KR20140063947A

KR20140063947A - 분리형 내시경

Info

Publication number: KR20140063947A
Application number: KR1020120130685A
Authority: KR
Inventors: 임수광; 박문규; 이진원
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2014-05-28
Also published as: US20140142389A1

Abstract

본 발명은, 조작부 몸체와, 상기 조작부 몸체에 착탈 가능하게 제공되는 손잡이 몸체를 포함하는 내시경에 있어서, 상기 조작부 몸체에 회전 가능하게 각각 제공되는 한 쌍의 다이얼(dial)들; 서로 다른 기어 치형을 가지고 있으며, 상기 조작부 몸체에 제공되어 상기 다이얼들과 각각 결합된 한 쌍의 구동 기어들; 및 상기 손잡이 몸체에 회전 가능하게 제공되어 상기 구동 기어들과 각각 맞물리는 한 쌍의 종동 기어들을 포함하고, 상기 다이얼들이 회전함에 따라 상기 구동 기어들과 종동 기어들이 회전하는 내시경을 개시한다.

Description

분리형 내시경 {SEPARABLE TYPE ENDOSCOPE}

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 특히, 내시경 조작부 몸체와, 인체로 삽입되는 삽입부의 손잡이 몸체를 착탈 가능하게 구성한 분리형 내시경에 관한 것이다.

의료용 내시경(endoscope)의 도입으로 질병의 조기 발견율이 향상되고, 나아가서는 내시경 수술이 가능해짐에 따라 개복 수술로 인한 부작용 등을 방지할 수 있게 되었다. 따라서 의료 분야에서 내시경의 활용은 점차 증가하고 있다.

도 1과 도 2는 통상적인 내시경(100)을 각각 도시하고 있다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 내시경(100)은 유연한 삽입 튜브(111)의 단부에 관절부 조립체(113)를 배치하여 인체 내부로 삽입하는 과정에서 삽입 방향을 조절할 수 있게 한다. 상기 관절부 조립체(113)의 단부에는 이미지 센서, 광원(또는 렌즈)가 장착된 선단부 몸체(115)가 제공된다. 상기 삽입 튜브(111)의 다른 단부에는 손잡이 몸체(101)가 제공되어 있다. 상기 손잡이 몸체(101)는 별도의 케이블(117) 및 커넥터(119)를 통해 도시되지 않은 영상처리 장치와 연결된다.

상기 손잡이 몸체(101)에는 상기 관절부 조립체(113)의 방향 조절 및 시술에 이용되는 다이얼(121a, 121b), 버튼(125a) 및 스위치(125b)들이 배치되어 있다.

상기 다이얼(121a, 121b)은 한 쌍이 배치되어 상기 삽입 튜브(111)의 길이 방향에 대하여 상기 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 상하, 좌우로 조절할 수 있게 한다. 상기 손잡이 몸체(101)의 내부에는 스프로켓(sprocket)(131)과 체인(chain)(133)이 제공되어 상기 다이얼(121a, 121b)의 회전 운동을 선형 운동으로 전환하게 된다. 상기 체인(133)은 별도의 와이어(135)를 통해 상기 관절부 조립체(113)의 단부에 연결되어 있다. 결과적으로, 상기 다이얼(121a, 121b)의 회전은 스프로켓(131)과 체인(133)을 통해 와이어(135)의 선형 운동으로 전환되며, 와이어(135)의 선형 운동에 따라 상기 관절부 조립체(113)가 굽혀지는 것이다. 이로써, 상기 내시경(100)의 운용자는 상기 삽입 튜브(111)를 인체로 삽입하는 과정에서 상기 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 조절할 수 있는 것이다.

상기 관절부 조립체(113)의 진행 방향을 고정하고자 한다면, 상기 다이얼(121a, 121b)을 정지 상태로 유지해야 한다. 따라서 상기 다이얼(121a, 121b)들에 상응하는 잠금 레버(123a, 123b)가 각각 제공되는 것이 바람직하다.

상기 내시경(100)을 통해 촬영되는 영상 중, 특정 이미지를 파일 형태로 저장하는 등의 조작을 위한 버튼(125a)들이 상기 손잡이 몸체(101)에 제공될 수 있다. 또한, 상기 내시경(100)을 통해 수술 등을 수행할 경우, 세척/소독을 위한 약품 등을 투입, 배출하기 위한 밸브 조작 스위치(125b)들이 상기 손잡이 몸체(101)에 제공될 수 있다. 아울러, 수술에 필요한 광학 나이프 등을 투입할 수 있는 처치구(127a) 및 상기 처치구(127a)의 오염을 방지하기 위한 캡(127b)이 상기 손잡이 몸체에 제공된다.

한편, 내시경은 인체로 삽입되기 때문에, 철저한 위생 관리가 필요하며, 진료나 수술 전후에는 반드시 세척/소독을 해야 한다. 내시경의 세척/소독 과정에서는 실제로 인체에 삽입되는 부분, 즉, 삽입 튜브 및 관절부 조립체만을 세척하는 것이 비용을 절감하는데 유용하다. 또한, 손잡이 몸체에 제공되는 다이얼이나 각종 스위치/버튼 등은 세척액에 의해 오염되지 않도록 주의해야 한다.

일본 공개특허공보 제2000-014628호에 따르면, 내시경의 삽입 부분과 조작 부분을 분리 가능하게 구성함으로써, 삽입 부분의 세척/소독을 용이한 한 구성을 개시하고 있다.

내시경의 삽입 부분과 조작 부분을 분리함에 있어서, 조작 부분에서, 예를 들면, 다이얼 등의 조작을 관절부 조립체까지 전달할 수 있는 기계적인 커넥터 구조, 시술에 필요한 세척/소독을 위한 약품 투입/배출을 위한 채널 커넥터 구조, 이미지 센서 및 광원 등으로의 제어 신호 전달 및 이미지 정보 등에 관한 신호 전달을 위한 전기 신호 커넥터 등이 배치되어야만 한다.

그러나 일반적으로 한 손으로 취급/조작하게 되는 손잡이 몸체에 이러한 다양한 커넥터들을 배치하는 것은 따라 손잡이 몸체의 크기와 무게의 증가를 동반하게 된다. 이는 운용자가 내시경을 이용해 진료 및 수술함에 있어, 상당한 피로감을 유발하게 된다.

따라서 본 발명은 소형, 경량화가 가능하면서도, 손잡이 몸체로부터 조작부 몸체를 분리 가능하게 구성한 내시경을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 손잡이 몸체로부터 조작부 몸체의 분리가 용이한 내시경을 제공하고자 한다.

더욱이, 운용자의 체형 등에 부합하고, 운용 목적에 따라 손잡이 몸체와 조작부 몸체를 호환할 수 있는 내시경을 제공하고자 한다.

또한, 분리된 상태의 손잡이 몸체를 세척/소독하는 과정에서 조작부 몸체와의 접속 부분이 오염을 배제할 수 있는 내시경을 제공하고자 한다.

이에, 본 발명은, 조작부 몸체와, 상기 조작부 몸체에 착탈 가능하게 제공되는 손잡이 몸체를 포함하는 내시경에 있어서, 상기 조작부 몸체에 회전 가능하게 각각 제공되는 한 쌍의 다이얼(dial)들; 서로 다른 기어 치형을 가지고 있으며, 상기 조작부 몸체에 제공되어 상기 다이얼들과 각각 결합된 한 쌍의 구동 기어들; 및 상기 손잡이 몸체에 회전 가능하게 제공되어 상기 구동 기어들과 각각 맞물리는 한 쌍의 종동 기어들을 포함하고, 상기 다이얼들이 회전함에 따라 상기 구동 기어들과 종동 기어들이 회전하는 내시경을 개시한다.

상기 내시경은, 상기 손잡이 몸체로부터 연장되는 삽입 튜브; 상기 삽입 튜브 단부에 제공되는 관절부 조립체; 및 상기 관절부 조립체와 종동 기어들을 연결하는 와이어들을 더 구비하고, 상기 종동 기어들이 회전함에 따라 상기 와이어들이 상기 관절부 조립체를 구부러지게 하여 상기 삽입 튜브의 삽입 방향을 조절하게 된다.

또한, 상기 내시경은, 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 어느 하나에 제공되며 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체의 결합 방향으로 연장되는 적어도 하나의 가이드 핀; 및 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 다른 하나에 제공되어 상기 가이드 핀에 상응하는 적어도 하나의 가이드 홀을 더 구비하고, 상기 손잡이 몸체가 상기 조작부 몸체에 결합하는 동안, 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홀에 삽입되어 상기 손잡이 몸체가 결합하는 방향을 안내하는 내시경을 개시한다.

또한, 상기 내시경은 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 전기 신호 커넥터를 더 구비한다.

또한, 상기 내시경은 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 유체 채널 커넥터를 더 구비한다.

이때, 상기 내시경은 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 전기 신호 커넥터를 더 구비하고, 상기 유체 채널 커넥터와 전기 신호 커넥터는 상기 조작부 몸체 또는 손잡이 몸체 상에서 서로에 대하여 단차진 위치에 각각 배치됨이 바람직하다.

아울러, 상기 유체 채널 커넥터는, 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 어느 하나에 제공된 수 커넥터; 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 다른 하나에 제공된 암 커넥터; 및 상기 수 커넥터의 외주면 또는 상기 암 커넥터의 내주면에 제공되는 오 링(O ring)을 포함이 바람직하다.

상기 내시경은, 상기 손잡이 몸체에 착탈 가능하게 제공되는 캡(cap); 및 상기 캡에 형성된 홀들을 더 구비하고, 상기 캡이 상기 손잡이 몸체에 결합하여 상기 종동 기어들을 보호하고, 상기 홀들은 각각 상기 유체 채널 커넥터의 각 채널들과 연결됨으로써, 각 유체 채널들의 세척을 용이하게 할 수 있다.

상기 내시경은 상기 종동 기어의 둘레에서 한 쌍의 치형들 사이에 제공되는 스토퍼를 더 구비함으로써, 상기 스토퍼가 상기 구동 기어의 치형에 간섭되어 상기 종동 기어의 회전 범위를 제한할 수 있다.

이때, 하나의 상기 종동 기어에 한 쌍의 상기 스토퍼가 제공되며, 상기 종동 기어의 회전 범위는 180도 이내로 제한될 수 있다.

상기와 같은 내시경은, 상기 손잡이 몸체에 대면하는 상기 조작부 몸체의 일면에서 일측에 형성되는 후크; 및 상기 손잡이 몸체에 형성되는 후크 고리를 더 구비함으로써, 상기 조작부 몸체가 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태에서, 상기 후크가 상기 후크 고리에 맞물려 상기 조작부 몸체를 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태로 유지할 수 있다.

더욱이, 상기와 같은 내시경은, 상기 조작부 몸체의 일면에서 타측에 형성되는 버클 고리; 및 상기 손잡이 몸체 상에서 선형 이동 가능하게 설치되는 버클을 더 구비함으로써, 상기 조작부 몸체가 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태에서, 상기 버클이 상기 버클 고리에 맞물려 상기 조작부 몸체를 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태로 유지할 수 있다.

상기와 같이 구성된 내시경은, 손잡이 몸체와 조작부 몸체를 분리 가능하게 구성하되, 특히, 다이얼의 조작을 전달하는 기계적인 커넥터를 구성함에 있어, 기어들을 활용하여 소형, 경량화가 용이한 장점이 있다. 또한, 분리된 손잡이 몸체에 결합하는 별도의 캡을 제공함으로써 세척/소독 과정에서 손잡이 몸체 및 내부의 전기 커넥터 등의 오염을 방지할 수 있다. 더욱이, 기계적인 커넥터, 전기 신호 커넥터 및 유체 채널 커넥터 등이 동시에 결합 과정에서, 가이드 핀과 가이드 홀 구조를 이용하여 각 커넥터들의 안정된 결합을 유도할 수 있다. 또한, 운용자의 체형과 신체 조건에 따라 조작부 몸체만을 교체하여 사용하는 것이 가능하여, 운용자의 피로도를 개선할 수 있으며, 손잡이 몸체와 그에 연결된 삽입 튜브 등을 사용 목적에 따라 교체하여 사용할 수 있으므로, 내시경 장비의 구매 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 통상적인 내시경을 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 내시경의 일부 작동을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분리형 내시경을 나타내는 측면도,
도 4는 도 3에 도시된 내시경의 내부 구조를 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 내시경의 조작부 몸체를 나타내는 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 조작부 몸체의 결합 부분을 확대하여 나타내는 사시도,
도 7은 도 3에 도시된 내시경의 손잡이 몸체를 나타내는 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 손잡이 몸체의 결합 부분을 확대하여 나타내는 사시도,
도 9 내지 도 13은 도 4에 도시된 기어 쌍들이 맞물리는 과정을 순차적으로 나타내는 도면,
도 14는 도 4에 도시된 기어 쌍들 중 종동 기어를 나타내는 사시도,
도 15는 도 7에 도시된 손잡이 몸체의 결합 부분에 제공되는 캡을 나타내는 사시도,
도 16은 도 15에 도시된 캡이 손잡이 몸체의 결합 부분에 결합한 모습을 나타내는 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내시경(200)은, 외형상 통상적인 내시경과 유사해 보인다. 하지만, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경(200)은, 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)가 착탈 가능하게 구성되며, 각종 커넥터들을 통해 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 사이에서 기계적, 전기적, 물리적 연결을 구현하게 된다. 특히, 상기 조작부 몸체(202)에 장착된 다이얼(221a, 221b)의 회전 운동을 전달함에 있어, 기어 쌍들을 이용한 기계적인 커넥터를 구현함으로써, 소형, 경량화가 가능하다.

본 발명의 구체적인 실시 예를 설명함에 있어, 삽입 튜브, 관절부 조립체, 선단부 몸체, 케이블 및 커넥터 등의 구성은 도 1에 도시된 내시경의 구성과 동일하게 적용될 수 있으므로, 이러한 구성들에 대하여 이하에서는 그 상세한 설명을 생략하거나 도 1을 참조하여 설명하게 될 것이다.

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 내시경(200)은, 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)가 착탈 가능하게 제공되며, 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 사이에는 기어 쌍들이 배치된다. 상기 기어 쌍들은 상기 다이얼(221a, 221b)의 회전을 전달함으로써, 상기 내시경(200)을 인체로 삽입할 때, 관절부 조립체(113), 궁극적으로는, 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 조절할 수 있게 한다. 이때, 상기 기어 쌍들은 서로 다른 기어 치형을 가지게 구성된다. 즉, 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a)로 이루어진 제1 기어 쌍들의 기어 치형과, 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)로 이루어진 제2 기어 쌍들의 기어 치형은 서로 다른 크기와 형상을 가지는 것이다. 이는 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)를 결합할 때, 기어 치형들의 상단이 서로 맞닿아 간섭되는 것을 용이하게 회피할 수 있게 하기 위함이다. 이에 대해서는 도 9 내지 도 13을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.

상기 손잡이 몸체(201)에는 처치구를 밀폐하는 오염 방지 캡(227b)이 제공되어 있으며, 일단에 상기 조작부 몸체(202)가 결합하게 된다. 상기 삽입 튜브(111)는 상기 손잡이 몸체(201)의 타단으로부터 연장되며, 그 내부로 관절부 조립체(113)에 연결된 와이어(237), 이미지 센서나 광원에 연결된 회로 라인들, 세척이나 소독에 필요한 약품의 투입 및 배출을 위한 각종 유체 채널들이 배치된다. 상기 손잡이 몸체(201)의 외측에는 커버(219)가 결합한다. 상기 커버(219)는 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)를 결속하는 버클(buckle)(259b)을 은폐, 보호하게 된다.

상기 조작부 몸체(202)는 상기 손잡이 몸체(201)의 일단에 착탈 가능하게 제공되며, 외측에 설치된 다이얼(221a, 221b)들, 밸브 조작 스위치(225b)들, 버튼(225a)들을 구비한다. 상기 다이얼(221a, 221b)들은 상기 조작부 몸체(202)에 각각 회전 가능하게 설치되어 있으며, 실질적으로 삽입 과정에서 상기 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 조절하는데 이용된다. 상기 조작부 몸체(202)는 회전을 멈춘 상태로 상기 다이얼(221a, 221b)들을 각각 고정, 유지하는 잠금 레버(223a, 223b)들을 구비한다. 수술 등을 하고자 하는 때 또는 장기의 내부에서 특정 부위를 촬영하고자 하는 때에는, 상기 선단부 몸체(115)를 일정 위치에서 움직이지 않게 고정할 필요가 있다. 이때, 상기 잠금 레버(223a, 223b)들을 이용하여 상기 다이얼(221a, 221b)들을 고정함으로써, 상기 선단부 몸체(115)의 움직임을 억제할 수 있다. 상기 밸브 조작 스위치(225b)들은 소독액/물/공기 등을 내부로 공급하거나, 상기 선단부 몸체(115)의 주위에서 유체나 이물질 등을 배출할 필요가 있을 때 유체의 공급/배출 채널에 설치된 밸브를 조작하기 위한 것이다. 또한, 상기 버튼(225a)들은 이미지 센서를 통해 촬영되는 고정 이미지를 저장하거나 상기 선단부 몸체(115)의 조명을 제어하는 등의 목적으로 사용된다.

상기 삽입 튜브(111)와 연결되는 상기 손잡이 몸체(201)를 상기 조작부 몸체(202)와 분리 가능하게 함으로써, 운용자는 자신의 체형이나 신체 조건에 맞는 크기와 배치를 이룬 상기 조작부 몸체(202)를 선택하여 사용할 수 있다. 또한, 운용자는 자신의 체형에 맞는 조작부 몸체(202)를 사용하면서, 진단 목적에 따라 서로 다른 구성의 손잡이 몸체(201)를 조작부 몸체(202)에 결합하여 사용할 수 있다. 즉, 대장용 내시경과 위장용 내시경은 그 구조가 다소 상이할 수 있으며, 운용자는 별도의 조작부 몸체를 갖추지 않더라도, 본 발명에 따른 손잡이 몸체(201)가 제공된 대장용 내시경과 위장용 내시경을 선택하여 사용할 수 있는 것이다.

이하에서는, 도 4 내지 도 8을 참조하여, 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)의 결합 부분을 좀더 상세하게 살펴보기로 한다. 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 사이에는 앞서 언급한 바 있는 기어 쌍들로 이루어지는 기계적인 커넥터, 전기 신호 등의 전달을 위한 전기 신호 커넥터, 약품 등의 투입/배출을 위한 유체 채널들을 연결하는 유체 채널 커넥터 등이 배치되어 있다.

상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 사이의 기계적인 커넥터는, 상기 조작부 몸체(202)에 배치된 상기 제1, 제2 구동 기어(231a, 231b)들과, 상기 손잡이 몸체(201)에 배치된 상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)들로 이루어진다. 앞서 언급한 바와 같이, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a)가 서로 쌍을 이루어 맞물리고, 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)가 서로 쌍을 이루어 맞물리게 된다. 아울러, 상기 제1 구동 기어(231a)는 상기 다이얼(221a, 221b)들 중 제1의 다이얼(221a)과, 제2 구동 기어(231b)는 제2의 다이얼(221b)과 각각 결합하여, 상기 조작부 몸체(202) 상에서 회전하게 된다. 이때, 상기 제1 구동 기어(231a)의 기어 치형과 제2 구동 기어(231b)의 기어 치형이 서로 다르며, 상기 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형은 상기 제1 구동 기어(231a)의 기어 치형과, 상기 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형은 상기 제2 구동 기어(231b)의 기어 치형과 서로 상응하는 형상으로 이루어진다.

상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)에는 각각 원통형의 와이어 권선부(235)가 제공되어 있는데, 상기 관절부 조립체(113)에 연결된 와이어(237)들의 일부분이 상기 와이어 권선부(235)에 권선되어 있다. 따라서 상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)가 회전하면, 상기 와이어 권선부(235)에 권선된 와이어(237)는 상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)의 회전 방향을 따라 상기 와이어 권선부(235)에 권선된다. 따라서 상기 와이어(237) 연결된 관절부 조립체(113)는 상기 와이어(237)가 상기 와이어 권선부(235)에 권선되는 방향에 따라 구부러지면서 상기 선단부 몸체(115)의 방향을 조절하게 된다. 상기 삽입 튜브(111)가 삽입되는 동안에 상기 선단부 몸체(115)의 방향을 조절하는 것은 상기 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 전환하게 될 것이다. 상기 삽입 튜브(111)를 일정 위치에 정지한 상태에서 상기 선단부 몸체(115)의 방향을 조절하는 것은 상기 선단부 몸체(115)에 장착된 이미지 센서의 촬영 방향을 조절하게 될 것이다.

한편, 한 쌍의 기어 쌍들을 구비함으로써, 상기 내시경(200)은 상기 선단부 몸체(115)의 방향을 자유롭게 조절할 수 있게 된다. 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a) 쌍이 작동하면, 상기 삽입 튜브(111)의 길이 방향에 대하여 상기 선단부 몸체(115)는 상하 방향으로 조절될 수 있다. 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b) 쌍이 작동하면, 상기 삽입 튜브(111)의 길이 방향에 대하여 상기 선단부 몸체(115)는 상하 방향에 수직하는 좌우 방향으로 조절될 수 있다. 여기서, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a) 쌍이 작동한다고 하여, 상기 선단부 몸체(115)가 반드시 상하 방향으로 조절되는 것은 아니다. 이러한 상기 선단부 몸체(115)의 방향 조절은 상대적인 것이고, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a) 쌍에 연동된 상기 선단부 몸체(115)의 조절 방향과, 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b) 쌍에 연동된 상기 선단부 몸체(115)의 조절 방향이 서로에 대하여 수직을 이루게 된다. 즉, 상기 선단부 몸체(115)의 진행 방향을 '상하/좌우로 조절한다'라 함은 상기한 기어 쌍들의 작동에 따른 상기 선단부 몸체(115)의 상대적인 조절 방향을 단지 구분하기 위한 것임에 유의한다.

상기 내시경(200)은 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 회전 범위를 제한하기 위한 스토퍼(239; 도 14에 도시됨)를 구비할 수 있다. 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들이 특정방향으로 반복하여 회전한다면, 상기 관절부 조립체(113)가 과도하게 변형되어 파손되거나, 상기 와이어(237)에 과도한 장력이 가해져 절단될 것이다. 따라서 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 회전 범위를 제한하는 것이 바람직하다. 도 14를 참조하면, 상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)는 각각의 기어 치형들 중 선택된 한 쌍의 기어 치형들 사이에 배치되는 적어도 하나의 스토퍼(239)를 구비한다. 상기 스토퍼(239)는 한 쌍의 기어 치형들 사이에 배치된다. 상기 스토퍼(239)가 상대 기어, 즉, 상기 제1, 제2 구동 기어(231a, 231b)의 기어 치형과 간섭됨에 따라, 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 회전은 더 이상 불가능하게 된다. 따라서 운용자는 상기 다이얼(221a, 221b)들을 조작하는 과정에서 회전 한계 범위에 이르렀음을, 나아가서는 상기 관절부 조립체(113)가 한계 범위까지 굽혀진 것을 쉽게 인지할 수 있다.

상기 스토퍼(239)를 배치함에 있어, 하나의 종동 기어에 하나의 스토퍼만 배치한다면, 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 360도에 근접한 각도 범위 내에서 회전하게 될 것이다. 상기 스토퍼(239)의 배치에 따른 실제 회전 가능한 각도 범위는 기어 치형들의 수와 기어비 등에 따라 다소 차이가 있을 것임은 자명하다. 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 회전 범위는 상기 스토퍼(239)를 한 쌍으로 배치함으로써 더 작은 범위로 제한할 수 있다. 상기 스토퍼(239)들을 대략 90도 각도만큼 이격된 위치에 배치하고, 270도 각도 범위의 원주에서 상기 구동 기어(231a, 213b)들과 각각 맞물리게 배치된다면, 상기 종동 기어(233a, 233b)들은 각각 270도 각도만큼 회전할 수 있을 것이다. 또한, 상기 스토퍼(239)들을 180도 각도만큼 이격된 위치에 배치한다면, 상기 종동 기어(233a, 233b)들은 대략 180도 각도 범위에서 회전하게 될 것이다. 상기와 같은 스토퍼의 배치와 그에 따른 종동 기어들의 회전 범위는 상기 관절부 조립체(113)와 와이어(237) 등의 설치 구조를 고려하여 설정되어야 할 것이다.

상기 전기 신호 커넥터는 상기 손잡이 몸체(201)와 상기 조작부 몸체(202) 사이에 각각 제공되는 플러그(253)와 소켓(243)으로 이루어진다. 상기 플러그(253)와 소켓(243)은 각각의 측면이 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들 중 하나의 측면과 마주보게 배치된다. 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들은 각각 일정 직경을 가지고 있고, 상기 소켓(243)과 플러그(253)은 일정한 폭을 가지고 있다. 따라서 상기 소켓(243)과 플러그(253)를 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들과 인접하게 배치함에 있어, 서로의 측면이 마주보게 하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 회전이 상기 소켓(243) 또는 플러그(253)에 간섭되는 것을 방지하기 위해, 그 사이에 상기 손잡이 몸체(201) 또는 조작부 몸체(202)를 이루는 프레임이 개재될 수 있다. 즉, 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들과 소켓(243) 또는 플러그(253)는 서로 독립된 공간에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 전기 신호 커넥터는 상기 선단부 몸체(115)에 설치되는 이미지 센서나 광원의 전원 및 제어 신호, 이미지 센서로부터 검출되는 영상이나 이미지 신호를 전달하게 되며, 이러한 신호들은 상기 케이블(117)과 커넥터(119)를 통해 영상처리 장치로부터 발생하거나, 영상처리 장치로 전달된다.

상기 유체 채널 커넥터는 유체 채널과 각각 연결된 복수의 암 커넥터(255)들과 수 커넥터(245)들로 이루어진다. 상기 암 커넥터(255)들은 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 중 어느 하나에, 상기 수 커넥터(245)들은 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 중 다른 하나에 각각 배치된다. 본 발명의 구체적인 실시 예에서는, 상기 암 커넥터(255)들이 상기 손잡이 몸체(201)에 배치된 구성이 예시된다. 상기 유체 채널 커넥터는 약품의 투입이나 배출 및 수술 후 이물질 등의 배출에 이용된다. 따라서 상기 암 커넥터(255)와 수 커넥터(245) 사이에 밀봉이 이루어져야만 누수 등에 의한 오염과 내시경 장비의 고장을 방지할 수 있다. 상기 수 커넥터(245)와 암 커넥터(255) 사이에 밀봉 구조를 형성하기 위해, 상기 암 커넥터(255)의 내주면 또는 상기 수 커넥터(245)의 외주면에 오 링(O ring)(245a)이 제공될 수 있다. 본 발명의 구체적인 실시 예에서 상기 오 링(245a)은 상기 수 커넥터(245)의 외주면에 배치된 구성을 예시하고 있다.

한편, 상기 손잡이 몸체(201)로부터 상기 조작부 몸체(202)를 분리하는 과정에서, 상기 암 커넥터(255)나 수 커넥터(245), 상기 암 커넥터(255)나 수 커넥터(245) 각각에 연결되어 있는 채널들에 잔류하는 약품 또는 이물질 등이 흐를 수 있다. 이러한 잔류물이 액체인 경우, 상기 암 커넥터(255)나 수 커넥터(245) 주위를 오염시킬 수 있다. 특히, 상기 전기 신호 커넥터를 이루는 소켓(243)과 플러그(253)의 오염은 내시경 장비의 심각한 오작동이나 고장을 유발할 수 있으므로, 잔류물에 의한 상기 전기 신호 커넥터의 오염을 방지하는 것이 바람직하다. 이는, 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 유체 채널 커넥터를 이루는 암/수 커넥터(255, 245)들과 상기 전기 신호 커넥터를 이루는 소켓(243), 플러그(253)를 서로에 대하여 단차지게 배치함으로써 상기 전기 신호 커넥터의 오염을 방지할 수 있다.

상기와 같은 커넥터들, 즉, 기계적인 커넥터, 전기 신호 커넥터 및 유체 채널 커넥터들의 안정된 접속을 위해서는, 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)의 결합 과정에서 정확한 정렬과 결합 경로가 요구된다. 본 발명의 구체적인 실시 예에 따른 내시경(200)은 이러한 커넥터들의 정렬과 결합 경로를 안내하는 가이드 핀(247)과 가이드 홀(257)을 구비한다. 상기 가이드 핀(247)은 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 중 어느 하나에 배치되며, 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)의 결합 방향을 따라 연장되어 있다. 여기서, '상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)의 결합 방향'은 실질적으로, 상기 전기 신호 커넥터를 이루는 소켓(243)과 플러그(253)의 결합 방향 및 상기 유체 채널 커넥터의 암/수 커넥터(255, 245)의 결합 방향에 일치된다. 상기 가이드 홀(257)은 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202) 중 다른 하나에 형성되어 있다. 상기 가이드 홀(257) 또한 상기 손잡이 몸체(201)와 조작부 몸체(202)의 결합 방향으로 연장된다. 본 발명의 구체적인 실시 예에서, 상기 가이드 핀(247)은 상기 조작부 몸체(202)에, 상기 가이드 홀(257)은 상기 손잡이 몸체(201)에 각각 한 쌍씩 형성되어 있다.

상기 조작부 몸체(202)를 상기 손잡이 몸체(201)에 결합함에 있어, 상기 가이드 핀(247)이 먼저 그에 상응하는 가이드 홀(257)에 삽입된다. 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)로 접근하는 동안, 상기 가이드 핀(247)은 상기 가이드 홀(257)을 따라 직진 이동하게 된다. 이때, 상기 전기 신호 커넥터의 소켓(243)과 플러그(253), 상기 유체 채널 커넥터의 암/수 커넥터(255, 245)는 각각이 서로 결합할 수 있게 이미 정렬된 상태이다. 따라서 운용자는 별도로 상기 전기 신호 커넥터와 유체 채널 커넥터 각각의 정렬을 의식하지 않더라도 상기 손잡이 몸체(201)에 상기 조작부 몸체(202)를 결합할 수 있다. 다만, 상기 구동 기어(231a, 231b)들과 종동 기어(233a, 233b)들 쌍의 기어 치형들이 서로 맞물리지 못하고 간섭될 수 있다. 이는 상기 조작부 몸체(202)를 상기 손잡이 몸체(201)에 결합하는 과정에서 상기 다이얼(221a, 221b)들을 조작하여 조절 가능하며, 이는 도 9 내지 도 13을 통해 상세하게 살펴볼 것이다.

상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태에서, 결속 상태를 유지하기 위한 수단이 필요하다. 즉, 상기 내시경(200)을 운용하는 중에, 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)로부터 이탈하는 것을 방지함과 아울러, 상기한 각 커넥터들의 안정된 접속 상태를 유지하기 위한 수단이 요구되는 것이다. 상기 내시경(200)은 후크 구조와 버클 구조를 구비함으로써, 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태를 유지, 고정하게 된다.

상기 후크 구조는, 상기 조작부 몸체(202)에 형성된 후크(249a)와, 상기 손잡이 몸체(201)에 형성되는 후크 고리(259a)로 이루어진다. 상기 후크(249a)는 상기 조작부 몸체(202)의 결합 부분, 즉, 상기 손잡이 몸체(201)에 대면하는 면에서 일측 가장자리에 형성된다. 상기 후크 고리(259a)는 상기 손잡이 몸체(201)의 결합 부분에서 상기 후크(249a)와 상응하는 위치에 형성된다. 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태에서, 상기 후크(249a)와 후크 고리(259a)는 상기 조작부 몸체(202)와 상기 손잡이 몸체(201)의 일측에서 결속된다.

상기 버클 구조는 상기 조작부 몸체(202)에 형성된 버클 고리(259b)와, 상기 손잡이 몸체(201)에 설치된 버클(259b)로 이루어진다. 상기 버클(259b)은 상기 손잡이 몸체(201) 상에서 선형 이동 가능하게 배치되어 있다. 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태에서, 상기 버클(259b)이 상기 손잡이 몸체(201) 상에서 선형 이동하여 상기 버클 고리(259b)와 맞물리게 된다. 이때, 상기 버클(259b)은 상기 후크 고리(259a)와 대향하는 위치, 즉, 상기 손잡이 몸체(201)의 타측에 설치된다. 즉, 상기 후크(249a) 구조와 버클(259b) 구조는 상기 조작부 몸체(202) 또는 손잡이 몸체(201)의 결합 부분의 양측 가장자리에 배치되는 것이다.

상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태라면, 상기 후크(249a)는 이미 상기 후크 고리(259a)와 맞물린 상태이다, 반면에, 상기 버클(259b)은 운용자가 이동시켜야만 상기 버클 고리(259b)와 맞물리게 된다. 즉, 상기 버클(259b)을 상기 버클 고리(259b)에 맞물리게 이동시켜야만 상기 조작부 몸체(202)와 손잡이 몸체(201)의 결합을 완전하게 유지, 고정할 수 있는 것이다. 이때, 상기 내시경(200)의 운용 중에 상기 버클(259b)이 오조작되는 것을 방지하기 위해, 상기 내시경(200)은 별도의 커버(219)를 구비함을 앞서 언급한 바 있다. 즉, 상기 커버(219)를 이용하여 상기 버클(259b)을 은폐, 보호함으로써, 의도하지 않게 상기 버클(259b)이 조작되는 것을 방지하는 것이다.

상기 조작부 몸체(202)와 상기 손잡이 몸체(201)가 결합하는 과정에서, 상기 제1, 제2 구동 기어(231a, 231b)들의 기어 치형과 상기 제1, 제2 종동 기어(233a, 233b)들의 기어 치형이 서로 맞물리지 못하고 간섭될 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 내시경(200)은, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형들과, 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형들이 서로 동시에 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 이는, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형들과, 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형들을 서로 다르게, 특히, 크기와 형상을 서로 다르게 함으로써 가능하다.

도 9 내지 도 13은, 상기 조작부 몸체(202)와 상기 손잡이 몸체(201)가 결합하는 과정에서, 상기 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 기어 치형들이 서로 간섭되는 것을 해결하고 상기 조작부 몸체(202)와 손잡이 몸체(201)를 완전하게 결합하는 모습을 순차적으로 도시하고 있다. 도 9 내지 도 13에 도시된 구성은, 상기 제1 구동 기어(231a)와 제1 종동 기어(233a)에 대하여 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형이 더 큰 형태를 예시하고 있다.

상기와 같은 구성에서, 상기 조작부 몸체(202)와 상기 손잡이 몸체(201)가 결합하는 동안 기어 치형들이 간섭된다면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2 구동 기어(231b)와 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형이 먼저 간섭될 것이다. 이를 상기 조작부 몸체(202)와 상기 손잡이 몸체(201)가 결합 과정에서 운용자가 인지했다면, 운용자는 상기 제2의 다이얼(221b)을 회전시키게 된다. 이로써, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 구동 기어(231b)의 기어 치형을 상기 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형에 맞물리게 조절할 수 있다.

상기 제2 구동 기어(231b)의 기어 치형을 상기 제2 종동 기어(233b)의 기어 치형에 맞물리게 조절된 상태에서, 상기 조작부 몸체(202)는 상기 손잡이 몸체(201)에 더 근접하게 이동할 수 있다. 이 과정에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 구동 기어(231a)의 기어 치형들이 상기 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형들과 간섭될 수 있다. 이를 운용자가 인지했다면, 운용자는 상기 제1의 다이얼(221a)을 회전시키게 된다. 이로써, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1 구동 기어(231a)의 기어 치형들이 상기 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형들과 맞물리게 조절된다. 이로써, 운용자는 상기 조작부 몸체(202)를 상기 손잡이 몸체(201)에 완전히 밀착시킬 수 있으며, 이때, 상기 제1 구동 기어(231a)의 기어 치형과 제1 종동 기어(233a)의 기어 치형이 도 13에 도시된 것처럼 완전히 맞물리게 된다.

상기와 같이 기어(231a, 231b, 233a, 233b)들의 기어 치형이 서로 완전히 맞물린 상태에서, 운용자는 상기 버클(259b)을 상기 버클 고리(259b)에 맞물리게 하고, 상기 커버(219)를 결합함으로써, 상기 조작부 몸체(202)가 상기 손잡이 몸체(201)에 완전히 결합하게 된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 분리형 내시경은, 기계적인 커넥터, 전기 신호 커넥터 및 유체 채널 커넥터를 안정적으로 결합할 수 있으며, 분리 또한 용이하다. 따라서 손잡이 몸체 및 삽입 튜브의 구성에 대해서는 서로 다른 다양한 운용자들이 공용으로 운용할 수 있으며, 조작부 몸체는 개별 운용자들의 체형에 맞게 선택하여 사용할 수 있게 된다.

이때, 손잡이 몸체 및 삽입 튜브 등을 공용화하면서 또한 서로 다른 환자들에게 사용함에 있어서, 특히, 삽입 튜브 및 관절부 조립체 등에 대해서는 철저한 세척/소독을 통해 철저한 위생 관리가 이루어져야 함은 자명하다. 따라서 손잡이 몸체와 상기 조작부 몸체를 분리한 상태에서, 삽입 튜브 및 관절부 조립체 등을 세척/소독하게 된다. 세척/소독 과정에서 손잡이 몸체의 각종 커넥터들이 오염되는 것을 방지하기 위해, 내시경은 별도의 캡(206)을 구비할 수 있다. 상기 캡(206)은 상기 손잡이 몸체(201)의 결합 부분에 결합하게 된다. 이때, 상기 삽입 튜브(111) 등의 내부에 배치되는 각종 채널들은 약품과 이물질들이 잔류할 수 있으므로, 이를 제거할 필요가 있다. 따라서 상기 캡(206)은 복수의 홀(261)들, 구체적으로, 상기 수 커넥터(245)들의 수에 상응하는 수만큼의 홀(261)들을 구비한다. 상기 캡(206)이 상기 손잡이 몸체(201)에 결합한 상태에서, 상기 수 커넥터(245)들은 각각 상기 홀(261)들 중 하나에 연결된다. 따라서 상기 삽입 튜브(111) 등을 세척/소독하는 과정에서, 상기 홀(261)들을 통해 상기 삽입 튜브(111) 내부의 각 채널들을 세척/소독할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

200: 내시경 201: 손잡이 몸체
202: 조작부 몸체 221a, 221b: 제1, 제2 다이얼
231a, 231b: 제1, 제2 구동기어 233a, 233b: 제1, 제2 종동 기어
243: 소켓 245: 수 커넥터
253: 플러그 255: 암 커넥터

Claims

조작부 몸체와, 상기 조작부 몸체에 착탈 가능하게 제공되는 손잡이 몸체를 포함하는 내시경에 있어서,
상기 조작부 몸체에 회전 가능하게 각각 제공되는 한 쌍의 다이얼(dial)들;
서로 다른 기어 치형을 가지고 있으며, 상기 조작부 몸체에 제공되어 상기 다이얼들과 각각 결합된 한 쌍의 구동 기어들; 및
상기 손잡이 몸체에 회전 가능하게 제공되어 상기 구동 기어들과 각각 맞물리는 한 쌍의 종동 기어들을 포함하고,
상기 다이얼들이 회전함에 따라 상기 구동 기어들과 종동 기어들이 회전함을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 손잡이 몸체로부터 연장되는 삽입 튜브;
상기 삽입 튜브 단부에 제공되는 관절부 조립체; 및
상기 관절부 조립체와 종동 기어들을 연결하는 와이어들을 더 구비하고,
상기 종동 기어들이 회전함에 따라 상기 와이어들이 상기 관절부 조립체를 구부러지게 하여 상기 삽입 튜브의 삽입 방향을 조절함을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 어느 하나에 제공되며, 상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체의 결합 방향으로 연장되는 적어도 하나의 가이드 핀; 및
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 다른 하나에 제공되어 상기 가이드 핀에 상응하는 적어도 하나의 가이드 홀을 더 구비하고,
상기 손잡이 몸체가 상기 조작부 몸체에 결합하는 동안, 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홀에 삽입되어 상기 손잡이 몸체가 결합하는 방향을 안내함을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 전기 신호 커넥터를 더 구비함을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 유체 채널 커넥터를 더 구비함을 특징으로 하는 내시경.
제5 항에 있어서,
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 사이에 제공되는 전기 신호 커넥터를 더 구비하고,
상기 유체 채널 커넥터와 전기 신호 커넥터는 상기 조작부 몸체 또는 손잡이 몸체 상에서 서로에 대하여 단차진 위치에 각각 배치됨을 특징으로 하는 내시경.
제5 항에 있어서, 상기 유체 채널 커넥터는,
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 어느 하나에 제공된 수 커넥터;
상기 조작부 몸체와 손잡이 몸체 중 다른 하나에 제공된 암 커넥터; 및
상기 수 커넥터의 외주면 또는 상기 암 커넥터의 내주면에 제공되는 오 링(O ring)을 포함함을 특징으로 하는 내시경.
제5 항에 있어서,
상기 손잡이 몸체에 착탈 가능하게 제공되는 캡(cap); 및
상기 캡에 형성된 홀들을 더 구비하고,
상기 캡이 상기 손잡이 몸체에 결합하여 상기 종동 기어들을 보호하고, 상기 홀들은 각각 상기 유체 채널 커넥터의 각 채널들과 연결됨을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 종동 기어의 둘레에서 한 쌍의 치형들 사이에 제공되는 스토퍼를 더 구비하고,
상기 스토퍼가 상기 구동 기어의 치형에 간섭되어 상기 종동 기어의 회전 범위를 제한함을 특징으로 하는 내시경.
제9 항에 있어서,
각각의 상기 종동 기어에 한 쌍의 상기 스토퍼가 제공되며, 상기 종동 기어의 회전 범위는 180도 이내로 제한됨을 특징으로 하는 내시경.
제1 항에 있어서,
상기 손잡이 몸체에 대면하는 상기 조작부 몸체의 일면에서 일측에 형성되는 후크; 및
상기 손잡이 몸체에 형성되는 후크 고리를 더 구비하고,
상기 조작부 몸체가 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태에서, 상기 후크가 상기 후크 고리에 맞물려 상기 조작부 몸체를 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태로 유지함을 특징으로 하는 내시경.
제11 항에 있어서,
상기 조작부 몸체의 일면에서 타측에 형성되는 버클 고리; 및
상기 손잡이 몸체 상에서 선형 이동 가능하게 설치되는 버클을 더 구비하고,
상기 조작부 몸체가 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태에서, 상기 버클이 상기 버클 고리에 맞물려 상기 조작부 몸체를 상기 손잡이 몸체에 결합한 상태로 유지함을 특징으로 하는 내시경.