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KR20130130557A - 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20130130557A
KR20130130557A KR1020120054463A KR20120054463A KR20130130557A KR 20130130557 A KR20130130557 A KR 20130130557A KR 1020120054463 A KR1020120054463 A KR 1020120054463A KR 20120054463 A KR20120054463 A KR 20120054463A KR 20130130557 A KR20130130557 A KR 20130130557A
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KR
South Korea
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vehicle
pass
obstacle
controller
obstacles
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KR1020120054463A
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English (en)
Inventor
김정구
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 및 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물 감지부, 자동변속기의 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 센서 및 동작 스위치로부터 동작신호가 입력되면, 변속레버의 위치에 따라 장애물 감지신호를 입력받아 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제어부를 포함하며, 본 발명에 따르면, 차량이 좁은 길을 통과하는 경우 운전자에게 차량의 통과 가능 여부를 알려줌으로써 운전자의 주행 편의성을 향상시킬 수 있고, 접촉사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Description

차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING WYND PASS OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주, 정차된 차량 사이를 통과해야 하는 좁은 길에서 차량의 통과 가능 여부를 판단하여 운전자에게 알려주는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자가 도로의 폭이 좁은 길 또는 도로의 측면에 차량이 주, 정차되어 있는 좁은 길을 통과하여야 할 때, 육안으로 차량 간격을 확인하고 차량의 통과 가능 여부를 스스로 판단하여 좁은 길을 통과한다.
하지만, 이처럼 운전자가 육안으로 차량 간격을 확인하는 경우, 운전자의 운전 숙련도에 따라 차량 간격을 정확히 판단하지 못하거나 자신의 차량 폭을 제대로 인지하지 못함에 따라 측면 추돌이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 이처럼 좁은 길에서의 접촉사고의 발생이 빈번해짐에 따라 운전자 또는 상대 차주의 재산상 손해가 증가하게 되는 문제점이 있다.
게다가, 좁은 길이 지속적으로 반복되는 경우, 운전자가 반복적으로 차량 간격을 확인하여야 하기 때문에 주행에 불편함을 느끼게 되어 피로도가 높아지고, 이에 따라 차량의 주행 안정성이 저해될 수 있는 문제점이 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2011-0002631호(2011.01.10 공개, 발명의 명칭 : 깜박이등이 일체로 설치된 차량전방 감시카메라)가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 전, 후방 카메라 및 근거리 센서를 이용하여 좁은 길에서 차량의 통과 가능 여부를 운전자에게 알려줌으로써 운전자의 주행 편의성을 향상시키고, 접촉사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치는 차량의 전방 및 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물 감지부; 자동변속기의 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 센서; 및 동작 스위치로부터 동작신호가 입력되면, 상기 변속레버의 위치에 따라 상기 장애물 감지신호를 입력받아 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 상기 차량의 통과 가능 여부를 음성으로 출력하는 음성출력부를 더 포함하되, 상기 음성출력부는 통과가 가능한 경우 통과 메시지를 출력하고, 통과가 불가능한 경우 우회 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 장애물 감지부는 상기 차량의 전방 및 후방에 대한 영상신호를 각각 생성하는 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 영상신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 좌, 우측에 위치하는 장애물을 검출하고, 상기 장애물 간의 횡방향 간격의 최소값을 상기 차량의 횡폭과 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 영상신호로부터 검출된 장애물의 3D 영상을 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 장애물 감지부는 상기 차량과 근접한 장애물을 감지하여 센서신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 근거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 센서신호에 기초하여 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 차량에 가장 근접하게 위치하는 좌, 우측 장애물을 검출하고, 상기 장애물 간의 간격을 상기 차량의 횡폭과 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법은 동작 스위치로부터 동작신호가 입력되면, 제어부가 변속레버의 위치에 따라 장애물 감지부로부터 차량의 전방 또는 후방에 대한 장애물 감지신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 상기 통과 가능 여부를 판단하는 단계는 상기 제어부가 상기 장애물 감지부로부터 입력받은 영상신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제1 판단단계; 및 상기 제1 판단단계 이후, 상기 제어부가 상기 장애물 감지부로부터 입력받은 센서신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제2 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1 판단단계는 상기 제어부가 상기 영상신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 좌, 우측에 위치하는 장애물을 검출하여 상기 장애물 간의 횡방향 간격을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 장애물 간의 횡방향 간격의 최소값을 상기 차량의 횡폭과 비교하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제2 판단단계는 상기 제어부가 상기 센서신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 차량에 가장 근접하게 위치하는 좌, 우측 장애물을 검출하여 상기 장애물 간의 간격을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 장애물 간의 간격을 상기 차량의 횡폭과 비교하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량이 좁은 길을 통과하는 경우 운전자에게 차량의 통과 가능 여부를 알려줌으로써 운전자가 반복적으로 차량 간격을 확인하지 않아도 되므로 운전자의 주행 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 운전자가 무리하게 좁은 길로 진입하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 운전자의 주행 안전성을 향상시키고, 접촉사고가 발생하는 것을 방지하여 운전자 및 상대 차주의 재산상 손해를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 주행 편의성을 향상시킬 수 있어 적용되는 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치에서 장애물 감지부가 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치에서 장애물에 대한 3D 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법의 동작을 도식적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법에서 장애물 간의 간격을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치에서 장애물 감지부가 설치된 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치에서 장애물에 대한 3D 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치는 동작 스위치(10), 장애물 감지부(20), 변속레버 센서(30), 차속센서(35), 제어부(40) 및 경고부(50)를 포함한다.
동작 스위치(10)는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치를 동작시키기 위한 스위치로, 운전자로부터 장치를 온(ON)시키는 동작신호 또는 장치를 오프(OFF)시키는 정지신호를 입력받아 제어부(40)에 전달한다.
이러한 동작 스위치(10)는 자동변속기의 변속레버(미도시) 또는 스티어링 휠(미도시)에 설치되어 하나의 버튼을 통해 동작신호 및 정지신호를 순차적으로 입력받도록 구현될 수 있다.
하지만, 동작 스위치(10)는 토글(toggle) 스위치, 두 개의 버튼 또는 터치스크린을 통해 동작신호와 정지신호를 입력받도록 구현될 수도 있으며, 계기판이나 콘솔박스 등 운전자의 조작이 용이한 기타 다른 위치에 설치될 수도 있다.
장애물 감지부(20)는 차량의 전, 후방의 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하고, 이를 제어부(40)에 전달한다.
이때, 장애물 감지부(20)가 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 장애물 감지신호를 제어부(40)에 전달할 수 있다.
이러한 장애물 감지부(20)는 전방 카메라(21), 후방 카메라(22) 및 근거리 센서부(23)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전방 카메라(21)는 차량의 전방에 대한 영상신호를 생성하고, 후방 카메라(22)는 차량의 후방에 대한 영상신호를 생성하여 제어부(40)에 전달한다.
근거리 센서부(23)는 차량에 근접한 장애물을 감지하여 센서신호를 생성하고, 이를 제어부(40)에 전달한다.
따라서, 전술한 장애물 감지신호는 전방 카메라(21) 또는 후방 카메라(22)에서 생성된 영상신호와 근거리 센서부(23)에서 생성된 센서신호로 구분될 수 있다.
한편, 근거리 센서부(23)는 차량의 전방, 측방 및 후방에 근접한 장애물을 감지하기 위한 전방 근거리 센서(23a), 측방 근거리 센서(23b) 및 후방 근거리 센서(23c)를 포함할 수 있고, 구비되는 근거리 센서의 개수는 적용되는 차량 및 시스템 사양에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 근거리 센서부(23)는 4개의 전방 근거리 센서(23a), 2개의 측방 근거리 센서(23b) 및 4개의 후방 근거리 센서(23c)를 포함하는 10개의 근거리 센서를 포함할 수 있다.
또한, 근거리 센서는 초음파 센서로 구현될 수 있고, 근거리 센서의 사양은 센서가 설치되는 위치 및 시스템 사양에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 근거리 센서(23a) 및 후방 근거리 센서(23c)는 '2.5[m], ±50°'의 감지범위를 가지는 초음파 센서로 구성될 수 있고, 측방 근거리 센서(23b)는 '4.5[m], ±25°'의 감지범위를 가지는 초음파 센서로 구성될 수 있다.
변속레버 센서(30)는 자동변속기의 변속레버의 위치를 감지하여 제어부(40)에 전달한다. 여기서, 자동변속기의 변속레버의 위치는 기본적으로 주차 위치(P), 중립 위치(N), 주행 위치(D), 후진 위치(R)를 포함한다고 할 것이다.
차속 센서(35)는 차속을 감지하여 제어부(40)에 전달한다.
제어부(40)는 동작 스위치(10)로부터 동작신호가 입력되면, 변속레버 센서(30)로부터 입력되는 변속레버의 위치에 따라 장애물 감지부(20)로부터 차량의 전방 또는 후방에 대한 장애물 감지신호를 입력받아 차량의 통과 가능 여부를 판단한다.
이때, 제어부(40)는 차속 센서(35)로부터 입력되는 차속에 기초하여 차량이 주행중인 것으로 판단되는 경우에 상기와 같은 판단을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 전방 카메라(21) 또는 후방 카메라(22)로부터 입력받은 영상신호로부터 장애물을 검출하고, 검출한 장애물에 대한 3D 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 전방 카메라(21)에서 생성된 영상신호에는 도 3의 (a)와 같이 후면(P)이 검출되는 장애물과, 도 3의 (b)와 같이 후면(P) 및 측면(Q)이 함께 검출되는 장애물이 포함될 수 있다.
이때, 제어부(40)는 후면(P)과 측면(Q)의 길이 및 현재 차량의 주행 방향에 기초하여 해당 장애물의 종축과 횡축의 모양을 예상할 수 있으며, 이에 따라 해당 장애물에 대한 3D 영상을 생성할 수 있다.
한편, 제어부(40)가 장애물 감지신호에 기초하여 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 구체적인 과정은 도 4 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
경고부(50)는 제어부(40)에서 판단한 차량의 통과 가능 여부를 경고한다.
이러한 경고부(50)는 차량의 통과 가능 여부를 램프(미도시) 또는 디스플레이 패널(미도시)에 표시하여 출력하는 디스플레이부(51) 및 차량의 통과 가능 여부를 음성으로 출력하는 음성출력부(52)를 포함할 수 있다.
이때, 음성출력부(52)는 차량 통과가 가능한 경우 전방 또는 후방으로 차량의 통과가 가능하다는 내용의 통과 메시지를 출력하고, 차량 통과가 불가능한 경우 전방 또는 후방으로 차량의 통과가 불가하니 우회하라는 내용의 우회 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이부(51)는 전방 카메라(21) 또는 후방 카메라(22)로부터 입력된 영상신호를 이용하여 제어부(40)가 생성한 3D 영상을 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법의 동작을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법의 동작을 도식적으로 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 방법에서 장애물 간의 간격을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 제어부(40)가 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 구체적인 과정을 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(40)는 동작 스위치(10)로부터 동작신호가 입력되는지 확인한다(S100).
동작 스위치(10)로부터 동작신호가 입력되는 경우, 제어부(40)는 변속레버 센서(30)로부터 입력되는 변속레버의 위치가 후진위치(R) 인지 확인한다(S110).
만약, 변속레버의 위치가 후진위치(R)가 아닌 경우, 차량이 전방으로 주행하고자 하는 것이 일반적이므로, 제어부(40)는 장애물 감지부(20)로부터 차량의 전방에 대한 장애물 감지신호를 입력받는다(S120).
즉, 제어부(40)는 전방 카메라(21)로부터 차량의 전방에 대한 영상신호를 입력받고, 전방 근거리 센서(23a) 및 측방 근거리 센서(23b)로부터 차량의 전방 및 측방에 대한 센서신호를 입력받을 수 있다.
반면, 변속레버의 위치가 후진위치(R)인 경우, 차량이 후방으로 주행하고자 하는 것이므로 제어부(40)는 장애물 감지부(20)로부터 차량의 후방에 대한 장애물 감지신호를 입력받는다(S130).
즉, 제어부(40)는 후방 카메라(22)로부터 차량의 후방에 대한 영상신호를 입력받고, 후방 근거리 센서(23c)로부터 차량의 후방에 대한 센서신호를 입력받을 수 있다.
이후, 제어부(40)는 차속 센서(35)로부터 입력되는 차속이 '0'보다 큰 지 확인한다(S140).
차속이 '0'보다 큰 경우, 차량이 주행 중인 것이므로 제어부(30)는 전방 카메라(21) 또는 후방 카메라(22)로부터 입력받은 영상신호로부터 차량의 주행 방향을 기준으로 전측방 또는 후측방에 위치하는 장애물을 검출하여 장애물 간의 간격을 산출한다(S150).
이때, 제어부(40)는 영상신호로부터 차량의 주행 방향을 기준으로 좌측에 위치하는 장애물과 우측에 위치하는 장애물을 구분하여 검출하고, 좌, 우측에 위치하는 장애물 간의 횡방향 간격을 산출하여 그 중 최소값을 장애물 간의 간격으로 선택할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 차량의 주행 방향의 좌측에 위치하는 차량(VL1, VL2)과 우측에 위치하는 차량(VR1, VR2)을 검출할 수 있다.
그러고 나서, 제어부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 좌측에 위치하는 차량(VL1, VL2)과 우측에 위치하는 차량(VR1, VR2) 사이에 조합 가능한 횡방향 간격(d1, d2, d3cosθ2, d4cosθ1)을 산출할 수 있으며, 이 중에서 최소값인 d2 및 d4cosθ1를 장애물 간의 간격으로 선택할 수 있다.
마찬가지로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량이 후진을 하는 경우에도 차량의 주행 방향의 좌측에 위치하는 차량(VL3, VL4)과 우측에 위치하는 차량(VR3, VR4)에 대해서도 동일한 방식으로 장애물 간의 간격을 산출할 수 있다.
이후, 제어부(40)는 차량의 횡폭과 장애물 간의 간격을 비교하여 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격 이하인지 판단한다(S160).
여기서, 차량의 횡폭에 대한 정보는 적용되는 차량에 따라 다르게 설정되어 있으며, 물리적인 횡폭에 안전한 주행을 위해 필요한 여유폭을 합친 값으로 설정될 수 있다.
만약, 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격 이하인 경우, 차량의 통과가 가능한 것이므로 제어부(40)는 음성출력부(52)를 제어하여 통과 메시지를 출력한다(S170).
이때, 제어부(40)는 주의하며 통과하라는 주의 메시지를 함께 출력할 수 있고, 장애물에 대한 3D 영상을 디스플레이부(51)에 출력할 수도 있다.
반면, 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격을 초과하는 경우, 차량의 통과가 불가능한 것이므로, 제어부(40)는 음성출력부(52)를 제어하여 우회 메시지를 출력한다(S210).
한편, 제어부(40)는 영상신호에 기초하여 차량의 통과 가능 여부를 판단한 후에, 근거리 센서부(23)로부터 입력받은 센서신호에 기초하여 장애물 간의 간격을 산출하고(S180), 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격 이하인지 여부를 재차 판단한다(S190).
즉, 제어부(40)는 영상신호를 이용하여 비교적 넓은 영역에 대해 1차적으로 차량의 통과 가능 여부를 판단하고, 센서신호를 이용하여 차량과 근접한 영역에 대해 2차적으로 차량의 통과 가능 여부를 판단한다.
이처럼 2번에 걸쳐 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 경우, 차량의 통과 가능 여부 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
여기서, 제어부(40)는 센서신호에 기초하여 차량의 주행 방향을 기준으로 좌측에 위치하는 장애물과 우측에 위치하는 장애물을 구분하여 검출하고, 가장 근접한 곳에 위치하는 좌, 우측 장애물 간의 간격을 산출한다.
예를 들어, 도 5의 (a)에서 제어부(40)는 가장 근접한 좌측 차량(VL1)과 가장 근접한 우측 차량(VR1) 간의 횡방향 간격을 장애물 간의 간격으로 산출하고, 도 5의 (b)에서 가장 근접한 좌측 차량(VL3)과 가장 근접한 우측 차량(VR3) 간의 횡방향 간격을 장애물 간의 간격으로 산출한다.
만약, 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격 이하인 경우, 차량의 통과가 가능한 것이므로 제어부(40)는 음성출력부(52)를 제어하여 통과 메시지를 출력한다(S200).
전술한 바와 마찬가지로 이때 제어부(40)는 주의하며 통과하라는 주의 메시지를 함께 출력할 수 있고, 영상신호로부터 검출한 장애물에 대한 3D 영상을 디스플레이부(51)에 출력할 수도 있다.
반면, 차량의 횡폭이 장애물 간의 간격을 초과하는 경우, 차량의 통과가 불가능한 것이므로, 제어부(40)는 음성출력부(52)를 제어하여 우회 메시지를 출력한다(S210).
한편, 차속이 '0'보다 큰지를 판단하는 단계(S140)에서 차속이 '0'인 경우, 제어부(40)는 변속레버의 위치가 후진위치(R) 인지 확인하는 단계(S110)로 회귀하여 운전자의 주행 의지를 반복적으로 검출한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량의 좁은 길 통과 보조 장치 및 그 방법에 의하면, 차량이 좁은 길을 통과하는 경우에 운전자에게 차량의 통과 가능 여부를 알려줌으로써 운전자가 반복적으로 차량 간격을 확인하지 않아도 되므로 운전자의 주행 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 운전자가 무리하게 좁은 길로 진입하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 운전자의 주행 안전성을 향상시키고, 접촉사고가 발생하는 것을 방지하여 운전자 및 상대 차주의 재산상 손해를 줄일 수 있다.
또한, 운전자의 주행 편의를 향상시킬 수 있어 적용되는 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 이점도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 동작 스위치
20 : 장애물 감지부
21 : 전방 카메라
22 : 후방 카메라
23 : 근거리 센서부
30 : 변속레버 센서
40 : 제어부
50 : 경고부
51 : 디스플레이부
52 : 음성출력부

Claims (11)

  1. 차량의 전방 및 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물 감지부;
    자동변속기의 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 센서; 및
    동작 스위치로부터 동작신호가 입력되면, 상기 변속레버의 위치에 따라 상기 장애물 감지신호를 입력받아 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 통과 가능 여부를 음성으로 출력하는 음성출력부를 더 포함하되,
    상기 음성출력부는 통과가 가능한 경우 통과 메시지를 출력하고, 통과가 불가능한 경우 우회 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 장애물 감지부는 상기 차량의 전방 및 후방에 대한 영상신호를 각각 생성하는 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부가 상기 영상신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 좌, 우측에 위치하는 장애물을 검출하고, 상기 장애물 간의 횡방향 간격의 최소값을 상기 차량의 횡폭과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 영상신호로부터 검출된 장애물의 3D 영상을 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 장애물 감지부는 상기 차량과 근접한 장애물을 감지하여 센서신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 근거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부가 상기 센서신호에 기초하여 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 차량에 가장 근접하게 위치하는 좌, 우측 장애물을 검출하고, 상기 장애물 간의 간격을 상기 차량의 횡폭과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 장치.
  8. 동작 스위치로부터 동작신호가 입력되면, 제어부가 변속레버의 위치에 따라 장애물 감지부로부터 차량의 전방 또는 후방에 대한 장애물 감지신호를 입력받는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 좁은 길 통과 보조 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 통과 가능 여부를 판단하는 단계는
    상기 제어부가 상기 장애물 감지부로부터 입력받은 영상신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제1 판단단계; 및
    상기 제1 판단단계 이후, 상기 제어부가 상기 장애물 감지부로부터 입력받은 센서신호에 기초하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 제2 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제1 판단단계는
    상기 제어부가 상기 영상신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 좌, 우측에 위치하는 장애물을 검출하여 상기 장애물 간의 횡방향 간격을 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 장애물 간의 횡방향 간격의 최소값을 상기 차량의 횡폭과 비교하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 제2 판단단계는
    상기 제어부가 상기 센서신호로부터 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 차량에 가장 근접하게 위치하는 좌, 우측 장애물을 검출하여 상기 장애물 간의 간격을 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 장애물간의 간격을 상기 차량의 횡폭과 비교하여 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 좁은 길 통과 보조 방법.
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