KR20160016272A

KR20160016272A - Vehicle Floor Cleaning Apparatus

Info

Publication number: KR20160016272A
Application number: KR1020140100003A
Authority: KR
Inventors: 김호진
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2016-02-15

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 바닥 청소 장치는 차량 바닥에 위치하는 개선매트, 상기 개선매트에 구비되어 오염 정도를 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 감지 값에 근거하여 차량 청소를 제어하는 제어부를 포함한다.The vehicle floor cleaner according to an embodiment of the present invention includes an improvement mat disposed at the bottom of the vehicle, a sensor unit provided on the improvement mat for sensing the degree of contamination, and a controller for controlling the vehicle cleaning based on the sensed value of the sensor unit .

Description

Vehicle Floor Cleaning Apparatus [0002]

본 발명은 차량 바닥 청소 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 차량 내 시스템이 차량바닥의 먼지상태를 인지하여 자동으로 차량 바닥의 먼지를 제거해 차량 내 청소하기 번거로운 바닥부분의 청결을 유지하는 차량 바닥 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle floor cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a vehicle floor cleaning apparatus for recognizing a dust state of a floor of a vehicle and automatically removing dust on the floor of the vehicle to maintain cleanliness of a troublesome floor portion for cleaning in the vehicle.

일반적으로 자동차를 운행하다 보면, 운전자 및 승객의 신발로부터 떨어진 흙과, 제대에 청소를 하지 못해서 쌓이게 되는 먼지와, 아이들이 먹다가 흘린 과자 부스러기 등이 플로어에 많이 쌓이게 되는 것을 볼 수 있다.Generally, when you drive a car, you can see that the soil that is separated from the shoes of the driver and the passenger, the dust that can not be cleaned by the jet, and the cake crumbs that the children eat are accumulated on the floor.

대부분 차량에는 실내바닥이 더러워지는 것을 방지하고 청소를 간편하게 할 수 있도록 실내 바닥면에 고무재나 합성수지재의 깔판을 장착하여 사용하고 있으며, 승용 자동차의 경우 운전석과 조수석 뒷자석용으로 구분되어 장착된다.Most of the vehicles are equipped with a rubber or synthetic resin pallet on the floor of the room to prevent the floor from getting dirty and easy to clean. In case of passenger cars, they are installed separately for driver's seat and passenger's rear seat.

그러나, 자동차용 깔판들은 대부분 차량에 탑승하는 운전자 또는 탑승자들의 신발바닥에 묻어 있는 먼지나 흙 등으로부터 차량의 실내 바닥면이 더러워지는 것을 방지하기 위한 수단으로 사용되는 것들이기 때문에, 차량 운행시 깔판에 묻어 실내바닥에 잔류하게 되는 먼지나 흙 등이 차체 진동에 의해 비산되면서 차량의 내부 공기를 오염시키게 된다.However, since most of the car mats are used as means for preventing the floor of the vehicle from getting dirty from dust or dirt on the floor of the shoe of the driver or passengers on board the car, Dust and dirt remaining on the floor of the room are scattered by the body vibration and pollute the inside air of the vehicle.

이러한 차량 내부에 잔존하게 되는 바닥먼지나 흙 등을 제거시키기 위해서는 차의 실내바닥에 장착되어 있는 깔판을 운전자가 일일이 들어내고 그 상부면에 묻어 있는 먼지나 흙 등을 제거시켜 주게 되는데, 이러한 청소작업은 번거롭고 불편하기 때문에 수시로 행할 수 없게 되는 단점이 있었다.In order to remove floor dust or dirt remaining in the inside of the vehicle, the driver unloads a pallet mounted on the floor of the car and removes dirt or soil buried on the upper surface of the car. Is cumbersome and inconvenient, so that it can not be done at any time.

대한민국 공개특허 제10-1998-0048625호Korean Patent Publication No. 10-1998-0048625

본 발명의 실시예는 차량 내 시스템이 차량 바닥의 먼지상태를 인지하여 자동으로 차량 바닥의 먼지를 제거해 차량 내 청소하기 번거로운 바닥부분의 청결을 유지할 수 있는 차량 바닥 청소 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a vehicle floor cleaning apparatus capable of maintaining the cleanliness of the floor area which is troublesome to clean in the vehicle by automatically recognizing the dust state of the floor of the vehicle by recognizing the dust state of the floor of the vehicle.

본 발명의 바람직한 일실시예인 차량 바닥 청소 장치는, 상기 차량 바닥에 위치하는 개선매트; 상기 개선매트에 구비되어 오염 정도를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부의 감지 값에 근거하여 차량 청소를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes: an improvement mat located at the floor of the vehicle; A sensor unit provided on the improvement mat for sensing a degree of contamination; And a control unit for controlling the vehicle cleaning based on the sensed value of the sensor unit.

바람직하게는, 상기 제어부의 명령에 의해서 상기 차량 바닥을 청소하는 흡기부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the control unit may further include an intake unit for cleaning the floor of the vehicle by an instruction from the control unit.

바람직하게는, 상기 차량 바닥의 오염 정도를 나타내는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the display unit may further include a display unit indicating a degree of contamination of the floor of the vehicle.

바람직하게는, 상기 디스플레이부는 상기 차량의 좌석별 오염 정도를 나타내 주는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the display unit may indicate the degree of contamination of the vehicle by the seat.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 좌석별 오염 정도를 상기 디스플레이부에 나타내는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the control unit displays the degree of contamination of each seat on the display unit.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 흡기부에 의한 청소를 자동 또는 수동으로 진행하도록 결정할 수 있다.Preferably, the control unit may determine to automatically or manually perform the cleaning by the intake unit.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 차량의 청소가 주기적으로 진행되도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the control unit is configured to periodically perform the cleaning of the vehicle.

바람직하게는, 상기 개선매트는, 하부패널, 복수의 표면타공이 형성되어 있는 상부패널 및 상기 하부패널에 고정되며, 상기 상부패널을 지지하여 하부패널과 내부공간을 형성하는 적어도 하나의 돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the improvement mat comprises a lower panel, an upper panel having a plurality of surface pores formed thereon, and at least one protrusion fixed to the lower panel and supporting the upper panel to form an inner space with the lower panel can do.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 상부패널을 관통하며, 상기 돌기의 관통부는 곡면 또는 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the protrusion extends through the upper panel, and the penetration portion of the protrusion is formed as a curved surface or an inclined surface.

바람직하게는, 상기 흡기부는 상기 내부공간에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the intake unit is located in the internal space.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 바닥 청소 장치에 의하면, 운전자가 별도로 청소해야 하는 차량 바닥의 흙먼지를 자동 또는 수동으로 청소를 아야 운전자의 번거로운 청소과정을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle floor cleaner of the embodiment of the present invention, it is possible to solve the troublesome cleaning process of the driver who needs to clean the floor of the vehicle automatically or manually by the driver.

또한, 차량 바닥의 먼지 농도 체크를 통해 차량 내 청결 상태 유지가 가능하며, 차량 내 좁은 공간의 먼지 농도를 낮추어 호흡기 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to maintain the cleanliness of the vehicle by checking the dust concentration at the bottom of the vehicle, and it is possible to prevent respiratory disease by lowering the concentration of dust in a narrow space in the vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예인 차량 바닥 청소 장치의 블록도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 구성요소인 개선매트의 구조를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 구성요소인 디스플레이부의 형상을 나타내는 도면이고,
도 4은 도 1의 작동을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram of a vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing a structure of an improvement mat as a component of a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view showing a shape of a display unit which is a component of a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a flowchart for explaining the operation of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 바닥 청소 장치를 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle floor cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예인 차량 바닥 청소 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 구성요소인 개선매트의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 구성요소인 디스플레이부의 형상을 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a block diagram of a vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view showing the structure of an improvement mat, which is a component of a preferred embodiment of the present invention. Fig. Fig. 7 is a view showing the shape of a display portion.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예인 차량 바닥 청소 장치를 설명한다.1 to 3, a vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 바람직한 일실시예인 차량 바닥 청소 장치는 개선매트(10), 흡기부(20), 센서부(30), 디스플레이부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.A vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes an improvement mat 10, an intake unit 20, a sensor unit 30, a display unit 40, and a control unit 50.

개선매트(10)는 차량의 바닥에 위치하며, 먼지나 이물질이 바닥에 직접 닿는 것을 방지한다. The improvement mat (10) is located at the bottom of the vehicle and prevents dust or foreign matter from touching the floor directly.

개선매트(10)는 하부패널(16), 상부패널(14) 및 돌기(12)를 포함할 수 있다.The improvement mat 10 may include a lower panel 16, an upper panel 14, and a projection 12.

하부패널(16)은 차량의 바닥면과 접촉하고, 상부패널(14)을 통과한 먼지나 이물질이 모이게 된다.The lower panel 16 contacts the bottom surface of the vehicle, and dust or foreign matter passing through the upper panel 14 is collected.

상부패널(14)은 하부패널(16)의 상부에 위치하며, 상부패널(14)에는 복수의 표면타공(미도시)이 형성되어 있다. 상부패널(14)은 탑승자의 신발이 닿는 접촉면으로, 표면타공(미도시)을 통과하여 먼지나 이물질이 하부패널(16)로 모이게 된다. 일실시예로, 표면타공(미도시)은 원이나 타원의 형상으로 형성될 수 있으며, 표면타공(미도시)의 형상에는 제한이 없으며 다양한 형상으로 변형실시가 가능하다. 또한, 표면타공의 크기를 조절하여, 하부패널(16)로 내려가는 이물질의 크기를 조절할 수 있다.The upper panel 14 is located at an upper portion of the lower panel 16 and the upper panel 14 is formed with a plurality of surface pores (not shown). The upper panel 14 is a contact surface of the passenger who touches the shoe, and passes through the surface puncture (not shown) to collect dust or foreign matter on the lower panel 16. [ In one embodiment, the surface piercing (not shown) may be formed in a circle or an ellipse, and the shape of the surface piercing (not shown) is not limited. In addition, the size of the surface puncture can be adjusted to control the size of the foreign matter descending to the lower panel 16.

돌기(12)는 하부패널(16)에 고정되며, 상부패널(14)을 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 일실시예로, 돌기(12)는 상부패널(14)을 관통하며, 일영역에서 상부패널(14)과 결합하여 상부패널(14)을 지지할 수 있다. 또한 관통한 돌기(12)는 원형이나 타원형의 단면 또는 경사면을 가지도록 형성되어 운전자나 탑승자의 신발에 묻어있는 먼지나 이물질의 제거를 용이하게 할 수 있으며, 떨어진 먼지나 이물질이 표면타공(미도시)을 통과하여 하부패널(16)로의 이동을 용이하게 할 수 있다.The protrusion 12 is fixed to the lower panel 16 and can support the upper panel 14. In one embodiment, the protrusions 12 extend through the top panel 14, and in one region may engage the top panel 14 to support the top panel 14. The through protrusions 12 are formed to have a circular or elliptical cross section or an inclined surface to facilitate removal of dust or foreign matter from the shoes of the driver or the passenger, So as to facilitate the movement to the lower panel 16.

개선매트(10)에 형성되는 내부공간(18)에는 표면타공(미도시)을 통과한 먼지나 이물질이 바닥 청소시까지 모여 있게 되며, 바람이 불더라도 날리지 않도록 보관될 수 있다.
Dust or foreign matter passing through the surface piercing (not shown) is collected in the inner space 18 formed in the improvement mat 10 until the floor is cleaned and can be stored so as not to be blown even when the wind blows.

센서부(30)는 개선매트(10)에 구비되어 오염의 정도를 감지할 수 있다. 일실시예로, 센서부(30)는 개선매트(10)에서 오염물이 쌓이는 내부공간(18)에 위치할 수 있으며, 먼지의 농도를 측정하여 데이터화 할 수 있다. 센서부(30)에 사용되는 센서의 종류에는 제한이 없으며, 오염물의 농도를 측정하는 기술 사상 안에서 다양하게 변형실시가 가능하다.
The sensor unit 30 may be provided on the improvement mat 10 to sense the degree of contamination. In one embodiment, the sensor portion 30 may be located in the interior space 18 where the contaminants accumulate in the improvement mat 10, and the concentration of the dust can be measured and data can be obtained. There is no limitation on the type of sensor used in the sensor unit 30. Various modifications can be made within the technical idea of measuring the concentration of the contaminant.

흡기부(20)는 개선매트(10)의 하단부에 위치하며, 개선매트(10)의 내부공간(18)에 축적된 이물질을 흡수할 수 있다. 일실시예로, 흡기부(20)는 진공 청소기가 사용될 수 있으며, 복수로 구비되어 모여있는 오염물의 제거를 용이하게 할 수 있다.
The intake unit 20 is located at the lower end of the improvement mat 10 and is capable of absorbing foreign matter accumulated in the internal space 18 of the improvement mat 10. In one embodiment, the suction unit 20 may be a vacuum cleaner, and may be provided in a plurality to facilitate the removal of collected contaminants.

디스플레이부(40)는 현재 내부공간(18)에 형성된 오염물의 농도 및 청소상태, 청소지시를 할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 일실시예로, 디스플레이부(40)는 차량에 장착되는 네비게이션 또는 차량과 모바일 기기를 연동하여 이용할 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 각 좌석마다 청결상태를 칼라, 먼지수치나 청결상태 등으로 표시가 가능하다. 또한, 디스플레이부(40)를 통하여 자동 청소 명령을 내릴 수 있다.
The display unit 40 provides an interface with which the concentration of the contaminants formed in the internal space 18, the cleaning state, and the cleaning instruction can be given. In one embodiment, the display unit 40 can be used in conjunction with a navigation device mounted on a vehicle or a vehicle and a mobile device. As shown in Fig. 3, the cleanliness of each seat can be displayed by color, dust value, cleanliness, and the like. In addition, an automatic cleaning command can be issued through the display unit 40.

제어부(50)는 센서부(30)로부터 감지되는 테이터를 취합하여 수치화, 이미지화하여 디스플레이부(40)에 표시하고, 사용자의 조작에 의해 발생되는 데이터를 기반으로 흡기부(20)의 동작을 컨트롤하는 역할을 수행할 수 있다.The control unit 50 collects the data sensed by the sensor unit 30 and displays the data on the display unit 40. The control unit 50 controls the operation of the intake unit 20 based on the data generated by the user's operation Can play a role.

일실시예로, 제어부(50)는 흡기부(20)에 의한 청소 수행이 설정된 조건 만족시 자동으로 진행될 것인지 여부를 명령받아 제어할 수 있다. 또한 자동청소 명령시 청소 주기를 설정받아 주기적인 청소를 진행할 수도 있으며, 특정 좌석만의 청소가 필요한 경우 사용자의 지시에 따라 특정 좌석의 청소를 진행할 수도 있다.
In one embodiment, the control unit 50 can control whether the cleaning performed by the intake unit 20 is to be automatically performed when the set condition is satisfied. In addition, it is possible to perform a periodic cleaning by setting a cleaning cycle at the time of the automatic cleaning command, or to perform a specific seat cleaning according to a user's instruction when only a specific seat needs to be cleaned.

도 4은 본 발명의 바람직한 일실시예인 차량 바닥 청소 장치의 작동을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle floor cleaning apparatus, which is a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예인 차량 바닥 청소 장치는 개선매트(10)에 구비된 센서부(30)로부터 바닥의 오염여부를 감지(S100)한다. 제어부(50)는 센서부(30)에서 감지된 값을 송부 받은 후, 데이터 정량화 분석(S200)한다. 이때, 각 좌석의 센서부(30) 값에 기초하여 좌석마다 오염 정도를 분석한다.A vehicle floor cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention detects whether the floor is contaminated from a sensor unit 30 provided on the improvement mat 10 (S100). After receiving the sensed value from the sensor unit 30, the control unit 50 performs data quantification analysis (S200). At this time, the degree of contamination is analyzed for each seat based on the value of the sensor unit 30 of each seat.

데이터를 분석한 후, 청소가 자동으로 진행되는지 여부를 판단(S300)하게 된다. 사용자가 미리 자동청소 진행하도록 설정했는지 여부를 판단하게 된다.After analyzing the data, it is determined whether cleaning is automatically performed (S300). It is determined whether or not the user has previously set the automatic cleaning to proceed.

자동으로 청소를 진행하도록 설정하였다면, 자동청소단계(S400)가 진행된다. 자동청소단계(S400)에서는 제어부(50)에서 명령을 내려 흡기부(20)를 작동시켜, 내부공간(18)에 집진된 오염물질을 제거하게 된다. If the automatic cleaning is set to proceed, the automatic cleaning step (S400) proceeds. In the automatic cleaning step S400, the control unit 50 issues an instruction to actuate the intake unit 20 to remove contaminants collected in the internal space 18. [

청소진행단계(S400)가 끝난 후 청소결과 및 현재상황을 표시(S500)하게 된다. 청소 후의 상황을 디스플레이부(40)에 표시하여 운전자에게 차량의 상태를 인식시킨다.After completing the cleaning progress step (S400), the cleaning result and the current status are displayed (S500). And displays the post-cleaning situation on the display unit 40 to let the driver recognize the state of the vehicle.

청소가 자동으로 진행되는지 여부를 판단(S300)할 때, 자동으로 청소를 진행하도록 설정하지 않았다면, 현재 오염상황을 표시(S600)하게 된다.If it is determined in step S300 whether or not the cleaning process is automatically performed, the current contamination condition is displayed (step S600).

제어부(50)는 현재 오염상태를 디스플레이부(40)의 각각의 좌석마다 색깔 등으로 표시하여 사용자에게 청소가 필요함을 알릴 수 있다.
The control unit 50 may display the current contamination status by color or the like for each seat of the display unit 40 to notify the user that cleaning is required.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 바닥 청소 장치에 의하면, 운전자가 별도로 청소해야 하는 차량 바닥의 흙먼지를 자동 또는 수동으로 청소를 아야 운전자의 번거로운 청소과정을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle floor cleaning apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, it is possible to automatically or manually clean the dust on the floor of the vehicle, which the driver needs to separately clean, It is effective.

또한, 차량 바닥의 먼지 농도 체크를 통해 차량 내 청결 상태 유지가 가능하며, 차량 내 좁은 공간의 먼지 농도를 낮추어 호흡기 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to maintain the cleanliness of the vehicle by checking the dust concentration at the bottom of the vehicle, and it is possible to prevent respiratory disease by lowering the concentration of dust in a narrow space in the vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 개선매트 12 : 돌기
14 : 상부패널 16 : 하부패널
18 : 내부공간
20 : 흡기부
30 : 센서부
40 : 디스플레이부
50 : 제어부10: improvement mat 12: projection
14: upper panel 16: lower panel
18: Interior space
20:
30:
40:
50:

Claims

A vehicle floor cleaning apparatus comprising:
An improvement mat positioned at the bottom of the vehicle;
A sensor unit provided on the improvement mat for sensing a degree of contamination; And
And a control unit for controlling the cleaning of the vehicle based on the detection value of the sensor unit
Wherein the vehicle floor cleaning device comprises:

The method according to claim 1,
And an intake unit for cleaning the floor of the vehicle by an instruction of the control unit
The vehicle floor cleaning apparatus further comprising:

The method according to claim 1,
And a display unit
The vehicle floor cleaning apparatus further comprising:

The method of claim 3,
Wherein the display unit indicates a degree of contamination of each seat of the vehicle.

5. The method of claim 4,
Wherein the controller displays the degree of contamination of each seat on the display unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines to automatically or manually perform the cleaning by the intake unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the control unit is configured to periodically perform the cleaning of the vehicle.

The method according to claim 1,
The improvement mat may include:
A vehicle floor cleaner comprising: a lower panel; an upper panel having a plurality of surface pores formed thereon; and at least one protrusion fixed to the lower panel and supporting the upper panel to form an inner space with the lower panel.

9. The method of claim 8,
Wherein the protrusion passes through the upper panel, and the penetration portion of the protrusion is formed as a curved surface or an inclined surface.

10. The method according to claim 8 or 9,
And the intake unit is located in the internal space.