KR20130026238A

KR20130026238A - Pad printing apparatus

Info

Publication number: KR20130026238A
Application number: KR1020110089731A
Authority: KR
Inventors: 정동주; 임종훈; 김경도
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2013-03-13

Abstract

본 발명은 패드인쇄장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 피도물에 압착될 시의 변형을 고려하여 패드를 설계하여, 패드와 피도물 간의 간섭을 줄이고, 피도물에 전사된 도안의 품질을 향상시킨 패드인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pad printing apparatus, and more specifically, to a pad printing apparatus in which a pad is designed in consideration of deformation during compression to a workpiece, thereby reducing interference between the pad and the workpiece and improving the quality of the pattern transferred to the workpiece. It is about.

Description

Pad Printing Device {PAD PRINTING APPARATUS}

본 발명은 패드인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pad printing apparatus.

패드 인쇄(pad printing)이란, 2-D 이미지를 3-D 객체로 전사하는 인쇄기법 중의 한 가지로, 실리콘 등의 연질 패드를 이용하여 인쇄판(printing plate)으로 부터 이미지를 옮겨온 후, 이를 다시 3-D 인쇄객체에 전사하는 것으로, 인쇄과정이 단순하고, 굴곡이 있는 3-D 면에도 쉽게 이미지를 인쇄할 수 있는 이점이 있다.Pad printing is one of the printing techniques for transferring 2-D images to 3-D objects. The pad printing is used to transfer an image from a printing plate using a soft pad such as silicon, Transferring to a -D print object has the advantage that the printing process is simple and the image can be easily printed on the curved 3-D side.

종래 패드인쇄 시 사용되는 패드는, 원하는 형상의 형틀을 제작하고, 형틀 안에 원료를 넣어 경화시키는 과정을 통해 제작되었다. 상기 원료로 통상 젤라틴 이 많이 사용되었으나, 최근에는 RTV 실리콘(상온 경화형 실리콘: room temperature vulcanization silicone)이 주로 사용되고 있는 추세이다.The pad used in the conventional pad printing was produced through the process of making a mold of a desired shape, and putting the raw material into the mold to cure. Gelatin was commonly used as the raw material, but recently, RTV silicone (room temperature vulcanization silicone) is mainly used.

이러한 패드의 형태는 인쇄하고자 하는 도안과, 상기 도안이 전사될 피도물의 형상에 따라 결정되는데, 종래에는 주로 문자와 같이 간단한 인쇄를 목적으로 패드 인쇄가 활용되었기 때문에, 인쇄되는 이미지의 크기 보다는 피도물의 형상에 따라 패드의 형태가 결정되었다.The type of the pad is determined according to the pattern to be printed and the shape of the object to be transferred. In the past, pad printing is mainly used for the purpose of simple printing, such as letters. The shape of the pad determined the shape.

그러나, 최근에는 곡면뿐만 아니라 넓은 면적에 인쇄 시에도 패드 인쇄가 활용되는 추세이고, 이러한 경우에도 안정적으로 인쇄 품질을 확보하기 위해서는 패드를 적절하게 설계하는 것이 매우 중요한 요인이 되었다. 특히, 가전기기 등에 있어서, 인쇄가 필요한 부품들은 대부분 한 방향으로 곡면이 형성되는 경우보다는 사방으로 곡면이 형성되는 경우가 많아, 종래의 패드 형상으로는 적절한 인쇄품질을 확보하기가 곤란하였다.However, in recent years, pad printing is being used not only for curved surfaces but also for printing on a large area, and even in this case, proper pad design has become a very important factor in order to secure stable print quality. In particular, in home appliances and the like, most of the parts requiring printing have curved surfaces in all directions rather than curved surfaces in one direction, and it is difficult to secure proper printing quality in a conventional pad shape.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 곡면이나 넓은 면적을 갖는 피도물에 정확하게 도안을 인쇄할 수 있는 패드인쇄장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a pad printing apparatus capable of accurately printing a pattern on a curved surface or a workpiece having a large area.

본 발명 패드인쇄장치는 소정의 패턴으로 음각 가공된 인쇄판에 충진된 잉크를 점착하고 상기 피도물과 압착되며 전사하는 패드를 포함하는 패드인쇄장치에 있어서, 상기 패드는 내측에 소정의 공간을 갖는 중공구조로 형성된다.The pad printing apparatus of the present invention is a pad printing apparatus comprising a pad for adhering ink filled on a printing plate engraved in a predetermined pattern and being pressed and transferred to the workpiece, wherein the pad has a hollow structure having a predetermined space therein. Is formed.

다르게는, 본 발명의 패드인쇄장치는 소정의 패턴으로 음각 가공된 인쇄판에 충진된 잉크를 점착하고 상기 피도물과 압착되며 전사하는 패드를 포함하는 패드인쇄장치에 있어서, 상기 패드는 상기 인쇄판에 충진된 잉크가 점착되고, 상기 피도물과 압착될 시 변형이 이루어지는 변형부재; 및 상기 변형부재가 상기 피도물에 압착될 시, 상기 피도물과 접촉이 이루어지는 상기 변형부재의 선단을 포함한 일부분에서는 변형이 이루어지고, 그 이외의 부분은 변형이 제한되도록 상기 변형부재를 감싸며 배치되는 변형제한부재를 포함한다.In another aspect, the pad printing apparatus of the present invention is a pad printing apparatus comprising a pad for adhering ink filled in a printing plate engraved in a predetermined pattern and being pressed and transferred to the workpiece, wherein the pad is filled in the printing plate. Deformation member which is adhered to the ink, the deformation is made when the ink is pressed; And when the deformation member is pressed against the workpiece, deformation is made in a portion including the front end of the deformation member is in contact with the workpiece, other parts are limited to the deformation surrounding the deformation member disposed so that deformation is limited Member.

다르게는, 본 발명의 패드인쇄장치는 소정의 패턴으로 음각 가공된 인쇄판에 충진된 잉크를 점착하고 상기 피도물과 압착되며 전사하는 패드를 포함하는 패드인쇄장치에 있어서, 상기 패드는 연질의 변형 가능한 재질로 형성된 연질부재; 상기 연질부재 보다 경질의 재질로 형성되어, 잉크가 점착되는 부분에 배치되는 경질부재; 및 상기 연질부재와 경질부재를 연결하고, 상기 연질부재와 경질부재 사이의 경도를 갖는 중질부재를 포함한다.In another aspect, the pad printing apparatus of the present invention is a pad printing apparatus comprising a pad for adhering ink filled in a printing plate engraved in a predetermined pattern and being pressed and transferred to the workpiece, wherein the pad is a soft deformable material. A soft member formed of; A hard member formed of a harder material than the soft member and disposed on a portion to which ink is attached; And a heavy member connecting the soft member and the hard member and having a hardness between the soft member and the hard member.

본 발명의 패드인쇄장치는 패드를 종래에 비해 경도가 높은 재질로 형성하면서도, 패드 내에 중공을 형성하여 피도물과 압착될 시 원활하게 변형이 이루어질 수 있어, 인쇄의 정확도를 향상시킴과 아울러 패드의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.While the pad printing apparatus of the present invention is formed of a material of higher hardness than the conventional pad, the hollow can be formed in the pad to be smoothly deformed when pressed with the workpiece, thereby improving the accuracy of printing and the life of the pad. There is an effect that can be extended.

또한, 본 발명의 패드인쇄장치는 곡면이나 넓은 면적을 갖는 피도물에 정확하게 도안을 인쇄할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pad printing apparatus of the present invention has the effect that it is possible to accurately print the pattern on the curved surface or the workpiece having a large area.

또한, 본 발명의 패드인쇄장치는 인쇄 시 피도물과의 간섭을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the pad printing apparatus of the present invention has the effect of reducing the interference with the workpiece during printing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드인쇄장치를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 패드인쇄장치에 의해 인쇄가 이루어지는 과정을 도시한 것이다.
도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 패드를 제작하는 과정을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패드를 도시한 것이다.1 shows a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a process in which printing is performed by the pad printing apparatus shown in FIG. 1.
3 illustrates a process of manufacturing the pad illustrated in FIGS. 1 and 2.
4 illustrates a pad according to another embodiment of the present invention.
5 illustrates a pad according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드인쇄장치를 도시한 것이다. 도 2는 도 1에 도시된 패드인쇄장치에 의해 인쇄가 이루어지는 과정을 도시한 것으로, 도 2의 (a)는 패드(100)가 상승 위치에 있을 시를 도시한 것이고, 도 2의 (b)는 패드(100)가 하강하여 피도물(10)을 누르고 있는 상태를 도시한 것이다.1 shows a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates a process of printing by the pad printing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2A illustrates a time when the pad 100 is in an elevated position, and FIG. Shows the state in which the pad 100 is pushed down to hold the workpiece 10.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드인쇄장치(1)는 인쇄 객체인 피도물(10)이 거치되는 거치대(2)와, 상하로 승강될 수 있도록 구비되는 패드 지지부(20)와, 패드 지지부(20)에 의해 지지되는 패드(100)를 포함한다.1 to 2, the pad printing apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a holder 2 on which a workpiece 10, which is a print object, is mounted, and a pad support part provided to be elevated up and down. 20 and the pad 100 supported by the pad support 20.

패드(100)는 에칭(etching process) 등의 음각 가공에 통해 소정의 패턴이 형성되어 잉크가 충진된 인쇄판(printing plate)으로부터 잉크를 점착한 후, 이를 다시 3-D 인쇄객체에 전사한다.The pad 100 forms a predetermined pattern through an intaglio processing such as an etching process to adhere the ink from a printing plate filled with ink, and then transfers the ink to the 3-D printing object.

이하, 제 1 면(11)과, 제 1 면(11)으로부터 절곡된 제 2 면(12)을 갖는 3-D 형상의 피도물(10)의 배면에 패드인쇄장치(1)를 이용하여 도안을 인쇄하는 것을 예로 설명한다.Hereinafter, a pattern is used on the back surface of the 3-D shaped workpiece 10 having the first surface 11 and the second surface 12 bent from the first surface 11 by using the pad printing apparatus 1. Printing is described as an example.

패드(100)는 피도물(10)의 형상에 따라 변형이 이루어질 수 있도록 실리콘 등의 변형 가능한 재질로 이루어지고, 내부에 중공(110)이 형성된다.The pad 100 is made of a deformable material such as silicon so that deformation may be made according to the shape of the workpiece 10, and a hollow 110 is formed therein.

패드인쇄방식을 통해 피도물에 인쇄된 도안의 인쇄품질은 패드의 형상과 경도에 따라 많은 영향을 받게 되는데, 일반적으로 패드의 경도가 높을수록 인쇄의 정확도가 높아 문자 등을 인쇄하는 데에 유리하다. 그러나, 일정 수준 이상의 경도를 갖는 패드의 경우, 피도물과 압착될 시 패드의 변형이 이루어지는 정도에 있어서는 제한되기 때문에 곡면 등을 갖는 3-D 형상의 피도물에 인쇄하는 데에는 불리하다. 또한, 이러한 경질의 패드는 피도물에 압착될 시, 피도물의 특정 부분에 응력을 집중시켜 타점자국을 남기기도 한다.The print quality of the pattern printed on the object through the pad printing method is affected by the shape and hardness of the pad. In general, the higher the hardness of the pad, the higher the accuracy of printing and is advantageous for printing characters. However, a pad having a hardness of a certain level or more is disadvantageous in printing on a 3-D shaped workpiece having a curved surface or the like because the pad is limited in the degree of deformation of the pad when pressed with the workpiece. In addition, when the hard pad is pressed onto the workpiece, the hard pad may concentrate stress on a specific portion of the workpiece to leave a mark.

반대로, 패드의 경도가 낮아질수록 곡면인쇄에 유리하고, 피도물에 타점자국이 남을 가능성도 낮아지나, 문자와 같은 도안 인쇄 시 정확도가 떨어지는 문제가 있다.On the contrary, as the hardness of the pad is lowered, it is advantageous for curved surface printing, and the likelihood of leaving marks on the workpiece is lowered, but the accuracy of printing a pattern such as a character is inferior.

본 실시예에 따른 패드(100)는 내부에 중공이 형성됨으로써, 종래에 비해 상대적으로 경질의 재질로 형성되더라도, 피도물(20)에 압착될 시 변형이 원활하게 이루어진다. 따라서, 곡면 인쇄에 용이할 뿐만 아니라, 인쇄 품질 역시 향상된다.Since the pad 100 according to the present embodiment has a hollow formed therein, even when the pad 100 is formed of a relatively hard material, deformation is smoothly performed when the pad 100 is pressed against the workpiece 20. Thus, not only is easy for curved surface printing, but also print quality is improved.

도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 패드를 제작하는 과정을 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드(100)는, 패드(100)의 형상을 고려하여 설계된 형틀(410)과, 중공(110) 형성을 위한 코어(420)를 마련하고(도 3의 (a), (b) 참조), 형틀(410)과 코어(420)사이에 실리콘 등의 원료를 충진한다. 원료가 경화된 후, 코어(420)을 제거하고(도 3의 (c)참조), 패드 지지부(20)에 패드(100)를 결합시킨다.3 illustrates a process of manufacturing the pad illustrated in FIGS. 1 and 2. Referring to FIG. 3, the pad 100 according to an embodiment of the present invention includes a mold 410 designed in consideration of the shape of the pad 100 and a core 420 for forming the hollow 110. (See FIGS. 3A and 3B), a raw material such as silicon is filled between the mold 410 and the core 420. After the raw material is cured, the core 420 is removed (see FIG. 3C), and the pad 100 is bonded to the pad support 20.

패드 지지부(20)에는 패드(100)가 피도물(10)과 압착될 시, 중공(110)내의 공기가 배출될 수 있도록 배출유로(21)가 형성될 수 있다.When the pad 100 is pressed against the workpiece 10, the pad supporter 20 may have a discharge passage 21 so that air in the hollow 110 may be discharged.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드(200)는 실리콘 등의 연질 소재로 이루어진 변형부재(210)와, 변형부재(210) 둘레를 감싸 변형부재(210)가 변형되는 것을 제한하는 변형제한부재(220)를 포함한다. 변형제한부재(220)는 관상으로 형성되어 변형부재(210)의 외측을 감싼다.4 illustrates a pad according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, the pad 200 according to another embodiment of the present invention is to deform the deformation member 210 and the deformation member 210 made of a soft material, such as silicon, the deformation member 210 is deformed Limiting deformation limiting member 220 is included. The deformation limiting member 220 is formed in a tubular shape to surround the outside of the deformation member 210.

변형제한부재(220)는 변형부재(210)의 상부를 감싸며 배치될 수 있고, 이 경우, 패드(200)가 피도물(10)에 압착될 시, 변형부재(210)의 상부는 변형제한부재(220)에 의해 변형이 제한되나, 하부는 피도물(10)의 형태에 따라 변형이 이루어진다. 즉, 변형부재(210)는 피도물(10)에 압착될 시, 피도물(10)과 접촉이 이루어지는 변형부재(210)의 선단을 포함한 일부분에서는 변형이 이루어지고, 그 이외의 부분은 변형부재(210)의 선단과 패드 지지부(20) 사이에서 변형부재(210)를 감싸며 배치된 변형제한부재(220)에 의해 변형이 제한된다.Deformation limiting member 220 may be disposed surrounding the upper portion of the deformation member 210, in this case, when the pad 200 is pressed onto the workpiece 10, the upper portion of the deformation member 210 is the deformation limiting member ( Deformation is limited by the 220, but the lower portion is deformed according to the shape of the workpiece 10. That is, when the deforming member 210 is pressed against the workpiece 10, the deformation member 210 is deformed at a portion including the tip of the deforming member 210, which is in contact with the workpiece 10, and other portions of the deforming member 210 are 210. Deformation is limited by the deformation limiting member 220 disposed to surround the deformation member 210 between the tip of the pad and the pad support 20.

본 실시예에서, 변형부재(210)는 전술한 실시예에서의 패드(100)일 수도 있으나, 이에 한정되지 않고, 중공(110) 없이 형성되는 것도 가능함은 물론이다.In the present embodiment, the deforming member 210 may be the pad 100 in the above-described embodiment, but is not limited thereto and may be formed without the hollow 110.

본 실시예에 따른 패드(200)는 피도물(10)과 압착될 시, 피도물(10)과의 간섭을 줄일 수 있으며, 특히, 3-D 형상의 피도물의 배면에 인쇄 시 제 2 면(12)과 같은 돌출부분의 간섭을 줄일 수 있다. 또한, 패드(200)의 수명을 늘릴 수 있는 효과가 있다.The pad 200 according to the present embodiment may reduce interference with the workpiece 10 when the pad 200 is compressed with the workpiece 10, and in particular, the second surface 12 when printing on the rear surface of the workpiece having the 3-D shape. This can reduce the interference of protrusions such as. In addition, there is an effect that can increase the life of the pad 200.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패드를 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패드(300)는 서로 다른 경도를 갖는 재질로 이루어진 복수의 부재들이 적층된 다층 구조로 이루어진다.5 illustrates a pad according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the pad 300 according to another embodiment of the present invention has a multilayer structure in which a plurality of members made of materials having different hardnesses are stacked.

본 실시예에 따른 패드(300)는 서로 다른 경도를 갖는 경질부재(310)와 연질부재(320) 사이에, 경질부재(310)의 경도와 연질부재(320)의 경도 사이 값을 갖는 경도로 이루어진 중질부재(330)가 연결된다.The pad 300 according to the present embodiment has a hardness between the hardness of the hard member 310 and the hardness of the soft member 320 between the hard member 310 and the soft member 320 having different hardnesses. Made of heavy member 330 is connected.

특히, 피도물(10)과 접촉되는 패드(300)의 하부에는 가장 경질의 경질부재(310)가 배치되고, 상부에는 경질부재(310) 보다 경도가 낮으며 용이하게 병형될 수 있도록 연질의 소재로 형성된 연질부재(320)가 배치되고, 중질부재(330)에 의해 경질부재(310)와 연질부재(320)가 연결된다.In particular, the hardest member 310 is disposed at the lower portion of the pad 300 which is in contact with the workpiece 10, and the upper portion is made of a soft material so that the hardness is lower than that of the hard member 310 and easily bottled. The formed soft member 320 is disposed, and the hard member 310 and the soft member 320 are connected by the heavy member 330.

따라서, 인쇄 시 피도물(10)에 압착되는 경질부재(310)는 다른 부분에 비해 상대적으로 변형이 덜 이루어지는바, 피도물(10)에 인쇄되는 도안의 품질이 향상될 뿐만 아니라, 피도물(10)과의 간섭을 최소화 할 수 있다.Therefore, the hard member 310 that is pressed onto the workpiece 10 during printing is relatively less deformed than other parts, and the quality of the pattern printed on the workpiece 10 is improved, as well as the workpiece 10 and Minimize interference.

또한, 연질부재(320)는 원활하게 변형이 이루지기 때문에 피도물(10)에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있으며, 경질부재(310)와 연질부재(320)가 서로 다른 경도로 형성됨에도 불구하고 중질부재(330)의 완충작용에 의해 경질부재(310)와 연질부재(320) 상호간의 거동이 제한되지 않고 원활하게 이루어질 수 있다.In addition, since the soft member 320 is smoothly deformed, stress can be prevented from being concentrated on the workpiece 10, and the hard member 310 and the soft member 320 have different hardnesses. By the buffering action of the heavy member 330, the behavior between the hard member 310 and the soft member 320 is not limited to each other can be made smoothly.

한편, 이상에서 언급된 경질부재라는 용어는 연질부재와 비교할 시 경도가 더 높다는 의미로 이해되면 충분하며, 전혀 변형이 이루어지지 않는다는 의미로만 오해되어서는 안 될 것이다. 예를 들어, 경질부재와 연질부재 실리콘 등의 변형 가능한 소재로 형성될 수 있으나, 소재의 가공처리 과정에 차이를 두어 연질부재 보다 경도가 높은 경질부재를 형성할 수 있다.
On the other hand, the term "hard member" mentioned above is sufficient to be understood as meaning that the hardness is higher when compared with the soft member, and should not be misunderstood only in the sense that no deformation is made at all. For example, the hard member and the soft member may be formed of a deformable material such as silicon, but may have a hardness higher than that of the soft member due to the difference in processing of the material.

Claims

In the pad printing apparatus comprising a pad for adhering the ink filled in the printing plate engraved in a predetermined pattern and is pressed and transferred to the workpiece,
The pad printing apparatus is formed in a hollow structure having a predetermined space inside.

The method of claim 1,
It further comprises a pad support for supporting the pad is provided up and down,
The pad support portion,
And a discharge passage through which air in the space formed in the pad is discharged when the pad is compressed and deformed with the workpiece.

In the pad printing apparatus comprising a pad for adhering the ink filled in the printing plate engraved in a predetermined pattern and is pressed and transferred to the workpiece,
The pad,
A deformable member to which the ink filled in the printing plate is adhered and deformed when the ink is pressed onto the workpiece; And
When the deformation member is pressed against the workpiece, deformation is made at a portion including the tip of the deformation member that is in contact with the workpiece, and other portions are disposed around the deformation member so that deformation is limited. Pad printing apparatus comprising a.

The method of claim 3, wherein
The deformation limiting member is a pad printing apparatus formed in a tubular surrounding the outer side of the deformation member.

The method of claim 3, wherein
It further comprises a pad support for supporting the pad is provided up and down,
The deformation limiting member,
And a pad printing device disposed between the tip of the deforming member and the pad supporter in contact with the workpiece.

The method of claim 3, wherein
The deforming member is a pad printing apparatus formed with a predetermined space inside.

In the pad printing apparatus comprising a pad for adhering the ink filled in the printing plate engraved in a predetermined pattern and is pressed and transferred to the workpiece,
The pad,
A soft member formed of a soft deformable material;
A hard member formed of a harder material than the soft member and disposed on a portion to which ink is attached; And
And a heavy member connecting the soft member and the hard member to have a hardness between the soft member and the hard member.

The method of claim 7, wherein
It is provided so as to be able to move further includes a support for supporting the pad,
The soft member is a pad printing device coupled to the support.