KR20160044995A

KR20160044995A - Shifting apparatus for vehicle

Info

Publication number: KR20160044995A
Application number: KR1020140186437A
Authority: KR
Inventors: 강구태; 강현모
Original assignee: 넥스테크 (주)
Priority date: 2014-10-15
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-04-26

Abstract

변속 효율성을 향상시킬 수 있으며 변속 제어가 용이한 차량용 변속장치가 개시된다. 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 차량용 변속장치는, 복수개의 캠라인을 제공하는 배럴캠부재, 및 캠라인을 따라 이동 가능하게 제공되고 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하며 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 시프트포크를 포함하며, 캠라인은 배럴캠부재의 외주면을 따라 서로 다른 변속 단수에 대응하는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할되되, 복수개의 변속 스테이지 구간은 서로 다른 비균등 간격을 갖는다.Disclosed is a vehicular transmission device capable of improving shifting efficiency and facilitating shifting control. A vehicular transmission that implements a shift by moving a synchronizer includes a barrel cam member that provides a plurality of cam lines and a cam follower that is provided movably along the cam line and that moves linearly in response to rotation of the barrel cam member, Wherein the cam line is divided into a plurality of transmission stage sections corresponding to different transmission stages along an outer circumferential surface of the barrel cam member, wherein the plurality of transmission stage sections have different ratio And have equal intervals.

Description

[0001] SHIFTING APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 변속 효율성을 향상시킬 수 있으며 변속 제어가 용이한 차량용 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicular transmission, and more particularly, to a vehicular transmission that can improve a transmission efficiency and can control a speed change easily.

일반적으로 클러치는 엔진의 동력을 잠시 끊거나 이어주기 위해 사용된다. 그 중, 듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Generally, the clutch is used to temporarily cut off or engage the engine. Among them, the dual clutch transmission is provided with two clutches unlike the conventional single-plate clutch transmission system, wherein one clutch serves as the hole means gear and the other clutch serves as a separate transmission system for interrupting the even- And is widely used because it is easy to operate, has less power loss, and has a faster shift time.

가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가진다.For example, assuming that the dual clutch transmission shifts from the first stage to the sixth stage, if the first clutch is traveling in one stage, the second clutch has already been shifted to the second stage. When the shifting is started, the power of the first clutch is cut off and the second clutch is engaged. For example, when the vehicle enters the second-stage traveling, the first clutch disengages the first-gear and shifts to the third-gear so as to wait for the clutch to be engaged for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.

일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트포크를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트포크는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shifting of the dual clutch transmission can be achieved by moving the shift fork holding the synchronizer disposed between the gears of the respective stages and selecting the gear ratio of the desired gear stage. For example, the conventional shift fork is mounted on a fork rod so as to be linearly movable along an axial direction, and is configured to be linearly moved by a barrel cam rotated by a driving motor.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1클러치 및 제2클러치에 각각 연결되는 제1입력샤프트 및 제2입력샤프트를 포함하며, 2개의 입력샤프트에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력샤프트에 인접하여 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다. 종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트포크를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크 로드에 인접하게 제공된다. 시프트포크는 팔로우핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우핀이 배럴캠의 캠홈을 따라 움직이면서 시프트포크를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.In this connection, a "shift device of a dual clutch transmission" is disclosed in Japanese Patent Registration No. 10-1034890. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft respectively connected to the first clutch and the second clutch, and the two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh gears, The first counter shaft and the second counter shaft are provided adjacent to the driven gears engaging with the drive gears. Approximately four synchronizers are provided between driven gears and one barrel cam is provided adjacent to the fork rod to operate four shift forks for four synchronizers. The shift fork includes a follow pin, which can position the shift fork to the right, left, or intermediate position as the follow pin moves along the cam groove of the barrel cam.

상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크부재는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크부재 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크부재의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.The shifting device shifts from the first stage to the seventh stage, and the shift fork member from the fifth stage to the seventh stage in the section shifting from the first stage to the third stage maintains the neutral (N) In the shifting section, the first to third shift fork members also maintain the neutral (N). That is, when one barrel cam is used, the follow pin of the shift fork member stops at an intermediate position of the cam groove, and generally rests in a resting period in the entire circumference.

휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long idle period means that the cam structure becomes complicated and it means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increase because the cam groove of the barrel cam can not form a steep gradient of the speed change section. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam increases the space of the barrel cam in the transmission, which may hinder the compact design. The increase in weight means that the inertia moment of the barrel cam increases, The cost of the system increases.

더욱이, 기존에는 각 변속구간별 변속 에포트(effort)에 대한 고찰없이, 균등한 피치 간격을 갖는 복수개의 변속구간으로 이루어진 캠 홈을 따라 시프트 포크부재가 이동하며 시프팅 동작을 수행하도록 구성됨에 따라, 효율적인 변속 설계가 어렵고 변속 안정성을 향상시키기 어려운 문제점이 있다. 특히, 변속구간별로 변속 에포트의 큰 차이가 발생할 경우에는 변속구간별로 안정적인 변속을 구현하기 어렵고 변속 제어가 어려운 문제점이 있다.In addition, since the shift fork member is configured to perform the shifting operation along the cam groove formed of the plurality of shifting sections having the uniform pitch interval without considering the effort in the shift according to each shifting section , It is difficult to design an efficient shift and it is difficult to improve the shift stability. Particularly, when a large difference in the port occurs in the shift according to the shift range, it is difficult to realize a stable shift according to the shift range and it is difficult to control the shift.

이에 따라, 최근에는 변속 제어 안정성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made on a transmission for a vehicle that can improve the stability and efficiency of the shift control, but it is still insufficient and development thereof is urgently required.

본 발명은 변속 제어 안정성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 차량용 변속장치를 제공한다.The present invention provides a vehicular transmission having improved shift control stability and efficiency.

특히, 본 발명은 변속구간별로 변속 에포트(effort)를 최소 격차 범위로 유지할 수 있는 차량용 변속장치를 제공한다.Particularly, the present invention provides a vehicular transmission device capable of maintaining a shift in a shift in a minimum difference range for each shift section.

또한, 본 발명은 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있으며, 변속 에포트를 저감시킬 수 있는 차량용 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a vehicular transmission device capable of improving reliability and stability and capable of reducing a port in a shift.

또한, 본 발명은 변속장치의 다단화에 기여할 수 있는 차량용 변속장치를 제공한다.Further, the present invention provides a vehicular transmission capable of contributing to the multi-shoe of the transmission.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 차량용 변속장치는, 복수개의 캠라인을 제공하는 배럴캠부재, 및 캠라인을 따라 이동 가능하게 제공되고 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하며 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 시프트포크를 포함하며, 캠라인은 배럴캠부재의 외주면을 따라 서로 다른 변속 단수에 대응하는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할되되, 복수개의 변속 스테이지 구간은 서로 다른 비균등 간격을 갖는다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the objects of the present invention described above, a vehicular transmission that implements a shift by moving a synchronizer includes a barrel cam member for providing a plurality of cam lines, And a shift fork that is provided movably along the barrel cam member and performs a shift operation by moving the synchronizer in a linear movement corresponding to the rotation of the barrel cam member, wherein the cam line corresponds to different speed change stages along the outer circumferential surface of the barrel cam member And the plurality of transmission stage sections have different nonuniform intervals.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 차량용 변속장치는, 복수개의 캠라인을 제공하는 배럴캠부재, 및 캠라인을 따라 이동 가능하게 제공되고 배럴캠부재의 회전에 대응하여 직선 이동하며 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 시프트포크를 포함하며, 캠라인은 상기 배럴캠부재의 외주면을 따라 서로 다른 변속 단수에 대응하는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할되되, 복수개의 변속 스테이지 구간은 각 구간 별로 변속 에포트(effort)가 최소 격차 범위를 유지하도록 서로 다른 비균등 간격을 갖는다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, a vehicle transmission for shifting a synchronizer to realize shifting includes a barrel cam member for providing a plurality of cam lines, and a barrel cam member provided movably along the cam line, And a shift fork that linearly moves in correspondence to the rotation of the cam member and performs a shift operation by moving the synchronizer, wherein the cam line is divided into a plurality of transmission stage sections corresponding to different transmission stages along the outer peripheral surface of the barrel cam member However, the plurality of transmission stage sections have different unequal intervals so that the ports maintain the minimum gap in the shift in each section.

참고로, 본 발명에서 변속 에포트(effort)라 함은, 캠라인의 경사 기울기를 따라 시프트포크를 이동시키는데 필요한 힘 또는 동력으로 이해될 수 있으며, 캠라인의 경사 기울기가 커질수록 변속 에포트가 증가할 수 있고, 반대로 캠라인의 경사 기울기가 작아질수록 변속 에포트가 감소할 수 있다. 아울러, 캠라인의 경사 기울기라 함은 직선 및 곡선을 포함하는 경사의 메인 기울기로 이해될 수 있다.For reference, in the present invention, the shift effort can be understood as a force or a power required to move the shift fork along the slope of the cam line. As the slope of the cam line becomes larger, , And conversely, as the slope of the cam line becomes smaller, the port can be reduced in the shift. In addition, the inclination slope of the cam line can be understood as the main slope of inclination including a straight line and a curved line.

또한, 본 발명에서 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트가 최소 격차 범위를 유지한다 함은, 복수개의 변속 스테이지 구간 중 변속 에포트가 가장 큰 구간과 변속 에포트가 가장 작은 구간 간의 격차를 가장 최소치로 유지하는 것으로 이해될 수 있으며, 바람직하게는 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트가 동일 또는 균등한 범위를 유지하거나 구간별 격차가 거의 없는 상태로 유지될 수 있다.In addition, in the present invention, the port maintains the minimum differential range in the shift according to each of the plurality of transmission stage sections. In the present invention, the port maintains the minimum differential range in the shifting state. That is, the interval between the longest- And the ports may be maintained in the same or an equal range in the shift for each of the plurality of transmission stage sections or may be maintained in a state in which there is little gap between the sections.

바람직하게, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트가 최소 격차 범위를 유지하도록, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간의 간격은 각 구간 별 경사 기울기에 대응하여 가변될 수 있다. 즉, 캠라인의 경사 기울기가 커질수록 변속 에포트가 증가할 수 있고, 반대로 캠라인의 경사 기울기가 작아질수록 변속 에포트가 감소할 수 있는 바, 변속 스테이지 구간의 경사 기울기에 대응하여 변속 스테이지 구간의 간격(길이)을 상대적으로 길거나 짧게 조절함으로써, 각 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있다.Preferably, the interval of the plurality of transmission stage sections may be varied corresponding to the slope of each of the plurality of transmission stage sections so that the ports maintain a minimum difference range in the shift. In other words, as the slope of the cam line increases, the port increases in the shift. Conversely, the smaller the slope of the slope of the cam line, the more the port decreases in the shift. In response to the slope of the shift stage section, By adjusting the intervals (lengths) of the sections relatively long or short, the ports in the shift can be maintained in the minimum gap range for each transmission stage section.

배럴캠부재는 서로 다른 비균등 간격을 갖는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할된 제1캠라인 및 제2캠라인을 제공할 수 있고, 시프트포크는 제1캠라인을 따라 이동하는 제1시프트포크, 및 제2캠라인을 따라 이동하는 제2시프트포크를 포함하는 바, 복수개의 변속 스테이지 구간은 제1 및 제2시프트포크의 단독 또는 동시 작동 여부에 따라 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간으로 분류될 수 있다.The barrel cam member may provide a first cam line and a second cam line divided into a plurality of transmission stage sections having different unequal spacings, the shift fork may include a first shift fork moving along the first cam line, And a second shift fork that moves along the second cam line. The plurality of shift stage sections are classified into a single shifting section and a double shifting section depending on whether the first and second shift forks are operated alone or simultaneously. .

단일시프팅구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크 중 어느 하나가 단독적으로 작동하는 구간을 의미하고, 이중시프팅구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 함께 작동하는 구간을 의미한다. 아울러, 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간은 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있도록 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖도록 제공된다. 바람직하게, 이중시프팅구간이 단일시프팅구간보다 상대적으로 낮은 경사 기울기를 가지게 함으로써, 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간의 변속 에포트가 최소 격차를 유지할 수 있다.The single shifting section means a section in which either the first shift fork or the second shift fork operates singly, and the double shifting section means a section in which the first shift fork and the second shift fork operate together. In addition, the single shifting period and the double shifting period are provided so as to have different inclination angles and different distances so as to keep the ports in the minimum shift range in the shift. Preferably, the dual shifting interval has a relatively low slope relative to the single shifting interval, so that the port can maintain the minimum gap in the shifting of the single shifting interval and the double shifting interval.

아울러, 이중시프팅구간에서, 제1시프트포크 및 제2시프트포크는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동하거나, 서로 교차하는 경사 방향(서로 접근하는 경사 방향)으로 작동할 수 있다.In addition, in the double shifting section, the first shift fork and the second shift fork may operate in opposite slanting directions to each other, or in an oblique direction (slanting direction approaching each other) intersecting with each other.

또한, 복수개의 변속 스테이지 구간 중 단일시프팅구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크의 이동 방식에 따라 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간으로 분류될 수 있다. 참고로, 상기 변속 스테이지 구간은 제1 및 제2배럴캠부재의 축 방향을 따라 서로 다른 변위를 갖는 중립위치, 제1변속위치 및 제2변속위치를 포함하고, 제1 및 제2시프트포크가 중립위치, 제1변속위치 및 제2변속위치로 이동함으로써 변속이 구현될 수 있다.In addition, the single shifting interval of the plurality of transmission stage sections may be classified into a one-step shifting section and a two-step shifting section according to the movement method of the first shift fork and the second shift fork. For reference, the transmission stage section includes a neutral position, first shift position and second shift position having different displacements along the axial direction of the first and second barrel cam members, and the first and second shift forks The shifting can be realized by moving to the neutral position, the first shift position and the second shift position.

원스텝시프팅구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크 중 어느 하나가 중립위치에서 서로 다른 변위를 갖는 제1변속위치 또는 제2변속위치로 원스텝 이동하거나, 1변속위치 또는 제2변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동하는 구간을 의미하고, 투스텝시프팅구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크 중 어느 하나가 제1변속위치 또는 제2변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 반대편 제2변속위치 또는 제1변속위치로 이동하는 구간을 의미한다. 아울러, 상기 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간은 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있도록 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖도록 제공된다.The one-step shifting section is a one-step shifting position in which either one of the first shift fork and the second shift fork is moved to the first shift position or the second shift position having different displacements at the neutral position, Position of the first shift fork and the second shift fork is a one-step shift position in which the first shift fork and the second shift fork are continuously shifted from the first shift position or the second shift position through the neutral position to the second shift position Quot; means a section that moves to the first shift position. In addition, the one-step shifting section and the two-step shifting section are provided so as to have different inclination angles and different distances so as to keep the ports in the shift range in the minimum difference range.

바람직하게, 배럴캠부재는, 1단 및 3단 변속을 위한 1-3 변속 캠라인, 및 N(중립) 및 5단 변속을 위한 N-5 변속 캠라인이 이격되게 형성된 제1배럴캠부재; 및 6단 및 R(후진) 변속을 위한 6-R 변속 캠라인, 및 4단 및 2단 변속을 위한 4-2 변속 캠라인이 이격되게 형성된 제2배럴캠부재;를 포함하고, 시프트포크는, 1-3 변속 캠라인을 따라 이동하는 1-3 시프트포크; N-5 변속 캠라인을 따라 이동하는 N-5 시프트포크; 6-R 변속 캠라인을 따라 이동하는 6-R 시프트포크; 및 4-2 변속 캠라인을 따라 이동하는 4-2 시프트포크;를 포함하며, 1-3 변속 캠라인, N-5 변속 캠라인, 6-R 변속 캠라인 및 4-2 변속 캠라인은 각각 서로 다른 비균등 간격을 갖는 제1 내지 제6변속 스테이지 구간으로 분할되되, 제1변속 스테이지 구간에서는, 6-R 시프트포크가 6-R 변속 캠라인을 따라 R(후진)위치에서 중립위치로 원스텝 이동하고, 제2변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 1단변속위치로 원스텝 이동함과 동시에, 4-2 시프트포크가 4-2 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 2단변속위치로 원스텝 이동하며, 제3변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 1단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 3단변속위치로 투스텝 이동하고, 제4변속 스테이지 구간에서는, 4-2 시프트포크가 4-2 변속 캠라인을 따라 2단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 4단변속위치로 투스텝 이동하며, 제5변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 3단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동함과 동시에, N-5 시프트포크가 N-5 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 5단변속위치로 원스텝 이동하고, 제6변속 스테이지 구간에서는, 6-R 시프트포크가 6-R 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 6단변속위치로 원스텝 이동하고, 4-2 시프트포크는 4-2 변속 캠라인을 따라 4단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동한다.Preferably, the barrel cam member includes: a first barrel cam member formed so as to be spaced apart from the first-speed shift cam line for first-speed and third-speed shifting and the N-5 shift cam line for N (neutral) and five-speed shifting; And a second barrel cam member formed so as to be spaced apart from the 6-R shift cam line for the sixth and R (reverse) shift and the 4-2 shift cam line for the fourth and second shift, A 1-3 shift fork moving along the 1-3 shift cam line; An N-5 shift fork moving along the N-5 shift cam line; A 6-R shift fork moving along a 6-R shift cam line; And a 4-2 shift fork that moves along the 4-2 shift cam line, wherein the 1-3 shift cam line, the N-5 shift cam line, the 6-R shift cam line, and the 4-2 shift cam line are R shift forks are shifted from the R (reverse) position to the neutral position along the 6-R shift cam line in the first shift step section in the first to sixth shift stage sections having different non- In the second shift stage section, the 1-3 shift fork is moved one step from the neutral position to the 1-speed shift position along the 1-3 shift cam line, and the 4-2 shift fork is moved one- Shift position from the neutral position to the two-speed shifting position in the third shift stage section, the 1-3 shift forks are continuously shifted from the one-speed shift position to the neutral position along the 1-3 shift cam line In the fourth shift stage section, the 4-2 shift fork is moved 4-2 Shift position from the two-speed shifting position to the four-speed shifting position continuously from the two-speed shifting position to the four-speed shifting position along the shift cam line. In the fifth shifting stage section, the 1-3 shift fork is shifted three- 5 shift fork shifts from the neutral position to the 5-speed shift position along the N-5 shift cam line, and in the sixth shift stage section, the 6-R shift fork shifts to the neutral position -R Shifts one-step from the neutral position to the six-speed position along the cam line, and the 4-2 shift fork moves one-step from the four-speed position to the neutral position along the 4-2-shift cam line.

아울러, 제2변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크 및 4-2 시프트포크는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동하고, 제5변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크 및 N-5 시프트포크는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동할 수 있다.In addition, in the second shift stage section, the 1-3 shift fork and the 4-2 shift fork operate in mutually opposite inclination directions, and in the fifth shift stage section, the 1-3 shift fork and the N-5 shift fork operate opposite to each other It can operate in an inclined direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량용 변속장치에서 복수개의 변속 스테이지 구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 함께 작동하는 이중시프팅구간을 포함하되, 상기 이중시프팅구간에서 제1시프트포크 및 제2시프트포크는 시간차를 두고 순차적으로 작동될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the vehicular transmission, the plurality of transmission stage sections include a double shifting section in which the first shift fork and the second shift fork are operated together, and in the double shift section, And the second shift fork can be sequentially operated with a time difference.

참고로, 이중시프팅구간에서 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 시간차를 두고 순차적으로 작동된다 함은, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 시간차를 두고 작동하기 시작하거나, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 시간차를 두고 작동이 정지되는 것으로 이해될 수 있다.For reference, the first shift fork and the second shift fork are sequentially operated with a time difference in the double shifting interval. This means that the first shift fork and the second shift fork start to operate with a time difference, And the second shift fork are stopped at a time difference.

복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에서는 듀얼클러치의 클러치 전환이 이루어질 수 있으며, 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에는 소정 공차 구간이 형성될 수 있다. 바람직하게, 상기 공차구간은 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에 각각 균일한 간격으로 형성될 수 있다. 물론, 경우에 따라서는 각 구간 특성에 따라 공차구간의 간격을 달리하는 것도 가능하다.Clutch switching of the dual clutch can be performed between the plurality of transmission stage sections, and a predetermined tolerance section can be formed between the plurality of transmission stage sections. Preferably, the tolerance period may be formed at a uniform interval between the plurality of transmission stage sections. Of course, it is also possible in some cases to vary the intervals of tolerance intervals according to the characteristics of each interval.

본 발명에 따른 차량용 변속장치에 의하면, 변속 효율성을 향상시킬 수 있으며 변속 제어성을 향상시킬 수 있다.According to the vehicular transmission according to the present invention, the shift efficiency can be improved and the shift controllability can be improved.

특히, 본 발명에 따르면 복수개의 변속 스테이지 구간이 서로 다른 비균등 간격을 갖게 함으로써, 변속 스테이지 구간별 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있다. 따라서, 변속 스테이지 구간별 변속 안정성 및 신뢰성을 향상 시킬 수 있으며, 변속 에포트를 감소시킴으로서 변속감을 향상시킴은 물론 변속기의 내구성을 증대시킬 수 있다.Particularly, according to the present invention, the plurality of transmission stage sections have different unequal intervals, so that the ports can be maintained in the minimum difference range in each shift stage section. Therefore, it is possible to improve the stability and reliability of the shift stage section and reduce the number of ports in the shift, thereby improving the transmission feel and increasing the durability of the transmission.

또한, 본 발명에 따르면 변속 에포트를 저감시킬 수 있기 때문에, 구동모터의 소형화 및 경량화에 기여할 수 있고, 설계자유도 향상 및 비용 절감 등 많은 기술적 장점을 가져올 수 있다.Further, according to the present invention, since the port can be reduced in the speed change, it can contribute to downsizing and weight reduction of the drive motor, and it can bring about many technical advantages such as improvement in design freedom and cost reduction.

또한, 본 발명에 따르면 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간이 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖게 함으로써, 변속 스테이지 구간별 변속 에포트를 보다 안정적으로 최소 격차 범위로 유지할 수 있다.Further, according to the present invention, since the single shifting section and the double shifting section have different inclination slopes and different intervals, the port can be stably maintained in the minimum difference range in the shift according to each shift stage section.

또한, 본 발명에 따르면 단일시프팅구간에서 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간이 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖게 함으로써, 변속 스테이지 구간별 변속 에포트를 보다 안정적으로 최소 격차 범위로 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the one-step shifting section and the two-step shifting section in the single shifting section have different inclination slopes and different intervals, so that the port can be stably maintained in the minimum difference range have.

또한, 본 발명에 따르면 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 함께 작동하는 이중시프팅구간에서, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 시간차를 두고 작동하게 함으로써, 초기구동구간에서의 급격한 변속에포트 증가를 방지할 수 있으며, 변속에포트를 전 구간에 걸쳐 비교적 고르게 분산시킬 수 있다.Further, according to the present invention, in the double shifting section in which the first shift fork and the second shift fork are operated together, the first shift fork and the second shift fork are operated with a time lag, It is possible to prevent the port from increasing, and it is possible to distribute the port relatively evenly over the entire transmission range.

또한, 본 발명에 따르면 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에 공차 구간을 형성함으로써, 안정적인 동력 전달이 가능하며, 변속 충격을 최소화할 수 있다.Further, according to the present invention, by forming a tolerance section between a plurality of transmission stage sections, it is possible to transmit stable power and to minimize a shift shock.

또한, 본 발명에 따르면 변속 제어가 보다 용이하고 변속 구간별로 최적의 변속 설계를 가능하게 하며, 변속기의 다단화에 기여할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to more easily control the shifting, to enable the optimum shifting design for each shifting section, and to contribute to the multi-shoe of the transmission.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 구동부의 구조 및 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 변속구간별 변속 에포트를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 변속구간별 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a vehicular transmission according to the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a structure and an operating structure of a drive unit according to the present invention.
Fig. 3 is a view for explaining a shift in a shift section according to the present invention. Fig.
Fig. 4 and Fig. 5 are views for explaining the structure of each shift section, which is the vehicular transmission according to the present invention.
6 and 7 are views for explaining another embodiment of the vehicular transmission according to the present invention.
8 to 10 are views for explaining another embodiment of the vehicular transmission according to the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under the above-mentioned rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 구동부의 구조 및 작동구조를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 변속구간별 변속 에포트를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량용 변속장치로서, 변속구간별 구조를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 1 is a view for explaining a configuration of a vehicular transmission according to the present invention, and Fig. 2 is a view for explaining a structure and an operating structure of a drive unit, which is a vehicular transmission according to the present invention. Fig. 3 is a view for explaining a shift in the transmission according to the present invention. Fig. 4 and Fig. 5 are views showing a structure of the transmission according to the present invention, FIG.

이들 도면에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.As shown in these drawings, the vehicular transmission according to the present invention includes a transmission portion and a shift portion.

일 예로, 상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력샤프트(21) 및 제2입력샤프트(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D6,DR), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G6,GR)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the transmission unit may include a dual clutch 13 including a first clutch 11 and a second clutch 12, a first input shaft 21 of the first and second clutches 11 and 12, A plurality of driving gears D1 to D6 and DR connected to the two input shafts 22 and a plurality of driven gears G1 to G6 and a plurality of driven gears G1 to G6 provided on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, GR).

엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력샤프트(21)나 제2입력샤프트(22)로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine can be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 can be transmitted to the first input shaft 21 or the second input shaft 22. [0033]

상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력샤프트(21)나 제2입력샤프트(22)로 전달하도록 구성될 수 있다. 참고로, 본 발명에서는 차량용 변속장치에 듀얼클러치가 적용된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 단일클러치가 적용될 수도 있다.As the dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control. For reference, in the present invention, a description is given of an example in which a dual clutch is applied to a vehicular transmission, but in some cases, a single clutch may be applied.

상기 제1입력샤프트(21)는 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력샤프트(22)는 제1입력샤프트(21)와 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력샤프트(22)는 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력샤프트(21)는 제2입력샤프트(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 may be connected to the first clutch 11 to receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed on the same axis as the first input shaft 21 and is connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. To this end, the second input shaft 22 may be hollow and the first input shaft 21 may be disposed within the second input shaft 22.

상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력샤프트(21) 및 제2입력샤프트(22)와 평행하도록 배치되며, 제1입력샤프트(21) 및 제2입력샤프트(22)와 연결되어 후술할 시프트부를 통해 변환된 동력을 출력한다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed in parallel with the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22, And outputs the converted power through a shift unit, which will be described later.

복수개의 상기 구동기어(D1~D6,DR)는 제1입력샤프트(21) 및 제2입력샤프트(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D6,DR) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5)는 제1입력샤프트(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6)는 제2입력샤프트(22)에 연결될 수 있다.The plurality of drive gears D1 to D6 and DR are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, gear ratios. More specifically, the Hall device driving gears D1, D3 and D5 of the plurality of driving gears D1 to D6 and DR may be connected to the first input shaft 21 and the even numbered driving gears D2, D4 and D6, May be connected to the second input shaft (22).

복수개의 상기 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,GR)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,GR) 중 제1종동기어(G1), 제3종동기어(G3), 제2종동기어(G2) 및 제4종동기어(G4)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제5종동기어(G5), 제6종동기어(G6), 후진종동기어(GR)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, and GR are provided in the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, respectively, and have different gear ratios, that is, speed ratios. The first driven gear G1, the third driven gear G3, the second driven gear G2 and the fourth driven gear G3 among the plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, The fifth driven gear G5, the sixth driven gear G6 and the reverse driven gear GR can be installed on the first counter shaft 23 ) Without rotating interference.

아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,GR)의 사이 및 측면에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,GR)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, and GR. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are disposed between the corresponding counter gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, (23) and the second counter shaft (24), respectively.

일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제4종동기어(G4)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제4종동기어(G4)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트유닛(420)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제3종동기어(G3)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제3종동기어(G3)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트유닛(420)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 후진종동기어(GR)와 제6종동기어(G6) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 후진종동기어(GR)나 제6종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트유닛(410)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)의 측면에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제5종동기어(G5)에 체결되도록 후술할 제1시프트유닛(410)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is provided so as to be spline-coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fourth driven gear G4 and the second driven gear G2, And can be shifted by the second shift unit 420 to be described later to be engaged with the gear G4 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and spline coupled to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the third driven gear G3 and the first driven gear G1. And can be shifted by the second shift unit 420 so as to be engaged with the third driven gear G3 or the first driven gear G1. The third synchronizer 33 is arranged to face the first synchronizer 31 and is connected to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the reverse driven gear GR and the sixth driven gear G6, And can be shifted by the first shift unit 410 to be described later to be coupled to the reverse driven gear GR or the sixth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed on one side of the third synchronizer 33 and is spline-coupled to the first counter shaft 23 so as to be positioned on the side surface of the fifth driven gear G5, By the first shift unit 410 to be described later.

상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트와 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트(23,24)는 출력샤프트(26)와 연결되어 출력샤프트(26)를 통해서 동력을 출력할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the types and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve or the like of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, the power can be transmitted through the engaged driven gear and the drive gear, and the counter shafts 23 and 24 are connected to the output shaft 26 to rotate the output shaft 26 It is possible to output the power. The structure of a specific synchronizer can refer to a conventional structure.

아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트유닛(410,420)의 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,GR)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기화될 수 있게 한다.The first to fourth synchronizers 31, 32, 33 and 34 are provided with first shift forks 316a and 316b and second shift forks 326a and 326b of the first and second shift units 410 and 420, respectively. The first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 may be provided with first and second shift forks 316a and 316b and a second shift fork The rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6 and GR is synchronized with the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 by being moved in the axial direction by the first countershaft 326a, I will.

상기 시프트부는 클러치를 통해 전달된 동력을 변환하기 위한 시프트(shift) 조작을 수행하기 위해 제공되며, 제1시프트유닛(410), 제2시프트유닛(420) 및 구동부를 포함한다.The shift portion is provided for performing a shift operation for converting the power transmitted through the clutch, and includes a first shift unit 410, a second shift unit 420, and a driver.

참고로, 본 발명에서 상기 시프트부가 클러치를 통해 전달된 동력을 변환한다 함은, 클러치를 통해 전달된 엔진의 동력이 시프트부에 의해 자동차의 주행 상태에 적합한 회전력과 속도로 변환되는 것으로 이해될 수 있다.For reference, in the present invention, the shifting portion converts the power transmitted through the clutch, it can be understood that the power of the engine transmitted through the clutch is converted into the rotational force and speed suitable for the running state of the vehicle by the shift portion have.

상기 제1시프트유닛(410)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 싱크로나이저(33,34)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되고, 상기 제2시프트유닛(420)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 싱크로나이저(31,32)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성된다.The first shift unit 410 is configured to perform a shift operation by moving the synchronizers 33 and 34 adjacent to the first counter shaft 23 and the second shift unit 420 is configured to perform a shift operation, So that the synchronizers 31 and 32 adjacent to the shaft 24 can be moved to perform a shift operation.

상기 제1시프트유닛(410)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 제1포크로드(314)에 장착된 제1시프트포크(316a,316b)를 작동시킬 수 있도록 제공되는 제1배럴캠부재(414)를 포함하여 구성될 수 있다.The first shift unit 410 includes a first barrel cam member (not shown) provided to actuate first shift forks 316a and 316b mounted on a first fork rod 314 adjacent to the first counter shaft 23 414).

일 예로, 상기 제1포크로드(314)는 제1카운터샤프트(23)에 인접하게 제공되며, 상기 제1포크로드(314) 상에는 두개의 제1시프트포크(316a,316b)가 슬라이드 이동 가능하게 제공될 수 있다. 두개의 제1시프트포크(316a,316b) 중 하나(316a)는 5단에 대한 종동기어(G5) 측면에 제공되며, 두개의 제1시프트포크(316a,316b) 중 다른 하나(316b)는 후진종동기어(GR) 및 6단에 대한 종동기어(G6) 사이에 제공된다.For example, the first fork rod 314 is provided adjacent to the first counter shaft 23, and on the first fork rod 314, two first forks 316a and 316b are slidably movable Can be provided. One of the two first shift forks 316a and 316b is provided at the side of the driven gear G5 for the fifth stage and the other 316b of the two first shift forks 316a and 316b is provided at the rear side And is provided between the driven gear GR and the driven gear G6 for the sixth stage.

상기 제1배럴캠부재(414)의 외주면에는 소정 깊이를 갖는 홈 형태의 제1캠라인(415a,415b)이 형성되며, 상기 각 제1시프트포크(316a,316b)에는 대응하는 제1캠라인(415a,415b)에 수용되는 제1팔로우핀(317a,317b)이 구비된다. 상기 제1배럴캠부재(414)의 회전에 대응하여 제1팔로우핀(317a,317b)이 제1캠라인(415a,415b)을 따라 이동함에 따라 제1시프트포크(316a,316b)는 제1포크로드(314) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있으며, 상기 제1시프트포크(316a,316b)의 직선 이동에 의해 싱크로나이저(33,34)가 직선 이동할 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 하나의 제1배럴캠부재(414) 상에 복수개의 캠라인이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 복수개의 제1배럴캠부재에 각각 단일 또는 복수개의 캠라인이 형성되도록 구성하는 것도 가능하다.First cam lines 415a and 415b having a predetermined depth are formed on the outer circumferential surface of the first barrel cam member 414. The first cam lines 415a and 415b are formed on the first shift forks 316a and 316b, And first follow pins 317a and 317b received in the first and second contact holes 415a and 415b. As the first follow pins 317a and 317b move along the first cam lines 415a and 415b in correspondence with the rotation of the first barrel cam member 414, the first shift forks 316a and 316b move in the first And the synchronizers 33 and 34 can be linearly moved by the linear movement of the first shift forks 316a and 316b. For reference, in the embodiment of the present invention, a plurality of cam lines are formed on one first barrel cam member 414, but in some cases, a plurality of first barrel cam members may be provided with a single or a plurality It is also possible to constitute a plurality of cam lines.

상기 제2시프트유닛(420)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 제2포크로드(324)에 장착된 제2시프트포크(326a,326b)를 작동시킬 수 있도록 제공되는 제2배럴캠부재(424)를 포함하여 구성된다.The second shift unit 420 includes a second barrel cam member (not shown) provided to actuate second shift forks 326a and 326b mounted on a second fork rod 324 adjacent to the second counter shaft 24 424).

일 예로, 상기 제2포크로드(324)는 제2카운터샤프트(24)에 인접하게 제공되며, 상기 제2포크로드(324) 상에는 두개의 제2시프트포크(326a,326b)가 슬라이드 이동 가능하게 제공될 수 있다. 두개의 제2시프트포크(326a,326b) 중 하나(326a)는 3단 및 1단에 대한 종동기어(G3, G1) 사이에 제공되며, 두개의 제2시프트포크(326a,326b) 중 다른 하나(326b)는 4단 및 2단에 대한 종동기어(G4, G2) 사이에 제공된다. For example, the second fork rod 324 is provided adjacent to the second counter shaft 24, and on the second fork rod 324, two second shift forks 326a and 326b are slidably movable Can be provided. One of the two second shift forks 326a and 326b is provided between the driven gears G3 and G1 for the third and first stage and the other one of the two second shift forks 326a and 326b is provided And the second gear 326b is provided between the driven gears G4 and G2 for the fourth and second gear stages.

상기 제2배럴캠부재(424)의 외주면에는 홈 형태의 제2캠라인(425a,425b)이 형성되며, 상기 각 제2시프트포크(326a,326b)에는 대응하는 제2캠라인(425a,425b)에 수용되는 제2팔로우핀(327a,327b)이 구비된다. 상기 제2배럴캠부재(424)의 회전에 대응하여 제2팔로우핀(327a,327b)이 제2캠라인(425a,425b)을 따라 이동함에 따라 제2시프트포크(326a,326b)는 제2포크로드(324) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있다.Second cam lines 425a and 425b in the form of grooves are formed on the outer circumferential surface of the second barrel cam member 424 and corresponding second cam lines 425a and 425b are formed on the second shift forks 326a and 326b. And the second follow pins 327a and 327b are accommodated in the first through-hole. As the second follow pins 327a and 327b move along the second cam lines 425a and 425b in correspondence with the rotation of the second barrel cam member 424, the second shift forks 326a and 326b move in the second And can be linearly moved left and right on the fork rod 324.

참고로, 본 발명에서 제1캠라인 및 제2캠라인은 양단부가 이어진 형태로 형성되거나, 양단이 분리된 형태로 형성되는 것이 가능하며, 제1캠라인 및 제2캠라인의 형태의 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시예에서는 캠라인이 홈 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 캠라인이 돌기 형태로 형성되는 것도 가능하다.For reference, in the present invention, the first cam line and the second cam line may be formed with both end portions connected to each other, or both ends may be formed separately, and the first cam line and the second cam line The invention is not limited or limited. In addition, in the embodiment of the present invention, the cam line is formed in the groove shape, but in some cases, the cam line may be formed in the protrusion shape.

상기 구동부는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시키기 위한 구동력을 제공하며, 상기 구동부에 의해 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)이 구동될 수 있다.The driving unit provides a driving force for driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are driven by the driving unit, Can be driven.

상기 구동부는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 구동부는 단일 구동모터(110) 및 동력전달부(120)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 구동부에 의해 동시에 구동될 수 있다. 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 각각 서로 다른 구동원에 의해 구동되도록 구성하는 것도 가능하다.The driving unit may be provided in various structures that can drive the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 may be configured to include a single drive motor 110 and a power transmission unit 120. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 may be simultaneously driven . In some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member may be configured to be driven by different driving sources, respectively.

상기 구동모터(110)는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(110)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 사용되는 것도 가능하다.The driving motor 110 provides a driving force for driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. [ The driving motor 110 may be a conventional motor, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor. In some cases, other driving means such as a solenoid may be used instead of a motor.

상기 동력전달부(120)는 구동모터(110)의 구동력을 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)에 동시에 전달 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 동력전달부(120)는 통상의 기어 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 기어 조합이라 함은 단일 또는 복수개의 기어의 조합을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 경우에 따라서는 동력전달부가 벨트 등과 같은 여타 다른 동력전달부재를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.The power transmission unit 120 may be provided in various structures capable of transmitting the driving force of the driving motor 110 to the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 at the same time. For example, the power transmitting portion 120 may include a conventional gear combination. Here, the gear combination may be understood to include a combination of a single gear or a plurality of gears. In some cases, the power transmitting portion may include other power transmitting members such as a belt or the like.

이하에서는 상기 동력전달부(120)가 구동모터(110)의 구동축에 결합되는 구동기어(122), 제1배럴캠부재(414)의 회전축에 결합되며 구동기어(122)에 치합(engage)되는 제1기어(124), 및 제2배럴캠부재(424)의 회전축에 결합되며 구동기어(122)에 치합되는 제2기어(126)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, the power transmission unit 120 includes a driving gear 122 coupled to a driving shaft of the driving motor 110, a driving gear 122 coupled to a rotation shaft of the first barrel cam member 414, The first gear 124 and the second gear 126 coupled to the rotation shaft of the second barrel cam member 424 and engaged with the driving gear 122 will be described.

이와 같은 구조에 의해, 구동기어(122)가 회전하면, 제1기어(124) 및 제2기어(126)가 동시에 회전함으로써 제1배럴캠부재(414) 및 제2배럴캠부재(424)가 동시에 회전할 수 있으며, 제1배럴캠부재(414) 및 제2배럴캠부재(424)의 회전에 대응하여 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.With this structure, when the driving gear 122 rotates, the first gear 124 and the second gear 126 rotate simultaneously, so that the first barrel cam member 414 and the second barrel cam member 424 The first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b are moved corresponding to the rotation of the first barrel cam member 414 and the second barrel cam member 424 The shift can be realized by moving the corresponding synchronizer.

참고로, 본 발명에서는 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 동일한 회전 방향으로 회전하도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 별도의 아이들기어(idle gear) 등을 이용하여 구동기어의 회전에 대응하여 제1기어 및 제2기어가 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하다.For reference, in the present invention, the first gear and the second gear are configured to rotate in the same rotation direction corresponding to the rotation of the driving gear. However, in some cases, a separate idle gear or the like may be used So that the first gear and the second gear rotate in opposite directions corresponding to the rotation of the drive gear.

참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재(414) 및 제2배럴캠부재(424)가 동일한 직경 또는 두께를 갖도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 서로 다른 직경 또는 두께를 가지도록 구성할 수 있으며, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에서 제1캠라인 및 제2캠라인이 형성되는 부위가 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 직경 또는 큰 두께를 갖도록 형성되는 것도 가능하다.For reference, although the first barrel cam member 414 and the second barrel cam member 424 are configured to have the same diameter or thickness in the embodiment of the present invention, And the second barrel cam member may have different diameters or thicknesses, and a portion where the first cam line and the second cam line are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member may be configured to have different diameters or thicknesses But may be formed to have a relatively large diameter or a large thickness.

또한, 본 발명의 실시예에서는 복수개의 제1배럴캠부재(또는 제2배럴캠부재)가 서로 동축적으로 배치된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 복수개의 제1배럴캠부재(또는 제2배럴캠부재)가 서로 비동축적으로 배치될 수 있으며, 다르게는 각 배럴캠부재가 3개 이상 사용될 수 있으며, 각 배럴캠부재가 서로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, a plurality of first barrel cam members (or second barrel cam members) are disposed coaxially with each other. However, in some cases, the plurality of first barrel cam members The second barrel cam member) may be disposed non-concentrically with respect to each other. Alternatively, three or more barrel cam members may be used, and each barrel cam member may be disposed at an angle with respect to each other.

한편, 본 발명에서 상기 제1캠라인(415a,415b) 및 제2캠라인(425a,425b)은 배럴캠부재(414,424)의 외주면을 따라 서로 다른 변속 단수에 대응하는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할되며, 복수개의 변속 스테이지 구간은 서로 다른 비균등 간격을 갖도록 형성된다. 보다 구체적으로, 상기 제1캠라인(415a,415b) 및 제2캠라인(425a,425b)을 구성하는 복수개의 변속 스테이지 구간은 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트(effort)가 최소 격차 범위를 유지할 수 있도록 서로 다른 비균등 간격으로 형성된다. In the present invention, the first cam lines 415a and 415b and the second cam lines 425a and 425b are divided into a plurality of speed change stage sections corresponding to different speed change stages along the outer peripheral surface of the barrel cam members 414 and 424 And the plurality of transmission stage sections are formed to have different non-uniform intervals. More specifically, the plurality of shift stage sections constituting the first cam lines 415a and 415b and the second cam lines 425a and 425b are shifted in a plurality of shift stage sections, And are formed at different non-uniform intervals so that they can be held.

참고로, 본 발명에서 변속 에포트(effort)라 함은, 캠라인의 경사 기울기를 따라 시프트포크(316a,316b,326a,326b)를 이동시키는데 필요한 힘 또는 동력으로 이해될 수 있으며, 캠라인(415a,415b,425a,425b)의 경사 기울기가 커질수록 변속 에포트가 증가할 수 있고, 반대로 캠라인(415a,415b,425a,425b)의 경사 기울기가 작아질수록 변속 에포트가 감소할 수 있다.For reference, the shift effort in the present invention can be understood as the force or power required to move the shift forks 316a, 316b, 326a, and 326b along the slope of the cam line, 415b, 425a, and 425b, the ports may increase in the shift. Conversely, as the slopes of the cam lines 415a, 415b, 425a, and 425b decrease, .

또한, 본 발명에서 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트가 최소 격차 범위를 유지한다 함은, 복수개의 변속 스테이지 구간 중 변속 에포트가 가장 큰 구간과 변속 에포트가 가장 작은 구간 간의 격차를 가장 최소치로 유지하는 것으로 이해될 수 있으며, 바람직하게는 복수개의 변속 스테이지 구간 별로 변속 에포트가 동일 또는 균등한 범위를 유지하거나 구간별 격차가 거의 없는 상태로 유지될 수 있다.(도 3 참조)In addition, in the present invention, the port maintains the minimum differential range in the shift according to each of the plurality of transmission stage sections. In the present invention, the port maintains the minimum differential range in the shifting state. That is, the interval between the longest- And the ports may be maintained in the same or an equal range in the shift for each of the plurality of transmission stage sections or may be maintained in a state in which there is almost no gap by section (see FIG. 3).

전술한 바와 같이, 제1 및 제2배럴캠부재(414,424)는 서로 다른 비균등 간격을 갖는 복수개의 변속 스테이지 구간으로 분할된 제1캠라인(415a,415b) 및 제2캠라인(425a,425b)을 제공할 수 있고, 상기 시프트포크는 제1캠라인(415a,415b)을 따라 이동하는 제1시프트포크(316a,316b), 및 제2캠라인(425a,425b)을 따라 이동하는 제2시프트포크(326a,326b)를 포함하는 바, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간은 제1 및 제2시프트포크(414,424)의 단독 또는 동시 작동 여부에 따라 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간으로 분류될 수 있다.As described above, the first and second barrel cam members 414 and 424 include the first cam lines 415a and 415b and the second cam lines 425a and 425b, which are divided into a plurality of transmission stage sections having different non- And the shift fork may include first shift forks 316a and 316b that move along first cam lines 415a and 415b and second shift forks 316a and 316b that move along second cam lines 425a and 425b. And the shift forks 326a and 326b may be classified into a single shifting period and a double shifting period depending on whether the first and second shift forks 414 and 424 are operated simultaneously or simultaneously have.

상기 단일시프팅구간은 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b) 중 어느 하나가 단독적으로 작동하는 구간을 의미하고, 상기 이중시프팅구간은 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 함께 작동하는 구간을 의미한다. 아울러, 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간은 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있도록 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖도록 제공된다.The single shifting period refers to a period during which any one of the first shift forks 316a and 316b and the second shift fork 326a and 326b operates singly and the double shifting period includes a first shift fork 316a , 316b, and second shift forks 326a, 326b operate together. In addition, the single shifting period and the double shifting period are provided so as to have different inclination angles and different distances so as to keep the ports in the minimum shift range in the shift.

상기 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b) 중 어느 하나만이 작동하는 단일시프팅구간에 비해 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 함께 작동하는 이중시프팅구간에서는 상대적으로 큰 변속 에포트가 발생할 수 밖에 없다. 하지만, 본 발명에서는 이중시프팅구간이 단일시프팅구간보다 상대적으로 낮은 경사 기울기를 가지게 함으로써, 단일시프팅구간 및 이중시프팅구간의 변속 에포트가 최소 격차를 유지할 수 있다.The first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b and the second shift forks 326a and 326b are different from the single shifting period in which only one of the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b operates. ) Operate in the dual shifting section, a relatively large shift can not be avoided. However, in the present invention, since the double shifting interval has a slope that is relatively lower than that of the single shifting interval, the minimum difference between the ports can be maintained in the shifting of the single shifting interval and the double shifting interval.

참고로, 이중시프팅구간(θ2-1,θ2-2)이 단일시프팅구간(θ1)보다 상대적으로 낮은 경사 기울기를 가진다 함은, 이중시프팅구간의 간격(길이)가 단일시프팅구간보다 상대적으로 길게 형성된 것으로 이해될 수 있으며, 이중시프팅구간의 간격이 상대적으로 길게 형성된다 하더라도 이중시프팅구간은 상대적으로 낮은 경사 기울기를 갖기 때문에 이중시프팅구간에서의 변속 에포트를 최대한 낮게 형성할 수 있다.For reference, the double shifting intervals? 2-1 and? 2-2 have an inclination slope that is relatively lower than the single shifting interval? 1. This means that the interval (length) of the double shifting interval is shorter than the single shifting interval It can be understood that the double shifting interval is formed relatively long, and even if the double shifting interval is formed relatively long, since the double shifting interval has a relatively low slope, the port is formed as low as possible in the shifting in the double shifting interval .

아울러, 상기 이중시프팅구간에서, 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동하거나, 서로 교차하는 경사 방향(서로 접근하는 경사 방향)으로 작동할 수 있다.In addition, in the double shifting section, the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b may be operated in opposite inclining directions to each other or may be inclined in mutually oblique directions (inclined directions approaching each other) Lt; / RTI >

다만, 하나의 구동원에 의해 제1배럴캠부재(414) 및 제2배럴캠부재(424)가 함께 회전하는 구조에서, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 서로 교차하는 경사 방향으로 작동할 경우에는, 변속 에포트가 한쪽 방향으로 쏠려 발생할 수 있다. 따라서, 하나의 구동원에 의해 제1배럴캠부재(414) 및 제2배럴캠부재(424)가 함께 회전하는 구조인 경우에는, 변속 안정성을 향상시킬 수 있도록 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동하는 것이 바람직하다.However, in the structure in which the first barrel cam member 414 and the second barrel cam member 424 are rotated together by one driving source, when the first and second shift forks operate in an oblique direction intersecting with each other , It can happen that the port is shifted in one direction to the shift. Accordingly, when the first barrel cam member 414 and the second barrel cam member 424 are rotated together by one drive source, the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 314a It is preferable that the second shift forks 326a and 326b operate in mutually opposite slant directions.

한편, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간 중 단일시프팅구간은 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)의 이동 방식에 따라 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간으로 분류될 수 있다.Meanwhile, a single shifting interval of the plurality of transmission stage sections is classified into a one-step shifting section and a toe-tap shifting section according to a moving manner of the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b .

참고로, 상기 변속 스테이지 구간은 제1 및 제2배럴캠부재(414,424)의 축 방향을 따라 서로 다른 변위를 갖는 중립위치, 제1변속위치 및 제2변속위치를 포함하고, 제1 및 제2시프트포크(414,424)가 중립위치, 제1변속위치 및 제2변속위치로 이동함으로써 변속이 구현될 수 있다.For reference, the transmission stage section includes a neutral position, first shift position and second shift position having different displacements along the axial direction of the first and second barrel cam members 414 and 424, and the first and second Shifting can be realized by moving the shift forks 414 and 424 to the neutral position, the first shift position and the second shift position.

상기 원스텝시프팅구간은 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b) 중 어느 하나가 중립위치에서 서로 다른 변위를 갖는 제1변속위치 또는 제2변속위치로 원스텝 이동하거나, 상기 1변속위치 또는 제2변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동하는 구간을 의미하고, 상기 투스텝시프팅구간은 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b) 중 어느 하나가 제1변속위치 또는 제2변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 반대편 제2변속위치 또는 제1변속위치로 이동하는 구간을 의미한다. 아울러, 상기 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간은 변속 에포트를 최소 격차 범위로 유지할 수 있도록 서로 다른 경사 기울기 및 서로 다른 간격을 갖도록 제공된다.The one-step shifting section is one-step shifted to the first shift position or the second shift position in which either one of the first shift forks 316a, 316b and the second shift fork 326a, 326b has different displacements in the neutral position The shift position of the first shift fork 316a or the shift position of the second shift fork 326a or the shift position of the second shift fork 326b is a one-step shift from the first shift position or the second shift position to the neutral position, Quot; means a section that continuously moves from the first shift position or the second shift position through the neutral position to the opposite second shift position or the first shift position. In addition, the one-step shifting section and the two-step shifting section are provided so as to have different inclination angles and different distances so as to keep the ports in the shift range in the minimum difference range.

참고로, 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 변속 스테이지 구간의 경사를 따라 최초 이동할 시에는 상대적으로 큰 변속 에포트가 발생하지만, 시프트포크가 이동하기 시작한 후에는 관성모멘트에 의해 최초 이동시보다 상대적으로 작은 변속 에포트가 발생하게 된다.For reference, when the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b first move along the slope of the shift stage section, a port is generated in a relatively large shift, but when the shift fork starts to move Later, due to the moment of inertia, the port is generated in a relatively small shift in comparison with the initial movement.

따라서, 상기 투스텝시프팅구간의 간격(L2)을 원스텝시프팅구간의 간격(L1)보다 2배까지 늘리지 않더라도(L2〈 L1×2), 상기 투스텝시프팅구간의 경사 기울기(θ3)를 원스텝시프팅구간의 경사 기울기(θ1)보다 상대적으로 크게 형성함으로써, 상기 원스텝시프팅구간 및 투스텝시프팅구간의 간의 변속 에포트(effort) 격차를 최소 격차 범위로 유지할 수 있다.(도 4 및 도 5 참조)Therefore, even if the interval L2 of the toe-tap shifting interval is not increased to twice the interval L1 of the one-step shifting interval (L2 <L1 2), the slope inclination? 3 of the toe- The effort gap can be maintained in the minimum gap range in the shift between the one-step shifting section and the two-step shifting section (see FIGS. 4 and 5). )

이하에서는, 상기 배럴캠부재가, 1단 및 3단 변속을 위한 1-3 변속 캠라인(425a), 및 N(중립) 및 5단 변속을 위한 N-5 변속 캠라인(415a)이 이격되게 형성된 제1배럴캠부재(414); 및 6단 및 R(후진) 변속을 위한 6-R 변속 캠라인(415b), 및 4단 및 2단 변속을 위한 4-2 변속 캠라인(425b)이 이격되게 형성된 제2배럴캠부재(424)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.In the following description, it is assumed that the barrel cam member is configured such that the 1-3 shift cam line 425a for one-stage and three-speed shifting and the N-5 shift cam line 415a for N (neutral) A first barrel cam member 414 formed; And a 6-R shift cam line 415b for 6-speed and R (reverse) shift, and a 4-2 shift cam line 425b for 4-speed and 2-speed shift, ) Will be described as an example.

또한, 상기 시프트포크는, 1-3 변속 캠라인(425a)을 따라 이동하는 1-3 시프트포크(326a); N-5 변속 캠라인을 따라 이동하는 N-5 시프트포크(316a); 6-R 변속 캠라인(415b)을 따라 이동하는 6-R 시프트포크(316b); 및 4-2 변속 캠라인(425b)을 따라 이동하는 4-2 시프트포크(326b);를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.Further, the shift fork includes a 1-3 shift fork 326a moving along the 1-3 shift cam line 425a; An N-5 shift fork 316a moving along the N-5 shift cam line; A 6-R shift fork 316b moving along the 6-R shift cam line 415b; And a 4-2 shift fork 326b moving along the 4-2 shift cam line 425b.

아울러, 상기 1-3 변속 캠라인(425a), N-5 변속 캠라인(415a), 6-R 변속 캠라인(415b) 및 4-2 변속 캠라인(425b)은 각각 서로 다른 비균등 간격을 갖는 제1 내지 제6변속 스테이지 구간으로 분할된다.Further, the 1-3 shift cam line 425a, the N-5 shift cam line 415a, the 6-R shift cam line 415b, and the 4-2 shift cam line 425b have different non-uniform intervals In the first to sixth shift stage sections.

상기 제1변속 스테이지 구간에서는, 상기 6-R 시프트포크(316b)가 6-R 변속 캠라인(415b)을 따라 R(후진)위치에서 중립위치로 원스텝 이동한다.In the first shift stage section, the 6-R shift fork 316b is moved one step from the R (reverse) position to the neutral position along the 6-R shift cam line 415b.

상기 제2변속 스테이지 구간에서는, 상기 1-3 시프트포크(326a)가 1-3 변속 캠라인(425a)을 따라 중립위치에서 1단변속위치로 원스텝 이동함과 동시에, 상기 4-2 시프트포크(326b)가 4-2 변속 캠라인(425b)을 따라 중립위치에서 2단변속위치로 원스텝 이동한다.In the second shift stage section, the 1-3 shift fork 326a is moved one step from the neutral position to the 1-speed shift position along the 1-3 shift cam line 425a, and the 4-2 shift fork 326b move one-step from the neutral position to the two-speed shifting position along the 4-2 shift cam line 425b.

상기 제3변속 스테이지 구간에서는, 상기 1-3 시프트포크(326a)가 1-3 변속 캠라인(425a)을 따라 1단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 3단변속위치로 투스텝 이동한다.In the third shift stage section, the 1-3 shift fork 326a moves two-step from the one-speed shift position to the three-speed shift position continuously through the neutral position along the 1-3 shift cam line 425a.

상기 제4변속 스테이지 구간에서는, 상기 4-2 시프트포크(326b)가 4-2 변속 캠라인(425b)을 따라 2단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 4단변속위치로 투스텝 이동한다.In the fourth shift stage section, the 4-2 shift fork 326b moves two-step shifting position to the four-speed shift position continuously from the two-speed shifting position to the four-speed shifting position along the 4-2 shift cam line 425b.

상기 제5변속 스테이지 구간에서는, 상기 1-3 시프트포크(326a)가 1-3 변속 캠라인(425a)을 따라 3단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동함과 동시에, 상기 N-5 시프트포크(316a)가 N-5 변속 캠라인(415a)을 따라 중립위치에서 5단변속위치로 원스텝 이동한다.In the fifth shift stage section, the 1-3 shift fork 326a moves along the 1-3 shift cam line 425a from the 3-speed shift position to the neutral position and at the same time, the N-5 shift fork 316a move one-step from the neutral position to the five-speed shift position along the N-5 shift cam line 415a.

상기 제6변속 스테이지 구간에서는, 상기 6-R 시프트포크(316b)가 6-R 변속 캠라인(415b)을 따라 중립위치에서 6단변속위치로 원스텝 이동하고, 상기 4-2 시프트포크(326b)는 4-2 변속 캠라인(425b)을 따라 4단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동한다.The 6-R shift fork 316b is moved one step from the neutral position to the six-speed shift position along the 6-R shift cam line 415b, and the 4-2 shift fork 326b is shifted one- Shifts from the 4-speed shift position to the neutral position along the 4-2-shift cam line 425b.

아울러, 상기 제2변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크(326a) 및 4-2 시프트포크(326b)는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동하고, 상기 제5변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크(326a) 및 N-5 시프트포크(316a)는 서로 벌어지는 반대 경사 방향으로 작동할 수 있다.Further, in the second shift stage section, the 1-3 shift fork 326a and the 4-2 shift fork 326b operate in opposite mutually inclining directions, and in the fifth shift stage section, the 1-3 shift forks 326a ) And the N-5 shift fork 316a can be operated in mutually opposite slant directions.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.6 and 7 are views for explaining another embodiment of the vehicular transmission according to the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 6 및 도 7을 하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량용 변속장치에서 복수개의 변속 스테이지 구간은 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 함께 작동하는 이중시프팅구간을 포함하되, 상기 이중시프팅구간에서 제1시프트포크 및 제2시프트포크는 시간차를 두고 순차적으로 작동될 수 있다.6 and 7, according to another embodiment of the present invention, in a vehicular transmission, a plurality of transmission stage sections include a double shifting section in which a first shift fork and a second shift fork are operated together, In the shifting interval, the first shift fork and the second shift fork can be sequentially operated with a time difference.

참고로, 상기 이중시프팅구간에서 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 시간차를 두고 순차적으로 작동된다 함은, 상기 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 시간차를 두고 작동하기 시작하거나, 상기 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 시간차를 두고 작동이 정지되는 것으로 이해될 수 있다.The first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b are sequentially operated with a time lag in the double shifting interval in that the first shift forks 316a and 316b, It can be understood that the second shift forks 326a and 326b start to operate with a time difference or that the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b are stopped have.

도 7을 참조하면, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 동시에 작동하기 시작하는 방식의 경우에는, 제1시프트포크 및 제2시프트포크를 작동시킴에 따른 변속에포트가 동시에 발생되기 때문에, 변속에포트가 급격하게 증가하는 문제점이 있다. 특히, 제1시프트포크 및 제2시프트포크의 초기 작동시(최초 이동시)에 가장 큰 변속에포트가 발생하기 때문에, 제1시프트포크 및 제2시프트포크가 동시에 작동하기 시작할 경우에는 초기구동구간의 변속에포트가 급격히 증가하는 문제점이 있다.Referring to Fig. 7, in the case where the first shift fork and the second shift fork start to operate simultaneously, since the ports are simultaneously generated in the shift according to the operation of the first shift fork and the second shift fork, There is a problem in that the port increases sharply. Particularly, when the first shift fork and the second shift fork start to operate at the same time, since the ports are generated in the largest shift during the initial operation (at the initial shift) of the first shift fork and the second shift fork, There is a problem that the port rapidly increases in the shift.

하지만, 본 발명에서는 제1시프트포크(316a,316b) 및 제2시프트포크(326a,326b)가 시간차를 두고 순차적으로 작동될 수 있게 함으로써, 특히, 가장 큰 변속에포트가 발생하는 초기구동구간의 변속에포트가 시간차를 두고 분산될 수 있게 함으로써, 초기구동구간에서의 급격한 변속에포트 증가를 방지할 수 있다.However, in the present invention, by allowing the first shift forks 316a and 316b and the second shift forks 326a and 326b to be sequentially operated with a time difference, in particular, The ports can be dispersed with a time difference in the speed change, so that the port increase can be prevented in the abrupt shift in the initial driving period.

다시, 도 6을 참조하면, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에서는 듀얼클러치의 클러치 전환이 이루어질 수 있으며, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에는 소정 공차 구간이 형성될 수 있다.Referring again to FIG. 6, clutch switching of the dual clutch may be performed between the plurality of transmission stage sections, and a predetermined tolerance section may be formed between the plurality of transmission stage sections.

여기서, 상기 듀얼클러치의 클러치 전환이라 함은, 상기 엔진에서 발생된 동력이 제1클러치(11)에 의해 전달되는 상태에서 제2클러치(12)를 통해 전달되는 상태로 전환되는 과정(또는 제2클러치에서 제1클러치로 전환되는 과정)으로 이해될 수 있다.Here, the switching of the clutch of the dual clutch means that the power generated by the engine is transferred through the second clutch 12 in a state of being transmitted by the first clutch 11 The process of switching from the clutch to the first clutch).

예를 들어, 상기 공차구간은 1단에서 2단으로 변속하기 위해 제1클러치(11)에서 제2클러치(12)로 전환될 시, 제1클러치에 의한 동력 전달이 차단되기 전에(제2클러치에 의한 동력 전달이 시작되기 전에), 2단에 대응하는 종동기어가 2단에 대응하는 싱크로나이저에 완벽하게 맞물린 상태를 미리 유지할 수 있게 하여, 제2클러치에 의한 동력 전달이 끊김없이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.For example, when the first clutch 11 is switched to the second clutch 12 so as to shift from the first-stage to the second-stage, the tolerance section is shifted from the first clutch 11 to the second clutch 12 before the power transmission by the first clutch is interrupted The driven gear corresponding to the second stage can be held in a fully engaged state with the synchronizer corresponding to the second stage in advance so that the power transmission by the second clutch can be performed stably without interruption I will.

바람직하게, 상기 공차구간은 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에 각각 균일한 간격으로 형성될 수 있다. 물론, 경우에 따라서는 각 구간 특성에 따라 공차구간의 간격을 달리하는 것도 가능하다.Preferably, the tolerance period may be formed at a uniform interval between the plurality of transmission stage sections. Of course, it is also possible in some cases to vary the intervals of tolerance intervals according to the characteristics of each interval.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 변속장치의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.8 to 10 are views for explaining another embodiment of the vehicular transmission according to the present invention. In addition, the same or equivalent portions as those in the above-described configuration are denoted by the same or equivalent reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 발명에 바람직한 실시예에 따르면 전술한 복수개의 변속 스테이지 구간의 각도는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 정의되되, 제1변속 스테이지 구간의 각도는 45도이고, 제2변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 제3변속 스테이지 구간의 각도는 64도이고, 제4변속 스테이지 구간의 각도는 64도이며, 제5변속 스테이지 구간의 각도는 60도이고, 제6변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에는 각각 1도의 공차 구간이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8, according to a preferred embodiment of the present invention, the angles of the plurality of transmission stage sections are defined along the circumferential direction with respect to the rotation centers of the first barrel cam member and the second barrel cam member, The angle of the transmission stage section is 45 degrees, the angle of the second speed change stage section is 60 degrees, the angle of the third speed change stage section is 64 degrees, the angle of the fourth speed change stage section is 64 degrees, The angle of the section is 60 degrees, the angle of the sixth speed change stage section is 60 degrees, and a tolerance section of 1 degree can be formed between the plurality of transmission stage sections.

아울러, 도 8을 참조하면, 제2변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 1단변속위치로 원스텝 이동한 후, 각도 10도(제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 정의된 각도)에 대응되는 시간차를 두고, 4-2 시프트포크가 4-2 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 2단변속위치로 원스텝 이동할 수 있고, 같은 방식으로 제5변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크와 N-5 시프트포크는 각도 10도에 대응되는 시간차를 두고 작동할 수 있으며, 제6변속 스테이지 구간에서 6-R 시프트포크와 4-2 시프트포크는 각도 10도에 대응되는 시간차를 두고 작동할 수 있다.8, in the second shift stage section, a 1-3 shift fork is moved one step from the neutral position to the 1-speed shift position along the 1-3 shift cam line, And an angle defined along the circumferential direction with respect to the rotational center of the second barrel cam member), the 4-2 shift fork is moved along the 4-2 shift cam line from the neutral position to the 2-speed position And in the same manner, the 1-3 shift fork and the N-5 shift fork in the fifth shift stage section can operate with a time difference corresponding to 10 degrees, and in the sixth shift stage section, the 6-R shift fork And the 4-2 shift fork can operate with a time difference corresponding to 10 degrees of angle.

한편, 도 9를 참조하면, 본 발명에 다른 바람직한 실시예에 따르면 전술한 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재는 360도보다 큰 각도 범위로 회전 가능하게 제공되고, 복수개의 변속 스테이지 구간의 각도는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 정의되되, 제1변속 스테이지 구간의 각도는 44도이고, 제2변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 제3변속 스테이지 구간의 각도는 70도이고, 제4변속 스테이지 구간의 각도는 70도이며, 제5변속 스테이지 구간의 각도는 60도이고, 제6변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에는 각각 1도의 공차 구간이 형성될 수 있다. 이와 같은 구간 각도에서는 복수개의 변속 스테이지 구간에서의 기울기를 보다 낮게 형성하는 것이 가능하다.9, according to another preferred embodiment of the present invention, the first barrel cam member and the second barrel cam member are rotatably provided in an angular range larger than 360 degrees, and the plurality of transmission stage sections The angle is defined along the circumferential direction with respect to the center of rotation of the first barrel cam member and the second barrel cam member, wherein the angle of the first transmission stage section is 44 degrees, the angle of the second transmission stage section is 60 degrees, The angle of the third speed change stage section is 70 degrees, the angle of the fourth speed change section section is 70 degrees, the angle of the fifth speed change section section is 60 degrees, the angle of the sixth speed change section section is 60 degrees, A tolerance section of 1 degree may be formed between the transmission stage sections. With such a section angle, it is possible to form a slope in a plurality of transmission stage sections at a lower level.

또한, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면 7단 변속 방식에 본 발명의 사상을 적용하는 것도 가능하다.Further, according to another preferred embodiment of the present invention, it is also possible to apply the concept of the present invention to the 7-speed transmission system.

도 10을 참조하면, 전술한 배럴캠부재는, 1단 및 3단 변속을 위한 1-3 변속 캠라인, 및 7단 및 5단 변속을 위한 7-5 변속 캠라인이 이격되게 형성된 제1배럴캠부재; 및 6단 및 R(후진) 변속을 위한 6-R 변속 캠라인, 및 4단 및 2단 변속을 위한 4-2 변속 캠라인이 이격되게 형성된 제2배럴캠부재;를 포함할 수 있고, 전술한 시프트포크는, 1-3 변속 캠라인을 따라 이동하는 1-3 시프트포크; 7-5 변속 캠라인을 따라 이동하는 7-5 시프트포크; 6-R 변속 캠라인을 따라 이동하는 6-R 시프트포크; 및 4-2 변속 캠라인을 따라 이동하는 4-2 시프트포크;를 포함할 수 있으며, 1-3 변속 캠라인, 7-5 변속 캠라인, 6-R 변속 캠라인 및 4-2 변속 캠라인은 각각 서로 다른 비균등 간격을 갖는 제1 내지 제7변속 스테이지 구간으로 분할된다.10, the above-described barrel cam member includes first to third shift cam lines for first and third speed shifts, and first to fourth shift cam lines for seventh and fifth speed shifts, A cam member; And a second barrel cam member formed so as to be spaced apart from the 6-R shift cam line for the sixth and R (reverse) shift and the 4-2 shift cam line for the fourth and second shift, One shift fork includes a 1-3 shift fork moving along the 1-3 shift cam line; A 7-5 shift fork moving along the 7-5 shift cam line; A 6-R shift fork moving along a 6-R shift cam line; And a 4-2 shift fork that moves along the 4-2 shift cam line, and may include a 1-3 shift cam line, a 7-5 shift cam line, a 6-R shift cam line, and a 4-2 shift cam line Are divided into first to seventh transmission stage sections having different non-uniform intervals.

상기 제1변속 스테이지 구간에서는, 6-R 시프트포크가 6-R 변속 캠라인을 따라 R(후진)위치에서 중립위치로 원스텝 이동하고, 상기 제2변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 1단변속위치로 원스텝 이동함과 동시에, 4-2 시프트포크가 상기 4-2 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 2단변속위치로 원스텝 이동한다. 또한, 상기 제3변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 1단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 3단변속위치로 투스텝 이동하고, 상기 제4변속 스테이지 구간에서는, 4-2 시프트포크가 4-2 변속 캠라인을 따라 2단변속위치에서 중립위치를 지나 연속적으로 4단변속위치로 투스텝 이동한다. 또한, 상기 제5변속 스테이지 구간에서는, 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 3단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동함과 동시에, 7-5 시프트포크가 7-5 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 5단변속위치로 원스텝 이동하고, 상기 제6변속 스테이지 구간에서는, 6-R 시프트포크가 상기 6-R 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 6단변속위치로 원스텝 이동하고, 4-2 시프트포크는 4-2 변속 캠라인을 따라 4단변속위치에서 중립위치로 원스텝 이동하며, 상기 제7변속 스테이지 구간에서는, 7-5 시프트포크가 상기 7-5 변속 캠라인을 따라 5단변속위치에서 7단변속위치로 투스텝이동한다.In the first shift stage section, the 6-R shift fork is moved one step from the R (reverse) position to the neutral position along the 6-R shift cam line, and in the second shift stage section, Shifts from the neutral position to the 1-speed shift position along the 3-speed cam line, and the 4-2 shift fork is moved one step from the neutral position to the 2-speed shift position along the 4-2-shift cam line. Further, in the third shift stage section, the 1-3 shift forks are moved step by step along the 1-3 shift cam line from the one-speed shift position to the three-speed shift position continuously through the neutral position, , The 4-2 shift fork is moved step by step along the 4-2 shift cam line from the 2-speed shift position to the 4-position shift position continuously through the neutral position. In addition, in the fifth shift stage section, the 1-3 shift fork is moved one step to the neutral position from the 3-speed shift position along the 1-3 shift cam line, and the 7-5 shift fork is moved one- Shifting fork from the neutral position to the six-speed shifting position along the 6-R shifting cam line in the sixth shifting stage section, and one-step shifting from the neutral position to the five- The shift fork shifts one step from the fourth shift position to the neutral position along the fourth shift cam line, and in the seventh shift stage section, the seventh shift fork shifts from the fourth shift position to the fifth position Shifts from the shift position to the 7-speed shift position.

아울러, 상기 복수개의 변속 스테이지 구간의 각도는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 정의되되, 제1변속 스테이지 구간의 각도는 37도이고, 제2변속 스테이지 구간의 각도는 45도이며, 제3변속 스테이지 구간의 각도는 60도이고, 제4변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 제5변속 스테이지 구간의 각도는 45도이고, 제6변속 스테이지 구간의 각도는 45도이고, 제7변속 스테이지 구간의 각도는 60도이며, 복수개의 변속 스테이지 구간의 사이에는 각각 1도의 공차 구간이 형성된다.In addition, the angle of the plurality of transmission stage sections is defined along the circumferential direction with respect to the center of rotation of the first barrel cam member and the second barrel cam member, the angle of the first transmission stage section is 37 degrees, The angle of the stage section is 45 degrees, the angle of the third speed change stage section is 60 degrees, the angle of the fourth speed change stage section is 60 degrees, the angle of the fifth speed change stage section is 45 degrees, The angle of the seventh speed change stage section is 60 degrees, and a tolerance section of 1 degree is formed between the plurality of speed change stage sections.

또한, 제2변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크가 1-3 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 1단변속위치로 원스텝 이동한 후, 각도 5도(제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 정의된 각도)에 대응되는 시간차를 두고, 4-2 시프트포크가 4-2 변속 캠라인을 따라 중립위치에서 2단변속위치로 원스텝 이동할 수 있고, 같은 방식으로 제5변속 스테이지 구간에서 1-3 시프트포크와 7-5 시프트포크는 각도 5도에 대응되는 시간차를 두고 작동할 수 있으며, 제6변속 스테이지 구간에서 6-R 시프트포크와 4-2 시프트포크는 각도 5도에 대응되는 시간차를 두고 작동할 수 있다.Further, in the second speed change stage section, the 1-3 shift forks are moved one step from the neutral position to the one-speed change position along the 1-3 shift cam line, and then the angle is changed to 5 degrees (the first barrel cam member and the second barrel cam member The 4-2 shift fork can be moved one step from the neutral position to the 2-speed shift position along the 4-2-shift cam line at the time difference corresponding to the rotation angle of the 4-2 shift cam, The shift forks 1-3 and the shift forks 7-5 in the fifth shift stage section can be operated with a time difference corresponding to an angle of 5 degrees, and in the sixth shift stage section, a 6-R shift fork and a 4- Can operate with a time difference corresponding to 5 degrees of angle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

316a,316b : 제1시프트포크 326a,326b : 제2시프트포크
410 : 제1시프트유닛 414 : 제1배럴캠부재
415a,415b : 제1캠라인 420 : 제2시프트유닛
424 : 제2배럴캠부재 425a,425b : 제2캠라인316a, 316b: first shift forks 326a, 326b: second shift fork
410: first shift unit 414: first barrel cam member
415a, 415b: first cam line 420: second shift unit
424: second barrel cam member 425a, 425b: second cam line

Claims

1. A vehicular transmission (1) for shifting a synchronizer (2)
A barrel cam member for providing a plurality of cam lines; And
And a shift fork provided movably along the cam line and linearly moving corresponding to rotation of the barrel cam member and performing a shift operation by moving the synchronizer,
Wherein the cam line is divided into a plurality of transmission stage sections corresponding to different transmission stages along an outer circumferential surface of the barrel cam member, wherein the plurality of transmission stage sections have different nonuniform intervals.

1. A vehicular transmission (1) for shifting a synchronizer (2)
A barrel cam member for providing a plurality of cam lines; And
And a shift fork provided movably along the cam line and linearly moving corresponding to rotation of the barrel cam member and performing a shift operation by moving the synchronizer,
Wherein the cam line is divided into a plurality of transmission stage sections corresponding to different speed shift stages along an outer circumferential surface of the barrel cam member, wherein the plurality of transmission stage sections are configured such that a minimum effort Wherein the first and second clutches have different unequal intervals.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the interval of the plurality of transmission stage sections is varied corresponding to the slope of each section so that a minimum effort gap is maintained in the shift for each of the plurality of transmission stage sections.

3. The method according to claim 1 or 2,
The barrel cam member
Providing a first cam line and a second cam line divided into a plurality of transmission stage sections having different unequal gaps,
Wherein the shift fork comprises:
A first shift fork that moves along the first cam line, and a second shift fork that moves along the second cam line.

5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of transmission stage sections include:
A single shifting section in which any one of the first shift fork and the second shift fork operates singly; And
And a double shifting section in which the first shift fork and the second shift fork are operated together,
Wherein the single shifting section and the double shifting section are provided so as to have different inclination slopes and different distances from each other.

6. The method of claim 5,
Wherein the double shifting interval has a relatively low slope relative to the single shifting interval so that the effort can maintain a minimum differential range in the shifting of the single shifting interval and the double shifting interval. Automotive transmission.

6. The method of claim 5,
Wherein in the double shifting interval, the first shift fork and the second shift fork are operated in mutually opposite slant directions.

6. The method of claim 5,
Wherein in the double shifting section, the first shift fork and the second shift fork operate in an oblique direction intersecting with each other.

5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of transmission stage sections include a double shifting section in which the first shift fork and the second shift fork operate together,
Wherein in the double shifting interval, the first shift fork and the second shift fork start to operate with a time difference.

5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of transmission stage sections include a double shifting section in which the first shift fork and the second shift fork operate together,
Wherein in the double shifting interval, the first shift fork and the second shift fork are stopped at a time difference.

5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of shift stage sections include a single shifting section in which any one of the first shift fork and the second shift fork operates singly,
The single shifting interval may include:
Wherein either one of the first shift fork and the second shift fork moves to the first shift position or the second shift position having different displacements at the neutral position or the shift position is changed from the first shift position or the second shift position to the neutral position A one-step shifting section for one-step shifting; And wherein either one of the first shift fork and the second shift fork is continuously moved from the first shift position or the second shift position via the neutral position to the second shift position or the first shift position continuously And a toe-tap shifting section,
Wherein the one-step shifting section and the two-step shifting section are provided to have different slopes and different distances from each other.

12. The method of claim 11,
Characterized in that the toe-tap shifting section has a slope relatively larger than the one-step shifting section so that the effort is maintained in the minimum difference range in the shifting of the one-step shifting section and the toe-tap shifting section. Transmission.

5. The method of claim 4,
The barrel cam member includes a first barrel cam member on which the first cam line is formed and a second barrel cam member on which the second cam line is formed,
Wherein the first barrel cam member and the second barrel cam member are rotated by a single drive source and operate at least one of the first shift fork and the second shift fork.

5. The method of claim 4,
The barrel cam member includes a first barrel cam member on which the first cam line is formed and a second barrel cam member on which the second cam line is formed,
Wherein the first barrel cam member and the second barrel cam member are rotated by different driving sources to operate at least one of the first shift fork and the second shift fork.

The method according to claim 1,
Wherein a clutch switching of the dual clutch is performed between the plurality of transmission stage sections, and a tolerance section is formed between the plurality of transmission stage sections.

16. The method of claim 15,
Wherein the tolerance section is formed at a uniform interval between the plurality of transmission stage sections.

The method according to claim 1,
The barrel cam member includes a first barrel cam member formed so as to be spaced apart from the first to third speed change cam lines for the first and third speed change and the N-5 speed change cam line for the N (neutral) and the fifth speed change; And a 6-R shift cam line for 6-speed and R (reverse) shift, and a 4-2-speed shift cam line for 4-speed and 2-speed shift,
Wherein the shift fork comprises: a 1-3 shift fork moving along the 1-3 shift cam line; An N-5 shift fork moving along the N-5 shift cam line; A 6-R shift fork moving along the 6-R shift cam line; And a 4-2 shift fork moving along the 4-2 shift cam line,
The first to sixth speed change cam lines, the N-5th speed change cam line, the 6-R speed change cam line, and the 4-2-shift cam line are divided into first through sixth shift stage sections having different non- However,
In the first shift stage section, the 6-R shift fork is moved one step from the R (reverse) position to the neutral position along the 6-R shift cam line,
In the second shift stage section, the 1-3 shift fork is moved one step from the neutral position to the 1-speed shift position along the 1-3 shift cam line, and the 4-2 shift fork shifts from the neutral position to the 1- Moves one-step from the neutral position to the two-speed position along the cam line,
In the third shift stage section, the 1-3 shift fork is moved step-by-step along the 1-3 shift cam line from the one-speed shift position to the three-speed shift position continuously over the neutral position,
In the fourth shift stage section, the 4-2 shift fork is moved in two steps from the 2-speed shift position to the 4-speed shift position continuously through the neutral position along the 4-2-
Shift shift fork is moved one step from the three-speed shifting position to the neutral position along the 1-3 shift cam line and the N-5 shift fork is shifted from the N- Moves one-step from the neutral position to the five-speed shift position along the cam line,
In the sixth shift stage section, the 6-R shift fork is moved one step from the neutral position to the six-speed shift position along the 6-R shift cam line, and the 4-2 shift fork is moved one- Speed shift position to the neutral position.

18. The method of claim 17,
The 1-3 shift fork and the 4-2 shift fork in the second shift stage section are operated in mutually opposite slant directions,
And the 1-3 shift fork and the N-5 shift fork in the fifth shift stage section are operated in mutually opposite inclining directions.

18. The method of claim 17,
Wherein an angle of the plurality of transmission stage sections is defined along a circumferential direction with respect to a rotation center of the first barrel cam member and the second barrel cam member,
Wherein the angle of the first speed change stage section is 45 degrees, the angle of the second speed change section section is 60 degrees, the angle of the third speed change section section is 64 degrees, and the angle of the fourth speed change section section is 64 degrees , The angle of the fifth shift stage section is 60 degrees, the angle of the sixth shift stage section is 60 degrees,
And a tolerance section of 1 degree is formed between the plurality of transmission stage sections.

18. The method of claim 17,
Wherein the first barrel cam member and the second barrel cam member are rotatably provided in an angular range larger than 360 degrees,
Wherein an angle of the plurality of transmission stage sections is defined along a circumferential direction with respect to a rotation center of the first barrel cam member and the second barrel cam member,
Wherein the angle of the first speed change stage section is 44 degrees, the angle of the second speed change section section is 60 degrees, the angle of the third speed change section section is 70 degrees, and the angle of the fourth speed change section section is 70 degrees , The angle of the fifth shift stage section is 60 degrees, the angle of the sixth shift stage section is 60 degrees,
And a tolerance section of 1 degree is formed between the plurality of transmission stage sections.

The method according to claim 1,
The barrel cam member includes a first barrel cam member formed so as to be spaced apart from the first to third speed change cam lines for the first and third speed change and the 7-5 speed change cam line for the seventh and fifth speed change; And a second barrel cam member formed so as to be spaced apart from the 6-R shift cam line for the sixth and R (reverse) shift and the 4-2 shift cam line for the fourth and second shift,
Wherein the shift fork comprises: a 1-3 shift fork moving along the 1-3 shift cam line; A 7-5 shift fork moving along the 7-5 shift cam line; A 6-R shift fork moving along the 6-R shift cam line; And a 4-2 shift fork moving along the 4-2 shift cam line,
The 1-3-shift cam line, the 7-5-shift cam line, the 6-R shift cam line, and the 4-2-shift cam line are divided into first to seventh shift stage sections having different non- However,
In the first shift stage section, the 6-R shift fork is moved one step from the R (reverse) position to the neutral position along the 6-R shift cam line,
In the second shift stage section, the 1-3 shift fork is moved one step from the neutral position to the 1-speed shift position along the 1-3 shift cam line, and the 4-2 shift fork shifts from the neutral position to the 1- Moves one-step from the neutral position to the two-speed position along the cam line,
In the third shift stage section, the 1-3 shift fork is moved step-by-step along the 1-3 shift cam line from the one-speed shift position to the three-speed shift position continuously over the neutral position,
In the fourth shift stage section, the 4-2 shift fork is moved in two steps from the 2-speed shift position to the 4-speed shift position continuously through the neutral position along the 4-2-
Shifting fork is shifted one-step from the three-speed shifting position to the neutral position along the 1-3 shift cam line, and the 7-5 shift fork is shifted from the 3- Moves one-step from the neutral position to the five-speed shift position along the cam line,
In the sixth shift stage section, the 6-R shift fork is moved one step from the neutral position to the six-speed shift position along the 6-R shift cam line, and the 4-2 shift fork is moved one- Speed shift position to the neutral position,
In the seventh shift stage section, the 7-5 shift fork is moved in a two-step manner from the 5-speed shift position to the 7-speed shift position along the 7-5-shift cam line,
Wherein an angle of the plurality of transmission stage sections is defined along a circumferential direction with respect to a rotation center of the first barrel cam member and the second barrel cam member,
Wherein an angle of the first speed change stage section is 37 degrees, an angle of the second speed change section section is 45 degrees, an angle of the third speed change section section is 60 degrees, and an angle of the fourth speed change section section is 60 degrees , The angle of the fifth speed change stage section is 45 degrees, the angle of the sixth speed change section section is 45 degrees, the angle of the seventh speed change section section is 60 degrees,
And a tolerance section of 1 degree is formed between the plurality of transmission stage sections.