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KR20160011824A - Washing machine - Google Patents

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KR20160011824A
KR20160011824A KR1020140092871A KR20140092871A KR20160011824A KR 20160011824 A KR20160011824 A KR 20160011824A KR 1020140092871 A KR1020140092871 A KR 1020140092871A KR 20140092871 A KR20140092871 A KR 20140092871A KR 20160011824 A KR20160011824 A KR 20160011824A
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KR
South Korea
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tub
cabinet
door frame
washing machine
washing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020140092871A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조은광
임상현
이은진
권종민
하지수
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Priority to KR1020140092871A priority Critical patent/KR20160011824A/en
Publication of KR20160011824A publication Critical patent/KR20160011824A/en
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Abstract

세탁기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 세탁기는: 캐비닛의 하측에 설치되는 베이스; 캐비닛의 상측에 개폐 가능하게 설치되는 도어 프레임; 캐비닛의 내부에 배치되는 터브; 및 베이스에 지지되고, 터브의 하측에 결합되고, 터브를 승강시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The invention relating to a washing machine is disclosed. The washing machine of the present invention comprises: a base installed on a lower side of a cabinet; A door frame installed on the upper side of the cabinet so as to be openable and closable; A tub disposed within the cabinet; And a lift device supported on the base and coupled to the lower side of the tub to raise and lower the tub.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁조로부터 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of easily taking laundry out of a washing tub.

일반적으로 세탁기는 세탁조에 투입된 세탁물을 수류의 충격에 의해 세탁하는 장치이다. 세탁물은 수류의 충격과 세제의 계면활성 작용에 의해 세탁된다. 세탁조는 터브의 내부에 배치되고, 터브의 하부에는 세탁조를 회전시키도록 세탁축 및 세탁모터가 설치된다. 세탁물의 세탁이 완료되면, 도어를 개방하고 세탁조로부터 세탁물을 꺼낸다.Generally, a washing machine is a device for washing clothes laundered in a washing machine by the impact of a stream of water. The laundry is washed by the impact of the water stream and the surfactant action of the detergent. The washing tub is disposed inside the tub, and a washing shaft and a washing motor are installed in the lower part of the tub to rotate the washing tub. When the laundry is completely washed, the door is opened and the laundry is taken out from the washing tub.

그러나, 종래의 펄세이터 세탁기나 통돌이 세탁기와 같은 탑로딩 세탁기는 캐비닛과 도어가 높게 형성되므로, 사용자가 세탁조로부터 세탁물을 꺼내기 어려웠다. 특히, 신장이 작은 사용자의 경우, 손을 뻗더라도 세탁조의 하부까지 미치지 않아 세탁조로부터 세탁물을 꺼내기 더욱 어려웠다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in a conventional top-loading washing machine such as a pulsator washing machine or a drum washing machine, since the cabinet and the door are formed high, it is difficult for the user to remove the laundry from the washing machine. Particularly, in the case of a user with a small height, even if the user stretches his / her hand, the laundry does not reach the bottom of the washing tub, making it more difficult to remove laundry from the washing tub. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0104767호(2012. 09. 20 공개, 발명의 명칭: 탑로딩 세탁기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0104767 (published on September 20, 2012, entitled Top Loading Washing Machine).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 세탁조로부터 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a washing machine which can easily take laundry out of the washing tub.

본 발명에 따른 세탁기는: 캐비닛의 하측에 설치되는 베이스; 상기 캐비닛의 상측에 개폐 가능하게 설치되는 도어 프레임; 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브; 및 상기 베이스에 지지되고, 상기 터브의 하측에 결합되고, 상기 터브를 승강시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A washing machine according to the present invention includes: a base installed on a lower side of a cabinet; A door frame installed on the upper side of the cabinet so as to be openable and closable; A tub disposed within the cabinet; And a lift device supported on the base and coupled to a lower side of the tub, for lifting and lowering the tub.

상기 승강장치는 상기 터브의 하측에 결합되는 승강용 피스톤을 포함할 수 있다.The lift device may include a lifting piston coupled to a lower side of the tub.

상기 승강용 피스톤은 상기 터브의 하측을 적어도 3부위 이상 지지하도록 3개 이상 설치될 수 있다.At least three of the elevating pistons may be installed to support at least three portions of the lower side of the tub.

상기 승강장치는, 상기 터브의 하측에 결합되는 볼스크류; 및 상기 볼스크류를 회전시킴에 따라 상기 터브를 승강시키는 모터부를 포함할 수 있다.Wherein the lift device comprises: a ball screw coupled to a lower side of the tub; And a motor unit for raising and lowering the tub as the ball screw is rotated.

상기 볼스크류는 상기 터브의 하측을 적어도 3부위 이상을 지지하도록 3개 이상 설치될 수 있다.At least three ball screws may be installed to support at least three parts of the lower side of the tub.

상기 캐비닛과 상기 도어 프레임 사이에는 상기 도어 프레임를 개방시켜 상기 캐비닛의 높이를 낮추도록 개폐장치를 더 포함할 수 있다.The cabinet may further include an opening / closing device disposed between the cabinet and the door frame to open the door frame to lower the height of the cabinet.

상기 개폐장치는 상기 도어 프레임의 양측에 설치될 수 있다.The opening and closing device may be installed on both sides of the door frame.

상기 개폐장치는 개폐용 피스톤일 수 있다.
The opening / closing device may be a piston for opening and closing.

본 발명에 따르면, 세탁조가 상부로 상승되므로, 세탁조로부터 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있다.According to the present invention, since the washing tub is raised upward, the laundry can be easily taken out from the washing tub.

또한, 본 발명에 따르면, 도어 프레임이 캐비닛으로부터 개방되어 캐비닛의 높이를 낮추어 주므로, 세탁조로부터 세탁물을 더욱 용이하게 꺼낼 수 있다.
Further, according to the present invention, since the door frame is opened from the cabinet and the height of the cabinet is lowered, the laundry can be taken out more easily from the washing tub.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어 프레임이 개방된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어 프레임이 개방되고 터브가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 터브가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door frame is opened in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door frame is opened and a tub is raised in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which the tub is raised in a washing machine according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 일 실시예를 설명한다. 세탁기를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the washing machine, the thickness of the lines and the size of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛(110), 베이스(120), 도어 프레임(130), 터브(140) 및 승강장치(150)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110, a base 120, a door frame 130, a tub 140, and a lifting device 150.

캐비닛(110)은 세탁기의 외관을 형성한다. 캐비닛(110)은 세탁기의 용량에 따라 크기가 변경된다. 도 1에서는 사각박스 형태의 캐비닛(110)을 도시하였으나 캐비닛(110)의 형태는 다양하게 변경 가능하다. The cabinet 110 forms the appearance of the washing machine. The size of the cabinet 110 is changed according to the capacity of the washing machine. Although FIG. 1 illustrates a cabinet 110 in the form of a rectangular box, the cabinet 110 may be of various shapes.

베이스(120)는 캐비닛(110)의 하측에 설치된다. 베이스(120)는 사각 프레임 형태로 형성되고 캐비닛(110)의 하측이 고정된다. 베이스(120)가 사각 프레임 형태로 형성되므로, 세탁기의 중량을 감소시킬 수 있다.The base 120 is installed on the lower side of the cabinet 110. The base 120 is formed in the shape of a rectangular frame and the lower side of the cabinet 110 is fixed. Since the base 120 is formed in the shape of a rectangular frame, the weight of the washing machine can be reduced.

도어 프레임(130)은 캐비닛(110)의 상측에 개폐 가능하게 설치된다. 도어 프레임(130)은 사각 프레임 형태로 형성된다. 도어 프레임(130)의 전방측 상면에는 컨트롤 패널(137)이 설치되고, 컨트롤 패널(137)에는 세탁기의 각종 기능을 선택할 수 있도록 복수의 입력부(미도시)가 형성된다. 컨트롤 패널(137)의 설치 위치는 다양하게 변경 가능하다.The door frame 130 is installed on the upper side of the cabinet 110 to be openable and closable. The door frame 130 is formed in the shape of a rectangular frame. A control panel 137 is provided on the upper side of the front side of the door frame 130 and a plurality of input units (not shown) are formed on the control panel 137 in order to select various functions of the washing machine. The installation position of the control panel 137 can be variously changed.

도어 프레임(130)에는 캐비닛(110)의 상측을 개폐시키도록 도어(133)가 설치될 수 있다. 도어(133)의 후방측은 도어 프레임(130)에 힌지 결합된다. 따라서, 사용자가 캐비닛(110)의 전방측에서 도어(133)를 개방할 수 있다. 물론, 도어 프레임(130)에는 도어(133)가 일체로 형성되어 도어 프레임(130)이 도어와 함께 개방될 수도 있다.A door 133 may be provided on the door frame 130 to open and close the upper side of the cabinet 110. The rear side of the door 133 is hinged to the door frame 130. Accordingly, the user can open the door 133 on the front side of the cabinet 110. [ Of course, the door 133 may be formed integrally with the door frame 130, so that the door frame 130 may be opened together with the door.

터브(140)는 캐비닛(110)의 내부에 배치된다. 터브(140)의 내부에는 세탁조(143)가 회전 가능하게 설치된다. 세탁조(143)에는 통공이 형성되어 세탁수가 세탁조(143)의 내측과 외측으로 유동될 수 있다. 터브(140)와 세탁조(143)는 탑로딩 방식의 펄세이터 세탁기나 통돌이 세탁기에 적용되어 수직한 축을 중심으로 회전된다.The tub 140 is disposed inside the cabinet 110. A washing tub 143 is rotatably installed inside the tub 140. A through hole is formed in the washing tub 143 so that the washing tub 143 can flow toward the inside and the outside of the washing tub 143. The tub 140 and the washing tub 143 are rotated about a vertical axis by being applied to a top loading type pulsator washing machine or a drum washing machine.

터브(140)의 하측에는 구동부(145)가 결합된다. 구동부(145)는 터브(140)를 관통하여 세탁조(143)에 연결되는 세탁축부(146)와, 세탁축부(146)를 구동시키는 구동모터(147) 등을 포함한다. 세탁축부(146)와 구동모터(147)는 다양한 형태가 적용될 수 있다.A driving part 145 is coupled to the lower side of the tub 140. The driving unit 145 includes a washing shaft 146 connected to the washing tub 143 through the tub 140 and a driving motor 147 driving the washing shaft 146. The washing shaft part 146 and the driving motor 147 may be variously applied.

승강장치(150)는 베이스(120)에 지지되고, 터브(140)의 하측에 결합된다. 승강장치(150)가 구동됨에 따라 터브(140)를 승강시킬 수 있다. 세탁물의 세탁이 완료된 후 승강장치(150)가 구동되면, 터브(140)가 상승된다. 터브(140)가 상승됨에 따라 세탁조(143)의 높이가 상승되므로, 세탁조(143)로부터 세탁물을 용이하게 꺼낼 수 있게 된다.The lifting device 150 is supported on the base 120 and is coupled to the lower side of the tub 140. As the elevating device 150 is driven, the tub 140 can be raised and lowered. When the lifting device 150 is driven after the laundry is completely washed, the tub 140 is lifted. As the tub 140 is raised, the height of the washing tub 143 is raised, so that the laundry can be easily taken out from the washing tub 143. [

승강장치(150)는 터브(140)의 하측에 결합되는 승강용 피스톤(151)을 포함한다. 승강용 피스톤(151)은 유압이나 공압에 의해 신축되는 실린더(152)와 승강 로드(153)를 포함한다. 유체나 기체가 실린더(152)에 공급되면, 승강 로드(153)가 실린더(152)로부터 인출됨에 따라 터브(140)를 상승시킨다. 유체나 기체가 실린더(152)로부터 배출되면, 승강 로드(153)가 실린더(152)의 내부로 인입됨에 따라 터브(140)를 하강시킨다. 승강용 피스톤(151)은 유압이나 공압에 의해 터브(140)를 안정적으로 승강 시킨다. 승강용 피스톤(151)은 유압이나 공압에 의해 터브(140)를 승강시키므로, 터브(140)와 구동부(145)의 무게를 충분히 감당할 수 있다.The elevating device 150 includes a lifting piston 151 coupled to the lower side of the tub 140. The lifting piston 151 includes a cylinder 152 and a lifting rod 153 that are expanded and contracted by hydraulic pressure or air pressure. When the fluid or the gas is supplied to the cylinder 152, the tub 140 is lifted as the lifting rod 153 is pulled out of the cylinder 152. When the fluid or gas is discharged from the cylinder 152, the tub 140 is lowered as the lifting rod 153 is drawn into the cylinder 152. The lifting piston 151 stably moves the tub 140 by hydraulic pressure or air pressure. Since the lifting piston 151 lifts and raises the tub 140 by the hydraulic pressure or the pneumatic pressure, the weight of the tub 140 and the driving unit 145 can be sufficiently satisfied.

승강 피스톤(151)은 터브(140)의 하측을 적어도 3부위 이상 지지하도록 3개 이상 설치된다. 터브(140)의 하측이 승강 피스톤(151)에 의해 3개소 이상 지지되므로, 터브(140)가 기울어지는 것을 방지하고 안정된 자세를 유지하게 할 수 있다.At least three lifting pistons 151 are installed to support at least three portions of the lower side of the tub 140. Since the lower portion of the tub 140 is supported by the elevating piston 151 at three or more positions, the tub 140 can be prevented from tilting and a stable posture can be maintained.

캐비닛(110)과 도어 프레임(130) 사이에는 도어 프레임(130)를 개방시켜 캐비닛(110)의 높이를 낮추도록 개폐장치(160)를 더 포함할 수 있다. 즉, 도어 프레임(130)은 캐비닛(110)의 상측에 배치되어 도어 프레임(130)의 두께(H1)만큼 세탁기의 높이를 높게 한다. 세탁기의 높이는 캐비닛(110)과 도어 프레임(130)의 두께(H1)를 더한 높이로 정의한다. 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)을 회전시켜 도어 프레임(130)을 개방시키면, 세탁기의 높이가 도어 프레임(130)의 두께(H1)만큼 낮아진다. 따라서, 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)을 개방시킬 때에 세탁조(143)의 하면과 캐비닛(110)의 상단부 사이의 높이가 상대적으로 낮아지므로, 사용자가 세탁조(143)의 하면까지 용이하게 접근할 수 있다. 또한, 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)을 개방시킨 상태에서, 승강장치(150)가 터브(140)를 캐비닛(110)의 상단부와 세탁조(143)의 상단부 사이의 높이(H2)만큼 상승시키면, 캐비닛(110)의 상단부와 세탁조(143)의 하면 사이의 높이가 더욱 낮아진다. 따라서, 사용자가 세탁조(143)의 하면까지 보다 용이하게 접근하여 세탁물을 꺼낼 수 있게 된다.The door frame 130 may be opened between the cabinet 110 and the door frame 130 to further reduce the height of the cabinet 110. [ That is, the door frame 130 is disposed on the upper side of the cabinet 110 to heighten the height of the washing machine by the thickness H1 of the door frame 130. [ The height of the washing machine is defined as the height of the cabinet 110 and the door frame 130 plus the height H1. When the opening and closing device 160 rotates the door frame 130 to open the door frame 130, the height of the washing machine is lowered by the thickness H1 of the door frame 130. Therefore, when the opening / closing device 160 opens the door frame 130, the height between the lower surface of the washing tub 143 and the upper end of the cabinet 110 is relatively lowered so that the user can easily reach the lower surface of the washing tub 143 It is accessible. When the door frame 130 is opened by the opening and closing device 160, the elevating device 150 moves the tub 140 by a height H2 between the upper end of the cabinet 110 and the upper end of the washing tub 143 The height between the upper end of the cabinet 110 and the lower surface of the washing tub 143 is further lowered. Accordingly, the user can more easily approach the lower surface of the washing tub 143 and take out the laundry.

도어 프레임(130)의 후방측은 힌지부(131)에 의해 캐비닛(110)의 상단부에 결합되고, 개폐장치(160)는 도어 프레임(130)의 양측에 설치된다. 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)의 양측을 지지하므로, 도어 프레임(130)이 안정되게 지지되고 세탁기의하중이 증가되는 것을 억제할 수 있다. 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)의 일측에 1개 설치되는 경우, 도어 프레임(130)이 개방될 때에 도어 프레임(130)이 한쪽으로 기울어질 수 있다. 또한, 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)에 3개 이상 설치되는 경우, 세탁기의 구조가 복잡해지고 세탁기의 하중이 증대될 수 있다.The rear side of the door frame 130 is coupled to the upper end of the cabinet 110 by a hinge 131 and the opening and closing device 160 is installed on both sides of the door frame 130. Since the opening and closing device 160 supports both sides of the door frame 130, the door frame 130 can be stably supported and the load of the washing machine can be prevented from increasing. When one opening / closing device 160 is installed on one side of the door frame 130, the door frame 130 can be tilted to one side when the door frame 130 is opened. In addition, when three or more opening and closing devices 160 are installed on the door frame 130, the structure of the washing machine becomes complicated and the load of the washing machine can be increased.

개폐장치(160)는 개폐용 피스톤(161)일 수 있다. 개폐용 피스톤(161)은 유압이나 공압에 의해 신축되는 실린더(162)와 개폐용 로드(163)를 포함한다. 유체나 기체가 실린더(162)에 공급되면, 개폐용 로드(163)가 실린더(162)로부터 인출됨에 따라 도어 프레임(130)을 개방시킨다. 유체나 기체가 실린더(162)로부터 배출되면, 개폐용 로드(163)가 실린더(162)의 내부로 인입됨에 따라 도어 프레임(130)을 폐쇄시킨다. 개폐용 피스톤(161)은 유압이나 공압에 의해 도어 프레임(130)을 안정적으로 회전시킨다.
The opening / closing device 160 may be an opening / closing piston 161. The opening / closing piston 161 includes a cylinder 162 which is expanded and contracted by hydraulic pressure or air pressure, and a rod 163 for opening and closing. When the fluid or the gas is supplied to the cylinder 162, the door frame 130 is opened as the opening / closing rod 163 is drawn out from the cylinder 162. When the fluid or gas is discharged from the cylinder 162, the door frame 130 is closed as the opening / closing rod 163 is drawn into the cylinder 162. The opening / closing piston 161 rotates the door frame 130 stably by hydraulic pressure or air pressure.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어 프레임이 개방된 상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어 프레임이 개방되고 터브가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door frame is opened in a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a door frame is opened and a tub is raised in a washing machine according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 세탁조(143)에 세탁물을 투입하고, 컨트롤 패널(137)을 통해 세탁모드를 선택한다. 세탁조(143)에 세탁수가 일정 수위 정도 공급된다. 구동부(145)가 구동됨에 따라 세탁조(143)가 회전되면서 세탁물을 세탁한다. 세탁물의 세탁이 완료되면, 구동부(145)가 정지된다.3 and 4, the laundry is put into the washing tub 143, and the washing mode is selected through the control panel 137. The washing water is supplied to the washing tub 143 for a predetermined level. As the driving unit 145 is driven, the washing tub 143 is rotated to wash laundry. When the washing of the laundry is completed, the driving unit 145 is stopped.

사용자는 컨트롤 패널(137)을 통해 세탁물 꺼냄 모드를 선택한다. 개폐장치(160)가 구동됨에 따라 도어 프레임(130)이 개방된다. 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)을 개방시키면, 세탁조(143)의 하면과 캐비닛(110)의 상단부 사이의 높이가 도어 프레임(130)의 두께(H1)만큼 낮아진다. 또한, 도어 프레임(130)이 개방됨에 따라 캐비닛(110)의 상부에서 사용자의 신체가 걸리는 구조물(도어 프레임)이 제거되므로, 사용자가 세탁조(143)에 보다 용이하게 접근할 수 있다.The user selects the laundry take-out mode via the control panel 137. [ As the opening and closing device 160 is driven, the door frame 130 is opened. The height between the lower surface of the washing tub 143 and the upper end of the cabinet 110 is lowered by the thickness H1 of the door frame 130 when the opening and closing apparatus 160 opens the door frame 130. [ In addition, since the door frame 130 is opened, the structure (door frame) of the user's body is removed from the upper portion of the cabinet 110, so that the user can more easily access the washing tub 143.

또한, 승강장치(150)가 구동됨에 따라 터브(140)가 상측으로 상승된다. 개폐장치(160)가 도어 프레임(130)을 개방시킨 상태에서 승강장치(150)가 터브(140)를 상승시키면, 캐비닛(110)의 상단부와 세탁조(143)의 하면 사이의 높이가 더욱 낮아진다. 이때, 승강장치(150)는 터브(140)의 상단부와 캐비닛(110)의 상단부 사이의 높이(H2) 차이만큼 터브를 상승시킨다. 따라서, 사용자가 세탁조(143)의 하면까지 보다 용이하게 접근하여 세탁물을 꺼낼 수 있게 된다.
Further, as the lifting device 150 is driven, the tub 140 is lifted upward. The height between the upper end of the cabinet 110 and the lower surface of the washing tub 143 is further lowered when the elevating device 150 raises the tub 140 while the opening and closing device 160 opens the door frame 130. [ At this time, the elevating device 150 raises the tub by a height H2 difference between the upper end of the tub 140 and the upper end of the cabinet 110. [ Accordingly, the user can more easily approach the lower surface of the washing tub 143 and take out the laundry.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 관한 세탁기에 관해 설명하기로 한다. 다른 실시에는 터브를 승강시키는 승강장치의 형태를 제외하고는 일 실시예와 실질적으로 동일하므로, 아래에서는 승강장치에 관해서만 설명하기로 한다. 또한, 다른 실시예를 설명함에 있어 일 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.Next, a washing machine according to another embodiment of the present invention will be described. In another embodiment, except for the form of a lift device for lifting and lowering the tub, the lift device is substantially the same as that of the embodiment, and therefore only the lift device will be described below. In describing other embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components as in the first embodiment.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 터브가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 5 is a sectional view showing a washing machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view showing a state in which a tub is raised in a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 세탁기에는 터브(140)를 상승시키도록 승강장치(180)가 설치된다. 승강장치(180)는 터브(140)의 하측에 결합되는 볼스크류(181)와, 볼스크류(181)를 회전시킴에 따라 터브(140)를 승강시키는 모터부(183)를 포함한다. 모터부(183)가 볼스크류(181)를 회전시킴에 따라 터브(140)를 승강시키므로, 터브(140)의 승강 높이가 정확해 진다. 따라서, 터브(140)가 승강되는 동안에 기울어지는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, a lifting device 180 is installed in the washing machine to raise the tub 140. The elevating device 180 includes a ball screw 181 coupled to the lower side of the tub 140 and a motor 183 for raising and lowering the tub 140 as the ball screw 181 is rotated. Since the motor portion 183 moves the ball 140 by raising and lowering the ball screw 181, the height of the up / down movement of the tub 140 becomes accurate. Therefore, it is possible to prevent the tub 140 from tilting while being lifted and lowered.

볼스크류(181)는 모터부(183)의 샤프트에 직접 연결되거나 감속 기어부(미도시)를 매개로 모터부(183)의 샤프트에 연결될 수 있다. 볼스크류(181)의 외측면에는 나선 형태의 나사산이나 나사홈이 형성될 수 있다.The ball screw 181 may be connected directly to the shaft of the motor unit 183 or may be connected to the shaft of the motor unit 183 via a reduction gear unit (not shown). A screw thread or screw groove may be formed on the outer surface of the ball screw 181.

볼스크류(181)는 터브(140)의 하측에 결합되는 이동 블록(185)에 나사결합된다. 볼스크류(181)가 모터부(183)에 의해 회전됨에 따라 이동 블록(185)이 승강된다. 이동 블록(185)은 터브(140)와 함께 승강된다.The ball screw 181 is screwed into a moving block 185 which is coupled to the lower side of the tub 140. [ As the ball screw 181 is rotated by the motor portion 183, the moving block 185 is moved up and down. The moving block 185 is lifted and lowered together with the tub 140.

볼스크류(181)는 터브(140)의 하측을 적어도 3부위 이상 지지하도록 3개 이상 설치된다. 터브(140)의 하측이 볼스크류(181)에 의해 3개소 이상 지지되므로, 터브(140)가 기울어지는 것을 방지하고 안정된 자세를 유지하게 할 수 있다.At least three ball screws 181 are installed to support at least three portions of the lower side of the tub 140. Since the lower side of the tub 140 is supported by the ball screw 181 at three or more positions, the tub 140 can be prevented from tilting and a stable posture can be maintained.

상기와 같이, 터브(140)가 승강장치(150)에 의해 상승되므로, 사용자가 세탁조(143)의 하면으로 보다 용이하게 접근하여 세탁물을 꺼낼 수 있다. As described above, since the tub 140 is lifted by the lifting device 150, the user can more easily approach the lower surface of the washing tub 143 and take out the laundry.

또한, 도어 프레임(130)이 개폐장치(160)에 의해 회전되므로, 도어 프레임(130)의 두께만큼 캐비닛(110)의 높이가 감소된다. 따라서, 세탁기의 높이가 낮아진 만큼의 사용자가 세탁조(143)의 하면에 보다 용이하게 접근하여 세탁물을 꺼낼 수 있다.Also, since the door frame 130 is rotated by the opening / closing device 160, the height of the cabinet 110 is reduced by the thickness of the door frame 130. Accordingly, a user as much as the height of the washing machine is lowered can easily approach the lower surface of the washing tub 143, and the laundry can be taken out.

또한, 승강장치(180)가 터브(140)를 상승시키면, 캐비닛(110)의 상단부와 세탁조(143)의 하면 사이의 높이가 더욱 낮아진다. 이때, 승강장치(180)는 터브(140)의 상단부와 캐비닛(110)의 상단부 사이의 높이 차이만큼 터브(140)를 상승시킨다. 따라서, 사용자가 세탁조(143)의 하면까지 보다 용이하게 접근하여 세탁물을 꺼낼 수 있게 된다.
Further, when the elevating device 180 raises the tub 140, the height between the upper end of the cabinet 110 and the lower surface of the washing tub 143 is further lowered. At this time, the elevating device 180 raises the tub 140 by a height difference between the upper end of the tub 140 and the upper end of the cabinet 110. Accordingly, the user can more easily approach the lower surface of the washing tub 143 and take out the laundry.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

110: 캐비닛 120: 베이스
130: 도어 프레임 131: 힌지부
133: 도어 137: 컨트롤 패널
140: 터브 143: 세탁조
145: 구동부 146: 세탁축부
147: 구동모터 150: 승강장치
151: 승강용 피스톤 152: 실린더
153: 승강 로드 160: 개폐장치
161: 개폐용 피스톤 162: 실린더
163: 개폐용 로드 180: 승강장치
181: 볼스크류 183: 모터부
185: 이동 블록110: cabinet 120: base
130: door frame 131: hinge portion
133: Door 137: Control Panel
140: a tub 143: a washing tub
145: driving part 146: washing shaft part
147: drive motor 150: lifting device
151: lifting piston 152: cylinder
153: lifting rod 160: opening / closing device
161: piston for opening and closing 162: cylinder
163: opening / closing rod 180: lifting device
181: ball screw 183: motor part
185: Moving block

Claims (8)

캐비닛의 하측에 설치되는 베이스;
상기 캐비닛의 상측에 개폐 가능하게 설치되는 도어 프레임;
상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브; 및
상기 베이스에 지지되고, 상기 터브의 하측에 결합되고, 상기 터브를 승강시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A base installed on a lower side of the cabinet;
A door frame installed on the upper side of the cabinet so as to be openable and closable;
A tub disposed within the cabinet; And
And a lift device supported on the base and coupled to a lower side of the tub to raise and lower the tub.
제1 항에 있어서,
상기 승강장치는 상기 터브의 하측에 결합되는 승강용 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the lift device includes an elevating piston coupled to a lower side of the tub.
제2 항에 있어서,
상기 승강용 피스톤은 상기 터브의 하측을 적어도 3부위 이상 지지하도록 3개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. The method of claim 2,
Wherein at least three of the elevating pistons are installed to support at least three portions of the lower side of the tub.
제1 항에 있어서,
상기 승강장치는,
상기 터브의 하측에 결합되는 볼스크류; 및
상기 볼스크류를 회전시킴에 따라 상기 터브를 승강시키는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
The lift device,
A ball screw coupled to a lower side of the tub; And
And a motor for moving the tub upward and downward by rotating the ball screw.
제4 항에 있어서,
상기 볼스크류는 상기 터브의 하측을 적어도 3부위 이상을 지지하도록 3개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
Wherein at least three ball screws are installed on the lower side of the tub to support at least three parts.
제1 항에 있어서,
상기 캐비닛과 상기 도어 프레임 사이에는 상기 도어 프레임를 개방시켜 상기 캐비닛의 높이를 낮추도록 개폐장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Further comprising an opening / closing device between the cabinet and the door frame to lower the height of the cabinet by opening the door frame.
제6 항에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 도어 프레임의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 6,
Wherein the opening / closing device is installed on both sides of the door frame.
제6 항에 있어서,
상기 개폐장치는 개폐용 피스톤인 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 6,
Wherein the opening / closing device is a piston for opening and closing.
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