KR20160049403A

KR20160049403A - Supply device of laundry treatment machine

Info

Publication number: KR20160049403A
Application number: KR1020140146459A
Authority: KR
Inventors: 김진국
Original assignee: 김진국
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2016-05-09

Abstract

본 발명은 많은 수의 세탁물을 걸어놓고 원하는 세탁물을 이송시켜 찾을 수 있도록 한 세탁물 공급장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 일정높이에 설치되는 프레임; 상기 프레임에 의해 지지되고, 상기 프레임의 외곽을 따라 트랙 형태로 형성되는 레일; 상기 레일을 따라 이동하면서 그 하부에 일정한 개수의 세탁물을 걸도록 형성된 다수개의 옷걸이 유닛을 연속하여 연결 설치하되, 각각의 옷걸이 유닛은 상기 레일을 따라 이동하도록 서로 축 연결된 무빙 행어; 및 상기 프레임의 일측 단부에 축 설치된 상태에서 전동기와 연결되어 회전하고, 회전하는 외주연에는 상기 무빙 행어가 레일을 따라 이동하도록 각 옷걸이 유닛을 걸어서 밀어내기 위한 다수개의 포크가 형성된 구동 로터;를 포함하여 구성됨에 따라, 세탁물의 관리가 더욱 편리해지는 세탁물 공급장치를 제공하게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry supply device for hanging a large number of laundry items and transporting a desired laundry piece to be searched. A rail supported by the frame and formed in the form of a track along the periphery of the frame; A plurality of hanger units connected to the lower portion of the hanger unit, the hanger hanger units being connected to the hanger unit, the hanger hanger units being connected to each other to move along the rails; And a drive rotor having a plurality of forks formed on an outer circumferential surface of the frame for rotating the motor in a state where the shaft is installed at one end of the frame and for rotating each of the hanger units so that the moving hanger moves along the rails Thereby providing a laundry supply device in which the laundry is more easily managed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry device,

본 발명은 많은 수의 세탁물을 걸어놓고 원하는 세탁물을 이송시켜 찾을 수 있도록 한 자동이송용 세탁물 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transfer laundry supplying apparatus which can hang a large number of laundry and carry a desired laundry to be searched.

일반적으로 세탁소에서 세탁된 옷은 구김 등을 방지하기 위해서 옷걸이에 걸어서 보관하는데, 상기 옷걸이는 벽에 고정 설치되는 것이어서 어느 하나의 옷을 찾기 위해서는 작업자나 소비자가 직접 찾아야 하는 불편함이 있다.In general, clothes laundered in a laundry are hung on a clothes hanger to prevent creasing, and the clothes hanger is fixed to a wall. Therefore, it is inconvenient for a worker or a consumer to directly search for clothes.

더구나 최근에는 세탁업이 기업화되면서 세탁업을 전문적으로 하는 업체뿐만 아니라 편의점 등에서도 세탁업을 서비스로 제공하고 있는 실정인데, 종래와 같이 세탁된 옷(이하, 세탁물이라 함.)을 벽에 고정 설치된 옷걸이에 보관하고 이를 소비자에게 제공하는데 있어서 여러 문제점이 속출하고 있다. 즉, 많은 량의 세탁물을 벽에 설치된 옷걸이에 걸어서 보관하다가 소비자에게 전달하는 과정에서 많은 인력이 필요하고 관리가 체계적이지 못해서 분실 등의 위험이 있을 뿐만 아니라, 소비자는 옷을 찾는데 많은 시간이 소요되고, 서비스 업무가 종료되면 찾기 어려운 제약이 있다.
In recent years, as the laundry industry has become an enterprise, there has been provided a laundry service as a service not only in a company that specializes in laundry, but also in a convenience store. The laundry (hereinafter referred to as laundry) is stored in a hanger And there are many problems in providing it to consumers. In other words, a large amount of laundry is hung on a wall hangers, and a large amount of manpower is required in the process of delivering the laundry to a consumer. In addition to the risk of loss due to the lack of systematic management, , There are restrictions that are difficult to find when the service work is finished.

본 발명은 다량의 세탁물이 트랙 형태의 레일을 따라 이동하여 임의 장소에서 세탁물을 찾을 수 있도록 한 세탁물 공급장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a laundry supply apparatus in which a large amount of laundry moves along a rail in a track shape so that laundry can be searched at an arbitrary place.

본 발명은 상기 레일을 따라 이동하는 각 세탁물을 인식하고, 소비자가 해당 세탁물을 직접 입력하면 임의 장소에서 받을 수 있도록 한 세탁물 공급장치를 제공하려는 것이다.
The present invention is to provide a laundry supplying device that recognizes each laundry moving along the rail and receives the laundry at any place when the user directly inputs the laundry.

본 발명은 일정높이에 설치되는 프레임; 상기 프레임에 의해 지지되고, 상기 프레임의 외곽을 따라 트랙 형태로 형성되는 레일; 상기 레일을 따라 이동하면서 그 하부에 일정한 개수의 세탁물을 걸도록 형성된 다수개의 옷걸이 유닛을 연속하여 연결 설치하되, 각각의 옷걸이 유닛은 상기 레일을 따라 이동하도록 서로 축 연결된 무빙 행어; 및 상기 프레임의 일측 단부에 축 설치된 상태에서 전동기와 연결되어 회전하고, 회전하는 외주연에는 상기 무빙 행어가 레일을 따라 이동하도록 각 옷걸이 유닛을 걸어서 밀어내기 위한 다수개의 포크가 형성된 구동 로터;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a frame installed at a predetermined height; A rail supported by the frame and formed in the form of a track along the periphery of the frame; A plurality of hanger units connected to the lower portion of the hanger unit, the hanger hanger units being connected to the hanger unit, the hanger hanger units being connected to each other to move along the rails; And a drive rotor having a plurality of forks formed on an outer circumferential surface of the frame for rotating the motor in a state where the shaft is installed at one end of the frame and for rotating each of the hanger units so that the moving hanger moves along the rails .

상기 무빙 행어의 옷걸이 유닛은 상기 레일을 따라 이동하도록 롤러가 형성된 되고, 하부에 수직방향으로 축이 돌출된 구동체; 세탁물을 걸 수 있도록 좌우로 다수개의 걸이구멍을 형성하되, 일측 단부는 상기 구동체의 축에 결합하도록 형성된 지지체; 및 상기 지지체와 지지체를 좌우로 연결하도록 하되, 일측 단부는 상기 지지체의 타측 단부와 전후 방향으로 축 결합되고, 타측 단부는 상기 지지체와 함께 상기 구동체의 축에 결합하도록 형성된 연결체;를 포함하여 구성된다.A hanger unit of the moving hanger is provided with a roller for moving along the rail, and a shaft having a shaft projecting in a vertical direction at a lower portion thereof; A support having a plurality of hook holes formed on its left and right sides so as to be able to hang the laundry, the one end of the hook being formed to be coupled to the shaft of the driving body; And a connecting body which is connected to the supporting body and the supporting body in left and right directions, one end of which is axially coupled to the other end of the supporting body in the front and rear direction, and the other end of which is coupled to the shaft of the driving body together with the supporting body .

상기 세탁물을 꺼낼 수 있도록 임의 위치에 자동 개폐문을 설치하고, 상기 자동 개폐문의 일측에는 임의 세탁물에 따른 코드를 입력하기 위한 입력부를 구비하는 한편, 상기 입력부를 통해 입력된 코드에 따라 상기 전동기를 구동시켜 해당 세탁물이 걸린 옷걸이 유닛을 상기 개폐문에서 정지시키도록 하는 제어부를 포함하여 구성된다.
An automatic opening / closing door is installed at an arbitrary position so as to take out the laundry, and an input part for inputting a code according to any laundry is installed on one side of the automatic opening / closing door, and the electric motor is driven according to a code inputted through the input part And a control unit for stopping the hanger unit with the laundry in the opening / closing door.

본 발명의 세탁물 공급장치에 의하면 다량의 세탁물이 트랙 형태의 레일을 따라 이동하여 임의 장소에서 세탁물을 찾을 수 있도록 함으로써, 세탁물의 관리가 더욱 편리해지는 효과가 있다.According to the laundry supply apparatus of the present invention, a large amount of laundry moves along track-shaped rails, and laundry can be searched at an arbitrary place, thereby making laundry more convenient to manage.

본 발명의 세탁물 공급장치에 의하면 상기 레일을 따라 이동하는 각 세탁물을 인식하고, 소비자가 해당 세탁물을 직접 입력하면 임의 장소에서 받을 수 있도록 함으로써, 업자와 소비자의 편리성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
According to the laundry supply apparatus of the present invention, each laundry moving along the rail is recognized, and when the consumer directly inputs the laundry, the laundry can be received at an arbitrary place.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용된 자동이송용 세탁물 공급장치를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명이 적용된 세탁물 공급장치의 각 옷걸이 셀을 도시한 예시도.
도 4 및 도 5는 본 발명이 적용된 자동이송용 세탁물 공급장치의 구동수단을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명이 적용된 자동이송용 세탁물 공급장치의 실시 예를 도시한 설명도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 자동이송용 세탁물 공급장치BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 illustrate an automatic transfer laundry supplying apparatus to which the present invention is applied.
3 is a view showing an example of a clothes hanger cell of a laundry supply apparatus to which the present invention is applied.
4 and 5 are views showing driving means of an automatic transfer laundry supplying apparatus to which the present invention is applied;
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of an automatic transfer laundry supply apparatus to which the present invention is applied. FIG.
FIG. 7 is a side view of an automatic transfer laundry supply device

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can reasonably define the concept of a term in order to best explain its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명의 세탁물 공급장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 일정높이에 설치되는 프레임(100), 상기 프레임에 의해 지지되면서 상기 프레임의 외곽을 따라 트랙 형태로 형성되는 레일(200), 상기 레일을 따라 이동하면서 그 하부에 일정한 개수의 세탁물을 걸도록 형성된 다수개의 옷걸이 유닛을 연속하여 연결 설치하되 각각의 옷걸이 유닛은 상기 레일을 따라 이동하도록 서로 축 연결된 무빙 행어(300) 및 상기 프레임의 일측 단부에 축 설치된 상태에서 전동기(410)와 연결되어 회전하고, 회전하는 외주연에는 상기 무빙 행어가 레일을 따라 이동하도록 각 옷걸이 유닛을 걸어서 밀어내기 위한 다수개의 포크(420)가 형성되면 엔코더(430)가 장착된 로동 로터(400)를 포함하여 구성된다.
1 to 6, the laundry supply apparatus of the present invention includes a frame 100 installed at a predetermined height, a rail 200 supported in the frame and formed in the shape of a track along an outer periphery of the frame, A plurality of hanger units formed so as to hang a certain number of laundry on the lower portion thereof while being moved along the rails, wherein each hanger unit has a moving hanger (300) axially connected to each other to move along the rails, When a plurality of forks 420 are formed on the rotating outer circumferential surface to move each of the hanger units so that the moving hanger moves along the rails, the encoder 430 (Not shown).

상기 프레임(100)은 일정높이에 설치되어 후술하는 레일, 무빙 행어, 구동 로터뿐만 아니라, 무빙 행어에 걸린 세탁물의 무게를 지지하도록 형성된다. 따라서 상기 프레임은 도면에 도시된 형태에 한정되지 않고 안전하고 튼튼한 구조로 형성되어야 한다.
The frame 100 is installed at a predetermined height to support the weight of the laundry hanging on the moving hanger as well as the rails, the moving hanger and the driving rotor described later. Therefore, the frame is not limited to the shape shown in the drawings, and should be formed in a secure and robust structure.

상기 레일(200)은 상기 프레임(100)에 의해 지지되면서 상기 프레임(100)의 외곽을 따라 트랙 형태로 설치된다. 이때, 상기 레일(200)은 둥근 봉 형태로 도면에 도시되었으나, 사각 파이프 형태나 삼각 파이프 형태 등 다양한 실시가 가능하다. 또한, 상기 레일(200)은 도면에 도시된 바와 같이 공간의 활용 측면에서 좌우로 길게 형성되기 쉽고, 필요에 따라 좌우의 높낮이를 다르게 형성할 수 있다.
The rail 200 is installed in a track shape along the outer periphery of the frame 100 while being supported by the frame 100. At this time, although the rail 200 is shown in the form of a round bar, various shapes such as a square pipe shape and a triangular pipe shape are possible. In addition, as shown in the drawing, the rail 200 is easily formed long in the lateral direction in terms of utilization of the space, and the height of the left and right sides can be formed differently if necessary.

상기 무빙 행어(300)는 상기 레일(200)을 따라 이동하면서 그 하부에 일정한 개수의 세탁물을 걸도록 형성된 다수개의 옷걸이 유닛(310)을 연속하여 연결 설치한 것인데, 각각의 옷걸이 유닛(310)은 상기 레일(200)을 따라 원활하게 이동하도록 서로 축 연결된다. 즉, 상기 무빙 행어(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 직선 부분에서 사선방향으로 꺾이거나 코너 부분에서 돌아가도록 각각의 옷걸이 유닛이 서로 연결된 상태에서 전후 또는 상하로 회전 가능하도록 하는 것이다.The moving hanger 300 includes a plurality of hanger units 310 connected to the rail 200 so as to hang a predetermined number of clothes on the lower portion thereof. And are axially connected to each other so as to smoothly move along the rail 200. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the moving hanger 300 can be rotated forward, backward, or up and down in a state where the hanger units are connected to each other so as to be bent in a diagonal direction in a straight line portion or turn in a corner portion .

상기 무빙 행어(300)는 실시 예로서 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 레일(200)을 따라 이동하도록 롤러(311)가 형성되면서 하부에 수직방향으로 축이 돌출된 구동체(310), 상기 세탁물을 걸 수 있도록 좌우로 다수개의 걸이구멍(321)을 형성하면서 일측 단부는 상기 구동체의 축에 결합하도록 형성된 지지체(320) 및 상기 지지체(320)와 이웃하는 다른 지지체(320)를 좌우로 연결하도록 하되, 일측 단부는 상기 지지체(320)의 타측 단부와 전후 방향으로 축 결합되고, 타측 단부는 상기 지지체(320)와 함께 상기 구동체(310)의 축에 결합하도록 형성된 연결체(330)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 롤러(311)는 앞서 언급한 바와 같이 레일(200)의 형태에 따라 기울기나 크기 등이 결정되어야 한다. 따라서 상기 무빙 행어(300)는 각 옷걸이 유닛이 수직과 수평의 두 축에 의해 유연하게 구부려지면서 상기 레일(200)을 따라 이동하는 것이다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the moving hanger 300 includes a roller 311 for moving along the rail 200, a driving body 310 having a shaft protruding in a vertical direction at a lower portion thereof, A support 320 formed to be coupled to the shaft of the driving body and a supporting member 320 adjacent to the supporting body 320, One end of which is axially coupled with the other end of the support body 320 in the front and rear direction and the other end of which is coupled with the support body 320 330). At this time, the slope and the size of the roller 311 should be determined according to the shape of the rail 200 as mentioned above. Accordingly, the moving hanger 300 moves along the rail 200 while the hanger units are flexibly bent by two vertical and horizontal axes.

상기 구동 로터(400)는 상기 프레임(100)의 일측 단부에 축 설치된 상태에서 전동기(410)와 연결되어 회전하고, 회전하는 외주연에는 상기 무빙 행어(300)가 레일(210)을 따라 이동하도록 각 옷걸이 유닛을 걸어서 밀어내기 위한 다수개의 포크(420)가 형성된다. 즉, 상기 구동 로터(400)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 회전하면서 외주연에 형성된 포크(420)가 옷걸이 유닛의 구동체(310) 부분을 걸어서 밀어내기 때문에 전체적으로 원활한 이동이 이루어질 수 있는 것이다. 상기 구동 로터(400)에는 원점설정센서 또는 엔코더(430)를 형성하여 원하는 위치만큼 회전할 수 있도록 구동 로터(400)가 회전된다. 상기 입력된 위치에 정지되도록 전동기를 제어하도록 형성하였다.The driving rotor 400 is connected to the motor 410 in a state where the shaft is installed at one end of the frame 100 and rotates so that the moving hanger 300 moves along the rail 210 A plurality of forks 420 are formed for pushing each hanger unit. 4 and 5, the fork 420 formed on the outer periphery of the driving rotor 400 pushes and pushes the driving body 310 of the hanger unit, so that the driving rotor 400 can be smoothly moved as a whole It is. An origin setting sensor or an encoder 430 is formed in the driving rotor 400 and the driving rotor 400 is rotated so as to rotate by a desired position. And controls the motor to stop at the input position.

상기와 같이 입력부에 입력된 번호를 의해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 자동 개폐문(500)을 설치하고, 상기 세탁물번호를 입력하면 구동로터기 회전하여 자동 개폐문에 정확하게 정지할 수 있도록 엔코더를 형성한 특징이 있다.
As described above, the automatic opening / closing door 500 is installed so that the laundry can be taken out by the number inputted to the input unit. When the laundry number is input, the encoder rotates the driving rotor to stop the automatic opening / .

한편, 본 발명은 상기 구성을 바탕으로 소비자가 세탁물을 직접 간편하게 받을 수 있는 자동화 시스템을 제공할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 세탁물을 꺼낼 수 있도록 임의 위치에 자동 개폐문(500)을 설치하고, 상기 자동 개폐문의 일측에는 임의 세탁물에 따른 코드를 입력하기 위한 입력부(600)를 구비하는 한편, 상기 입력부를 통해 입력된 코드에 따라 상기 전동기를 구동시켜 해당 세탁물이 걸린 옷걸이 유닛을 상기 개폐문에서 정지시키도록 하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 자동 개폐문은 해당 세탁물이 해당 위치에 도착했을 때에만 자동으로 열리도록 하는 것이다. 따라서 이와 같은 구성에 의하면 소비자가 세탁물을 찾을 때에는 편의점 등에 설치된 상기 자동 개폐문(500)과 입력부(600)를 통해 시간의 제약 없이 간편하게 찾을 수 있게 된다.
On the other hand, the present invention can provide an automation system in which a consumer can easily receive laundry directly based on the above configuration. That is, as shown in FIG. 6, an automatic door 500 is installed at an arbitrary position so that the laundry can be taken out, and an input unit 600 is provided at one side of the automatic door, And a controller for driving the electric motor according to a code input through the input unit to stop the hanger unit with the laundry in the door. At this time, the automatic opening / closing door automatically opens only when the laundry reaches the corresponding position. Accordingly, when the user searches for laundry, the user can easily find the laundry through the automatic opening / closing door 500 and the input unit 600 installed in the convenience store without restriction of time.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 다량의 세탁물이 트랙 형태의 레일을 따라 이동하여 임의 장소에서 세탁물을 찾을 수 있도록 함으로써, 세탁물의 관리가 더욱 편리해지게 된다.According to the present invention having such a structure, a large amount of laundry moves along track-shaped rails to locate the laundry at an arbitrary place, thereby making it easier to manage the laundry.

또한, 상기 레일을 따라 이동하는 각 세탁물을 인식하고, 소비자가 해당 세탁물을 직접 입력하면 임의 장소에서 받을 수 있도록 함으로써, 업자와 소비자의 편리성이 더욱 향상된다.Further, the laundry is moved along the rail, and when the user directly inputs the laundry, the laundry is received at an arbitrary place. Thus, the convenience of the supplier and the consumer is further improved.

본 발명의 다른 실시예는 25시 편의점, 일반소매점, 전문점 등에 공간을 최소화하도록 형성하기 위해 프레임(100)의 높낮이를 조절하여 설치시에 쉽게 설치가 가능하고, 필요에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 형성하였다.In another embodiment of the present invention, the height of the frame 100 may be adjusted to minimize the space in a convenience store, a general retail store, a specialty shop or the like at 25 o'clock, so that the frame 100 can be easily installed at the time of installation, Respectively.

상기 프레임의 하부에는 상하조절프레임이 형성되어 동시에 또는 원하는 상하조절프레임(490,490-1,490-2,490-3)을 상하부방향으로 높낮이를 조절할 수 있도록 형성하였다. 상기 상하부프레임의 실린더(440)에 연결된 유압호스(450)와 상기 유압호스에 유압을 공급하는 유압펌프(460)와 오일탱크(470)와 상하조절부(480)를 형성한 특징이 있다.At the lower part of the frame, a vertical adjustment frame is formed so that the vertical adjustment frames 490, 490-1, 490-2, 490-3 can be simultaneously or vertically adjusted. A hydraulic pump 460 connected to the cylinders 440 of the upper and lower frames and a hydraulic pump 460 supplying hydraulic pressure to the hydraulic hose 470 and an upper and lower control unit 480 are formed.

상기 설치시에 동시에 전체를 올리거나 내릴 경우 유압펌프(460)를 작동하여 실린더(440)가 상부로 이동하면서 프레임 전체가 이동되도록 형성하였다. 또한 각각의 상하부프레임을 개별적으로 상하조절부(480)에서 각각 높낮이 조절이 가능하도록 형성하였다.
The hydraulic pump 460 is operated so that the entire frame moves while the cylinder 440 moves upward. In addition, the upper and lower frames are individually adjustable in height by the vertical adjuster 480.

100: 프레임
200: 레일
300: 무빙 행어 310: 구동체
320: 지지체 330: 연결체
400: 구동 로터 410: 전동기
420: 포크
500: 자동 개폐문 600: 입력부100: frame
200: rail
300: Moving hanger 310: Driving body
320: support 330:
400: drive rotor 410: motor
420: fork
500: automatic opening / closing door 600:

Claims

A frame installed at a predetermined height;
A rail supported by the frame and formed in the form of a track along the periphery of the frame;
A plurality of hanger units connected to the lower portion of the hanger unit, the hanger hanger units being connected to the hanger unit, the hanger hanger units being connected to each other to move along the rails; And
A plurality of forks for hanging each of the hanger units so as to move the moving hanger along the rails are formed on the outer circumferential surface of the rotating body while being connected to the electric motor in a state where the shafts are installed at one end of the frame, A drive rotor having an encoder configured to drive the rotor;
And an electric motor connected to the drive rotor by a chain to transmit rotational force.

The hanger unit of claim 1,
A driver having a roller for moving along the rail and a shaft projecting in a vertical direction at a lower portion;
A support having a plurality of hook holes formed on its left and right sides so as to be able to hang the laundry, the one end of the hook being formed to be coupled to the shaft of the driving body; And
And a connecting body configured to connect the support body and the support body laterally, one end of which is axially coupled to the other end of the support body in the forward and backward directions, and the other end thereof is coupled to the shaft of the drive body together with the support body Wherein said automatic laundry transferring device comprises:

The automatic door according to claim 1, wherein an automatic door is installed at an arbitrary position so as to take out the laundry, and an input unit for inputting a cord according to an arbitrary laundry is provided on one side of the automatic door, And a control unit for driving the electric motor to stop the hanger unit with the laundry in the opening / closing door.

The method of claim 1, further comprising:
The frame can be easily installed at the time of installation by adjusting the height of the frame so as to support the frame, and the height can be adjusted as needed, and the upper and lower adjustment frames can be supported in the upper and lower directions A hydraulic pump connected to the cylinder, a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic hose, an oil tank for storing the oil, and an oil tank for supplying oil to the upper and lower control frames, The automatic transfer laundry supply device comprising: