KR20130073705A - Goliath crane with unit for preventing overrolling - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 골리앗 크레인은 상부면 양 측에 길이 방향으로 레일이 각각 설치된 메인 거더; 메인 거더 상에 배치되며, 하단 양측에 메인 거더의 레일과 대응하는 주행 수단이 설치된 상부 트롤리; 상부 트롤리의 상부에 설치된 제 1 및 제 2 호이스트부; 상부 트롤리의 하부에 설치되며, 제 1 및 제 2 호이스트부와 각각 대응하는 전도 방지 유니트를 포함한다. 전도 방지 유니트는 상단이 상부 트롤리에 고정된 지지 바, 지지 바의 하단에 수직 상태로 고정된 수직 바 및 수직 바에 장착된 롤러 조립체를 포함한다. 또한, 롤러 조립체는 수직 바 내에 장착된 샤프트 및 수직 바의 외부로 노출된 샤프트의 단부에 회전 가능하게 장착된 가이드 롤러를 포함하며, 가이드 롤러는 메인 거더의 외곽 플랜지부의 저면과 선접촉 상태에 있다. Goliath crane according to the present invention is a main girder, each rail is installed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface; An upper trolley disposed on the main girder and provided with traveling means corresponding to the rails of the main girder at both lower ends thereof; First and second hoist portions installed on an upper portion of the upper trolley; It is installed in the lower part of the upper trolley, and includes a first and second hoist portions and fall prevention units respectively corresponding to the first and second hoist portions. The anti-fall unit includes a support bar fixed to the upper trolley, a vertical bar fixed vertically to the lower end of the support bar, and a roller assembly mounted to the vertical bar. The roller assembly also includes a guide roller rotatably mounted at an end of the shaft mounted in the vertical bar and the shaft exposed out of the vertical bar, the guide roller being in line contact with the bottom of the outer flange of the main girder. have.
Description
본 발명은 전도 방지 유니트를 갖는 골리앗 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a goliath crane having a fall prevention unit.
골리앗 크레인은 선박 건조 등과 같은 작업장에서 중량(重量)의 대상물을 이동시키기 위한 수단으로 사용되고 있다. 골리앗 크레인은 450∼1,500 톤의 대상물을 들어올린 상태로 이동시킬 수 있으며, 소정 높이의 수직 지지 포스트의 상단에 메인 거더(main girder)가 고정되어 있으며, 메인 거더 상에는 메인 거더에 설치된 레일을 따라서 상부 트롤리가 이송된다. Goliath cranes are used as means for moving heavy objects in workplaces such as shipbuilding. The Goliath crane can move 450-1,500 tons of the object in a lifted state. The main girder is fixed to the upper end of the vertical support post of a predetermined height, and the upper part of the main girder along the rail installed in the main girder. The trolley is transported.
도 1은 골리앗 크레인의 메인 거더 및 상부 트롤리의 관계를 도시한 도면으로서, 위에서 언급한 메인 거더(10)의 일부와 상부 트롤리(20)를 도시한다. 또한, 도 2는 도 1의 "A" 부분의 상세도로서, 상부 트롤리(20)에 장착된, 제 1 호이스부(30)와 대응하는 전도 방지 유니트(40)와 메인 거더(10) 간의 관계를 도시한다. 1 shows the relationship between the main girder and the upper trolley of the Goliath crane, which shows part of the
도 1에 도시된 바와 같이, 메인 거더(10)의 상부 양 측부에는 길이 방향으로 레일(11)이 각각 설치되어 있으며, 상부 트롤리(20)의 하단 양측에는 메인 거더(10)의 레일과 대응하는 주행 수단(21)이 각각 설치되어 있다. As shown in FIG. 1,
도 2에 도시된 바와 같이, 상부 트롤리(20)의 각 주행 수단(21)은 상부 트롤리(20)의 지지 프레임(21-2)에 배치된 구동부(21-1) 및 지지 프레임(21-2)에 회전 가능하게 설치되고 구동부(21-1)에 연결된 휠(21-3)을 포함하며, 이 휠(21-3)은 메인 거더(10)의 레일(11)에 대응한다. 따라서 구동부(21-1)의 구동력은 휠(21-3)에 절단되며, 그 결과 상부 트롤리(20)는 레일(11)을 따라 메인 거더(10) 상에서 이동/주행될 수 있다.As shown in FIG. 2, each driving means 21 of the
한편, 상부 트롤리 상에는 제 1 호이스트부(30)와 제 2 호이스트부(40)가 각각 배치되어 있다. 각 호이스트부(예를 들어, 30)는 구동부(31), 구동부(31)에 연결된 와이어(32) 및 와이어(32)의 종단에 고정된 후크부(33)를 포함한다. On the other hand, the
한편, 어느 한 호이스트부에 하중이 편중되면, 예를 들어 제 2 호이스트부(40)의 후크부(43)에 허용 중량 이상의 하중(즉, 이동 대상물)이 작용하면, 상부 트롤리(20) 중 제 2 호이스트부(40)가 배치된 부분이 아래로 처지면서, 반대 부분, 즉 제 1 호이스트부(30)가 배치된 부분은 위로 들려지게 된다. On the other hand, if the load is biased in any of the hoist portions, for example, if a load (i.e., a moving object) equal to or greater than the allowable weight acts on the
이러한 상황에서는 각 호이스트부(30 및 40)가 대상물을 안정적으로 들어올릴 수 없으며, 따라서 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 상부 트롤리(20)의 하부 양측에는 전도 방지 유니트가 각각 장착된다. In this situation, each
도 2에서는 제 1 호이스트부(30)와 대응하는 전도 방지 유니트(50)만을 도시하고 있다. In FIG. 2, only the
전도 방지 유니트(50)는 호이스트부(30)와 대응하는 위치에 설치되며, 상단이 상부 트롤리(20)에 고정된 지지 바(51), 지지 바(51)의 하단에 수직 상태로 고정된 수직 바(52) 및 수직 바(52)에 수평 상태로 고정된 수평 바(53)를 포함한다. 여기서, 수평 바(53)는 메인 거더(10)의 측부 가장자리에서 연장된 플랜지부(12)의 하부면에 대응한다. The
위에서 설명한 바와 같이, 제 2 호이스트부(40)의 후크부(43)에 허용 중량 이상의 하중(호이스트부의 허용 하중의 150%)이 편중 상태로 가해지면, 제 2 호이스트부(40)가 배치된 상부 트롤리(20)의 부분이 아래로 처지면서, 반대 측(즉, 제 1 호이스트부(30)가 배치된 부분)은 위로 들려지게 된다. As described above, when a load equal to or greater than the allowable weight (150% of the allowable load of the hoist portion) is applied to the
이때, 상부 트롤리(20)에 장착된 전도 방지 유니트(50)의 수평 바(53)가 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 하부면에 접촉하게 되며, 따라서 상부 트롤리(20)의 처짐 및 들려짐이 발생하지 않는다.At this time, the
이와 같은 기능을 수행하는 전도 방지 유니트(50)의 수평 바(53)는 메인 거더(10)의 측부 플랜지부(12)의 하부면과 소정의 간격(5 내지 15mm)을 유지한다. The
위에서 설명한 바와 같이, 상부 트롤리(20)는 메인 거더(10) 상에서 레일(11)을 따라 이동한다. 그러나, 상부 트롤리(20)가 정상적인 상태를 유지함에도 불구하고 메인 거더(10)의 제조 오차, 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 직진성 불량 또는 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 용접부에 형성된 요철부에 의하여 전도 방지 유니트(50)의 수평 바(53)가 메인 거더(10)의 측부 플랜지부(12)의 일부 영역과 과도하게 접촉될 수 있다. As described above, the
특히, 전도 방지 유니트(50)의 수평 바(53)는 소정 면적의 평면을 통하여 메인 거더(10)의 플랜지부(12)와 면접촉하고 있기 때문에 접촉 저항이 크며, 따라서 전도 방지 유니트(50)를 구성하는 수평 바(53) 및 이 수평 바(53)와 접촉하는 메인 거더(10)가 손상(구조적인 변형)될 수 있다.In particular, since the
본 발명은 상부 트롤리의 기울어짐을 방지하기 위하여 상부 트롤리에 장착된 전도 방지 유니트로 인하여 발생할 수 있는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 메인 거더의 플랜지 상에 다양한 장애물이 존재할지라도 상부 트롤리의 기울어짐을 방지할 수 있고 또한 메인 거더를 구성하는 부재의 변형 및 손상을 방지할 수 있는 전도 방지 유니트를 갖는 골리앗 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems that may occur due to the fall prevention unit mounted on the upper trolley to prevent the upper trolley from tilting, and prevents the upper trolley from tilting even if various obstacles exist on the flange of the main girder. It is an object of the present invention to provide a goliath crane having a fall prevention unit that can prevent and deform and damage the members constituting the main girder.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골리앗 크레인은 상부면 양 측에 길이 방향으로 레일이 각각 설치된 메인 거더; 메인 거더 상에 배치되며, 하단 양측에 메인 거더의 레일과 대응하는 주행 수단이 설치된 상부 트롤리; 상부 트롤리의 상부에 설치된 제 1 및 제 2 호이스트부; 상부 트롤리의 하부에 설치되며, 제 1 및 제 2 호이스트부와 각각 대응하는 전도 방지 유니트를 포함한다.Goliath crane according to the present invention for achieving the above object is a main girder each installed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface; An upper trolley disposed on the main girder and provided with traveling means corresponding to the rails of the main girder at both lower ends thereof; First and second hoist portions installed on an upper portion of the upper trolley; It is installed in the lower part of the upper trolley, and includes a first and second hoist portions and fall prevention units respectively corresponding to the first and second hoist portions.
여기서, 전도 방지 유니트는 상단이 상부 트롤리에 고정된 지지 바, 지지 바의 하단에 수직 상태로 고정된 수직 바 및 수직 바에 장착된 롤러 조립체를 포함한다. 또한, 롤러 조립체는 수직 바 내에 장착된 샤프트 및 수직 바의 외부로 노출된 샤프트의 단부에 회전 가능하게 장착된 가이드 롤러를 포함하며, 가이드 롤러는 메인 거더의 외곽 플랜지부의 저면과 선접촉 상태에 있다. Here, the fall prevention unit includes a support bar having an upper end fixed to the upper trolley, a vertical bar fixed vertically to the lower end of the support bar, and a roller assembly mounted to the vertical bar. The roller assembly also includes a guide roller rotatably mounted at an end of the shaft mounted in the vertical bar and the shaft exposed out of the vertical bar, the guide roller being in line contact with the bottom of the outer flange of the main girder. have.
이상과 같은 본 발명에 따른 골리앗 크레인은 상부 트롤리의 기울어짐을 방지하기 위하여 상부 트롤리에 장착된 전도 방지 유니트로 인한 메인 거더를 구성하는 부재의 손상 및 변형을 방지할 수 있다. Goliath crane according to the present invention as described above can prevent damage and deformation of the members constituting the main girder due to the fall prevention unit mounted on the upper trolley in order to prevent the inclination of the upper trolley.
도 1은 골리앗 크레인의 메인 거더 및 상부 트롤리의 관계를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 "A" 부분의 상세도.
도 3은 도 2의 대응 도면으로서, 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 메인 거더와 상부 트롤리의 관계를 도시함.
도 4는 도 3의 "B" 부분의 상세도. 1 is a view showing the relationship between the main girder and the upper trolley of the Goliath crane.
FIG. 2 is a detail view of portion “A” of FIG. 1.
3 is a corresponding view of FIG. 2 showing the relationship between the main girder and the upper trolley of the Goliath crane according to the invention.
4 is a detail view of portion “B” of FIG. 3.
이하, 본 발명을 첨부한 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 골리앗 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 상부면 양 측에는 길이 방향으로 레일이 각각 설치된 메인 거더(10), 하단 양측에 메인 거더(10)의 레일과 대응하는 주행 수단이 설치된 상부 트롤리(20) 및 상부 트롤리(20)의 상부 양측에 장착된 제 1 및 제 2 호이스트부(30 및 40)를 포함한다. Goliath crane according to the present invention, as shown in Figure 1, the upper side both sides of the
여기서, 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 메인 거더(10) 및 상부 트롤리(20)의 구성, 상부 트롤리(20)에 장착된 제 1 및 제 2 호이스트부(30 및 40)의 구성 및 기능은 도 1에 도시된 일반적인 골리앗 크레인의 그것과 동일하며, 이에 중복 설명은 생략한다. Here, the configuration of the
도 3은 도 2의 대응 도면으로서, 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 상부 트롤리(20)에 장착된 2개의 전도 방지 유니트 중 어느 한 전도 방지 유니트(100)와 메인 거더(10) 간의 관계를 도시한다. 또한, 도 4는 도 3의 "B" 부분의 상세도로서, 전도 방지 유니트(100)의 구성을 구체적으로 도시하고 있다. 한편, 도 3 및 도 4에서는 도 1 및 도 2에 도시된 구성 부재와 동일한 구성 부재에 대하여 동일한 도면 부호를 부여하였다. FIG. 3 is a corresponding view of FIG. 2, showing the relationship between any of the two
전도 방지 유니트(100)는 각 호이스트부(예를 들어, 도 1의 제 1 호이스트부(30))와 대응하며, 상단이 상부 트롤리(20)에 고정된 지지 바(110), 지지 바(110)의 하단에 수직 상태로 고정된 수직 바(120) 및 수직 바(120)에 장착된 롤러 조립체(130)를 포함한다.The
롤러 조립체(130)는 수직 바(120) 내에 고정적으로 장착된 샤프트(131) 및 수직 바(120)의 외부로 노출된 샤프트(131)의 단부에 회전 가능하게 장착된 가이드 롤러(132)를 포함한다. 가이드 롤러(132)는 메인 거더(10)의 외곽 플랜지부(12)의 저면과 대응한다. 여기서, 미설명 부호 "133"는 가이드 롤러(132)와 샤프트(131)의 외주면에 배치된 베어링(바람직하게는, 롤러 베어링)으로서, 샤프트(131)에 대한 가이드 롤러(132)의 원활한 회전을 가능하게 한다.The
이와 같은 구성을 갖는 전도 방지 유니트(100)를 구비한 골리앗 크레인의 기능을 도 3 및 도 4를 통하여 설명한다.The function of the Goliath crane with the
위에서 설명한 바와 같이, 제 2 호이스트부(도 1의 40)의 후크부(도 1의 43)에 허용 중량 이상의 하중이 편중 상태로 작용하면, 제 2 호이스트부(도 1의 40)가 배치된 상부 트롤리(20)의 부분이 아래로 처지면서, 반대 측에 배치된 제 1 호이스트부(도 1의 30)와 대응하는 영역은 위로 들려지게 된다. As described above, when a load equal to or greater than an allowable weight acts on the hook portion 43 (FIG. 1) of the second hoist portion 40 (FIG. 1) in a biased state, the upper portion where the second hoist portion 40 (FIG. 1) is disposed. As the portion of the
이때, 상부 트롤리(20)에 장착된 (제 1 호이스트부(30)와 대응하는) 전도 방지 유니트(100)의 롤러 조립체(130)의 가이드 롤러(132)가 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 하부면에 접촉하게 되며, 따라서 상부 트롤리(20)의 들려짐에 따른 하중이 메인 거더(10)에 완전하게 전달되어 상부 트롤리(20)의 처짐 및 들려짐이 발생하지 않는다.At this time, the
한편, 전도 방지 유니트(100)의 롤러 조립체(130)의 가이드 롤러(132)는 소정 두께를 갖는 원판형의 부재로서, 메인 거더(10)의 플랜지부(13)의 하부면과 선접촉 상태에서 회전한다. 따라서, 제조 오차에 따른 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 불균일한 형상, 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 직진 불량 또는 메인 거더(10)의 플랜지부(12)의 용접부에 형성된 요철부가 존재할지라도 상부 트롤리(20)가 메인 거더(10) 상에서 이동하는 과정에, 전도 방지 유니트(100)의 가이드 롤러(132)와 메인 거더(10)의 측부 플랜지부(12)의 표면은 완전하게 접촉하며 또한 회전하는 가이드 롤러(132)와 플랜지부(12) 표면간의 접촉 저항이 최소화된다.On the other hand, the
따라서, 상부 트롤리(20)의 전도 방지 유니트(100)에 의한 메인 거더(100)의 변형 및 손상이 발생하지 않는다. Therefore, deformation and damage of the
한편, 전도 방지 유니트(100)의 롤러 조립체(130)를 구성하는 샤프트(131)와 가이드 롤러(132)는 상부 트롤리(20)의 전도를 방지하는 기능을 수행하기 위하여 충분한 강성을 갖는 금속 재료(예를 들어, 단조강)로 이루어지는 것이 바람지하다. On the other hand, the
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. Furthermore, the foregoing is intended to show and describe preferred embodiments of the invention, and the invention may be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the inventive concepts disclosed herein, within the scope of equivalents to those disclosed, and / or within the skill or knowledge of those skilled in the art.
Claims (3)
전도 방지 유니트는 상단이 상부 트롤리에 고정된 지지 바, 지지 바의 하단에 수직 상태로 고정된 수직 바 및 수직 바에 장착된 롤러 조립체를 포함하되,
롤러 조립체는 수직 바 내에 장착된 샤프트 및 수직 바의 외부로 노출된 샤프트의 단부에 회전 가능하게 장착된 가이드 롤러를 포함하며,
가이드 롤러는 메인 거더의 외곽 플랜지부의 저면과 선접촉 상태에 있는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인.Main girders each of which has rails installed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface thereof; An upper trolley disposed on the main girder and provided with traveling means corresponding to the rails of the main girder at both lower ends thereof; First and second hoist portions installed on an upper portion of the upper trolley; In the goliath crane installed in the lower portion of the upper trolley, and including a fall prevention unit corresponding to each of the first and second hoist portion,
The fall prevention unit includes a support bar having an upper end fixed to the upper trolley, a vertical bar fixed vertically to the lower end of the support bar, and a roller assembly mounted to the vertical bar,
The roller assembly includes a shaft mounted in the vertical bar and a guide roller rotatably mounted at the end of the shaft exposed out of the vertical bar,
The guide roller is a goliath crane, characterized in that the line contact with the bottom surface of the outer flange portion of the main girder.
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2011
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20111223 |
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| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20130529 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20131030 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20130529 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |