KR20130065465A

KR20130065465A - Secondary battery charge and discharge gripper

Info

Publication number: KR20130065465A
Application number: KR1020110132329A
Authority: KR
Inventors: 황진연; 김현기
Original assignee: (주)이티에이치
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-06-19

Abstract

본 발명은 전지 충방전 그립퍼를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 전지 충방전 그립퍼의 구성은 전지(2) 충방전 작업시 전지(2)의 전극(4)에 접촉되어 전류를 인가하는 전지 충방전 그립퍼에 있어서, 그립퍼 바디(20)와; 상기 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 상기 전지(2)에 돌출된 상기 전극(4)을 양면에서 물어주는 한 쌍의 클립(30)과; 상기 그립퍼 바디(20)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 그립퍼 바디(20)의 전단부 방향으로 전진하여서 상기 한 쌍의 클립(30)에 의해 상기 전지(2)의 상기 전극(4)이 물려지도록 하는 그립핑 가이더(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a battery charge-discharge gripper, the configuration of the battery charge-discharge gripper of the present invention is to contact the electrode 4 of the battery 2 during the charge and discharge operation of the battery 2 to apply a current A battery charge / discharge gripper, comprising: a gripper body (20); A pair of clips 30 supported at the gripper body 20 and disposed at positions facing each other and for asking the electrodes 4 protruding from the battery 2 from both sides; Relatively slidably coupled to the gripper body 20 to advance toward the front end of the gripper body 20 so that the electrode 4 of the battery 2 is bitten by the pair of clips 30. It characterized in that it comprises a gripping guider 40.

Description

Battery charge and discharge gripper {Secondary battery charge and discharge gripper}

본 발명은 전지 충방전 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전지 충방전 작업시에 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하게 작용하므로, 전지 충방전 효율 등에 있어서 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전지 충방전 그립퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a battery charge and discharge gripper, and more particularly, a battery charge and discharge gripper that can improve the reliability in the battery charge and discharge efficiency, such as the force to apply the electrode of the battery at the time of battery charge and discharge operation is sufficient. It is about.

일반적으로, 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지에는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 납축전지(SLA), 리튬-이온(lithium-Ion) 및 리튬-폴리머(lithium-polymer) 등이 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀 즉, 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있으며, 리튬전지는 리튬이온전지, 리튬이온폴리머전지 및 리튬금속폴리머전지 등으로 분류되고 있다. In general, a battery is to obtain electrical energy by using a chemical or physical reaction, such a chemical battery is divided into a primary battery and a secondary battery. Recently, as the spread of portable electronic devices such as mobile phones, PDAs, smartphones and notebook computers has increased, the development of technology for secondary batteries that can be used for a long time and have a long life is required. Such secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd), nickel-hydrogen (Ni-MH), lead acid batteries (SLA), lithium-ion (lithium-ion), and lithium-polymer (lithium-polymer). The secondary battery has a battery pack type in which a plurality of cells, that is, unit cells are connected in consideration of charging and discharging efficiency or current capacity. At present, the secondary battery has high energy density, light weight, high voltage, pollution-free, high power, and high speed charging. Lithium batteries, which have advantages such as excellent lifespan, have been in the spotlight, and lithium batteries are classified into lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, and lithium metal polymer batteries.

한편, 폴리머 2차 전지는 이온 전도가 우수한 이온 전도성 폴리머인 고분자 전해질을 사용하여 액체 전해질을 사용하는 전지의 누액 가능성과 폭발의 위험성을 줄인 것으로, 특히, 리튬 폴리머 2차 전지는 가볍고 얇으며 다양한 형태의 전지 설계가 가능하고, 에너지 밀도가 높고 재충전 횟수가 높아 수명이 긴 점 등의 많은 장점 때문에 차세대 전지로서 주목받고 있다.Meanwhile, the polymer secondary battery reduces the possibility of leakage and explosion risk of the battery using the liquid electrolyte by using a polymer electrolyte which is an ion conductive polymer having excellent ion conductivity. In particular, the lithium polymer secondary battery is light, thin and various forms. It is attracting attention as a next-generation battery because of its many advantages, such as battery design, high energy density, and high recharging frequency, and thus long life.

이러한 리튬 폴리머 2차 전지는 이온 전도성 폴리머에 리튬 염과 유기용매를 첨가하여 제조한 고분자 전해질을 사용하며, 이 고분자 전해질을 이용하여 양극, 고분자 전해질 및 음극의 전극 조립체를 제조한다. 이 전극 조립체를 알루미늄으로 제작된 파우치 케이스 내에 밀봉시킨 이후 소정의 충전과 방전 공정을 수행한다. 이때, 충전과 방전을 실시하는 것은 전지의 전극 조립체를 어느 정도 활성화시키며, 전지의 용량을 확인하고 선별하기 위한 것이다.The lithium polymer secondary battery uses a polymer electrolyte prepared by adding a lithium salt and an organic solvent to an ion conductive polymer, and prepares an electrode assembly of a positive electrode, a polymer electrolyte, and a negative electrode using the polymer electrolyte. After the electrode assembly is sealed in a pouch case made of aluminum, predetermined charging and discharging processes are performed. At this time, the charging and discharging is to activate the electrode assembly of the battery to some extent, and to check and select the capacity of the battery.

따라서, 상기 전지의 제조공정은 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과 이 하드 팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어지는데, 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되고, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다.Accordingly, the battery manufacturing process includes a hard pack process in which a circuit, a terminal, or a connection part is coupled to a bare cell, and then a case is assembled, and a charge and discharge process is performed on the hard pack. In the process, the shape and shape of the battery are determined according to the use and required characteristics of the product during the hard pack process, the performance of the battery is determined during the charge and discharge process, and the quality of the product is determined.

상기 전지를 충방전하기 위해서 전류를 인가하는 그립퍼를 사용하는 경우가 많은데, 이러한 그립퍼 중에는 전지의 일측으로 돌출된 판형상의 전극을 두 개의 서로 마주하는 통전성의 클립에 의해 물어준 상태에서 클립을 통해 전류를 인가함으로써 전지에 대한 충방전 작업을 하는 것이 있는데, 이러한 종래의 전지 충방전 그립퍼의 경우 두 개의 그립퍼가 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하지 못하여 전지 충방전 신뢰성이 저하되는 문제가 있다. 즉, 두 개의 클립이 전지의 전극을 물어주는 힘이 부족하여 전지 충방전 작업시 전극 부분이 유동되거나 하는 등의 경우가 생겨서 전지 충방전 작업시 불안정하고 충방전 효율도 저하되는 문제가 생기는 것이다.
In many cases, a gripper for applying electric current is used to charge and discharge the battery. Among these grippers, a current through the clip in the state in which the plate-shaped electrode protruding to one side of the battery is asked by two electrically conductive clips facing each other. There is a charge and discharge operation for the battery by applying a, the conventional battery charge and discharge gripper has a problem that the two grippers do not have enough force to contact the electrode of the battery, the battery charge and discharge reliability is lowered. In other words, the two clips lack the force to contact the electrode of the battery, such that the electrode portion flows during the battery charging and discharging operation, such that the problem is unstable during the battery charging and discharging operation and the charge and discharge efficiency is also reduced.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전지 충방전시에 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하게 작용하여 전지의 전극 부분의 유동 현상 등이 발생되는 것을 미연에 차단하므로, 전지 충방전 효율 등에 있어서 신뢰성을 높이고 우수한 작업성 등을 보장할 수 있는 새로운 구조의 전지 충방전 그립퍼를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention is to solve the problems described above, an object of the present invention is that the force to bury the electrode of the battery at the time of charging and discharging the battery is fully applied to the phenomenon that the flow phenomenon of the electrode portion of the battery occurs. Therefore, the present invention provides a battery charge / discharge gripper having a new structure that can increase reliability in battery charge and discharge efficiency and ensure excellent workability.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전지 충방전 작업시 전지의 전극에 접촉되어 전류를 인가하는 전지 충방전 그립퍼에 있어서, 그립퍼 바디와; 상기 그립퍼 바디에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 상기 전지에 돌출된 상기 전극을 양면에서 물어주는 한 쌍의 클립과; 상기 그립퍼 바디에 상대 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 그립퍼 바디의 전단부 방향으로 전진하여서 상기 한 쌍의 클립에 의해 상기 전지의 상기 전극이 물려지도록 하는 그립핑 가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a battery charge and discharge gripper for applying a current in contact with the electrode of the battery during battery charge and discharge operation, the gripper body; A pair of clips supported at the gripper body and disposed at positions facing each other and for asking the electrodes protruding from the battery from both sides; And a gripping guider which is slidably coupled to the gripper body to advance toward the front end of the gripper body so that the electrode of the battery is bitten by the pair of clips. Is provided.

상기 그립핑 가이더는 내부에 상기 한 쌍의 클립이 수용되는 가이드 슬릿이 구비되며, 상기 그립핑 가이더의 상기 가이드 슬릿의 외부로 노출된 상기 클립의 그립핑 피스가 상기 그립핑 가이더의 전진에 따라 서로 좁혀지는 방향으로 눌려서 상기 전지의 상기 전극을 물어주도록 구성된 것을 특징으로 한다.The gripping guider is provided with a guide slit for receiving the pair of clips therein, and the gripping pieces of the clip exposed to the outside of the guide slit of the gripping guider each other as the gripping guider advances. Pressed in the narrowing direction is characterized in that configured to bite the electrode of the battery.

상기 그립핑 피스는 상기 그립핑 가이더의 상기 가이드 슬릿을 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 상기 그립핑 피스의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성된 것을 특징으로 한다.The gripping piece is configured to be inclinedly extended in a direction of being spaced from each other with respect to the guide slit of the gripping guider, and the tip of the gripping piece is inclinedly extended to be closer to each other in a direction facing each other (34a) Characterized in that consisting of.

상기 그립퍼 바디에는 이동 가이드 돌기(26c)가 구비되고, 상기 그립핑 가이더에는 상기 이동 가이드 돌기(26c)에 결합되는 이동 가이드 슬릿이 전후 방향으로 연장되도록 구비된 것을 특징으로 한다.The gripper body is provided with a movement guide protrusion 26c, and the gripping guider is characterized in that the movement guide slit coupled to the movement guide protrusion 26c extends in the front-rear direction.

상기 그립핑 가이더에는 전후진 작동을 위한 푸셔가 지지되는 푸싱 서포트편이 더 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the gripping guider further includes a pushing support piece on which a pusher for forward and backward operations is supported.

상기 푸싱 서포트편은 상기 그립핑 가이더의 양측단에 한 쌍으로 돌출 형성되는 것이 바람직하다.
The pushing support piece is preferably formed to protrude in pairs at both ends of the gripping guider.

본 발명은 그립퍼 바디와, 이 그립퍼 바디에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 전지에 돌출된 전극을 양면에서 물어주는 한 쌍의 클립과, 그립퍼 바디에 상대 슬라이드 가능하게 결합되어 그립퍼 바디의 전단부 방향으로 전진하여서 한 쌍의 클립에 의해 전지의 전극이 그립핑되도록 하는 그립핑 가이더를 포함하는 구성이며, 그립핑 가이더 자체가 그립퍼 바디의 전단부로 전진하면서 그립핑 가이더에 형성된 가이드 슬릿의 상하부 벽면에 의해 각각의 클립의 그립핑 피스를 충분한 힘으로 눌러주어서 이러한 그립핑 가이더 자체의 눌러주는 힘에 의해 각 클립로 전지의 전극을 충분히 강한 힘으로 물어주므로, 전지 충방전 작업시에 전류가 통전되는 각각의 클립이 전극을 물어주는 힘이 약하여 접촉성이 저하되는 등의 경우가 발생되지 않으므로, 전지 충방전 작업시 전극 부분이 유동되거나 하는 등의 경우가 전혀 초래되지 않는 효과가 있고, 이로 인하여 전지 충방전 작업시 안정적이면서 우수한 충방전 성능도 보장되는 효과가 있다. 즉, 그립핑 가이더 내부의 가이드 슬릿 사이의 간격은 적절하게 정해져 있어서, 그립핑 가이더가 그립퍼 바디의 전단부로 전진할 때에 그립핑 가이더의 정해진 간격의 가이드 슬릿에 의해 충분히 강력한 힘으로 각각의 클립을 눌러서 전지의 전극을 물어줄 수 있기 때문에, 전지 충방전 작업시 안정성을 완전히 보장할 수 있고 우수한 충방전 성능도 보장하는 효과를 낳게 되는 것이다.
The present invention provides a gripper body, a pair of clips which are disposed at positions supported by the gripper body to face each other, and which both sides of the electrode protrude from the battery and are slidably coupled to the gripper body so as to be slidably coupled to the front end of the gripper body. And a gripping guider for advancing in the direction so that the electrodes of the battery are gripped by a pair of clips, and the gripping guider itself moves forward to the front end of the gripper body, and on the upper and lower walls of the guide slit formed in the gripping guider. By pressing the gripping piece of each clip with a sufficient force, and by the pressing force of the gripping guider itself, the clip of the battery is applied to each clip with a strong force, so that the current is energized during the battery charging / discharging operation. The force of contacting the electrode of the clip of the clip is weak so that the contactability is not reduced. As a result, there is no effect that the electrode part flows during the battery charge / discharge operation, and thus, there is an effect of ensuring stable and excellent charge / discharge performance during the battery charge / discharge operation. In other words, the gap between the guide slits inside the gripping guider is properly determined, so that when the gripping guider advances to the front end of the gripper body, each clip is pressed with a sufficiently strong force by the guide slits of the predetermined gap of the gripping guider. Since the electrode of the battery can be asked, it is possible to completely ensure the stability during the battery charging and discharging operation, and also has an effect of ensuring the excellent charging and discharging performance.

도 1은 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼의 분해 사시도
도 2는 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼의 외관 사시도
도 3은 도 2의 측단면도
도 4와 도 5는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 사시도1 is an exploded perspective view of a battery charge and discharge gripper according to the present invention
2 is an external perspective view of a battery charge and discharge gripper according to the present invention
3 is a side cross-sectional view of FIG. 2
4 and 5 are perspective views showing the use state of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼는 그립퍼 바디(20)와, 이 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치된 한 쌍의 클립(30)과, 그립퍼 바디(20)에 상대 슬라이드 가능하게 결합된 그립핑 가이더(40)를 구비한다.Referring to the drawings, the battery charge-discharge gripper according to the present invention includes a gripper body 20, a pair of clips 30 disposed at positions supported by the gripper body 20 and facing each other, and the gripper body 20. And a gripping guider 40 slidably coupled thereto.

상기 그립퍼 바디(20)는 한 쌍의 클립(30) 사이에 개재되는 대략 직사각판 형상의 인서트(24)와, 이러한 인서트(24)의 상면과 저면에 배치되어 볼트와 같은 체결구로 고정된 한 쌍의 지지 바디부(26)로 구성되며, 지지 바디부(26)의 후방에는 전원 공급용 케이블을 연결하기 위한 체결구 결합홀(26a)이 형성되어 있다. 또한, 그립퍼 바디(20)의 인서트(24) 선단부에는 상면과 저면 사이의 가상의 중심선을 기준으로 서로 마주하는 방향으로 경사진 한 쌍의 경사면(24a)이 구비되어 있다. 또한, 상기 그립퍼 바디(20)를 구성하는 상측 지지 바디부(26)와 하측 지지 바디부(26)는 각각 상면과 저면에 오목홈부(26b)가 구비되어 있고, 이 오목홈부(26b)에는 이동 가이드 돌기(26c)가 구비되어 있다. 즉, 그립퍼 바디(20)에 이동 가이드 돌기(26c)가 구비된 것이다. 본 발명에서는 전후 좌우 네 개의 이동 가이드 돌기(26c)가 구비된 구조이다. 한편, 상기 그립퍼 바디(20)는 절연성 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어 있다.The gripper body 20 has an approximately rectangular plate-shaped insert 24 interposed between the pair of clips 30, and a pair of upper and lower surfaces of the insert 24 fixed with fasteners such as bolts. Consists of the support body 26, the fastener coupling hole (26a) for connecting the power supply cable is formed at the rear of the support body 26. In addition, at the tip end of the insert 24 of the gripper body 20, a pair of inclined surfaces 24a inclined in a direction facing each other with respect to an imaginary center line between the upper and lower surfaces is provided. In addition, the upper support body 26 and the lower support body 26 constituting the gripper body 20 are provided with recessed grooves 26b on the upper and lower surfaces, respectively, and the recessed grooves 26b are moved. Guide protrusions 26c are provided. That is, the gripper body 20 is provided with a movement guide protrusion 26c. In the present invention, the front, rear, left and right four moving guide protrusions 26c are provided. On the other hand, the gripper body 20 is made of an insulating material (for example, plastic).

상기 그립퍼 바디(20)에는 서로 마주하는 위치에 배치되도록 한 쌍의 클립(30)이 결합되어 있다. 클립(30)은 사각판 형상의 픽싱 피스(32)와, 이 픽싱 피스(32)의 선단부에 일체형으로 구비된 그립핑 피스(34)로 구성된다. 이때, 픽싱 피스(32)의 기단부에는 복수개의 구멍(36a)이 형성된 케이블 연결편(36)이 구비되어 있다.A pair of clips 30 are coupled to the gripper body 20 so as to be disposed at positions facing each other. The clip 30 is composed of a square plate-shaped fixing piece 32 and a gripping piece 34 which is integrally provided at the distal end of the fixing piece 32. At this time, the cable connection piece 36 in which the some hole 36a was formed is provided in the base end part of the fixing piece 32. As shown in FIG.

상기 한 쌍의 클립(30)이 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되므로, 상기 한 쌍의 그립핑 피스(34)도 서로 마주하는 위치에 배치되는데, 이러한 그립핑 피스(34)는 후술할 그립핑 가이더(40)의 가이드 슬릿(42)을 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되며, 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성된다. 이때, 클립(30)은 길이 방향으로 연장되면서 서로 나란한 복수개의 절개부(34b)에 의해 복수개의 분할된 그립핑 피스(34)와 그립핑 콘택트(34a)가 구비된 구조를 가진다.Since the pair of clips 30 are supported at the gripper body 20 and disposed to face each other, the pair of gripping pieces 34 are also disposed at the positions facing each other, such a gripping piece 34 ) Is configured to be inclined to extend in the direction of being spaced from each other with respect to the guide slit 42 of the gripping guider 40 to be described later, the tip of the gripping piece 34 is inclined to extend to be closer to each other in a direction facing each other again It is composed of a ping contact 34a. In this case, the clip 30 has a structure in which a plurality of divided gripping pieces 34 and gripping contacts 34a are provided by a plurality of cutouts 34b parallel to each other while extending in the longitudinal direction.

상기 한 쌍의 클립(30)은 인서트(24)의 상면과 저면에 배치되고, 인서트(24)의 상면과 저면에서 볼트와 같은 체결구로 한 쌍의 지지 바디부(26)를 인서트(24)에 고정하면, 한 쌍의 클립(30)이 그립퍼 바디(20)에 고정될 수 있으며, 각각의 클립(30)의 그립핑 피스(34)는 측면에서 볼 때에 서로 벌어져 있는 상태로 구성되어 있다.The pair of clips 30 are disposed on the top and bottom surfaces of the insert 24, and the pair of supporting body portions 26 are inserted into the insert 24 by fasteners such as bolts on the top and bottom surfaces of the insert 24. When fixed, a pair of clips 30 may be fixed to the gripper body 20, and the gripping pieces 34 of each clip 30 are configured to be open to each other when viewed from the side.

상기 클립(30)은 전류를 인가하기 위한 전류 클립(30A)과, 전압 측정을 위한 전압 클립(30B)으로 구성될 수 있다. 한 쌍의 전류 클립(30A)의 일측 위치에 전압 클립(30B)이 배치된 구조이다.The clip 30 may include a current clip 30A for applying a current and a voltage clip 30B for voltage measurement. The voltage clip 30B is disposed at one side of the pair of current clips 30A.

상기 클립(30)은 케이블에 연결되어 전원이 인가될 수 있는 통전성 재질로 이루어지는데, 본 발명에서는 구리 재질로 클립(30)을 구성한다. 바람직하게, 클립(30)의 재질은 구리로 구성하고, 클립(30)의 외표면은 금도금되도록 구성한다.The clip 30 is made of a conductive material which can be connected to a cable to which power can be applied. In the present invention, the clip 30 is made of copper material. Preferably, the material of the clip 30 is made of copper, the outer surface of the clip 30 is configured to be gold plated.

상기 클립(30)의 기단부에 구비된 케이블 연결편(36)은 전원을 공급하기 위한 케이블에 연결된다. 즉, 상기 그립퍼 바디(20) 후단부에 형성된 체결구 결합홀(26a)에 대략 직사각판 형상의 인쇄회로기판에 형성된 구멍(36a)과 클립(30)의 케이블 연결편(36)에 형성된 구멍(36a)을 일렬로 맞추고, 케이블이 연결된 체결구(볼트 등이 될 수 있음)를 인쇄회로기판의 구멍(36a)과 클립(30)의 케이블 연결편(36)의 구멍(36a)을 통과시켜 그립퍼 바디(20) 후단부에 형성된 체결구 결합홀(26a)에 조여줌으로써, 각각의 클립(30)이 전원 공급부에 인쇄회로기판과 케이블을 매개로 통전 가능하게 연결될 수 있는 것이다.The cable connection piece 36 provided at the proximal end of the clip 30 is connected to a cable for supplying power. That is, a hole 36a formed in a substantially rectangular plate-shaped printed circuit board in the fastener coupling hole 26a formed at the rear end of the gripper body 20 and a hole 36a formed in the cable connection piece 36 of the clip 30. ) And the fastener (which may be a bolt, etc.) to which the cable is connected is passed through the hole 36a of the printed circuit board and the hole 36a of the cable connecting piece 36 of the clip 30 so that the gripper body ( 20) By fastening to the fastener coupling hole 26a formed at the rear end, each clip 30 can be electrically connected to the power supply unit via a printed circuit board and a cable.

본 발명에서 클립(30)은 전류 클립(30A)과 전압 클립(30B)으로 구성되는데, 전류 클립(30A)에는 인쇄회로기판과 체결구를 매개로 커런트 케이블이 연결되고, 전압 클립(30B)에는 인쇄회로기판과 체결구를 매개로 볼티지 센싱 케이블이 연결된다. 예를 들어, 전지 충방전 시스템의 전원 공급부에 구비된 커런트 케이블에 전류 클립(30A)이 통전 가능하게 연결되고, 전지 충방전 시스템의 볼티지 센싱 케이블에 전압 클립(30B)이 통전 가능하게 연결된 구조를 가질 수 있다.In the present invention, the clip 30 is composed of a current clip (30A) and a voltage clip (30B), a current cable is connected to the current clip (30A) via a printed circuit board and fasteners, the voltage clip (30B) The voltage sensing cable is connected through the printed circuit board and the fastener. For example, the current clip 30A is electrically connected to the current cable provided in the power supply unit of the battery charge / discharge system, and the voltage clip 30B is electrically connected to the voltage sensing cable of the battery charge / discharge system. It can have

상기 그립퍼 바디(20)에는 그립핑 가이더(40)가 상대 전후진 가능하게 결합되어 있다. 그립핑 가이더(40)는 그립퍼 바디(20)의 상면과 저면에 형성된 오목홈부(26b)에 형합되는 대략 사각판 형상의 한 쌍의 이동 가이드편(46)를 구비한다. 이때, 그립핑 가이더(40)는 절연성 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어 있다.The gripping guider 40 is coupled to the gripper body 20 so as to be able to move forward and backward. The gripping guider 40 includes a pair of moving guide pieces 46 having a substantially square plate shape that is joined to the concave groove portion 26b formed on the top and bottom surfaces of the gripper body 20. In this case, the gripping guider 40 is made of an insulating material (for example, plastic).

또한, 상기 그립핑 가이더(40)의 내부에는 한 쌍의 클립(30)이 결합되는 가이드 슬릿(42)이 구비되며, 이러한 그립핑 가이더(40)의 가이드 슬릿(42) 외부로 노출된 각각의 클립(30)의 그립핑 피스(34)가 그립핑 가이더(40)의 전진에 따라 서로 좁혀지는 방향으로 눌려지면서 전지(2)의 전극(4)을 물어주게 된다. 즉, 전지(2) 충방전 작업시에 전지(2)의 일측으로 돌출된 판형상 전극(4)이 한 쌍의 서로 마주하는 클립(30) 사이에 배치되도록 한 상태에서 상기 그립핑 가이더(40)를 그립퍼 바디(20)의 전단부 방향으로 전진시킴에 따라 각 클립(30)의 서로 벌어져 있던 한 쌍의 그립핑 피스(34)가 전지(2)의 전극(4)을 물어주게 되고, 이처럼 각각의 클립(30)에 의해 전지(2)의 전극(4)을 물어준 상태에서 클립(30)의 전류 클립(30A)에 전류를 인가하여 전지(2) 충방전 작업을 수행할 수 있게 된다. In addition, the inside of the gripping guider 40 is provided with a guide slit 42 to which a pair of clips 30 are coupled, each of which is exposed to the outside of the guide slit 42 of the gripping guider 40. The gripping piece 34 of the clip 30 is pressed in the direction in which the gripping guider 40 narrows with each other, so as to bite the electrode 4 of the battery 2. That is, the gripping guider 40 in a state in which the plate-shaped electrode 4 protruding to one side of the battery 2 is disposed between a pair of mutually facing clips 30 at the time of charging and discharging the battery 2. By advancing in the direction of the front end of the gripper body 20, a pair of the gripping pieces 34 of each clip 30 are applied to the electrode 4 of the battery 2, and thus In the state in which the electrode 4 of the battery 2 is applied by each clip 30, a current is applied to the current clip 30A of the clip 30 so that the battery 2 can be charged and discharged. .

이때, 본 발명에서는 그립핑 가이더(40) 자체가 그립퍼 바디(20)의 전단부로 전진하면서 그립핑 가이더(40)에 형성된 가이드 슬릿(42)의 상하부 벽면에 의해 각각의 클립(30)의 그립핑 피스(34)를 충분한 힘으로 눌러주어서 이러한 그립핑 가이더(40) 자체의 힘에 의해 각 클립(30)으로 전지(2)의 전극(4)을 강력한 힘으로 물어주므로, 전지(2) 충방전 작업시에 전류가 통전되는 각각의 클립(30)이 전극(4)을 물어주는 힘이 약하여 접촉성이 저하되는 경우가 초래되지 않으므로, 전지(2) 충방전 작업시 전극(4) 부분이 유동되거나 하는 등의 경우가 전혀 생기지 않는 효과가 있고, 이로 인하여 전지(2) 충방전 작업시 안정적이면서 우수한 충방전 성능도 보장되는 효과가 있다. 즉, 그립핑 가이더(40) 내부의 가이드 슬릿(42) 사이의 간격은 적절하게 정해져 있어서, 그립핑 가이더(40)가 그립퍼 바디(20)의 전단부로 전진할 때에 그립핑 가이더(40)의 정해진 간격의 가이드 슬릿(42)에 의해 충분히 강력한 힘에 의해 각 클립(30)으로 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 수 있기 때문에, 전지(2) 충방전 작업시 안정성을 완전히 보장할 수 있고 우수한 충방전 성능도 보장하는 효과를 낳게 되는 것이다. 한편, 그립핑 가이더(40) 내부의 가이드 슬릿(42)은 선단부에서 기단부측으로 갈수록 거리가 점차적으로 좁아지는 테이퍼홈 형상으로 구성되어 있어서, 그립핑 가이더(40)의 전진시 테이퍼홈 형상의 가이드 슬릿(42)에 의해 두 개의 클립(30)의 그립핑 피스(34)가 서로 좁혀져서 전진(2)의 전극(4)을 물어주는 것이라고도 할 수 있다.At this time, in the present invention, the gripping guider 40 itself is advanced to the front end of the gripper body 20 while the gripping of each clip 30 by the upper and lower wall surfaces of the guide slit 42 formed in the gripping guider 40. Pressing the piece 34 with sufficient force, the respective clip 30 with the force of the gripping guider 40 itself to force the electrode 4 of the battery 2 with a strong force, so that the battery 2 charge and discharge Each clip 30 through which current is energized during the operation has a weak force to apply the electrode 4 so that the contactability does not deteriorate, so that the electrode 4 portion flows during the charging and discharging operation of the battery 2. In this case, there is an effect that does not occur at all, such that there is an effect that is stable and excellent charge and discharge performance during the charging and discharging operation of the battery (2). That is, the interval between the guide slits 42 inside the gripping guider 40 is properly determined, so that when the gripping guider 40 advances to the front end of the gripper body 20, the gripping guider 40 is fixed. Since the guide slits 42 at intervals can force the electrodes 4 of the batteries 2 to each clip 30 with a sufficiently strong force, the stability of the batteries 2 during charging and discharging operations can be completely ensured. It also has an effect of ensuring excellent charge and discharge performance. Meanwhile, the guide slit 42 inside the gripping guider 40 is configured as a tapered groove shape in which the distance gradually decreases from the distal end to the proximal end, so that the guide slit in the tapered groove shape when the gripping guider 40 moves forward. It can also be said that the gripping pieces 34 of the two clips 30 are narrowed to each other by 42 to urge the electrodes 4 of the advance 2.

이때, 상기 그립핑 피스(34)는 그립핑 가이더(40)의 가이드 슬릿(42)을 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성되어 있어서, 이처럼 다시 가까워지게 경사진 그립핑 콘택트(34a)가 보다 강력한 힘으로 전지(2)의 전극(4) 표면을 물어주므로, 상기한 전지(2) 충방전시의 전지(2) 유동 현상을 보다 확실하게 방지하고, 전지(2) 충방전시의 안정성을 더욱 확실하게 보장할 수 있게 된다.At this time, the gripping piece 34 is configured to extend inclined in a direction that is open to each other with respect to the guide slit 42 of the gripping guider 40, the front end portions of the gripping piece 34 again face each other It is composed of a gripping contact 34a extending inclined so as to be close, so that the gripping contact 34a so inclined again closes the surface of the electrode 4 of the cell 2 with a stronger force. (2) The flow phenomenon of the battery 2 during charging and discharging can be prevented more reliably, and the stability during charging and discharging of the battery 2 can be more surely ensured.

또한, 상기 그립퍼 바디(20)에는 이동 가이드 돌기(26c)가 구비되고, 그립핑 가이더(40)에는 그립퍼 바디(20)의 이동 가이드 돌기(26c)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되는 이동 가이드 슬릿(44)이 전후 방향으로 연장되도록 구비되어 있어서, 그립핑 가이더(40)가 그립퍼 바디(20)에 대해 전후진 작동할 때에 상기 가이드 돌기와 가이드 슬릿(42)에 의해 그립핑 가이더(40)가 틀어지는 현상이 없이 정방향으로 전후진 작동되도록 가이드되므로, 전지(2) 충방전시 안정성과 효율성 등을 더 높이는 부가적인 효과도 취득할 수 있다.In addition, the gripper body 20 is provided with a movement guide protrusion 26c, and the gripping guider 40 has a movement guide slit 44 which is slidably coupled to the movement guide protrusion 26c of the gripper body 20. ) Is extended so that the gripping guider 40 is twisted by the guide protrusion and the guide slit 42 when the gripping guider 40 moves forward and backward with respect to the gripper body 20. Since it is guided to operate forward and backward in the forward direction without, the additional effect of further increasing the stability and efficiency during charging and discharging of the battery 2 can be obtained.

또한, 그립핑 가이더(40)에는 전후진 작동을 위한 푸셔가 지지되는 푸싱 서포트편(48)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기한 전지(2) 충방전 시스템 자체에 실린더 등에 의해 전후진 작동하는 푸셔를 구비하여, 이러한 푸셔에 의해 그립핑 가이더(40)를 전후진 작동시켜서 두 개의 클립(30)에 의해 전지(2)의 전극(4)을 물어주도록 구성할 수 있는데, 상기 그립핑 가이더(40)에 구비된 푸싱 서포트편(48) 부분을 상기 푸셔가 밀어줌으로써 그립핑 가이더(40)가 그립핑 바디에 대해 전진되도록 할 수 있다. 이때, 푸싱 서포트편(48)는 그립핑 가이더(40)의 양측단에 한 쌍으로 돌출 형성되어, 두 개의 푸셔에 의해 한 쌍의 푸싱 서포트편(48)를 밀어서 그립핑 가이더(40)의 전진을 보다 안정적으로 수행하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the gripping guider 40 further includes a pushing support piece 48 on which a pusher for forward and backward operation is supported. For example, the above-described battery 2 charge / discharge system itself is provided with a pusher for forward and backward operation by a cylinder or the like, and the two grips 30 allow the gripping guider 40 to move forward and backward by the pusher. It can be configured to bite the electrode 4 of the battery 2, the pusher pushes the portion of the pushing support piece 48 provided in the gripping guider 40, the gripping guider 40 is a gripping body Can be advanced for. At this time, the pushing support piece 48 protrudes in pairs at both ends of the gripping guider 40, and pushes the pair of pushing support pieces 48 by two pushers to advance the gripping guider 40. It is desirable to perform more stably.

한편, 상기 한 쌍의 클립(30)은 자체 탄성을 갖는 금속 재질(예를 들어, 구리 재질)로 구성되고, 각 클립(30)의 선단부에 구비된 각각의 그립핑 피스(34)는 그립핑 가이더(40)의 가이드 슬릿(42)을 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 절곡 성형됨으로써 자체 탄성력을 가지므로, 상기 그립핑 가이더(40)가 전진하여 각각의 클립(30) 선단부의 그립핑 피스(34)가 탄성력을 보지한 상태에서 전지(2)의 전극(4)을 물어주고 있다가 그립핑 가이더(40)에 대한 전진 구동력(상기 푸셔에 의해 눌러주는 힘)을 해제함에 따라 각 클립(30)의 그립핑 피스(34)가 자체의 탄성 복원력에 의해 다시 원위치로 벌어지므로, 그립핑 가이더(40)가 그립퍼 바디(20)의 후단부 방향으로 다시 복귀되도록 구성할 수 있다. 물론, 상기 그립핑 가이더(40)에 연결(구체적으로, 그립핑 가이더(40)의 푸싱 서포트편(48)에 연결)된 푸셔를 후진시켜 그립핑 가이더(40)를 그립퍼 바디(20)의 후단부 방향으로 다시 복귀시키도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the pair of clips 30 is made of a metal material (for example, copper material) having its own elasticity, each of the gripping piece 34 provided on the front end of each clip 30 is gripping Since the gripping guider 40 is advanced by bending and molding so as to be inclined to extend in the direction of being separated from each other with respect to the guide slit 42 of the guider 40, the gripping piece of each tip of the clip 30 is advanced. As the 34 holds the elastic force, the clip 4 is applied to the electrode 4 of the battery 2, and then the release of the forward driving force (the force pushed by the pusher) to the gripping guider 40 results in each clip ( Since the gripping piece 34 of 30 is opened back to its original position by its elastic restoring force, the gripping guider 40 may be configured to return back to the rear end direction of the gripper body 20. Of course, the pusher connected to the gripping guider 40 (specifically, connected to the pushing support piece 48 of the gripping guider 40) is moved backward to move the gripping guider 40 to the gripper body 20. It may be configured to return back to the end direction.

한편, 클립(30)은 길이 방향으로 연장되면서 서로 나란한 복수개의 절개부(34b)에 의해 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 구비된 구조로 이루어지는데, 그립핑 가이더(40)에 의해 한 쌍의 클립(30)을 좁혀지는 방향으로 눌러서 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 때에 상기 절개부(34b)에 의해 나누어진 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 충분한 힘으로 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 수 있게 된다. 그립핑 가이더(40) 내부의 가이드 슬릿(42) 자체에 굴곡이 있더라도 각 클립(30)의 절개부(34b)에 의해 분할된 그립핑 피스(34) 및 그립핑 콘택트(34a)가 부분적으로 균일하게 배분된 가압력에 의해 충분하게 전지(2)의 전극(4)을 물어주므로, 전지(2) 충방전을 위해 고르게 전원이 인가되는 작동이 이루어지도록 할 수 있다.
Meanwhile, the clip 30 has a structure in which a plurality of gripping contacts 34a are provided by a plurality of cutouts 34b parallel to each other while extending in the longitudinal direction, and a pair of gripping guiders 40 are provided. When the clip 30 is pushed in the narrowing direction and the electrode 4 of the battery 2 is pushed in, the plurality of gripping contacts 34a divided by the cutouts 34b of the battery 2 have sufficient force. The electrode 4 can be queried. Even if the guide slit 42 itself in the gripping guider 40 is curved, the gripping piece 34 and the gripping contact 34a divided by the cutouts 34b of each clip 30 are partially uniform. Since the electrode 4 of the battery 2 is sufficiently buried by the pressing force distributed evenly, the operation of applying power evenly for charging and discharging the battery 2 can be performed.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 전지 4. 전극
20. 그립퍼 바디 24. 인서트
26. 지지 바디부 26a. 체결구 결합홀
26b. 오목홈부 26c. 이동 가이드 돌기
30. 클립 30A. 전류 클립
30B. 전압 클립 32. 픽싱 피스
34. 그립핑 피스 34a. 그립핑 콘택트
34b. 절개부 36. 케이블 연결편
36a. 구멍 40. 그립핑 가이더
42. 가이드 슬릿 44. 이동 가이드 슬릿
46. 이동 가이드편 48. 푸싱 서포트편2. Battery 4. Electrode
20. Gripper body 24. Insert
26. Support Body 26a. Fastener coupling hole
26b. Concave Groove 26c. Travel guide turning
30. Clip 30A. Current clip
30B. Voltage clip 32. Fixing piece
34. Gripping Piece 34a. Gripping contacts
34b. Incision 36. Cable Connection
36a. 40. Gripping Guider
42. Guide Slit 44. Moving Guide Slit
46. Moving Guide 48. Pushing Support

Claims

In the battery charge / discharge gripper which contacts the electrode 4 of the battery 2 and applies an electric current at the time of charge / discharge operation of the battery 2,
A gripper body 20;
A pair of clips 30 supported at the gripper body 20 and disposed at positions facing each other and for asking the electrodes 4 protruding from the battery 2 from both sides;
Relatively slidably coupled to the gripper body 20 to advance toward the front end of the gripper body 20 so that the electrode 4 of the battery 2 is bitten by the pair of clips 30. Battery charging and discharging gripper comprising a; gripping guider (40).

The method of claim 1,
The gripping guider 40 is provided with a guide slit 42 to which the pair of clips 30 are coupled, and the gripping guider 40 is exposed to the outside of the guide slit 42 of the gripping guider 40. A battery charge, characterized in that the gripping piece 34 of the clip 30 is pressed in a direction narrowed with each other as the gripping guider 40 advances to bit the electrode 4 of the battery 2. Discharge gripper.

The method of claim 2,
The gripping piece 34 is configured to extend in an inclined direction with respect to the guide slit 42 of the gripping guider 40, and the tip portions of the gripping piece 34 face each other again. A battery charge and discharge gripper, characterized in that consisting of a gripping contact (34a) extending inclined so as to approach.

The method of claim 3,
The guide slit 42 of the gripping guider 40 is configured in a tapered groove shape, the distance of which is gradually narrowed from the distal end to the proximal end, so that the guide slit having a tapered groove shape when the gripping guider 40 is advanced. 42. The battery charge / discharge gripper, characterized in that the gripping pieces 34 of the two clips 30 are narrowed to each other so that the electrodes 4 of the advancing 2 are pushed.

The method of claim 1,
The gripper body 20 is provided with a moving guide protrusion 26c, and the gripping guider 40 is provided with a moving guide slit 44 coupled to the moving guide protrusion 26c to extend in the front and rear directions. A battery charge / discharge gripper characterized by the above-mentioned.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The gripping guider 40 is a battery charging and discharging gripper, characterized in that the pushing support piece 48 is further provided with a pusher for forward and backward operation.

The method according to claim 6,
The pushing support piece (48) is a battery charge and discharge gripper, characterized in that formed in a pair of protruding on both side ends of the gripping guider (40).