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KR20130035576A - Actuating device for active geometry control suspension system - Google Patents

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KR20130035576A
KR20130035576A KR1020110099961A KR20110099961A KR20130035576A KR 20130035576 A KR20130035576 A KR 20130035576A KR 1020110099961 A KR1020110099961 A KR 1020110099961A KR 20110099961 A KR20110099961 A KR 20110099961A KR 20130035576 A KR20130035576 A KR 20130035576A
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South Korea
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housing
suspension system
case
slide
control suspension
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노양수
서인석
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현대자동차주식회사
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Abstract

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징; 슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더; 상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트; 상기 하우징의 내부에서 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 함께 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및 상기 하우징의 내부에 상하로 설치되어 상기 회전레버의 포크와 연결된 핀 블록을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터를 포함한다. Disclosed is a drive for an active control suspension system. The drive system for an active control suspension system according to the present embodiment is a drive device for an active control suspension system for varying the vehicle body side nodes of an assist link connected to a rear wheel side knuckle, which is configured in the vehicle body side subframe, and has both outer end sides. The housing is formed with a hinge portion; A slide guider formed on both sides of the housing by forming a slide groove; A slide plate arranged to be guided along the slide grooves of the both slide guiders from the outside of the housing and bolted to the bush of the assist link disposed inside the housing; A rotation lever installed together between both sides of the bush of the assist link and both slide plates in the housing, one end of which is installed on a hinge portion of the housing, and the other end of which is formed of a fork; And an actuator installed vertically in the housing to move the pin block connected to the fork of the rotary lever in the vertical direction by pneumatically to hinge the rotary lever.

Figure P1020110099961
Figure P1020110099961

Description

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치{ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}Actuating device for active control suspension system {ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)용 구동장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for an active control suspension system (AGCS), and more specifically, the body side node of the assist link is provided on each of the left and right sides of the body sub-frame, one end is provided in the knuckle It relates to a drive device for an active control suspension system that varies the position of.

최근, 리어 서스펜션에 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 차량의 선회 주행 시, 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 제어하여 차량의 롤 강성 및 요 안정성을 향상시켜 조향 및 조종 안정성을 극대화하기 위한 장치이다.Recently, the Active Geometry Control Suspension System (AGCS), which is applied to the rear suspension, controls the position of the body-side nodes of the assist links during turning of the vehicle to improve the roll stiffness and yaw stability of the vehicle. It is a device to maximize steering stability.

이러한 능동제어 서스펜션 시스템은 특히, 차량의 급선회 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종 안정성이 떨어지는 문제점을 해결하기 위해 급선회 시, 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe-in)으로 유도하여 차량의 조종 안정성을 향상시키게 된다.The active control suspension system improves the steering stability of the vehicle by inducing the rear rear wheel toe-in during the turning, in order to solve the problem of oversteering tendency during steering of the vehicle, resulting in poor steering stability. Let's go.

도 1은 능동제어 서스펜션 시스템의 일례에 의한 사시도로서, 이러한 능동제어 서스펜션 시스템이 구성되는 후륜측 서스펜션은 후륜(W)측 너클(1)과 크로스 멤버(3)에 설치된 서브 프레임(5) 사이의 하부에 로워암(7)이 설치된다. 1 is a perspective view according to an example of an active control suspension system, in which a rear wheel suspension in which such an active control suspension system is constructed is provided between a rear wheel (W) side knuckle (1) and a subframe (5) provided in the cross member (3). The lower arm 7 is installed at the lower portion.

또한, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 일측에는 어퍼암(9)이 연결된다. In addition, an upper arm 9 is connected to one upper side between the knuckle 1 and the subframe 5.

이러한 후륜측 서스펜션에 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 타측에 어시스트 링크(11)와, 상기 어시스트 링크(11)의 차체측 절점을 가변하기 위한 구동장치(20)가 함께 설치된다. The active control suspension system applied to the rear wheel suspension is a drive for varying the assist link 11 and the vehicle-side nodes of the assist link 11 at the upper other side between the knuckle 1 and the subframe 5. The device 20 is installed together.

즉, 상기 어시스트 링크(11)의 일단은 상기 너클(1)의 상부 타측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되고, 상기 어시스트 링크(11)의 타단은 상기 구동장치(20)를 통하여 상기 서브 프레임(5)에 설치되어 차체측 절점(P)을 형성한다.That is, one end of the assist link 11 is connected to the other side of the upper part of the knuckle 1 through a ball joint BJ, and the other end of the assist link 11 is connected to the subframe through the driving device 20. It is provided in (5) and forms the vehicle body side node P.

도 2와 도 3은 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 어시스트 링크 및 구동장치의 측면 사시도 및 내부 구성도이다.2 and 3 are a side perspective view and an internal configuration diagram of an assist link and a driving device applied to an active control suspension system.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 구동장치(20)는 서브 프레임(5)에 일체로 하우징부(21)를 형성하며, 상기 하우징부(21)의 양 측면에는 원호형상의 슬라이드 홈부(23)를 형성하여 슬라이드 가이더(25)가 여기에 설치된다. 2 and 3, the driving device 20 forms a housing part 21 integrally with the sub-frame 5, and arc-shaped slide grooves 23 on both sides of the housing part 21. ), The slide guider 25 is installed here.

또한, 상기 슬라이드 가이더(25)에는 상기 어시스트 링크(11)의 타단에 구성된 부시(미도시)가 슬라이드 플레이트(27)와 함께 슬라이드 가능하게 설치된다.In addition, a bush (not shown) formed at the other end of the assist link 11 is slidably mounted to the slide guider 25 together with the slide plate 27.

또한, 상기 어시스트 링크(11)는 상기 부시에 양측으로 회전레버(29)가 각각 설치되며, 상기 회전레버(29)의 일단은 상기 하우징부(21)의 일측에서 힌지점(H)을 형성하고, 상기 회전레버(29)의 타단은 포크(31)로 형성된다. In addition, the assist link 11 is provided with rotation levers 29 on both sides of the bush, one end of the rotation lever 29 forms a hinge point (H) on one side of the housing portion 21 , The other end of the rotary lever 29 is formed of a fork (31).

한편, 상기 하우징부(21)의 상부 타측에는 액추에이터로써, 회전축이 스크루 축(33)으로 형성된 스크루 모터(35)가 하향 설치되고, 상기 스크루 모터(35)의 모터 하우징(37)에는 상기 스크루 축(33)에 나란하게 2개의 가이드 핀(39)이 고정 설치된다. On the other hand, a screw motor 35 having a rotating shaft formed of a screw shaft 33 as an actuator is installed on the other side of the upper portion of the housing portion 21, and the screw shaft is provided in the motor housing 37 of the screw motor 35. Two guide pins 39 are fixedly installed side by side at 33.

또한, 상기 스크루 축(33)에는 슬라이더(41)가 치합되며, 동시에 상기 슬라이더(41)는 상기 2개의 가이드 핀(39)에 끼워져 상하방향으로 안내되도록 설치된다. In addition, a slider 41 is engaged with the screw shaft 33, and at the same time, the slider 41 is fitted to the two guide pins 39 to be guided up and down.

이러한 슬라이더(41)는 그 양측에 포크돌기(43)를 형성하여 상기 각 회전레버(29)의 포크(31)에 끼워져 설치된다.These sliders 41 are provided with fork protrusions 43 formed on both sides thereof and fitted to the forks 31 of the respective rotary levers 29.

따라서 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급선회 시, 구동장치(20)가 작동 제어되어 범프가 일어나는 선회 외측 후륜(W)을 토우-인으로 유도하게 된다. Therefore, in the active control suspension system, when the vehicle is rapidly turned, the driving device 20 is controlled to induce the turning outer rear wheel W in which the bump occurs to toe-in.

즉, 차량의 급선회 시, 제어기(C; 즉, ECU)가 상기 스크루 모터(35)를 구동하여 상기 슬라이더(41)를 하강시키면, 상기 슬라이더(41)의 포크돌기(43)에 포크(31)를 통하여 연결된 회전레버(29)가 힌지점(H)을 기준으로 회전한다.That is, when the vehicle is sharply turned, when the controller C (that is, the ECU) drives the screw motor 35 to lower the slider 41, the fork 31 is attached to the fork protrusion 43 of the slider 41. Rotating lever 29 connected through the rotation is based on the hinge point (H).

그러면, 상기 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)을 이루는 부시가 슬라이드 플레이트(27)와 함께 슬라이드 가이더(25)를 따라 하강하여 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다. Then, the bush forming the vehicle body side node P of the assist link 11 is lowered along the slide guider 25 together with the slide plate 27 to adjust the position of the vehicle body side node P of the assist link 11. Will be moved down.

이로써, 상기 선회 외측 후륜(W)은 토우-인 값이 증대되어 차량의 고속 선회 시, 횡풍 시, 급차선 변경 시 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다. As a result, the tow-in value of the turning outer rear wheel W is increased to improve the turning stability of the vehicle in a situation such as a high speed turning of the vehicle, a cross wind, and a change of the lane of the vehicle, thereby achieving stable vehicle driving performance.

그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치(20)는 후륜 양측에 각각 스크루 모터(35)를 적용하고 제어를 위한 제어기(C: ECU)도 각각 구성하여야 함에 따라 제작단가가 상승되는 단점이 있다. However, the driving device 20 applied to the conventional active control suspension system has a disadvantage in that the manufacturing cost is increased by applying the screw motors 35 to both sides of the rear wheels and configuring the controller (C: ECU) for control, respectively. have.

또한, 스크루 모터(35)의 충분한 구동력을 확보하기 위하여 내부에 감속구조 및 어시스트 링크(11)와의 동력전달구조가 적용되어 레이아웃이 복잡해지고, 이에 따른 설계상의 제약을 받는 단점이 있다.In addition, in order to secure a sufficient driving force of the screw motor 35, a speed reduction structure and a power transmission structure with the assist link 11 are applied therein, resulting in a complicated layout, which is disadvantageous in design.

본 발명의 실시 예는 슬라이더를 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 모터 적용에 따른 설계상의 단점을 해소하고, 특히 에어 스프링을 적용하는 차량에서 구동원을 공용화 할 수 있는 이점이 있는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다.Embodiment of the present invention is active control suspension that has the advantage of eliminating the disadvantages of the design by the application of the motor by using the pneumatic as a drive source for driving the slider up and down, and in particular to share the drive source in the vehicle applying the air spring It is to provide a drive for the system.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징; 슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더; 상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트; 상기 하우징의 내부에서 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 함께 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및 상기 하우징의 내부에 상하로 설치되어 상기 회전레버의 포크와 연결된 핀 블록을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a drive system for an active control suspension system for varying a vehicle side node of an assist link connected to a rear wheel side knuckle, which is configured in the vehicle body side subframe and has hinge portions at both sides of the outer end. A housing formed; A slide guider formed on both sides of the housing by forming a slide groove; A slide plate arranged to be guided along the slide grooves of the both slide guiders from the outside of the housing and bolted to the bush of the assist link disposed inside the housing; A rotation lever installed together between both sides of the bush of the assist link and both slide plates in the housing, one end of which is installed on a hinge portion of the housing, and the other end of which is formed of a fork; And an actuator installed up and down inside the housing to move the pin block connected to the fork of the rotary lever in the vertical direction by pneumatically to hinge the rotary lever, thereby providing a driving device for the active control suspension system. have.

또한, 상기 액추에이터는 상기 하우징의 내부 상측과 하측에 각각 고정되며, 서로 마주하여 개구되는 통형의 상부 및 하부 튜브 케이스; 상기 상부 및 하부 튜브 케이스 내에 각각 설치되며, 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 및 하부 튜브; 상기 상부 및 하부 튜브 케이스 사이에서 상부 및 하부 튜브 케이스의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동하는 연결 케이스; 및 상기 연결 케이스의 연결봉 일측에 설치되며, 양 측면에는 상기 회전레버의 포크에 끼워지는 포크 핀이 설치되는 핀 블록으로 구성될 수 있다.In addition, the actuator is fixed to the inner upper and lower sides of the housing, respectively, the upper and lower tube case of the opening facing each other; Upper and lower tubes respectively installed in the upper and lower tube cases and contracting or expanding by pneumatic control; A connection case inserted between the upper and lower tube cases so as to surround respective openings of the upper and lower tube cases, respectively, and connected through a connecting rod at a center thereof to operate up and down according to the contraction or expansion of the upper and lower tubes; And it is installed on one side of the connecting rod of the connection case, both sides may be composed of a pin block is installed fork pin is fitted to the fork of the rotary lever.

또한, 상기 상부 및 하부 튜브 케이스는 서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스의 상면과 하부 튜브 케이스의 하면은 상기 하우징의 상면과 하면에 각각 볼트 체결될 수 있다.In addition, the upper and lower tube cases may be formed in a cylindrical case in which only faces facing each other are opened, and upper and lower surfaces of the upper tube case may be bolted to the upper and lower surfaces of the housing, respectively.

또한, 상기 상부 및 하부 튜브는 원통형 고무 튜브로 형성될 수 있다. In addition, the upper and lower tubes may be formed of a cylindrical rubber tube.

또한, 상기 연결 케이스는 상기 상부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브와 접촉되는 상부 연결 케이스; 상기 하부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브와 접촉되는 하부 연결 케이스; 및 상기 상부 및 하부 연결 케이스 사이에서, 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 및 하부 연결 케이스를 연결하며, 일측에는 상기 핀 블록이 나사 체결되는 연결봉으로 구성될 수 있다.In addition, the connection case is inserted into a wrap around the opening of the upper tube case upper connection case in contact with the inner upper tube; A lower connection case inserted to surround an opening of the lower tube case and in contact with an inner lower tube; And between the upper and lower connection cases, screwed through both ends to connect the upper and lower connection cases, and one side of the upper and lower connection cases may be configured as a connecting rod for screwing the pin block.

또한, 상기 상부 및 하부 연결 케이스는 상기 하우징에 각각 고정된 상기 상부 및 하부 튜브 케이스에 대하여 슬라이드 안내되도록 설치될 수 있다.In addition, the upper and lower connection cases may be installed to slide guide with respect to the upper and lower tube cases respectively fixed to the housing.

또한, 상기 액추에이터에 작용하는 공압은 차량용 에어 스프링의 제어용 공압일 수 있다. In addition, the pneumatic pressure acting on the actuator may be a pneumatic pressure for controlling the vehicle air spring.

또한, 상기 상부 및 하부 튜브에 작용하는 공압은 차량용 에어 스프링의 제어용 공압일 수 있다. In addition, the pneumatic pressure acting on the upper and lower tubes may be a pneumatic pressure for controlling the vehicle air spring.

본 발명의 실시 예는 슬라이더를 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 종전의 모터 적용에 따른 용량, 레이아웃 등의 설계상의 단점을 해소할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, by using pneumatic as a driving source for driving the slider up and down, design disadvantages such as capacity, layout, etc. according to the conventional motor application can be solved.

특히, 에어 스프링을 적용하는 차량에 적용될 경우, 구동원인 공압을 공용화함으로써 구성 부품수를 줄일 수 있으며, 이로 인해 제작단가를 낮출 수 있는 효과가 있다. In particular, when applied to a vehicle to which the air spring is applied, the number of components can be reduced by using the pneumatic pressure as a driving source, thereby reducing the manufacturing cost.

도 1은 종래 능동제어 서스펜션 시스템의 일례에 의한 사시도이다.
도 2는 도 1의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치의 측면 사시도이다.
도 3은 도 1의 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 구동장치의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 부분 절개 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 적용되는 에어 실린더의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 작동 상태도이다. 1 is a perspective view of an example of a conventional active control suspension system.
2 is a side perspective view of a driving device applied to the active control suspension system of FIG.
3 is an internal configuration diagram of a driving device applied to the active control suspension system of FIG. 1.
4 is an assembled perspective view of a driving device for an active control suspension system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cutaway perspective view of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the air cylinder applied to the driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
8 is an operational state diagram of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In addition, in order to clearly describe the embodiments of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar elements will be described with the same reference numerals throughout the specification.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 부분 절개 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of a drive system for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of a drive system for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, and FIG. A partial cutaway perspective view of a drive device for an active control suspension system according to an embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 구동장치(50)가 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은, 도 1을 참조하면, 기본적으로 후륜(W)측 너클(1)과 크로스 멤버(3)에 설치된 서브 프레임(5) 사이의 하부에 로워암(7)이 설치된다. In the active control suspension system to which the driving device 50 according to the embodiment of the present invention is applied, referring to FIG. 1, the subframe 5 installed on the rear wheel W side knuckle 1 and the cross member 3 is basically provided. The lower arm 7 is installed at the lower part between the parts.

또한, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 일측에는 어퍼암(9)이 연결되고, 상기 너클(1)과 서브 프레임(5) 사이의 상부 타측에는 어시스트 링크(11)가 상기 구동장치(50)와 함께 연결된다. In addition, an upper arm 9 is connected to the upper one side between the knuckle 1 and the subframe 5, and an assist link 11 is connected to the upper other side between the knuckle 1 and the subframe 5. It is connected with the drive device 50.

즉, 상기 어시스트 링크(11)의 일단은 상기 너클(1)의 상부 타측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되고, 상기 어시스트 링크(11)의 타단은 상기 구동장치(50)를 통하여 상기 서브 프레임(5)에 설치되어 차체측 절점(P)을 형성한다.That is, one end of the assist link 11 is connected to the other side of the upper part of the knuckle 1 through a ball joint BJ, and the other end of the assist link 11 is connected to the subframe through the driving device 50. It is provided in (5) and forms the vehicle body side node P.

이러한 구동장치(50)의 구체적인 구성에 대해서는 이하, 도 4 내지 도 6을 통하여 설명한다. A detailed configuration of such a drive device 50 will be described below with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 구동장치(50)는 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 가변하기 위한 것으로, 하우징(51), 슬라이드 가이더(53), 슬라이드 플레이트(55), 회전레버(57), 및 액추에이터(59)를 포함한다.4 to 6, the driving device 50 is for varying the position of the vehicle body side node P of the assist link 11, and includes a housing 51, a slide guider 53, and a slide plate ( 55), rotary lever 57, and actuator 59.

먼저, 상기 하우징(51)은 차체측 서브 프레임(5)에 설치되며, 외측단 양측에는 힌지부(51a)가 형성된다. First, the housing 51 is installed in the vehicle body side subframe 5, and hinge portions 51a are formed at both sides of the outer end.

여기서, 상기 하우징(51)이 서브 프레임(5)에 설치되는 구조는 일반적인 용접을 통하여 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 서브 프레임(5)의 양단에 일체로 하우징부를 형성할 수도 있다. Here, the structure in which the housing 51 is installed in the subframe 5 may be installed through general welding, but is not limited thereto. The housing 51 may be integrally formed at both ends of the subframe 5. .

그리고 상기 슬라이드 가이더(53)는 원호형상의 슬라이드 홈부(53a)를 형성하여 상기 하우징(51)의 양 측면에 하나씩 용접되어 일체로 고정된다. The slide guider 53 is formed by arc-shaped slide grooves 53a and welded to both sides of the housing 51 one by one to be fixed integrally.

또한, 상기 슬라이드 플레이트(55)는 상기 하우징(51)의 외측에서 양측 슬라이드 가이더(53)의 슬라이드 홈부(53a)를 따라 안내되도록 하나씩 위치되어 상기 하우징(51)의 내측으로 배치되는 상기 어시스트 링크(11)의 부시(11a) 양측에 체결볼트(B)를 통하여 조립된다. In addition, the slide plates 55 are positioned one by one so as to be guided along the slide grooves 53a of both slide guiders 53 from the outside of the housing 51 and disposed to the inside of the housing 51. 11) are assembled to both sides of the bush (11a) through the fastening bolt (B).

또한, 상기 회전레버(57)는 상기 어시스트 링크(11)의 부시(11a) 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트(55) 사이에 각각 하나씩 배치되어 상기 체결볼트(B)에 의해 함께 체결된다. In addition, the rotation lever 57 is disposed between each side of the bush (11a) and the both side slide plate 55 of the assist link 11 is fastened together by the fastening bolt (B).

여기서, 상기 각 회전레버(57)는 일단이 상기 하우징(51)의 힌지부(51a)에 힌지 핀(57a)을 통하여 설치되고, 타단은 포크(57b)로 형성된다. Here, one end of each rotary lever 57 is installed on the hinge portion 51a of the housing 51 through a hinge pin 57a, and the other end is formed of a fork 57b.

그리고 상기 액추에이터(59)는 상기 하우징(51)의 내부에 상하로 설치되는데, 상기 회전레버(57)의 포크(57b)와 연결된 핀 블록(61)을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버(57)를 힌지 작동시키도록 구성된다. And the actuator 59 is installed up and down inside the housing 51, by moving the pin block 61 connected to the fork (57b) of the rotary lever 57 in the vertical direction by the pneumatic pressure the rotary lever It is configured to hinge 57.

도 5와 도 6을 참조하면, 이러한 액추에이터(59)는 상기 하우징(51)의 내부 상측과 하측에 각각 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)가 고정되며, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)는 서로 마주하여 개구되는 통형으로 구성된다. 5 and 6, the actuator 59 has an upper tube case 63 and a lower tube case 65 fixed to an upper side and a lower side of the housing 51, and the upper tube case 63. ) And the lower tube case 65 is configured in a cylindrical shape facing each other and opened.

즉, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)는 서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스(63)의 상면과 하부 튜브 케이스(65)의 하면은 상기 하우징(51)의 상면과 하면에 각각 볼트 체결되어 고정된다. That is, the upper tube case 63 and the lower tube case 65 are formed in a cylindrical case in which only the surfaces facing each other are opened, and the upper surface of the upper tube case 63 and the lower surface of the lower tube case 65 are the housing. The upper and lower surfaces of the 51 are bolted and fixed respectively.

도 7을 참조하면, 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65) 내에는 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 튜브(67)와 하부 튜브(69)가 각각 설치된다. Referring to FIG. 7, the upper tube 67 and the lower tube 69 are respectively installed in the upper tube case 63 and the lower tube case 65 to contract or expand by pneumatic control.

여기서, 상기 상부 튜브(67) 및 하부 튜브(69)는 원통형 고무 튜브로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the upper tube 67 and the lower tube 69 may be formed of a cylindrical rubber tube, but is not necessarily limited thereto.

그리고 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65) 사이에는 연결 케이스(70)가 구성되는데, 상기 연결 케이스(70)는 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉(75)을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브(67,69)의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동한다. In addition, a connection case 70 is formed between the upper tube case 63 and the lower tube case 65, and the connection case 70 forms openings of the upper tube case 63 and the lower tube case 65. In the state of being fitted to surround each other connected through the connecting rod 75 in the center, the upper and lower tubes (67, 69) in accordance with the contraction or expansion of the operation up and down.

이러한 연결 케이스(70)는 상기 상부 튜브 케이스(63)의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브(67)와 접촉되는 상부 연결 케이스(71)와, 상기 하부 튜브 케이스(65)의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브(69)와 접촉되는 하부 연결 케이스(73)로 구성된다. The connection case 70 is inserted to surround the opening of the upper tube case 63 so as to surround the upper connection case 71 and the opening of the lower tube case 65 in contact with the upper tube 67 therein. It is composed of a lower connection case 73 is inserted into contact with the lower tube (69) inside.

또한, 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)는 연결봉(75)의 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)를 상호 연결한다.In addition, the upper connection case 71 and the lower connection case 73 are screwed through both ends of the connecting rod 75 to interconnect the upper connection case 71 and the lower connection case 73.

이때, 상기 상부 연결 케이스(71)와 하부 연결 케이스(73)는 상기 하우징(51)에 각각 고정된 상기 상부 튜브 케이스(63)와 하부 튜브 케이스(65)에 대하여 각각 슬라이드 안내되도록 설치된다. In this case, the upper connection case 71 and the lower connection case 73 are installed to slide with respect to the upper tube case 63 and the lower tube case 65 respectively fixed to the housing 51.

또한, 상기 연결봉(75)의 일측에는 핀 블록(61)이 나사 체결되는데, 상기 핀 블록(61)은 상기 연결 케이스(70)의 연결봉(75) 일측에 설치된 상태로, 양 측면에는 상기 회전레버(57)의 포크(57b)에 끼워지는 포크 핀(61a)이 설치된다. In addition, the pin block 61 is screwed to one side of the connecting rod 75, the pin block 61 is installed on one side of the connecting rod 75 of the connection case 70, both sides of the rotary lever A fork pin 61a fitted to the fork 57b of the 57 is provided.

이러한 액추에이터(59)의 상부 튜브(67)와 하부 튜브(69)에 작용하는 공압은 에어 스프링이 적용되는 차량에서는 에어 스프링 제어용 공압을 사용할 수 있으며, 별도의 공압 시스템을 적용하여 사용할 수 있을 것이다.The pneumatic pressure acting on the upper tube 67 and the lower tube 69 of the actuator 59 may use air spring control pneumatics in a vehicle to which an air spring is applied, and may use a separate pneumatic system.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치(50)의 작동은, 도 8의 S1에서 도시한 바와 같이, 일반 직진 주행 시에는 상부 튜브(67)의 공압이 배출되고, 하부 튜브(69)에는 공압이 공급되도록 제어되어 핀 블록(61)이 상승 위치에 있게 된다. Therefore, the operation of the drive device 50 for the active control suspension system having the configuration as described above, as shown in S1 of Fig. 8, the air pressure of the upper tube 67 is discharged during the normal straight running, the lower tube 69 is controlled to supply air pressure such that the pin block 61 is in the raised position.

이에 따라, 회전레버(57)는 힌지부(51a)를 중심으로 포크(57b)가 상방향으로 회전된 상태로, 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 초기 위치로 유지한다. Accordingly, the rotary lever 57 maintains the position of the vehicle body side node P of the assist link 11 in the initial position with the fork 57b rotated upwardly about the hinge portion 51a. .

이러한 상태에서, 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 등에 의해 차량의 선회 외측 후륜(W)이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 공압 제어가 반대로 제어된다. In such a state, when the turning outer rear wheel W of the vehicle is bumped due to the high speed turning of the vehicle or the change of the lane of the vehicle, the pneumatic control is reversely controlled in accordance with signals such as steering angular velocity and vehicle speed.

그러면, 도 8의 S2에서 도시한 바와 같이, 상기 상부 튜브(67)에는 공압이 공급되고, 하부 튜브(69)에는 공압이 배출되어 핀 블록(61)이 하강한다. Then, as shown in S2 of FIG. 8, the pneumatic pressure is supplied to the upper tube 67, and the pneumatic pressure is discharged to the lower tube 69 to lower the pin block 61.

이에 따라, 회전레버(57)는 힌지부(51a)를 중심으로 포크(57b)가 하방향으로 회전하게 되며, 어시스트 링크(11)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다. Accordingly, the fork 57b is rotated downward about the hinge portion 51a and moves the position of the vehicle-side node P of the assist link 11 downward.

이에, 상기 차량의 선회 외측 후륜(W)은 토우-인이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.Thus, the towing-in rear wheel (W) of the vehicle is increased toe-in, the vehicle is guided to the understeer to ensure the stability of the vehicle's turning behavior.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(59)는 종전의 슬라이더 대신 핀 블록(61)을 승하강 구동하기 위한 구동원으로 공압을 이용함으로써 종전의 모터에 비하여 용량, 레이아웃 등의 설계상의 이점이 있다. On the other hand, the actuator 59 according to the embodiment of the present invention has a design advantage such as capacity, layout, and the like compared to the conventional motor by using pneumatic as a drive source for raising and lowering the pin block 61 instead of the conventional slider. .

특히, 에어 스프링을 적용하는 차량에 적용될 경우, 구동원인 공압을 공용화함으로써 구성 부품수를 줄일 수 있고, 제작단가도 낮출 수 있다. In particular, when applied to a vehicle to which the air spring is applied, the number of components can be reduced by making the pneumatic as a driving source common, and the manufacturing cost can be reduced.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and is easily changed by those skilled in the art to which the present invention pertains. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

50: 구동장치 51: 하우징
51a: 힌지부 53: 슬라이드 가이더
53a: 슬라이드 홈부 55: 슬라이드 플레이트
57: 회전레버 57a: 힌지 핀
57b: 포크 59: 액추에이터
61: 핀 블록 61a: 포크핀
63,65: 튜브 케이스 67,69: 튜브
70: 연결 케이스 71,73: 상부 및 하부 연결 케이스
75: 연결봉50: drive unit 51: housing
51a: hinge portion 53: slide guider
53a: slide groove 55: slide plate
57: rotary lever 57a: hinge pin
57b: Fork 59: Actuator
61: pin block 61a: fork pin
63,65: tube case 67,69: tube
70: connection case 71,73: upper and lower connection case
75: connecting rod

Claims (8)

후륜측 너클에 연결된 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하기 위한 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서,
상기 차체측 서브 프레임에 구성되며, 외측단 양측에는 힌지부가 형성되는 하우징;
슬라이드 홈부를 형성하여 상기 하우징의 양 측면에 설치되는 슬라이드 가이더;
상기 하우징의 외부에서 상기 양측 슬라이드 가이더의 슬라이드 홈부를 따라 안내되도록 배치되며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 상기 어시스트 링크의 부시와 볼트 체결되는 슬라이드 플레이트;
상기 하우징의 내부에서 상기 어시스트 링크의 부시 양측과 상기 양측 슬라이드 플레이트 사이에 함께 설치되며, 일단은 상기 하우징의 힌지부에 설치되고, 타단은 포크로 형성되는 회전레버; 및
상기 하우징의 내부에 상하로 설치되어 상기 회전레버의 포크와 연결된 핀 블록을 공압에 의해 상하방향으로 이동시켜 상기 회전레버를 힌지 작동시키는 액추에이터를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.A drive system for an active control suspension system for varying the body side nodes of an assist link connected to a rear wheel side knuckle,
A housing configured in the vehicle body side subframe and having hinge parts formed at both sides of the outer end;
A slide guider formed on both sides of the housing by forming a slide groove;
A slide plate arranged to be guided along the slide grooves of the both slide guiders from the outside of the housing and bolted to the bush of the assist link disposed inside the housing;
A rotation lever installed together between both sides of the bush of the assist link and both slide plates in the housing, one end of which is installed on a hinge portion of the housing, and the other end of which is formed of a fork; And
And an actuator installed vertically in the housing to move the pin block connected to the fork of the rotary lever in an up and down direction by pneumatically to hinge-operate the rotary lever. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는
상기 하우징의 내부 상측과 하측에 각각 고정되며, 서로 마주하여 개구되는 통형의 상부 및 하부 튜브 케이스;
상기 상부 및 하부 튜브 케이스 내에 각각 설치되며, 공압 제어에 의해 수축 또는 팽창하는 상부 및 하부 튜브;
상기 상부 및 하부 튜브 케이스 사이에서 상부 및 하부 튜브 케이스의 각 개구부를 각각 감싸도록 끼워져 중앙의 연결봉을 통하여 연결된 상태로, 상기 상부 및 하부 튜브의 수축 또는 팽창에 따라 상하 작동하는 연결 케이스; 및
상기 연결 케이스의 연결봉 일측에 설치되며, 양 측면에는 상기 회전레버의 포크가 끼워지는 포크 핀이 설치되는 핀 블록;
으로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
The actuator is
A cylindrical upper and lower tube case fixed to the inner upper side and the lower side of the housing and opened to face each other;
Upper and lower tubes respectively installed in the upper and lower tube cases and contracting or expanding by pneumatic control;
A connection case inserted between the upper and lower tube cases so as to surround respective openings of the upper and lower tube cases, respectively, and connected through a connecting rod at a center thereof to operate up and down according to contraction or expansion of the upper and lower tubes; And
A pin block installed at one side of the connection rod of the connection case and having a fork pin into which the fork of the rotary lever is fitted;
Drive for active control suspension system consisting of. 제2항에 있어서,
상기 상부 및 하부 튜브 케이스는
서로 마주하는 면만 개구되는 원통형 케이스로 형성되고, 상기 상부 튜브 케이스의 상면과 하부 튜브 케이스의 하면은 상기 하우징의 상면과 하면에 각각 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 2,
The upper and lower tube case
And a cylindrical case in which only surfaces facing each other are opened, and an upper surface of the upper tube case and a lower surface of the lower tube case are bolted to the upper and lower surfaces of the housing, respectively. 제2항에 있어서,
상기 상부 및 하부 튜브는
원통형 고무 튜브로 형성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 2,
The upper and lower tubes
A drive system for an active control suspension system, characterized in that it is formed of a cylindrical rubber tube. 제2항에 있어서,
상기 연결 케이스는
상기 상부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 상부 튜브와 접촉되는 상부 연결 케이스;
상기 하부 튜브 케이스의 개구부를 감싸도록 끼워져 내부의 하부 튜브와 접촉되는 하부 연결 케이스;
상기 상부 및 하부 연결 케이스 사이에서, 양단을 통하여 나사 체결되어 상기 상부 및 하부 연결 케이스를 연결하며, 일측에는 상기 핀 블록이 나사 체결되는 연결봉;
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 2,
The connection case
An upper connection case which is inserted to surround the opening of the upper tube case and is in contact with the inner upper tube;
A lower connection case inserted to surround an opening of the lower tube case and in contact with an inner lower tube;
Between the upper and lower connection case, screwed through both ends to connect the upper and lower connection case, one side of the connecting rod is screwed to the pin block;
Drive device for an active control suspension system, characterized in that consisting of. 제5항에 있어서,
상기 상부 및 하부 연결 케이스는
상기 하우징에 각각 고정된 상기 상부 및 하부 튜브 케이스에 대하여 슬라이드 안내되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치. The method of claim 5,
The upper and lower connection case
And a slide guide with respect to the upper and lower tube cases respectively fixed to the housing. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터에 작용하는 공압은
차량용 에어 스프링의 제어용 공압인 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
Pneumatic acting on the actuator
A drive device for an active control suspension system, characterized in that the pneumatic control of the vehicle air spring. 제2항에 있어서,
상기 상부 및 하부 튜브에 작용하는 공압은
차량용 에어 스프링의 제어용 공압인 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 2,
Pneumatic acting on the upper and lower tubes
A drive device for an active control suspension system, characterized in that the pneumatic control of the vehicle air spring.
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