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KR20130133326A - Joining apparatus for surgical instrument - Google Patents

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Publication number
KR20130133326A
KR20130133326A KR1020120056453A KR20120056453A KR20130133326A KR 20130133326 A KR20130133326 A KR 20130133326A KR 1020120056453 A KR1020120056453 A KR 1020120056453A KR 20120056453 A KR20120056453 A KR 20120056453A KR 20130133326 A KR20130133326 A KR 20130133326A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
surgical tool
surgical
coupling
docking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020120056453A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한승철
Original Assignee
주식회사 고영테크놀러지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 고영테크놀러지 filed Critical 주식회사 고영테크놀러지
Priority to KR1020120056453A priority Critical patent/KR20130133326A/en
Publication of KR20130133326A publication Critical patent/KR20130133326A/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

수술로봇과 같은 장비와 수술도구와 같은 기구를 결합하여 수술을 해야 하는 경우에 멸균 드레이프 처리부분과 소독을 해야 하는 부분을 명확하게 구분할 수 있도록 하는 수술도구 결합장치가 개시된다. 상기 수술도구 결합장치는 상기 수술로봇과 함께 멸균 드레이프 처리되는 유니버셜 어댑터를 수술로봇에 결합하고, 상기 유니버셜 어댑터에는 수술도구와 함께 소독 처리되는 도킹 블록을 결합함으로써 소독이 어려운 수술용 장비 또는 대형기기 등이 수술실 환경에 있을 때 멸균 드레이프 처리하는 부분과 소독 처리를 하는 부분을 명확하게 구분시킬 수 있으며, 수술도구를 매우 간단하게 탈착할 수 있도록 함으로써 수술도구의 교체 및 세팅시간을 대폭 단축시킬 수 있다.Disclosed is a surgical tool coupling device for clearly distinguishing between a sterile drape treatment portion and a sterilization portion when a surgical robot is combined with a device such as a surgical robot and a surgical tool. The surgical tool coupling device is coupled to the surgical robot with a universal adapter that is sterile drape treatment to the surgical robot, the universal adapter, such as surgical equipment or large equipment difficult to disintegrate by combining the docking block sterilized with the surgical tool In this operating room environment, the sterile drape and the disinfecting part can be clearly distinguished, and the surgical tool can be removed very easily, thereby greatly reducing the replacement and setting time of the surgical tool.

Description

수술도구 결합장치{JOINING APPARATUS FOR SURGICAL INSTRUMENT}Surgical Tool Coupling Device {JOINING APPARATUS FOR SURGICAL INSTRUMENT}

본 발명은 수술도구 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술용 장비와 같은 대형기기에 환자의 환부 및 작업자에 접촉되는 수술도구를 결합할 수 있는 치에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical tool coupling device, and more particularly to a tooth that can couple the surgical tool in contact with the affected part and the operator of the patient to a large device such as surgical equipment.

일반적으로 수술로봇을 이용한 수술 시에는 상기 수술로봇 뿐만 아니라 각종 대형 기기들과 상기 수술로봇에 결합되는 수술도구 등이 사용된다.In general, when operating with a surgical robot, not only the surgical robot but also various large apparatuses and surgical tools coupled to the surgical robot are used.

그리고, 상기 수술로봇이나 대형 기기들 및 수술도구들은 환자의 감염을 방지하기 위해서 멸균 드레이프(drape)로 격리시키거나 소독을 실시한다. 즉, 복잡한 수술로봇이나 대형 기기들은 소독이 불가능함으로써 상기 멸균 드레이프를 사용하여 격리시키고, 환자의 환부 및 작업자에 접촉되는 부분인 수술도구들과 같은 단순한 기구물들은 소독을 실시하여 환자의 감염을 방지한다.In addition, the surgical robot or large instruments and surgical instruments are isolated or sterilized with a sterile drape to prevent infection of the patient. In other words, complex surgical robots and large instruments are not sterilized, so they are isolated using the sterile drape, and simple instruments such as surgical tools, which are part of the patient's affected part and the operator, are sterilized to prevent infection of the patient. .

그러나, 상기 수술로봇과 수술도구를 결합하여 수술을 진행해야하는 경우에는 멸균 드레이프 처리 부분과 소독을 해야 하는 부분이 명확하지 않다는 문제점이 있었다.However, when the surgical robot and the surgical tool must be combined to proceed with the operation, there was a problem in that the sterile drape treatment part and the part to be disinfected are not clear.

따라서, 본 발명의 목적은 수술로봇과 같은 장비와 수술도구와 같은 기구를 결합하여 수술을 해야 하는 경우에 멸균 드레이프 처리부분과 소독을 해야 하는 부분을 명확하게 구분할 수 있도록 하는 수술도구 결합장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a surgical tool coupling device that can clearly distinguish between the sterilized drape treatment portion and the portion to be sterilized when the operation such as surgical robot and equipment such as surgical tools to be operated It is.

본 발명의 일실시예에 의한 수술도구 결합장치는 수술로봇에 탈착 가능하게 결합되어 멸균 드레이프 처리되는 유니버셜 어댑터 및, 상기 유니버셜 어댑터에 탈착 가능하게 결합되고 수술도구를 클램핑할 수 있는 클램핑부가 마련되어 소독 처리되는 도킹블록을 포함한다.Surgical tool coupling device according to an embodiment of the present invention is a sterilized draping process is universally coupled to the surgical robot detachable, and the clamping unit is detachably coupled to the universal adapter and clamping the surgical tool is provided disinfection treatment It includes a docking block.

일예를 들면, 상기 유니버셜 어댑터와 상기 도킹블록은 핀 결합된다.For example, the universal adapter and the docking block are pin coupled.

다른 예를 들면, 상기 유니버셜 어댑터와 상기 도킹블록은 요철 결합된다.In another example, the universal adapter and the docking block is unevenly coupled.

이와 같이 본 발명에 따른 수술도구 결합장치는 상기 수술로봇과 함께 멸균 드레이프 처리되는 유니버셜 어댑터를 수술로봇에 결합하고, 상기 유니버셜 어댑터에는 수술도구와 함께 소독 처리되는 도킹 블록을 결합함으로써 소독이 어려운 수술용 장비 또는 대형기기 등이 수술실 환경에 있을 때 멸균 드레이프 처리하는 부분과 소독 처리를 하는 부분을 명확하게 구분시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the surgical tool coupling device according to the present invention combines a universal adapter sterilized with a surgical robot to a surgical robot, and the universal adapter combines a docking block to be sterilized with a surgical tool for surgery. When the equipment or large equipment is in the operating room environment, there is an effect that can clearly distinguish between the sterile drape portion and the disinfection portion.

이에 더하여, 상기 수술도구 결합장치는 수술도구를 매우 간단하게 탈착할 수 있도록 함으로써 수술도구의 교체 및 세팅시간을 대폭 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the surgical tool coupling device has an effect that can greatly reduce the replacement and setting time of the surgical tool by being able to detach the surgical tool very simply.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 수술도구 결합장치를 설명하기 위한 측면도
도 2는 도킹블록을 설명하기 위한 사시도1 is a side view for explaining a surgical tool coupling device according to an embodiment of the present invention
2 is a perspective view for explaining a docking block

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 수술도구 결합장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도킹블록을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a side view for explaining a surgical tool coupling device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view for explaining a docking block.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 수술도구 결합장치는 유니버셜 어댑터(110)와 도킹블록(120)을 포함한다.1 and 2, the surgical tool coupling device according to an embodiment of the present invention includes a universal adapter 110 and the docking block 120.

상기 유니버셜 어댑터(110)는 수술로봇(20)의 말단부에 탈착 가능하게 결합된다. 상기 수술로봇(20)의 말단부에 탈착 가능하게 결합된 유니버셜 어댑터(110)는 상기 수술로봇(20)과 함께 멸균 드레이프(도시되지 않음) 처리되어 격리됨으로써 환자의 감염을 방지할 수 있도록 한다.The universal adapter 110 is detachably coupled to the distal end of the surgical robot (20). Universal adapter 110 detachably coupled to the distal end of the surgical robot 20 is treated with a sterile drape (not shown) with the surgical robot 20 to be isolated to prevent infection of the patient.

한편, 상기 유니버셜 어댑터(110)의 일측 끝단부에는 결합부(111)가 형성된다.On the other hand, the coupling portion 111 is formed at one end of the universal adapter 110.

예를 들면, 상기 결합부(111)는 결합블록(112), 도킹 홈(도시되지 않음), 도킹 핀, 체결 홀(도시되지 않음)을 포함한다. 상기 결합부(111)의 결합블록(112)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 일측 끝단부에 돌출 형성된다. 상기 도킹 홈은 상기 결합블록(112)에 복수개가 일정간격으로 형성된다. 상기 도킹 핀(113)은 상기 결합블록(112)의 중앙부에 돌출 형성된다. 상기 체결 홀은 상기 결합블록(112)에 복수개가 일정간격 이격되도록 형성된다.For example, the coupling part 111 includes a coupling block 112, a docking groove (not shown), a docking pin, and a fastening hole (not shown). The coupling block 112 of the coupling portion 111 protrudes from one end portion of the universal adapter 110. A plurality of docking grooves are formed in the coupling block 112 at regular intervals. The docking pin 113 protrudes from the center of the coupling block 112. The fastening holes are formed in the coupling block 112 to be spaced apart a plurality of predetermined intervals.

이와는 다르게, 상기 결합부(111)는 결합블록(112), 도킹 홈(도시되지 않음), 체결 홀(도시되지 않음)을 포함한다. 상기 결합부(111)의 결합블록(112)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 일측 끝단부에 돌출 형성된다. 상기 도킹 홈은 상기 결합블록(112)에 형성된다. 한편, 상기 결합부(111)는 상기 결합블록(112)에 상기 도킹 홈 대신에 도킹 돌출부(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.Alternatively, the coupling part 111 includes a coupling block 112, a docking groove (not shown), and a fastening hole (not shown). The coupling block 112 of the coupling portion 111 protrudes from one end portion of the universal adapter 110. The docking groove is formed in the coupling block 112. Meanwhile, the coupling part 111 may have a docking protrusion (not shown) in place of the docking groove in the coupling block 112.

상기 도킹블록(120)은 상기 유니버셜 어댑터(110)에 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 도킹블록(120)에는 수술도구(30)를 클램핑할 수 있는 클램핑부(121)가 마련된다. 여기서, 상기 도킹블록(120)은 상기 수술도구(30)와 함께 소독 처리되어 환자의 감염을 방지할 수 있도록 한다.The docking block 120 is detachably coupled to the universal adapter 110. In addition, the docking block 120 is provided with a clamping unit 121 for clamping the surgical tool 30. Here, the docking block 120 is disinfected with the surgical tool 30 to prevent infection of the patient.

한편, 상기 도킹블록(120)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합부(111)가 결합블록(112)과 상기 결합블록(112)에 형성된 도킹 복수개의 홈과, 상기 결합블록(112)에 돌출 형성된 도킹 핀(113)과, 상기 결합블록(112)에 형성된 체결 홀로 구성될 경우에는 상기 유니버셜 어댑터(110)와 핀 결합된다.Meanwhile, the docking block 120 includes a plurality of docking grooves formed at the coupling block 112 and the coupling block 112 of the coupling part 111 of the universal adapter 110, and protrudes from the coupling block 112. When the docking pin 113 and the coupling hole formed in the coupling block 112 is formed, the universal adapter 110 and the pin is coupled.

상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합부와 핀 결합되는 상기 도킹블록(120)의 구조에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the structure of the docking block 120 is pin-coupled with the coupling portion of the universal adapter 110 as follows.

상기 도킹블록(120)은 상기 유니버셜 어댑터(110)에 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 도킹블록(120)에는 클램핑부(121)가 마련되어 수술도구(30)를 클램핑 할 수 있다. 한편, 상기 도킹블록(120)은 상기 수술도구(30)와 함께 소독 처리되어 환자의 감염을 방지할 수 있도록 한다.The docking block 120 is detachably coupled to the universal adapter 110. In addition, the docking block 120 may be provided with a clamping part 121 to clamp the surgical tool 30. On the other hand, the docking block 120 is disinfected with the surgical tool 30 to prevent infection of the patient.

이와 같은 도킹블록(120)은 결합블록(122), 도킹 핀(123), 결합수단(124), 클램핑부(121)를 포함한다. The docking block 120 includes a coupling block 122, a docking pin 123, a coupling means 124, and a clamping part 121.

상기 도킹블록의 결합블록(122)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(112)에 면 접촉되며, 복수개의 체결 홀(122a)이 관통 형성되며, 상기 유니버셜 어댑터(10)의 도킹 핀(113)이 삽입되어 결합되는 도킹 홈(도시되지 않음)이 형성된다.The coupling block 122 of the docking block is in surface contact with the coupling block 112 of the universal adapter 110, a plurality of fastening holes 122a are formed therethrough, and the docking pin 113 of the universal adapter 10 is connected. ) Is inserted into the docking groove (not shown) is formed.

상기 도킹 핀(123)은 복수개가 상기 결합블록(122)에 돌출 형성되어 상기 유니버셜 어댑터(10)의 도킹 홈에 삽입되어 결합된다.A plurality of docking pins 123 protrude from the coupling block 122 and are inserted into and coupled to the docking groove of the universal adapter 10.

상기 결합수단(124)은 상기 결합블록(122)의 체결 홀을 관통한 후 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(122)에 형성된 체결 홀에 결합됨으로써 상기 유니버셜 어댑터(110)에 상기 도킹블록(120)을 결합시킨다. 예를 들면, 상기 결합수단(124)은 볼트로서 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(112)에 형성된 체결 홀에 나사 체결된다.The coupling means 124 penetrates the coupling hole of the coupling block 122 and then is coupled to the coupling hole formed in the coupling block 122 of the universal adapter 110 to connect the docking block to the universal adapter 110. 120). For example, the coupling means 124 is screwed to the fastening hole formed in the coupling block 112 of the universal adapter 110 as a bolt.

상기 클램핑부(121)는 클램핑 블록(121a), 클램핑 홀(121b), 개구부(121c), 결합수단(121d)을 포함한다. 상기 클램핑 블록(121a)은 상기 결합블록(122)의 일측면에 돌출 형성된다. 상기 클램핑 홀(121b)은 상기 클램핑 블록(121a)의 중앙부에 관통 형성된다. 상기 개구부(121c)는 상기 클램핑 홀(121b)과 연통되도록 상기 클램핑 블록(121a)에 형성된다. 한편, 상기 클램핑 블록(121a)에는 상기 개구부(121c)를 관통하는 연결 홀(121e)이 형성된다. 그리고, 상기 연결 홀(121e)에는 탭(도시되지 않음)이 형성된다. 상기 결합수단(121d)은 상기 클램핑 블록(121a)에 형성된 연결 홀(121e)에 나사 체결되어 상기 개구부(121c)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 한다. 즉, 상기 클램핑부(121)로부터 상기 수술도구(30)를 분리할 경우에는 상기 클램핑 블록(121a)에 나사 체결된 상기 결합수단(121d)을 풀어 상기 개구부(121c)가 개방되도록 함으로써 상기 클램핑 홀(121b)로부터 상기 수술도구(30)를 용이하게 제거할 수 있도록 하며, 상기 수술도구(30)를 클램핑 홀(121b)에 삽입하여 결합할 시에는 상기 결합수단(121d)을 조여 주게 됨으로써 상기 클램핑 수단(121)에 상기 수술도구(30)가 견고하게 클램핑 될 수 있도록 한다.The clamping part 121 includes a clamping block 121a, a clamping hole 121b, an opening 121c, and a coupling means 121d. The clamping block 121a is formed to protrude on one side of the coupling block 122. The clamping hole 121b is formed through the central portion of the clamping block 121a. The opening 121c is formed in the clamping block 121a to communicate with the clamping hole 121b. Meanwhile, a connection hole 121e penetrating the opening 121c is formed in the clamping block 121a. In addition, a tab (not shown) is formed in the connection hole 121e. The coupling means 121d is screwed into the connection hole 121e formed in the clamping block 121a to open or close the opening 121c. That is, when the surgical tool 30 is separated from the clamping part 121, the clamping hole is released by releasing the coupling means 121d screwed to the clamping block 121a so that the opening 121c is opened. The surgical tool 30 can be easily removed from the 121b, and the clamping hole 121d is tightened when the surgical tool 30 is inserted into and coupled to the clamping hole 121b. The means 121 allows the surgical tool 30 to be firmly clamped.

또한, 상기 도킹블록(120)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합부(111)가 결합블록(112)과 상기 결합블록(112)에 형성된 도킹 홈(도시되지 않음)과, 상기 결합블록(112)에 형성된 체결 홀(도시되지 않음)로 구성될 경우에는 상기 유니버셜 어댑터(110)와 요철 결합된다.In addition, the docking block 120 is a docking groove (not shown) formed in the coupling block 112 and the coupling block 112 of the coupling portion 111 of the universal adapter 110, and the coupling block 112 In the case of consisting of a fastening hole (not shown) formed in the) is coupled to the universal adapter 110 uneven.

상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합부(111)와 요철 결합되는 상기 도킹블록(120)의 구조에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the structure of the docking block 120 is coupled to the coupling portion 111 of the universal adapter 110 uneven as follows.

상기 도킹블록(120)은 상기 유니버셜 어댑터(110)에 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 도킹블록(120)에는 클램핑부(121)가 마련되어 수술도구(30)를 클램핑 할 수 있다. 한편, 상기 도킹블록(120)은 상기 수술도구(30)와 함께 소독 처리되어 환자의 감염을 방지할 수 있도록 한다.The docking block 120 is detachably coupled to the universal adapter 110. In addition, the docking block 120 may be provided with a clamping part 121 to clamp the surgical tool 30. On the other hand, the docking block 120 is disinfected with the surgical tool 30 to prevent infection of the patient.

이와 같은 도킹블록(120)은 결합블록(122), 도킹 돌출부(도시되지 않음), 결합수단(124), 클램핑부(121)를 포함한다. The docking block 120 includes a coupling block 122, a docking protrusion (not shown), a coupling means 124, and a clamping portion 121.

상기 도킹블록(120)의 결합블록(122)은 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(112)에 면 접촉되며, 복수개의 체결 홀(122a)이 관통 형성되며, 상기 유니버셜 어댑터(110)의 도킹 홈과 요철 결합되는 도킹 돌출부(도시되지 않음)가 형성된다. 한편, 상기 유니버셜 어댑터(110)에 도킹 홈 대신에 도킹 돌출부가 형성될 경우에는 상기 도킹블록(120)의 결합블록(122)에는 상기 유니버셜 어댑터(110)의 도킹 돌출부와 요철 결합되는 도킹 홈(도시되지 않음)이 형성된다.The coupling block 122 of the docking block 120 is in surface contact with the coupling block 112 of the universal adapter 110, a plurality of fastening holes 122a are formed therethrough, and the docking of the universal adapter 110 is performed. Docking protrusions (not shown) are formed to engage with the grooves. On the other hand, when the docking protrusion is formed in place of the docking groove in the universal adapter 110, the coupling block 122 of the docking block 120 docking groove (not shown) is coupled to the docking protrusion of the universal adapter 110 Not formed) is formed.

상기 결합수단(124)은 상기 결합블록(122)의 체결 홀(122a)을 관통한 후 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(112)에 형성된 체결 홀(도시되지 않음)에 결합됨으로써 상기 유니버셜 어댑터(110)에 상기 도킹블록(120)을 결합시킨다. 예를 들면, 상기 결합수단(124)은 볼트로서 상기 유니버셜 어댑터(110)의 결합블록(112)에 형성된 체결 홀에 나사 체결된다.The universal adapter 124 is coupled to the coupling hole (not shown) formed in the coupling block 112 of the universal adapter 110 after passing through the coupling hole 122a of the coupling block 122 to the universal adapter The docking block 120 is coupled to the 110. For example, the coupling means 124 is screwed to the fastening hole formed in the coupling block 112 of the universal adapter 110 as a bolt.

상기 클램핑부(121)는 클램핑 블록(121a), 클램핑 홀(121b), 개구부(121c), 결합수단(121d)을 포함한다. 상기 클램핑 블록(121a)은 상기 결합블록(122)의 일측면에 돌출 형성된다. 상기 클램핑 홀(121b)은 상기 클램핑 블록(121a)의 중앙부에 관통 형성된다. 상기 개구부(121c)는 상기 클램핑 홀(121c)과 연통되도록 상기 클램핑 블록(121a)에 형성된다. 한편, 상기 클램핑 블록(121a)에는 상기 개구부(121c)를 관통하는 연결 홀(121e)이 형성된다. 그리고, 상기 연결 홀(121e)에는 탭(도시되지 않음)이 형성된다. 상기 결합수단(121d)은 상기 클램핑 블록(121a)에 형성된 연결 홀(121e)에 나사 체결되어 상기 개구부(121c)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 한다. 즉, 상기 클램핑부(121)로부터 상기 수술도구(30)를 분리할 경우에는 상기 클램핑 블록(121a)에 나사 체결된 상기 결합수단(121d)을 풀어 상기 개구부(121c)가 개방되도록 함으로써 상기 클램핑 홀(121b)로부터 상기 수술도구(30)를 용이하게 제거할 수 있도록 하며, 상기 수술도구(30)를 클램핑 홀(121b)에 삽입하여 결합할 시에는 상기 결합수단(121d)을 조여 주게 됨으로써 상기 클램핑 수단(121)에 상기 수술도구(30)가 견고하게 클램핑 될 수 있도록 한다.The clamping part 121 includes a clamping block 121a, a clamping hole 121b, an opening 121c, and a coupling means 121d. The clamping block 121a is formed to protrude on one side of the coupling block 122. The clamping hole 121b is formed through the central portion of the clamping block 121a. The opening 121c is formed in the clamping block 121a to communicate with the clamping hole 121c. Meanwhile, a connection hole 121e penetrating the opening 121c is formed in the clamping block 121a. In addition, a tab (not shown) is formed in the connection hole 121e. The coupling means 121d is screwed into the connection hole 121e formed in the clamping block 121a to open or close the opening 121c. That is, when the surgical tool 30 is separated from the clamping part 121, the clamping hole is released by releasing the coupling means 121d screwed to the clamping block 121a so that the opening 121c is opened. The surgical tool 30 can be easily removed from the 121b, and the clamping hole 121d is tightened when the surgical tool 30 is inserted into and coupled to the clamping hole 121b. The means 121 allows the surgical tool 30 to be firmly clamped.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 수술도구 결합장치는 수술로봇(20)에는 상기 수술로봇(20)과 함께 멸균 드레이프 처리되는 유니버셜 어댑터(110)를 결합하고, 상기 유니버셜 어댑터(110)에는 수술도구(30)와 함께 소독 처리되는 도킹블록(120)을 결합함으로써 소독이 어려운 수술용 장비 또는 대형기기 등이 수술실 환경에 있을 때 멸균 드레이프 처리하는 부분과 소독 처리를 하는 부분을 명확하게 구분시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the surgical tool coupling device according to an embodiment of the present invention is coupled to the surgical robot 20, the universal adapter 110 that is sterile drape with the surgical robot 20, the universal adapter 110 By combining the docking block 120 to be sterilized with the surgical tool 30, the surgical equipment or large equipment, such as difficult to sterilize when in the operating room environment drape the draping part and disinfection part clearly distinguished There is an advantage to this.

이에 더하여, 상기 수술도구 결합장치는 수술로봇(20)에 수술도구(30)를 매우 간단하게 탈착할 수 있도록 함으로써 수술도구(30)의 교체 및 세팅시간을 대폭 단축시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the surgical tool coupling device has the advantage that the replacement and setting time of the surgical tool 30 can be significantly shortened by being able to detach the surgical tool 30 to the surgical robot 20 very simply.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

(110) : 유니버셜 어댑터 (120) : 도킹블록(110): Universal Adapter (120): Docking Block

Claims (3)

수술로봇에 탈착 가능하게 결합되어 멸균 드레이프 처리되는 유니버셜 어댑터; 및
상기 유니버셜 어댑터에 탈착 가능하게 결합되고 수술도구를 클램핑할 수 있는 클램핑부가 마련되어 소독 처리되는 도킹블록을 포함하는 수술도구 결합장치.Universal adapter detachably coupled to the surgical robot is sterile drape treatment; And
A surgical tool coupling device comprising a docking block detachably coupled to the universal adapter and provided with a clamping unit capable of clamping the surgical tool. 제 1 항에 있어서,
상기 유니버셜 어댑터와 상기 도킹블록은 핀 결합되는 것을 특징으로 하는 수술도구 결합장치.The method of claim 1,
The universal adapter and the docking block is a surgical tool coupling device, characterized in that the pin is coupled. 제 1 항에 있어서,
상기 유니버셜 어댑터와 상기 도킹블록은 요철 결합되는 것을 특징으로 하는 수술도구 결합장치.The method of claim 1,
The universal adapter and the docking block is a surgical tool coupling device, characterized in that the coupling.
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