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KR20160020346A - Laundry Treating Apparatus and Control Method for Laundry Treating Apparatus - Google Patents

Laundry Treating Apparatus and Control Method for Laundry Treating Apparatus Download PDF

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KR20160020346A
KR20160020346A KR1020150092469A KR20150092469A KR20160020346A KR 20160020346 A KR20160020346 A KR 20160020346A KR 1020150092469 A KR1020150092469 A KR 1020150092469A KR 20150092469 A KR20150092469 A KR 20150092469A KR 20160020346 A KR20160020346 A KR 20160020346A
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South Korea
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temperature
frequency
compressor
refrigerant
measured
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이상익
진태규
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엘지전자 주식회사
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    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/20General details of domestic laundry dryers 
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Abstract

본 발명은 기 설정된 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제1구동단계, 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계, 상기 1차 온도 측정단계의 완료 후 기 설정된 제1기준시간이 경과하면, 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차에 근거하여 상기 제1주파수를 제어하는 단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention provides a method for controlling a compressor, comprising: a first driving step of supplying an alternating current of a first frequency to the compressor; a first temperature measuring step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor; A second temperature measurement step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor when the first reference time elapses; a second temperature measurement step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor based on a difference between the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature measured in the first temperature measurement step And controlling the first frequency by using the first frequency.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법{Laundry Treating Apparatus and Control Method for Laundry Treating Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry processing apparatus,

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus and a control method thereof.

의류처리장치는 의류의 세탁, 의류의 건조, 의류의 건조 및 세탁이 가능한 가전기기의 총칭이다.The clothes processing apparatus is a collective name of home appliances capable of washing clothes, drying clothes, drying clothes, and washing clothes.

의류의 건조가 가능한 의류처리장치는 의류가 수용된 공간으로 열풍을 공급함으로써 의류를 건조시키는데, 종래 의류처리장치 중에는 히트펌프를 이용한 장치들이 있었다.The clothes processing apparatus capable of drying the clothes dries clothes by supplying hot air to the space where the clothes are accommodated. In the conventional clothes processing apparatuses, there are devices using a heat pump.

히프펌프는 주변공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기, 냉매를 응축시켜 주변공기를 가열하는 응축기, 증발기에서 배출되는 냉매를 압축하여 응축기로 공급하는 압축기를 포함하는 것이 일반적이다.The bottom pump generally includes an evaporator for evaporating the refrigerant by heat exchange with ambient air, a condenser for condensing the refrigerant to heat the ambient air, and a compressor for compressing the refrigerant discharged from the evaporator and supplying it to the condenser.

다만, 히트펌프를 이용하는 의류처리장치는 증발기로 유입되는 공기의 온도가 의류처리장치가 위치한 환경에 따라 일정하지 않아 일정한 건조성능을 발휘하기 어려운 문제가 있었다.However, the clothes processing apparatus using the heat pump has a problem that the temperature of the air introduced into the evaporator is not constant depending on the environment where the clothes processing apparatus is located, and thus it is difficult to achieve a certain drying performance.

즉, 의류처리장치가 저온 조건(의류처리장치가 추운 지방에 설치되었거나 추운 계절에 작동하는 경우)에서 작동될 경우, 증발기로 유입되는 공기의 온도가 낮기 때문에 히트펌프를 통해 의류로 공급되는 공기의 온도를 원하는 수준까지 높이는데 오랜 시간이 걸리는 문제가 있었다. 이는 건조시간이 증가되고 의류처리장치의 에너지 소비량을 증가시키는 문제를 발생시킨다.That is, when the clothes processing apparatus is operated at a low temperature condition (when the clothes processing apparatus is installed in a cold region or in cold season), since the temperature of the air flowing into the evaporator is low, It took a long time to raise the temperature to the desired level. This increases the drying time and increases the energy consumption of the clothes processing apparatus.

한편, 의류처리장치가 고온 조건(의류처리장치가 더운 지방에 설치되었거나 더운 계절에 의류처리장치가 작동하는 경우)에서 작동될 경우, 증발기로 유입되는 공기의 온도가 높아 히트펌프를 통해 의류로 공급되는 공기의 온도를 원하는 수준까지 높이는 데는 유리하나 압축기의 부하 증가와 같은 문제를 발생시킨다.On the other hand, when the clothes processing apparatus is operated at a high temperature condition (when the clothes processing apparatus is installed in a hot region or when the clothes processing apparatus is operating in hot season), the temperature of the air flowing into the evaporator is high, It is advantageous to raise the temperature of the air to a desired level, but it causes problems such as an increase in the load of the compressor.

또한, 의류처리장치가 고온 조건이나 저온 조건에 설치된 경우, 건조시간은 정상 조건(18~25도씨)에서 의류처리장치가 작동되는 경우에 필요한 건조시간보다 더 짧거나 더 긴 건조시간이 요구되므로 동일한 양의 의류를 건조할 때 건조시간이 달라지는 문제가 있었다.Further, when the clothes processing apparatus is installed in a high temperature condition or a low temperature condition, the drying time is required to be shorter or longer than the drying time required when the clothes processing apparatus is operated under normal conditions (18 to 25 degrees Celsius) There is a problem that the drying time varies when the same amount of clothes are dried.

본 발명은 동일한 양의 의류를 건조할 경우 주변 온도조건에 상관없이 일정한 건조시간 내에 의류를 건조 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a control method of a clothes processing apparatus capable of drying clothes in a constant drying time regardless of ambient temperature conditions when drying the same amount of clothes.

또한, 본 발명은 의류처리장치의 주변 온도 조건에 따라 냉매의 유량을 능동적으로 조절함으로써 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시간을 제어 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method for a clothes processing apparatus capable of controlling a time at which a temperature of a refrigerant reaches a target temperature by actively controlling a flow rate of the refrigerant according to an ambient temperature condition of the clothes processing apparatus do.

또한, 본 발명은 주변 온도조건에 상관없이 냉매의 온도가 기 설정된 온도범위까지 상승하는데 걸리는 시간을 일정하게 유지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a control method of a clothes processing apparatus capable of maintaining a constant time for a temperature of a refrigerant to rise to a predetermined temperature range, regardless of an ambient temperature condition.

또한, 본 발명은 의류에 공급되는 공기의 온도가 기 설정된 온도범위에 도달하는데 걸리는 시간을 일정하게 유지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method for a clothes processing apparatus capable of maintaining a constant time required for the temperature of air supplied to clothes to reach a predetermined temperature range.

또한, 본 발명은 저온 조건에서 작동하는 의류처리장치의 건조시간을 단축 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a control method of a clothes processing apparatus capable of shortening a drying time of a clothes processing apparatus operating under a low temperature condition.

또한, 본 발명은 압축기에서 배출되는 냉매의 온도에 근거하여 압축기의 회전수를 제어(압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제어)함으로써 열교환 사이클을 안정적으로 제어하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, the present invention provides a control method of a clothes processing apparatus for stably controlling the heat exchange cycle by controlling the number of revolutions of the compressor (controlling the frequency of the alternating current supplied to the compressor) based on the temperature of the refrigerant discharged from the compressor And to solve the problem.

또한, 본 발명은 고온 조건이나 저온 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화가 빠른 시간 내에 정상 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화와 일치될 수 있도록 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a control method of a clothes processing apparatus capable of making a temperature change of a refrigerant circulating under a high temperature condition or a low temperature condition coincide with a temperature change of a refrigerant circulating under normal conditions within a short period of time .

건조대상이 수용되는 수용부, 상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로, 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기, 상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기, 상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 냉매의 유량을 제어하는 압축기를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 기 설정된 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제1구동단계; 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계; 상기 1차 온도 측정단계의 진행 후 기 설정된 제1기준시간이 경과되면, 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계; 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차에 근거하여 상기 제1주파수를 유지시키거나 변경시키는 1차 조정단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.An evaporator for exchanging heat with the air flowing into the circulation channel to evaporate the refrigerant; a heat exchanger for exchanging heat with the air passing through the evaporator; And a compressor for controlling the flow rate of the refrigerant by adjusting the frequency of the alternating current to supply the refrigerant discharged from the evaporator to the condenser, the method comprising the steps of: A first driving step of supplying an alternating current of a first frequency to the compressor; A first temperature measuring step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor; A second temperature measurement step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor when a predetermined first reference time elapses after the progress of the first temperature measurement step; And a first adjustment step of maintaining or changing the first frequency based on a temperature difference between the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature measured in the first temperature measurement step ≪ / RTI >

상기 1차 조정단계는 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도 미만인 때 진행될 수 있다. The first adjusting step may be performed when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measuring step is lower than a predetermined target temperature.

상기 1차 조정단계에서 상기 제1주파수 변경은 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도 미만일 때 진행될 수 있다.In the first adjustment step, the first frequency change may proceed when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step is lower than a predetermined target temperature.

본 발명은 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 이상이면, 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 더 포함할 수 있다.And a second driving step of supplying an alternating current having a second frequency lower than the first frequency to the compressor when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measuring step is equal to or higher than the target temperature .

상기 1차 조정단계에 대해 더 자세히 상술하면, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature difference measured in the first temperature measurement step are equal to a preset reference value, An alternating current of one frequency can be supplied to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 의류처리장치는 정상 조건에서 작동하는 경우(냉매의 온도 상승율이 목표로 하는 냉매의 온도 상승율에 부합된 상태)로 볼 수 있다. 즉, 의류에 공급되는 공기의 온도를 건조에 적합한 온도범위까지 상승시키기 위한 냉매의 온도 상승률이 기준이 되는 온도 상승율과 동일한 경우이므로 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제1주파수로 유지해도 목표한 시간 내에 냉매의 온도를 목표온도까지 상승시킬 수 있는 경우로 볼 수 있다.If the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature difference measured in the first temperature measurement step are equal to a preset reference value, the garment processing apparatus operates in a normal condition (when the temperature rise rate of the refrigerant is higher than the target refrigerant And the temperature is in a state of conforming to the rate of increase of the temperature. That is, even when the temperature rise rate of the refrigerant for raising the temperature of the air supplied to the clothes to the temperature suitable for drying is equal to the reference temperature rise rate, even if the frequency of the alternating current supplied to the compressor is kept at the first frequency It can be seen that the temperature of the refrigerant can be raised to the target temperature within the time.

한편, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.Meanwhile, when the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature difference measured in the first temperature measuring step are smaller than a predetermined reference value, the first adjusting step may be performed by adjusting the alternating current having a frequency greater than the first frequency, Can be supplied to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 의류처리장치가 저온 조건(정상 조건보다 낮은 온도)에서 작동 중이라고 볼 수 있다. 즉, 냉매의 온도 상승율이 정상조건에서의 온도 상승율보다 작은 경우로, 이 경우 상기 1차 조정단계는 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 압축기에 공급하여 압축기 회전속도를 상승시키게 된다.If the temperature measured in the secondary temperature measuring step and the temperature difference measured in the primary temperature measuring step are smaller than a preset reference value, the clothes processing apparatus can be regarded as operating at a low temperature condition (lower temperature than the normal condition). That is, when the rate of temperature rise of the refrigerant is smaller than the rate of temperature rise under the normal condition, the first adjusting step increases the rotational speed of the compressor by supplying the alternating current having the frequency greater than the first frequency to the compressor.

압축기의 회전속도가 증가하면 증발기와 응축기 사이를 순환하는 냉매의 이동속도가 정상 조건에 비해 빨라지며, 냉매의 이동속도가 빨라지면 증발기로 유입되는 냉매의 속도가 증가하므로 증발기를 통과함으로써 가열되는 냉매의 온도 상승율 역시 높아질 것이다. 이와 같은 과정을 통해 냉매의 온도 상승율은 빠른 시간 내에 정상 조건의 상승율과 동일한 상승율을 가지게 될 것이다.As the rotational speed of the compressor increases, the moving speed of the refrigerant circulating between the evaporator and the condenser becomes faster than the normal condition. When the moving speed of the refrigerant increases, the speed of the refrigerant flowing into the evaporator increases. Will also increase. Through such a process, the rate of temperature rise of the refrigerant will have the same rate of increase as the rate of rise of the normal condition within a short time.

한편, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다 작고 상기 제2주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.Meanwhile, if the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature difference measured in the first temperature measurement step are larger than a predetermined reference value, the first adjustment step may be performed at a frequency lower than the first frequency and higher than the second frequency Can be supplied to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 이는 의류처리장치가 고온 조건(정상 조건보다 낮은 온도)에서 작동 중이라고 볼 수 있다. 즉, 냉매의 온도 상승율이 정상조건인 경우 보다 큰 경우로, 이 경우 상기 1차 조정단계는 제1주파수보다 작은 주파수의 교류전류를 압축기에 공급하여 압축기 회전속도를 낮춘다.If the temperature measured in the secondary temperature measuring step and the temperature difference measured in the primary temperature measuring step are larger than a predetermined reference value, it can be considered that the clothes processing apparatus is operating at a high temperature condition (lower temperature than the normal condition). That is, the rate of increase of the temperature of the refrigerant is larger than that in the normal condition. In this case, the first adjusting step lowers the compressor rotational speed by supplying the alternating current having the frequency smaller than the first frequency to the compressor.

압축기의 회전속도가 감소하면 증발기와 응축기 사이를 순환하는 냉매의 이동속도가 정상 조건에 비해 낮아지며, 냉매의 이동속도가 낮아지면 증발기로 유입되는 냉매의 속도가 감소되므로 증발기를 통과함으로써 가열되는 냉매의 온도 상승율 역시 낮아질 것이다. 이와 같은 과정을 통해 냉매의 온도 상승율은 빠른 시간 내에 정상 조건의 상승율과 동일한 상승율을 가지게 될 것이다.When the rotational speed of the compressor is reduced, the moving speed of the refrigerant circulating between the evaporator and the condenser is lower than the normal condition. When the moving speed of the refrigerant is lowered, the speed of the refrigerant flowing into the evaporator is decreased. The rate of temperature rise will also be low. Through such a process, the rate of temperature rise of the refrigerant will have the same rate of increase as the rate of rise of the normal condition within a short time.

본 발명은 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 미만이면, 상기 2차 온도 측정단계가 완료된 시점으로부터 기 설정된 제2기준시간이 경과된 때 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 3차 온도 측정단계; 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차에 근거하여 상기 압축기에 공급되는 주파수를 조정하는 2차 조정단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention is characterized in that when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step is less than the target temperature, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor when the predetermined second reference time elapses from the time when the second temperature measurement step is completed A third temperature measuring step of measuring a temperature of the third temperature; And a second adjustment step of adjusting a frequency supplied to the compressor based on a temperature difference between the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 상기 2차 조정단계는 상기 1차 조정단계의 수행 후 설정된 주파수에서 기 설정된 기준주파수만큼 증가된 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the temperature difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is smaller than a predetermined reference value, the secondary adjusting step is performed at a frequency set after the first adjusting step It is possible to supply an alternating current having a frequency increased by a predetermined reference frequency to the compressor.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 이는 상기 1차 조정단계를 거쳤음에도 냉매의 온도 상승율이 정상 조건의 상승율보다 작은 경우를 의미한다. 따라서, 상기 2차 조정단계는 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 추가적으로 증가하여 냉매의 온도 상승율을 추가적으로 증가시키는 단계이다.If the temperature difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is smaller than a preset reference value, Which is smaller than the rate of increase. Accordingly, the second adjustment step further increases the frequency of the alternating current supplied to the compressor to further increase the temperature increase rate of the refrigerant.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 2차 조정단계는 상기 1차 조정단계의 수행 후 설정된 주파수에서 기 설정된 기준주파수만큼 감소된 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature difference measured in the second temperature measurement step are larger than a predetermined reference value, the secondary adjustment step may include: To the compressor. ≪ IMAGE >

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 이는 상기 1차 조정단계를 거친 후 냉매의 온도 상승율이 정상 조건의 상승율보다 큰 경우를 의미한다. 따라서, 상기 2차 조정단계는 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 감소시켜 냉매의 온도 상승율을 감소시키는 단계이다.If the temperature difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is larger than a preset reference value, . ≪ / RTI > Accordingly, the second adjusting step reduces the frequency of the alternating current supplied to the compressor to reduce the rate of temperature rise of the refrigerant.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 2차 조정단계는 상기 1차 조정단계의 수행 후 설정된 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature difference measured in the second temperature measurement step are equal to a predetermined reference value, the secondary adjustment step may include: To the compressor.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값과 동일한 경우는 냉매의 온도 상승율이 정상 조건 하에서의 냉매의 온도 상승율에 부합된 경우이다. 따라서, 이 경우 상기 2차 조정단계는 상기 1차 조정 단계를 거쳐 조정된 주파수를 지속적으로 압축기에 공급하여 냉매의 온도를 목표온도까지 상승시키는 단계이다.When the temperature difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is equal to a preset reference value, the temperature increasing rate of the refrigerant is in accordance with the temperature increasing rate of the refrigerant under the normal condition . Accordingly, in this case, the second adjustment step continuously supplies the frequency adjusted through the first adjustment step to the compressor to raise the temperature of the refrigerant to the target temperature.

본 발명은 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 이상이거나 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 이상인 경우 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention is characterized in that when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step is equal to or higher than the target temperature or the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measurement step is equal to or higher than the target temperature, And a second driving step of supplying an alternating current to the compressor.

본 발명은 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 제1온도 이하이면, 상기 2차 온도 측정단계의 수행 전 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention provides a method of controlling a temperature of a compressor, comprising the steps of: supplying an AC current having a frequency greater than the first frequency to the compressor before performing the second temperature measurement step, when the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step is lower than a predetermined first temperature ; ≪ / RTI >

본 발명은 건조대상이 수용되는 수용부; 상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로; 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기; 상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기; 상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 냉매의 유량을 제어하는 압축기; 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 온도센서를 통해 측정된 냉매 온도에 근거하여 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지시거나 변경시키는 제어부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention relates to an air conditioning apparatus, A circulation flow path for drawing out the air in the accommodating portion and re-supplying the air to the accommodating portion; An evaporator for exchanging heat with air flowing into the circulation channel to evaporate the refrigerant; A condenser for exchanging heat with air passing through the evaporator to condense the refrigerant; A compressor which pressurizes the refrigerant discharged from the evaporator to supply the refrigerant to the condenser, and controls a flow rate of the refrigerant through frequency adjustment of an alternating current; A temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor; And a controller for maintaining or changing the frequency of the alternating current supplied to the compressor based on the refrigerant temperature measured through the temperature sensor.

상기 제어부는 상기 온도센서를 통해 측정된 적어도 두 개의 냉매 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값보다 작으면 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 증가시킬 수 있다.The controller may increase the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency if the temperature difference between at least two refrigerant temperatures measured through the temperature sensor is smaller than a predetermined reference value.

상기 제어부는 상기 온도센서를 통해 측정된 적어도 두 개의 냉매 온도 사이의 온도차가 기 설정된 기준 값보다 크면 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 감소시킬 수 있다.The controller may decrease the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency if the temperature difference between at least two refrigerant temperatures measured through the temperature sensor is greater than a preset reference value.

건조대상이 수용되는 수용부, 상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로, 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기, 상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기, 상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 압축되는 냉매의 유량을 제어하는 압축기를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 기 설정된 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제1구동단계; 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계; 상기 1차 온도 측정단계의 완료 후 기 설정된 제1기준시간이 경과하면, 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계; 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차에 근거하여 상기 제1주파수를 제어하는 단계(유지 또는 변경하는 단계);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.An evaporator for exchanging heat with the air flowing into the circulation channel to evaporate the refrigerant; a heat exchanger for exchanging heat with the air passing through the evaporator; And a compressor that pressurizes the refrigerant discharged from the evaporator and supplies the refrigerant to the condenser, the compressor controlling the flow rate of the refrigerant compressed through the frequency adjustment of the alternating current, the method comprising the steps of: The first driving step includes supplying an alternating current of a first frequency to the compressor. A first temperature measuring step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor; A second temperature measurement step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor when a predetermined first reference time elapses after completion of the first temperature measurement step; And controlling (controlling or changing) the first frequency based on a difference between a temperature measured at the second temperature measuring step and a temperature measured at the first temperature measuring step. A control method of a processing apparatus is provided.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 상기 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 계속 공급하는 단계;를 진행할 수 있다.Wherein when the difference between the temperature measured at the second temperature measuring step and the temperature measured at the first temperature measuring step is equal to a predetermined reference value, the step of controlling the first frequency comprises: And the step of continuing the step of supplying the water.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 다르면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 상기 제1주파수를 변경하는 1차 조정단계;를 진행할 수 있다.Wherein when the difference between the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature measured in the first temperature measurement step is different from the reference value, the step of controlling the first frequency comprises: a first adjustment step of changing the first frequency; .

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일할 뿐만 아니라 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도 이상이면, 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 더 포함할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature measured in the first temperature measuring step is equal to the reference value and the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measuring step is not less than a predetermined target temperature And a second driving step of supplying an alternating current of a second frequency set to be smaller than the first frequency to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일한 경우는 냉매의 온도 상승율이 기 설정된 조건에 부합되는 경우이다. 즉, 의류처리장치가 정상 조건에서 작동되는 경우를 의미한다.When the difference between the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature measured in the first temperature measuring step is equal to the reference value, the temperature raising rate of the refrigerant meets a predetermined condition. That is, this means that the clothes processing apparatus is operated under normal conditions.

한편, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도 이상이라는 것은 냉매에 의해 가열되는 공기의 온도가 의류건조에 적합한 온도까지 상승 가능함을 의미한다. On the other hand, the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step is higher than the predetermined target temperature, which means that the temperature of the air heated by the refrigerant can rise to a temperature suitable for clothes drying.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 작으면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the difference between the temperature measured at the second temperature measuring step and the temperature measured at the first temperature measuring step is smaller than the reference value, the first adjusting step adjusts the AC current of the frequency higher than the first frequency to the compressor Can supply.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 작은 경우는 의류처리장치가 저온 조건(상온보다 낮은 온도를 가진 환경)에서 작동하고 있음을 의미한다.When the difference between the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature measured in the first temperature measuring step is smaller than the reference value, it is determined that the clothes processing apparatus is operating in a low temperature condition (an environment having a temperature lower than room temperature) it means.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 크면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다는 작은 주파수의 교류전류(제1주파수보다는 작고 제2주파수 보다는 큰 주파수의 교류전류)를 상기 압축기에 공급할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature measured in the first temperature measuring step is larger than the reference value, the first adjusting step adjusts the alternating current having a frequency lower than the first frequency Alternating current having a frequency smaller than the second frequency) to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 큰 경우는 의류처리장치가 고온 조건(상온보다 높은 온도를 가진 환경)에서 작동하고 있음을 의미한다. 따라서, 본 발명은 냉매의 온도 상승율이 정상 조건에서의 온도 상승율과 동일해지도록 상기 1차 조정단계를 수행하게 된다.If the difference between the temperature measured in the secondary temperature measuring step and the temperature measured in the primary temperature measuring step is larger than the reference value, it means that the clothes processing apparatus is operating in a high temperature condition (an environment having a temperature higher than room temperature) it means. Accordingly, the present invention performs the first adjustment step so that the rate of temperature rise of the refrigerant becomes equal to the rate of temperature rise under the normal condition.

본 발명은 상기 1차 조정단계의 완료 후 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 3차 온도 측정단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a third temperature measuring step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor after completion of the first adjusting step.

본 발명은 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일하면, 상기 1차 조정단계를 통해 변경된 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 계속 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step is equal to the reference value, the alternating current of the changed frequency through the first adjustment step is continuously supplied to the compressor The method comprising the steps of:

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일할 뿐만 아니라 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 이상이면, 본 발명은 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 진행할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is equal to the reference value and the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measuring step is equal to or higher than the target temperature, The present invention may further include a second driving step of supplying an AC current of a second frequency set to be smaller than the first frequency to the compressor.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 작으면, 본 발명은 상기 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수의 교류전류보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 2차 조정단계;를 더 진행할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step is smaller than the reference value, And a secondary adjustment step of supplying an alternating current to the compressor.

상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 크면, 본 발명은 상기 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수의 교류전류보다 작은 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 2차 조정단계;를 더 포함할 수 있다.If the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step is greater than the reference value, And a second adjusting step of supplying a current to the compressor.

본 발명은 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 제1온도 이하이면, 상기 2차 온도 측정단계의 수행 전 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention provides a method of controlling a temperature of a compressor, comprising the steps of: supplying an AC current having a frequency greater than the first frequency to the compressor before performing the second temperature measurement step, when the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step is lower than a predetermined first temperature ; ≪ / RTI >

본 발명은 냉매의 온도가 목표온도에 도달할 때까지 상술한 조정단계를 여러 번 수행함으로써 냉매의 온도 상승율이 정상 조건 하에서의 온도 상승율과 동일해지도록 하는 것이 특징이다. 즉, 본 발명은 의류처리장치가 작동하는 온도조건에 상관없이 냉매 온도가 목표온도에 도달하는 시간을 동일하게 할 수 있다.The present invention is characterized in that the above-described adjustment step is repeatedly performed until the temperature of the refrigerant reaches the target temperature so that the rate of temperature rise of the refrigerant becomes equal to the rate of temperature rise under the normal condition. That is, the present invention can make the time at which the refrigerant temperature reaches the target temperature equal regardless of the temperature condition in which the clothes processing apparatus operates.

본 발명은 건조대상이 수용되는 수용부; 상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로; 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기; 상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기; 상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 냉매의 유량을 제어하는 압축기; 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 온도센서를 통해 측정된 냉매 온도에 근거하여 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지시키거나 변경시키는 제어부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention relates to an air conditioning apparatus, A circulation flow path for drawing out the air in the accommodating portion and re-supplying the air to the accommodating portion; An evaporator for exchanging heat with air flowing into the circulation channel to evaporate the refrigerant; A condenser for exchanging heat with air passing through the evaporator to condense the refrigerant; A compressor which pressurizes the refrigerant discharged from the evaporator to supply the refrigerant to the condenser, and controls a flow rate of the refrigerant through frequency adjustment of an alternating current; A temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor; And a control unit for maintaining or changing the frequency of the alternating current supplied to the compressor based on the refrigerant temperature measured through the temperature sensor.

상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 증가시킬 수 있다.The controller may increase the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency when the temperature difference between the two refrigerant temperatures measured with a time lag through the temperature sensor is smaller than a predetermined reference value.

상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 감소시킬 수 있다.The controller may decrease the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency if the temperature difference between the two refrigerant temperatures measured with the parallax through the temperature sensor is greater than a predetermined reference value.

상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지시킬 수 있다.The controller may maintain the frequency of the alternating current supplied to the compressor when the temperature difference between the two refrigerant temperatures measured with the parallax through the temperature sensor is equal to a predetermined reference value.

본 발명은 동일한 양의 의류를 건조할 경우 주변 온도조건에 상관없이 일정한 건조시간 내에 의류를 건조 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can provide an effect of providing a control method of a clothes processing apparatus capable of drying clothes in a constant drying time irrespective of ambient temperature conditions when drying the same amount of clothes.

또한, 본 발명은 의류처리장치의 주변 온도 조건에 따라 냉매의 유량을 능동적으로 조절함으로써 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시간을 제어 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention can provide an effect of providing a control method of a clothes processing apparatus capable of controlling a time at which a temperature of a refrigerant reaches a target temperature by actively controlling a flow rate of the refrigerant according to an ambient temperature condition of the clothes processing apparatus .

또한, 본 발명은 주변 온도조건에 상관없이 냉매의 온도가 기 설정된 온도범위에 까지 상승하는데 걸리는 시간을 일정하게 유지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide a control method of a clothes processing apparatus capable of maintaining a constant time for a temperature of a refrigerant to rise to a predetermined temperature range, regardless of an ambient temperature condition.

또한, 본 발명은 의류에 공급되는 공기의 온도가 기 설정된 온도범위에 도달하는데 걸리는 시간을 일정하게 유지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect of providing a control method of a clothes processing apparatus capable of maintaining a constant time required for the temperature of air supplied to clothes to reach a predetermined temperature range.

또한, 본 발명은 저온 조건에서 작동하는 의류처리장치의 건조시간을 단축 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention can provide an effect of providing a control method of a clothes processing apparatus capable of shortening a drying time of a clothes processing apparatus operating under a low temperature condition.

또한, 본 발명은 압축기에서 배출되는 냉매의 온도에 근거하여 압축기의 회전수를 제어(압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제어)함으로써 열교환 사이클을 안정적으로 제어하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention provides a control method of a clothes processing apparatus for stably controlling the heat exchange cycle by controlling the number of revolutions of the compressor (controlling the frequency of the alternating current supplied to the compressor) based on the temperature of the refrigerant discharged from the compressor Effect can be achieved.

또한, 본 발명은 고온 조건이나 저온 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화가 빠른 시간 내에 정상 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화와 일치될 수 있도록 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention can provide an effect of providing a control method of a clothes processing apparatus that allows a temperature change of a refrigerant circulating under a high-temperature condition or a low-temperature condition to coincide with a temperature change of a refrigerant circulating under normal conditions within a short period of time have.

도 1은 본 발명 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비된 압축기의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 의류처리장치의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 의류처리장치의 제어방법의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
1 shows a clothes processing apparatus of the present invention.
Fig. 2 shows an example of a compressor provided in the present invention.
Fig. 3 shows an example of a control method of the clothes processing apparatus.
4 and 5 show another embodiment of the control method of the garment processing apparatus.
6 and 7 show another embodiment of the control method of the clothes processing apparatus.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1은 본 발명 의류처리장치(100)를 도시한 것으로, 본 발명 의류처리장치(100)는 의류(건조대상)이 수용되는 공간을 제공하는 수용부(1), 상기 수용부(1) 내부의 공기를 순환시키는 순환유로(2) 및 팬(4), 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하는 히트펌프(3), 히트펌프(3)의 작동 유체인 냉매의 온도를 측정하는 온도센서(5)를 포함한다.FIG. 1 illustrates a clothes processing apparatus 100 according to the present invention. The clothes processing apparatus 100 of the present invention includes a storage unit 1 for providing a space for accommodating clothes (object to be dried) A heat pump 3 for performing heat exchange with the air flowing into the circulating flow path; a temperature sensor (not shown) for measuring the temperature of the refrigerant, which is a working fluid of the heat pump 3 5).

상기 수용부(1)는 건조대상이 수용 가능한 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있다.The receiving portion 1 may be provided in any form as long as the object to be dried is accommodated.

상기 순환유로(2)는 수용부(1)에서 수용부(1)의 외부로 배출된 공기를 수용부(1)로 재공급하는 수단이고, 상기 팬(4)은 상기 순환유로(2) 내부에 구비되어 수용부(1)의 공기가 순환유로(2)를 통해 순환되도록 하는 수단이다.The circulation flow path 2 is means for re-supplying the air discharged from the accommodation portion 1 to the outside of the accommodation portion 1 to the accommodation portion 1 and the fan 4 is provided inside the circulation flow path 2 So that the air in the accommodating portion 1 is circulated through the circulating flow path 2. [

상기 히트펌프(3)는 순환유로(2) 내부의 공기를 제습한 뒤 가열하는 수단으로, 증발기(31), 압축기(35), 응축기(33), 팽창부(37) 및 냉매관(39)으로 구비될 수 있다.The heat pump 3 is an evaporator 31, a compressor 35, a condenser 33, an expansion unit 37, and a refrigerant pipe 39 as dehumidifying means for dehumidifying air in the circulation channel 2, As shown in FIG.

냉매관(39)은 냉매가 순환되는 유로를 제공하는 수단으로, 상기 냉매관(39)은 증발기(31)와 압축기(35), 압축기(35)와 응축기(33), 응축기(33)와 팽창부(37), 팽창부(37)와 증발기(31)를 연결하도록 구비된다.The refrigerant pipe 39 is a means for providing a flow path through which the refrigerant is circulated. The refrigerant pipe 39 is connected to the evaporator 31 and the compressor 35, the compressor 35 and the condenser 33, the condenser 33, (37), and the expansion unit (37) and the evaporator (31).

상기 증발기(31)는 순환유로(2)로 유입된 공기와 냉매를 열교환시키는 수단으로, 증발기(31)를 통과하는 공기는 냉각되고, 증발기(31)를 통과하는 냉매는 공기로부터 열을 흡수하여 증발된다. 따라서, 공기가 증발기(31)를 통과할 때 공기 중에 포함된 수분은 제거된다.The evaporator 31 is a means for exchanging heat between the refrigerant and the air introduced into the circulation flow passage 2. The air passing through the evaporator 31 is cooled and the refrigerant passing through the evaporator 31 absorbs heat from the air Evaporated. Therefore, when the air passes through the evaporator 31, the moisture contained in the air is removed.

상기 압축기(35)는 냉매가 냉매관(39)을 따라 순환될 수 있도록 냉매를 가압하는 수단으로, 압축기(35)는 증발기(31)와 응축기(33) 사이에 구비된다. 따라서, 압축기(35)는 냉매관(39)을 통해 증발기(31)에서 배출되는 냉매를 압축하여 응축기(33)로 이동시키는 수단이 된다.The compressor 35 is a means for pressurizing the refrigerant so that the refrigerant can be circulated along the refrigerant pipe 39 and the compressor 35 is provided between the evaporator 31 and the condenser 33. Accordingly, the compressor 35 is a means for compressing the refrigerant discharged from the evaporator 31 through the refrigerant pipe 39 and moving the refrigerant to the condenser 33.

이 경우, 냉매의 온도를 측정하기 위해 구비되는 온도센서(5)는 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하도록 구비된다.In this case, the temperature sensor 5 provided for measuring the temperature of the refrigerant is provided to measure the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35.

압축기에서 배출되는 냉매의 온도는 다양한 형태로 측정될 수 있는데, 본 발명에 구비되는 온도센서(5)는 냉매관(39)의 온도를 측정함으로써 냉매의 온도를 추정하도록 구비될 수도 있고 냉매의 온도를 직접 측정하도록 구비될 수도 있다.The temperature sensor 5 included in the present invention may be provided to estimate the temperature of the refrigerant by measuring the temperature of the refrigerant pipe 39, As shown in FIG.

본 발명에 구비된 온도센서(5)가 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하도록 구비되는 것은 응축기(33)로 공급되는 냉매의 온도를 제어하는 것이 수용부(1)로 공급되는 열풍의 온도 제어에 가장 유리하기 때문이다.The temperature sensor 5 provided in the present invention is adapted to measure the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 because the temperature of the refrigerant supplied to the condenser 33 is controlled by the hot wind This is because it is most advantageous in temperature control.

순환유로(2)로 유입된 공기는 응축기(33)를 통과하면서 가열되므로 수용부(1)로 공급되는 공기의 온도는 응축기(33)로 공급되는 냉매의 온도에 직접적인 영향을 받는다. 따라서, 온도센서(5)가 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하도록 구비되면 온도센서(5)가 압축기(35)로 유입되는 냉매의 온도를 측정하도록 구비되거나 증발기(31)로 유입되는 냉매의 온도를 측정하도록 구비되는 경우에 비해 수용부(1)로 공급되는 공기의 온도를 보다 용이하게 제어할 수 있다.Since the air flowing into the circulating flow path 2 is heated while passing through the condenser 33, the temperature of the air supplied to the receiving portion 1 is directly affected by the temperature of the refrigerant supplied to the condenser 33. Therefore, if the temperature sensor 5 is provided to measure the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35, the temperature sensor 5 is provided to measure the temperature of the refrigerant flowing into the compressor 35, The temperature of the air supplied to the accommodating portion 1 can be more easily controlled than in the case where the temperature of the refrigerant is measured.

상기 응축기(33)는 증발기(31)를 통과한 공기(제습된 공기)와 냉매를 열교환시키는 수단으로, 응축기(33)를 통과한 공기는 가열되고 응축기(33)를 통과하는 냉매는 공기로 열을 방출하여 응축된다.The condenser 33 is a means for exchanging heat between the air (dehumidified air) passing through the evaporator 31 and the refrigerant. The air passing through the condenser 33 is heated and the refrigerant passing through the condenser 33 is heated And is condensed.

상기 팽창부(37)는 냉매관(39)을 통해 응축기(33)에서 증발기(31)로 이동하는 냉매의 압력을 낮추는 수단이다.The expansion portion 37 is means for lowering the pressure of the refrigerant moving from the condenser 33 to the evaporator 31 through the refrigerant pipe 39.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(35)는 냉매를 압축하는 방식에 따라 다양한 형태로 분류될 수 있지만, 기본적으로는 냉매의 저장공간을 제공하는 하우징(351), 상기 하우징 내부에서 회전운동 또는 직선왕복 운동하여 냉매를 압축하는 가압부(하우징 외부로 냉매를 배출), 회전운동하는 상기 가압부(353a)의 회전수 또는 직선왕복 운동하는 상기 가압부(353b)의 왕복주기를 조절하는 구동부(355, 예: 모터)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the compressor 35 may be classified into various types according to a method of compressing the refrigerant. However, the compressor 35 basically includes a housing 351 for providing a refrigerant storage space, Or a reciprocating period of the pressing portion 353b that linearly reciprocates, or a pressing portion (which discharges the refrigerant to the outside of the housing) that compresses the refrigerant by linear reciprocating motion, a rotational speed of the pressing portion 353a that rotates, (355, e.g., a motor).

상기 가압부(353a)가 회전운동하도록 구비될 경우, 상기 가압부(353a)는 하우징(351)으로 유입된 냉매의 체적을 줄인 뒤 하우징(351)의 외부로 배출시킴으로써 냉매를 압축하도록 구비된다. 따라서, 하우징(351)에서 배출되는 냉매의 유량은 구동부(355)의 회전수에 의해 제어된다.When the pressing portion 353a is provided to rotate, the pressing portion 353a is provided to compress the refrigerant by reducing the volume of the refrigerant flowing into the housing 351 and discharging the refrigerant to the outside of the housing 351. [ Therefore, the flow rate of the refrigerant discharged from the housing 351 is controlled by the number of revolutions of the driving unit 355.

한편, 가압부(353b)가 직선왕복 운동을 하도록 구비될 경우, 상기 가압부(353b)와 상기 구동부(355)는 상기 구동부의 회전운동을 상기 가압부의 직선왕복운동으로 변환시키는 수단(357, 동력변환부)에 의해 연결되어야 한다. 따라서, 가압부(353b)가 직선왕복 운동을 하도록 구비되는 압축기(35) 역시 구동부(355)의 회전수 제어를 통해 냉매의 유량 제어가 가능하다.The pressing portion 353b and the driving portion 355 may include means 357 for converting the rotational motion of the driving portion into a linear reciprocating motion of the pressing portion 357 when the pressing portion 353b is provided to perform a linear reciprocating motion, Conversion section). Accordingly, the compressor 35 equipped with the pushing portion 353b for linear reciprocating motion can also control the flow rate of the refrigerant through the control of the rotation speed of the driving portion 355.

나아가, 압축기에 구비된 구동부(355)로 공급되는 교류전류의 주파수를 제어하면 구동부의 회전수(RPM) 제어가 가능하므로 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 유량은 구동부(355)로 공급되는 교류전류의 주파수를 통해 제어할 수 있다.The flow rate of the refrigerant discharged from the compressor 35 can be controlled by controlling the frequency of the alternating current supplied to the driving unit 355 provided in the compressor, It can be controlled through the frequency of the current.

상술한 구조를 가진 의류처리장치는 사용자가 의류처리장치(100)에 제어명령을 입력하면, 제어부(미도시)는 상기 팬(4)을 작동시킨다. 상기 팬(4)이 작동하면 수용부(1) 내부의 공기는 순환유로(2)로 유입되어 증발기(31) 및 응축기(33)를 거친 뒤 수용부(1)로 재공급된다.When a user inputs a control command to the clothes processing apparatus 100, a control unit (not shown) operates the fan 4 with the above-described structure. When the fan 4 is operated, the air inside the accommodation portion 1 flows into the circulation flow passage 2 and is supplied to the accommodation portion 1 after passing through the evaporator 31 and the condenser 33.

수용부(1) 내부의 공기가 순환하는 동안 제어부(미도시)는 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 도 3과 같은 형태로 제어할 수 있다.The control unit (not shown) can control the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 in the form as shown in FIG. 3 while the air inside the accommodating unit 1 circulates.

즉, 제어부(미도시)는 제1주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하여 압축기(35)를 작동시키는 제1단계(S1), 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도(온도센서(5)로 측정)가 목표온도에 도달하면 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수(제1주파수보다 작은 주파수)까지 낮추는 제2단계(S2), 제2주파수로 압축기(35)를 작동시키는 제3단계(S3)를 통해 압축기(35)를 제어할 수 있다.The control unit (not shown) includes a first step S1 of supplying an AC current of a first frequency to the compressor 35 to operate the compressor 35, a temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 (S2) for lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor (35) to a second frequency (smaller than the first frequency) when the temperature of the compressor (35) The compressor 35 can be controlled through the third step S3.

의류와 같은 건조대상을 효율적으로 건조하기 위해서는 응축기(33)로 공급되는 냉매의 온도(압축기에서 배출되는 냉매의 온도)가 일정 온도(목표온도) 이상이 되어야만 응축기(33)를 통과하는 공기를 가열할 수 있다.In order to efficiently dry a drying object such as clothing, the temperature of the refrigerant supplied to the condenser 33 (the temperature of the refrigerant discharged from the compressor) must be equal to or higher than a predetermined temperature (target temperature) to heat the air passing through the condenser 33 can do.

따라서, 제1단계(S1)에서 교류전원의 주파수(구동부의 회전수)를 높여 냉매의 유량을 증가시키면 응축기(33)로 공급되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1, 목표온도 도달시점)을 단축시킬 수 있다.Therefore, if the flow rate of the refrigerant is increased by increasing the frequency of the AC power source (the number of revolutions of the driving unit) in the first step S1, the time t1 when the temperature of the refrigerant supplied to the condenser 33 reaches the target temperature Time) can be shortened.

즉, 상기 제1단계(S1)는 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도에 도달하는 시간을 단축시키기 위해 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수(제1주파수)를 높게 유지하는 단계이고, 상기 제3단계는 의류 건조에 적합한 냉매의 온도 유지를 위해 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수(제2주파수)를 일정하게 유지시키는 단계이며, 상기 제2단계(S2)는 냉매의 온도가 목표온도에 도달된 경우 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제1주파수에서 제2주파수까지 낮추되 압축기(35)의 소음이나 부하를 최소화하는 단계이다.That is, the first step (S1) is to maintain a high frequency (first frequency) of the alternating current supplied to the compressor in order to shorten the time for the temperature of the refrigerant to reach the predetermined target temperature, (Second frequency) of the alternating current supplied to the compressor in order to maintain the temperature of the refrigerant suitable for clothes drying, and the second step (S2) The frequency of the alternating current supplied to the compressor is lowered from the first frequency to the second frequency so as to minimize the noise or the load of the compressor (35).

그러나, 상술한 방식의 압축기(35) 작동방식은 의류처리장치(100)의 주변온도에 따라 건조시간이 달라지는 단점이 있다.However, the method of operating the compressor 35 in the above-described manner has a disadvantage that the drying time varies depending on the ambient temperature of the clothes processing apparatus 100.

먼저, 의류처리장치(100)의 주변온도가 정상 조건보다 낮은 경우에 대해 살펴본다.First, a case where the ambient temperature of the clothes processing apparatus 100 is lower than a normal condition will be described.

의류처리장치(100)가 저온 조건(추운 계절에 작동되거나 추운 지방)에서 작동될 경우, 순환유로(2)로 유입되는 공기의 온도가 낮기 때문에 증발기(31)에서 흡수하는 열량이 적다. 따라서, 의류처리장치의 주변온도가 낮은 경우 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점은 정상 조건에서 냉매 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)보다 늦어질 것이다(G1).The amount of heat absorbed by the evaporator 31 is small because the temperature of the air flowing into the circulating flow path 2 is low when the clothes processing apparatus 100 is operated at a low temperature condition (cold season or cold fat). Therefore, when the ambient temperature of the clothes processing apparatus is low, the time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 reaches the target temperature will be later than the time t1 when the refrigerant temperature reaches the target temperature under normal conditions (G1 ).

압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점이 늦어지면, 건조시간이 증가될 수 있을 뿐만 아니라 건조종료 시점(t3)이 정해진 의류처리장치라면 건조대상을 충분히 건조시키지 못하는 문제가 발생될 수 있다.If the time point at which the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature is delayed, not only the drying time can be increased but also the drying object can not be sufficiently dried if the drying end time t3 is determined .

한편, 의류처리장치(100)의 주변온도가 정상 조건보다 높으면(고온 조건, 의류처리장치가 더운 계절에 작동되거나 더운 지방에서 작동될 경우), 순환유로(2)로 유입되는 공기의 온도가 높아 증발기에서 흡수하는 열량이 많아지므로 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점은 정상 조건에서 냉매 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)보다 빠를 것이다(G2).On the other hand, if the ambient temperature of the clothes processing apparatus 100 is higher than the normal condition (in a high temperature condition, when the clothes processing apparatus is operated in hot season or in hot fats), the temperature of the air flowing into the circulation channel 2 is high Since the amount of heat absorbed by the evaporator increases, the point of time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature will be faster than the time t1 when the refrigerant temperature reaches the target temperature under normal conditions (G2).

압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점이 빨라지면 건조종료 시점(t3)이 정해진 의류처리장치의 경우 에너지 낭비를 초래할 수 있고, 경우에 따라서는 제3단계(S3)의 진행시간이 증가함에도 불구하고 건조대상을 충분히 건조시키지 못하는 문제가 발생될 수도 있다.If the temperature of the refrigerant discharged from the compressor increases to the target temperature, the garbage disposal device having the drying end time t3 may waste energy, and in some cases, the progress time of the third step S3 The drying object may not be sufficiently dried.

즉, 도 3에 도시된 형태의 제어방법은 의류처리장치가 위치된 주변환경의 온도조건에 따라 건조시간을 일정하게 유지하기 어려운 문제가 있다.That is, the control method shown in FIG. 3 has a problem that it is difficult to keep the drying time constant according to the temperature condition of the surrounding environment in which the clothes processing apparatus is located.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같은 제어방법을 수행할 수 있다.In order to solve such a problem, the present invention can perform a control method as shown in FIG.

도 4에 도시된 제어방법은 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도에 근거하여 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 제어(압축기의 구동부에 공급되는 교류전류의 주파수를 제어)함으로써 의류처리장치(100)의 주변 온도 또는 수용부 내부의 공기온도에 상관없이 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 일정하게 유지시키는 것이 특징이다.4 controls the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 based on the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 (by controlling the frequency of the alternating current supplied to the driving part of the compressor) The point of time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 reaches the target temperature is maintained constant irrespective of the ambient temperature of the processing apparatus 100 or the air temperature inside the accommodating portion.

압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 "시점을 일정하게 유지시킨다"는 의미는 압축기에서 배출되는 냉매가 목표온도에 도달하는 시점이 기 설정된 시간 편차(기 설정된 시간 범위) 내에 있는 경우도 포함하는 의미이다.Means that the time point at which the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 reaches the target temperature is maintained constantly means that the time point at which the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature is a predetermined time deviation And the like.

본 발명 제어방법은 의류처리장치(100)에 건조코스의 실행명령이 입력되면, 기 설정된 제1주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하는 제1구동단계(S10)를 진행한다.The control method of the present invention proceeds to a first driving step (S10) of supplying an alternating current of a predetermined first frequency to the compressor (35) when a command for executing a drying course is input to the clothes processing apparatus (100).

상기 제1구동단계(S10)에서 압축기(35)에 제1주파수의 교류전류를 공급한다는 의미는 압축기(35)에 구비된 구동부(355)에 제1주파수의 교류전류를 공급하여 구동부(355)를 작동시킨다는 의미이다.The means for supplying the alternating current of the first frequency to the compressor 35 in the first driving step S10 supplies the alternating current of the first frequency to the driving unit 355 of the compressor 35, .

제1구동단계(S10)가 개시되면 본 발명 제어방법은 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계(S20)를 진행한다.When the first driving step (S10) is started, the control method of the present invention proceeds with a first temperature measurement step (S20) for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (35).

상기 1차 온도 측정단계(S20)는 온도센서(5)를 통해 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 단계로, 제1구동단계(S10)의 개시 후 곧바로 진행될 수도 있고 제1구동단계(S10)의 개시 후 일정시간이 경과된 뒤 진행될 수도 있다.The first temperature measurement step S20 is a step of measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 through the temperature sensor 5 and may be performed immediately after the start of the first drive step S10, It may proceed after a certain time has elapsed since the start of step S10.

1차 온도 측정단계(S20)가 완료되면, 본 발명은 제1온도 측정단계(S20)의 완료 후 기 설정된 제1기준시간이 경과된 때(S25) 압축기(35)에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계(S30, n=2)를 진행한다. 2차 온도 측정단계(S30) 역시 온도센서(5)를 통해 진행된다.When the first temperature measurement step S20 is completed, the present invention is characterized in that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 when the predetermined first reference time elapses after the completion of the first temperature measurement step S20 (S30, n = 2). The secondary temperature measurement step (S30) also proceeds through the temperature sensor (5).

한편, 2차 온도 측정단계(S30)에서 냉매의 온도가 측정되면, 본 발명은 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도(예: 67 내지 71도씨)에 도달하였는지 여부를 판단(S40)한다.On the other hand, when the temperature of the refrigerant is measured in the second temperature measurement step S30, the present invention is characterized in that the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step S30 is set to a predetermined target temperature (e.g., 67 to 71 degrees Celsius) (S40). ≪ / RTI >

만약, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매의 온도가 목표온도 이상이면, 본 발명은 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수로 낮춘(S70) 뒤 제2주파수의 교류전류를 압축기(35)에 지속적으로 공급하는 제2구동단계(S80)를 진행한다.If the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step S30 is equal to or higher than the target temperature, the present invention reduces the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 to the second frequency (S70) A second driving step (S80) for continuously supplying the alternating current to the compressor (35) is performed.

그러나, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 온도가 목표온도보다 작으면, 본 발명은 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 조정하는 조정단계(S50, 1차 조정단계)를 진행한다.However, if the temperature measured in the secondary temperature measurement step S30 is smaller than the target temperature, the present invention proceeds to an adjustment step (S50, first adjustment step) of adjusting the frequency of the alternating current supplied to the compressor.

상기 1차 조정단계(S50)는 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도와 1차 온도 측정단계(S20)에서 측정된 냉매온도 사이의 온도차에 근거하여 압축기로 공급되는 교류전류의 주파수를 조정하는 단계이다.The first adjustment step S50 may include adjusting the frequency of the alternating current supplied to the compressor based on the temperature difference between the refrigerant temperature measured in the second temperature measuring step S30 and the refrigerant temperature measured in the first temperature measuring step S20 .

상기 1차 조정단계(S50)는 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값을 기 설정된 기준 값과 비교하는 단계(S51)를 포함할 수 있다.The first adjustment step S50 includes a step S51 of comparing a value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step S30 with a preset reference value .

2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 동일하면, 제어부(미도시)는 히트펌프(3)가 의류처리장치(100)가 위치된 지역의 온도에 영향을 거의 받지 않는 정상 조건에 있다고 판단하여 현재 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지한다(제1주파수의 교류전류를 압축기에 계속 공급).If the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measuring step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measuring step S30 is equal to the reference value, the controller (not shown) It is determined that the device 100 is in a normal condition that is hardly affected by the temperature of the area where the device 100 is located and the frequency of the alternating current supplied to the compressor is maintained (continuously supplying the alternating current of the first frequency to the compressor).

그러나, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값보다 크면, 제어부(미도시)는 의류처리장치(100)가 고온 조건에 노출된 상태로 판단하여 압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)를 실행한다.However, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measuring step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measuring step S30 is greater than the reference value, the controller (not shown) (S53) of decreasing the frequency of the alternating current supplied to the compressor (35) based on the state of being exposed to the high temperature condition.

압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)는 제1주파수보다 기 설정된 기준주파수만큼 낮은 주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하도록 구비될 수 있다.The step of lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 may be provided to supply the alternating current of the frequency lower than the first frequency by a predetermined reference frequency to the compressor 35. [

다만, 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)에서 압축기(35)로 공급되는 교류전원의 주파수(제1주파수보다 기준주파수만큼 낮은 주파수)는 제1주파수보다는 낮고 제2주파수보다는 높게 설정되어야 하며, 기준주파수는 2Hz가 일례가 될 수 있다.However, the frequency of the alternating-current power supplied to the compressor 35 in the step S53 of lowering the frequency of the alternating current (frequency lower than the first frequency by a frequency lower than the first frequency) should be set lower than the first frequency and higher than the second frequency, A reference frequency of 2 Hz may be an example.

의류처리장치(100)가 고온 조건에 노출된 경우, 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점이 정상 조건에서 냉매온도가 목표온도에 도달하는 시점보다 빨라짐은 앞서 설명한 바 있다.When the clothing processing apparatus 100 is exposed to a high temperature condition, the time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 reaches the target temperature becomes faster than the time when the refrigerant temperature reaches the target temperature under the normal condition. have.

따라서, 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)는 냉매의 유량을 줄여 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t11, 도 5)을 지연시킴으로써 정상 조건에서 냉매온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1, 도 5)과 동일 또는 유사해지도록 하는 단계이다.Accordingly, the step S53 of lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor reduces the flow rate of the refrigerant to delay the time t11 (Fig. 5) when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature, (T1, Fig. 5) at which the temperature reaches the target temperature.

한편, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 기 설정된 기준 값보다 작으면, 제어부(미도시)는 의류처리장치(100)가 저온 조건에 노출된 상태로 판단하여 압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)를 실행한다.On the other hand, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measuring step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measuring step S30 is smaller than a preset reference value, the controller (not shown) (S55) of increasing the frequency of the alternating current supplied to the compressor (35).

압축기로 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)는 제1주파수보다 기준주파수(예: 2Hz)만큼 높은 주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하도록 구비될 수 있다.The step S55 of raising the frequency of the alternating current supplied to the compressor may be provided to supply the alternating current of the frequency higher than the first frequency by the reference frequency (for example, 2 Hz) to the compressor 35.

의류처리장치(100)가 저온 조건에 노출된 상태의 경우, 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점이 정상 조건에서 냉매온도가 목표온도에 도달하는 시점보다 느려진다.When the clothing processing apparatus 100 is exposed to the low temperature condition, the time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature is slower than the time when the refrigerant temperature reaches the target temperature under the normal condition.

따라서, 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)는 냉매의 유량을 증가시켜 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t12, 도 5)을 앞당김으로써 정상 조건에서 냉매온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1, 도 5)과 동일 또는 유사해지도록 하는 단계이다.Accordingly, the step of increasing the frequency of the alternating current supplied to the compressor (step S55) increases the flow rate of the refrigerant so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature (t12, Fig. 5) (T1, Fig. 5) at which the refrigerant temperature reaches the target temperature.

한편, 의류처리장치(100)의 주변온도에 상관없이 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 보다 용이하게 제어하기 위해 상술한 1차 조정단계(S50)는 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 상기 목표온도에 도달할 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.In order to more easily control the time when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor reaches the target temperature irrespective of the ambient temperature of the clothes processing apparatus 100, May be repeatedly performed until the temperature of the exhaust gas reaches the target temperature.

즉, 본 발명 제어방법은 상기 1차 조정단계(S50)의 완료 후 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 3차 온도 측정단계(S30, n=3)를 더 수행할 수 있다.That is, the control method of the present invention may further perform a third temperature measurement step (S30, n = 3) for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35 after completion of the first adjustment step (S50).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)는 2차 온도 측정단계(S30, n=2)가 완료된 시점으로부터 기 설정된 제2기준시간이 경과(S60)된 때 진행됨이 바람직하다.It is preferable that the third temperature measurement step (S30, n = 3) is performed when a predetermined second reference time has elapsed (S60) from the completion of the second temperature measurement step (S30, n = 2).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매의 온도가 목표온도에 도달하지 못했다면 본 발명은 상술한 조정단계(S50, 2차 조정단계)를 한번 더 수행한다.If the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) does not reach the target temperature, the present invention performs the above-described adjustment step (S50, second adjustment step) again.

상기 2차 조정단계는 1차 조정단계와 달리 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매온도와 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 냉매온도 사이의 온도차를 기준 값과 비교함으로써 진행된다.The second adjustment step is different from the first adjustment step in that the temperature difference between the refrigerant temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) To the reference value.

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매온도와 상기 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 냉매온도 사이의 온도차가 상기 기준 값이 동일하면, 상기 2차 조정단계는 현재 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수(1차 조정단계를 거친 주파수, 제1주파수 또는 조정된 주파수)를 유지할 것이다.If the temperature difference between the refrigerant temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) is equal to the reference value, The step of adjusting the difference will maintain the frequency of the alternating current being supplied to the compressor (the frequency, the first frequency or the adjusted frequency).

그러나, 상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매온도와 상기 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 냉매온도 사이의 온도차가 상기 기준 값보다 크면, 상기 2차 조정단계는 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수(1차 조정단계를 거친 주파수, 조정된 주파수 또는 제1주파수)를 기준주파수만큼 낮춘다(S53).However, if the temperature difference between the refrigerant temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) is greater than the reference value, The second adjusting step lowers the frequency of the alternating current supplied to the compressor (the frequency adjusted through the first adjustment step, the adjusted frequency or the first frequency) by the reference frequency (S53).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매온도와 상기 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 냉매온도 사이의 온도차가 상기 기준 값보다 작으면, 상기 2차 조정단계는 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수(1차 조정단계를 거친 주파수)를 기준주파수만큼 높이게 될 것이다(S55).If the temperature difference between the refrigerant temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) is smaller than the reference value, The step of adjusting the difference will increase the frequency of the alternating current supplied to the compressor (the frequency after the first adjustment step) by the reference frequency (S55).

한편, 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 냉매의 온도가 목표온도에 도달(S40)했으면, 본 발명은 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수로 낮춘(S70) 뒤 제2주파수의 교류전류를 압축기(35)에 지속적으로 공급하는 제2구동단계(S80)를 실행한다.On the other hand, if the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measurement step S30 (n = 3) reaches the target temperature (S40), the present invention reduces the frequency of the alternating current supplied to the compressor to the second frequency (S70) And a second driving step (S80) for continuously supplying the alternating current of the second frequency to the compressor (35).

교류전류의 주파수를 제2주파수로 낮추는 단계(S70)는 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 현재 주파수(1차 조정단계를 거친 주파수)를 제2주파수까지 낮추는 단계이다. 이 경우, 본 발명은 압축기(35)에 공급되고 있는 교류전류의 현재 주파수를 시간당 일정한 크기만큼 줄여 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수가 제2주파수가 되도록 할 수 있다.The step of lowering the frequency of the alternating current to the second frequency (S70) is a step of lowering the current frequency of the alternating current supplied to the compressor (frequency passed through the first adjusting step) to the second frequency. In this case, the present invention can reduce the current frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 by a certain amount of time, so that the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 becomes the second frequency.

즉, 제어부(미도시)는 1차 조정단계(S50)를 통해 조정된 교류전류의 주파수를 4분당 1hz씩 감소시켜 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수가 제2주파수가 되도록 할 수 있다. 압축기(35)에 과도한 부하가 발생되는 것을 막기 위함이다.That is, the control unit (not shown) may reduce the frequency of the AC current adjusted through the first adjustment step S50 by 1 Hz per 4 minutes so that the frequency of the AC current supplied to the compressor 35 becomes the second frequency . So as to prevent an excessive load from being generated in the compressor (35).

제2구동단계(S80)의 진행 중 본 발명 제어방법은 건조코스에 설정된 목표시간이 경과되었는지 여부를 주기적으로 판단(S90)하며, 목표시간이 경과되면 본 발명은 건조코스를 종료한다.During the second driving step S80, the control method of the present invention periodically determines whether the target time set in the drying course has elapsed (S90). When the target time has elapsed, the present invention terminates the drying course.

따라서, 본 발명은 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도 증가 값에 근거하여 상술한 조정단계(S50)를 반복적으로 실행함으로써 의류처리장치(100)의 주변온도에 상관없이 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 일정하게 하거나 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 일정한 편차 내에 있도록 할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 포량이 동일한 경우 의류처리장치(100)의 주변온도에 상관없이 건조시간을 동일 또는 유사하게 유지할 수 있다.Therefore, the present invention repeatedly executes the above-described adjustment step (S50) on the basis of the temperature increase value of the refrigerant discharged from the compressor (35) so that the temperature of the refrigerant does not reach the target temperature Or the time point when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature can be kept within a constant deviation. Accordingly, the present invention can maintain the same or similar drying time regardless of the ambient temperature of the clothes processing apparatus 100 when the cloths are the same.

한편, 본 발명은 1차 온도 측정단계(S20)에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 제1온도(목표온도보다는 낮은 온도) 이하인지 여부를 판단(S21)하여 압축기에 공급되는 교류전원의 주파수를 증가시키는 단계(S23)를 진행할 수 있다.Meanwhile, the present invention determines whether or not the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measuring step (S20) is lower than a predetermined first temperature (lower than the target temperature) (S21) and determines the frequency of the AC power supplied to the compressor (Step S23).

압축기(35)를 작동시킨 후 최초로 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 제1온도에 도달하지 못했다는 것은 의류처리장치(100)가 저온 조건에서 작동 중인 경우로 볼 수 있다.The fact that the temperature of the refrigerant measured first after operating the compressor 35 has not reached the predetermined first temperature can be regarded as the case where the clothes processing apparatus 100 is operating in a low temperature condition.

따라서, 냉매의 유량을 증가시킨 뒤 1차 조정단계(S50)까지 압축기(35)를 작동시키면 저온 환경에서 작동하는 의류처리장치(100)의 건조시간을 제어하는데 보다 유리한 효과가 있을 것이다.Accordingly, when the compressor 35 is operated until the first adjustment step S50 after increasing the flow rate of the refrigerant, there will be a more advantageous effect in controlling the drying time of the clothes processing apparatus 100 operating in a low temperature environment.

히트펌프를 구비한 의류처리장치는 통상 상온 조건(정상 조건, 18~25도씨)에서 작동하는 것을 기준으로 설계된다. 이는 상온 조건에서 압축기의 효율이 높아 의류 건조에 유리하기 때문이다. 한편, 의류를 손상시키지 않으면서도 효과적으로 건조 가능한 공기의 온도는 60~70도씨 이다. 앞서 설명한 바와 같이 의류로 공급되는 공기의 온도는 의류가 저장된 수용부로 공급되는 공기의 온도를 직접 측정하는 방법과 냉매의 온도를 측정함으로써 공기의 온도를 추정하는 방법이 있다. 후자의 경우, 냉매의 온도는 압축기의 출구 측, 증발기의 출구 측, 응축기의 출구 측 등에서 측정될 수 있다.A garment processing apparatus equipped with a heat pump is designed on the basis of operating at normal temperature conditions (normal condition, 18 to 25 degrees Celsius). This is because the efficiency of the compressor is high at room temperature, which is advantageous for drying clothes. On the other hand, the temperature of the air that can effectively be dried without damaging clothes is 60-70 degrees Celsius. As described above, the temperature of the air supplied to the garment includes a method of directly measuring the temperature of the air supplied to the accommodating portion in which the clothes are stored and a method of estimating the temperature of the air by measuring the temperature of the refrigerant. In the latter case, the temperature of the refrigerant can be measured at the outlet side of the compressor, the outlet side of the evaporator, the outlet side of the condenser, and the like.

한편, 압축기의 출구 측, 증발기의 출구 측, 응축기의 출구 측에서 측정되는 냉매의 온도는 서로 다른 물리적 의미를 가진다.On the other hand, the temperatures of the refrigerant measured at the outlet side of the compressor, the outlet side of the evaporator, and the outlet side of the condenser have different physical meanings.

우선, 압축기 출구 측에서 측정되는 냉매의 온도는 히트펌프에 구비된 압축기의 신뢰성을 대변하며, 이는 곧 의류처리장치 시스템 전체의 신뢰성을 대변한다고 할 수 있다. 한편, 증발기 출구 측 혹은 응축기 출구 측에서 측정되는 냉매의 온도는 시스템의 과열도와 과냉도를 판단하는데 주로 활용된다.First, the temperature of the refrigerant measured at the compressor outlet side represents the reliability of the compressor provided in the heat pump, which can represent the reliability of the whole clothes processing apparatus system. On the other hand, the temperature of the refrigerant measured at the outlet of the evaporator or at the outlet of the condenser is mainly used to determine the superheating degree and supercooling degree of the system.

본 발명은, 시스템의 신뢰성을 유지하면서 압축기의 속도를 조절하여 건조시간을 단축하기 위한 것이기 때문에 수용부로 공급되는 공기의 온도를 측정하는 온도센서(5, 도 1 참고)는 압축기 출구 측의 냉매온도를 측정하도록 구비됨이 바람직하다. The temperature sensor 5 (see FIG. 1) for measuring the temperature of the air supplied to the accommodating portion of the present invention controls the temperature of the refrigerant at the outlet of the compressor And the like.

사용자가 입력한 건조코스가 개시되면, 압축기에 의해 냉매가 순환하기 시작하는데, 건조코스의 초기에는 시스템이 예열되지 않은 상태(히트펌프에 공급되는 에너지가 냉매의 온도를 높이는데 사용되지 못하고 히트펌프가 설치된 공간이나 의류처리장치를 구성하는 부품의 온도를 높이는데 사용되는 상태)이기 때문에 압축기 출구 측 냉매의 온도는 시간이 흐르면서 서서히 상승하게 된다.When the drying course entered by the user is started, the refrigerant starts circulating by the compressor. In the initial stage of the drying cycle, the system is not preheated (the energy supplied to the heat pump can not be used to raise the temperature of the refrigerant, The temperature of the refrigerant at the outlet side of the compressor is gradually increased with the passage of time.

이 후 압축기 출구 측 냉매 온도를 측정하여 건조에 적합한 온도의 공기를 공급 가능한 시점이 되면, 본 발명은 압축기의 회전수를 점진적으로 감소시킨다. 압축기의 출구 측 냉매 온도가 약 69도씨인 시점부터 압축기의 회전수를 점진적으로 감소 시키는 것이 일례가 될 수 있다.The temperature of the refrigerant at the outlet side of the compressor is measured and then the temperature of the air at a temperature suitable for drying can be supplied, the present invention gradually reduces the number of rotations of the compressor. The number of revolutions of the compressor is gradually reduced from the time when the refrigerant temperature at the outlet side of the compressor is about 69 degrees.

특정 시점 이후 압축기의 회전수를 감소시키는 이유는 압축기의 과부하를 방지하고, 냉매량의 조절을 통해 공기의 온도가 필요 이상으로 상승하는 것을 방지 하기 위함이다.The reason for reducing the number of revolutions of the compressor after a specific point is to prevent overload of the compressor and to prevent the temperature of the air from rising more than necessary by controlling the amount of refrigerant.

한편, 의류처리장치가 저온 조건에서 작동할 경우, 압축기 주위의 온도 역시 상온보다 낮을 것이다. 따라서, 상온 조건에 비해 시스템 예열시간이 더 오래 걸리게 되며, 이는 공기 온도가 건조에 적합한 온도까지 상승하는 데 걸리는 시간이 더욱 길어짐을 의미한다. 즉, 공기의 온도를 상승시키는데 더 많은 시간이 요구되므로, 그 만큼 건조시간은 지연될 수 있다.On the other hand, when the clothes processing apparatus is operated at a low temperature condition, the temperature around the compressor will also be lower than the normal temperature. Therefore, the system preheating time is longer than the room temperature condition, which means that the time taken for the air temperature to rise to a temperature suitable for drying becomes longer. That is, since it takes more time to raise the temperature of the air, the drying time can be delayed accordingly.

반면, 시스템 주변 온도가 상온보다 높은 조건(고온 조건)인 경우, 압축기 주위의 온도는 상온보다 높을 것이다. 따라서, 건조코스가 시작되면 압축기의 온도는 급격히 상승하지만, 압축기의 온도 상승율 만큼 공기의 온도가 상승한 것으로 보기 어려운 경우가 발생될 수 있다.On the other hand, if the system ambient temperature is higher than normal temperature (high temperature condition), the temperature around the compressor will be higher than normal temperature. Therefore, when the drying course starts, the temperature of the compressor rises sharply, but it may be difficult to see that the temperature of the air rises by the rate of temperature increase of the compressor.

즉, 냉매의 온도가 기 설정된 온도까지 빨리 상승한다 해도 수용부로 공급되는 공기의 온도는 아직 건조에 적합한 온도만큼 상승하지 못하는 경우가 발생하게 된다. 이와 같은 현상은 냉매의 온도를 통해 드럼으로 유입되는 공기의 온도를 간접적으로 판단하기 때문에 발생한다.That is, even if the temperature of the refrigerant rises quickly to a predetermined temperature, the temperature of the air supplied to the receiving portion may not rise by a temperature suitable for drying. This phenomenon is caused by indirectly determining the temperature of the air flowing into the drum through the temperature of the refrigerant.

따라서, 의류처리장치가 고온 조건에서 작동하여 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점이 빨라진다 해도 수용부에 공급되는 공기의 온도는 건조에 적합한 온도보다 낮기 때문에 고온 조건 역시 건조시간을 증가시키는 원인이 될 수 있다. Therefore, even if the clothes processing apparatus operates at a high temperature and the temperature of the refrigerant reaches the target temperature, the temperature of the air supplied to the storage portion is lower than the temperature suitable for drying. .

본 발명은 의류처리장치의 주변 온도조건에 상관없이 일정한 건조시간 내에 의류를 건조 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다. 즉, 본 발명은 의류 건조에 적합한 온도의 공기가 수용부에 공급되는 시점을 일정하게 함으로써 건조시간의 지연을 방지할 수 있다.The present invention provides a control method of a clothes processing apparatus capable of drying clothes within a constant drying time irrespective of ambient temperature conditions of the clothes processing apparatus. That is, according to the present invention, it is possible to prevent the delay of the drying time by making the time when air at a temperature suitable for clothes drying be supplied to the receiving portion.

도 6은 본 발명 제어방법의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.Fig. 6 shows another embodiment of the control method of the present invention.

의류처리장치(100)에 건조코스의 실행명령이 입력되면, 도 6의 제어방법 역시 기 설정된 제1주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하는 제1구동단계(S10), 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계(S20)를 진행한다.6, the control method of FIG. 6 also includes a first driving step (S10) of supplying an alternating current of a predetermined first frequency to the compressor (35), a first driving step (S20) for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the first heat exchanger (20).

1차 온도 측정단계(S20)가 완료되면, 본 발명은 상기 제1기준시간이 경과 된 때(S25) 압축기(35)에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계(S30, n=2), 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 기 설정된 기준 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계(S31)를 진행한다.When the first temperature measurement step S20 is completed, the present invention may include a second temperature measurement step S30, wherein n = 1, 2, 3, 4, 2), a step (S31) of judging whether or not a value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measuring step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measuring step (S30) is equal to a preset reference value .

본 발명은 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차에 근거하여 상기 제1주파수를 제어하는 단계(S33, S50)를 진행하는데, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 기 설정된 조건에 따라 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수를 유지하거나 변경하는 단계이다.The present invention proceeds to steps S33 and S50 of controlling the first frequency based on a difference between a temperature measured in the second temperature measuring step and a temperature measured in the first temperature measuring step, Is a step of maintaining or changing the frequency of the alternating current supplied to the compressor according to predetermined conditions.

상기 2차 온도 측정단계(S30)를 통해 측정된 온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 동일하면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 압축기에 현재 공급되고 있는 교류전류의 주파수(제1주파수)를 유지(S33)하면서 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도에 도달했는지 여부를 판단(S35)한다. 상기 기준 값은 냉매의 온도 증가량이나 온도 증가율에 관한 데이터로 설정될 수 있다.If the value obtained by subtracting the temperature measured in the first temperature measurement step from the temperature measured through the second temperature measurement step (S30) is equal to the reference value, the step of controlling the first frequency is provided to the compressor It is determined whether or not the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step reaches the preset target temperature (S35) while maintaining the frequency (first frequency) of the alternating current (S33). The reference value may be set as data relating to a temperature increase amount or a temperature increase rate of the refrigerant.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일하다는 것의 의미는 냉매의 온도 상승율이 기 설정된 조건에 부합되는 경우라는 것을 의미한다. 즉, 의류처리장치가 정상 조건임에서 작동하고 있음을 의미하는 것이다. The difference between the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature measured in the first temperature measurement step is equal to the reference value means that the rate of temperature rise of the refrigerant meets predetermined conditions. That is, it means that the clothes processing apparatus is operating under the normal condition.

또한, 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도에 도달하였다는 것은 냉매와의 열교환을 통해 가열되는 공기의 온도가 의류건조에 적합한 온도까지 상승 되었음을 의미한다. Also, the fact that the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step reaches the predetermined target temperature means that the temperature of the air heated through the heat exchange with the refrigerant has risen to a temperature suitable for clothes drying.

상기 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매의 온도가 목표온도 이상이면, 본 발명은 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수로 낮춘(S70) 뒤 제2주파수의 교류전류를 압축기(35)에 지속적으로 공급하는 제2구동단계(S80)를 진행한다.If the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measurement step S30 is equal to or higher than the target temperature, the present invention reduces the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 to the second frequency (S70) And proceeds to a second driving step (S80) for continuously supplying the electric current to the compressor (35).

상기 제2구동단계(S80)의 진행 중 본 발명 제어방법은 건조코스에 설정된 목표시간이 경과되었는지 여부를 주기적으로 판단(S90)하며, 목표시간이 경과되면 본 발명은 건조코스를 종료한다.During the second driving step S80, the control method of the present invention periodically determines whether the target time set in the drying course has elapsed (S90). When the target time has elapsed, the present invention terminates the drying course.

그러나, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 동일하지 않으면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 압축기로 공급되는 교류전류의 주파수를 변경하는 조정단계(S50, 1차 조정단계)를 진행한다.However, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step S30 is not equal to the reference value, An adjustment step (S50, first adjustment step) for changing the frequency of the supplied alternating current is performed.

상기 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값보다 크면, 상기 1차 조정단계는 압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)를 실행한다.If the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step (S30) is greater than the reference value, the first adjustment step adjusts the flow rate of the AC supplied to the compressor (S53) of lowering the frequency of the current is executed.

압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)는 제1주파수보다 기 설정된 기준주파수만큼 낮은 주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하는 단계이다. 즉. 상기 압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)는 상기 제1주파수보다는 낮고 상기 제2주파수보다는 높은 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 단계로 구비될 수 있다.The step of lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 (S53) is a step of supplying the alternating current of the frequency lower than the first frequency by a preset reference frequency to the compressor (35). In other words. The step S53 of lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 may include supplying an alternating current having a frequency lower than the first frequency and higher than the second frequency to the compressor.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도에서 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도를 뺀 값이 상기 기준 값보다 크다는 것은 의류처리장치가 고온 조건에서 작동 중이라고 볼 수 있다.The fact that the value obtained by subtracting the temperature measured in the first temperature measurement step from the temperature measured in the second temperature measurement step is larger than the reference value means that the clothes processing apparatus is operating under the high temperature condition.

고온 조건에서 냉매의 온도 상승율은 정상 조건에서의 냉매의 온도 상승율보다 더 크고, 냉매의 온도 상승율이 크면 냉매가 목표 온도까지 도달하는 시간이 정상 조건에서보다 짧아지게 된다. 따라서, 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 낮추는 단계(S53)는 냉매가 목표온도에 도달하는 시간을 지연시키는 수단으로 볼 수 있다.The temperature rise rate of the coolant at the high temperature condition is larger than the temperature rise rate of the coolant at the normal condition and the time at which the coolant reaches the target temperature becomes shorter than the normal temperature condition if the coolant temperature rise rate is large. Accordingly, step S53 of lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor can be regarded as means for delaying the time at which the refrigerant reaches the target temperature.

한편, 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 냉매온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값보다 작으면, 상기 1차 조정단계는 압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)를 실행한다.On the other hand, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step from the refrigerant temperature measured in the second temperature measurement step S30 is smaller than the reference value, the first adjustment step is supplied to the compressor 35 (Step S55) of increasing the frequency of the alternating current to be applied.

압축기(35)로 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)는 제1주파수보다 기준주파수만큼 높은 주파수의 교류전류를 압축기(35)에 공급하도록 구비될 수 있다.The step S55 of raising the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 may be provided to supply the alternating current having the frequency higher than the first frequency to the compressor 35 by the reference frequency.

상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도에서 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도를 뺀 값이 상기 기준 값보다 작다는 것은 의류처리장치가 저온 조건에서 작동 중이라고 볼 수 있다.The fact that the value obtained by subtracting the temperature measured in the first temperature measurement step from the temperature measured in the second temperature measurement step is smaller than the reference value means that the clothes processing apparatus is operating under a low temperature condition.

저온 조건에서 냉매의 온도 상승율은 정상 조건에서의 냉매의 온도 상승율보다 작고, 냉매의 온도 상승율이 작으면 냉매가 목표 온도까지 도달하는 시간이 정상 조건에서보다 길어진다. 따라서, 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 높이는 단계(S55)는 냉매가 목표온도에 도달하는 시간을 단축시키는 수단으로 볼 수 있다.The temperature rise rate of the coolant under the low temperature condition is smaller than the temperature rise rate of the coolant under the normal condition and the time for the coolant to reach the target temperature becomes longer under the normal condition if the coolant temperature rise rate is small. Therefore, the step of increasing the frequency of the alternating current supplied to the compressor (S55) can be regarded as a means for shortening the time for the refrigerant to reach the target temperature.

상술한 1차 조정단계(S50)가 완료되면, 본 발명 제어방법은 압축기(35)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 3차 온도 측정단계(S30, n=3)를 진행한다. 상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)는 2차 온도 측정단계(S30, n=2)가 완료된 시점으로부터 기 설정된 제2기준시간이 경과(S60)된 때 진행됨이 바람직하다.When the first adjustment step S50 is completed, the control method of the present invention proceeds to a third temperature measurement step S30 (n = 3) for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 35. [ It is preferable that the third temperature measurement step (S30, n = 3) is performed when a predetermined second reference time has elapsed (S60) from the completion of the second temperature measurement step (S30, n = 2).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)는 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 온도에서 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 동일함에도 2차 온도 측정단계(S30)에서 측정된 온도가 목표온도에 도달하지 못한 것으로 판단(S35)된 경우에도 진행된다.In the third temperature measurement step S30 (n = 3), the value obtained by subtracting the temperature measured in the first temperature measurement step from the temperature measured in the second temperature measurement step S30 is equal to the reference value, The process also proceeds if it is determined that the measured temperature in step S30 has not reached the target temperature (S35).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)를 통해 압축기에서 배출되는 냉매의 온도가 측정되면, 본 발명 제어방법은 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계(S31)를 진행한다.When the temperature of the refrigerant discharged from the compressor is measured through the third temperature measurement step (S30, n = 3), the control method of the present invention controls the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step (S31) of determining whether or not the difference between the reference value and the difference is equal to the reference value.

3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일한 경우, 본 발명은 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 목표온도에 도달했는지 여부(S35)에 따라 압축기(35)에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수로 유지(S70, S80)하는 단계를 진행한다. 상기 제2구동단계(S80)의 진행 중 본 발명 제어방법은 건조코스에 설정된 목표시간이 경과되면(S90), 본 발명은 건조코스를 종료한다.When the difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is equal to the reference value, the present invention determines whether the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measuring step has reached the target temperature S35), the frequency of the alternating current supplied to the compressor 35 is maintained at the second frequency (S70, S80). In the control method of the present invention during the second driving step (S80), when the target time set in the drying course has elapsed (S90), the present invention ends the drying course.

그러나, 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 다르면, 본 발명은 조정단계(S50, 2차 조정단계)를 또 다시 진행한다.However, if the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step and the temperature measured in the second temperature measurement step is different from the reference value, the present invention proceeds again in the adjustment step (S50, second adjustment step).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 온도 사이의 차가 상기 기준 값보다 크면, 상기 2차 조정단계(S50)는 현재 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수(제1주파수 또는 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수)를 기준주파수만큼 낮춘다(S53).If the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) is greater than the reference value, S50 decrease the frequency of the AC current supplied to the compressor (the frequency adjusted through the first frequency or the first tuning step) by the reference frequency (S53).

상기 3차 온도 측정단계(S30, n=3)에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계(S30, n=2)에서 측정된 온도 사이의 차가 상기 기준 값보다 작으면, 상기 2차 조정단계(S50)는 현재 압축기에 공급되고 있는 교류전류의 주파수(제1주파수 또는 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수)를 기준주파수만큼 높이게 될 것이다(S55).If the difference between the temperature measured in the third temperature measurement step (S30, n = 3) and the temperature measured in the second temperature measurement step (S30, n = 2) is smaller than the reference value, (S50), the frequency of the alternating current supplied to the compressor (the frequency adjusted through the first frequency or the first tuning step) will be increased by the reference frequency (S55).

압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 조정하는 상기 조정단계(S50)는 시간 차를 두고 측정한 두 냉매 온도 사이의 차가 상기 기준 값과 동일(S31)할 때까지 반복된다. 따라서, 상기 2차 조정단계(S50)가 완료된 뒤 측정된 냉매의 온도에서 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 다르면, 본 발명은 3차 조정단계를 진행하게 될 것이다.The adjusting step (S50) of adjusting the frequency of the alternating current supplied to the compressor is repeated until the difference between the two refrigerant temperatures measured with a time difference is equal to the reference value (S31). Therefore, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measurement step from the temperature of the refrigerant measured after the completion of the second adjustment step (S50) is different from the reference value, the present invention performs the third adjustment step .

그러나, 상기 2차 조정단계(S50)가 완료된 뒤 측정된 냉매의 온도에서 상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도를 뺀 값이 상기 기준 값과 동일하고, 2차 조정단계(S50)가 완료된 뒤 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도에 도달(S35)하면, 본 발명은 제2주파수의 교류전류를 압축기에 공급(S70, S80)한 뒤 일정한 조건(S90)에 따라 건조코스를 종료하게 될 것이다.However, if the value obtained by subtracting the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measurement step from the temperature of the refrigerant measured after completion of the second adjustment step (S50) is equal to the reference value, and the second adjustment step (S50) When the measured temperature of the refrigerant reaches the target temperature (S35), the present invention supplies the AC current of the second frequency to the compressor (S70, S80) and ends the drying course according to a certain condition (S90) Will be.

상술한 과정을 통해 본 발명은 고온 조건이나 저온 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화가 빠른 시간 내에 정상 조건에서 순환하는 냉매의 온도 변화를 추종하게 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a control method of a clothes processing apparatus for causing a temperature change of a refrigerant circulating under a high temperature condition or a low temperature condition to follow a temperature change of a refrigerant circulating under normal conditions within a short time.

도 7은 압축기가 상술한 과정을 통해 제어될 때 냉매의 온도 변화를 간략히 도시한 것이다.FIG. 7 is a view schematically showing a temperature change of the refrigerant when the compressor is controlled through the above-described process.

의류처리장치가 정상 조건, 저온 조건 및 고온 조건 중 어느 조건에 있든 본 발명은 의류처리장치의 작동 초기에 동일한 주파수(제1주파수)의 교류전류를 압축기에 공급한다.Whether the clothes processing apparatus is in a normal condition, a low temperature condition or a high temperature condition, the present invention supplies an alternating current of the same frequency (first frequency) to the compressor at the beginning of operation of the clothes processing apparatus.

만약, 의류처리장치가 정상 조건에서 작동한다면, 본 발명은 냉매의 온도가 목표온도에 도달할 때(t1)까지 제1주파수의 교류전류를 압축기에 지속적으로 공급하게 될 것이므로, 정상 조건에서 압축기에 공급되는 주파수는 R1과 같고, 냉매의 온도는 L1과 같이 변화할 것이다. 냉매의 온도가 목표온도에 도달(t1)하면, 본 발명은 냉매의 온도를 제2주파수까지 낮춘 뒤(t2) 의류처리장치의 작동시간이 목표시간에 도달할 때까지 의류처리장치를 작동시킨다.If the clothes processing apparatus operates under normal conditions, the present invention will continuously supply the alternating current of the first frequency to the compressor until the temperature of the refrigerant reaches the target temperature (t1) The supplied frequency is equal to R1, and the temperature of the refrigerant will change as L1. When the temperature of the refrigerant reaches the target temperature (t1), the present invention lowers the temperature of the refrigerant to the second frequency (t2) and operates the clothes processing apparatus until the operating time of the clothes processing apparatus reaches the target time.

한편, 의류처리장치가 저온 조건에서 작동하면, 냉매의 온도 증가량(제1기준시간이라는 시간 차를 두고 측정한 두 냉매의 온도 차)이 정상 조건에서의 온도 증가량보다 작을 것이다.On the other hand, if the clothes processing apparatus is operated at a low temperature condition, the temperature increase amount of the refrigerant (the difference in temperature between the two refrigerants measured with a time difference of the first reference time) will be smaller than the temperature increase amount under the normal condition.

이 경우, 본 발명은 시간 차를 두고 측정된 두 냉매의 온도가 기준 값에 도달할 때까지 적어도 1회 이상의 조정단계를 진행(압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 증가(R3))하므로, 본 발명은 저온 조건에서 증발기와 응축기 사이를 순환하는 냉매 온도 변화가 정상 조건에서 작동하는 냉매의 온도 변화를 추종할 수 있게 만든다.In this case, the present invention carries out at least one adjustment step (increase the frequency of the alternating current supplied to the compressor (R3)) until the temperature of the two refrigerants measured at the time difference reaches the reference value, The invention makes it possible for a change in the refrigerant temperature circulating between the evaporator and the condenser at low temperature conditions to follow the change in temperature of the refrigerant operating under normal conditions.

따라서, 본 발명은 저온 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 정상 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)과 동일하게 만들 수 있다.Therefore, the present invention can make the time when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the low temperature condition to be equal to the time (t1) when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the normal condition.

한편, 저온 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 정상 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)과 동일한 경우, 저온 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수가 정상 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수보다 높을 수 있다.On the other hand, when the time when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the low temperature condition is equal to the time (t1) when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the normal condition, the frequency of the alternating current supplied to the compressor under the low- May be higher than the frequency of the alternating current supplied to the compressor.

따라서, 저온 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수까지 낮추는데 걸리는 시간(t23)은 정상 조건에서 냉매의 온도를 제2주파수까지 낮추는 시간(t2)보다 길 수 있다.Therefore, the time t23 required for lowering the frequency of the alternating current supplied to the compressor to the second frequency at the low temperature condition may be longer than the time t2 for lowering the temperature of the refrigerant to the second frequency under the normal condition.

시간 t2와 t23을 일치시키려면, 저온 조건에서의 주파수 감소율을 정상 조건에서의 주파수 감소율보다 크게 설정하면 된다. 이 경우, 저온 조건하에서 건조코스에 소요된 시간과 정상 조건하에서 건조코스에 소요된 시간을 일치시킬 수 있는 효과가 있는 반면 압축기에 소음이나 진동이 발생되는 단점이 발생될 수 있다.To match the times t2 and t23, the frequency reduction rate under the low temperature condition may be set to be larger than the frequency reduction rate under the normal condition. In this case, the time required for the drying course under the low-temperature condition and the time required for the drying course under the normal condition can be matched with each other, but the compressor may generate noise or vibration.

의류처리장치가 고온 조건에서 작동하면, 냉매의 온도 증가량(제1기준시간이라는 시간 차를 두고 측정한 두 냉매의 온도 차)이 정상 조건에서의 온도 증가량보다 클 것이다. 이 경우에도 본 발명은 시간 차를 두고 측정된 두 냉매의 온도가 기준 값에 도달할 때까지 적어도 1회 이상의 조정단계를 진행한다.If the clothes processing apparatus is operated at a high temperature condition, the temperature increase amount of the refrigerant (the difference in temperature between the two refrigerants measured with a time difference of the first reference time) will be larger than the temperature increase amount under the normal condition. In this case as well, the present invention proceeds at least one adjustment step until the temperature of the two refrigerants measured at the time difference reaches the reference value.

즉, 본 발명은 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 감소(R2)시켜 고온 조건에서 증발기와 응축기 사이를 순환하는 냉매 온도 변화가 정상 조건에서 작동하는 냉매의 온도 변화를 추종할 수 있게 만든다. 따라서, 본 발명은 고온 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 정상 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)과 동일하게 만들 수 있다.That is, according to the present invention, the frequency of the alternating current supplied to the compressor is reduced (R2) so that the temperature change of the refrigerant circulating between the evaporator and the condenser at high temperature conditions can follow the change in temperature of the refrigerant operating under normal conditions. Therefore, the present invention makes it possible to make the time when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the high temperature condition equal to the time t1 when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the normal condition.

한편, 고온 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점을 정상 조건에서 냉매의 온도가 목표온도에 도달하는 시점(t1)과 동일한 경우, 고온 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수는 정상 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수보다 높을 수 있다.On the other hand, when the time when the temperature of the refrigerant reaches the target temperature at the high temperature condition is equal to the time (t1) at which the temperature of the refrigerant reaches the target temperature under the normal condition, the frequency of the alternating current supplied to the compressor at the high temperature condition, May be higher than the frequency of the alternating current supplied to the compressor.

따라서, 고온 조건에서 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 제2주파수까지 낮추는데 걸리는 시간(t21)은 정상 조건에서 냉매의 온도를 제2주파수까지 낮추는 시간(t2)보다 짧을 것이다.Therefore, the time (t21) taken to lower the frequency of the alternating current supplied to the compressor at the high temperature condition to the second frequency will be shorter than the time (t2) at which the temperature of the refrigerant is lowered to the second frequency under normal conditions.

이 때문에 고온 조건하에서 진행되는 건조코스는 정상 조건하에서 진행되는 건조코스보다 짧은 시간이 소요될 수 있다. 다만, 두 건조코스의 진행시간을 서로 동일하게 하려면(시간 t2와 t21을 일치시키려면), 고온 조건에서의 주파수 감소율을 정상 조건에서의 주파수 감소율보다 작게 설정하면 될 것이다.Therefore, the drying course under the high temperature condition may take a shorter time than the drying course under the normal condition. However, in order to make the progress times of the two drying courses equal to each other (to match the times t2 and t21), the frequency reduction rate under the high temperature condition may be set smaller than the frequency reduction rate under the normal condition.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 수용부 2: 순환유로 3: 히트펌프
4: 팬 5: 온도센서
1: accommodating portion 2: circulating flow path 3: heat pump
4: Fan 5: Temperature sensor

Claims (16)

건조대상이 수용되는 수용부, 상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로, 상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기, 상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기, 상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 압축되는 냉매의 유량을 제어하는 압축기를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
기 설정된 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제1구동단계;
상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 1차 온도 측정단계;
상기 1차 온도 측정단계의 완료 후 기 설정된 제1기준시간이 경과하면, 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 2차 온도 측정단계;
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차에 근거하여 상기 제1주파수를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
An evaporator for exchanging heat with the air flowing into the circulating flow channel to evaporate the refrigerant, a heat exchanger for exchanging heat with the air passing through the evaporator, And a compressor for controlling the flow rate of the refrigerant compressed by adjusting the frequency of the alternating current by supplying the refrigerant discharged from the evaporator to the condenser, the method comprising the steps of:
A first driving step of supplying an alternating current of a first frequency to the compressor;
A first temperature measuring step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor;
A second temperature measurement step of measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor when a predetermined first reference time elapses after completion of the first temperature measurement step;
And controlling the first frequency based on a difference between a temperature measured in the second temperature measurement step and a temperature measured in the first temperature measurement step.
제1항에 있어서,
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계 상기 제1주파수의 교류전류를 상기 압축기에 계속 공급하는 단계;를 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the difference between the temperature measured at the second temperature measuring step and the temperature measured at the first temperature measuring step is equal to a predetermined reference value, the step of controlling the first frequency comprises: The method comprising the steps of: (a) continuously supplying the laundry to the clothes processing apparatus;
제2항에 있어서,
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 목표온도 이상이면, 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. The method of claim 2,
And a second driving step of supplying an alternating current of a second frequency set to be smaller than the first frequency to the compressor when the temperature of the refrigerant measured in the second temperature measuring step is equal to or higher than a predetermined target temperature Of the clothes processing apparatus.
제1항에 있어서,
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 다르면, 상기 제1주파수를 제어하는 단계는 상기 제1주파수를 변경하는 1차 조정단계;를 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the difference between the temperature measured in the second temperature measurement step and the temperature measured in the first temperature measurement step is different from the reference value, the step of controlling the first frequency comprises: a first adjustment step of changing the first frequency; And the control unit advances the control unit to the control unit.
제4항에 있어서,
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 작으면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. The method of claim 4,
If the difference between the temperature measured at the second temperature measuring step and the temperature measured at the first temperature measuring step is smaller than the reference value, the first adjusting step adjusts the AC current of the frequency higher than the first frequency to the compressor And a control unit for controlling the clothes processing apparatus.
제4항에 있어서,
상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 크면, 상기 1차 조정단계는 상기 제1주파수보다 작은 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein when the difference between the temperature measured in the second temperature measuring step and the temperature measured in the first temperature measuring step is larger than the reference value, the first adjusting step supplies an alternating current having a frequency lower than the first frequency to the compressor And a control unit for controlling the clothes processing apparatus.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1차 조정단계의 완료 후 상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 3차 온도 측정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
Item 4 to 6 ≪ RTI ID = 0.0 >
And measuring a temperature of the refrigerant discharged from the compressor after completing the first adjustment step.
제7항에 있어서,
상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값과 동일하면, 상기 1차 조정단계를 통해 변경된 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 계속 공급하는 단계;를 더 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. The method of claim 7,
If the difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is equal to the reference value, continuously supplying the alternating current of the changed frequency through the first adjusting step to the compressor Wherein the step of controlling the clothes processing apparatus further comprises:
제8항에 있어서,
상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 상기 목표온도 이상이면, 상기 제1주파수보다 작게 설정된 제2주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 제2구동단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. The method of claim 8,
And a second driving step of supplying an alternating current of a second frequency, which is set to be smaller than the first frequency, to the compressor when the temperature of the refrigerant measured in the third temperature measuring step is equal to or higher than the target temperature A method of controlling a garment processing apparatus.
제7항에 있어서,
상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 작으면, 상기 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수의 교류전류보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 2차 조정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. The method of claim 7,
If the difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is smaller than the reference value, the alternating current having a frequency greater than the alternating current of the frequency adjusted through the first adjusting step And a second adjusting step of supplying the compressed air to the compressor.
제7항에 있어서,
상기 3차 온도 측정단계에서 측정된 온도와 상기 2차 온도 측정단계에서 측정된 온도의 차가 상기 기준 값보다 크면, 상기 1차 조정단계를 통해 조정된 주파수의 교류전류보다 작은 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 2차 조정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein when the difference between the temperature measured in the third temperature measuring step and the temperature measured in the second temperature measuring step is larger than the reference value, the alternating current having a frequency lower than the alternating current of the frequency adjusted through the first adjusting step And a second adjusting step of supplying the compressed air to the compressor.
제1항에 있어서,
상기 1차 온도 측정단계에서 측정된 냉매의 온도가 기 설정된 제1온도 이하이면, 상기 2차 온도 측정단계의 수행 전 상기 제1주파수보다 큰 주파수의 교류전류를 상기 압축기에 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Supplying an AC current having a frequency greater than the first frequency to the compressor before the second temperature measurement step if the temperature of the refrigerant measured in the first temperature measurement step is lower than a predetermined first temperature And a control unit for controlling the clothes processing apparatus.
건조대상이 수용되는 수용부;
상기 수용부 내부의 공기를 인출하여 상기 수용부로 재공급하는 순환유로;
상기 순환유로로 유입되는 공기와 열교환하여 냉매를 증발시키는 증발기;
상기 증발기를 통과한 공기와 열교환하여 냉매를 응축시키는 응축기;
상기 증발기에서 배출된 냉매를 가압하여 상기 응축기로 공급하되 교류전류의 주파수 조정을 통해 냉매의 유량을 제어하는 압축기;
상기 압축기에서 배출되는 냉매의 온도를 측정하는 온도센서;
상기 온도센서를 통해 측정된 냉매 온도에 근거하여 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지시키거나 변경시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
A receiving part for receiving a drying object;
A circulation flow path for drawing out the air in the accommodating portion and re-supplying the air to the accommodating portion;
An evaporator for exchanging heat with air flowing into the circulation channel to evaporate the refrigerant;
A condenser for exchanging heat with air passing through the evaporator to condense the refrigerant;
A compressor which pressurizes the refrigerant discharged from the evaporator to supply the refrigerant to the condenser, and controls a flow rate of the refrigerant through frequency adjustment of an alternating current;
A temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor;
And a controller for maintaining or changing the frequency of the alternating current supplied to the compressor based on the refrigerant temperature measured through the temperature sensor.
제13항에 있어서,
상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값보다 작으면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the control unit increases the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency when the temperature difference between the two refrigerant temperatures measured with a time lag by the temperature sensor is smaller than a predetermined reference value Apparatus for processing clothes.
제14항에 있어서,
상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 기 설정된 기준주파수만큼 감소시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the control unit reduces the frequency of the alternating current supplied to the compressor by a predetermined reference frequency if the temperature difference between the two refrigerant temperatures measured with the parallax through the temperature sensor is greater than a preset reference value. Processing device.
제15항에 있어서,
상기 온도센서를 통해 시차를 두고 측정된 두 개의 냉매 온도 사이의 온도 차가 기 설정된 기준 값과 동일하면, 상기 제어부는 상기 압축기에 공급되는 교류전류의 주파수를 유지시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the control unit maintains the frequency of the alternating current supplied to the compressor when a temperature difference between two refrigerant temperatures measured with a time lag through the temperature sensor is equal to a preset reference value.
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