 신호를 엑스선 디텍터로 송신할 수 있다.
또한, 통신부(530)는 엑스선 디텍터로부터 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터의 기준 오리엔테이션 정보를 기준으로, 엑스선 디텍터의 센서부를 통하여 감지된 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 오리엔테이션에 관한 정보일 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보는 디텍터 제어부(620)에서 획득될 수 있다.
또한, 사용자는 엑스선 촬영 전에 미리 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 엑스선 장치의 메인 제어부에 등록시킴으로써, 메인 제어부가 엑스선 디텍터의 ID 정보 및 IP정보를 미리 획득할 수 있도록 할 수 있다. 이에 따라, 엑스선 장치는 유선 또는 무선으로 네트워크를 이용하여 엑스선 디텍터와 통신할 수 있다.
이 경우, 메인 제어부는 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터로부터 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 오리엔테이션 정보와 관련된 정보를 통신부(630)를 통해서 수신하게 되며, 이 후 메인 제어부는 통신부(630)를 통해서 선택된 엑스선 디텍터에 제어 신호를 전송하게 된다. 또는 엑스선 디텍터는 오리엔테이션 정보를 메인 제어부로 송신할 때, 엑스선 디텍터의 ID 정보도 함께 송신할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따른 통신부(530)는 엑스선 디텍터로부터 움직임에 관한 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 기초하여 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 기초하여 획득될 수 있다.
메인 제어부(520)는 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터의 식별 정보, 더욱 자세하게는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따른 통신부(530)는 엑스선 디텍터(600)에 포함된 디텍터 제어부(620)에서 직접 획득된 식별 정보를 엑스선 디텍터(600)로부터 수신할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 센서부(610)에 포함된 센서 제어부(미도시)에서 엑스선 디텍터의 식별 정보가 생성되어, 엑스선 장치(500)로 직접 전송되거나, 엑스선 디텍터의 디텍터 제어부(620)를 통해 엑스선 장치(600)로 전송될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)에서 직접 획득된 식별 정보에는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 출력부(550) 및 입력부(560)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 출력부(550)는 사용자가 선택 가능한 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 출력부(550)는 엑스선 조사부(510)로부터 소정의 방향에 위치한 복수의 엑스선 디텍터의 정보만을 출력할 수 있다.
이 경우, 복수의 엑스선 디텍터의 정보는 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따른 입력부(560)는 출력부(550)에 표시된 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 선택 신호를 입력 받을 수 있다.
이에 관하여는 도 20을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 다른 실시 예에 따른 출력부(540)는 엑스선 디텍터의 식별 정보에 대응되는 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 촬영에 선택된 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보에 대응되는 아이콘이 출력부에 디스플레이될 수 있다.
이에 따라, 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 나타내는 아이콘을 출력부에 표시함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
한편, 입력부(560)는 터치 패드로 형성될 수 있다. 구체적으로, 입력부(560)는 출력부(550)에 포함되는 디스플레이 패널(diplay panel)(미도시)과 결합되는 터치 패드(미도시)를 포함할 수 있다. 출력부(550)가 디스플레이 패널 상으로 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이한다. 그리고, 사용자가 사용자 인터페이스 화면의 소정 지점을 터치하여 소정 명령을 입력하면, 터치 패드에서 이를 감지하여, 사용자가 입력한 소정 명령을 인식할 수 있다.
구체적으로, 입력부(560)가 터치 패드로 형성되는 경우, 사용자가 사용자 인터페이스 화면의 소정 지점을 터치하면, 입력부(560)는 터치된 지점을 감지한다. 그리고, 감지된 정보를 메인 제어부(520)로 전송할 수 있다. 그러면 메인 제어부(520)는 감지된 정보에 대응되는 사용자의 요청 또는 명령을 인식하며, 인식된 요청 또는 명령을 수행할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)의 블록도이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)는 센서부(610), 디텍터 제어부(620) 및 통신부(630)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)는 출력부(640)를 더 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)는 유선 엑스선 디텍터 및 무선 디텍터 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(600)가 도 1의 엑스선 시스템(1000)에 포함되는 경우, 엑스선 디텍터(600)는 도 1의 엑스선 디텍터(130)에 동일 대응될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 엑스선 디텍터(600)는 도 1의 엑스선 장치(100)와 분리될 수 있다. 따라서, 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시 예에 따른 센서부(610)는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션을 감지할 수 있다.
예를 들면, 센서부(610)는 엑스선 디텍터의 초기 오리엔테이션을 기준으로 엑스선 디텍터(600)의 움직임을 감지할 수 있다.
예를 들면, 센서부(610)는 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer) 등을 포함할 수 있다.
이 경우, 각종 센서를 이용하여 엑스선 디텍터(600)의 움직임을 감지하는 방법은 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부(620)는 센서부(610)에서 감지된 상기 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 기초하여, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 장치로부터 수신한 엑스선 디텍터의 초기 오리엔테이션 정보인 기준 오리엔테이션 정보와, 엑스선 디텍터의 센서부를 통하여 감지된 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
이 경우, 디텍터 제어부(620)는 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 위치에 관한 정보 및 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 방향에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 오리엔테이션에 관한 정보는 기준 오리엔테이션 정보로부터 센싱된 엑스선 디텍터(600)의 움직임의 거리, 방향 또는 각도에 대한 정보일 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 오리엔테이션에 관한 정보는 소정의 시간 간격 동안에 센서부(610)에 의하여 검출된 엑스선 디텍터(600)의 이동 거리, 이동 방향 및 이동 각도 중 적어도 하나를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들면, 소정의 시간 간격은 1초, 10초 또는 1분 등의 시간 간격을 포함할 수 있다.
이 경우, 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer), GPS 센서등을 포함하는 각종 센서를 이용하여, 엑스선 디텍터(600)의 움직임과 관련된 오리엔테이션에 관한 정보를 감지하는 방법은 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 따른 오리엔테이션에 관한 정보를 감지하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
다른 실시 예에 따른 센서부(610)는 엑스선 디텍터(600)의 움직임을 감지할 수 있다.
센서부(610) 는 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향 및 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간 중 적어도 하나 이상을 감지할 수 있다.
예를 들면, 센서부(610)가 가속도 센서인 경우, 가속도 센서는 엑스선 디텍터의 움직임에 따른 가속도의 변화 정보를 감지할 수 있다.
가속도 센서는 출력신호를 처리하여 동체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정할 수 있다. 가속도센서는 검출 방식에 따라 관성식, 자이로식, 실리콘 반도체식으로 분류될 수 있으며, 진도계나 경사계 등도 가속도센서의 한 종류로 볼 수 있다.
예를 들면, 가속도 센서는 3축을 가지며, 각 축의 입력 값을 가속도 벡터로 할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간은 엑스선 디텍터의 움직임이 감지되는 시간으로써 가속도 센서에서 가속도의 변화 정보가 감지되는 시간을 측정한 것이다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향은 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간 동안에, 엑스선 디텍터가 이동한 일련의 이동 궤적의 방향을 의미하는 것으로, 센서부(610)에 의하여 엑스선 디텍터(600)의 이동 거리, 이동 방향 및 이동 각도 중 적어도 하나가 감지될 수 있다.
이 경우, 디텍터 제어부(620)는 센서부(610)에서 감지된 엑스선 디텍터의 움직임에 기초하여, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
디텍터 제어부(620)는 센서부(610)에서 감지된 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 기초하여, 엑스선 디텍터의 모션 시간 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보는 엑스선 디텍터에서 움직임이 감지된 제1 시각 및 연속된 움직임이 더 이상 감지되지 않는 제2 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 디텍터 제어부(620)는 센서부(610)에서 감지된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 기초하여, 엑스선 디텍터의 모션 방향 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 모션 방향 정보는 센서부(610)에 의하여 감지된 엑스선 디텍터(600)의 이동 거리, 이동 방향 및 이동 각도 중 적어도 하나에 기초하여 획득될 수 있다. 즉, 엑스선 디텍터의 모션 방향 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간 동안에, 엑스선 디텍터가 이동한 일련의 이동 궤적의 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer), GPS 센서등을 포함하는 각종 센서를 이용하여, 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보를 감지하는 방법은 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터의 모션 정보를 감지하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
일 실시 예에 따른 통신부(630) 는 전송부(미도시) 및 수신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 통신부(630)는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 엑스선 장치에 송신할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 통신부(630)는 엑스선 디텍터의 모션 정보를 엑스선 장치에 송신할 수 있다.
이 경우, 통신부(630)가 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신하기 전에, 엑스선 디텍터의 모션 정보를 엑스선 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
또한, 통신부(630)는 엑스선 디텍터의 식별 정보를 엑스선 장치에 송신할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 통신부(630)는 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디텍터 제어부(620)는 통신부(630)에서 수신한 제어 신호에 기초하여 엑스선 디텍터(600)가 활성화 상태가 되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 통신부(630)에서 수신한 제어 신호는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호 또는 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터가 활성화 상태가 되면, 엑스선 디텍터는 엑스선 영상 정보를 획득할 준비를 할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 광검출부를 리셋하거나, 엑스선 조사부의 조사 신호를 수신할 준비를 할 수 있다. 다만, 엑스선 디텍터가 활성화되는 것은 이 예에 한정되는 것이 아니다.
예를 들면, 엑스선 디텍터가 슬립모드(Sleep mode) 에 있는 경우, 엑스선 장치로부터 선택된 것을 통지하는 신호를 수신하면 엑스선 디텍터는 정상모드(normal mode)로 변환되게 된다. 예를 들면, 엑스선 디텍터가 슬립모드에서 정상모드로 변환되는 경우, 디텍터 제어부의 클럭 신호는 정상화되고, 엑스선 디텍터의 광검출부의 재설정(reset or flushing)도 슬립모드(Sleep mode) 보다는 빠른 주기로 진행되게 된다.
또한, 이전 엑스선 촬영이 수행된지 얼마되지 않은 경우, 엑스선 디텍터는 정상 모드(normal mode)를 유지하고 있으며, 이 경우 광검출부의 리셋 주기를 현재의 엑스선 촬영단계에 맞게 조정할 수 있다. 기타 엑스선 촬영 준비를 위한 다른 동작들도 수행될 수 있다.
반면, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치에서 수신한 선택된 것을 통지하는 신호에 기초하여, 엑스선 장치와의 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 엑스선 디텍터의 활성화는 엑스선 장치의 입력부를 통하여 입력된 별도의 신호에 기초하여 활성화될 수 있다.
예를 들면, 사용자는 입력부를 통해 엑스선 조사를 위한 입력을 입력할 수 있는데, 예를 들면 엑스선 디텍터가 조사 스위치에 의한 준비 신호를 수신하면, 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출 준비가 완료된다.
이 때, 엑스선 디텍터가 조사 스위치에 의한 조사 명령을 수신하면, 엑스선 디텍터는 조사된 엑스선을 수신하여 대상체의 엑스선 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 생성된 엑스선 이미지 데이터는 통신부를 통해 엑스선 장치의 메인 제어부로 전송될 수 있다.
즉, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치의 조사 스위치에 의한 조사 준비 신호 또는 조사 준비 신호 이전의 별도의 입력에 기초하여 활성화될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 복수의 엑스선 디텍터들 중 촬영에 사용될 엑스선 디텍터의 선택에 많은 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 촬영을 진행할 수 있다는 이점이 있다.
다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)의 디텍터 제어부(620)는 촬영에 사용될 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 엑스선의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 경우 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보는 엑스선 디텍터의 센서부에서 감지된 움직임과 관련된 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)는 출력부(640) 를 더 포함할 수 있는데, 디텍터 제어부(620)는 통신부(630)에서 수신한 제어 신호에 기초하여, 엑스선 디텍터(600)의 선택 여부에 대한 정보 또는 활성화 여부에 대한 정보를 출력부(640)에 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(650)는 엑스선 디텍터(600)의 선택 여부 또는 활성화 여부에 대한 정보를 출력하기 위한 LCD, LED 및 발광 소자(예를 들면, 활성화가 되면 깜빡임)를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터가 엑스선 장치로부터 선택된 것을 통지하는 신호를 수신하면, 엑스선 디텍터가 선택되었음을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 디텍터 제어부는 출력부(예를 들면, LED, 스피커)로 출력 신호를 전달하여, 출력부에서 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식이 출력될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터가 활성화된 경우에도 엑스선 디텍터가 활성화되었음을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 엑스선 디텍터의 출력부나 엑스선 장치의 출력부에서 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식이 출력될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(600)는 통신부(630)에서 수신한 제어 신호에 기초하여, 엑스선 디텍터(600)의 장착 위치 정보를 나타내는 식별 정보를 출력부(640)에 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이에 대해서는 도 27 내지 도31 에서 자세하게 설명하기로 한다.
이에 따라, 엑스선 디텍터(600)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 출력부에 출력함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
도 7 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500) 및 엑스선 디텍터(600)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
단계 100에서, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보를 획득한다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터(600)의 초기 오리엔테이션 정보인 기준 오리엔테이션 정보와, 엑스선 디텍터(600)로부터 엑스선 장치(500)의 통신부(540)가 수신한 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션에 관한 정보를 이용하여 획득될 수 있다. 이 경우, 메인 제어부(520)가 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
단계 110에서, 엑스선 장치(500)는 단계 100에서 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터를 선택한다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 단계 110에서, 엑스선 장치(500)는 단계 100에서 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터를 활성화시키는 신호를 발생시킨다.
단계 120에서 엑스선 장치(500)는 단계 110에서 선택된 엑스선 디텍터(600)로 선택된 것을 통지하는 신호를 송신한다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 단계120 에서 엑스선 장치(500)는 단계 110에서 선택된 엑스선 디텍터(600)로 활성화 시키는 신호를 송신한다.
단계 130에서 엑스선 디텍터(600)는 단계 120에서 엑스선 장치(500)로부터 수신한 신호에 기초하여 활성화된다.
도 8 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500) 및 엑스선 디텍터(600,601)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
단계 230 내지 단계 250 은 도7 의 단계 110 내지 단계 130 과 대응하므로 구체적인 설명은 생략한다.
단계 200 과 단계 210에서, 엑스선 장치(500)는 복수의 엑스선 디텍터(600,601)로부터 각각의 오리엔테이션에 관한 정보를 수신한다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터의 기준 오리엔테이션 정보를 기준으로, 엑스선 디텍터의 센서부를 통하여 감지된 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 정보일 수 있다. 이 경우, 디텍터 제어부가 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보는 엑스선 디텍터의 위치에 관한 정보 및 엑스선 디텍터의 방향에 관한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이다.
단계 220에서 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 복수의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 초기 오리엔테이션 정보인 기준 오리엔테이션 정보와, 단계 200 내지 단계 210에서 엑스선 디텍터로부터 수신한 복수의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션에 관한 정보를 이용하여 획득될 수 있다. 이 경우, 기준 오리엔테이션 정보는 기준 위치 정보 및 기준 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것으로써, 엑스선 디텍터의 초기 오리엔테이션에 기초하여 획득될 수 있다.
도9 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 9 에서 도시한 바와 같이, 복수의 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)이 하나의 엑스선 촬영 공간 내에 자유롭게 분산되어 존재할 수 있는데, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 복수의 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
복수의 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)은 엑스선 장치(500)의 스탠드 타입 리셉터(미도시) 또는 테이블 타입 리셉터(290)에 삽입되어 고정식 디텍터로서 사용될 수 있다. 또한, 테이블 타입 리셉터(290)로부터 분리되어 이동식 엑스선 디텍터로서 사용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)는 엑스선 촬영 공간 내에서 다양한 위치로 이동이 가능하다. 예를 들면, 도9 에서 도시한 바와 같이, 테이블 타입 리셉터(290)와 접속되었던 엑스선 디텍터(1201)도 엑스선 촬영 공간 내에서의 이동에 따라 다양한 위치에서 존재 가능한 엑스선 디텍터 (1203 또는 1205)로서 도시될 수 있다.
도9 에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 엑스선 디텍터의 위치 벡터일 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(1203)의 중심의 위치 벡터 P1 과 엑스선 디텍터(1205)의 중심의 위치 벡터 P2 가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보로 획득될 수 있다.
한편, 위치 벡터 P1 과 위치 벡터 P2 는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)에서 직접 획득될 수 있다.
이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 위치 벡터를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)의 위치 벡터를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
또한, 위치 벡터 P1 과 위치 벡터 P2 는 엑스선 디텍터의 초기 위치 정보인 기준 위치 정보와, 엑스선 디텍터로부터 수신한 정보를 이용하여 획득될 수 있다.
예를 들면, 기준 위치 정보는 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)가 스탠드 타입 리셉터(미도시)에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터(290)에 결합되는 경우, 스탠드 타입 리셉터(미도시)에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터(290)의 위치에 대응되는 위치 정보일 수 있다.
도 9 에서 도시한 바와 같이, 기준 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 벡터 P3 일 수 있다.
예를 들면, 엑스선 촬영 공간의 일 지점(예컨대, 바닥의 어느 한쪽 구석 끝 부분, 천장의 어느 한쪽 구석 끝 부분, 촬영 공간의 정 가운데 지점 등)으로부터의 스탠드 타입 리셉터(미도시)의 위치 정보 또는 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 정보가 미리 결정될 수 있다. 예컨대, 엑스선 촬영 공간의 바닥의 어느 한쪽 구석 끝 부분을 기준으로 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 정보는 (2, 2, 1)로 결정될 수 있다. 또한, 스탠드 타입 리셉터의 위치 또는 테이블 타입 리셉터의 위치를 나타내는 좌표값 자체가 원점으로서 미리 결정될 수 있다. 예를 들어, 촬영 공간 내의 테이블 타입 리셉터(290)의 현재의 위치 정보는 (0, 0, 0)의 좌표값으로 미리 결정될 수 있다.
더욱 자세하게는, 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)가 테이블 타입 리셉터(290)에 삽입됨으로써 엑스선 디텍터(1201)와 테이블 타입 리셉터(290)가 접속될 수 있다. 예를 들어, 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)에 포함된 센서(예컨대, 자기 센서 등)를 통하여 테이블 타입 리셉터(290)에 포함된 자석의 위치를 검출함으로써 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)와 테이블 타입 리셉터(290)의 접속 여부가 결정될 수 있다.
엑스선 디텍터(1201,1203,1205)가 테이블 타입 리셉터(290)로 삽입된다면, 엑스선 디텍터(1201)는 고정식 엑스선 디텍터로서 식별될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 센서와 테이블 타입 리셉터(290)에 포함된 자석이 분리된다면, 엑스선 디텍터(1203,1205)는 이동식 엑스선 디텍터로서 식별될 수 있다.
엑스선 디텍터(1201,1203,1205)의 테이블 타입 리셉터(290)로의 삽입을 통하여, 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 정보(예컨대, (1, 1, 0.5) 등)가 엑스선 디텍터(1201,1203,1205)의 기준 위치 정보로서 결정될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터로부터 수신한 정보는 엑스선 디텍터의 위치에 관한 정보로써, 엑스선 디텍터의 센서부에서 감지된 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여, 디텍터 제어부에서 획득될 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터로부터 수신한 정보는 센서부에서 감지된 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여, 센서 제어부(미도시)에서 획득될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터로부터 수신한 정보는 엑스선 디텍터의 위치에 관한 정보로써, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 초기 위치인 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 정보를 기준으로, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 센서부를 통하여 감지된 엑스선 디텍터(1203,1205)의 움직임의 거리에 관한 정보일 수 있다.
이 경우, 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer), GPS 센서 등을 포함하는 각종 센서를 이용하여 엑스선 디텍터(1203,1205)의 움직임에 따른 위치 변화 정보를 감지하는 방법은 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 움직임에 따른 위치 변화 정보를 감지하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
이 경우, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 벡터(P1, P2)는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 초기 위치 정보인 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 벡터 P3와, 엑스선 디텍터로부터 수신한 정보를 이용하여 획득될 수 있다.
한편, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 기준 위치 정보를 기준으로, 위치 변화 정보를 획득하기 위하여 기준 위치 정보로부터의 움직임의 방향, 움직임의 거리 또는 움직임의 각도에 대한 연산을 수행할 수 있는데, 이러한 연산 과정에서 오류가 발생될 수도 있다.
이와 관련하여, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 디텍터(1203,1205)가 테이블 타입 리셉터(290)로의 삽입을 할 때마다 테이블 타입 리셉터(290)의 위치 정보인 기준 위치 정보를 재설정으로써, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 정보의 획득을 위한 연산 과정에서 발생될 수 있는 누적 오류 발생량을 최소화할 수 있다. 즉, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)가 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는데 이용되는 기준 위치 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합 혹은 테이블 타입 리셉터에 결합되는 경우, 재설정될 수 있다.
도10 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)가 엑스선 조사부(510)의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)는 엑스선 소스 및/또는 콜리메이터를 포함할 수 있다.
도 10 에서 도시한 바와 같이, 엑스선 촬영 공간 내의 엑스선 소스(122)는 소정의 각도로 설치된 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)을 따라 다양한 위치(C￢1 내지 C2)로 이동할 수 있다. 다시 말해서, 엑스선 소스(122)는 전, 후, 좌, 우, 상, 하 방향 또는 소정의 각도로 회전 이동할 수 있다. 또한, 엑스선 소스(122)는 이동캐리지(230)에 고정된 채로 포스트프레임(240)을 통하여 촬영 공간 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 엑스선 소스(122)의 이동에 따라 엑스선 소스에 결합된 콜리메이터(123)도 함께 이동할 수 있다.
도 10에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 엑스선 조사부의 중심의 위치 벡터일 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)가 C￢1 의 위치에 있는 경우 엑스선 조사부 중심의 위치 벡터 P4 가 엑스선 조사부의 위치 정보로 획득될 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(510)가 C2 의 위치에 있는 경우 엑스선 조사부 중심의 위치 벡터 P5 가 엑스선 조사부의 위치 정보로 획득될 수 있다.
한편, 위치 벡터 P4 과 위치 벡터 P5 는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)에서 직접 획득될 수 있다.
이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 위치 벡터를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 조사부(510)의 위치 벡터를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
도11 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보와 엑스선 조사부의 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 위치 정보와 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 거리의 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 이 경우, 엑스선 장치의 메인 제어부(520)가 엑스선 조사부의 위치 정보와 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 관계를 결정할 수 있다.
예를 들면, 도 11 에서 도시한 바와 같이 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서 엑스선 조사부의 위치 벡터이고, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 기준 좌표계에서 엑스선 디텍터의 위치 벡터일 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 제1 위치 벡터와 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 위치 벡터를 이용하여, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
도 11에서 도시한 바와 같이, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 촬영 공간 내의 일 위치 C1에 위치하는 경우, 엑스선 조사부(510)의 제1 위치 벡터는 엑스선 조사부(510)의 중심의 위치 벡터 P4 가 될 수 있다.
또한, 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 위치 벡터는 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 중점의 위치 벡터 P1, P2 가 될 수 있다.
이 경우, 제1 위치 벡터와 제2 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터가 소정의 크기 이하인 경우, 제2 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다. 또는 제1 위치 벡터와 제2 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터가 소정의 크기 이하인 경우, 제2 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 활성화될 수 있다.
예를 들면, 상대 벡터가 소정의 크기 이하인 경우는 상대 벡터의 크기가 소정의 값 이하인 경우와 상대 벡터의 각 좌표의 크기가 소정의 값 이하인 경우를 모두 포함할 수 있다.
도11에서 도시한 바와 같이 제1 위치 벡터와 제2 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터가 {(X,Y)｜0<X<XK, 0<Y<YK} 의 조건을 만족하는 경우, 제2 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다. 또한, 제1 위치 벡터와 제2 위치 벡터간의 차이인 상대 벡터가 {(X,Y)｜0<X<XK, 0<Y<YK} 의 조건을 만족하는 경우, 제2 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 활성화될 수 있다.
도11에서 도시한 바와 같이, 제1 위치 벡터 P4 와 제2 위치 벡터 P1 의 차이인 상대 벡터 S1의 X축의 값 X1 과 Y축의 값 Y1 은 {(X,Y)｜0<X<XK, 0<Y<YK} 의 조건을 만족하므로, 엑스선 디텍터(1203)가 선택될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(1203)는 활성화될 수 있다.
반면, 제1 위치 벡터 P4 와 제2 위치 벡터 P2 의 차이인 상대 벡터 S2의 X축의 값 X2 과 Y축의 값 Y2 은 {(X,Y)｜0<X<XK, 0<Y<YK} 의 조건을 만족하지 못하므로, 엑스선 디텍터(1205)는 선택될 수 없다.
도12 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 것을 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 12에서 도시한 바와 같이 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)의 일면의 법선 벡터(V1, V2) 일 수 있다.
엑스선 조사부(510)가 C￢1 의 위치에 있는 경우 엑스선 조사부(510)의 일면의 법선 벡터 V1 가 엑스선 조사부(510)의 방향 정보로 획득될 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(510)가 C2 의 위치에 있는 경우 엑스선 조사부(510)의 일면의 법선 벡터 V2 가 엑스선 조사부의 방향 정보로 획득될 수 있다.
도13 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 방향 정보는 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 것을 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 13에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터의 방향 정보는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 일면의 법선 벡터(H1, H2) 일 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 법선 벡터는 엑스선을 조사받는 평면에 수직한 방향일 수 있다. 또한, 법선 벡터는 광검출기판(410)이 이루는 평면에 수직한 방향일 수 있다.
본 실시 예에서는 법선 벡터를 이용한 예를 도시하였지만, 엑스선 디텍터의 방향 정보를 획득하는 방법은 엑스선 디텍터에 마련된 다양한 센서를 통해 지면 등을 기준으로 3차원 각도를 이용하여 방향 정보를 획득하는 등의 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터(1203,1205)의 방향 정보를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
도14 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 방향 정보와 엑스선 조사부의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 조사부와 마주보는 방향을 나타내는 엑스선 디텍터의 방향 정보간의 각도의 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 이 경우, 엑스선 장치의 메인 제어부가 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터의 방향 정보간의 관계를 결정할 수 있다.
예를 들면, 도 14 에서 도시한 바와 같이 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 방향 정보는 엑스선 조사부의 일면의 제1 법선 벡터이고, 엑스선 디텍터의 방향 정보는 엑스선 디텍터의 일면의 제2 법선 벡터일 수 있다.
예를 들면, 엑스선의 조사부의 제1 법선 벡터는 엑스선이 조사되는 방향일 수 있으며, 엑스선 디텍터의 제2 법선 벡터는 엑스선을 조사받는 평면에 수직한 방향일 수 있다. 즉, 제2 법선 벡터는 광검출기판(410)이 이루는 평면에 수직한 방향일 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 제1 법선 벡터와 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 법선 벡터를 이용하여, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
도 14에서 도시한 바와 같이, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 촬영 공간 내의 일 위치 C1에 위치하는 경우, 엑스선 조사부의 제1 법선 벡터는 엑스선 조사부의 일면의 법선 벡터 V1 가 될 수 있다.
또한, 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 법선 벡터는 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 일면의 법선 벡터 H1, H2 가 될 수 있다.
이 경우, 제1 법선 벡터와 제2 법선 벡터간의 각도 차이가 소정의 범위에 포함되는 경우, (예를 들면, 30도 이내, 바람직하게는 15도 이내) 제2 법선 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
도14 에서 도시한 바와 같이, 제1 법선 벡터 V1 와 제2 법선 벡터 H1 간의 각도 차이 θ1 가 소정 범위내에 포함되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 선택될 수 있다. 또한, 제1 법선 벡터 V1 와 제2 법선 벡터 H1 간의 각도 차이 θ1 가 소정 범위내에 포함되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 활성화될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(1203)는 활성화될 수 있다. 예를 들면, 소정범위는 0도 ~ 30도 사이이며, 바람직하게는 0도 ~ 15도 사이일 수 있다.
반면, 제1 법선 벡터 V1 와 제2 법선 벡터 H2 간의 각도 차이 θ2 가 15deg~30deg 에 포함되지 않으므로, 엑스선 디텍터(1205)는 선택될 수 없다.
도15 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 방향 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역을 나타내는 것을 포함할 수 있다.
예를 들면. 도 15에서 도시한 바와 같이 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)가 다양한 위치(C1, C2)에서의 엑스선 조사부(510)의 엑스선 조사 영역에 대응하는 부피 벡터 그룹(R1, R2)일 수 있다.
또한, 부피 벡터 그룹(R1, R2)는 다양한 위치(C1, C2) 에서의 엑스선 조사부에서 조사되는 엑스선의 조사 영역으로 3차원의 소정의 형상으로 생성될 수 있다.
반면, 도 15에서 도시한 바와 같이 부피 벡터 그룹(R1, R2)에는 다양한 위치(C1, C2) 에서의 엑스선 조사부(510)에서 엑스선이 조사되는 방향을 나타내는 일면의 법선 벡터(V1, V2)가 포함될 수 있다.
도16 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 16 에서 도시한 바와 같이, 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)이 하나의 엑스선 촬영 공간 내에 자유롭게 분산되어 존재할 수 있는데, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 엑스선 디텍터의 위치 벡터 또는 엑스선 디텍터의 위치 벡터를 중심으로 소정의 거리 안에 존재하는 복수의 위치 벡터를 포함하는 부피 벡터 그룹을 포함할 수 있다.
도 16에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 정보는 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate) 에서, 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 중점의 위치 벡터(P1, P2)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 정보는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 중점의 위치 벡터(P1, P2)를 중심으로 소정의 거리(r1, r2) 안에 존재하는 복수의 위치 벡터를 포함하는 부피 벡터 그룹(W1, W2)일 수 있다.
또한, 부피 벡터 그룹(W1, W2)는 각각의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 면적 대비 약 125% 내지 150% 정도 더 큰 2차원의 소정의 형상으로 생성될 수 있다.
또한, 부피 벡터 그룹(W1, W2)는 엑스선 디텍터(1203,1205)에서 엑스선이 실제로 검출되는 영역의 면적보다 더 크도록 생성될 수 있다. 예를 들면, 소정의 형상은 원형, 타원형, 사각형 등의 다각형일 수 있다.
이 경우, 부피 벡터 그룹(W1, W2)의 형상은 도16에서 도시한 바와 같은 3차원의 구형상일 수도 있고, 도시한 바는 없지만 원형, 타원형, 사각형 등의 다각형으로 2차원 또는 3차원의 모든 형상을 포함할 수 있다.
도17 내지 도18 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 위치 정보와 엑스선 조사부의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선의 조사 영역을 나타내는 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터의 위치 정보가 인접해 있는 경우, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 이 경우, 엑스선 장치의 메인 제어부가 엑스선 조사부의 방향 정보와 엑스선 디텍터의 위치 정보간의 관계를 결정할 수 있다.
예를 들면, 도17 에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 방향 정보는 엑스선 조사부가 엑스선 촬영 공간 내의 일 위치 C1에 위치하는 경우 엑스선의 조사 영역을 나타내는 부피 벡터 그룹 R1 이고, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 중점의 위치 벡터 P1, P2 가 될 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 부피 벡터 그룹와 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 벡터를 이용하여, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 부피 벡터 그룹와 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205)의 위치 벡터를 이용하여, 엑스선 디텍터를 활성화시킬 수 있다.예를 들면, 엑스선 디텍터의 위치 벡터가 부피 벡터 그룹에 포함되는 경우, 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터의 위치 벡터가 부피 벡터 그룹에 포함되는 경우, 위치 벡터에 대응되는 엑스선 디텍터가 활성화될 수 있다.
도17 에서 도시한 바와 같이, 위치 벡터 P1 가 부피 벡터 그룹 R1에 포함되므로,엑스선 디텍터(1203)가 선택될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(1203)가 활성화될 수 있다.
반면, 위치 벡터 P2 가 부피 벡터 그룹 R1에 포함되지 못하므로, 엑스선 디텍터(1205)는 선택될 수 없다.
또한, 예를 들면, 도18에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부의 방향 정보는 엑스선 조사부가 엑스선 촬영 공간 내의 일 위치 C1에 위치하는 경우 엑스선의 조사 영역을 나타내는 부피 벡터 그룹 R1 이고, 엑스선 디텍터의 위치 정보는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 중점의 위치 벡터(P1, P2)를 중심으로 소정의 거리(r1, r2) 안에 존재하는 복수의 위치 벡터를 포함하는 부피 벡터 그룹(W1, W2)일 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 방향 정보에 대응되는 제1 부피 벡터 그룹와 엑스선 디텍터의 위치 정보에 대응되는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 부피 벡터 그룹을 이용하여, 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 또한, 이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 방향 정보에 대응되는 제1 부피 벡터 그룹와 엑스선 디텍터의 위치 정보에 대응되는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 부피 벡터 그룹을 이용하여, 엑스선 디텍터를 활성화시킬 수 있다.
예를 들면, 제1 부피 벡터 그룹에 포함되는 제2 부피 벡터 그룹의 위치 벡터의 수와 제2 부피 벡터 그룹의 위치 벡터의 수의 비율이, 소정의 값 이상인 경우 제2 부피 벡터 그룹에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다. 예를 들면 소정의 값은 0.7일 수 있다.
도 18에서 도시한 바와 같이, 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W1 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W3 의 크기가, 제2 부피 벡터 그룹 W1 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 선택될 수 있다. 또한 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W1 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W3 의 크기가, 제2 부피 벡터 그룹 W1 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 활성화될 수 있다.
반면, 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W2 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W4 의 크기가, 제2 부피 벡터 그룹 W2 의 크기의 0.7 이상이 되지 못하므로, 엑스선 디텍터(1205)는 선택될 수 없다.
도 19는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 복수의 엑스선 디텍터가 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
예를 들면, 복수의 엑스선 디텍터는 도 18에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터의 위치 정보와 엑스선 조사부의 방향 정보에 기초하여 선택될 수 있다.
도 19 에서 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 방향 정보에 대응되는 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 엑스선 디텍터의 위치 정보에 대응되는 엑스선 디텍터(1203,1205)의 제2 부피 벡터 그룹 W1, W2을 이용하여, 복수의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
예를 들면, 제1 부피 벡터 그룹에 포함되는 제2 부피 벡터 그룹의 위치 벡터의 수와 제2 부피 벡터 그룹의 위치 벡터의 수의 비율이, 소정의 값 이상인 경우 제2 부피 벡터 그룹에 대응되는 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다. 예를 들면 소정의 값은 0.7일 수 있다.
도 19에서 도시한 바와 같이 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W1 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W3 의 크기가, 제2 부피 벡터 그룹 W1 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1203)는 선택될 수 있다. 또한 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W1 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W3 의 크기가, 제2 부피 벡터 그룹 W1 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 활성화될 수 있다.또한, 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W2 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W4 의 크기도, 제2 부피 벡터 그룹 W2 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1205)를 활성화시키는 신호가 발생될 수 있다. 또한 제1 부피 벡터 그룹 R1 과 제2 부피 벡터 그룹 W2 에 동시에 존재하는 복수의 위치 벡터의 그룹 W4 의 크기도, 제2 부피 벡터 그룹 W2 의 크기의 0.7 이상이 되므로, 엑스선 디텍터(1203)가 활성화될 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치의 메인 제어부에서 선택된 복수의 엑스선 디텍터 중에서, 촬영에 사용될 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터(1203,1205)가 사용자의 입력에 기초하여 선택될 수 있다.
도 20 은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치(500)가 사용자가 선택 가능한 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 출력부(550)에 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
예를 들면, 도20에서 도시한 바와 같이 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터에 대한 사용자의 선택을 받기 위한 사용자 인터페이스(2000)가 출력될 수 있다.
사용자 인터페이스(2000)에는 복수의 엑스선 디텍터(2301,2303,2305)의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 복수의 엑스선 디텍터의 정보는 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 정보는 엑스선 디텍터의 고유 정보(2100)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 고유 정보는 시리얼 넘버, IP(Internet Protocol) 어드레스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터의 시리얼 넘버는 엑스선 디텍터 제조시 부여된 고유 식별자이다. 또한, 엑스선 디텍터의 IP 어드레스 정보는 엑스선 디텍터와 소정의 액세스 포인트(AP)가 통신하기 위하여 이용될 IP 어드레스 값을 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 정보는 엑스선 디텍터의 규격 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 규격 정보는 엑스선 디텍터의 사이즈 및 엑스선 디텍터가 결합할 수 있는 리셉터의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 촬영될 부위에 따라, 촬영에 적합한 엑스선 디텍터의 크기 및 모양이 상이할 수 있다. 따라서, 엑스선 디텍터의 사이즈는 사용자가 촬영에 적합한 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 기준이 될 수 있다. 또한, 사용자가 엑스선 디텍터를 소정의 리셉터에 결합하여 사용하고자 하는 경우, 엑스선 디텍터가 결합될 수 있는 리셉터의 종류에 대한 정보는 사용자가 촬영에 적합한 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 기준이 될 수 있다.
엑스선 디텍터의 규격 정보는 엑스선 디텍터의 사이즈, 엑스선 디텍터가 결합할 수 있는 리셉터의 종류에 한정되지 않는다.
예를 들면, 소정의 정렬 기준은, 엑스선 조사부와의 거리 근접도, 엑스선 디텍터의 크기 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 테이블(290)에 놓여진 엑스선 디텍터보다 엑스선 조사부에 상대적으로 가까이에 위치한 엑스선 디텍터는, 테이블(290) 상의 엑스선 디텍터보다 출력부에 출력될 때 우선 순위가 높을 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터의 크기가 더 큰 엑스선 디텍터가 우선 순위가 높을 수 있다. 예를 들면, 14(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터보다 17(inch)x17(inch)의 크기의 엑스선 디텍터가 출력부에 출력될 때 우선 순위가 높을 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 정보는 엑스선 디텍터의 활성화 여부에 대한 정보(2200) 등을 더 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 자동으로활성화되는 엑스선 디텍터가, 출력부에 출력될 때 우선 순위가 높을 수 있다.
예를 들면, 도 20에서 도시한 바와 같이 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 자동으로 활성화된 엑스선 디텍터(2301,2303) 가 활성화되지 않은 엑스선 디텍터(2305)보다 우선적으로 출력될 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스(2000)에는 사용자의 입력에 기초하여 활성화하고자 하는 엑스선 디텍터를 선택할 수 있는 아이콘(2300)이 포함될 수 있다.
도 20에서 도시한 바와 같이, 사용자가 시리얼 넘버가 SDC4343WS 에 대응되는 엑스선 디텍터(2301)를 선택한 경우, 엑스선 디텍터(2301)가 촬영에 사용될 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터로 선택될 수 있다.
이 경우, 사용자의 선택에 따라 선택된 엑스선 디텍터(2301)를 제외한 나머지 엑스선 디텍터(2303)의 활성화는 해제될 수 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 엑스선 조사부로부터 소정의 방향에 위치한 복수의 엑스선 디텍터를 자동으로 활성화시키기 전에, 사용자의 선택에 따라 선택된 엑스선 디텍터만을 활성화 시킬 수도 있다.
도 21은 일 실시 예에 따른 워크스테이션의 블록도이다.
일 실시 예에 따른 워크스테이션(700)은 제어부(710) 및 송신부(720)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 워크스테이션(700)은 수신부(미도시), 출력부(미도시) 및 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 21의 워크스테이션이 도 1의 엑스선 시스템(1000)에 포함되는 경우, 도 21의 워크스테이션은 도 1의 워크스테이션(110)에 동일 대응될 수 있다. 구체적으로, 도 21의 워크스테이션(700)의 제어부(710), 출력부(미도시) 및 입력부(미도시)는 도 1의 워크스테이션(110)의 제어부(113), 출력부(111) 및 입력부(112)에 동일 대응될 수 있다. 또한, 도 21의 워크스테이션(700)의 통신부(720)은 엑스선 장치(100)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 네트워크(150)를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 따라서, 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시 예에 따른 제어부(710)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
이 경우, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 워크스테이션의 제어부에서 직접 획득될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 카메라를 통하여 실시간으로 획득되거나, 또는 무선 주파수를 이용하여 획득될 수 있다.
이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 오리엔테이션 정보를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.
또한, 제어부(710)는 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 촬영에 사용될 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
이 경우, 제어부(710)는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호 또는 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호를 생성할 수 있다.
오리엔테이션 정보오리엔테이션 정보오리엔테이션 정보또한, 일 실시 예에 따른 통신부(720) 는 엑스선 디텍터가 선택된 것을 통지하는 신호 또는 엑스선 디텍터를 활성화 시키는 신호를 선택된 엑스선 디텍터에 송신할 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터는 워크스테이션으로부터 수신한 신호에 기초하여 활성화될 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 제어부(710)는 선택된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 조사부의 오리엔테이션을제어할 수 있다.
한편, 일 실시 예에 따른 엑스선 조사부를 포함하는 엑스선 장치와 엑스선 디텍터 및 엑스선 장치와 엑스선 디텍터를 제어하도록 구성된 워크스테이션을 포함하는 엑스선 시스템에서, 워크스테이션은 제어부 및 통신부를 구비하고, 제어부는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하고, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에기초하여, 엑스선 촬영에 선택될 엑스선 디텍터를 선택 또는 활성화시키는 제어 신호를 발생하도록 제어하고, 상기 통신부는 제어부에서 발생한 제어 신호를 선택된 엑스선 디텍터로 송신하며, 엑스선 디텍터는 통신부와 디텍터 제어부를 포함하고, 통신부는 워크 스테이션으로부터 제어 신호를 수신하고, 디텍터 제어부는 제어 신호에 기초하여 엑스선 디텍터가 활성화 상태가 되도록 제어할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 시스템에 있어서, 워크 스테이션의 제어부는 선택된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어할 수 있다.
도 22 는 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어하는 일 예를 도시한 도면이다.
도22 에서 도시한 바와 같이, 엑스선 조사부(510)에는 자기장 소스(800)가 구비될 수 있는데, 자기장 소스는 콜리메이터 하단에 결합되어 자기장을 발사할 수 있다.
또한, 자기장 소스(800)는 링 모양의 코일과 다수의 자석을 포함할 수 있는데, 이 경우, 자기장 소스(800)는 자석에서 발생하는 자기장과 코일에서 발생하는 자기장을 포함하는 자기장을 발사할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 센서부(610)에는 자기 센서를 포함할 수 있는데, 자기 센서는 3개의 축으로 이루어져 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 자기 센서는 엑스선 조사부(510)에 결합된 자기장 소스(800)에서 발사되는 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 이 때, 엑스선 디텍터(600)의 디텍터 제어부(620)는 자기 센서에 의하여 감지된 자기장에 기초하여 자기장의 방향 및 크기에 관한 정보를 포함하는 자기장 정보를 획득할 수 있다.
또한, 디텍터 제어부(620)는 획득된 자기장 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)간의 대향 관계를 결정할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터(600)의 디텍터 제어부(620)는는 자기장 정보의 접선(tangential) 벡터의 자기장 변화율이 0 이면, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보며정렬되어 있다고 결정할 수 있다.
이 때, 엑스선 디텍터(600)에서 결정된 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600) 간의 대향 관계에 대한 정보는 엑스선 장치로 송신될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600) 간의 대향 관계를 알 수 있다. 이 경우, 사용자는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(610)가 마주보고 정렬될 수 있도록, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션을 조정할 수 있다.
예를 들면, 사용자는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(610)가 마주보고 정렬될 수 있도록, 엑스선 조사부(510)의 위치, 방향 또는 각도 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 촬영에 선택된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하고, 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 획득된 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 마주보고 있는지 판단할 수 있다.
이 경우, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(600)가 마주보고 있지 않은 경우, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션을 제어하여, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 마주볼 수 있도록 정렬할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있고, 엑스선 조사부의 오리엔테이션은 엑스선 조사부의 위치, 엑스선 조사부의 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 개념이다. 이 때, 엑스선 조사부의 방향은 엑스선 조사 방향 및 엑스선 조사 각도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치를 제어할 수 있다.
예를 들면, 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 위치를 결정한 후, 엑스선 조사부를 엑스선 촬영을 위해 엑스선 디텍터의 위치에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 디텍터와 상기 엑스선 조사부사이의 거리가 100cm 또는 180cm 가 되는 위치로 이동할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 방향을 제어할 수 있다.
예를 들면, 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 방향, 즉 엑스선을 수신하는 방향이 결정한 후, 엑스선 디텍터의 방향과 정렬되도록 엑스선 조사부의 방향, 즉 엑스선 조사 방향 또는 조사 각도를 제어할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 방향을 제어할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치를 제어할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 엑스선 장치의 메인 제어부는 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 방향 정보에 기초하여, 엑스선 조사부의 위치 및 방향을 동시에 또는 순차적으로 제어할 수 있다.
도 23은 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터를 활성화시키는 흐름도이다.
단계 300에서 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보를 획득한다.
예를 들면, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 또는 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보는 각종 센서 또는 기기들을 이용하여 엑스선 장치(500)의 메인 제어부(520)에서 직접 획득될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보는 엑스선 디텍터(600)의 센서부(610)에서 감지된 움직임과 관련하여 디텍터 제어부(620)에서 직접 획득되어, 엑스선 장치의 통신부(530)를 통하여 수신될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이고, 엑스선 디텍터의 모션 정보는 엑스선 디텍터의 모션 시간 정보 및 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.
단계 310에서, 엑스선 장치(500)는 단계 300에서 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터를 선택한다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
이와 관련하여, 엑스선 조사부의 오리엔테이션과 소정의 관계가 있는 복수의 엑스선 디텍터 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
이와 관련하여, 엑스선 조사부의 위치와 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 이동 궤적의 시작점 또는 끝점 중 적어도 어느 하나가 인접하다고 판단되는 경우, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
이 경우, 엑스선 조사부의 위치와 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 이동 궤적의 시작점 또는 끝점이 인접하다고 판단되는 것은, 도11 에서 상술한 바와 같이 엑스선 조사부의 위치와 엑스선 디텍터의 위치가 서로 인접하다고 판단하는 것과 대응될 수 있다.
또한, 엑스선 조사부에서 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역에 엑스선 디텍터의 이동 궤적이 포함된다고 판단되는 경우, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
이 경우, 엑스선 조사부의 엑스선 조사 영역에 엑스선 디텍터의 움직임에 대응되는 이동 궤적이 포함된다고 판단되는 것은, 도17 내지 도19에서 상술한 바와 같이 엑스선 조사부의 조사 영역에 엑스선 디텍터의 위치가 포함된다고 판단하는 것과 대응될 수 있다.
단계 320에서 엑스선 장치(500)는 단계 310에서 선택된 엑스선 디텍터(600)로 선택된 것을 통지하는 신호를 송신한다.
또한, 도면에는 도시하지 않았지만 단계320에서 엑스선 장치(500)는 단계 310 에서 선택된 엑스선 디텍터(600)로 활성화 시키는 신호를 송신한다.
단계 330에서 엑스선 디텍터(600)는 단계 320에서 엑스선 장치(500)로부터 수신한 신호에 기초하여 활성화된다.
도 24는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 표시하는 흐름도이다.
도 24의 단계 400 내지 단계420 및 단계 450은 도23 의 단계300 내지 단계320 및 단계330과 대응되므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
단계 430에서 엑스선 장치(500)는 단계310에서 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성한다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보가 생성될 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있는데, 예를 들면, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 엑스선의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
단계 440 에서 엑스선 장치(500)는 단계 430에서 생성된 식별 정보를 나타내는 아이콘을 출력부(540)에 디스플레이한다.
이에 따라, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 나타내는 아이콘(2000)을 출력부(540)에 표시함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
도 25는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치에서 선택된 엑스선 디텍터가 식별 정보를 표시하는 흐름도이다.
단계 500에서 엑스선 디텍터(600)는 센서부(610)에서 엑스선 디텍터(600)의 움직임을 감지하고, 디텍터 제어부(620)에서 센서부(610)에서 감지된 엑스선 디텍터의 움직임에 기초하여, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득한다. 또한, 도시하지는 않았지만, 센서부(610)에서 엑스선 디텍터(600)의 움직임을 감지하고, 센서 제어부(미도시) 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보는 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
단계 510에서 엑스선 장치(600)는 엑스선 디텍터(600)로부터 엑스선 디텍터의 모션 정보를 수신한다.
단계 520 에서 엑스선 장치(500)는 단계 300에서 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터(600)의 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터를 선택한다.
단계 530에서 엑스선 장치(500)는 단계 520에서 선택된 엑스선 디텍터(600)로 선택된 것을 통지하는 신호를 송신한다.
단계 540 에서 엑스선 디텍터(600)는 단계 530 에서 수신한 신호에 기초하여, 엑스선 디텍터(600)의 식별 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 예를 들면, 엑스선의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 경우 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보는 엑스선 디텍터의 센서부에서 감지된 움직임과 관련된 모션 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
단계 550 에서 엑스선 장치(500)는 엑스선 디텍터(600)로부터 식별 정보를 수신한다.
단계 560 에서 엑스선 장치(500)는 단계 550에서 수신한 식별 정보를 나타내는 아이콘을 출력부에 디스플레이한다.
단계 570 에서 엑스선 디텍터(600)는 단계 540에서 생성된 식별 정보를 출력부(640)에 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터의 출력부(예를 들면, LED, 스피커) 는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보에 따라, 서로 다른 표식이 출력될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 출력하기 위하여, 엑스선 디텍터의 출력부에는 노란색이 점등될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 출력하기 위하여, 엑스선 디텍터의 출력부에는 빨간색이 점등될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 출력하기 위하여, 엑스선 디텍터의 출력부에는 파란색이 점등될 수 있다.
이에 따라, 엑스선 디텍터(600)는 식별 정보에 따라, 서로 다른 표식을 출력부에 출력함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
도 25 에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터(600)의 출력부(640)에는 파란색이 점등되고 있으므로, 단계 520에서 선택된 엑스선 디텍터(600) 는 리셉터에 결합되지 않은 포터블 타입의 엑스선 디텍터라는 것을 사용자가 쉽게 인식할 수 있다.
단계 580 에서 엑스선 디텍터(600)는 단계 530에서 엑스선 장치(500)로부터 수신한 신호에 기초하여 활성화된다.
도 26는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 복수개의 엑스선 디텍터 중에서 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 엑스선 디텍터를 선택하는 일 예를 도시한 도면이다.
예를 들면, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
예를 들면, 도 26에서 도시한 바와 같이 엑스선 조사부의 오리엔테이션과 소정의 관계가 있는 복수의 엑스선 디텍터(1203,1205) 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터(1205)가 선택될 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보는 엑스선 디텍터에서 움직임이 감지된 제1 시각 및 연속된 움직임이 더 이상 감지되지 않는 제2 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 도 26 에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터 1203이 먼저 움직이고(①의 이동 궤적을 가지는 움직임에 대응), 이 후에 엑스선 디텍터 1205이 움직였을 때(②의 이동 궤적을 가지는 움직임에 대응), 복수개의 엑스선 디텍터(1203,1205) 중에서 엑스선 디텍터에서 움직임이 더 이상 감지되지 않는 제2 시각이 가장 시간적으로 늦은 엑스선 디텍터 1205 가 선택될 수 있다.
또한, 선택된 엑스선 디텍터 1205의 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아니므로, 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보(예를 들면, 포터블 타입 엑스선 디텍터) 가 엑스선 디텍터 1205의 식별 정보로써, 생성될 수 있다. 이에 따라, 엑스선 디텍터(1205)의 출력부(640)에는 파란색이 점등될 수 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만 엑스선 장치(500)의 출력부(540)는 식별 정보를 나타내는 엑스선 디텍터의 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
도 27 내지 도31 는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 엑스선 디텍터의 식별 정보를 결정하는 다양한 예를 도시한 도면이다.
엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성할 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(600)가 생성한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 엑스선 장치(500)가 수신할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
이 경우, 엑스선의 식별 정보는 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터의 장착 위치 정보란, 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 도27에서 도시한 바와 같이, 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치(500)의 출력부(540)에는 엑스선 디텍터(600)가 스탠드 타입 리셉터(280)에 결합됨을 나타내는 아이콘(2010a) 이 디스플레이될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(640)에는 엑스선 디텍터(600)가 스탠드 타입 리셉터(280)에 결합됨을 지시하는 정보에 대응되는 노란색 표식이 출력될 수 있다.
도 28에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치(500)의 출력부(540)에는 엑스선 디텍터(600)가 테이블 타입 리셉터(290)에 결합됨을 나타내는 아이콘(2010b)이 디스플레이될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(640)에는 엑스선 디텍터(600)가 테이블 타입 리셉터(290)에 결합됨을 지시하는 정보에 대응되는 빨간색 표식이 출력될 수 있다.
도 29 에서 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
도30 에서 도시한 바와 같이 엑스선 디텍터의 움직임이 감지되지 않는 경우에도, 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치(500)의 출력부(540)에는 엑스선 디텍터(600)가 포터블 타입의 엑스선 디텍터임을 나타내는 아이콘(2010c)이 디스플레이될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터(600)의 출력부(640)에는 엑스선 디텍터(600)가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보에 대응되는 파란색 표식이 출력될 수 있다.
이에 따라, 다른 실시 예에 따른 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 나타내는 아이콘을 엑스선 장치의 출력부 또는 엑스선 디텍터의 출력부에 표시함으로써, 사용자는 촬영에 사용되는 엑스선 디텍터를 시간과 노력을 기울이지 않고도 손쉽게 인식할 수 있다는 이점이 있다.
엑스선 디텍터는 움직임이 발생하는 시간 구간 동안에, 엑스선 디텍터가 이동한 일련의 이동 궤적의 방향이 복수 개일 수 있다.
예를 들면, 도 31 에서 도시한 바와 같이, 엑스선 디텍터 1203 은 제1 움직임(①의 이동 궤적을 가지는 움직임에 대응) 이후에, 제2 움직임(② 의 이동 궤적을 가지는 움직임에 대응)을 가지고 이동할 수 있다.
이 경우, 제1 움직임의 이동 궤적의 방향은 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아니고, 제2 움직임의 이동 궤적의 방향은 일정한 궤적의 좌우 방향을 가진다.
상술한 바에 따르면, 제1 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여, 생성된 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
반면, 제2 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여, 생성된 엑스선 디텍터의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터의 마지막 움직임에 대응되는 이동 궤적이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향인 경우, 마지막 움직임 전의 움직임에 대응되는 이동 궤적에 기초하여 식별 정보가 획득될 수 있다.
예를 들면, 도31에서 도시한 바와 같이, 제1 움직임에 대응되는 이동 방향에 기초하여, 엑스선 디텍터 1203의 식별 정보가 획득될 수 있다.
이에 따라, 엑스선 디텍터 1203 의 제1 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아니므로, 엑스선 디텍터 1203의 식별 정보는 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 엑스선 디텍터(1203)의 출력부(640)에는 엑스선 디텍터(600)가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보에 대응되는 파란색 표식이 출력될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만 엑스선 장치의 출력부에는 엑스선 디텍터가 포터블 타입의 엑스선 디텍터임을 나타내는 아이콘이 디스플레이될 수 있다.
도 32는 일 실시 예에 따른 엑스선 장치가 선택한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 출력부에 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
다른 실시 예에 따른 엑스선 장치는, 하나의 촬영 공간 내에서 복수개의 엑스선 디텍터의 움직임이 감지되고, 촬영에 사용될 엑스선 디텍터가 자동으로 선택되고 식별될 수 있다. 다만, 복수개의 엑스선 디텍터의 움직임이 감지되었기 때문에, 사용자에게 최종적으로 촬영에 이용될 엑스선 디텍터가 올바르게 선택이 되었는 지 확인할 필요가 있다.
이를 위하여 엑스선 장치는 촬영에 사용될 엑스선 디텍터의 정보를 확인할 수 있는 사용자 인터페이스(1050)를 출력부에 출력할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 복수개의 엑스선 디텍터에서 각각의 움직임이 감지될 수 있는 경우, 복수개의 엑스선 디텍터 중에서 촬영에 이용될 엑스선 디텍터의 움직임이 감지된 엑스선 디텍터가 있을 수 있고, 그 외의 움직임이 감지된 엑스선 디텍터가 있을 수 있다.
이 경우, 엑스선 장치는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 촬영에 이용될 엑스선 디텍터를 선택할 수 있는데, 상술한 바에 따르면 복수의 디텍터 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.
예를 들면, 제1 엑스선 디텍터가 먼저 일정한 궤적의 좌우 방향으로 움직이고, 이후 제2 엑스선 디텍터가 일정한 궤적의 상하 방향으로 움직인 경우, 마지막에 움직인 제2 엑스선 디텍터가 촬영에 이용될 엑스선 디텍터로 선택될 수 있다. 이 때, 제2 엑스선 디텍터의 식별 정보는 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이와 관련하여, 선택된 제2 엑스선 디텍터에 대한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스(1050) 에서는, 마지막에 움직인 제2 엑스선 디텍터의 식별 정보에 대응되는 Yellow 를 Color Select(1030)에 표시할 수 있다.
만약, 도시하지는 않았지만 사용자 인터페이스(1050)의 Color Select(1030) 에 RED 가 표시되어 있다면, 이는 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보로써, 일정한 궤적의 좌우 방향으로 움직인 제1 엑스선 디텍터가 선택되었음을 알 수 있다. 이 경우, 엑스선 장치에서 마지막으로 움직인 제2 엑스선 디텍터가 아니라 처음에 움직인 제1 엑스선 디텍터가 선택된 것이므로, 엑스선 장치에서 선택 오류가 생겼다고 판단될 수 있다.
이에 따라, 엑스선 장치는 선택된 엑스선 디텍터의 식별 표시를 표시해줄 수 있는 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 사용자는 사용자의 의도에 맞는 엑스선 디텍터가 촬영에 선택되었음을 확인할 수 있다.
그 외에, 엑스선 장치는 사용자가 지정한 엑스선 촬영 공간 내에서만 엑스선 디텍터의 움직임을 감지할 수 있도록 설정할 수 있고, 이 경우 지정된 촬영 공간 이외의 엑스선 디텍터의 움직임은 감지하지 않을 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터가 복수인 경우, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터의 모션 정보 이외의 추가적인 정보를 이용하여 촬영에 이용될 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다.
예를 들면, 엑스선 디텍터의 센서부에 감지되는 온도의 변화 정보 또는 터치 정보 등에 기초하여, 엑스선 디텍터가 선택될 수 있다.한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (25)

  1. 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 조사부;
    상기 엑스선 조사부에서 조사되는 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터; 및
    상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보와 상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 획득하고,
    상기 획득된 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 디텍터를 선택하는 메인 제어부를 포함하는, 엑스선 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 엑스선 장치는
    상기 메인 제어부에서 생성된 제어 신호를 상기 선택된 엑스선 디텍터에 전송하는 통신부를 더 포함하는 엑스선 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 움직임에 관한 정보를 수신하고,
    상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터는 복수의 엑스선 디텍터를 포함하고,
    상기 메인 제어부는 상기 복수의 엑스선 디텍터의 모션 정보를 획득하고, 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 복수의 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하는 것인, 엑스선 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 대응되는 모션 시간 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 하나의 엑스선 디텍터를 선택하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 가장 마지막으로 움직임이 발생한 엑스선 디텍터를 선택하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여, 상기 복수의 엑스선 디텍터 중에서 하나의 엑스선 디텍터를 선택하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  8. 제2 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터의 식별 정보는 선택된 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 대응되는 모션 방향 정보에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터의 식별 정보는
    상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보, 상기 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보 및 상기 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 좌우 방향인 경우, 상기 엑스선 디텍터가 테이블 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 방향인 경우, 상기 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 리셉터에 결합됨을 지시하는 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 상기 움직임의 이동 방향이 일정한 궤적의 상하 또는 좌우 방향이 아닌 경우, 상기 엑스선 디텍터가 리셉터에 결합되지 않음을 지시하는 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 엑스선 장치는
    상기 식별 정보를 나타내는 엑스선 디텍터의 아이콘을 디스플레이하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  15. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터가 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용되는 것인, 엑스선 장치.
  16. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 신호는 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 획득된 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 선택된 엑스선 디텍터가 사용자 입력에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하는데 이용되는 것인, 엑스선 장치.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 엑스선 장치는
    사용자가 선택 가능한 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터의 정보를 표시하는 출력부; 및
    상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하기 위한 사용자 입력을 받는 입력부를 더 구비하며,
    상기 메인 제어부는,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 표시된 엑스선 디텍터 중에서 적어도 하나 이상의 엑스선 디텍터를 선택하는 것인, 엑스선 장치.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 메인 제어부는
    상기 출력부가 상기 복수의 엑스선 디텍터의 정보를 소정의 정렬 기준에 따라 정렬하여 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 장치.
  19. 엑스선 디텍터의 움직임을 감지하는 센서부;
    상기 엑스선 디텍터의 움직임과 관련된 모션 정보를 엑스선 장치에 송신하는 통신부; 및
    상기 통신부가 상기 모션 정보를 엑스선 장치에 송신하고, 상기 엑스선 장치로부터 제어 신호를 수신 받도록 제어하고, 상기 수신한 제어 신호에 기초하여 상기 엑스선 디텍터의 동작을 제어하는 디텍터 제어부; 를 포함하는 엑스선 디텍터.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 디텍터 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 움직임의 이동 방향에 기초하여, 상기 모션 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 디텍터.
  21. 제 19 항에 있어서, 상기 디텍터 제어부는
    상기 엑스선 디텍터의 움직임이 발생하는 시간 구간에 기초하여, 상기 모션 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 디텍터.
  22. 제 19 항에 있어서, 상기 디텍터 제어부는
    상기 통신부가 상기 엑스선 장치로부터 상기 제어 신호를 수신하기 전에, 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보를 상기 엑스선 장치로 전송하도록 제어하는 것인, 엑스선 디텍터.
  23. 제 19 항에 있어서, 상기 제어 신호는
    엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 모션 정보에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 엑스선 디텍터.
  24. 제 19 항에 있어서, 상기 디텍터 제어부는
    상기 수신한 제어 신호에 기초하여 상기 엑스선 디텍터의 식별 정보를 생성하고,
    상기 생성된 상기 식별 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것인, 엑스선 디텍터.
  25. 제 19 항에 있어서, 상기 디텍터 제어부는
    상기 수신한 제어 신호에 기초하여 조사된 엑스선을 수신하도록 준비하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 엑스선 디텍터.
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