KR20130140941A

KR20130140941A - bicycle

Info

Publication number: KR20130140941A
Application number: KR1020120051129A
Authority: KR
Inventors: 조정환
Original assignee: 조정환
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2013-12-26
Anticipated expiration: 2032-05-14
Also published as: KR101488849B1

Abstract

본 발명은 자전거에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자전거는, 적어도 하나의 전륜과 한 쌍의 후륜과 상기 한 쌍의 후륜들에 동력을 전달하는 페달 유니트를 구비하는 자전거에 있어서, 상기 한 쌍의 후륜을 메인프레임에 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킬 수 있도록, 일단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 어느 하나에 연결되고 타단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 다른 하나에 연결되는 제1연결축; 및 상기 페달 유니트로부터 전달받은 동력을, 상기 어느 하나의 후륜에는 인가시키고 다른 하나의 후륜에는 전달되지 않게 하는 제1래칫수단;을 포함하여 이루어져서, 상기 후륜들의 코너링시에 상기 어느 하나의 후륜에 인가된 동력에 의해 코너링 주행을 가능하게 하고 상기 다른 하나의 후륜에 동력이 인가되지 않음으로써 한 쌍의 후륜들의 회전반경의 차이로 인한 브레이킹이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a bicycle. A bicycle according to the present invention is a bicycle having a pedal unit for transmitting power to at least one front wheel, a pair of rear wheels, and the pair of rear wheels, wherein the pair of rear wheels are arranged on one main shaft of the main frame. A first connecting shaft having one end connected to any one of the pair of rear wheels and the other end connected to the other one of the pair of rear wheels so as to be rotatably supported; And a first ratchet means for applying the power transmitted from the pedal unit to the one rear wheel and not to the other rear wheel, wherein the first ratchet means is applied to the one rear wheel when cornering the rear wheels. It is characterized in that it is configured to enable the cornering driving by the applied power and to prevent braking due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels by not applying power to the other rear wheel.

Description

Bikes {Bicycles}

본 발명은 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 후륜을 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킴으로써 별개의 축으로 지지시키는 타입에 비하여 주행성능을 향상시킬 수 있음은 물론, 하나의 축으로 지지시키는 경우 발생하는 코너링시 회전반경의 차이에 따른 단점을 보완할 수 있도록, 구조가 개선된 자전거에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle, and more particularly, by supporting a pair of rear wheels rotatably on one axis, the driving performance can be improved, as well as on one axis, compared to the type of supporting on a separate axis. The present invention relates to a bicycle having an improved structure so as to compensate for the shortcomings caused by the difference in the turning radius during cornering.

자전거는, 사람의 근력으로만 구동이 되기 때문에, 근자에 친환경 정책에 부합하여 각광받고 있는 제품 중 하나이다.Since bicycles are driven only by human strength, they are one of the products that are in the spotlight in line with environmentally friendly policies.

즉, 정부의 친환경 정책의 일환으로 자전거 도로가 예전에 비하여 상대적으로 많이 생기고 있으며, 휴양지의 경우 레저용 자전거를 많이 배치하여 두고 그 자전거를 이용하여 휴양시설을 이용할 수 있도록 하고 있다.That is, as part of the government's eco-friendly policy, bicycle roads are being created more than ever before, and in the case of resorts, leisure bicycles are arranged and the recreational facilities can be used by using the bicycles.

특히, 전통적인 두발 자전거보다는 사용자에게 편안함을 주고 상대적으로 안전사고가 발생되지 않는 세발 자전거 혹은 네발 자전거의 개발이 급증하고 있다.In particular, the development of a tricycle or a tricycle, which is more comfortable than a conventional bicycle and provides a relatively safe accident, is increasing rapidly.

이러한 세발 자전거와 네발 자전거의 경우 후륜이 한 쌍으로 이루어져 있으며, 특히 네발 자전거의 경우 두 명이 같이 페달을 돌려 주행을 할 수 있도록 구성되어 있다.In the case of the tricycle and the tricycle, the rear wheel is composed of a pair, and in particular, the tricycle is configured to allow two people to rotate the pedal together.

그러나, 이와 같이 후륜이 한 쌍으로 이루어진 종래의 자전거의 경우, 코너링시 각각의 후륜의 회전반경의 차이로 인하여 주행이 불가능한 상태가 되는 것을 방지할 수 있도록, 일반적으로 한 쌍의 후륜들 중 어느 하나에만 동력이 전달되게 하고, 다른 하나는 무동력 상태로 공회전이 될 수 있도록 설계된다.However, in the case of a conventional bicycle having a pair of rear wheels as described above, in order to prevent a state in which running is impossible due to a difference in the turning radius of each rear wheel at the time of cornering, And the other is designed to be idle in a non-powered state.

결국, 한 쌍의 후륜들을 회전가능하게 지지하는 축이 각각 별개의 축으로 이루어지게 됨에 따라, 주행시 주행안전성이 저해되고 특히 코너링시에 원활한 코너 주행을 할 수 없게 되는 단점이 있었다. As a result, as the shafts rotatably supporting the pair of rear wheels are formed as separate shafts, driving safety is impaired when driving and in particular, smooth corner driving cannot be performed when cornering.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후륜이 한 쌍으로 이루어진 자전거에 있어서, 한 쌍의 후륜을 하나의 축으로 회전가능하게 지지시켜 줌으로써 코너링 주행시 각 후륜의 동일한 코너링을 가능하게 하여 주행안전성을 확보할 수 있음과 동시에, 각 후륜의 회전반경의 차이에 따른 브레이킹을 방지할 수 있는 자전거를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is a bicycle consisting of a pair of rear wheels, by supporting a pair of rear wheels rotatably on one axis of each rear wheel during cornering driving It is to provide a bicycle that can ensure the driving safety by enabling the same cornering and at the same time prevent braking due to the difference in the rotation radius of each rear wheel.

본 발명의 다른 목적은, 하나의 축으로 한 쌍의 페달로부터 전달받은 동력을 각각 후륜 측에 전달할 수 있게 됨에 따라 구성의 간소화를 이룰 수 있는 자전거를 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a bicycle capable of simplifying the configuration by being able to transmit the power transmitted from the pair of pedals to the rear wheel, respectively, on one shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자전거는, 적어도 하나의 전륜과 한 쌍의 후륜과 상기 한 쌍의 후륜들에 동력을 전달하는 페달 유니트를 구비하는 자전거에 있어서, 상기 한 쌍의 후륜을 메인프레임에 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킬 수 있도록, 일단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 어느 하나에 연결되고 타단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 다른 하나에 연결되는 제1연결축; 및 상기 페달 유니트로부터 전달받은 동력을, 상기 어느 하나의 후륜에는 인가시키고 다른 하나의 후륜에는 전달되지 않게 하는 제1래칫수단;을 포함하여 이루어져서, 상기 후륜들의 코너링시에 상기 어느 하나의 후륜에 인가된 동력에 의해 코너링 주행을 가능하게 하고 상기 다른 하나의 후륜에 동력이 인가되지 않음으로써 한 쌍의 후륜들의 회전반경의 차이로 인한 브레이킹이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 한다. A bicycle according to the present invention for achieving the above object, in the bicycle having a pedal unit for transmitting power to at least one front wheel and a pair of rear wheels and the pair of rear wheels, the main pair of the rear wheels A first connecting shaft having one end connected to one of the pair of rear wheels and the other end connected to the other one of the pair of rear wheels so as to be rotatably supported on one frame in the frame; And a first ratchet means for applying the power transmitted from the pedal unit to the one rear wheel and not to the other rear wheel, wherein the first ratchet means is applied to the one rear wheel when cornering the rear wheels. It is characterized in that it is configured to enable the cornering driving by the applied power and to prevent braking due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels by not applying power to the other rear wheel.

상기 페달 유니트는, 각각 개별적으로 동력을 전달받는 한 쌍의 페달들을 구비하고, 상기 각 페달로부터 전달받은 동력을 동시에 상기 어느 하나의 후륜에 인가시킬 수 있도록, 상기 각 페달로부터의 동력을 전달받는 제1동력전달부재와 제2동력전달부재를 구비하고, 상기 제1동력전달부재와 제2동력전달부재를 하나의 축으로 상기 메인프레임에 회전가능하게 지지시키는 제2연결축을 구비하며, 상기 제1동력전달부재의 상기 메인프레임의 전진방향으로의 회전시에 상기 제2동력전달부재의 회전은 방지하고 상기 후륜측으로의 동력전달은 가능하게 하고, 상기 제2동력전달부재의 상기 메인프레임의 전진방향으로의 회전시에 상기 제1동력전달부재의 회전은 방지하고 상기 후륜측으로의 동력전달은 가능하게 하는 제2래칫수단;을 더 구비하는 것이 바람직하다.The pedal unit includes a pair of pedals, each of which receives power individually, and receives power from each of the pedals so that the power received from each of the pedals can be simultaneously applied to any one of the rear wheels. And a second connecting shaft having a first power transmission member and a second power transmission member, the second connecting shaft rotatably supporting the first power transmission member and the second power transmission member on the main frame with one axis. When the power transmission member rotates in the forward direction of the main frame, the rotation of the second power transmission member is prevented and power transmission to the rear wheel side is enabled, and the forward direction of the main frame of the second power transmission member is enabled. And a second ratchet means for preventing rotation of the first power transmission member and rotating power to the rear wheel side during rotation of the engine. It is right.

본 발명은, 적어도 하나의 전륜과 한 쌍의 후륜과 상기 한 쌍의 후륜들에 동력을 전달하는 페달 유니트를 구비하는 자전거에 있어서, 상기 페달 유니트는, 각각 개별적으로 동력을 전달받는 한 쌍의 페달들을 구비하고, 상기 각 페달로부터 전달받은 동력을 동시에 상기 한 쌍의 후륜들 중 어느 하나의 후륜에 인가시킬 수 있도록, 상기 각 페달로부터의 동력을 전달받는 제1동력전달부재와 제2동력전달부재를 구비하고, 상기 제1동력전달부재와 제2동력전달부재를 하나의 축으로 상기 메인프레임에 회전가능하게 지지시키는 제1연결축을 구비하며, 상기 제1동력전달부재의 상기 메인프레임의 전진방향으로의 회전시에 상기 제2동력전달부재의 회전은 방지하고 상기 후륜측으로의 동력전달은 가능하게 하고, 상기 제2동력전달부재의 상기 메인프레임의 전진방향으로의 회전시에 상기 제1동력전달부재의 회전은 방지하고 상기 후륜측으로의 동력전달은 가능하게 하는 제1래칫수단;을 더 구비하도록 구성되는 것도 가능하다. The present invention relates to a bicycle having a pedal unit for transmitting power to at least one front wheel, a pair of rear wheels, and the pair of rear wheels, wherein the pedal unit is a pair of pedals, each of which is individually powered. And a first power transmission member and a second power transmission member receiving power from each of the pedals so that the power transmitted from each pedal can be simultaneously applied to any one of the rear wheels of the pair of rear wheels. And a first connecting shaft rotatably supporting the first power transmission member and the second power transmission member on the main frame with one axis, and the forward direction of the main frame of the first power transmission member. The rotation of the second power transmission member prevents rotation of the second power transmission member and enables power transmission to the rear wheel side, and the main frame of the second power transmission member Upon rotation of the first power transmission member to the binary direction it is prevented, and the first ratchet means for enabling the transmission of power toward the rear wheels; may be configured to further include a.

본 발명은, 상기 한 쌍의 후륜을 메인프레임에 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킬 수 있도록, 일단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 어느 하나에 연결되고 타단이 상기 한 쌍의 후륜들 중 다른 하나에 연결되는 제2연결축; 및 상기 페달 유니트로부터 전달받은 동력을, 상기 어느 하나의 후륜에는 인가시키고 다른 하나의 후륜에는 전달되지 않게 하는 제2래칫수단;을 포함하여 이루어져서, 상기 후륜들의 코너링시에 상기 어느 하나의 후륜에 인가된 동력에 의해 코너링 주행을 가능하게 하고 상기 다른 하나의 후륜에 동력이 인가되지 않음으로써 한 쌍의 후륜들의 회전반경의 차이로 인한 브레이킹이 방지되도록 구성되는 것도 가능하다.The present invention, one end is connected to any one of the pair of rear wheels and the other end is the other of the pair of rear wheels, so that the pair of rear wheels can rotatably support the main frame in one axis A second connecting shaft connected to the; And a second ratchet means for applying the power transmitted from the pedal unit to the one rear wheel but not to the other rear wheel, wherein the second ratchet means is applied to the one rear wheel when cornering the rear wheels. It is also possible to be configured to enable the cornering driving by the applied power and to prevent braking due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels by not applying power to the other rear wheel.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자전거는, 하나의 축인 제1연결축에 의해 한 쌍의 후륜들을 동시에 회전가능하게 지지시켜 줄 수 있도록 구성되고, 후륜들의 코너링시에 어느 하나의 후륜에 인가된 동력에 의해 코너링 주행을 가능하게 하고 다른 하나의 후륜은 인가된 동력에 의한 회전에 더하여 자유롭게 추가적으로 회전될 수 있도록 구성됨으로써, 한 쌍의 후륜들의 회전반경의 차이로 인한 브레이킹이 방지됨에 따라 코너링 주행시 각 후륜의 동일한 코너링을 가능하게 하여 주행안전성을 확보할 수 있음과 동시에, 각 후륜의 회전반경의 차이에 따른 브레이킹을 방지할 수 있는 효과를 가진다.The bicycle according to the present invention having the above-described structure is configured to support a pair of rear wheels rotatably at the same time by means of a first connecting shaft, which is one shaft. When the rear wheels are cornered, The cornering travel is enabled by the applied power and the other rear wheel is configured to be freely additionally rotatable in addition to the rotation by the applied power so that braking due to the difference in the turning radius of the pair of rear wheels is prevented, It is possible to ensure the same cornering of the rear wheels at the time of traveling to secure the running safety and to prevent the braking according to the difference in the turning radius of each rear wheel.

이와 같이, 하나의 제1연결축으로 한 쌍의 후륜을 동시에 구동시킬 수 있고 코너링 주행을 가능하게 됨에 따라, 본 발명은 차동기어 없이도 한 쌍의 후륜을 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킬 수 있게 된다. As such, the pair of rear wheels can be driven simultaneously with one first connecting shaft and the cornering driving can be carried out, so that the present invention can rotatably support the pair of rear wheels on one shaft without a differential gear. do.

결국, 본 발명에 의한 자전거는 차동기어를 대체하는 대체수단이 마련됨은 물론, 그 대체수단이 간소화된 구성을 가지도록 구성됨으로써, 주행성능이 향상됨은 물론 제조원가를 절감시킬 수 있는 장점을 도출한다. As a result, the bicycle according to the present invention is provided with an alternative means for replacing the differential gear, as well as the replacement means is configured to have a simplified configuration, leading to improved driving performance as well as to reduce the manufacturing cost.

그리고, 페달이 한 쌍으로 이루어진 실시예에 의하면, 하나의 제2연결축을 통해 두 개의 페달에 인가된 동력을 서로 간섭없이 후륜측에 전달할 수 있도록 구성됨으로써, 간소한 구성으로 자전거에 더 큰 동력전달을 가능하게 하는 장점을 도출한다. And, according to the embodiment of the pair of pedals, the power applied to the two pedals through one second connecting shaft is configured to transmit to the rear wheel side without interference with each other, thereby providing a greater power transmission to the bicycle in a simple configuration Derive the advantages that make it possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 평면도.
도 2는 도 1의 Ⅱ 부분에서 동력이 전달되는 경우의 A부분 동작을 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 Ⅲ부분에서 동력이 전달되는 경우의 A부분 동작을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1의 Ⅳ부분에서 동력이 전달되는 경우의 B부분 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a plan view of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the operation of portion A in the case where power is transmitted in section II of FIG.
Fig. 3 is a view for explaining the A part operation when the power is transmitted in the III part of Fig. 1; Fig.
4 is a view for explaining the operation of the portion B when the power is transmitted in the IV portion of FIG.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자전거를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a bicycle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 평면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ 부분에서 동력이 전달되는 경우의 A부분 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ부분에서 동력이 전달되는 경우의 A부분 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 1의 Ⅳ부분에서 동력이 전달되는 경우의 B부분 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view of a bicycle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the operation of part A when the power is transmitted in the II part of Figure 1, Figure 3 is a part III in FIG. FIG. 4 is a view for explaining the operation of the portion A when power is transmitted, and FIG. 4 is a view for explaining the operation of the portion B when power is transmitted in the portion IV of FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자전거는, 적어도 하나의 전륜(10)(10')과 한 쌍의 후륜(20)(20')과 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들에 동력을 전달하는 페달 유니트를 구비하는 자전거에 있어서, 제1연결축(40)과 제1래칫수단을 포함하여 이루어진다.As shown in these figures, the bicycle according to the present invention includes at least one front wheel 10, 10 ', a pair of rear wheels 20, 20' and a pair of rear wheels 20, 20 '. In the bicycle having a pedal unit for transmitting power to the), it comprises a first connecting shaft 40 and the first ratchet means.

상기 제1연결축(40)은, 하나의 축으로 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')을 메인프레임에 회전가능하게 지지시켜 주기 위한 것으로, 일단이 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들 중 어느 하나(20)에 연결되고 타단이 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들 중 다른 하나(20')에 연결된다.The first connecting shaft 40 is for supporting the pair of rear wheels 20, 20 'rotatably on the main frame with one shaft, and one end of the pair of rear wheels 20 ( 20 ') and the other end is connected to the other 20' of the pair of rear wheels 20, 20 '.

이와 같이, 상기 제1연결축(40)에 한 쌍의 후륜(20)(20')들이 연결됨으로써, 코너링 주행시에 상기 후륜(20)(20')들이 서로 평행한 곡선라인을 따라 굴러갈 수 있게 됨에 따라, 각 후륜(20)(20')이 서로 구속되지 않고 별개로 굴러가는 타입에 비하여 상대적으로 코너링 주행성능을 향상시킬 수 있게 된다.As such, the pair of rear wheels 20 and 20 'are connected to the first connecting shaft 40 so that the rear wheels 20 and 20' may roll along parallel curved lines when cornering. As it is, each rear wheel 20, 20 'is not restrained from each other, it is possible to improve the cornering running performance relative to the type of rolling separately.

그러나, 본 발명에서와 같이 하나의 제1연결축(40)으로 한 쌍의 후륜(20)(20')들을 서로 구속되게 하는 경우에는, 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들이 서로 회전반경이 다르기 때문에 발생하는 문제를 극복할 수 있도록 설계되어야 한다.However, when the pair of rear wheels 20 and 20 'are restrained from each other with one first connecting shaft 40 as in the present invention, the pair of rear wheels 20 and 20' It should be designed to overcome the problems caused by the different turning radius.

예컨대, 핸들이 좌측으로 조향되는 경우에, 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들 중 어느 하나(20)는 작은 회전반경을 따라 회전하게 되고 다른 하나(20')는 큰 회전반경을 따라 회전하게 됨으로써, 상기 다른 하나의 후륜(20')이 더 많이 회전되어야만 한다.For example, if the handle is steered to the left, either one of the pair of rear wheels 20, 20 'rotates along a small radius and the other 20' has a large radius of rotation. By rotating along, the other rear wheel 20 'must be rotated more.

만약, 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들이 동일한 회전수를 갖도록 설계된다면 자전거는 한 쌍의 후륜(20)(20')들의 회전반경의 차이로 인하여 브레이킹이 발생하여 더 이상 앞으로 나아가지 못하게 된다.If the pair of rear wheels 20, 20 ′ are designed to have the same number of revolutions, the bicycle may break due to the difference in the radius of rotation of the pair of rear wheels 20, 20 ′ and further move forward. You can't go.

본 발명은 이러한 문제점을 보완하기 위하여 상기 제1래칫수단을 구비한다.The present invention includes the first ratchet means to solve this problem.

즉, 상기 제1래칫수단은, 상기 페달 유니트로부터 전달받은 동력을, 상기 어느 하나의 후륜(20)과 다른 하나의 후륜(20')에 동시에 인가시키되, 도 4의 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 어느 하나의 후륜(20)은 동력에 의해 일정한 회전수로 회전이 이루어지게 하고 상기 다른 하나의 후륜(20')은 동력에 의한 회전을 극복하고 자유롭게 추가적으로 회전할 수 있도록 구성됨으로써 상기 어느 하나의 후륜(20)보다 더 큰 회전수로 회전할 수 있게 된다.That is, the first ratchet means, while simultaneously applying the power transmitted from the pedal unit to the one of the rear wheel 20 and the other rear wheel 20 ', as shown by the dotted line of FIG. The one of the rear wheels 20 is made to rotate at a constant rotational speed by the power and the other rear wheel 20 'is configured to overcome the rotation by the power and further freely rotated by any one of the It is possible to rotate at a greater rotational speed than the rear wheels 20.

결국, 본 발명은, 상기 제1연결축(40)에 의해 한 쌍의 후륜(20)(20')들을 동시에 회전가능하게 지지시켜 줄 수 있도록 구성되고, 상기 후륜(20)(20')들의 코너링시에 상기 어느 하나의 후륜(20)(20')에 인가된 동력에 의해 코너링 주행을 가능하게 하고 상기 다른 하나의 후륜(20)(20')은 인가된 동력에 의한 회전에 더하여 자유롭게 추가적으로 회전될 수 있도록 구성됨으로써, 한 쌍의 후륜(20)(20')들의 회전반경의 차이로 인한 브레이킹이 방지됨에 따라 코너링 주행시 각 후륜(20)(20')의 동일한 코너링을 가능하게 하여 주행안전성을 확보할 수 있음과 동시에, 각 후륜(20)(20')의 회전반경의 차이에 따른 브레이킹을 방지할 수 있는 효과를 가진다.As a result, the present invention is configured to rotatably support a pair of rear wheels 20 and 20 'by the first connecting shaft 40, and the rear wheels 20 and 20' When cornering, cornering travel is enabled by power applied to one of the rear wheels 20 and 20 'and the other rear wheels 20 and 20' are freely added in addition to rotation by an applied power. By being configured to be rotated, braking is prevented due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels 20 and 20 ', thereby enabling the same cornering of each rear wheel 20 and 20' during cornering driving. At the same time to secure the, has the effect of preventing the braking according to the difference in the rotation radius of each rear wheel 20, 20 '.

이와 같이, 상기 하나의 제1연결축(40)으로 한 쌍의 후륜(20)(20')을 동시에 구동시킬 수 있고 코너링 주행을 가능하게 됨에 따라, 본 발명은 차동기어 없이도 한 쌍의 후륜(20)(20')을 하나의 축으로 회전가능하게 지지시킬 수 있게 된다. As such, the pair of rear wheels 20 and 20 'can be simultaneously driven with the one first connecting shaft 40 and the cornering driving can be performed. Thus, the present invention provides a pair of rear wheels without a differential gear. 20) 20 'can be rotatably supported on one axis.

도 1 및 도 4를 참조하여 상기 제1래칫수단의 구성 및 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')의 동작원리를 설명하면 다음과 같다.The configuration of the first ratchet means and the principle of operation of the pair of rear wheels 20 and 20 'will be described with reference to FIGS. 1 and 4 as follows.

상기 제1래칫수단은, 서로 상대회전 가능하게 설치되는 내륜(71)과 외륜(73)을 구비하고, 상기 내륜(71)과 외륜(73)을 선택적으로 구속시킬 수 있도록 일측은 내륜(71)의 회전을 가능하게 하는 테이퍼진 형상으로 형성되고 타측은 내륜(71)과의 걸림이 가능하게 하는 형상으로 형성된 래칫부재(72)를 구비하며, 상기 래칫부재(72)를 내륜(71) 측으로 탄성가압하는 스프링(74)을 포함하여 이루어진다.The first ratchet means has an inner ring 71 and an outer ring 73 which are installed to be relatively rotatable with each other, and one side thereof has an inner ring 71 so as to selectively restrain the inner ring 71 and the outer ring 73. It is formed in a tapered shape to enable the rotation of the other side is provided with a ratchet member 72 formed in a shape to enable the engagement with the inner ring 71, the ratchet member 72 is elastic to the inner ring 71 side It comprises a spring 74 for pressing.

이러한 제1래칫수단을 구비하는 본 실시예는, 상기 페달(30)(30')측에 인가된 동력이 후륜측 스프라켓(44)에 전달되면, 상기 후륜측 스프라켓(44)에 연결된 제1연결축(35)이 회전하게 되고, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제1연결축(35)에 연결된 상기 제1래칫수단의 내륜(71)이 함께 회전되며, 그 내륜(71)과 함께 외륜(73)이 회전됨으로써 상기 한 쌍의 후륜(20)(20')들 중 어느 하나의 후륜(20)이 회전된다. In this embodiment having such a first ratchet means, when the power applied to the pedal 30, 30 'side is transmitted to the rear wheel sprocket 44, the first connection is connected to the rear wheel sprocket 44 The shaft 35 is rotated, the inner ring 71 of the first ratchet means connected to the first connecting shaft 35 is rotated together, as shown in (a) of Figure 4, the inner ring 71 As the outer ring 73 is rotated together, the rear wheel 20 of any one of the pair of rear wheels 20 and 20 'is rotated.

그리고, 도 4의 (b)의 실선으로 도시된 바와 같이, 상기 제1연결축(35)에 연결된 상기 제1래칫수단의 내륜(81)이 외륜(82)을 회전시킴에 따라 그 외륜(82)과 함께 회전되는 상기 다른 하나의 후륜(20')이 회전될 수 있게 된다.And, as shown by the solid line of Figure 4 (b), the outer ring 82 as the inner ring 81 of the first ratchet means connected to the first connecting shaft 35 rotates the outer ring 82 The other rear wheel 20 'which is rotated together with () can be rotated.

본 발명은, 도 4의 (b)의 점선으로 도시된 바와 같이, 핸들이 좌측으로 조향되는 경우에 상기 다른 하나의 후륜(20')이 상기 외륜(82)과 함께 내륜(81)에 대하여 더 많이 회전될 수 있도록 구성되어 있다.As shown by the dotted line in Fig. 4 (b), the other rear wheel 20 'is further with respect to the inner ring 81 together with the outer ring 82 when the handle is steered to the left. It is configured to rotate a lot.

즉, 상기 외륜(82)과 함께 회전되는 래칫부재의 테이퍼면이 상기 내륜(81)을 타고 승강될 수 있게 됨에 따라, 상기 다른 하나의 후륜(20')이 어느 하나의 후륜(20)에 대해 자유롭게 회전될 수 있게 되는 것이다. That is, as the tapered surface of the ratchet member which is rotated together with the outer ring 82 can be lifted on the inner ring 81, the other rear wheel 20 'with respect to any one of the rear wheels 20. It can be rotated freely.

이상, 도 1 및 도 4를 참조하여 후륜측 작동원리에 대해 설명하였다. In the above, the operation principle of the rear wheel side has been described with reference to FIGS. 1 and 4.

이하에서는 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 페달측 작동원리에 대하여 설명하기로 한다. 다만, 제2래칫수단은 앞에서 설명한 제1래칫수단의 구조와 동일하므로 중복적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the operation principle of the pedal side will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. However, since the second ratchet means is the same as the structure of the first ratchet means described above, redundant description will be omitted.

본 실시예에서 상기 페달 유니트는, 각각 개별적으로 동력을 전달받은 한 쌍의 페달(30)(30')을 포함하여 이루어진다. In the present embodiment, the pedal unit includes a pair of pedals 30 and 30 ', each of which is individually powered.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 도 1의 Ⅱ부분에 상기 페달(30)로부터의 동력이 전달된 경우의 작동원리를 설명하면, 다음과 같다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the operation principle when the power from the pedal 30 is transmitted to the II part of FIG. 1 will be described.

즉, 상기 페달(30)에 인가된 동력은 도 1의 Ⅱ부분에 마련된 제1동력전달부재(41)에 전달되고, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 그 동력은 외륜(51)에 전달됨으로써 외륜(51)의 회전을 가능하게 하고, 래칫부재(53)에 의하여 상기 외륜(51)과 함께 내륜(52)이 회전하게 되며, 상기 내륜(52)과 연결된 제2연결축(40)이 회전함으로써, 상기 제2연결축(40)에 동력연결된 페달측 스프라켓(43)을 통해 상기 후륜측 스프라켓(44)에 동력이 전달된다.That is, the power applied to the pedal 30 is transmitted to the first power transmission member 41 provided in part II of FIG. 1, and as shown in FIG. 2A, the power is the outer ring 51. The inner ring 52 is rotated together with the outer ring 51 by the ratchet member 53 to enable rotation of the outer ring 51 by being transmitted to the second connection shaft 40 connected to the inner ring 52. ) Rotates, power is transmitted to the rear wheel-side sprocket 44 through the pedal-side sprocket 43 power-connected to the second connecting shaft (40).

이와 같이, 본 실시예는 두 명이 동시에 페달(30)(30')을 돌려 자전거를 주행시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 실시예의 구현시에는 각 페달(30)(30')로부터 각기 다른 동력원이 동시에 전달되는 경우에 어느 하나의 페달(30)에 인가된 동력이 다른 하나의 페달(30') 측에 전달됨으로써 동력전달에 간섭을 일으키지 않도록 설계되어야 한다.Thus, this embodiment is comprised so that two people may drive a bicycle by turning pedal 30, 30 'at the same time. In the implementation of this embodiment, when different power sources are simultaneously transmitted from each of the pedals 30 and 30 ', the power applied to any one pedal 30 is transmitted to the other pedal 30' side. It shall be designed so as not to interfere with the transmission.

이러한 점을 반영하여, 본 실시예는, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2연결축(40)에 연결된 도 1의 Ⅲ부분에 마련된 내륜(62)이 회전하게 되고, 그 내륜(62)은 래칫부재(63)를 타고 회전될 수 있게 됨으로써 외륜(61)을 구속하지 않고 회전이 이루어지게 된다. 따라서, 상기 외륜(61)과 함께 회전되는 제2동력전달부재(42)가 회전되지 않게 됨에 따라 다른 페달(30)로부터 상기 제2동력전달부재(42)에 동력이 인가되는 것을 방해하지 않게 된다.Reflecting this point, in this embodiment, as shown in (b) of FIG. 2, the inner ring 62 provided in part III of FIG. 1 connected to the second connecting shaft 40 is rotated, and The inner ring 62 may be rotated by the ratchet member 63, thereby rotating without restraining the outer ring 61. Therefore, as the second power transmission member 42 rotated together with the outer ring 61 is not rotated, the power is not prevented from being applied to the second power transmission member 42 from another pedal 30. .

결국, 본 실시예는, 하나의 제2연결축(40)을 통해 두 개의 페달(30)(30')에 인가된 동력을 서로 간섭없이 후륜(20)(20')측에 전달할 수 있도록 구성됨으로써, 간소한 구성으로 자전거에 더 큰 동력전달을 가능하게 하는 장점을 도출한다. As a result, the present embodiment is configured to transmit the power applied to the two pedals 30 and 30 'through one second connecting shaft 40 to the rear wheels 20 and 20' without interfering with each other. This leads to the advantage of enabling greater power transfer to the bicycle in a simple configuration.

한편, 도 3은 도1의 Ⅲ부분에서 동력이 인가된 경우의 작동상태에 관한 도면으로서, 도 1의 Ⅲ부분의 제2동력전달부재(42)가 페달(30')로부터의 동력을 전달받게 되면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 외륜(61)과 함께 내륜(62)이 회전하게 되고, 상기 내륜(62)의 회전에 따라 제2연결축(40)이 회전되며, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 1의 Ⅱ부분측 외륜(51)은 회전되지 않고 내륜(52)만이 회전됨으로써, 도 1의 Ⅱ부분의 전방에 위치한 페달(30)로부터 도 1의 Ⅱ부분의 제1동력전달부재(41)에 동력이 인가되는 것을 방해하지 않게 된다. On the other hand, Figure 3 is a view of the operating state when the power is applied in the part III of Figure 1, so that the second power transmission member 42 of the part III of Figure 1 receives the power from the pedal (30 '). 3, the inner ring 62 rotates together with the outer ring 61, and the second connecting shaft 40 rotates according to the rotation of the inner ring 62. As shown in (b) of FIG. 3, the inner portion 52 of the II part side outer ring 51 of FIG. 1 is not rotated, so that only the inner ring 52 is rotated, so that the pedal 30 located in front of the II part of FIG. The power is not prevented from being applied to the first power transmission member 41 of the II part.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, .

예를 들어, 본 실시예서는 자전거를 예로 하여 설명하였으나, 본 발명은 차동기어의 대체효과를 가지는 것이므로, 차동기어를 통해 연결된 한 쌍의 휠이 채용되어 있는 삼륜 오토바이 또는 자동차에 적용될 수 있음은 물론이다. For example, the present embodiment has been described using a bicycle as an example, but the present invention has a replacement effect of the differential gear, it can be applied to a three-wheeled motorcycle or a car that is employed a pair of wheels connected through the differential gear, of course to be.

10,10':전륜 20,20':후륜
30,30':페달 35:제1연결축
40:제2연결축 41:제1동력전달부재
42:제2동력전달부재 43:페달측 스프라켓
44:후륜측 스프라켓 71:내륜
72:래칫부재 73:외륜
74:스프링 10,10 ': Front wheel 20,20': Rear wheel
30,30 ': Pedal 35: First connecting shaft
40: second connecting shaft 41: first power transmission member
42: second power transmission member 43: pedal side sprocket
44: rear wheel side sprocket 71: inner ring
72: ratchet member 73: outer ring
74: Spring

Claims

A bicycle comprising a pedal unit for transmitting power to at least one front wheel, a pair of rear wheels and the pair of rear wheels,
A first end connected to one of the pair of rear wheels and the other end connected to the other one of the pair of rear wheels so as to rotatably support the pair of rear wheels to the main frame in one axis. 1 connecting shaft; And
And a first ratchet means for applying the power transmitted from the pedal unit to one of the rear wheels and not to the other rear wheel.
When cornering of the rear wheels to enable cornering driving by the power applied to one of the rear wheels and to prevent braking due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels by applying no power to the other rear wheels Bicycle, characterized in that configured.

The method of claim 1,
The pedal unit has a pair of pedals, each of which is powered individually,
And a first power transmission member and a second power transmission member receiving power from each of the pedals so that the power received from each of the pedals can be simultaneously applied to the rear wheel, and the first power transmission member. And a second connecting shaft rotatably supporting the second power transmission member on the main frame with one axis,
When the first power transmission member rotates in the forward direction of the main frame, the rotation of the second power transmission member is prevented and power transmission to the rear wheel side is enabled, and the main frame of the second power transmission member And a second ratchet means for preventing the rotation of the first power transmission member and for transmitting power to the rear wheel side during the rotation in the forward direction of the bicycle.

A bicycle comprising a pedal unit for transmitting power to at least one front wheel, a pair of rear wheels and the pair of rear wheels,
The pedal unit has a pair of pedals, each of which is powered individually,
And a first power transmission member and a second power transmission member receiving power from each of the pedals so that the power received from each pedal can be simultaneously applied to any one of the rear wheels of the pair of rear wheels. It has a first connecting shaft for rotatably supporting the first power transmission member and the second power transmission member to the main frame in one axis,
When the first power transmission member rotates in the forward direction of the main frame, the rotation of the second power transmission member is prevented and power transmission to the rear wheel side is enabled, and the main frame of the second power transmission member And a first ratchet means for preventing rotation of the first power transmission member and allowing power transmission to the rear wheel side when rotating in the forward direction of the bicycle.

The method of claim 3,
A first end connected to one of the pair of rear wheels and the other end connected to the other one of the pair of rear wheels so as to rotatably support the pair of rear wheels to the main frame in one axis. 2 connecting shafts; And
And a second ratchet means for applying the power transmitted from the pedal unit to one of the rear wheels and not to the other rear wheel.
When cornering of the rear wheels to enable cornering driving by the power applied to one of the rear wheels and to prevent braking due to the difference in the rotation radius of the pair of rear wheels by applying no power to the other rear wheels Bicycle, characterized in that configured.