KR20140120301A - 가금류를 처리하기 위한 방법 및 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 닭, 칠면조, 거위, 오리 및 메추라기와 같은 가금류를 처리하기 위한 방법으로서, (ⅰ) 가금류를 포획하는 단계; (ⅱ) 상기 가금류의 다리가 구금기로부터 확장되도록 상기 구금기에 상기 가금류를 배치하는 단계; 및 (ⅲ) 상기 가금류 다리를 처리 수단에 결합시키는 단계로 이루어지고, 닭, 칠면조, 거위, 오리 및 메추라기와 같은 가금류를 처리하기 위한 설비로서, 상기 가금류를 포획하고 상기 가금류를 구금기에 배치하여 상기 가금류의 다리를 상기 구금기로부터 확장시키기 위한 수단; 및 상기 가금류 다리를 처리 장치에 결합시키기 위한 수단으로 이루어진 것이다.

Description

가금류를 처리하기 위한 방법 및 설비{Method and installation for handling poultry}

본 발명은 가금류를 처리하기위한 방법 및 설비에 관한 것이다.

현재, 닭고기, 칠면조, 거위, 오리와 메추라기와 같은 살아 있는 가금류는 용기나 케이지로 도살장에 전달되고 있다.

살아 있는 동물은 컨베이어 밴드에 언로드하거나 용기 또는 케이지로 제공된다. 수동적으로 가금류가 조류의 다리에 의해 동물의 발목에 샤클에 걸려 힘으로 하향 현수 위치로 가져오고 있다. 동물 등을 유지하기 위해 가금류의 처리는 조용하고 상대적으로 어두운 환경에서 발생한다.

샤클에서 그들의 발목과 함께 동물의 후킹은 단단히 샤클에서 방출을 방지하고 동물이 수조에 전기적으로 기절할 때 좋은 전기 전도성을 제공하기로 걸려 동물을 위해 힘을 실시한다.

샤클 또는 다른 후킹 수단에 다리를 가진 동물의 후킹은 많은 스트레스와 고통을 생성한다. 종종 다리가 부상, 탈구 또는 부러질 수 있다. 또, 다리 중 하나가 제대로 걸려 있지 않아 동물은 하나의 다리만 현수되기도 한다.

때문에 가금류 처리의 이러한 방식으로, 많은 동물은 원하지 않는 이동, 흥분과 또한 그들이 도살 장치로 이송되는 것에 의해 샤클에서 하나 또는 두 개의 다리를 가진 동물이나 이웃 동물의 가능한 해제 또는 손상의 결과로 펄럭이는 날개를 해야 한다.

이와 같이 살아있는 가금을 처리 거의으로 허용되고 있다. 때문에 동물에 대한 영향뿐만 아니라, 수득 가금 제품의 품질에 부정적인 영향을보기 때문에 인한 응력 및 근육 수축 뼈 가금류 조직에게 깨진 될 수 있다.

US2008/0242208은 도살 된 동물을 처리하기위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 도살 또는 기절 동물은 후크로부터 목이 위치에서 목 혈관이 절단되어 정지된다. 높은 레벨보다 기절하거나 도살된 동물을 처리하기 위한 컷 사용으로 제조 될 수 유방 및 지지대 또는 다리 그리퍼 유닛이다. 이 방법 및 장치는 살아있는 가금 류를 처리하는데 사용될 수 없다.

본 발명은 그 목적은 상기의 단점 및 들일 동물 운반 영향을 피하고, 정지 방법을 제공하는 살아있는 가금을 처리하기위한 방법 및 설치를 제공하기 위해 마련되어 취급이 자동화되고 고속으로 수행 될 수있는 반면 살아있는 가금은 통증의 저 응력과 실질적 부상 또는 생성하여 취급하는 가금 취급 설치가 발생할 것이다.

이것은 닭, 칠면조, 거위, 오리 및 메추라기와 같은 가금류를 처리하기 위한 본 발명에 따른 방법으로 얻어진다.

ⅰ) 가금류를 포획하는 단계;

ⅱ) 가금류의 다리가 구금기로부터 확장되도록 구금기에 상기 가금류를 배치하는 단계; 및

ⅲ) 상기 가금류 다리를 처리 수단에 결합시키는 단계로 이루어진다.

본 발명의 요지는 살아있는 가금류가 구금기에 배치되는 것으로 가금류의 해부학 및 특히 가금류 무릎 관절, 가금류 다리를 구금기로부터 연신 및 확장하는 걸이다. 이러한 확장 다리는 발목 관절에서 처리 수단에 결합하기 위해서 사용된다. 가금류는 구금기에서 해부학적으로 허용 가능하고 상대적으로 조용한 방식으로 배치된다. 구금기에서, 가금류는 비교적 편안한 위치에 있다. 바람직하게 날개는 구금기에 의해서 둘러싸이게 되므로 날개를 펼침으로써 발생하는 스트레스를 피할 수 있다.

구금기의 내부 형태와 형상은 바람직하게 구금하고자 하는 가금류의 해부학에 적합하다.

구금기은 동물의 머리와 목이 외부방향으로 확장될 수 있는 개구부를 가지는 깔때기일 수 있다. 반면에 동물 사체의 나머지 부분은 구금되어 있다. 바람직하게 구금기 측벽이 아래로 수렴 및 가금류의 목 수감 중에 통과하는 측벽에 종 방향 슬롯을 가지고 있다. 가금류의 목과 머리는 비이커의 하단 부에서 외부방향으로 확장되고 지지될 것이다.

분명하게, 어떤 타입의 구금기가 확장되는 다리와 함께 상기에 기재한 방식에서 가금류를 구금하기 위해서 사용될 수 있으며, 처리 수단에 결합하기 위해서 이용될 수 있다.

구금기의 형태 때문에, 살아있는 동물은 구금기에 배치시 동물의 몸체 쪽으로 압박할 때 무릎 관절의 해부학적 방향 때문에그의 다리를 신장 및 확장해야 한다. 동물의 몸체의 뒤쪽 부분으로부터 다리의 자연 해부학적 신장 및 확장을 결과를 가져온다. 존재는 동물이 편안한 위치에 있고, 조용하게 머물고, 어떤 스트레스도 거의 없게 된다. 구금기에 배치하면, 다리를 갖는 구금기와 일반적으로 확장된다. 구금기에 배치하면, 다리를 갖는 가금류는 확장되고 일반적으로 잘 정의된 위치에 확장 및 다음 확장된 다리를 처리 수단에 신뢰할 수 있는 방식으로, 적은 힘으로, 잘 제어되는 속도에서 처리 수단에 무릎 관절을 통해서 결합할 수 있다.

가금류의 포획과 가금류의 구금기에의 배치는 수동적으로 사람에 의해서 또는 로봇과 같은 기계적으로 할 수 있다. 가금류는 일반적으로 잘 정의되어 있고 어느 정도 해부학적 방식으로 포획한다. 그러나, 로봇으로 동일한 방식으로 할 수 있다. 거기에 덧붙여서 로봇은 예를 들어 포획하고자 하는 가금류의 실제 위치를 관찰하도록 만들어진 카메라로 가이드를 할 수 있다. 대안으로, 가금류는 컨베이어 밸트 또는 케이지, 용기 또는 박스와 같은 미리 배열된 위치로 로롯에 제공될 수 있다. 이 방식에서, 확장된 다리를 갖는 잘 정의되고 신뢰할 수 있는 방시으로 처리 수단에 결합 될 수 있다. 가금류는 스트레스 또는 고통스러운 상황에 있지 않고 결합은 동물에게 부상을 발생시키지 않은 상태에서 신뢰할 수 있는 방식에서 작은 힘에서 수행될 수 있다.

구금기에서 가금류 동물을 구금한 후에, 구금기에 배치된 살아 있는 가금류를 기절시키기 위해서 본 발명의 바람직한 구현예로 실시하는 것이 바람직하다. 이것은 기절한 가금류의 다리를 신장하는 것은 신뢰할 수 있는 방식으로 처리 수단에 결합하기 위하여 이용할 수 있을 것이다. 더욱이, 구금기에 배치한 후에 살아 있는 가금류는 변화된 환경을 관찰하고 흩어지고, 닥아오는 기절 공정을 대안적인 방식에서 관찰할 것이다. 이 구현예와 관련해서 추가로 바람직한 것은 기절한 가금류를도살하는 것이다. 목 동맥을 절단하는 것에 의한 도살이 잘 정해진 위치에서 수행되도록 도살이 가금류의 목이 정해진 위치에 있기 때문에 신뢰성이 있는 방식으로 가능할 수 있다. 추가로, 기절은 동물이 의식을 잃은 동안의 시간만 요구되기 때문에 기절 후의 도살은 비교적 짧은 시간에 일어날 수 있다. 이것은 덜 엄격한 방식의 기절을 위해 허용된 것이다. 추가로, 동물을 구금하면, 기절과 도살은 가금류의 구금된 날개와 함께 일어날 수 있다. 그레서 도살시에 날개의 어떤 간섭을 피할 수 있다. 도살을 할랄 방식으로 발생할 때 구금기에 구금된 후에 살아 있는 동물을 도살하는 것이 가능하다. 목 동맥을 절단 및 출혈에 의해서 도살한 후에 죽은 동물을 절개하여 고기와 내장과 같은 동물 사체를 모은다.

처리 수단에 대한 가금류 다리의 결합이 신뢰할 수있는 방식으로 수행하기 위해서, 결합은 구금기와 처리 수단 사이에서 상대적인 이동에 의해서 수행할 수 있다. 이것은 확장된 가금류 다리를 처리 수단에 결합하기 위해서 구금기가 처리 수단을 향해서 이동할 수 있거나 처리 수단이 구금기를 향해서 이동할 수 있거나 둘 중에 어느 하나를 의미한다. 또한 이것은 가금류 다리가 정적이거나 처리 수단이 정적인 것을 의미한다. 대안적으로 신뢰할 수 있고 미리 결정되어진 방식으로 구금기와 처리 수단이 서로에 대해 이동하게 되는 상대적인 이동에 의해서 확장된 다리를 결합 수단에 결합할 수도 있다.

처리 수단에 가금류의 다리와 함께 결합되는 경우, 가금은 가금류 작동 수단으로 이송될 수 있고 가금류는 가금류 작업 수단으로 이송될 수 있다. 바람직한 구현예로서, 처리 수단에 가금류의 다리의 결합은 이송 수단과 같이 실질적으로 같은 속도(적어도 결합시)에서 구금기와 처리 수단 둘 모두 움직이도록 수행된다. 이것은 구금기와 처리 수단이 서로 왕복 운동을 할 때 이들 둘 모두가 동일한 속도로 이송 수단에 의해서 이송된다는 것을 의미한다. 그래서 처리 수단에 가금류 다리의 결합의 실현과 관련한 것 보다 구금기와 처리 수단 간의 속도의 차이는 없다. 명백하게 결합은 구금기와 처리 수단이 다른 속도로의 이동을 발생할 수 있다.

바람직한 구현예에 따르면, 이송 수단에 의한 이송은 한 손에 처리 수단이 있고 다른 쪽에 구금기가 있는 것으로 동기화된다.

구금기는 비이커 형태를 갖는 구금기 일 수 있으며 가금류의 외부 몸체와 유사한 형태를 가지는 측벽으로 이루어져 있다. 이것은 측벽이 저부를 향해서 수렴하는 형태로 되어 있고 측벽에 있는 측방향 개구부를 통해서 동물이 머리와 목이 외측으로 확장되어 있다. 대안적으로, 수렴 깔때기가 구금기로서 사용될 수도 있다. 또 별도 블레이드 또는 아암이 편안하고 해부학적으로 허용 가능한 방식으로 가금류를 구금할 수 있으며, 동물의 몸체로부터 외측 방향으로 가금류의 다리가 확장된다. 그래서 확장된 다리가 처리 수단에 결합될 수 있다.

이것은 다리가 구금기로부터 확장될 수 있고 바람직하게 머리는 구금기의 다른 방향으로 확장될 수 있도록 다소간 해부학 지지 방식으로 동물을 수용하는 것이 중요하다. 이와 같이 살아있는 동물은 비교적 적은 응력이다 신뢰할 수 있는 방식으로 추가 처리 및 결합을 허용하는 스트레스가 적은 상황에 있다.

결합된 살아있는 가금류는 예를 들어 전기 기절 또는 가스 기절을 사용하여 도살할 수 있다. 전기 기절은 전류가 가금류의 체내를 지나가는 수욕에 동물의 머리를 침지하는 것에 의해 수행될 수있다. 전기 기절은 또한 헤드 - 헤드 기절, 헤드-레그 기절 및/또는 헤드-콜라카 기절로 수행을 한다. 이와 관련하여, 하나 이상의 전극이 머리에 연결되고 다른 전극이 헤드, 다리 및/또는 배설강에 연결된다. 전극을 사용한 전기 기절의 형태에 의해, 동물의 전기 전도성을 측정하는 것이 가능하고, 의식이 없는 동안에 동물이 도살될 따까지 동물의 충분한 전기 충격을 수행하기 위하여 요구되는 전력의 양의 결정은 의식이 없는 상태에서 도살을 하게 된다. 동물의 기절은 가스 기절에 의해서 수행할 수도 있다.

결합된 살아있는 가금류 결합은 소위 할랄 방식으로 도살될 때, 결합된 후에 동물은 도살 장치를 향해서 직진하여 동물이 도살되고 피를 흘리고 죽은 동물은 절개되어진다.

기절은 처리 수단에 그의 다리가 있도록 가금류를 결합시킨 후에 어떤 거리에서 수행할 수 있다. 다른 한편으로, 바람직하게 살아 있는 가금류는 (바람직하게는 전기) 처리 수단에 결합된 후에 직접 기절시키고 구금기에 남아 있게 될 것이다. 이것은 동물의 정확하고 신뢰성 있는 전기 기절을 허용하고 동물 머리의 정확한 지역화 때문이다. 이러한 전기 기절는 두개의 전극을 사용하여 일시적으로 동물의 머리의 측면과 접촉하는 헤드 - 헤드 기절에 의하여 수행할 수 있다.

그러나, 구금기에 배치된 후에 살아 있는 가금류는 먼저 기절시키고 계속해서 기절시킨 후 무의식 상태에서 처리 수단에 결합된 다리를 확장시키는 것도 가능하다.

전통적으로 도살하고자 하는 살아있는 동물을 후크하고 현수된 위치에서 도살 장치로 이송된다. 바람직한 실시예에 따르면, 처리 수단에 가금류 다리의 결합은 샤클과 같은 후크 수단에 가금류 다리를 후크하는 형태이며, 처리 수단에 의하여 이루어진고, 이송 수단에서 병합되어진다. 처리 수단은 가금류 다리를 어떤 정해진 거리를 후킹하기 위한 구조를 포함한다.

살아있는 동물은 처리 수단에 후크되고 기절 또는 도살 장치 및 작업 장치에 현수된 위치로 이송된다. 이것은 기존의 방법과 가금류를 도살하기 위한 설비에 대해 혁신적이고 새로운 방법의 결합을 허용하고 있다.

전술 한 바와 같이, 가금류는 구금기에 배치되어 있으며, 그래서 가금류 다리구금기로부터 확장되고 가금류 다리는 처리 수단에 결합된다. 매우 신뢰성 있는 방식으로 결합하기 위하여 가금류 다리는 처리 수단을 스티어링 및 운영하기 위해서 미리 정해지고 사용된 특별한 위치에 배치된다. 본 발명의 설비는 웨지 형상을 가지는 것과 같은 구조적인 부재의 형태인 위치 설정 수단으로 이루어져 있으며, 구금기로부터 확장되는 다리 사이로 이동된다. 위치 설정 수단은 구금기의 일부 또는 다리 사이에서 이동할 수 있는 위치설정 수단일 수 있다. 위치 설정 수단은 다리가 결합되도록 하기 위해서 배치된 다리가 샤클과 같은 처리 수단에 대해서 정렬되도록 배열 및 디자인되어 있다. 본 발명의 바람직한 구현예 또는 이전의 구현예와 조합해서 확장 및 바람직하게 정의된 위치에서 가금류 다리를 구속하기 위한 옵션이 있다. 그래서 어떤 바람직한 위치 및/또는 구속된 후 동물의 다리가 되도록 동물 또는 다리의 바람직하지 않은 갑작스러운 또는 경련 움직임이 방지되도록 잘 정의 된 고정 위치이다. 거기에 덧붙혀서, 설비는 구금기로부터 확장되는 다리를 구속하기 위한 구속 수단으로 이루어져 있다. 구속 수단은 구금기로부터 확장되는 다리 위로 확장되는 바의 형태를 가질 수 있다. 또는 다리가 처리 수단에 결합될 때까지 확장되는 다리를 신뢰성있게 구속하는 수단일 수 있다.

상기에 서술된 바와 같이, 가금류는 수공으로 또는 로봇을 통한 자동으로 이동되며, 또한 구금기로 배치된다. 그러나 구금기는 가금류가 미리 예정된 방식과 위치로 구금기에 배치된 것이다. 수공으로 가금류를 이동시키는 방식은 가금류가 특정한 방향으로 머리가 달린 상태로 앉은 자세가 되어야만 하고, 거기로부터, 일반적으로 굴곡진 운동에 의해 구금기로 배치된다. 이런 배치 움직임은 동물에 스트레스를 주는 것으로 평가되지 않는다. 그러나 호기심 강한 동물은 움직임을 따라가게 되고 결국 가금류는 두리번거리며 이동되었던 장소의 바람직하게는 매달리는 위치로 이동한다.

로봇을 사용하는, 자동 동물 이동식을 적용할 때는, 로봇은 동물을 이동시키며, 미리 예정된 위치로 보내지고, 그 위치로부터 가금류가 미리 예정된 방식으로 구금기로 배치되는 움직임을 수행하게 된다. 분명히, 로봇에 의해 이동되기전 동물의 카메라 관찰이 가능하며, 로봇팔이 구비된 로봇은 동물을 상기 방식으로 이동시키며, 단순한 덜 굴곡진 운동 경로가 구금기로 가금류를 배치하기 위해 이행될 것이다. 또 다른 실시예에 따라, 가금류가 수동 또는 자동으로 이동되기 위해 제공되기 이전, 이미 가금류를 구금기 배치 위치로 옮기는데 충분한 단순한 움직임이 제공된 위치로 옮기는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 측면은 가금류 취급을 위한 설비에 관한 것이다. 본 발명에 따른 설비의 구성:

- 가금류를 이동시키기 위한 방법과 가금류 다리가 구금기로부터 뻗어나온 구금기로 가금류를 배치하는 것;및

- 가금류 다리를 처리 수단으로 연결하는 방법.

앞서 서술된 바와 같이 연결 방법과 구금기가 가금류 다리를 바람직하게는 샤클과 같은 전통적인 후킹 방식의 형태를 갖는 처리 수단으로 연결하기 위한 관련 움직임이 이행될 수 있다. 처리 수단으로 가금류 다리를 연결하는 중, 처리 수단과 구금기는 일반적으로 동일한 직진 반송 속도로 이동한다.

설비에는 살아있는 동물을 도축 전 기절시키기 위한 기절 수단이 구비된다. 기절은 앞서 논의된 바와 같이 가스 또는 전기 기절에 의해 수행될 수 있다. 기절은 살아있는 동물이 구금기에 배치된 후 그리고 또한 이송 전에 수행될 수 있다. 그렇지 않으면 구금기로 배치 전에 살아있는 동물은 분리된 기절 수단으로 이송되는 것이 가능하다. 가금류를 구금기로 배치한 후 곧, 동물은 전기 기절장치로 배치되는 것이 바람직하며, 가장 바람직한 것은 머리 양측에 전극을 배치하는 머리-머리 기절 방식이다.

도전율을 측정한 후 필요한 전압은 동물이 도살 장치에 도달하여 도살되기까지 무의식 상태로 있을 정도로 충분히 길게 기절시키도록 결정될 수 있다. 인가되는 전류는 일반적으로 30에서 400밀리암페어의 범위에 있다. 바람직하게 범위는 240~350밀리암페어 사이와 150~300밀리암페어, 240밀리암페어 정도의 범위이다. 기절은 0.05 ~ 10초 사이, 바람직하게는 0.1 ~ 3 초 사이의 상대적으로 짧은 시간에 나타난다. 기절은 동물이 적어도 30초, 35~50초 또는 바람직하게는 적어도 40초, 45초 또는 60초 같은, 약 45~60초 동안 무의식이 유지되는 것이다. 분명히, 수조 침지에 의해 그리고 수조와 동물에 전기를 통하게 하는 것을 통해 기절하게 할 수 있다. 또한 기절 가스를 사용하기에 적합한 것으로 간주된다.

구금기는 핀(pin), 딤플(dimple) 또는 톱니 모양과 같은, 뻗어나온 다리를 수용할 구조 요소가 구비될 수 있으며, 가금류 다리는 구금기에 대한 특정한 위치에 있고 그래서 처리 수단에 대해 상대적인 위치에 있다. 구조 요소 또는 위치 설정 수단은 구금기의 일부분이 될 수 있으며 또는 구금기로부터 뻗어나온 다리를 향해 이동될 수 있다. 바람직하게, 위치 설정 수단은 웨지 형상과 같은, 구조 요소의 형태이며, 구금기로부터 뻗어나온 다리 사이에서 이동된다. 위치 설정 수단은 구금기의 일부 또는 다리 사이에서 움직일 수 있는 분리된 위치 설정 수단이 될 수도 있다. 위치 설정 수단은 위치 설정된 다리가, 샤클과 같은, 다리를 연결하는 처리 수단에 대해 정렬되도록 배열되고 설계된다. 이는 샤클의 바람직한 연결 수단으로 동물 다리를 신뢰할 수 있는 후킹 또는 연결하는 것을 허용한다.

다리의 어떤 바람직하지 못한 이동을 피하기 위해서 다리를 구금기로부터 확장한 후에 바람직하게는 위치 설정 부재에 배치하고 동물 다리를 동물이 실질적으로 확장된 위치로부터 수축된 위치로 또는 어떤 다른 측면 또는 숨겨진 이동으로이동할 수 없도록 구속한다. 이에 덧붙혀서 설비는 구금기로부터 확장되는 다리를 구속하기 위한 구속 수단으로 이루어져 있다. 이 구속 수단은 구금기로부터 다리가처리 수단에 결합될 때까지 다리를 가로지르는 바아 형태를 가질 수 있다. 명백하게 가금류는 배치됨이 없이 구속될 수 있다.

명백하게 다리를 저치 장치에 결합하기 전에 기절한 살아 있는 동물을 가지는 것이 가능할 수 있다. 그러나, 살아 있는 동물은 기절하기 전에 먼저 처리 장치에 결합하는 것이 바람직하다. 만일 기절이 가금류 다리는 처리 수단에 결합되어 있는 장치로부터 다른 장소에서 발생된다면,동물 다리는 결합전에 배치 및/또는 구속하는 것이 바람직하다.

설비는 수동으로 또는 자동으로 포획하기 전에 가금료를 배열하기 위한 수단으로 이루어져 있으며, 바람직하게는 이러한 수단은 개방 케이지 또는 지지 부재 중 어느 하나로 이루어져 있으며, 가금류를 수동으로 포획할 수 있는 사람이나 가금류를 포획할 수 있는 로봇과 마주하는 머리를 가지는 동물이 있는 위치와 같은 미리 정해진 위치에 축적된다. 더 좋다면, 머리는 동물을 포획하고 있는 사람 또는 로봇의 방향 리모트로 배열되는 것이 가능할 수 있다. 미리 정해진 위치는 포획한 동물이 가금류가 실질적으로 어떤 스트레스나 공포를 경험하지 않고 구금기로 그러한 방식으로 이동을 한다.

바람직한 구현예에 따르면, 가금류 가슴살 개구부를 가지는 구금기로 이루어진다. 이러한 가슴살 개구부는 대형 암닭과 같은 대형 가금류를 축적하기 위한 그리고 구금하기 위한 큰 공간을 제공하게 된다. 이것은 구금기로부터 다리 확장의 위치 및/또는 이동을 최적으로 할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로 설비는 가금류의 눈 높이에서 실질적으로 수평 평면에서 축회전하는 적어도 하나의 전극을 가지는 전기 기절 수단으로 이루어져 있으며, 이것은 보다 최적의 전기 기절의 결과를 가져온다. 본 발명의 설비와 관련하여 기재한 것일지라도, 가슴살 개구부를 갖는 구금기와 수평으로 축회전하는 전극은 별개로 사용될 수 있으며, 기절 및/또는 도살 가금류를 위해서 다른 설비와 조합해서 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 설비의 언급한 특징 및 다른 특징은 단지 정보를 목적으로 주어지고 발명을 어떤 태양으로 한정하고자 하는 것이 아닌 첨부된 도면을 참조하여 보다 명료하고 예시할 것이다.
도 1은 가금류를 처리하기 위한 본 발명에 따른 설비의 개략적인 정면도이다
도 2A - 2H는 도 1에 나타낸 설비로 가금류를 처리하는 여러 단계의 측면도이다.
도 3A - 3H는 다른 구현예에 따른 가금류를 처리하는 다양한 사시도이다.
도 4A - 4C는 처리 수단에 결합 및 체포된 동물에 대해 구금된 동물과 확장된 다리의 부위에 대해 구금기 및 결합 수단의 상세한 도면이다.
도 5A 및 도 5C는 정면도이고, 도 5B는 본 발명에 따른 가금류 자동 처리를 위한 다른 설비의 측면도이다.
도 6A 및 도6B는 로봇을 사용하여 가금류를 처리하기 위한 두 개의 구현예의 사시도이다.
도 7은 가금류의 자동 처리를 위한 본 발명에 따른 회전식 원형 컨베이어 설비의 사시도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 회전식 원형 컨베이어 설비의 평면도이다.
도 9A - 9C는 구속 상태로 포획하고 배치되기 전의 가금류의 방향을 나타낸 것이다.
도 10A -10D는 가금류의 우아한 형태의 전극 헤드-헤드 기절시키는 구금기 상태를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 다른 설비의 평면도이다.
도 12는 다양한 위치에서의 도 11에 따른 설비의 측면도이다.
도 13은 도 11 및 도 12에 예시한 바와 같은 설비의 대안이다.
도 14A - 14C는 적합한 처리 수단을 갖는 대안적인 구금기 상태를 보여주는 도면이다.
도 15A - 15F는 위치 설정 수단이 제공된 본 발명의 설비의 대안을 나타낸 도면이다.
도 16A - 16E는 위치 설정 수단이 제공된 발명의 설비의 다른 대안적인 수단을 보여주는 도면이다.
도 17A - 17E는 위치 설정 수단 및 구속 수단을 구비한 본 발명의 다른 설치를 나타낸 도면이다.
18A - 18F는 수평적으로 왕복하는 전극이 제공된 본 발명의 다른 설비를 보여주는 도면이다.
도 19A - 19C는 가금류 가슴살 개구부가 제공된 대안적인 감금 상태를 나타낸 도면이다.

도 1은 닭(2)과 같은 살아있는 가금류(2)를 처리하기 위한 본 발명에 따른 설비(1)를 나타낸 것이다. 설비(1)는 비이커 형태의 구금기(3)로 이루어져 있다. 가금류(2)는 사람(5)에 의해서 포획하고 비이커(4)에 배치된다. 구금기(3)에서 가금류는 다리(6)가 확장된다. 다리(6)는 샤클(8)의 형태를 가지는 처리 수단(7)에 결합된다. 샤클(8)은 이송 수단(10)의 체인(9)에 결합된다.

사람(5)은 가금류(2)를 포획해서 비이커(4)에서 정위 방식으로 가금류(2)를 배치한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 가금류(2)는 비이커(4)의 수렴벽(13)에 있는 슬롯(12)을 통해서 머리(11)와 목이 확장된다. 가금류(2)는 구금기(3)에 축적될 때 스트레스와 감정이 낮은 상태로 구금기(3)에 배치된다.

비이커(4)는 가이드 수단(15)을 따라서 수직 방향으로 이동하는 라이더(14)에 설치된다. 이 라이더(14)는 도 2에서 보는 바와 같이, 전기 기절을 위한 헤드 전극(16)이 제공되어 있다.

도 1의 A 영역에서, 가금류(2)는 사람(5)에 의해서 포획하고 비이커(4)에 배치된다. 다음 B 영역에서 구금된 살아 있는 가금류(2)의 다리(6)가 확장되고 전극(16)을 사용하여 헤드-헤드 기절에 의해 전기 기절을 시킨다. 기절하고 의식이 없는 가금류(2)의 다리(6)를, 비이커(4)에서 다리(6)를 잡거나 구속하는 구속 바아(17)에 의해서 비이커(4)에 구속한다. 바아(17)가 하향으로 경사져 있으므로 영역 C에서 비이커(4)는 하향으로 이동한다. 비이커(4)가 하향으로 이동하기 때문에 확장 및 구속된 다리(6)는 앵글에 의해 샤클(8)에 결합된다. 결합 작용 때문에, 비이커(4)와 구금기(3)는 이들이 수직 방향으로 서로에 대해서 이동한다고 할지라도 동일한 속도로 이송 수단에 의해 측면 방향으로 이동을 한다. 샤클에 발목이 결합된 의식을 잃은 가금류(2)는 출혈을 위한 수단과 같은 작업 수단으로 이송된다. 스트레스가 적고, 적게 손상을 주는 방식으로 가금류(2)의 결합이 신뢰할 수 있는 방식으로 진행되며, 예를 들어, 시간 당 2000 내지 14000마리와 같이 시간 당 800마리의 속도에서 진행된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 사람(5)이 날개(18)를 가금류 몸체에 대해 압박한 상태로 살아 있는 가금류(2)를 포획하여 영역 A에서와 같이 머리가 아래로 가고 다리(6)이 위로 향하게 비이커(4)에 가금류를 배치한다. 영역 B에서 전극(16)이 비이커(4) 밖으로 확장되어 있는 머리(11)에 대해 압박을 가한다. 전도성을 측정하고 계산된 전류가 머리(11)를 통해서 유도되어 가금류(2)는 작업 장치에서 도살될 때까지 의식을 잃게된다. 영역 C에서 바아(17)가 비이커(4)에 있는 다리(16)를 구금한다. 비이커(4)는 낮아지고 구금된 다리(4)는 샤클(8)에 결합된다. 영역 D에서, 비이커(4)는 의식을 잃은 가금류(2)로부터 분리되고 샤클(8)에 발목이 매달리게 된다.

도 3은 여러 단계로 다른 설비(19)를 나타낸 것이다. 영역 A-A에서, 살아 있는 가금류(2)를 비이커(4)의 형태인 구금기(3)에 정위 방식으로 배치를 한다. 비이커(4)는 슬롯(12)을 갖고 있으며, 이를 통해서 머리(11)가 확장된다. 다리(6)는 비이커에서 상향으로 확장된다. 영역 B-B에서, 다리(6)는 구금기(3)를 향해서 전방으로 샤클(8)을 이동시키는 바아(17)와 리지(20)에 의해서 비이커(4)에 구금된다. 영역 C-C에서 가금류(2)는 가금류 머리(11)의 측면에 대해 압박을 하는 전극(16)으로 전기 기절을 시킨다. 영역 D-D에서, 기절 이후에, 비이커(4)는 하향으로 이동하고 다리는 샤클(8)에 결합되어 있다. 명백하게, 결합은 샤클(8)을 상향으로 이동시키는 것에 의해 달성될 수 있거나 샤클(8)과 구금기(3)을 먼 방향으로 이동시키는 것에 의해 달성될 수 있다.

도 4는 구금기(3)와 처리 수단(7) 간의 상호 작동에 관해 보다 상세하게 나타낸 것이다. 도 4A에 나타낸 바와 같이, 가금류(2)는 구금기(3)의 비이커(4)에 해부학적인 방식으로 몸체에 대해 압박된 날개와 함께 구금되어 있다. 머리(1)는 측면 방향의 슬롯(12)을 통해서 외부 방향으로 확장되어 있다. 다리(6)는 간격 A로 외부 방향으로 확장되어 있다. 간격 A는 비이커(4)에서 간격 A로 정렬되어 있는 오목 부위(24)의 형태를 가지는 위치 설정 수단(23)에 의해서 고정되어 있다.

무릎 조인트(25)는 가금류(2)의 몸체가 비이커 내부 벽면에 의해서 압박을 받을 때 다리(6)의 연장을 위해서 필요하다. 다리(6)가 오목 부위(24)로부터 방출되게 경련의 바람직하지 않는 이동에 의해서 다리(6)를 회피하는 오목 부위(24)에 탑재되도록 구금 바아(17)가 다리(6) 위에 정렬되어 있다. 이 위치에서 다리는 샤클(8)의 후크(21) 멀리 및 위로 확장된다. 이 후크(21)는 스페이서(22)에 의해서 간격 A를 유지한다. 비이커(4)가 라이더(14)에 연결될 때, 바아(17)는 샤클(8)에서 멀리 이동을 하고, 이어서 다리(6)는 발목(26)과 함께 후크(21)에 의해서 잡혀지고 그로 인해 처리 수단(7)으로 이루어진 샤클(8)에 결합된다. 이것은 도 4B에서 볼 수 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 비이커는 가금류의 머리(11)를 위한 지지대(27)가 제공되어 있다.

도 5A와 5B는 본 발명에 따른 다른 설비(28)를 나타낸 도면이다. 이 설비(28)는 가금류(2)를 포획하고 비이커(4)의 형태를 가지는 구금기(3)에 배치하기 위한 로봇(29)으로 이루어져 있다. 로봇(29)은 로봇 아암(30)으로 가금류(2)를 포획하고 날개(18)는 가금류 몸체에 대해서 압박을 하고 포획한 가금류의 굴곡진 운동에 의해서 위에서 언급한 바와 같이 비이커(4)에 배치된다.

도 6A는 본 발명에 따른 설비(31)를 나타낸 도면으로서, 로봇 아암(30)으로 공급 장치(32)에서 가금류(2)를 포획하는 로봇(29)으로 이루어져 있다. 공급 장치(32)는 별도의 지지대(33) 위에 가금류(2)가 정위 방식으로 축적되어 있다. 로봇(29)은 공급 장치(32)로부터 미리 배열된 가금류(2)를 포획하고 비이커(4)의 원하는 위치에 가금류(2)를 배치한다. 그런 후에 살아 있는 가금류를 구금하는 비이커(4)를 전기, 가스 또는 수조 기절을 위한 기절 장치(34)로 이송한다.

도 6B에서, 가금류(2)는 자유로운 배열로 공급 장치(35)에 제공되게 한다. 카메라(36)로 로봇 아암(30)이 포획한 가금류(2)를 관찰하고 로봇 아암(30)을 조정하여 가금류(2)를 포획해서 앞에서 기재한 바와 같이 원하는 위치에 있는 비이커(4)로 이동시킨다. 채워진 비이커(4)를 기절 장치(34)로 이송한다. 로봇(29)은 제어 장치(37)에 의해서 통제되어 설비가 사람이 없이도 밀폐된 공간에서 작동할 수 있게 함으로써 위생 상태를 개선시킬 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 또 다른 설비(38)를 나타낸 도면이다. 구금기(3)와 처리 수단(7)이 회전식 원형 컨베이어(39)에 정렬되어 있다. 비이커(4) 형태로 된 구금기(3)는 회전식 원형 컨베이어(39)에 영구적으로 설치되어 있으며, 상기한 라이더(14)에 수직 방향으로 설치되어 있다. 로봇(29)이 비이커에 가금류(2)를 배치하고, 회전식 원형 컨베이어(39)를 따라 섹터(40)에서 처리 수단(7)으로 상호 작동 모드로 된다. 이 섹터(40)에서 비이커(4)는 하향으로 이동하여 샤클(8)에 가금류(2)의 발목(26)이 걸리게 된다. 샤클(8)이 회전식 원형 컨베이어(39)를 떠나서 작업 장치(도시하지 않음)로 이송된다.

도 8은 도 7에 나타낸 설비(38)과 유사한 설비를 나타낸 도면이다. 이 설비는 비이커(4)에 여러 가지 크기, 나이 또는 종류의 살아 있는 가금류(2)를 위해서 로봇(29)과 사람(4)을 이용한다. 섹터(40)에서 체인(9)이 회전 목막(39)와 함께 정렬되고 다리가 바아(17)와 리지(20)에 의해서 구금된다. 이송 수단(10)의 체인(9)을 상승시키는 것에 의해 상향으로 샤클(8)을 이동시켜서 건 후에 살아 있는 가금류(2)를 샤클(8)에 결합시키고 화살표(42) 방향으로 할랄 도살 수단(도시하지 않음)으로 이동시킨다.

도 9A-9B는 사람(5)이나 로봇(29)에 의해서 포획하기 전에 가금류를 배열하기 위한 배열 수단(43)을 나타낸 도면이다. 배열 수단(43)은 지지대(44)로 이루어져 있으며, 지지대(44)는 회전자(46)에 의해서 화살표(45)를 따라서 회전할 수 있다. 그래서, 가금류를 원하는 배열로 할 수 있으므로 사람(5)과 로봇(29)이 구금기(3)에서 가금류를 배치하기 위한 동일한 최적 운동을 수행할 수 있고 그런 후에 이송 수단(10)의 라이더에서 수행할 수 있다. 도 9A에서 나타낸 바와 같이 배열될 때, 가금류(2)는 비이커(4)로 이송된다. 가금류(2)가 삽입된 비이커(4)는 라이더(14)에비이커(4)를 운반하는 라이더 부품(48)을 연결하는 것에 의해 설비(49)에 설치된다. 이것은 도 9B와 9C에 예시되어 있다.

도 10A-10D는 본 발명에 따른 새로운 전극이 제공된 비이커(4)를 나타낸 도면이다. 전극(50)은 핀(57)이 제공된 플레이트(56)로 이루어져 있다. 이 전극(51)은 핀(59)이 제공된 플레이트(58)로 이루어져 있으며, 핀 개구부가 제공된 스프링 활성 플레이트(60)을 통해서 확장될 수 있다. 전극(51)이 살아 있는 가금류의 머리를 압박할 때 핀은 플레이트(60)를 통해서 확장될 것이다. 스프링 활성 플레이트는 가금류의 머리의 크기에 따라 조정될 수 있다. 이것은 전기 기절을 위해 살아 있는 가금류의 머리와 신뢰할 수 있고 최적의 접촉 결과를 가져온다. 그런 후에 라이더 부품(52,53)은 서로에 대해서 이동을 하여 핀(54)은 가금류 머리를 향해서 전극(50,51)이 재촉하는 슬롯(55)을 통해서 이동을 한다.

도 11은 본 발명에 따른 설비(51)를 나타낸 것으로 회전식 원형 컨베이어(52)로 이루어져 있다. 회전식 원형 컨베이어(52)는 이송 수단(10)을 통해서 움직이는 체인(53), 비이커(4) 형태의 구금기(3)로 이루어져 있다. 빈 비이커(4)가 사람(5)에 의해서 살아 있는 가금류(54)가 채워진다. 이것을 배치한 장치(55)를 기절 장치(56)로 보내고 이어서 도살 장치(57)로 보낸다. 사람(58)이 가금류(54)가 수용할 수 있는 방식으로 도살되는지 관찰을 한다. 그런 후에 이 장치(59)에서 처리 수단(61)에 결합된 도살된 동물을 다른 이송 수단(62)을 통해서 화살표(60)를 따라서 도살 라인의 도시하지 않은 추가적인 부분으로 이송한다.

설비(51)는 도 12A-12F를 참조하여 추가적으로 상세하게 설명하기로 한다. 도 12A는 배치 장치(55)의 입구에서의 설비(51)를 나타낸 도면이다. 비이커(4)가 비어 있고 전기 기절 전극(64)의 형태인 기절 수단(63)이 별도의 위치에 있으며 그 사이에 가금류의 머리를 넣는 것이 가능하다. 도 12B에 나타낸 바와 같이 사람(51)이 살아 있는 가금류를 비이커에 배치하고 전극(64) 사이에 살아 있는 가금류(54)의 머리가 도달되게 한다. 계속해서, 도 12C에 나타낸 바와 같이, 전극(64)을 머리(65)를 향해서 이동시키고 전기 기절을 위해 접촉시킨다. 이러한 상황은 도 12C의 기절 장치(56)에 표시되어 있다. 가금류(54)의 다리(6)은 이미 비이커(4)의 상향으로 확장되어 있다. 기절 이후에, 기절시킨 가금류는 도살 장치(57)에 도달하고, 가금류(54)의 머리(65)는 전극(64) 사이에 남아 있게 되지만 가금류(54)의 목에 접근하기 위해서 기절 부재(66)를 위한 충분한 공간을 허용하게 된다. 도 12C"에 나타낸 바와 같이, 예리한 절단 나이프(67)로 이루어진 도살 부재(66)가 가금류(54)의 목(68)을 절단하고, 이어서 이중 화살표(69) 방향으로 움직이게 된다. 목 동맥의 절단은 전극(64)이 외부 위치로 이동되기 때문에 신뢰할 수 있게 수행된다. 그래서, 가금류(54)의 목에 도달 및 절단하기 위해서 나이프(67)를 위한 공간이 더 남아 있게 된다. 가금류(54)의 목을 절단 한 후에 죽은 동물은 도 12D에 나타낸 바와 같이 출혈을 하게 된다. 계속해서, 도 3에서 보다 상세히 설명한 바와 같이, 확장된 다리(6)는 배치하여 바아(17)로 구속하고, 샤클(8)에 결합시킨다. 도 12E에 나타낸 바와 같이, 전극(64)를 갖는 비이커는 하향으로 이동하여 가금류(54)의 다리(6)를 샤클(8)에 건다. 낮아진 위치에서 비이커(4)와 전극(64)과 함께 샤클(8)에 다리(6)를 건 도살된 가금류(54)는 장치(59)에서 이송 수단(62)에 의해서 이동된다.

도 13A-13F는 본 발명에 따른 또 다른 설비(70)를 나타낸 것으로, 도 12A-12F에 나타낸 바와 같은 설비(51)의 변형예이다. 이 경우에 도 13C에 나타낸 바와 같이, 살아 있는 가금류는 기절 장치(56)에서 가금류(54)의 머리(65)로 접근하는 전극으로 전기 기절된다. 도살 장치(56)에서 지지 부재(71)에 의해서 이송된 전극(64)은 가금류(54)의 목(68)에 접근하기 위해서 도살 부재(66)의 최대 공간을 주기 위해 멀리 이동(그의 개방 위치에서 전극(64)을 가짐)을 한다. 계속해서, 도 12와 관련해서 기재한 바와 같이, 지지 부재를 갖는 비이커(4)는 하향으로 이동을 하여 가금류(54)의 다리(6)가 샤클(8)에 결합되고, 거기서 바아(17)는 샤클로 다리(6)으로 직진한다(도 13E 참조). 최종적으로 장치(59)에서 샤클(8)에 다리(6)가 결합된 죽은 가금류(54)가 자유롭게 이용될 수 있고 도 11에서 화살표(60)로 나타낸 바와 같은 방향으로 이송될 수 있다.

상술한 바와 같이 설비(51,70)에 변형예로서, 체인(53)이 이송 수단(10)을 통해서 운반되며, 구금기(3)는 비이커(4)의 형태이다. 전극 지지대(71)에 설치된 전극(64)은 이송 수단과 분리되는 것에 의해 운반되며, 좌측 회전식 원형 컨베이어 회전 휠의 원주를 뒤따르고 회전식 원형 컨베이어 회전 휠 주위와 둘 사이를 주행하는 회전식 원형 컨베이어 경로 주위를 체인(53)이 뒤따르지 않게된다. 전극(64)이 가금류(54)로 채워진 비이커(4)와 같은 방식으로 이동하는 좌측 회전 휠 주위의 경로의 일부를 따르게 된다. 이것은 보통 경로가 기절 장치(56)를 형성한다. 전극(64)은 상술한 바와 같이 가금류(54)를 기절시키기 위해서 비이커(4)와 함께 작동한다.

계속해서, 전극(64)과 비이커(4)는 서로 멀리 움직인다. 기절한 가금류는 이미 기재한 방식으로 설비(51,70)에서 처리된다. 전극은 다른 비이커와 새롭게 체결하기 위해서 회전 휠 주위를 활주한다. 이러한 변형 설비는 비이커의 수보다 감소된 전극의 수가 요구되는 이점을 제공한다.

설비(51,70)와 관련하여 설명한 바와 같이, 구금기에 살아 있는 동물을 배치하는 것과 먼저 기절시키고 동물을 도살하고 피를 흘리게 한 후에 동물의 다리를 샤클에 하결합하고, 이송 및 결합하고 가금류를 거는 것이 가능할 수 있다는 점에 주목해야 한다. 또한 도살할 때, 할랄 방식에서 발생하도록 요구되며, 도 12와 13과 관련해서 기재한 바와 같은 기절 동작은 동작 방식에 사용하지 않는다.

도 14A-14C는 비이커(72)와 적합한 샤클(73)의 다른 구현예를 나타낸 것이다. 비이커(72)는 개방된 저부(75)로 수렴하는 원주 방향의 벽면(74)으로 이루어져 있으며, 굴곡진 신축성의 측벽(76)으로 이루어져 있다. 신축성의 측벽(74)은 조류의 크에 따라 자동적으로 조정되고, 세로 방향의 슬롯(77)이 추가로 제공되어 있다.

가금류는 비이커(72)에 배치되어 있는 동시에 그의 목은 슬롯(77)을 통과하게 된다. 개방된 저부(75)와 굴곡진 측벽(76)은 가금류(54)의 목과 머리의 신뢰할 수 있는 배치가 가능하다.

비이커(72)의 상부 에지(78)에는 가금류(54)의 다리(6)를 수용하기 위한 중간 스페이서 부재(80)의 시트(81)로 정의되는 두 개의 돌출하는 위치 설정 부재(79)가 제공되어 있다. 도 14A에 특별히 나타낸 바와 같이, 샤클(73)은 두 개의 수직한 바아(82), 짧은 크로스 바아(83)와 중간 스페이싱 바아(84)로 이루어져 있다. 이들은 시트(81)의 각각에서 다리의 신뢰성 있는 삽입을 허용하는 시트(81)와 함께 끝을 맞추게 된다. 샤클(73)은 화살표(85) 방향으로 상향으로 이동을 한다(또는 비이커(72)는 하향으로 이동하거나 비이커와 샤클은 서로 멀리 이동을 한다), 스페이싱 부재(80)의 공간 기능은 스페이싱 바아(84)에 의해서 포획하고 시트(81)로 정확하게 가금류(54)의 다리를 몰수 있다.

도 14C는 다리(6)를 샤클(73)의 시트(81)에 결합하기 전의 도면으로서 나이프(67)를 사용하여 목(67)을 절단하고, 동물을 중이고 피를 흘리게 된다. 도 14C는 목(68)의 위치가 비이커(72)의 형태인 구금기(3)에 의해서 통제 및 신뢰할 수 있는 방식으로 배치하는 것을 보여주고 있다. 그래서, 기절 후(할랄 방식으로 도살하는 것을 피할 수 있음) 도살 및 피 흘림이 신뢰할 수 있는 방식으로 일어날 수 있다.

도 15A-15F는 샤클(73)의 형태를 가지는 처리 수단(87)에 살아 있는 가금류의 다리를 배치 및 결합하기 위한 본 발명의 설비(86)의 한 부분을 보여주는 도면이다. 라이더(14)는 샤클(73)의 시트와 유사하게 등록된 시트(81)를 구성하는 쐐기 형태를 가지는 구조적인 위치 설정 부재(88)가 제공되어 있다. 도 15A에서, 살아 있는 가금류는 비이커(4)에 사람 또는 로봇(도시하지 않음)에 의해서 배치된다. 도 15B에 나타낸 바와 같이, 살아 있는 가금류(54)의 머리(64)는 배치된 방식에서 비이커(4)의 밖으로 확장되고 일련의 기절을 위해서 노출된다. 다리(6)는 샤클(73)을 통해서 확장되도록 해부학적인 이동에서 비이커에 의해서 밀려나고 웨지(88)에 의해서 분배된다. 분배된 다리는 시트(81)로 등록된다. 이 위치에서 가금류는 도 15C에서 기절한다. 기절은 헤드-헤드 전기 기절, 가스 기절 또는 수조 기절일 수 있다. 도 15D-15F에 나타낸 바와 같이, 기절한 가금류(89)는 비이커(4)로부터 들어올려지면서 샤클(73)에 사람에 의해서 간섭없이 걸려지게 된다. 샤클(73)에 걸려지는 것과 유사하게 도 15C에서 기절 없이 달성될 수 있다.

도 16A-16E는 본 발명의 다른 설비(96)을 나타내고 있다. 도 16A에 나타낸 바와 같이, 라이더(14)는 웨지(90)의 형태를 가지는 위치 설정 부재(90)로 제공되어 있으며, 톱니 랙(91)에 결합된 모터(도시하지 않음)을 갖는 비이커(4)에 라이더를 태워서 이동할 수 있다. 도 16A에 나타낸 바와 같이, 살아 있는 가금류가 상향으로 확장되는 머리(64)와 상향으로 확장되는 다리(6)와 함께 비이커에 배치되어 있다. 웨지(90)는 화살표(92)에 의해서 가금류(54) 쪽으로 이동을 하고, 다리(6) 사이를 통과하여 샤클(73)의 시트(81)로 등록된 시트(81)에 위치하고 안착되게 된다. 도 16B에서 보는 바와 같이 샤클(73)은 화살표(93)를 따라서 다리(6) 쪽으로 이동을 한다. 도 16C에서 보는 바와 같이, 샤클(73)의 시트(81)에 있는 다리(6)를 수용한 후에, 살아 있는 가금류의 기절을 수행한다. 웨지는 도 16D에서 화살표(94)와 같이 후퇴한다. 샤클(73)에 다리(6)와 함께 결합된 가금류(사람이나 로봇의 간섭 없이)는 비이커(4)로부터 화살표(95)를 따라서 들어올려진다.

도 17A-17E는 본 발명에 따른 다른 설비(97)를 나타낸 것이다. 이 경우에 위치 설정 부재 또는 웨지(90)이 웨지(90)의 시트(81)의 외측에 위치하는 스윙 아암(99)의 형태를 가지는 구속 수단(98)과 함께 제공되어 있다. 웨지(90)를 확장하는 다리(6)와 함께 비이커(4)에 배치한 후에는 화살표(92)를 따라서 살아 있는 가금류(54)를 향해서 이동을 한다. 웨지(90)는 그로 인해서 위치하게 되는 다리 사이로 이동을 한다. 계속해서, 아암(99)은 다리(6)에 대해서 모터(100)에 의해서 흔들린다. 그로 인해 다리는 원하지 않는 운동(경련)에 대해서 구속된다. 가금류(54)가 기절할 수 있다. 그런 후에 샤클(73)이 위치하고 구속된 다리(6)에 결합된다. 아암(99)은 다리(6)와 접촉하지 않고 흔들리고 웨제(90)는 후퇴한다. 샤클(73)의 이동은 화살표(95)를 따라서 가금류(89)를 비이커(4) 밖으로 신뢰할 수 있는 방식으로 해제할 것이며, 처리 수단(87)에 결합된다.

도 18A 내지 18F는 본 발명에 따른 다른 설비(101)를 개시하고 있다. 설비(101)는 가금류(54)의 가슴살을 축적하기 위한 가슴살 개구부(103)로 이루어진 구금기(102)로 이루어져 있다. 따라서, 구금기는 대형 가금류, 예를 들면 암닭을 처리하고 결합하는데 사용하기에 적합하다. 도 19A 내지 19B에 나타낸 바와 같이, 가금류(54)는 구금기(102)에 배치되어 있으면서 측면 슬롯(105)을 따라 가금류(54)의 목과 머리(106)를 지나가게 된다. 가슴살(104)은 가슴살 개구부(103)를 통해서 확장되며 구금기 저부(107)에 놓이게 된다. 최적의 구금은 도 18A 내지 18F에서와 같이, 구금기(102)로부터 샤클(73)의 형태인 처리 수단에 다리(6)를 결합하기 위한 위치로 가금류의 다리(6)의 확장으로 기인한다.

설비(101)는 수직 방향으로 움직일 수 있고 본 발명의 설비의 다른 구현예를 위한 이송 시스템의 일부인 라이더(108)로 이루어져 있다. 라이더(108)는 수평한 평면으로 왕복운동하고 실질적으로 수직축 주위를 축회전하는 기절 전극(109,110)을 운반한다. 적어도 하나의 전극(110)이 가금류 머리(106)와 두개의 전극의 최적 접촉을 위해서 스프링 인장 전극 플레이트(111)이 제공되어 있다. 대안적으로, 전극(109,110)은 동일할 수 있고 둘 모두 스프링 인장 플레이트(111)이 제공되거나 플레이트(111)이 없을 수 있다. 가금류의 머리(106)는 전극(109,110) 사이에 구속되어 있고 전기 기절이 완성된다. 동시에 가금류는 구금기(102)에 구금되고 다리는 늘려지며 샤클(73)로 확장된다. 명백하게 구금기(102)와 축회전하는 전극은 본 발명의 다른 설비에서 앞에서 언급한 바와 같이 처리 및/또는 기절하는 가금류를 위한 어떤 설비에 사용될 수 있다.

1: 설비, 2: 가금류(닭),
3: 구금기, 4: 비이커,
5: 사람, 6: 다리,
7: 처리 수단, 8: 샤클,
9: 체인, 10: 이송 수단,
11: 머리, 13: 수렴벽,
14: 라이더, 15: 가이드 수단,
16: 헤드 전극, 17: 구속 바아,
19: 설비, 20: 리지,
21: 후크, 22: 스페이서,
23: 위치 설정 수단, 24: 오목 부위,
25: 무릎 조인트, 26: 발목,
27: 지지대, 28: 설비,
29: 로봇, 30: 로봇 아암,
31: 설비, 32: 공급 장치,
33: 지지대, 34: 기절 장치,
35: 공급 장치, 36: 카메라,
37: 제어 장치, 38: 설비,
39: 회전 목마, 40: 섹터,
42: 화살표, 43: 배열 수단,
45: 화살표, 46: 회전자,
50,51: 전극, 52,53: 라이더 부품,
54: 가금류, 55: 장치,
56,58: 플레이트, 57,59: 핀,
60: 스프링 활성 플레이트, 63: 기절 수단,
64: 전극, 65: 머리,
66: 기절 부재, 67: 나이프,
70: 설비, 71:지지 부재,
72: 비이커, 73: 샤클,
74: 벽면, 75: 저부,
76: 측벽, 78: 상부 에지,
79: 위치 설정 부재, 86: 설비,
87: 처리 수단, 88: 위치 설정 부재,
90: 웨지, 92,93,94,95: 화살표,
97: 설비, 99: 스윙 아암,
100: 모터, 102: 구금기,
108: 라이더, 109,110; 전극.

Claims (15)

1. 닭, 칠면조, 거위, 오리 및 메추라기와 같은 가금류를 처리하기 위한 방법으로서
   ⅰ) 가금류를 포획하는 단계;
   ⅱ) 상기 가금류의 다리가 구금기로부터 확장되도록 구금기에 상기 가금류를 배치하는 단계; 및
   ⅲ) 상기 가금류 다리를 처리 수단에 결합시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 결합 단계 ⅲ)는 상기 구금기와 상기 처리 수단 간의 상대적인 이동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 처리 수단은 결합된 가금류를 작업 수단으로 이송하기 위한 이송 수단으로 이루어지고 구금기를 결합할 때 이송 수단의 속도와 실질적으로 동일한 속도로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 결합된 가금류는 기절 및/또는 도살하고, 상기 구금기와 기절 수단은 이송 수단을 별개로 이송시키는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 방법.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단계 ⅱ) 이후에 상기 구금기에 배치된 가금류는 기절시키고, 기절된 가금류를 도살하는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 결합 단계 ⅲ)는 상기 가금류 다리를 처리 수단에 의해서 이루어진 후크 수단에 후크하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 결합 단계 ⅲ) 이전에 상기 가금류 다리는 배치 및/또는 구속하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가금류는 단계 ⅰ)에서 상기 가금류를 포획하기 전에 정의한 위치로 배열하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 닭, 칠면조, 거위, 오리 및 메추라기와 같은 가금류를 처리하기 위한 설비로서,
   - 상기 가금류를 포획하고 상기 가금류를 구금기에 배치하여 상기 가금류의 다리를 상기 구금기로부터 확장시키기 위한 수단; 및
   - 상기 가금류 다리를 처리 장치에 결합시키기 위한 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 결합 수단 및 구금기는 상기 처리 수단에 상기 가금류 다리를 결합하기 위해서 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 결합된 가금류를 작업 수단으로 이송하기 위한 이송 수단으로 이루어지고, 상기 구금기의 결합시, 상기 결합 수단은 상기 이송 수단의 속도와 실질적으로 동일한 속도로 이동하는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 기절 및/또는 도살 수단으로 이루어지고, 상기 구금기와 기절 수단은 별개의 이송 수단에 의해서 이송되는 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
13. 제9항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 결합 수단은 상기 다리를 통해서 상기 가금류를 후크하기 위한 후크 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
14. 제9항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가금류의 다리를 위치 설정 및/또는 구속하기 위한 수단과, 포획 수단에 의해서 상기 가금류를 포획하기 전에 정의된 위치에 포획하고자 하는 상기 가금류를 배열하기 위한 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
15. 제9항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구금기는 가금류의 가슴살 개구부 및/또는 실질적으로 수평면에서 축회전할 수 있는 적어도 하나의 기절 전국으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가금류의 처리 장치.
    
    

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