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KR20160050529A - Apparatus for projecting blood vessel using infrared rays - Google Patents

Apparatus for projecting blood vessel using infrared rays Download PDF

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KR20160050529A
KR20160050529A KR1020140148908A KR20140148908A KR20160050529A KR 20160050529 A KR20160050529 A KR 20160050529A KR 1020140148908 A KR1020140148908 A KR 1020140148908A KR 20140148908 A KR20140148908 A KR 20140148908A KR 20160050529 A KR20160050529 A KR 20160050529A
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KR
South Korea
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blood vessel
distance
image
module
skin
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KR1020140148908A
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Korean (ko)
Inventor
장영진
Original Assignee
주식회사 엔씨테크론
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 주식회사 엔씨테크론 filed Critical 주식회사 엔씨테크론
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Abstract

본 발명은 적외선을 이용한 혈관 투영 장치에 관한 것으로, 피부를 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사 모듈과; 상기 적외선 조사 모듈로부터 조사되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 촬영하는 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 적외선 영상으로부터 혈관을 추출하여 혈관 이미지를 생성하는 이미지 처리 모듈과; 상기 이미지 처리 모듈에 의해 생성된 혈관 이미지를 피부로 투사하는 프로젝션 모듈과; 피부와의 거리를 측정하는 거리 센서와; 상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 기 설정된 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 카메라 모듈이 상기 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 오토 포커싱 기능이 동작하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 오토 포커싱 상태에서 촬영된 적외선 영상에 기초하여 상기 혈관 이미지가 투사되도록 상기 이미지 처리 모듈 및 상기 프로젝션 모듈을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 시술자가 보다 쉽게 적정 거리를 찾고, 오토 포커싱 기능을 통해 보다 쉽고 보다 선명한 적외선 영상을 획득하여, 보다 선명한 혈관 이미지의 투사가 가능하게 된다.The present invention relates to a blood vessel projection apparatus using infrared rays, and more particularly, to a blood vessel projection apparatus using infrared rays, comprising: an infrared ray irradiation module for irradiating infrared rays toward the skin; A camera module for photographing the infrared ray irradiated from the infrared ray irradiation module and reflected from the skin side; An image processing module for extracting a blood vessel from the infrared image taken by the camera module and generating a blood vessel image; A projection module for projecting the blood vessel image generated by the image processing module to the skin; A distance sensor for measuring the distance to the skin; When the distance to the skin is within a predetermined reference distance range based on the measurement result of the distance sensor, the camera module controls the camera module to operate the auto focusing function based on the measured distance measured by the distance sensor And a main controller for controlling the image processing module and the projection module so that the blood vessel image is projected based on the infrared image photographed in the auto focusing state. Accordingly, the operator can more easily find an appropriate distance and obtain an easier and clearer infrared image through the auto focusing function, thereby enabling a clearer image of the blood vessel to be projected.

Description

적외선을 이용한 혈관 투영 장치{APPARATUS FOR PROJECTING BLOOD VESSEL USING INFRARED RAYS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a blood vessel projection apparatus using infra-

본 발명은 적외선을 이용한 혈관 투영 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 정확한 혈관의 촬영과 영사 선명도가 향상된 적외선을 이용한 혈관 투영 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blood vessel projection apparatus using infrared rays, and more particularly, to a blood vessel projection apparatus using infrared rays with more accurate imaging of a blood vessel and improved projection sharpness.

의료 분야에 있어 환자의 피부 아래에 위치하는 혈관에 주사 바늘을 삽입할 때, 일반적으로 밴드를 해당 부위 근처에 감아 혈관을 팽창시켜 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 한 후에 주사 바늘을 삽입하고 있다.In the medical field, when inserting a needle into a blood vessel located under the skin of a patient, the band is wrapped near the site to expand the blood vessel so that the blood vessel can be visually confirmed, and then the needle is inserted.

그런데, 혈관에 주사를 삽입하는 의료 행위는 주로 간호사들이며, 특히 초보 간호사 등은 혈관에 주사를 삽입할 때 환자의 50% 정도는 한번 이상 주사를 찌르는 경험이 있어 환자들에게 불편함을 안기고 있다.However, the medical practice for inserting injections into blood vessels is mainly nurses. Especially, novice nurses are inconveniencing patients when injecting injections into blood vessels because about 50% of patients have had at least one injection stroke.

특히, 비만환자, 노인, 어린이, 여러 번의 시술로 인해 혈관이 좁아진 환자들의 경우, 육안으로 혈관을 찾기 어려워 혈관을 찾는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 주사 바늘을 여러 번 찌르는 일이 빈번하게 발생하고 있다.In particular, in patients with obesity, the elderly, children, and patients who have narrowed blood vessels due to multiple procedures, it is often difficult to find blood vessels by the naked eye and it takes a lot of time to find the blood vessels. .

이에, 환자의 혈관을 카메라를 이용해 촬영하고, 이를 다시 환자의 피부에 투사해줌으로써, 주사 바늘을 삽입하는 시술의 편의를 도모하고자 하는 기술이 제안되고 있는데, 일 예로 적외선, 특히 근적외선을 이용하는 혈관 투영 장치가 제안되고 있다.Accordingly, techniques for photographing a blood vessel of a patient using a camera and projecting the blood vessel to the skin of a patient to thereby facilitate the procedure of inserting the injection needle have been proposed. For example, a technique of infrared ray, Device is being proposed.

혈관 내부의 혈액에는 산화되지 않은 헤모글로빈 성분이 존재하는데, 헤모글로빈은 근적외선 파장대의 빛을 흡수하는 특성을 갖고 있다. 이러한 헤모글로빈의 광학적 특성을 이용하여, 환자의 피부 쪽으로 근적외선을 조사하고, 적외선 카메라로 이를 촬영하게 되면 피부에 비해 상대적으로 혈관이 어두운 밝기를 갖는 이미지를 얻게 된다.There is an unoxidized hemoglobin component in the blood inside the blood vessel, and hemoglobin has a characteristic of absorbing light in the near infrared ray wavelength band. By using the optical characteristics of hemoglobin, near infrared rays are irradiated to the skin of a patient, and images are taken with an infrared camera to obtain images having darker blood vessels relative to skin.

이와 같이 얻어진 혈관 이미지를 이용하여 시술자의 시술에 도움을 주는데, 일본등록특허공보 제4517004호에 개시된 '주사바늘 유도 장치'는 혈관 이미지와 바늘을 모니터에 함께 표시해주는 기술을 개시하고 있다. 그리고, 한국등록특허 제0734097호에 개시된 '적외선 확산을 이용한 영상시스템'에서는 프로젝터를 이용하여 환자의 피부에 혈관 이미지를 투사하는 기술을 개시하고 있다.The 'needle guide device' disclosed in Japanese Patent Publication No. 4517004 discloses a technique of displaying a blood vessel image and a needle together on a monitor, in order to help the practitioner's operation using the blood vessel image thus obtained. In Korean Patent Registration No. 0734097, 'Image System Using Infrared Diffusion' discloses a technique of projecting a blood vessel image onto a patient's skin using a projector.

상기와 같은 기술들은 적외선 카메라에 의해 촬영된 이미지 내에서 혈관을 정확하게 추출하고, 이를 다시 정확하게 디스플레이 또는 투사하는 것을 기본으로 하는데, 정확하지 않은 촬영, 디스플레이 또는 투사의 경우 잘못된 혈관 정보를 시술자에게 제공하여 주사 바늘을 잘못 삽입하는 결과를 초래하는 원인이 되므로, 상기 기술들에서는 중요한 기술적 요소로 인식되고 있다.
Such techniques are based on accurately extracting a blood vessel in an image taken by an infrared camera and then accurately displaying or projecting it again. In case of inaccurate photographing, display or projection, incorrect blood vessel information is provided to an operator Is an important technical factor in the techniques because it causes the insertion of the needle in the wrong direction.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 보다 정확한 혈관의 촬영과 영사 선명도가 향상된 적외선을 이용한 혈관 투영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for projecting a blood vessel using infrared rays, which has improved imaging of a blood vessel and improved projection sharpness.

상기 목적은 본 발명에 따라, 피부를 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사 모듈과; 상기 적외선 조사 모듈로부터 조사되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 촬영하는 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 적외선 영상으로부터 혈관을 추출하여 혈관 이미지를 생성하는 이미지 처리 모듈과; 상기 이미지 처리 모듈에 의해 생성된 혈관 이미지를 피부로 투사하는 프로젝션 모듈과; 피부와의 거리를 측정하는 거리 센서와; 상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 기 설정된 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 카메라 모듈이 상기 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 오토 포커싱 기능이 동작하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 오토 포커싱 상태에서 촬영된 적외선 영상에 기초하여 상기 혈관 이미지가 투사되도록 상기 이미지 처리 모듈 및 상기 프로젝션 모듈을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치에 의해서 달성된다.According to the present invention, the above object can be achieved by an infrared ray irradiation module for irradiating infrared rays toward the skin; A camera module for photographing the infrared ray irradiated from the infrared ray irradiation module and reflected from the skin side; An image processing module for extracting a blood vessel from the infrared image taken by the camera module and generating a blood vessel image; A projection module for projecting the blood vessel image generated by the image processing module to the skin; A distance sensor for measuring the distance to the skin; When the distance to the skin is within a predetermined reference distance range based on the measurement result of the distance sensor, the camera module controls the camera module to operate the auto focusing function based on the measured distance measured by the distance sensor And a main controller for controlling the image processing module and the projection module so that the blood vessel image is projected based on the infrared image captured in the auto focusing state.

여기서, 상기 거리 센서는 레이저 거리 센서를 포함할 수 있다.Here, the distance sensor may include a laser distance sensor.

또한, 메인 제어부는 상기 거리 센서에 의해 측정된 상기 측정 거리에 기초하여 상기 프로젝션 모듈의 오토 줌 기능이 동작하도록 상기 프로젝션 모듈을 제어할 수 있다.Further, the main control unit may control the projection module so that the auto-zoom function of the projection module operates based on the measurement distance measured by the distance sensor.

그리고, 기 설정된 알람을 출력하는 출력부를 더 포함하며; 상기 메인 제어부는 상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 상기 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 출력부가 알람을 출력하도록 제어할 수 있다.And an output unit for outputting a predetermined alarm; The main control unit may control the output unit to output an alarm when the distance to the skin is within the reference distance range based on the measurement result of the distance sensor.

그리고, 상기 출력부는 음향을 출력하는 스피커, 상기 메인 제어부의 제어에 따라 온/오프되는 알람 램프, 이미지가 표시되는 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The output unit may include at least one of a speaker for outputting sound, an alarm lamp for being turned on and off under the control of the main control unit, and a display unit for displaying an image.

그리고, 상기 디스플레이부에는 상기 측정 거리가 표시될 수 있다.
The measurement distance may be displayed on the display unit.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따르면 혈관 이미지를 투영하는데 적합한 피부까지의 거리를 찾는데 있어, 일차적으로 기준 거리 범위까지는 레이저 거리 센서를 이용하여 시술자가 혈관 투영 장치를 이동시키게 되고, 기준 거리 범위 내에서는 카메라 모듈의 오토 포커싱 기능을 통해 촬영되도록 함으로써, 시술자가 보다 쉽게 적정 거리를 찾고, 오토 포커싱 기능을 통해 보다 쉽고 보다 선명한 적외선 영상을 획득할 수 있게 된다.According to the present invention, according to the present invention, in order to find the distance to the skin suitable for projecting the blood vessel image, the operator firstly moves the blood vessel projection apparatus to the reference distance range using the laser distance sensor, The operator can more easily find an appropriate distance and obtain an easier and clearer infrared image through the auto focusing function.

또한, 프로젝션 모듈의 오토 줌 기능을 통해 실제 혈관과 일치하면서도 선명한 혈관 이미지가 환자의 피부에 투사 가능하게 된다.
In addition, thanks to the auto zoom function of the projection module, a clear vascular image can be projected onto the patient's skin while matching the actual blood vessel.

도 1은 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치의 사용 예를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치의 제어 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치의 카메라 모듈 및 프로젝션 모듈의 구성의 예를 나타낸 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an example of using a blood vessel projection apparatus using infrared rays according to the present invention,
2 is a control block diagram of a blood vessel projection apparatus using infrared rays according to the present invention,
3 is a view showing an example of a configuration of a camera module and a projection module of a blood vessel projection apparatus using infrared rays according to the present invention,
4 and 5 are views for explaining a method of operating a blood vessel projection apparatus using infrared rays according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치(100)의 사용 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 적외선을 이용한 혈관 투영 장치(100)의 제어 블록도이다.FIG. 1 is a view showing an example of using a blood vessel projection apparatus 100 using infrared rays according to the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of a blood vessel projection apparatus 100 using infrared rays according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)는 적외선 조사 모듈(120), 카메라 모듈(130), 이미지 처리 모듈(140), 프로젝션 모듈(150), 레이저 거리 센서(160), 및 메인 제어부(110)를 포함한다.1 and 2, a blood vessel projection apparatus 100 according to the present invention includes an IR irradiation module 120, a camera module 130, an image processing module 140, a projection module 150, A sensor 160, and a main control unit 110.

적외선 조사 모듈(120)은 환자의 피부를 향해 적외선을 조사한다. 본 발명에서는 적외선 조사 모듈(120)이 혈액 내의 헤모글로빈이 흡수할 수 있는 파장대의 근적외선을 조사하는 것을 예로 한다. 그리고, 본 발명에 따른 적외선 조사 모듈(120)은 LED 광원이 사용되는 것을 예로 한다.The infrared ray irradiation module 120 irradiates infrared rays toward the patient's skin. In the present invention, it is exemplified that the infrared ray irradiation module 120 irradiates near-infrared rays of a wavelength band that can be absorbed by hemoglobin in blood. The infrared ray irradiation module 120 according to the present invention is an example of using an LED light source.

카메라 모듈(130)은 적외선 조사 모듈(120)로부터 조사되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 촬영한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 혈관 투영 장치(100)의 적외선 조사 모듈(120)이 근적외선을 환자의 피부 측에 조사하는 경우, 혈관 이외의 피부 조직에서는 적외선이 반사되지만 혈관에 조사되는 근적외선은 혈관 내부의 헤모글로빈에 흡수된다. 따라서, 환자의 피부측에서 반사되는 적외선은 혈관이 위치하는 곳이 다른 곳보다 어둡게 형성되며, 이를 카메라 모듈(130)이 촬영하여 적외선 영상을 획득하게 되면 혈관의 추출이 가능하게 된다.The camera module 130 photographs infrared rays irradiated from the infrared ray irradiation module 120 and reflected from the skin side. 1, when the infrared ray irradiation module 120 of the vascular projection apparatus 100 irradiates near infrared rays to the skin side of a patient, infrared rays are reflected in skin tissues other than blood vessels, but near- It is absorbed by the internal hemoglobin. Accordingly, the infrared ray reflected from the skin side of the patient is formed darker than other places where the blood vessel is located, and the blood vessel can be extracted when the camera module 130 acquires the infrared ray image.

여기서, 본 발명에 따른 카메라 모듈(130)은 오토 포커싱 기능의 동작이 가능한 형태로 마련된다. 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈(130)은 이미지 센서부(131) 및 오토 포커싱부(132)를 포함할 수 있다.Here, the camera module 130 according to the present invention is provided in a form capable of operating an auto focusing function. Referring to FIG. 3, the camera module 130 according to the present invention may include an image sensor unit 131 and an auto focusing unit 132.

이미지 센서부(131)는 CMOS 등과 같은 이미지 센서로 구성되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 감지한다. 그리고, 오토 포커싱부(132)는 메인 제어부(110)의 제어에 따라 카메라의 오토 포커싱 기능을 수행되도록 동작한다. 이에 따라 카메라 모듈(130)은 메인 제어부(110)의 제어에 의해, 자동으로 포커싱이 조정되는 상태로 적외선 영상의 촬영이 가능하게 된다.The image sensor unit 131 is composed of an image sensor such as CMOS or the like and detects infrared rays reflected from the skin side. The auto focusing unit 132 operates to perform an auto focusing function of the camera under the control of the main control unit 110. [ Accordingly, the camera module 130 can capture an infrared image under the control of the main control unit 110 in a state in which the focusing is automatically adjusted.

이미지 처리 모듈(140)은 카메라 모듈(130)에 의해 촬영된 적외선 영상으로부터 혈관을 추출한다. 상술한 바와 같이, 적외선 영상은 혈관 부분이 어둡게 형성되는 바, 이미지 처리 모듈(140)은 적외선 영상 중 어두운 부분을 혈관으로 인식하고 다른 부분을 피부로 인식하는 방법으로 혈관을 추출할 수 있다.The image processing module 140 extracts blood vessels from the infrared image captured by the camera module 130. As described above, since the blood vessel portion is darkened in the infrared image, the image processing module 140 can extract the blood vessel by recognizing the dark portion of the infrared image as a blood vessel and recognizing the other portion as skin.

그리고, 이미지 처리 모듈(140)은 적외선 영상으로부터 추출된 혈관 부분을 이용하여 혈관 이미지를 생성한다. 여기서, 적외선 처리 모듈이 적외선 영상으로부터 혈관을 추출하고, 혈관 이미지를 생성하는 방법은 기 공지된 다양한 기술이 적용 가능할 것이다.The image processing module 140 generates a blood vessel image using the blood vessel portion extracted from the infrared image. Here, various known techniques may be applied to a method of extracting a blood vessel from an infrared image and generating a blood vessel image by the infrared processing module.

프로젝션 모듈(150)은 이미지 처리 모듈(140)에 의해 생성된 혈관 이미지를 피부로 투사한다. 이 때, 혈관 이미지 상의 혈관은 사람의 시각으로 인지 가능한 가시광 이미지로 환자의 피부에 조사하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 피부 아래에 있는 혈관이 피부 표면에 나타나는 것과 같은 효과를 갖게 된다.The projection module 150 projects the blood vessel image generated by the image processing module 140 to the skin. In this case, when the blood vessel image on the blood vessel image is irradiated to the skin of the patient with a visible light image recognizable by the human's eyes, the blood vessel below the skin appears on the skin surface as shown in FIG.

레이저 거리 센서(160)는 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)와 피부까지의 거리를 측정한다. 본 발명에서는 레이저 거리 센서(160)가 적용되는 것을 예로 하고 있으나, 초음파 등과 같이 피부와의 거리 측정이 가능한 다른 방식의 거리 센서가 적용 가능함은 물론이다.The laser distance sensor 160 measures the distance to the skin from the vascular projection apparatus 100 according to the present invention. In the present invention, the laser distance sensor 160 is applied. However, it is needless to say that another type of distance sensor capable of measuring the distance to the skin, such as an ultrasonic wave, is applicable.

메인 제어부(110)는 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)의 각 구성요소의 기능을 제어한다. 메인 제어부(110)는 레이저 거리 센서(160)의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 가 설정된 기준 거리 범위 내인지 여부를 판단한다.The main control unit 110 controls the functions of the respective components of the blood vessel projection apparatus 100 according to the present invention. The main control unit 110 determines whether the distance to the skin is within a set reference distance range based on the measurement result of the laser distance sensor 160. [

이 때, 메인 제어부(110)는 피부와의 거리가 기준 거리 범위 내인 경우, 카메라 모듈(130)이 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 오토 포커싱 기능을 동작하도록 카메라 모듈(130)의 오토 포커싱부(132)를 제어한다.In this case, when the distance to the skin is within the reference distance range, the main controller 110 controls the camera module 130 so that the camera module 130 operates the auto focusing function based on the measured distance measured by the distance sensor. And controls the focusing unit 132.

그리고, 메인 제어부(110)는 오토 포커싱 상태에서 촬영된 적외선 영상에 기초하여 혈관 이미지가 투사되도록 이미지 처리 모듈(140) 및 프로젝션 모듈(150)을 제어하게 된다.The main control unit 110 controls the image processing module 140 and the projection module 150 so that the blood vessel image is projected based on the infrared image captured in the auto focusing state.

한편, 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)의 프로젝션 모듈(150)은 오토 줌 기능으로 동작 가능하게 마련될 수 있다. 도 3을 참조하여 설명하면 본 발명에 따른 프로젝션 모듈(150)은 이미지 투사부(151), 투사 렌즈(152) 및 줌 구동부(153)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the projection module 150 of the vascular projection apparatus 100 according to the present invention may be provided to be operable by an auto-zoom function. 3, the projection module 150 may include an image projection unit 151, a projection lens 152, and a zoom driving unit 153.

이미지 투사부(151)는 이미지 처리 모듈(140)에 의해 생성된 혈관 이미지를 환자의 피부 표면으로 투사한다. 이 때 이미지 투사부(151)로부터 투사되는 혈관 이미지는 투사 렌즈(152)를 통과하여 환자의 피부 표면으로 투사되는데, 줌 구동부(153)의 구동에 따라 통일한 투사 거리에서 화면의 사이즈가 조절 가능하게 된다.The image projection section 151 projects the blood vessel image generated by the image processing module 140 onto the skin surface of the patient. At this time, the blood vessel image projected from the image projection unit 151 is projected onto the skin surface of the patient through the projection lens 152. The size of the screen can be adjusted at a uniform projection distance by driving the zoom driving unit 153 .

여기서, 메인 제어부(110)는 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 프로젝션 모듈(150)의 오토 줌 기능이 동작하도록 줌 구동부(153)를 제어함으로써, 현재 피부와의 거리에서 혈관 이미지와 실제 혈관이 일치할 수 있는 화면의 사이즈를 조절 가능하게 된다.Here, the main control unit 110 controls the zoom driving unit 153 to operate the auto zoom function of the projection module 150 based on the measurement distance measured by the distance sensor, It is possible to adjust the size of the screen on which the blood vessels can be matched.

다시, 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)는, 기 설정된 알람을 출력하는 출력부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 출력부(170)는 음향을 출력하는 스피커, 메인 제어부(110)의 제어에 따라 온/오프되는 알람 램프, 이미지가 표시되는 디스플레이부의 형태로 마련될 수 있고, 둘 이상의 방식의 출력부(170)가 함께 마련될 수 있다.Referring again to FIG. 2, the blood vessel projection apparatus 100 according to the present invention may include an output unit 170 that outputs a predetermined alarm. Here, the output unit 170 may be provided in the form of a speaker for outputting sound, an alarm lamp for being turned on / off under the control of the main control unit 110, a display unit for displaying an image, 170 may be provided together.

여기서, 메인 제어부(110)는 레이저 거리 센서(160)의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 기준 거리 범위 내인 경우 출력부(170)가 알람을 출력하도록 제어함으로써 시술자가 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)와 피부 사이의 거리가 기준 거리 범위 내인지 여부를 확인할 수 있도록 한다.The main control unit 110 controls the output unit 170 to output an alarm when the distance to the skin is within the reference distance range based on the measurement result of the laser distance sensor 160. As a result, So that it is possible to confirm whether the distance between the apparatus 100 and the skin is within the reference distance range.

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)의 작동 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of operating the blood vessel projection apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

먼저, 시술자는 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)의 전원이 켜진 상태로 레이저 거리 센서(160)에 의한 거리 측정이 가능한 상태에서, 시술자가 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)를 주사 삽입 위치의 피부 표면 측으로 가까이 가져가면, 레이저 거리 센서(160)로부터 조사되어(S40) 피부로부터 반사되는 레이저에 의해 피부까지의 거리가 측정된다(S41).First, the practitioner can perform the distance measurement by the laser distance sensor 160 while the power of the vascular projection apparatus 100 according to the present invention is turned on. The distance from the skin to the skin is measured by the laser reflected from the skin (S41).

도 5를 참조하여 설명하면, 시술자가 혈관 투영 장치(100)를 d1 거리의 위치에서 피부 측으로 이동시키는 과정에서 메인 제어부(110)는 혈관 측정 장치의 현재 거리, 즉 레이저 거리 센서(160)에 의해 측정된 측정 거리가 기준 거리 범위(dr) 내인지 여부를 판단한다(S42).5, in the course of moving the apparatus 100 from the position of d1 distance to the skin side, the main controller 110 controls the current distance of the blood vessel measuring apparatus, that is, It is determined whether the measured distance measured is within the reference distance range dr (S42).

그리고, 메인 제어부(110)는 측정 거리가 기준 거리 범위(dr) 내인 것으로 판단되는 경우, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 측정 거리가 d2인 것으로 판단되는 경우, 출력부(170)를 통해 알람을 출력한다(S43). 예를 들어, 출력부(170)가 스피커인 경우 부저음을 출력할 수 있고, 출력부(170)가 알람 램프인 경우 알람 램프를 점등할 수 있다.If it is determined that the measurement distance is within the reference distance range dr, for example, as shown in FIG. 5, the main control unit 110 may output the output unit 170 (S43). For example, if the output unit 170 is a speaker, a buzzer sound may be output, and when the output unit 170 is an alarm lamp, an alarm lamp may be turned on.

그리고, 출력부(170)가 디스플레이부인 경우, 기준 거리 범위 내에 위치하였음을 알릴 수 있는 이미지를 화면 상에 표시할 수 있다. 여기서, 메인 제어부(110)는 디스플레이부의 화면 상에 현재 측정 거리를 실시간으로 표시해줌으로써, 시술자가 기준 거리 범위 내에 위치하였음을 숫자로 확인하도록 마련될 수 있다.If the output unit 170 is a display unit, an image that can indicate that the output unit 170 is positioned within the reference distance range can be displayed on the screen. Here, the main control unit 110 may display the current measurement distance on the screen of the display unit in real time, thereby allowing the operator to check that the operator is located within the reference distance range.

한편, 시술자는 출력부(170)를 통해 알람의 출력을 인지하게 되면, 혈관 투영 장치(100)를 현재 위치에서 멈춘다. 이 때, 메인 제어부(110)는 현재 위치에서 카메라 모듈(130)이 오토 포커싱 동작을 수행하도록 카메라 모듈(130)의 오토 포커싱부(132)를 제어하며(S44), 오토 포커싱이 완료되는 경우 카메라 모듈(130)에 의해 적외선이 촬영되어(S45) 적외선 영상이 획득된다.On the other hand, when the operator recognizes the output of the alarm through the output unit 170, the blood vessel projection apparatus 100 is stopped at the current position. At this time, the main control unit 110 controls the auto focusing unit 132 of the camera module 130 so that the camera module 130 performs the auto focusing operation at the current position (S44). When the auto focusing is completed, An infrared ray is photographed by the module 130 (S45) and an infrared ray image is obtained.

상기와 같이, 본 발명에 따른 혈관 투영 장치(100)를 이용하여 혈관 이미지를 투영하는데 적합한 피부까지의 거리를 찾는데 있어, 일차적으로 기준 거리 범위까지는 레이저 거리 센서(160)를 이용하여 시술자가 혈관 투영 장치(100)를 이동시키게 되고, 기준 거리 범위 내에서는 카메라 모듈(130)의 오토 포커싱 기능을 통해 촬영되도록 함으로써, 시술자가 보다 쉽게 적정 거리를 찾고, 오토 포커싱 기능을 통해 보다 쉽고 보다 선명한 적외선 영상을 획득할 수 있게 된다.As described above, in order to find the distance to the skin suitable for projecting the blood vessel image using the blood vessel projection apparatus 100 according to the present invention, the laser distance sensor 160 is firstly used to measure the blood vessel projection The device 100 is moved and the photographing is performed through the autofocusing function of the camera module 130 within the reference distance range so that the operator can more easily find an appropriate distance and can easily and more clearly detect the infrared image .

상기와 같은 방법으로 통해 적외선 영상이 획득되면, 이미지 처리 모듈(140)이, 상술한 바와 같이, 적외선 영상을 처리하여(S46) 혈관 이미지를 생성한다. 그리고, 생성된 혈관 이미지는 프로젝션 모듈(150)을 통해 피부로 투사되는데(S47), 이 때 메인 제어부(110)는 레이저 거리 센서(160)에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 프로젝션 모듈(150)의 오토 줌 기능이 동작하도록 제어함으로써(S47), 현재 거리에서 실제 혈관과 혈관 이미지가 일치할 수 있게 화면의 사이즈를 자동으로 조절하게 된다.When the infrared ray image is obtained through the above-described method, the image processing module 140 processes the infrared ray image as described above (S46) to generate the blood vessel image. At this time, the main control unit 110 controls the projection module 150 based on the measurement distance measured by the laser distance sensor 160, (S47), the size of the screen is automatically adjusted so that the actual blood vessel image matches the blood vessel image at the current distance.

따라서, 실제 혈관과 일치하면서도 선명한 혈관 이미지가 환자의 피부에 투사 가능하게 된다.Thus, a clear blood vessel image can be projected onto the patient's skin while matching the actual blood vessel.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the inventive concept. And it is obvious that it is included in the technical idea of the present invention.

100 : 혈관 투영 장치 110 : 메인 제어부
120 : 적외선 조사 모듈 130 : 카메라 모듈
131 : 이미지 센서부 132 : 오토 포커싱부
140 : 이미지 처리 모듈 150 : 프로젝션 모듈
151 : 이미지 투사부 152 : 투사 렌즈
153 : 줌 구동부 160 : 레이저 거리 센서
170 : 출력부100: vascular projection apparatus 110: main control unit
120 infrared ray irradiation module 130 camera module
131: image sensor unit 132: auto focusing unit
140: image processing module 150: projection module
151: image projection part 152: projection lens
153: zoom driver 160: laser distance sensor
170:

Claims (6)

피부를 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사 모듈과;
상기 적외선 조사 모듈로부터 조사되어 피부 측으로부터 반사되는 적외선을 촬영하는 카메라 모듈과;
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 적외선 영상으로부터 혈관을 추출하여 혈관 이미지를 생성하는 이미지 처리 모듈과;
상기 이미지 처리 모듈에 의해 생성된 혈관 이미지를 피부로 투사하는 프로젝션 모듈과;
피부와의 거리를 측정하는 거리 센서와;
상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 기 설정된 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 카메라 모듈이 상기 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리에 기초하여 오토 포커싱 기능이 동작하도록 상기 카메라 모듈을 제어하고, 오토 포커싱 상태에서 촬영된 적외선 영상에 기초하여 상기 혈관 이미지가 투사되도록 상기 이미지 처리 모듈 및 상기 프로젝션 모듈을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.
An infrared ray irradiation module for irradiating infrared rays toward the skin;
A camera module for photographing the infrared ray irradiated from the infrared ray irradiation module and reflected from the skin side;
An image processing module for extracting a blood vessel from the infrared image taken by the camera module and generating a blood vessel image;
A projection module for projecting the blood vessel image generated by the image processing module to the skin;
A distance sensor for measuring the distance to the skin;
When the distance to the skin is within a predetermined reference distance range based on the measurement result of the distance sensor, the camera module controls the camera module to operate the auto focusing function based on the measured distance measured by the distance sensor And a main controller for controlling the image processing module and the projection module so that the blood vessel image is projected based on the infrared image photographed in the auto focusing state.
제1항에 있어서,
상기 거리 센서는 레이저 거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the distance sensor comprises a laser distance sensor.
제1항에 있어서,
상기 메인 제어부는 상기 거리 센서에 의해 측정된 상기 측정 거리에 기초하여 상기 프로젝션 모듈의 오토 줌 기능이 동작하도록 상기 프로젝션 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main control unit controls the projection module to operate the auto zoom function of the projection module based on the measurement distance measured by the distance sensor.
제1항에 있어서,
기 설정된 알람을 출력하는 출력부를 더 포함하며;
상기 메인 제어부는 상기 거리 센서의 측정 결과에 기초하여 피부와의 거리가 상기 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 출력부가 알람을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.
The method according to claim 1,
And an output unit for outputting a predetermined alarm;
Wherein the main control unit controls the output unit to output an alarm when the distance to the skin is within the reference distance range based on the measurement result of the distance sensor.
제4항에 있어서,
상기 출력부는 음향을 출력하는 스피커, 상기 메인 제어부의 제어에 따라 온/오프되는 알람 램프, 이미지가 표시되는 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the output unit includes at least one of a speaker that outputs sound, an alarm lamp that is turned on / off under the control of the main control unit, and a display unit that displays an image.
제5항에 있어서,
상기 디스플레이부에는 상기 측정 거리가 표시되는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 혈관 투영 장치.6. The method of claim 5,
And the measurement distance is displayed on the display unit.
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