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KR20130137670A - 승강장 구역에서의 엘리베이터 차체 이동 제어 - Google Patents

승강장 구역에서의 엘리베이터 차체 이동 제어 Download PDF

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KR20130137670A
KR20130137670A KR1020137024309A KR20137024309A KR20130137670A KR 20130137670 A KR20130137670 A KR 20130137670A KR 1020137024309 A KR1020137024309 A KR 1020137024309A KR 20137024309 A KR20137024309 A KR 20137024309A KR 20130137670 A KR20130137670 A KR 20130137670A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
elevator car
platform
movement
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020137024309A
Other languages
English (en)
Inventor
파스칼 레빌라드
니콜라스 폰테뉴
제라드 시리주
그레고어 스트리커
제임스 엘. 허버드
피터 헬켈
로버트 브라이언 리치
기욤 보나트레
파브리스 보니파스
스테판 구르장
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20130137670A publication Critical patent/KR20130137670A/ko
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract

예시적인 방법은 엘리베이터 차체를 선택적으로 이동시키는 기계, 및 엘리베이터 차체의 이동을 선택적으로 저지하는 기계 브레이크를 포함하는 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 차체의 이동을 제어하는 데 유용하다. 상기 방법은 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지를 판단하는 단계, 및 엘리베이터 차체의 도어가 개방되어 있는지를 판단하는 단계를 포함한다. 의도된 작동은, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안의 엘리베이터 차체의 의도된 이동을 포함한다. 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지가 판단된다. 기계 브레이크는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 엘리베이터 차체의 이동을 정지시키기 위해 적용된다.

Description

승강장 구역에서의 엘리베이터 차체 이동 제어{ELEVATOR CAR MOVEMENT CONTROL IN A LANDING ZONE}
본 발명은 승강장 구역에서의 엘리베이터 차체 이동 제어에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들은 승객들에게 효율적이고, 믿을 수 있으며, 쾌적한 서비스를 보장하도록 의도되는 몇몇 특징들을 갖는다. 예를 들어, 승객들은 엘리베이터 차체로의 접근이 쉽길 원한다. 승강장에 정차(park)하는 엘리베이터 차체의 위치에 대한 제어로 인해, 승객들이 엘리베이터 차체에 승차하거나 하차하기가 쉬워진다.
엘리베이터 차체를 승강장에 정차시키는 경우에 충족되어야 하는 파라미터들을 확립하는 산업 표준들 및 코드들이 존재한다. 유럽의 EN81-1:1998 표준에 대한 최근 개정은, 차체 도어가 개방되어 있는 경우 승강장에서의 엘리베이터 차체 이동을 제한할 것을 요구한다. 미국 특허 제 7,073,632호; 제 7,137,484호 및 제 7,775,329호 각각이 이러한 조건들 하에서 엘리베이터 차체의 이동을 제한하기 위한 제안을 기재하고 있다. 이러한 접근법들이 최근 표준 개정을 만족시킬지, 또는 이러한 디바이스들이 경제적인 해결책을 제공할지는 분명하지 않다.
본 발명은 개선된 승강장 구역에서의 엘리베이터 차체 이동 제어를 제공하려는 것이다.
예시적인 방법은 엘리베이터 차체를 선택적으로 이동시키는 기계, 및 엘리베이터 차체의 이동을 선택적으로 저지하는 기계 브레이크를 포함하는 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 차체의 이동을 제어하는 데 유용하다. 상기 방법은 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지를 판단하는 단계, 및 엘리베이터 차체의 도어가 개방되어 있는지를 판단하는 단계를 포함한다. 의도된 작동(desired operation)은, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안의 의도된 엘리베이터 차체 이동을 포함한다. 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지가 판단된다. 기계 브레이크는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 엘리베이터 차체 이동을 정지시키기 위해 적용된다.
앞선 단락의 예시적인 방법의 실시예에서, 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하는 단계는 승강장에 대한 엘리베이터 차체 위치의 지표(indication)에 기초할 수 있다.
앞선 두 단락들 중 어느 하나의 예시적인 방법의 또 다른 실시예는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지를 판단하기 위해, 및 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 도어 구역 검출기(door zone detector)를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
앞선 세 단락들 중 어느 하나의 예시적인 방법의 또 다른 실시예는, 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 레벨 위치 검출기(level position detector)를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 방법의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 엘리베이터 차체가 승강장에서 정지한 후의 엘리베이터 차체의 레벨재조정(releveling)을 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 방법의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 승강장에 접근하고 엘리베이터 차체가 승강장에서 정지하기 전에 도어를 개방하는 것을 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 방법의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 도어가 폐쇄되기 전에 승강장으로부터 출발하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 엘리베이터 시스템은 복수의 승강장들을 갖는 승강로를 포함한다. 엘리베이터 차체는 승강장들 중 어느 하나에 엘리베이터 서비스를 제공하기 위해 승강로 내에서 이동가능하다. 엘리베이터 차체는 선택적으로 개방되거나 폐쇄되는 적어도 하나의 도어를 포함한다. 기계는 엘리베이터 차체를 선택적으로 이동시킨다. 기계 브레이크는 엘리베이터 차체의 이동을 선택적으로 저지한다. 제어기는 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지, 엘리베이터 차체의 도어가 개방되어 있는지, 및 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 엘리베이터 차체가 의도된 작동과 연계된 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단한다. 기계 브레이크는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 엘리베이터 차체 이동을 정지시킨다.
앞선 단락의 예시적인 시스템의 일 실시예에서, 제어기는 승강장에 대한 엘리베이터 차체 위치의 지표에 기초하여, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 엘리베이터 차체가 의도된 작동과 연계된 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단할 수 있다.
앞선 두 단락들 중 어느 하나의 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 시스템은 각각의 승강장 부근에 도어 구역 검출기를 포함할 수 있다. 각각의 도어 구역 검출기는 대응하는 승강장 부근에서의 엘리베이터 차체 위치의 지표를 제공하도록 구성될 수 있다. 제어기는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지를 판단하고, 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 도어 구역 검출기로부터의 지표를 이용할 수 있다.
앞선 세 단락들 중 어느 하나에 따른 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 상기 시스템은 각각의 승강장 부근에 레벨 위치 검출기를 포함할 수 있다. 각각의 레벨 위치 검출기는 대응하는 승강장 부근에서의 엘리베이터 수직 위치의 지표를 제공하도록 구성될 수 있다. 제어기는, 엘리베이터 차체가 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 상기 지표를 이용할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 엘리베이터 차체가 승강장에서 정지한 후의 엘리베이터 차체의 레벨재조정을 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 승강장에 접근하고 엘리베이터 차체가 승강장에서 정지하기 전에 도어를 개방하는 것을 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 의도된 작동은 도어가 폐쇄되기 전에 승강장으로부터 출발시키는 것을 포함할 수 있다.
앞선 단락들 중 어느 하나의 예시적인 시스템의 또 다른 실시예에서, 제어기는 제어기가 수동으로 리셋될 때까지, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있는 동안 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 기계 브레이크가 엘리베이터 차체의 이동을 정지시킨 뒤의 엘리베이터 차체의 추가 이동을 방지하도록 구성된다.
다음의 상세한 설명으로부터 개시된 실시예의 다양한 특징들 및 장점들이 당업자에게 분명해질 것이다. 상세한 설명을 첨부한 도면들은 다음과 같이 간략히 설명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 설계된 예시적인 엘리베이터 시스템의 선택된 부분들을 개략적으로 나타내는 도면; 및
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 유용한 예시적인 제어 방식을 요약한 흐름도이다.
도 1은 엘리베이터 시스템(20)의 선택된 부분들을 개략적으로 나타낸다. 단지 선택된 부분들만이 도시되어 있다. 당업자라면, 엘리베이터 시스템 내에 많은 다른 구성요소들이 포함되어 있다는 것을 이해할 것이다. 이러한 구성요소들은 당업자들이 이러한 구성요소들을 이미 잘 알고 있기 때문에 간략함을 위해 이 기재내용 및 도면으로부터 생략된다.
엘리베이터 차체(22)는 적어도 하나의 도어(24)를 포함한다. 엘리베이터 차체(22)는, 예를 들어 복수의 승강장들(28 및 30)에 엘리베이터 서비스를 제공하도록 승강로(26) 내에서 이동가능하다. 엘리베이터 차체(22)는 승강장(28)에 정차해 있는 것으로 도시된다.
나타낸 예시에서, 기계(32)가 엘리베이터 차체(22)를 선택적으로 이동시킨다. 기계와 연계되는 브레이크(34)가, 예를 들어 승강장들 중 하나(28 또는 30)에서 엘리베이터 차체(22)를 정지시키기 위해 제동력을 가함으로써 엘리베이터 차체의 이동을 선택적으로 저지한다. 또한, 몇몇 예시들에서 브레이크(34)는 차체 이동의 상방향으로의 과속 방지를 위해 사용된다. 제어기(40)는 기계(32) 및 기계 브레이크(34)의 작동을 각각 제어한다.
기재된 예시는 엘리베이터 차체가 승강장(28)과 같은 승강장에서 정차되는 경우, 엘리베이터 차체(22)의 이동을 제어하는 제어 특징부들을 포함한다. 엘리베이터 차체들은 승강장에 정차한 경우 기본적으로 정지된 상태로 유지되지만, 도어들이 폐쇄되어 있지 않을 때 약간의 이동이 요구되는 경우가 많다. 예를 들어, 엘리베이터 차체 바닥과 인접한 승강장 바닥의 상대 위치를 변경하는 차체 하중의 변화에 응답하여 차체를 레벨재조정하기 위해 약간의 이동이 요구된다. 몇몇 엘리베이터 시스템들은, 예를 들어 차체가 승강장에 정지하기 전에 도어의 개방을 시작하게 하거나 도어들이 완전히 폐쇄되기 전에 차체가 승강장을 떠나기 시작하게 하여 승객들의 대기 시간을 감소시키도록 의도되는 특징부들을 포함한다. 이러한 상황들 하에서, 엘리베이터 차체(22)는 도어(24)가 개방되어 있고 차체(22)가 승강장 부근에 있는 경우에 이동하고 있다.
나타낸 예시는 승강장들 중 하나(28 또는 30)에 정차되는 경우 엘리베이터 차체(22)를 레벨재조정하는 기능을 제공한다. 레벨 센서(42)는 엘리베이터 차체(22)가 승강장에서 의도된 레벨에 있는 때를 제어기(40)에 알리도록 제공된다. 차체(22) 하중의 변화가 상당히 존재하는 경우, 상기 차체는 의도된 레벨조정 위치를 약간 벗어나게 이동할 수 있다. 레벨 센서(42)는 이 조건을 제어기(40)에 표시하고, 이는 응답하여 레벨재조정 작동을 개시한다. 엘리베이터 차체(22)를 레벨재조정하는 경우, 현재 위치로부터 대응하는 승강장에서의 의도된 레벨링 위치로 엘리베이터 차체의 의도된 이동이 존재한다. 레벨재조정 작동 시, 브레이크(34)는 엘리베이터 차체(22)의 의도된 이동을 허용하도록 해제된다. 기계(32)는 통상적으로 엘리베이터 차체(22)의 의도된 이동을 야기한다. 의도된 레벨재조정 작동 시, 예를 들어 엘리베이터 도어(24)는 개방되어 있고 엘리베이터 차체(22)는 승강장(28) 부근에 있을 것이다.
엘리베이터 차체(22)가 승강장 부근에 있고 도어가 개방되어 있을 때마다, 제어기(40)는 엘리베이터 차체의 여하한의 이동이 그 조건들 하에서의 차체의 의도된 이동과 일치할 것을 보장한다. 알려진 도어 바이패스 회로(도시되지 않음)가 도어가 개방되어 있는 경우 차체 이동을 허용한다.
나타낸 예시는 차체가 승강장에서 완전히 정지하기 전에 엘리베이터 차체 도어(24)를 개방하기 시작하는 기능을 제공한다. 또한, 나타낸 예시는 엘리베이터 차체 도어(24)가 완전히 폐쇄되기 전에 승강장으로부터 출발하기 시작하는 기능을 포함한다. 도어 구역 검출기(44)들이 엘리베이터 차체(22)가 승강장으로부터 적절한 거리 내에 접근하는 때의 지표를 제공하여, 차체 도어들의 개방을 시작하게 한다. 도어 구역 검출기(44)들은 대응하는 승강장에 대한 엘리베이터 차체(22)의 위치에 관한 정보를 제공한다. 제어기(40)는 도어 구역 검출기(44)들로부터의 정보를 이용하여, 승강장에 접근하거나 승강장으로부터 출발하고, 엘리베이터 차체 도어(24)를 개방하거나 폐쇄하는 도어 작동기(도시되지 않음)를 제어하는 바와 같이 주어진 상황을 위한 의도된 엘리베이터 차체 작동을 수행한다.
나타낸 도어 구역 검출기들 및 레벨 센서들은 이러한 목적을 위해 알려진 감지 장비 및 기술들을 이용하여 실현될 수 있다. 주어진 엘리베이터 시스템에 대한 특정 형태의 센서 또는 검출기는 다양할 수 있으며, 당업자라면 알려진 구성요소들 및 기술들 가운데 어떤 선택을 하면 자신의 특정 요구를 충족시킬 수 있을지를 이해할 것이다.
이 예시에서 제어기(40)는, 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있고 차체 도어(24)가 개방되어 있는 경우에 엘리베이터 차체(22)의 제어되지 않은 이동을 방지하는 것을 포함하여 엘리베이터 차체(22)의 이동에 대한 제어를 유지한다. 설명을 위해, 차체 도어(24)는 완전히 폐쇄되어 있지 않을 때마다 개방되어 있는 것으로 간주한다.
도 2는 예시적인 제어 접근법을 요약한 흐름도(48)를 포함한다; 흐름도(48)는 단계 50에서 시작한다. 시작 단계(50)로부터, 제어 프로토콜은 단계 52로 진행하며, 이때 제어기(40)는 엘리베이터 차체(22)가 예를 들어 승강장(28 또는 30) 부근에 있는지를 판단한다. 단계 52의 판단이 "아니오"인 경우, 제어 프로토콜은 시작 단계(50)로 되돌아간다. 하지만, 단계 52의 판단이 "예"인 경우, 제어 프로토콜은 계속해서 단계 54로 진행한다.
단계 54에서, 제어기(40)는 엘리베이터 차체 도어(24)가 개방되어 있는지를 판단한다. 단계 54의 판단이 "아니오"인 경우, 제어 프로토콜은 시작 단계(50)로 되돌아간다. 하지만, 단계 54의 판단이 "예"인 경우, 제어 프로토콜은 계속해서 단계 56으로 진행한다.
단계 56에서, 의도된 작동이 의도된 엘리베이터 차체 이동을 포함하는지가 판단된다. 예시적인 의도된 작동은 엘리베이터 차체(22)를 레벨재조정하는 것, 엘리베이터 차체(22)가 승강장에서 완전히 정지하게 되기 전에 차체 도어(24)를 개방하는 것, 또는 도어(24)가 완전히 폐쇄되기 전에 승강장으로부터 엘리베이터 차체(22)를 이동시키기 시작하는 것을 포함한다. 3 개의 예시적인 의도된 작동들 중 어느 하나 동안, 브레이크(34)가 해제되어 의도된 엘리베이터 차체 이동을 허용한다. 단계 56의 판단이 "아니오"인 경우, 제어 프로토콜은 시작 단계(50)로 되돌아간다. 하지만, 단계 56의 판단이 "예"인 경우, 제어 프로토콜은 계속해서 단계 58로 진행한다.
단계 58에서, 제어기(40)는 엘리베이터 차체(22)가 의도된 작동과 연계된 의도된 이동 이외의 방식으로 이동하고 있는지를 판단한다. 이러한 의도되지 않은 이동이 발생하는 경우, 이러한 이동은 제어되지 않은 차체 이동으로 간주될 수 있다. 따라서, 단계 58에서 제어기(40)는 도어(24)가 개방되어 있고 차체(22)가 승강장 부근에 있는 동안에 이러한 여하한의 제어되지 않은 이동이 존재하는지를 판단한다. 단계 58의 판단이 "아니오"인 경우, 제어 프로토콜은 시작 단계(50)로 되돌아간다. 하지만, 단계 58의 판단이 "예"인 경우, 제어 프로토콜은 계속해서 단계 60으로 진행한다.
단계 60에서, 제어기(40)는 엘리베이터 차체(22)의 어떠한 추가 이동도 정지시키도록 기계 브레이크(34)를 적용한다. 일 예시에서, 기계 브레이크(34)가 이러한 상황들 하에 적용되는 경우, 제어기(40)는 엘리베이터 차체(22)를 다시 정상 서비스 모드로 돌려놓기 전에 수동 리셋 작업(manual resetting operation)이 수행될 것을 요구한다.
일 예시에서, 제어기(40)는 차체 도어(24)가 개방되어 있고 차체(22)가 승강장 부근에 있는 경우 엘리베이터 차체(22)가 의도된 이동과 일치하지 않는 방식으로 이동하는지를 판단하기 위해, 도어 구역 검출기(44)들로부터의 정보를 이용한다. 도어 구역 검출기들은 이 예시에서, 대응하는 승강장에 대한 엘리베이터 차체(22) 위치의 지표를 제공함으로써 엘리베이터 차체(22)의 이러한 움직임이 존재하는 때를 지시하는 데 사용된다. 몇몇 경우들에서, 엘리베이터 차체(22)의 바닥이 대응하는 승강장 바닥의 레벨로부터 임계 거리(threshold distance) 이상 이동한 경우, 제어기(40)는 브레이크(34)를 적용하도록 프로그램되거나 구성된다.
도어 구역 검출기(44)들을 이 방식으로 이용함에 있어서 한가지 특징은, 나타낸 예시가 엘리베이터 시스템(20) 내에 이미 존재하는 구성요소들의 장점을 취하고, 엘리베이터 차체(22)의 의도된 이동과 일치하지 않는 이동에 반응하여 기계 브레이크(34)를 적용함으로써 차체 도어(24)가 개방되어 있는 경우 승강장 부근에서 엘리베이터 차체(22)의 이동을 제어하는 추가 기능을 제공한다는 것이다.
또 다른 예시에서, 제어기(40)는 도어(24)가 개방되어 있는 경우 승강장 부근에서의 엘리베이터 차체(22)의 여하한의 이동이 의도된 이동과 일치하지 않는지를 판단하기 위해, 대응하는 승강장에 대한 엘리베이터 차체(22)의 위치에 관한 레벨 센서(42)로부터의 지표를 이용한다. 일 예시에서, 기존 도어 바이패스 회로(도시되지 않음)가 기계 브레이크에 대한 제어를 실현하기 위해 레벨 센서 신호들에 응답하여 작동한다.
또 다른 예시에서, 차체 도어(24)가 개방되어 있는 승강장 부근에서의 엘리베이터 차체(22)의 여하한의 이동을 모니터링하기 위해, 도어 구역 검출기(44) 및 레벨 센서(42)로부터의 정보 조합이 사용된다. 어떠한 경우나, 엘리베이터 차체(22)의 이동으로 인해 기계 브레이크(34)를 적용하여 그러한 이동을 정지시킬 필요가 있을 때를 판단하기 위해 제어기(40)에 의하여 위치 정보가 이용된다.
승강장에 대한 엘리베이터 차체(22)의 위치에 관한 정보는, 일 예시에서 기계 브레이크(34)가 적용되어야 한다는 지표로서 이용된다. 또 다른 예시에서, 위치 정보는 이동 속도를 판단하는 데 이용된다. 또 다른 예시는 속도 및 위치 정보의 조합을 포함한다. 이러한 정보는 제어기(40)로 하여금 엘리베이터 차체(22)의 위치 또는 이동이 의도된 이동과 일치하지 않는 경우 브레이크(34)를 적용할 때를 판단하게 한다.
나타낸 예시는 기존 엘리베이터 시스템 구성요소들의 장점을 취하고, 도어가 개방되어 있는 경우 승강장 부근에서의 엘리베이터 차체의 제어되지 않은 이동을 방지하기 위한 요건들을 만족하는 기능을 제공한다. 일 예시에서, 제어기(40)는 정상 엘리베이터 시스템 작동 중에 기계 제어를 담당하는 엘리베이터 구동 장비의 일부분이다. 개시된 예시는 도어가 개방되어 있는 경우 승강장 부근에서의 엘리베이터 차체의 이동 제어를 유지하는 요건에 경제적인 해결책을 제공하며, 이는 기존 엘리베이터 시스템 구성요소들에 대해 어떠한 재료 변화도 필요로 하지 않지만 이러한 엘리베이터 시스템 내에서 완전히 새로운 능력을 제공한다.
개시된 예시에서, 일단 앞서 설명된 바와 같이 의도된 이동과 일치하지 않는 이동에 반응하여 브레이크가 적용되고 엘리베이터 차체가 정지되면, 상기 차체는 관리자(authorized individual)가 제어기(40)를 리셋하여 정상 작동을 재개할 때까지 서비스되지 않는다. 이는 도 2에서 62에 나타나 있다. 이러한 필요한 수동 리셋 특징을 포함하기 위해, 일 예시에서 제어기(40)에 추가적인 소프트웨어가 추가된다. 다른 예시들에서, 이 추가적인 특징을 제공하기 위해, 제어기(40)에 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합이 추가된다.
앞선 설명은 사실상 제한하기보다는 예시하기 위한 것이다. 당업자라면, 본 발명의 본질에서 벗어나지 않고 개시된 예시들에 대한 변형예 및 수정예를 분명히 알 수 있다. 본 발명에 주어진 법적 보호의 범위는 단지 다음 청구항들에 의해서만 결정될 수 있다.

Claims (15)

  1. 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 차체의 이동을 제어하는 방법에 있어서:
    상기 엘리베이터 시스템은 상기 엘리베이터 차체를 이동시키는 기계, 및 상기 엘리베이터 차체의 이동을 방지하는 기계 브레이크를 포함하고, 상기 방법은
    상기 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지를 판단하는 단계;
    상기 엘리베이터 차체의 도어가 개방되어 있는지를 판단하는 단계;
    상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 엘리베이터 차체의 의도된 이동(desired movement)을 포함하는 의도된 작동(desired operation)을 수행하는 단계;
    상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여, 상기 기계 브레이크를 적용함으로써 상기 엘리베이터 차체의 이동을 정지시키는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하는 단계는 상기 승강장에 대한 상기 엘리베이터 차체 위치의 지표(indication)에 기초하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있는지를 판단하기 위해 도어 구역 검출기(door zone detector)를 이용하는 단계; 및
    상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 상기 도어 구역 검출기를 이용하는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 레벨 위치 검출기(level position detector)를 이용하는 단계를 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장에서 정지한 후의 상기 엘리베이터 차체의 레벨재조정(releveling)을 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 승강장에 접근하고 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장에서 정지하기 전에 상기 도어를 개방하는 것을 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 도어가 폐쇄되기 전에 상기 승강장으로부터 출발하는 것을 포함하는 엘리베이터 차체 이동 제어 방법.
  8. 엘리베이터 시스템에 있어서:
    복수의 승강장들을 포함한 승강로;
    상기 승강장들 중 어느 하나에 엘리베이터 서비스를 제공하기 위해 상기 승강로 내에서 이동가능한 엘리베이터 차체 -상기 엘리베이터 차체는 선택적으로 개방되거나 폐쇄되는 적어도 하나의 도어를 포함함- ;
    상기 엘리베이터 차체를 선택적으로 이동시키는 기계;
    상기 엘리베이터 차체의 이동을 선택적으로 저지하는 기계 브레이크; 및
    제어기를 포함하고, 상기 제어기는
    상기 엘리베이터 차체가 승강장 부근에 있는지,
    상기 엘리베이터 차체의 도어가 개방되어 있는지,
    상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 엘리베이터 차체가 의도된 작동과 연계된 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하도록 구성되며,
    상기 기계 브레이크는 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 상기 엘리베이터 차체의 이동을 정지시키는 엘리베이터 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 승강장에 대한 상기 엘리베이터 차체 위치의 지표에 기초하여, 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 엘리베이터 차체가 의도된 작동과 연계된 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하는 엘리베이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 승강장 부근에 도어 구역 검출기를 포함하고, 각각의 도어 구역 검출기는 대응하는 승강장 부근에서의 상기 엘리베이터 차체 위치의 지표를 제공하도록 구성되며,
    상기 제어기는 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있는지를 판단하기 위해, 및 상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 상기 도어 구역 검출기로부터의 지표를 이용하는 엘리베이터 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    각각의 승강장 부근에 레벨 위치 검출기를 포함하고, 각각의 레벨 위치 검출기는 대응하는 승강장 부근에서의 엘리베이터 수직 위치의 지표를 제공하도록 구성되며,
    상기 제어기는 상기 엘리베이터 차체가 상기 의도된 이동에 따르지 않고 이동하는지를 판단하기 위해 상기 레벨 위치 검출기로부터의 지표를 이용하는 엘리베이터 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장에서 정지한 후의 상기 엘리베이터 차체의 레벨재조정을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 승강장에 접근하고 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장에서 정지하기 전에 상기 도어를 개방하는 것을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 의도된 작동은 상기 도어가 폐쇄되기 전에 상기 승강장으로부터 출발하는 것을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 제어기가 수동으로 리셋될 때까지, 상기 엘리베이터 차체가 상기 승강장 부근에 있고 상기 도어가 개방되어 있는 동안 상기 의도된 이동 이외의 엘리베이터 차체 이동에 반응하여 상기 기계 브레이크가 상기 엘리베이터 차체의 이동을 정지시킨 뒤의 상기 엘리베이터 차체의 추가 이동을 방지하도록 구성되는 엘리베이터 시스템.
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