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KR20160026371A - wrapping method of window frame - Google Patents

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KR20160026371A
KR20160026371A KR1020140114879A KR20140114879A KR20160026371A KR 20160026371 A KR20160026371 A KR 20160026371A KR 1020140114879 A KR1020140114879 A KR 1020140114879A KR 20140114879 A KR20140114879 A KR 20140114879A KR 20160026371 A KR20160026371 A KR 20160026371A
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lapping machine
type lapping
window
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구자건
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(주)엘지하우시스
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Abstract

본 발명은 다양한 규격으로 조립된 창호의 포장이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 창호 포장방법에 관한 것으로,
몸체 상면에 복수의 레일홈이 마련된 스테이지를 작업장의 바닥에 고정 설치하는 스테이지 설치단계;
상기 스테이지 상면에 조립된 창호가 입식으로 거치된 거치대를 안착하는 거치대 안착단계;
상기 스테이지의 일 레일홈 내측으로 로봇형 랩핑기의 가이드 선단에 마련되는 수직바 하단을 삽입하여 스테이지와 로봇형 랩핑기를 연결하는 로봇형 랩핑기 연결단계;
상기 로봇형 랩핑기로부터의 비닐 선단을 조립된 창호 하단에 고정하는 비닐 고정단계;
상기 로봇형 랩핑기를 구동하여 로봇형 랩핑기가 스테이지의 일 레일홈을 따라 주행하도록 하여 로봇형 랩핑기로부터 공급되는 비닐로써 조립된 창호를 감싸도록 하는 로봇형 랩핑기 주행단계;를 포함한다.The present invention relates to a window wrapping method for making stable packaging of window frames assembled with various standards,
A stage mounting step of fixing a stage having a plurality of rail grooves on an upper surface of a body to a floor of a workplace;
A mounting step of mounting a mounting stand on which a window frame assembled on the upper surface of the stage is mounted;
A robot-type lapping machine connecting a stage and a robot-type lapping machine by inserting a lower end of a vertical bar provided at a guide end of the robot-type lapping machine into a rail groove of the stage;
A vinyl fixing step of fixing the vinyl end of the robot-type lapping machine to the lower end of the assembled window;
And a robot-type lapping machine driving the robot-type lapping machine so that the robot-type lapping machine runs along one rail groove of the stage so as to wrap the assembled window made of plastic supplied from the robot-type lapping machine.

Description

창호 포장방법{ wrapping method of window frame }Wrapping method of window frame

본 발명은 창호 포장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창호 둘레로 주행하는 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 이탈을 방지할 뿐만 아니라 주행 궤도 변경이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써 다양한 규격으로 조립된 창호의 포장이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 창호 프레임 포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a window wrapping method, and more particularly, to a window wrapping method in which a robot-type lapping machine traveling around a window is prevented from departing from a traveling track, and a traveling track can be easily changed, And more particularly, to a method for packaging a window frame that can be stably carried out.

각종의 건축 구조물에는 채광 및 환기 및 출입 단속을 위한 창호가 마련된다.Various architectural structures are provided with windows to control mining and ventilation and access control.

한편, 창호는 조립업체에서 적용처의 규격에 상응하는 규격으로 조립된 이후 적용처로 이송되어 설치된다.On the other hand, the window is assembled in the assembler according to the standard of the application and then transferred to the application.

이때, 조립된 창호를 조립 상태 그대로 보관 및 이송하는 경우 보관 및 이송 과정에서 외부로부터 미치게 되는 충격에 의해 창호를 이루는 창틀 프레임 또는 창짝 프레임이 손상될 수 있고, 먼지 또는 비 또는 눈에 의해 창틀 프레임 또는 창짝 프레임이 오염될 수 있어 소비자로부터 불만을 사게 되는 문제가 있었다.In this case, when the assembled window is stored and transported in the assembled state, the window frame frame or the window frame constituting the window may be damaged by the impact from the outside during the storage and transportation, and the window frame frame or the window frame frame There has been a problem that the screen frame may be contaminated and the user may be complained.

이러한 이유로 창호 조립업체에서는 조립된 창호를 비닐 또는 종이 또는 테이프로 감싸 포장하고 있다.For this reason, window assembly companies are wrapping assembled windows with plastic, paper or tape.

이와 같이 조립된 창호를 비닐 또는 종이 또는 테이프로 감싸 포장하게 되면 비닐 또는 종이 또는 테이프가 조립된 창호를 보호하게 되므로 설치 이전까지 창호의 손상 방지 및 오염 방지가 이루어질 수 있었다.When the assembled window is wrapped with vinyl or paper or tape, it protects the window in which the plastic or paper or tape is assembled. Therefore, it is possible to prevent damage and contamination of the window before installation.

그러나, 조립된 창호는 그 크기가 상당할 뿐만 아니라 비교적 고하중이므로 수작업으로 비닐 또는 종이 또는 테이프 감쌈 작업을 실시하게 되면 상당한 인력과 시간이 소요될 수밖에 없었으므로 창호 포장 작업의 효율이 떨어지는 문제가 있었다.However, since the assembled window is not only large in size but also relatively high in weight, it takes a considerable manpower and time to manually wrap the vinyl or paper or tape.

상기와 같은 수작업에 의한 창호 포장시의 문제를 해소하고자 창호 포장시 공개특허 제10-2013-0134594호(공개일 2013. 12. 10)에 개시된 바와 같은 '창호 포장장치'를 이용하고 있으나, 종래 창호 포장장치는 고가일 뿐만 아니라 상당한 설치 면적이 소요되므로 비용 또는 작업장의 면적 등의 이유로 적용에 곤란함이 따르는 문제가 있었다.In order to solve the problem of manual window wrapping by the above-described manual method, a window wrapping device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0134594 (published on December 13, 2013) Since the window packaging apparatus is not only expensive but also requires a considerable installation area, there is a problem that the window packaging apparatus is difficult to apply because of the cost or the area of the work site.

한편, 최근 포장 작업을 위하여 포장 대상물 둘레를 따라 자동 주행하는 로봇형 랩핑기가 이용되고 있으나, 로봇형 랩핑기의 경우 주행 궤도를 이탈하게 되면 포장 대상물의 포장이 불량해지는 문제가 있었고, 주행 궤도 변경이 용이하지 않아 포장 대상물의 규격이 다양한 경우 포장 작업이 곤란해지는 문제가 있었다.In recent years, a robot-type lapping machine that automatically travels along the periphery of a packaged object has been used for packaging work. However, in the case of a robot-type lapping machine, There is a problem that packaging work becomes difficult when the standard of the package object is varied.

상기의 이유로 해당분야에서는 로봇형 랩핑기를 이용하여 조립된 창호를 포장하되, 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 이탈을 방지할 뿐만 아니라 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 변경이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써 다양한 규격의 창호 포장이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다. For this reason, in the related art, the assembled window is packed using a robot-type lapping machine, so that the robot-type lapping machine can be prevented from departing from the traveling track, and the traveling trajectory of the robot-type lapping machine can be easily changed, But it has not achieved satisfactory results until now.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 수작업에 의한 창호 포장시 상당한 인력과 시간이 소요되어 포장 작업의 효율이 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창호 포장방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a window wrapping method that can solve the problem that the efficiency of the packaging work is lowered due to a considerable manpower and time required for manual window wrapping It is.

또한, 본 발명은 창호 포장장치에 의한 창호 포장시 창호 포장장치 마련에 상당한 비용이 소요되고, 창호 포장장치 설치에 상당한 공간이 소요되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창호 포장방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide a window wrapping method that can solve the problem that a considerable amount of money is required for preparing a window wrapping apparatus for window wrapping by a window wrapping apparatus and a considerable space is required for installing a window wrapping apparatus It is.

또한, 본 발명은 로봇형 랩핑기에 의한 포장시 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 이탈 및 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 변경 곤란의 문제를 해소할 수 있도록 하는 창호 포장방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide a window wrapping method capable of solving the problem of the departure of the traveling track of the robot-type wrapper and the difficulty of changing the traveling track of the robot-type wrapper when wrapping by the robot-type wrapper.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창호 포장방법은,According to an aspect of the present invention,

몸체 상면에 복수의 레일홈이 마련된 스테이지를 작업장의 바닥에 고정 설치하는 스테이지 설치단계;A stage mounting step of fixing a stage having a plurality of rail grooves on an upper surface of a body to a floor of a workplace;

상기 스테이지 상면에 조립된 창호가 입식으로 거치된 거치대를 안착하는 거치대 안착단계;A mounting step of mounting a mounting stand on which a window frame assembled on the upper surface of the stage is mounted;

상기 스테이지의 일 레일홈 내측으로 로봇형 랩핑기의 가이드 선단에 마련되는 수직바 하단을 삽입하여 스테이지와 로봇형 랩핑기를 연결하는 로봇형 랩핑기 연결단계;A robot-type lapping machine connecting a stage and a robot-type lapping machine by inserting a lower end of a vertical bar provided at a guide end of the robot-type lapping machine into a rail groove of the stage;

상기 로봇형 랩핑기로부터의 비닐 선단을 조립된 창호 하단에 고정하는 비닐 고정단계;A vinyl fixing step of fixing the vinyl end of the robot-type lapping machine to the lower end of the assembled window;

상기 로봇형 랩핑기를 구동하여 로봇형 랩핑기가 스테이지의 일 레일홈을 따라 주행하도록 하여 로봇형 랩핑기로부터 공급되는 비닐로써 조립된 창호를 감싸도록 하는 로봇형 랩핑기 주행단계;를 포함한다.
And a robot-type lapping machine driving the robot-type lapping machine so that the robot-type lapping machine runs along one rail groove of the stage so as to wrap the assembled window made of plastic supplied from the robot-type lapping machine.

여기서, 상기 스테이지의 일 레일홈은 타 레일홈의 내측 또는 외측에 위치하는 것이다.Here, one rail groove of the stage is located inside or outside the other rail groove.

그리고 상기 스테이지의 몸체는 바닥면에 복수의 바퀴가 마련될 수 있다.The body of the stage may be provided with a plurality of wheels on its bottom surface.

그리고 상기 스테이지의 몸체는 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에 지게차 포크 삽입구가 마련될 수 있다.The body of the stage may be provided with a forklift fork insertion opening on one of the front, rear, left, and right sides.

그리고 상기 바퀴 각각에는 회전을 제한하는 록킹부재가 마련될 수 있다.Each of the wheels may be provided with a locking member for restricting rotation.

그리고 상기 로봇형 랩핑기는 모터 구동에 의해 회전하는 바퀴 및 비닐롤이 회전 가능하게 고정되는 비닐롤지지대를 포함하는 것이다.The robot-type lapping machine includes a revolving wheel by a motor drive and a vinyl roll support to which the vinyl roll is rotatably fixed.

그리고 상기 로봇형 랩핑기의 비닐롤지지대는 포스트상에서 승하강 가능한 것이다.The vinyl roll support of the robot-type lapping machine can move up and down on the post.

그리고 상기 로봇형 랩핑기의 수직바는 높낮이가 조절되는 것이다.The height of the vertical bar of the robot-type lapping machine is adjusted.

그리고 상기 수직바의 하단에는 수직바를 축으로 회전이 자유로운 롤러가 마련될 수 있다.The vertical bar may be provided with a roller which is rotatable about a vertical bar.

본 발명에 의한 창호 포장방법은 로봇형 랩핑기가 스테이지의 몸체 상면에 마련되는 복수 레일홈중의 어느 하나를 따라 주행하게 되는바, 스테이지에 안착되는 창호 규격 이상의 레일홈을 선택하여 로봇형 랩핑기를 연결하고 주행하도록 하면 로봇형 랩핑기의 주행 궤도 이탈 방지 및 주행 궤도 변경이 이루어질 수 있게 되므로 대형 창호라도 안정적으로 포장이 이루어질 수 있어 창호 포장 작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In the method of packaging a window according to the present invention, a robot-type lapping machine runs along any one of a plurality of rail grooves provided on an upper surface of a stage body, and a rail- So that the robotic lapping machine can be prevented from departing from the traveling track, and the traveling track can be changed. Therefore, even large windows can be stably packed, which can increase the efficiency of window wrapping work.

또한, 본 발명에 의한 창호 포장방법은 스테이지의 몸체에 지게차 포크 삽입구 및 바퀴가 마련된 것인바, 지게차 구동 또는 바퀴 구름에 의해 스테이지의 이동이 이루어질 수 있어 작업장 내의 다양한 공간에서 창호 포장이 이루어질 수 있게 되므로 창호 포장 공간 별도 확보에 따른 공간 활용도 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the forklift fork insertion port and the wheels are provided on the body of the stage, the stage can be moved by the forklift drive or the wheel rolling, so that the window wrapping can be performed in various places in the workplace It is possible to prevent the space utilization from being deteriorated due to securing the window packaging space separately.

도 1은 본 발명에 의한 창호 포장방법의 공정도
도 2는 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 스테이지의 외형을 보인 사시도
도 3은 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 스테이지의 구조를 설명하기 위한 정면도
도 4는 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 로봇형 랩핑기의 구조를 설명하기 위한 측면도
도 5는 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 로봇형 랩핑기의 비닐롤지지대 승하강을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 스테이지 설치단계를 설명하기 위한 예시도
도 7은 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 거치대 안착단계를 설명하기 위한 예시도
도 8은 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 로봇형 랩핑기 연결단계를 설명하기 위한 예시도
도 9는 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 비닐 고정단계를 설명하기 위한 예시도
도 10은 본 발명에 의한 창호 포장방법에서 로봇형 랩핑기 주행단계를 설명하기 위한 예시도1 is a process diagram of a method for packaging a window according to the present invention
Fig. 2 is a perspective view showing the outline of the stage in the method of packaging a window according to the present invention.
3 is a front view for explaining a structure of a stage in a method of packaging a window according to the present invention
4 is a side view for explaining the structure of a robot-type lapping machine in the method of packaging a window according to the present invention
Fig. 5 is an exemplary view for explaining the raising and lowering of the vinyl roll support of the robot-type lapping machine in the window wrapping method according to the present invention
FIG. 6 is an exemplary view for explaining the stage setting step in the window wrapping method according to the present invention
Fig. 7 is an exemplary view for explaining a step of mounting a cradle in the method of packaging a window according to the present invention
8 is an exemplary view for explaining a step of connecting a robot-type wrapper in the method of packaging a window according to the present invention
Fig. 9 is an exemplary view for explaining a vinyl fixing step in the method of packaging a window according to the present invention
10 is an exemplary view for explaining a running step of a robot-type lapping machine in the method for packaging a window according to the present invention

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 창호 포장방법은 스테이지 설치단계(S1)와, 거치대 안착단계(S2)와, 로봇형 랩핑기 연결단계(S3)와, 비닐 고정단계(S4)와, 로봇형 랩핑기 주행단계(S5)를 포함한다.1, a method for packaging a window according to the present invention includes a stage installation step S1, a seating installation step S2, a robot-type wrapper connection step S3, a vinyl fixing step S4, Type lapping machine driving step (S5).

상기 스테이지 설치단계(S1)는 몸체(10') 상면에 복수의 레일홈(11)이 마련된 스테이지(10)를 작업장의 바닥에 고정 설치하는 것이다.In the stage setting step S1, a stage 10 having a plurality of rail grooves 11 on the upper surface of the body 10 'is fixed to the floor of the workplace.

이때, 스테이지(10)의 일 레일홈(11)은 도 2에 도시된 바와 같이 타 레일홈(11)의 내측 또는 외측에 위치하는 것이다.At this time, the one rail groove 11 of the stage 10 is located inside or outside the other rail groove 11 as shown in FIG.

스테이지 설치단계(S1)에서 스테이지(10)의 일 레일홈(11)이 타 레일홈(11)의 내측 또는 외측에 위치함으로써 레일홈(11)의 어느 하나를 선택함에 의해 레일홈(11)을 따라 주행하는 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도가 변경될 수 있다.The one rail groove 11 of the stage 10 is positioned inside or outside the other rail groove 11 in the stage setting step S1 so that the rail groove 11 can be formed by selecting any one of the rail grooves 11. [ The traveling trajectory of the robot-type lapping machine 20 traveling along can be changed.

그리고 스테이지(10)의 몸체(10') 바닥면에는 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 바퀴(12)가 마련되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, a plurality of wheels 12 are preferably provided on the bottom surface of the body 10 'of the stage 10.

스테이지(10)의 몸체(10') 바닥면에 복수의 바퀴(12)가 마련됨으로써 바퀴(12) 구름에 의해 스테이지(10)가 이동될 수 있다.A plurality of wheels 12 are provided on the bottom surface of the body 10 'of the stage 10 so that the stage 10 can be moved by the rolling of the wheels 12.

여기서, 바퀴(12) 각각에는 회전을 제한하는 록킹부재(13)가 마련되는 것이 바람직하다.Here, each of the wheels 12 is preferably provided with a locking member 13 for restricting rotation.

바퀴(12) 각각에 회전을 제한하는 록킹부재(13)가 마련됨으로써 록킹부재(13)를 통해 바퀴(12) 회전을 제한함으로써 스테이지(10)의 위치가 고정될 수 있다.The position of the stage 10 can be fixed by restricting the rotation of the wheel 12 through the locking member 13 by providing the locking member 13 for restricting the rotation to each of the wheels 12. [

이때, 록킹부재(13)는 잠금 상태에서 바퀴(12) 회전을 제한할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하므로 록킹부재(13)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다. Here, the locking member 13 may be of any conventional structure and system as long as it can limit the rotation of the wheel 12 in the locked state, so that the detailed description of the locking member 13 will be omitted.

그리고 스테이지(10)의 몸체(10') 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에는 지게차 포크 삽입구(14)가 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that a forklift fork insertion port 14 is provided on any one of the front surface, rear surface, left surface, and right surface of the body 10 'of the stage 10.

스테이지(10)의 몸체(10') 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에 지게차 포크 삽입구(14)가 마련됨으로써 지게차(도면상 미도시)의 포크(도면상 미도시)를 스테이지 몸체(10')에 마련되는 지게차 포크 삽입구(14)에 삽입하고 지게차를 주행함에 따라 스테이지(10)가 이동될 수 있다.A fork (not shown in the drawing) of a forklift (not shown in the drawing) is provided on one side of the front, rear, left, and right sides of the body 10 'of the stage 10, Is inserted into the forklift fork insertion port (14) provided on the stage (10 ') and the stage (10) can be moved as the forklift runs.

상기 거치대 안착단계(S2)는 스테이지 상면에 조립된 창호(100)가 입식으로 거치된 거치대(200)를 안착하는 것이다.In the seating step S2, the window 100 assembled on the upper surface of the stage is seated on the cradle 200 on which the cradle 200 is mounted.

이때, 거치대(200) 안착은 통상의 어떠한 방법을 따르더라도 무방하다.At this time, the seating 200 may be mounted by any conventional method.

다만, 창호(100)와 거치대(200)는 대형일 뿐만 아니라 고하중이므로 지게차를 이용 즉, 지게차로써 창호(100)가 거치된 거치대(200) 자체를 들어올려 이동한 후 스테이지(10) 상면에 내려놓는 방식으로 거치대(200)를 안착하는 것이 바람직하다.Since the window 100 and the cradle 200 are not only large but also heavy, they use a forklift, that is, lift the cradle 200 itself with the window 100 as a forklift and then lower it on the upper surface of the stage 10 It is preferable to seat the cradle 200 in such a manner that the cradle 200 is placed.

상기 로봇형 랩핑기 연결단계(S3)는 스테이지(10)의 일 레일홈(11) 내측으로 로봇형 랩핑기(20)의 가이드(21) 선단에 마련되는 수직바(21a) 하단을 삽입하여 스테이지(10)와 로봇형 랩핑기(20)를 연결하는 것이다.The connecting step S3 of connecting the robot-type lapping machine inserts the lower end of the vertical bar 21a provided at the tip of the guide 21 of the robot-type lapping machine 20 into the one rail groove 11 of the stage 10, And the robot-type lapping machine 20 are connected to each other.

이와 같이 스테이지(10)의 일 레일홈(11) 내측으로 로봇형 랩핑기(20)의 가이드(21) 선단에 마련되는 수직바(21a) 하단을 삽입하여 스테이지(10)와 로봇형 랩핑기(20)를 연결함으로써 로봇형 랩핑기(20)는 레일홈(11)이 형성하는 주행 궤도를 따라서만 주행하게 되므로 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도 이탈이 방지될 수 있다.The lower end of the vertical bar 21a provided at the tip end of the guide 21 of the robot-type lapping machine 20 is inserted into the one rail groove 11 of the stage 10 so that the stage 10 and the robot- The robot-type lapping machine 20 travels only along the trajectory formed by the rail grooves 11, so that the robot-type lapping machine 20 can be prevented from departing from the running track.

한편, 로봇형 랩핑기(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 회전하는 바퀴(22) 및 비닐롤(300)이 회전 가능하게 고정되는 비닐롤지지대(23)를 포함하는 것이다.4, the robot-type lapping machine 20 includes a wheel 22 rotated by driving a motor (not shown in the figure) and a vinyl roll support 23 rotatably fixed to the vinyl roll 300, .

로봇형 랩핑기(20)가 모터 구동에 의해 회전하는 바퀴(22) 및 비닐롤(300)이 회전 가능하게 고정되는 비닐롤지지대(23)를 포함함으로써 로봇형 랩핑기(20)가 자체로 주행할 수 있게 될 뿐만 아니라 주행 과정에서 비닐롤지지대(23)가 회전하며 비닐(310)이 풀림에 따라 비닐(310)로써 스테이지(10)상의 창호(100)를 감쌀 수 있다.The robot-type lapping machine 20 includes the wheel 22 rotated by motor driving and the vinyl roll support 23 on which the vinyl roll 300 is rotatably fixed so that the robot-type lapping machine 20 can run on its own The vinyl roll support 23 rotates and the window 310 on the stage 10 can be covered with the vinyl 310 as the vinyl 310 is loosened.

이때, 로봇형 랩핑기(20)의 비닐롤지지대(23)는 도 5에 도시된 바와 같이 포스트(24)상에서 승하강 가능한 것임이 바람직하다.At this time, it is preferable that the vinyl roll support 23 of the robot-type lapping machine 20 is capable of ascending and descending on the post 24 as shown in Fig.

비닐롤지지대(20)가 포스트(24)상에서 승하강 가능한 것임으로써 비닐롤지지대(23)의 비닐롤(300)로부터 공급되는 비닐(310) 선단을 창호(100) 하단에 고정한 이후 로봇형 랩핑기(20)를 주행시키며 비닐롤지지대(23)를 점차로 승강시킴에 따라 비닐(310)로써 창호(100) 하단부터 상단까지를 감쌀 수 있다.The vinyl roll support 20 can be moved up and down on the post 24 so that the leading end of the vinyl 310 supplied from the vinyl roll 300 of the vinyl roll support 23 is fixed to the lower end of the window 100, 20 and the vinyl roll supporting table 23 is gradually moved up and down to cover the window 100 from the lower end to the upper end with the vinyl 310.

여기서, 비닐롤지지대(23)의 승하강은 통상의 어떠한 승하강 방법을 따르더라도 무방하며, 그 예로는 체인(도면상 미도시) 회전 또는 볼 스크류(도면상 미도시) 회전 등이 될 수 있다.Here, the vinyl roll support table 23 may be moved up and down by any conventional method of ascending and descending, for example, rotation of a chain (not shown in the figure) or rotation of a ball screw (not shown in the figure) .

그리고 로봇형 랩핑기(20)에서 수직바(21a)는 높낮이가 조절되는 것임이 바람직하다.In the robot-type lapping machine 20, the height of the vertical bar 21a is preferably adjusted.

로봇형 랩핑기(20)의 수직바(21a)가 높낮이 조절됨으로써 스테이지(10)의 레일홈(11) 내측으로 수직바(21a)의 삽입이 용이해질 수 있다.The insertion of the vertical bar 21a into the rail groove 11 of the stage 10 can be facilitated by adjusting the height of the vertical bar 21a of the robot-

이때, 수직바(21a)의 하단에는 수직바(21a)를 축으로 회전이 자유로운 롤러(21b)가 마련되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the vertical bar 21a is provided with a roller 21b which is rotatable about the vertical bar 21a.

수직바(21a)의 하단에 수직바(21a)를 축으로 회전이 자유로운 롤러(21b)가 마련됨으로써 로봇형 랩핑기(20) 주행에 의해 수직바(21a)가 레일홈(11)을 따라 이동할 때 롤러(21b)의 회전에 의해 레일홈(11) 내면과 수직바(21a) 하단 외면의 마찰이 방지되므로 레일홈(11)과 수직바(21a)의 마찰로 인한 레일홈(11) 및 수직바(21a)의 손상이 방지될 수 있다.When the vertical bar 21a moves along the rail groove 11 due to the running of the robot-type lapping machine 20 by providing the roller 21b which is freely rotatable about the vertical bar 21a at the lower end of the vertical bar 21a Since the friction between the inner surface of the rail groove 11 and the outer surface of the lower end of the vertical bar 21a is prevented by the rotation of the roller 21b and the friction between the rail groove 11 and the vertical bar 21a, The damage of the first opening 21a can be prevented.

상기 비닐 고정단계(S4)는 로봇형 랩핑기(20)로부터의 비닐(310) 선단을 조립된 창호(100) 하단에 고정하는 것이다.The vinyl fixing step S4 is to fix the tip of the vinyl 310 from the robot-type lapping machine 20 to the lower end of the assembled window 100. [

이때, 비닐(310)의 고정은 창호(100)의 손상 없이 비닐(310)의 고정 상태를 견고히 유지할 수 있도록 하는 것이라면 어떠한 방법을 이용하여도 무방하며, 그 예로는 접착 테이프(도면부호 미표시) 부착이 될 수 있다.At this time, the fixing of the vinyl 310 may be performed by any method as long as the fixing of the vinyl 310 can be firmly maintained without damaging the window 100. For example, an adhesive tape .

상기 로봇형 랩핑기 주행단계(S5)는 로봇형 랩핑기(20)를 구동하여 로봇형 랩핑기(20)가 스테이지(10)의 일 레일홈(11)을 따라 주행하도록 하여 로봇형 랩핑기(20)로부터 공급되는 비닐(310)로써 조립된 창호(100)를 감싸도록 하는 것이다.The robot-type lapping machine driving step S5 drives the robot-type lapping machine 20 to drive the robot-type lapping machine 20 along one rail groove 11 of the stage 10, So as to enclose the window 100 assembled with the vinyl 310.

이때, 로봇형 랩핑기(20)는 비닐(310)이 창호(100) 하단부터 상단까지를 완전히 감싼 이후 주행이 중단되는 것은 물론이다.At this time, it is needless to say that the robot-type lapping machine 20 stops running after the vinyl 310 completely covers the window 100 from the bottom to the top.

로봇형 랩핑기(20)가 비닐(310)이 창호(100) 하단부터 상단까지를 완전히 감싼 이후 주행이 중단됨으로써 창호(100) 포장 과정에서 비닐(310)의 소요가 최소화될 수 있다.
The traveling of the robot-type lapping machine 20 is stopped after the vinyl 310 is completely wrapped from the lower end to the upper end of the window 100, so that the requirement of the plastic 310 in the packaging process of the window 100 can be minimized.

상기와 같은 본 발명에 의한 창호 포장방법에 의한 창호(100) 포장에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The packaging of the window 100 by the window wrapping method according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 작업장의 바닥에 스테이지(10)가 고정 설치된다.First, as shown in Fig. 6, a stage 10 is fixedly installed on the floor of a workplace.

즉, 본 발명에 의한 스테이지 설치단계(S1)가 실시된다.That is, the stage setting step (S1) according to the present invention is performed.

본 발명에서 스테이지(10)의 몸체(10') 바닥에는 바퀴(12)가 마련되어 있는바, 스테이지(10)를 밀어 바퀴(12)가 구르도록 함으로써 작업장의 특정 위치로 스테이지(10)가 이동될 수 있다.In the present invention, a wheel 12 is provided at the bottom of the body 10 'of the stage 10 so that the stage 10 is moved to a specific position in the workplace by pushing the stage 10 to roll the wheel 12 .

또한, 본 발명에서 스테이지(10)의 몸체(10') 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에는 지게차 포크 삽입구(14)가 마련되어 있는바, 지게차가 스테이지(10)를 들어올린 상태로 주행함으로써 작업장의 특정 위치로 스테이지(10)가 이동될 수 있다.In the present invention, the forklift fork insertion port 14 is provided on one of the front, rear, left, and right sides of the body 10 'of the stage 10, The stage 10 can be moved to a specific position of the workplace by traveling.

이때, 본 발명의 바퀴(12) 각각에는 록킹부재(13)가 마련되어 있는바, 스테이지(10) 이동 이후 각각의 바퀴(12)에 마련되어 있는 록킹부재(13)를 잠금 상태로 함으로써 바퀴(12)의 회전이 제한되어 스테이지(10)의 위치가 고정되므로 작업장의 바닥에 스테이지(10)가 고정 설치될 수 있다.Each of the wheels 12 of the present invention is provided with a locking member 13. After the stage 10 is moved, the locking member 13 provided on each wheel 12 is locked, Since the position of the stage 10 is fixed, the stage 10 can be fixedly installed on the floor of the workplace.

다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이 스테이지(10) 상면에 조립된 창호(100)가 거치된 거치대(200)가 안착된다.Next, as shown in Fig. 7, the cradle 200 on which the window 100 assembled on the upper surface of the stage 10 is mounted is seated.

즉, 본 발명에 의한 거치대 안착단계(S2)가 실시된다.That is, the step S 2 of seating the base according to the present invention is performed.

이때, 거치대(200)에 거치된 창호(100) 양단은 스테이지(10)에 마련된 레일홈(11)중의 최소 어느 하나의 내측에 위치한다.At this time, both ends of the window 100 mounted on the platform 200 are positioned inside at least one of the rail grooves 11 provided in the stage 10.

거치대(200)에 거치된 창호(100) 양단이 스테이지(10)에 마련된 레일홈(11)중의 최소 어느 하나 내측에 위치함으로써 차후 스테이지(10)에 연결되는 로봇형 랩핑기(20) 주행에 의해 비닐(310)로써 창호(100)가 감싸지며 포장될 수 있게 될 뿐만 아니라 로봇형 랩핑기(20) 주행 과정에서 창호(100)에 의한 간섭이 방지될 수 있다.The robot 100 is moved to the next stage 10 by placing the both ends of the window 100 mounted on the stage 200 inside at least one of the rail grooves 11 provided in the stage 10, The window 100 can be wrapped and packed with the window 310 as well as interference with the window 100 can be prevented during the traveling of the robot-type lapping machine 20.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이 스테이지(10)에 로봇형 랩핑기(20)가 연결된다.Next, a robot-type lapping machine 20 is connected to the stage 10 as shown in Fig.

즉, 본 발명에 의한 로봇형 랩핑기 연결단계(S3)가 실시된다.That is, the step of connecting the robot-type wrapper according to the present invention (S3) is performed.

본 발명에서 스테이지(10)에는 복수의 레일홈(11)이 마련되어 있고, 로봇형 랩핑기(20)는 가이드(21) 선단에 수직바(21a)가 마련되어 있는바, 로봇형 랩핑기(20)의 수직바(21a) 하단을 스테이지(10)의 레일홈(11) 내측에 삽입함으로써 스테이지(10)와 로봇형 랩핑기(20)의 연결이 이루어질 수 있다.A plurality of rail grooves 11 are provided in the stage 10. The robot type lapping machine 20 includes a vertical bar 21a at the tip of a guide 21, The connection between the stage 10 and the robot-type lapping machine 20 can be achieved by inserting the lower end of the bar 21a into the rail groove 11 of the stage 10. [

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이 창호(100) 하단에 로봇형 랩핑기(20)로부터의 비닐(310) 선단이 고정된다.Next, as shown in FIG. 9, the tip of the vinyl 310 from the robot-type lapping machine 20 is fixed to the lower end of the window 100.

즉, 본 발명에 의한 비닐 고정단계(S4)가 실시된다.That is, the vinyl fixing step (S4) according to the present invention is carried out.

다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이 로봇형 랩핑기(20)가 주행하여 비닐(310)에 의해 창호(100)가 감싸지며 포장된다.Next, as shown in FIG. 10, the robot-type lapping machine 20 travels, and the window 100 is wrapped and packed by the plastic 310.

즉, 본 발명에 의한 로봇형 랩핑기 주행단계(S5)가 실시된다.That is, the robot-type lapping apparatus driving step (S5) according to the present invention is performed.

본 발명에서 로봇형 랩핑기(20)의 비닐롤지지대(23)는 포스트(24)상에서 승하강 가능한 것인바, 로봇형 랩핑기(20)가 주행하는 과정에서 비닐롤지지대(23)가 점차로 승강하게 되면 비닐롤지지대(23)상의 비닐(310)이 창호(100) 하단부터 상단까지를 완전히 감싸게 되므로 로봇형 랩핑기(20)의 주행에 의해 창호(100)의 포장이 이루어질 수 있다.In the present invention, the vinyl roll support 23 of the robot-type lapping machine 20 can be moved up and down on the post 24. When the plastic roll support 23 is gradually raised or lowered in the course of running the robot- The vinyl 310 on the vinyl roll support 23 completely covers the window 100 from the lower end to the upper end so that the packaging of the window 100 can be performed by running the robot-type lapping machine 20.

이때, 본 발명의 로봇형 랩핑기(20)는 가이드(21) 선단의 수직바(21a) 하단이 스테이지(10)의 레일홈(11) 내측에 삽입된 상태에서 주행하게 되므로 수직바(21a) 하단의 걸림에 의해 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도 이탈이 방지될 수 있어 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도 이탈로 인한 포장 불량 발생을 방지할 수 있다.At this time, the robot-type lapping machine 20 according to the present invention travels while the lower end of the vertical bar 21a at the tip of the guide 21 is inserted into the rail groove 11 of the stage 10, It is possible to prevent the robot-type lapping machine 20 from being separated from the traveling track, thereby preventing the occurrence of packaging defects due to the departure of the traveling track of the robot-type lapping machine 20. [

또한, 본 발명에서 스테이지(10)의 레일홈(11)은 복수로 마련된 것이고, 일 레일홈(11)은 타 레일홈(11)의 내측 또는 외측에 위치하는 것인바, 창호(100)의 규격에 따라 외측 또는 내측의 레일홈(11) 어느 하나에 로봇형 랩핑기(20)를 연결함으로써 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도가 창호(100) 규격에 상응할 수 있게 변경될 수 있으므로 다양한 규격의 창호(100) 포장이 안정적으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the rail grooves 11 of the stage 10 are provided in plural, and one rail groove 11 is located inside or outside the other rail grooves 11, The driving trajectory of the robot-type lapping machine 20 can be changed to correspond to the specification of the window 100 by connecting the robot-type lapping machine 20 to any one of the outer or inner rail grooves 11 The window 100 can be stably packed.

한편, 스테이지(10)가 작업장에 고정되는 경우 작업장 내의 공간 활용도가 저하될 수 있다.On the other hand, when the stage 10 is fixed to a workplace, space utilization in the workplace may be reduced.

그러나, 본 발명에서 스테이지(10)는 몸체(10') 바닥에 바퀴(12)가 마련된 것이고, 몸체(10') 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에 지게차 포크 삽입구(14)가 마련된 것인바, 바퀴(12) 구름 또는 지게차 주행에 의해 스테이지(10)의 이동이 이루어질 수 있으므로 작업장 내의 다양한 공간에서 창호(100) 포장 작업이 이루어질 수 있어 작업장의 공간 활용도 저하를 방지할 수 있다.However, in the present invention, the stage 10 is provided with a wheel 12 at the bottom of the body 10 ', and a forklift fork insertion port 14 is formed on one surface of the front, rear, left, and right sides of the body 10' Since the stage 10 can be moved by the rolling of the wheel 12 or the forklift truck, the window 100 can be packed in various spaces in the workplace, thereby preventing a reduction in the space utilization of the workplace.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 창호 포장방법은 로봇형 랩핑기(20)가 스테이지(10)의 몸체(10') 상면에 마련되는 복수 레일홈(11)중의 어느 하나를 따라 주행하게 되는바, 스테이지(10)에 안착되는 창호(100) 규격 이상의 레일홈(11)을 선택하여 로봇형 랩핑기(20)를 연결하고 주행하도록 하면 로봇형 랩핑기(20)의 주행 궤도 이탈 방지 및 주행 궤도 변경이 이루어질 수 있게 되므로 대형 창호(100)라도 안정적으로 포장이 이루어질 수 있어 창호(100) 포장 작업의 효율을 높일 수 있고, 스테이지(10)의 몸체(10')에 지게차 포크 삽입구(14) 및 바퀴(12)가 마련된 것인바, 지게차 구동 또는 바퀴(12) 구름에 의해 스테이지(10)의 이동이 이루어질 수 있어 작업장 내의 다양한 공간에서 창호(100) 포장이 이루어질 수 있게 되므로 창호(100) 포장 공간 별도 확보에 따른 공간 활용도 저하를 방지할 수 있다.As described above, in the method for packaging a window according to the present invention, the robot-type lapping machine 20 travels along any one of the plurality of rail grooves 11 provided on the upper surface of the body 10 'of the stage 10, Type lapping machine 20 is selected by selecting the rail grooves 11 of the window 100 or more to be mounted on the robot lapping machine 10 and traveling to prevent the robot lapping machine 20 from departing from the traveling track and changing the traveling track The forklift fork insertion port 14 and the wheel 12 can be mounted on the body 10 'of the stage 10, thereby improving the efficiency of the packaging operation of the window 100, Since the stage 10 can be moved by the forklift drive or the rolling of the wheels 12 and the window 100 can be packed in various spaces in the workplace, Space utilization It can be prevented from deteriorating.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 스테이지 10' : 몸체
11 : 레일홈 12 : 바퀴
13 : 록킹부재 14 : 지게차 포크 삽입구
20 : 로봇형 랩핑기 21 : 가이드
21a : 수직바 21b : 롤러
22 : 바퀴 23 : 비닐롤지지대
24 : 포스트 100 : 창호
200 : 거치대 300 : 비닐롤
310 : 비닐 S1 : 스테이지 설치단계
S2 : 거치대 안착단계 S3 : 로봇형 랩핑기 연결단계
S4 : 비닐 고정단계 S5 : 로봇형 랩핑기 주행단계10: stage 10 ': body
11: rail groove 12: wheel
13: Locking member 14: Forklift fork insertion port
20: Robot type lapping machine 21: Guide
21a: vertical bar 21b: roller
22: wheel 23: vinyl roll support
24: Post 100: Window
200: Cradle 300: Vinyl roll
310: vinyl S1: stage installation stage
S2: Seating step S3: Step for connecting the robot-type wrapping machine
S4: vinyl fixing step S5: robot-type lapping machine driving step

Claims (9)

몸체 상면에 복수의 레일홈이 마련된 스테이지를 작업장의 바닥에 고정 설치하는 스테이지 설치단계;
상기 스테이지 상면에 조립된 창호가 입식으로 거치된 거치대를 안착하는 거치대 안착단계;
상기 스테이지의 일 레일홈 내측으로 로봇형 랩핑기의 가이드 선단에 마련되는 수직바 하단을 삽입하여 스테이지와 로봇형 랩핑기를 연결하는 로봇형 랩핑기 연결단계;
상기 로봇형 랩핑기로부터의 비닐 선단을 조립된 창호 하단에 고정하는 비닐 고정단계;
상기 로봇형 랩핑기를 구동하여 로봇형 랩핑기가 스테이지의 일 레일홈을 따라 주행하도록 하여 로봇형 랩핑기로부터 공급되는 비닐로써 조립된 창호를 감싸도록 하는 로봇형 랩핑기 주행단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.A stage mounting step of fixing a stage having a plurality of rail grooves on an upper surface of a body to a floor of a workplace;
A mounting step of mounting a mounting stand on which a window frame assembled on the upper surface of the stage is mounted;
A robot-type lapping machine connecting a stage and a robot-type lapping machine by inserting a lower end of a vertical bar provided at a guide end of the robot-type lapping machine into a rail groove of the stage;
A vinyl fixing step of fixing the vinyl end of the robot-type lapping machine to the lower end of the assembled window;
And a robot-type lapping machine driving step of driving the robot-type lapping machine so that the robot-type lapping machine runs along one rail groove of the stage so as to wrap the assembled window made of plastic supplied from the robot-type lapping machine. Packaging method. 제1항에 있어서,
상기 스테이지의 일 레일홈은 타 레일홈의 내측 또는 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 1,
Wherein the one rail groove of the stage is located inside or outside the other rail groove. 제1항에 있어서,
상기 스테이지의 몸체는 바닥면에 복수의 바퀴가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 1,
Wherein the body of the stage is provided with a plurality of wheels on a bottom surface thereof. 제1항에 있어서,
상기 스테이지의 몸체는 전면, 후면, 좌측면, 우측면중의 어느 일면에 지게차 포크 삽입구가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 1,
Wherein the body of the stage is provided with a forklift fork insertion port on one of a front surface, a rear surface, a left surface, and a right surface. 제3항에 있어서,
상기 바퀴 각각에는 회전을 제한하는 록킹부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method of claim 3,
Wherein each of the wheels is provided with a locking member for restricting rotation thereof. 제1항에 있어서,
상기 로봇형 랩핑기는 모터 구동에 의해 회전하는 바퀴 및 비닐롤이 회전 가능하게 고정되는 비닐롤지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 1,
Wherein the robot-type lapping machine includes a rotating wheel and a vinyl roll support to which the vinyl roll is rotatably fixed by motor driving. 제6항에 있어서,
상기 로봇형 랩핑기의 비닐롤지지대는 포스트상에서 승하강 가능한 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 6,
Wherein the vinyl roll support of the robot-type lapping machine is movable up and down on the post. 제1항에 있어서,
상기 로봇형 랩핑기의 수직바는 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.The method according to claim 1,
Wherein the height of the vertical bar of the robot-type lapping machine is adjusted. 제8항에 있어서,
상기 수직바의 하단에는 수직바를 축으로 회전이 자유로운 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 창호 포장방법.9. The method of claim 8,
And a roller is provided at a lower end of the vertical bar so as to be rotatable about a vertical bar.
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