KR20160010106A

KR20160010106A - Position indicator device for surgery

Info

Publication number: KR20160010106A
Application number: KR1020140090996A
Authority: KR
Inventors: 권오형; 권오경
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2034-07-18
Also published as: KR101601682B1

Abstract

본 발명은 내시경에 부착되어 인체 내에 삽입되는 본체, 본체의 일부에 형성되어 내시경과 체결되는 체결부, 본체를 인체 내부 조직에 고정하는 고정부, 빛을 발함으로써 수술용 위치 표시 장치가 인체 내부 조직에 고정된 위치를 표시하는 발광표시부 및 발광표시부에 전력을 공급하는 전력공급부로 이루어진 인체 수술용 위치 표시 장치가 개시되어 있다.The present invention relates to an endoscope comprising: a body attached to an endoscope and inserted into a human body; a fastening portion formed on a part of the body and fastened to the endoscope; a fixing portion fastening the body to the internal tissue of the human body; And a power supply unit for supplying electric power to the light emitting display unit.

Description

[0001] The present invention relates to a position indicator device for surgery,

본 발명은 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부 조직에 부착되어 빛을 발함으로써 위치를 표시하는 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a position display device for a human body surgery, and more particularly, to a position display device for a human body surgery, which is attached to internal tissues of a human body and displays its position by emitting light.

내시경 등의 검사를 통하여 위나 대장 등에서 종양을 발견한 경우에, 개복수술을 하거나 복강경 수술을 수행하여 이를 제거해왔다.Endoscopic examination of the tumor in the stomach or colon through the examination, such as laparoscopic surgery or laparoscopic surgery has been removed.

그러나, 의사가 내시경으로부터 전송되는 화면을 육안으로 관찰하여 종양의 위치를 파악해야 했기 때문에, 의사가 개복을 한 후 수술을 위한 정확한 부위를 찾지 못하는 경우가 발생하였다.However, since the physician had to visually monitor the screen transmitted from the endoscope to determine the location of the tumor, the surgeon sometimes did not find the exact site for surgery after the laparotomy.

또한 복강경 수술을 위해서는 카메라를 환자의 내부에 삽입하고 의사가 이를 관찰하며 종양을 제거하였는데, 위장 또는 대장 내부에서 자라나는 종양의 위치를 정확히 찾아내지 못하여 다시 내시경을 수행하고 수술을 진행하는 경우가 발생할 가능성이 있다는 문제가 있었다.In addition, for laparoscopic surgery, the camera was inserted into the patient's body, and the doctor observed the tumor and removed the tumor. The location of the tumor growing in the stomach or large intestine could not be accurately detected, There was a problem.

따라서, 내시경으로 인체 내부 조직을 검사할 때 수술해야 할 부위를 표시하는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of indicating the site to be operated when the internal tissue of the human body is examined with an endoscope.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 빛을 이용하여 환자의 수술 부위를 명확히 표시하여 의사에게 수술상의 편의를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide surgical convenience to a doctor by clearly indicating a surgical site of a patient using light.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라, 인체 내부 조직에 부착되어 위치를 표시하는 인체 수술용 위치 표시 장치는 내시경에 부착되어 인체 내에 삽입되는 본체; 상기 본체의 일부에 형성되어 상기 내시경과 체결되는 체결부; 상기 본체를 상기 인체 내부 조직에 고정하는 고정부; 빛을 발함으로써 상기 수술용 위치 표시 장치가 상기 인체 내부 조직에 고정된 위치를 표시하는 발광표시부; 및 상기 발광표시부에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position display device for a human body surgery, the position display device being attached to an internal tissue of a human body, the body position being inserted into a human body attached to an endoscope. A fastening part formed on a part of the main body and fastened to the endoscope; A fixing part fixing the body to the internal tissue of the human body; A light emitting display for displaying a position where the surgical position display device is fixed to the internal tissue of the human body by emitting light; And a power supply unit for supplying power to the light emitting display unit.

상기 본체는 직경이 2.5 밀리미터[mm]이하일 수 있다.The body may have a diameter of 2.5 millimeters [mm] or less.

상기 고정부는, 상기 인체 내 돌출부위를 폐성(閉性)하도록 조이는 방식, 상기 인체 내 돌출부위를 탄성체로 엮는 방식, 상기 인체 내부 조직의 연성부위를 찌르는 방식 또는 인체 내 특정부위에 인체에 무해한 접착제로 부착하는 방식으로 상기 인체 내 돌출부위, 연성부위 또는 특정부위에 상기 본체를 고정할 수 있다.The fixing part may include a method of tightening the protruding part in the human body so as to close the protruding part, a method of binding the protruding part in the human body with an elastic body, a method of sticking the soft part of the human internal tissue, The body can be fixed to the protruding part, the soft part or the specific part in the human body by attaching the body part.

상기 전력공급부는, 상기 본체에 포함되며, 상기 고정부를 이용하여 상기 본체가 상기 인체 내부 조직에 고정될 때 스위치 온(switch on)되어 상기 발광표시부에 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit may be included in the main body, and when the main body is fixed to the internal tissue of the human body using the fixing unit, the power supply unit may be switched on to supply power to the light emitting display unit.

상기 전력공급부는 상기 발광표시부가 적어도 24시간 이상 작동할 수 있는 전력용량을 포함할 수 있다.The power supply unit may include a power capacity in which the light emitting display unit can operate for at least 24 hours.

상기 본체 및 고정부는 내부식성 재질로 제조되거나 코팅될 수 있다.The body and the fixing portion may be made of or coated with a corrosion-resistant material.

상기 내부식성 재질을 이용한 제조는, 상기 본체 및 고정부를 스테인리스강, 스테인리스강 합금, 코발트 합금, 타이타늄 또는 타이타늄 합금; 중 어느 하나를 이용하여 수행될 수 있다.The manufacturing method using the corrosion-resistant material may include a step of forming the main body and the fixing portion in a stainless steel, a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium or a titanium alloy; Or < / RTI >

상기 내부식성 재질을 이용한 코팅은, 상기 본체 및 고정부를 의료용 실리콘, 천연고무, 폴리염화비닐, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리우레탄; 중 어느 하나를 이용하여 수행될 수 있다.In the coating using the corrosion-resistant material, the main body and the fixing portion may be formed of medical silicon, natural rubber, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polyurethane; Or < / RTI >

본 발명에 의한 경우, 의사가 수술 부위를 찾지 못하여 내시경을 다시 수행하는 경우를 예방할 수 있기 때문에 신속하고 효율적인 수술을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a case where the surgeon does not find the surgical site and perform the endoscope again, thereby enabling quick and efficient surgery.

또한, 본 발명에 의한 경우, 인체 내부에서 생성되는 산에 의한 부식에 잘 견디도록 제조된 장치를 제공하기 때문에 장치의 부식으로 인한 인체의 유해물질 누출을 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is provided an apparatus manufactured to withstand corrosion caused by acid generated in the human body, thereby preventing the leakage of harmful substances to the human body due to corrosion of the apparatus.

또한, 본 발명에 의한 고정부를 통하여 장치의 스위치 온/오프를 수행할 수 있기 때문에, 의사의 필요에 따라 장치의 사용 시간을 조절하는 효과가 있다.In addition, since the device can be switched on and off through the fixing unit according to the present invention, the use time of the device can be adjusted according to the need of the doctor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치가 인체의 특정 부위에 고정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부와 관련된 회로도를 간략히 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부를 구성하는 회로도의 예시 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치의 구성에 관한 블록도이다.1 is a view illustrating a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are views illustrating a process of fixing a position display device for a human body surgery to a specific region of a human body according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view illustrating a circuit diagram related to a light emitting display according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a circuit diagram of a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a configuration of a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 도면이다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치가 인체의 특정 부위에 고정되는 과정을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 and FIG. 3 are views illustrating a process of fixing a position display device for a human body surgery to a specific region of a human body according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치(1)는 인체 내부 조직에 부착되어 특정 위치 즉, 의사가 수술할 부위로 지정하는 위치를 표시한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the position display device 1 for a human body surgery according to an embodiment of the present invention displays a specific position attached to an internal tissue of a human body, that is, a position designated by a doctor as a site to be operated.

인체 수술용 위치 표시 장치(1, 이하 '위치 표시 장치'라 한다)는 본체(10), 체결부(11), 고정부(12), 발광표시부(13), 전력공급부(14) 및 제어 모듈(15)를 포함한다.A position display device 1 for a human body surgery includes a main body 10, a fastening portion 11, a fixing portion 12, a light emitting display portion 13, a power supply portion 14, (15).

본 발명에서 본체(10)의 형상은 원통형으로 형성되고, 크기는 체결부(11), 고정부(12), 발광표시부(13), 전력공급부(14) 및 제어 모듈(15)을 포함하여 직경이 2.5 밀리미터[mm]이하가 바람직하다. 이는 일 실시예일뿐, 2.5 밀리미터 이상이라도 적용 가능하다. 이하에서 설명할 바와 같이 특정 위치를 표시할 수 있을 정도의 빛을 발할 수 있고 전력공급부(14)의 전력용량이 발광표시부(13)를 적어도 24시간 이상 작동하도록 제조될 수 있다면, 원통형 외에 다른 형상으로 형성될 수 있으며 환자에게 좀 더 적은 이질감을 주기 위해서는 그 크기가 작게 제조될수록 좋다.In the present invention, the shape of the main body 10 is formed in a cylindrical shape, and the size of the main body 10 includes a connecting portion 11, a fixing portion 12, a light emitting display portion 13, a power supply portion 14, and a control module 15, Is preferably not more than 2.5 millimeters [mm]. This is only an embodiment, and it is applicable even if it is 2.5 mm or more. As described below, if the power capacity of the power supply unit 14 can be manufactured to operate the light emission display unit 13 for at least 24 hours or more, And it is preferable that the size thereof is made smaller so as to give a lesser sense of sheath to the patient.

본체(10)는 내시경(20)과 체결될 수 있는 체결부(11)를 포함하며, 체결부(11)를 이용하여 내시경(20)과 본체(10)를 결합하고 인체 내에 삽입한다. 도 1에서는 본체(10)의 하부에 포함되어 있지만, 도 2 및 도 3과 같이 본체(10)의 옆면에서 포함되어, 내시경(20)에 부착될 수도 있다. 체결부(11)는 내시경(20)으로부터 소정의 명령을 수행하는 명령어를 수신할 수도 있다.The main body 10 includes a fastening portion 11 that can be fastened to the endoscope 20. The endoscope 20 and the main body 10 are coupled using the fastening portion 11 and inserted into the human body. 1 and 2, it may be included in the side surface of the main body 10 and attached to the endoscope 20 as shown in Figs. The fastening portion 11 may receive a command for performing a predetermined command from the endoscope 20. [

여기서 인체에 삽입되는 내시경(20)은 적어도 하나의 케이블(22)을 포함할 수 있으며, 예컨대 케이블에는 인체 내부 촬영으로 의사에게 환자의 인체 내부 정보 즉, 위장 또는 대장 등의 내부 정보를 제공하는 카메라(21)가 연결될 수 있다. 또는, 케이블(22)에는 인체 내부에서 촬영된 정보를 기반으로 종양, 용종 등이 발견되었을 때 이를 제거하기 위한 보조기구를 장착할 수 있다. 케이블(22)에 구비된 보조기구 중 인체에 삽입되는 부분은 1)끝단이 무딘 가위와 유사한 형상일 수 있으며, 2)고주파 발생부 또는 3)레이저 발생부 등을 포함할 수도 있다.Here, the endoscope 20 inserted into the human body may include at least one cable 22. For example, the cable may be provided with a camera that provides internal information of a patient, such as a camouflage or large intestine, (21) can be connected. Alternatively, the cable 22 may be equipped with an auxiliary device for removing a tumor, polyp, or the like when it is detected based on information captured inside the human body. The part of the ancillary mechanism provided in the cable 22 may be inserted into the human body 1) it may have a shape similar to dull scissors at the end, 2) a high-frequency generating unit, or 3) a laser generating unit.

의사는 환자 신체의 외부에서 내시경의 케이블(22)에 연결된 보조기구를 조작 또는 제어함으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다. 즉, 1)의 경우 종양이나 용종 부근에 가위와 유사한 형상부를 위치시키고, 외부에서 동작 신호를 가하여 이를 구동시켜 잘라내도록 함으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다. 2) 또는 3)의 경우, 종양이나 용종 부위에 고주파 발생부 또는 레이저 발생부를 위치시키고, 외부에서 신호를 가하여 고주파 또는 레이저를 발생시킴으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다.The doctor may remove the tumor or polyp by manipulating or controlling the ancillary device connected to the cable 22 of the endoscope outside the patient's body. In the case of 1), a tumor or polyp can be removed by locating a scissor-like feature in the vicinity of the tumor or polyp and driving it by exciting it from outside. 2) or 3), a tumor or polyp can be removed by locating a high frequency generator or a laser generator on a tumor or polyp site and generating a high frequency or laser by applying a signal from the outside.

전술한 바와 같이 이용되는 내시경 보조기구가 구비되는 부분을 위치 표시 장치(1)로 대체하고, 그 후에 후술할 고정부(12)를 제어함으로써, 인체 내부 조직에 위치 표시 장치(1) 고정할 수 있다.The position display device 1 can be fixed to the internal tissue of the human body by replacing the portion provided with the endoscope assistant mechanism used as described above with the position display device 1 and then controlling the fixing portion 12 to be described later have.

의사는 환자의 인체 내로 삽입된 내시경(20)의 카메라(21)를 통하여 환자의 위장 또는 대장 내부에 존재하는 종양, 용종 등을 발견하게 된다. 이를 제거하기 위해서는 정밀 검사, 환자의 동의 등의 부수적인 과정이 필요하므로 발견된 종양을 바로 제거하는 시술을 수행할 수는 없다. 따라서, 추후에 종양이나 용종을 수술하여 제거하거나 치료하기 위해 정확한 위치를 표시할 필요가 있다. 이를 위해 위치 표시 장치(1)를 사용할 필요가 있으며, 도 2와 같이, 내시경(20)과 연결된 위치 표시 장치(1)는 의사의 조작에 의해 환자의 신체 내부로 투입된다.The surgeon finds a tumor, a polyp, or the like present in the stomach or large intestine of the patient through the camera 21 of the endoscope 20 inserted into the patient's body. In order to remove it, an additional procedure such as close examination, patient's consent, etc. is necessary, so it is not possible to perform a procedure to immediately remove the found tumor. Therefore, it is necessary to mark the exact position for surgical removal or treatment of the tumor or polyp at a later stage. For this purpose, it is necessary to use the position display device 1. As shown in Fig. 2, the position display device 1 connected to the endoscope 20 is inserted into the patient's body by the operation of a doctor.

내시경(20)과 함께 환자의 신체 내부로 삽입된 위치 표시 장치(1)는 내시경(20)에서의 명령 또는 조작에 의하여, 본체(10)를 인체 내부 조직에 고정하는 고정부(12)에 의해 종양과 같은 특정 부위(30)에 고정된다. 이때 고정부(12)는 후술할 발광표시부(13)와 인접하여 배치될 수 있는데, 이에 한정되지 아니하고 본체(10)의 옆면, 저면 등 다양한 위치에 마련될 수 있다.The position display device 1 inserted into the patient's body together with the endoscope 20 is operated by the fixing portion 12 for fixing the main body 10 to the internal tissue of the body by an instruction or operation from the endoscope 20 Such as a tumor. At this time, the fixing part 12 may be disposed adjacent to the light emitting display part 13, which will be described later. However, the fixing part 12 may be provided at various positions such as a side surface and a bottom surface of the main body 10.

본체(10)와 인체 내부 조직을 고정하는 방법은 다양하게 고려될 수 있으며, 예컨대 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위(30)를 집게로 집는 것과 유사한 방식, 즉 인체 내 돌출부위(30)를 폐성(閉性)하도록 조이는 방식이 있다. 이를 위해 내시경(20)의 케이블(22)을 통해 가위질하는 것과 유사한 방법을 응용한다. 또한, 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위(30)를 본체에 포함된 고무줄 등을 이용하여 엮는 방식, 즉 인체 내 돌출부위(30)를 탄성체로 엮는 방식으로 고정부(12)와 인체 내 돌출부위(30)를 고정할 수 있다. 이 경우, 고정부(12)는 고정부(12)를 동작시키는 모터와 같은 장치에 연결되어 있고, 내시경(20) 또는 외부에서 동작 신호를 수신하는 경우, 모터가 동작하여 고정부(12)가 돌출부위(30)에 고정되게 된다.The method of fixing the main body 10 and the internal tissue of the human body can be variously considered. For example, in a manner similar to gripping the protruded portion 30 with some tissue in the human body, that is, (Closed). To this end, a method similar to scissoring through the cable 22 of the endoscope 20 is applied. In addition, a method of binding the protruding portion 30 of the human body using a rubber band or the like included in the body, that is, a method of binding the protruding portion 30 in the body with an elastic body, (30) can be fixed. In this case, the fixing part 12 is connected to a device such as a motor that operates the fixing part 12, and when the operation signal is received from the endoscope 20 or the outside, And is fixed to the protruding portion 30.

또, 인체 내의 부드러운 부분에 바늘을 꽂거나 밀어 넣는 것과 유사한 방식, 즉 인체 내부 조직의 연성부위를 찌르는 방식으로 고정부(12)와 인체 내 특정부위(30)를 고정할 수 있다. 또한, 인체 내 의사가 지정한 특정 부위에 세포접착제, 생체접착제 등의 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식, 즉 인체 내 특정부위에 인체에 무해한 접착제로 부착하는 방식으로 고정부(12)와 인체 내 특정부위(30)를 고정할 수 있다. 여기서 탄성체로 엮는 방식, 조직의 연성부위를 찌르는 방식 및 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식은 내시경(20)의 케이블(22)을 외부에서 조작함으로써 수행될 수 있다. 물론, 본체(10)가 고정부(12)를 이용하여 인체 내부 조직에 고정되는 방법은 별도의 케이블을 구비하여 외부에서 조작하는 방법을 이용할 수도 있다. In addition, it is possible to fix the fixation part 12 and the specific part 30 in the body in a manner similar to a method of inserting or pushing a needle into a soft part in the human body, that is, by stabbing the soft part of the internal tissue of the human body. In addition, in a manner of attaching to a specific region designated by a physician in a human body by an adhesive which is harmless to the human body such as a cell adhesive or a biocompatible adhesive, that is, by attaching to a specific region of the human body with an adhesive harmless to the human body, (30) can be fixed. Here, the method of binding with the elastic body, the method of sticking the soft part of the tissue, and the method of sticking with the adhesive harmless to the human body can be performed by operating the cable 22 of the endoscope 20 from the outside. Of course, as a method of fixing the main body 10 to the internal tissue of the human body by using the fixed portion 12, a method of operating from the outside with a separate cable may be used.

발광표시부(13)는 위치 표시 장치(1)에 포함되어 본체(10)가 배치될 위치를 표시한다. 발광표시부(13)는 빛을 발하는 부품 또는 소재로 형성될 수 있는데, 본 발명에서는 발광다이오드(LED, light emitting diode)를 이용한다. 발광다이오드는 백열등과 비교하여 1/5정도의 전력을 소비하며 백열등과 비교하여 15배 이상의 긴 수명을 가지고, 제어가 쉬우며 응답속도가 빠르고, 쌀알 크기보다 작은 반도체를 사용하기 때문에 소형으로 제조할 수 있다는 장점이 있으므로 본 발명에 적용될 수 있다. 다만, 본체(10)에 부착되어 인체 내에 삽입되고 빛을 발함으로써 인체 내 특정 부위를 표시할 수 있도록 크기 및 용도를 형성하는 등(light)이라면 그 외에 다양한 전구로 대체될 수 있다. 예컨대, 헬륨전구, 적외선 전구, UV 전구, 할로겐 전구 등 다양한 전구를 응용하여 본 발명에 의한 발광표시부와 동일한 효과를 얼을 수 있으며, 인체 내부에 투입될 수 있도록 변형할 수 있다면 이를 이용하는 것이 가능하다.The light emitting display portion 13 is included in the position display device 1 and indicates the position where the main body 10 is to be disposed. The light emitting display unit 13 may be formed of a light emitting part or a material. In the present invention, a light emitting diode (LED) is used. Light emitting diodes consume about 1/5 power compared to incandescent lamps. They have a long life span of more than 15 times compared with incandescent lamps. They are easy to control, have fast response times, and are made of semiconductors smaller than rice grain size. It can be applied to the present invention. However, various light bulbs may be used as long as they are attached to the body 10 and inserted into the body and form a size and an application so as to display a specific part in the body by emitting light. For example, various kinds of bulbs such as a helium bulb, an infrared bulb, an UV bulb, and a halogen bulb can be applied to achieve the same effects as those of the light emitting display according to the present invention, and they can be used if they can be inserted into the human body .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부와 관련된 회로도를 간략히 표시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부를 구성하는 회로도의 예시 도면이다.4 is a schematic view illustrating a circuit diagram related to a light emitting display according to an embodiment of the present invention. 5 is an exemplary view of a circuit diagram of a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 위치 표시 장치 중 발광표시부의 작동 원리를 알 수 있다. 도 4에서 저항(41)의 저항값 수치를 변경하면, 발광표시부인 LED(42)의 휘도를 가변적으로 조절할 수 있다. 이때, 휘도는 일정한 범위를 가진 광원의 광도를 그 광원의 면적으로 나눈 양을 의미하며, 그 자체가 발광하고 있는 광원뿐만 아니라, 조명되어 빛나는 2차적인 광원에 대해서도 밝기를 나타내는 양이 된다. 도 5에 의하면 LED(51)는 일정한 시간 간격으로 깜빡이게 된다. 이때, 사용되는 부품에 따라 깜빡이는 시간 간격, 휘도 등을 조절할 수 있다. 또한, 도 5에 의한 구성 외에도 전압, 저항, 다이오드, 커패시터, 트랜지스터 등의 배치를 변경함으로써 다양한 형태의 회로 구성이 가능하다.Referring to FIGS. 4 and 5, the operation principle of the light emitting display part of the position display device according to the present invention can be understood. In FIG. 4, by changing the resistance value of the resistor 41, the luminance of the LED 42 as the light emitting display part can be variably controlled. In this case, the brightness means the amount of brightness of a light source having a certain range divided by the area of the light source, and it is an amount that expresses brightness not only of the light source itself but also of a secondary light source that is illuminated. According to Fig. 5, the LED 51 is flickered at a constant time interval. At this time, the blinking time interval and brightness can be adjusted according to the used parts. In addition to the configuration of FIG. 5, various circuit configurations are possible by changing the arrangement of voltage, resistance, diode, capacitor, transistor, and the like.

전력공급부(14)는 발광표시부(13)에 전력을 공급한다. 전력공급부(13)는 본체에 포함되며, 발광표시부(13)가 적어도 24시간 이상 빛을 발할 수 있도록 작동할 수 있는 전력용량을 구비한다. 전력공급부(14)는 도면에 도시하지는 않았지만, 스위치와 연결되어 있다. 스위치가 온(ON)되는 경우, 전력공급부(14)에 신호가 전달되고, 그 후, 전력공급부(14)는 발광표시부(13)에 전력을 공급한다. 스위치는 푸쉬버튼형 스위치와 같은, 외적인 압력에 의하여 온(ON)되는 스위치일 수도 있고, 단순히 회로적으로 내부에 구현될 수도 있다. 푸쉬버튼형 스위치가 사용된다면, 고정부(11) 근처에 위치하여 부착되는 것이 바람직하다.The power supply unit 14 supplies power to the light emitting display unit 13. The power supply unit 13 is included in the main body and has a power capacity capable of operating so that the light emitting display unit 13 can emit light for at least 24 hours or more. The power supply unit 14 is connected to a switch (not shown). When the switch is turned on, a signal is transmitted to the power supply unit 14, and then the power supply unit 14 supplies power to the light emission display unit 13. [ The switch may be a switch that is turned on by external pressure, such as a push-button switch, or may simply be implemented internally in a circuit. If a push-button switch is used, it is preferable to be positioned and attached near the fixing portion 11. [

다른 실시예로, 푸쉬버튼형 스위치가 사용되는 경우, 위치 표시 장치(1)가 인체에 삽입되기 전에 사용자에 의하여 스위치를 온(ON)시켜 발광표시부(13)를 구동하고, 그 후에 위치 표시 장치(1)를 삽입할 수도 있다.In another embodiment, when the push-button switch is used, the switch is turned on by the user before the position display device 1 is inserted into the human body to drive the light emission display portion 13, 1) may be inserted.

또는, 고정부(12)를 고정하기 전 또는 후에 내시경(20) 또는 그 보조기구의 조작을 통하여 스위치를 온(ON)시킬 수도 있다.Alternatively, the switch may be turned ON by operating the endoscope 20 or an auxiliary mechanism before or after the fixation unit 12 is fixed.

또 다른 실시예로, 스위치가 회로적으로 내부에 구현된 경우에는, 적절한 시간에 내시경(20)의 조작자가 소정의 신호를 스위치에 전송하여 스위치를 온(ON)시켜 발광표시부(13)를 구동할 수도 있다.In another embodiment, when the switch is implemented in a circuit, the operator of the endoscope 20 transmits a predetermined signal to the switch at an appropriate time to turn on the switch to drive the light emitting display portion 13 You may.

또 다른 실시예로, 전력공급부(14)는 전술한 고정부(12)를 이용하여 본체가 인체 내부 조직에 고정될 때 스위치를 온(ON)시켜 발광표시부(13)에 전력을 공급할 수도 있다.In another embodiment, the power supply unit 14 may supply power to the light emitting display unit 13 by turning on the switch when the main body is fixed to the internal tissue of the human body by using the fixing unit 12 described above.

고정부(12)가 고정되기 위한 소정의 동작이 이루어지는 경우, 전력공급부(14)에 스위치에 의한 ON 신호가 송신되고, 그 후, 전력공급부(14)는 발광표시부(13)에 전력을 공급하게 된다.When a predetermined operation for fixing the fixing portion 12 is performed, an ON signal by the switch is transmitted to the power supply unit 14, and then the power supply unit 14 supplies power to the light emission display unit 13 do.

다른 실시예로는, 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위를 집게로 집는 것과 유사한 방식으로, 즉 외부에서 신호를 가하여 고정부(12)가 확개(擴開)되었다가 닫히도록 조절함으로써 인체 내 돌출부위가 폐성(閉性)하도록 조여질 수 있다. 이때, 본체(10)에 고정부(12)가 폐성(閉性)될 때의 압력이나 동작을 감지하는 센서를 부가하여, 일정 압력 이상이 감지되거나 또는 폐성(閉性)되는 동작이 감지되는 경우 자동으로 스위치가 온(ON) 되도록 설정할 수 있다. 또한, 막대 끝에 고무줄을 부착하고 고무줄을 이용하여 타 물체와 엮이도록 하는 것과 유사한 방법으로 인체 내 돌출부위와 고정부(12)를 탄성체를 이용하여 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 탄성체가 타 물체와 엮여 외부에서 당겨지는 등의 힘에 의해 탄성력이 가해질 때 이를 감지할 수 있는 센서를 부가하여 일정 이상의 탄성력이 가해지면 자동으로 스위치가 온(ON)되도록 설정할 수 있다. 또, 인체 내의 연성부분에 바늘을 꽂거나 밀어 넣는 것과 유사한 방식으로 인체 내 특정부위에 고정부(12)를 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 연성부위를 찌를 때의 압력 또는 인체 조직으로부터 발생하는 반발력을 감지할 수 있는 센서를 구비하여 인체 내부 조직의 연성부위가 찔릴 때 자동으로 스위치가 온(ON) 되도록 설정할 수 있다. 또는, 세포접착제, 생체접착제 등의 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식으로 인체 내 특정부위에 고정부(12)를 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 인체 내 특정부위에 고정부(12)를 밀어서 밀착함으로써 고정할 때 미는 힘을 감지하는 센서를 구비하여, 인체 내부 조직에 고정부(12)가 부착될 때 자동으로 스위치가 온(ON) 되도록 설정할 수 있다. In another embodiment, in a manner similar to gripping a protruding portion of a tissue in a human body, i.e., by externally applying a signal, the fixation portion 12 is opened and closed so as to be closed, May be tightened to close. At this time, a sensor for sensing the pressure or the operation when the fixing portion 12 is closed can be added to the main body 10, and when an operation of detecting a certain pressure or more is detected, The switch can be turned ON. In addition, a rubber band may be attached to the end of the rod, and the fixing portion 12 and the fixing portion 12 may be fixed by using an elastic body in a similar manner to the case where the elastic band is woven with the other body using a rubber band. At this time, a sensor capable of detecting when elastic force is applied to the main body 10 due to a force such as an elastic body being woven with other objects and being pulled from the outside is added so that the switch is automatically turned on when a certain elastic force is applied Can be set. Further, the fixing portion 12 can be fixed to a specific portion in the human body in a manner similar to that of inserting or pushing a needle into a soft portion in the human body. At this time, a sensor capable of detecting a pressure at the time of piercing the soft part of the main body 10 or a repulsive force generated from the human body is provided so that the switch is automatically turned ON when the soft part of the internal tissue of the human body is stuck have. Alternatively, the fixing portion 12 can be fixed to a specific portion in the human body in such a manner as to be bonded with an adhesive harmless to the human body such as a cell adhesive or a bio-adhesive. The body 10 is provided with a sensor that detects a pushing force when the body 10 is fixed by pushing and fixing the fixed part 12 to a specific part in the human body. When the fixation part 12 is attached to the internal tissue of the body, Can be set to ON.

위치 표시 장치(1)의 고정부(12)가 인체 내부 조직에 부착된 경우, 소정의 신호 또는 조작에 의하여, 내시경(20)과 위치 표시 장치(1)의 체결부(11)의 결합은 해제되어 분리된다.The engagement of the endoscope 20 and the fastening portion 11 of the position display device 1 is released by a predetermined signal or operation when the fastening portion 12 of the position display device 1 is attached to the internal tissue of the human body. .

본 발명에서, 위치 표시 장치(1)는 인체 내부에 삽입되므로, 본체(10)의 외주면 및 고정부(12)는 인체에 무해한 재질이어야 한다. 이를 위해 본체(10) 및 고정부(12)를 내부식성 재질로 제조하거나 또는 본체(10) 및 고정부(12)에 내부식성 재질로 엷은 막을 입히는 코팅(coating)작업을 수행한다. 여기서 기계 또는 장치의 내부식성을 보장하기 위해 사용되는 스테인리스강 및 스테인리스 합금, 코발트 합금, 타이타늄 및 타이타늄 합금 등의 금속재료를 이용하여 본체(10) 또는 고정부(12)를 제조할 수 있다. 이때, 본체(10) 또는 고정부(12)를 제조하기 위해 사용되는 금속재료는 성형성이 좋고 다양한 형상으로 가공할 수 있으며 내부식성을 가진다는 특성이 있다. 다만, 고정부(12)와 인체 내부 조직을 고정하는 방식이 인체 내 돌출부위를 폐성(閉性)하도록 조이는 방식이거나 또는 인체 내부 조직의 연성부위를 찌르는 방식인 경우, 인체 내부로 위치 표시 장치(1)를 삽입하는 과정에서 고정부(12)가 인체 내를 긁거나 찌를 수 있으므로, 이를 최소화할 방법이 필요하다.In the present invention, since the position display device 1 is inserted into the human body, the outer peripheral surface of the main body 10 and the fixing portion 12 should be made of a material harmless to the human body. To this end, the main body 10 and the fixing portion 12 are made of a corrosion-resistant material or the main body 10 and the fixing portion 12 are coated with a corrosion-resistant material. Here, the main body 10 or the fixing portion 12 can be manufactured using a metal material such as stainless steel and a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium, and a titanium alloy, which are used for ensuring corrosion resistance of a machine or a device. At this time, the metal material used for manufacturing the main body 10 or the fixing portion 12 has good moldability, can be processed into various shapes, and has corrosion resistance. However, if the method of fixing the fixation portion 12 and the internal tissue of the human body is a method of tightening the protruding portion in the human body or closing the soft portion of the internal tissue of the human body, The fixing portion 12 may scratch or pierce the inside of the human body. Therefore, there is a need for a method of minimizing this.

이에, 본체(10)의 모서리 부분 또는 고정부(12)의 날카로운 부분으로부터 인체가 상처 나는 것을 보호하기 위해 코팅을 수행한다. 이를 위해 의료용 고분자 재료인 실리콘, 천연고무, 폴리염화비닐, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 등을 이용할 수 있다. 코팅을 위한 의료용 고분자 재료들은 일반적으로 내부식성을 포함하며 생체적합성이 우수하다. 여기서 생체적합성이란 장기간에 걸쳐 생체에 악영향을 나타내지 않고 본래의 기능을 다하면서 생체와 공존할 수 있는 재료의 속성을 의미하며, 환자의 인체 내에 삽입되는 장치를 구성하거나 또는 그러한 장치에 코팅을 수행하기 위한 재료이므로 생체적합성은 반드시 필요한 성질이다.Thus, the coating is performed to protect the human body from being scratched from the edge portion of the main body 10 or the sharp portion of the fixing portion 12. [ For this purpose, medical polymer materials such as silicone, natural rubber, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, and polyurethane can be used. Medical polymeric materials for coating generally include corrosion resistance and are biocompatible. Here, biocompatibility means the property of a material that can coexist with a living body while performing an original function without adversely affecting the living body over a long period of time. Biocompatibility is a necessary property.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치의 구성에 관한 블록도이다.6 is a block diagram of a configuration of a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 표시 장치(1)는 본체(10), 체결부(11), 고정부(12), 발광표시부(13), 전력공급부(14) 및 제어모듈(15)을 구비할 수 있다. 이때, 제어모듈(15)은 외부 또는 내시경으로부터 제공되는 신호 또는 내부 동작에 의하여 위치 표시 장치(1)의 구성요소의 동작을 전반적으로 제어한다. 그 외 각 구성요소에 대한 부분의 설명은 도 1 내지 도 5와 동일하여 생략하기로 한다.6, a position display apparatus 1 according to the present invention includes a body 10, a fastening portion 11, a fixing portion 12, a light emitting display portion 13, a power supply portion 14, and a control module 15 ). At this time, the control module 15 generally controls the operation of the components of the position display device 1 by a signal or an internal operation provided from the outside or the endoscope. Details of the other components are the same as those of FIGS. 1 to 5 and will not be described here.

이상에서 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개선된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the improved embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 인체 수술용 위치 표시 장치
10: 본체 11: 체결부
12: 고정부 13: 발광표시부
14: 전력공급부 15: 제어모듈
20: 내시경 21: 카메라
22: 케이블
30: 종양, 인체 내 돌출부위
41: 저항 42, 51: LED1: Position indicator for human body surgery
10: main body 11: fastening portion
12: fixing part 13: light emitting display part
14: power supply unit 15: control module
20: endoscope 21: camera
22: Cable
30: tumor, protruding part in human body
41: Resistor 42, 51: LED

Claims

1. A position display apparatus for a human body surgery, the position display apparatus being attached to an internal tissue of a human body,
A body attached to the endoscope and inserted into the human body;
A fastening part formed on a part of the main body and fastened to the endoscope;
A fixing part fixing the body to the internal tissue of the human body;
A light emitting display for displaying a position where the surgical position display device is fixed to the internal tissue of the human body by emitting light; And
And a power supply unit for supplying power to the light emitting display unit.

The method according to claim 1,
Wherein the body has a diameter of 2.5 millimeters [mm] or less.

The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
A method in which a protruding part in the human body is closed, a method in which a protruding part in the human body is woven with an elastic body, a method in which a soft part of the internal body tissue is stuck,
Wherein the body is fixed to the protruding part, the soft part or the specific part in the human body.

The method according to claim 1 or 2,
The power supply unit includes:
And,
Wherein the controller is switched on when the main body is fixed to the internal tissue of the human body using the fixing unit to supply power to the light emitting display unit.

The method according to claim 1,
Wherein the power supply unit includes a power capacity capable of operating the light emitting display unit for at least 24 hours or more.

The method according to claim 1,
Wherein the body and the fixing portion are made of or coated with a corrosion-resistant material.

The method of claim 6,
The manufacturing using the corrosion-
The main body and the fixing part are made of stainless steel, a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium or a titanium alloy; Wherein the positional information is obtained by using any one of the first and second embodiments.

The method of claim 6,
The coating using the corrosion-
The main body and the fixing portion are made of medical silicone, natural rubber, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polyurethane; Wherein the positional information is obtained by using any one of the following methods.