KR20130001724U - Scan Abutment for elaborate Implant Dental Procedure - Google Patents
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Abstract
본 고안은 임플란트 시술 과정에 사용되는 스캔 어버트먼트(abutment) 구조물 형상에 관한 것으로서, 본 고안을 통해 정교한 임플란트 시술을 위한 임플란트의 정확한 삽입 방향, 높이, 중심좌표를 얻을 수 있다. The present invention relates to the shape of a scan abutment structure used in an implant procedure, and through the present design, it is possible to obtain an accurate insertion direction, height, and center coordinate of an implant for a sophisticated implant procedure.
Description
치과분야 CAD/CAMDental CAD / CAM
본 고안은 치과의 임플란트 시술과정에서 사용되는 스캔 어버트먼트(abutment)에 관한 것이다. 치과 임플란트 시술 과정에서 사용되는 스캔 어버트먼트의 역할은 다음과 같다. 임플란트 시술을 위해 임플란트를 삽입 고정할 구멍을 턱뼈에 시술하고, 그 상태의 치아 본을 뜬 다음 상기 치아 본에 스캔 어버트먼트를 삽입하여 3차원 스캐너로 스캐닝하여 스캔 어버트먼트가임플란트 자리에 고정된 치아 본의 3차원 모델링 파일을 얻는다. 이렇게 얻은 3차원 모델링 파일에서의 스캔 어버트먼트 형상과 사전에 입력된 스캔 어버트먼트의 형상 파일을 대조하여 임플란트를 고정할 치아 뼈 시술 구멍의 정확한 깊이와 방향, 중심 좌표를 위치를 추출할 수 있다. 이러한 기 입력된 스캔 어버트먼트의 형상 모델링과 스캐닝한 치아 본에 딸린 스캔 어버트먼트를 비교 대조하는 과정에서 스캔 어버트먼트가 어떤 형상을 하고 있느냐에 따라 비교 대조과정을 통해 얻고자 하는 임플란트 고정 구멍의 기하학적 정보의 정확성이 크게 달라 질 수 있다.
The present invention relates to a scan abutment used in dental implant procedures. The role of the scan abutment used in the dental implant procedure is as follows. For the implant procedure, a hole is inserted into the jawbone to insert and fix the implant, a tooth bone in that state is formed, a scan abutment is inserted into the tooth bone and scanned with a 3D scanner to fix the scan abutment in the implant position. 3D modeling file of the tooth bones obtained. By comparing the scan abutment shape in the three-dimensional modeling file obtained with the shape file of the scan abutment inputted in advance, it is possible to extract the exact depth, direction, and center coordinates of the dental bone hole to fix the implant. have. Implant fixation that is to be obtained through the comparison and contrast process according to the shape of the scan abutment in the process of comparing and contrasting the shape modeling of the previously input scan abutment and the scan abutment attached to the scanned tooth bone The accuracy of the hole's geometric information can vary greatly.
임플란트 시술과정에서 스캔 어버트먼트가 삽입 고정된 치아 본의 스캔 모델링 파일과 상기 스캔 어버트먼트의 사전 입력 데이터 모델링 파일간의 비교 대조 과정에서 본 고안의 형상적 특성을 통해 보다 정확한 비교 대조가 가능하여 임플란트가 삽입 고정될 치아뼈에 시술된 고정 구멍의 정확한 기하학적 정보를 획득할 수 있고, 이를 이용하여 결과적으로 정밀한 임플란트 시술을 가능하게 해줄 수 있다. In the comparison procedure between the scan modeling file of the tooth bone in which the scan abutment is inserted and fixed during the implantation process and the pre-input data modeling file of the scan abutment, the geometric characteristics of the present invention enable more accurate comparison and contrast. It is possible to obtain accurate geometric information of the fixation hole to be implanted in the dental bone to be implanted, it can be used as a result can enable a precise implant procedure.
본 고안의 형상적 특성을 이용해 3차원 스캔 정보를 비교함에 있어서 보다 정확한 비교 대조가 가능하여 임플란트가 삽입 고정될 치아뼈에 시술된 고정 구멍의 보다 정확한 기하학적 정보를 획득할 수 있고, 이를 이용하여 결과적으로 정밀한 임플란트 시술을 가능하게 해줄 수 있다. In comparing the three-dimensional scan information using the geometric characteristics of the present invention, more accurate comparison and contrast can be obtained, so that more accurate geometric information of the fixation hole performed on the dental bone to which the implant is inserted and obtained can be obtained. This can enable precise implant procedures.
본 고안에 의하면, 정교한 임플란트 시술을 위해 정확히 측정하여야 하는 임플란트 고정 구멍의 중심 좌표, 구멍 깊이, 방향 정보를 3차원 스캔을 통해 얻을 수 있다.According to the present invention, the center coordinates, hole depth, and direction information of the implant fixing hole, which must be accurately measured for the precise implant procedure, can be obtained through 3D scanning.
도1은 임플란트 시술과정에서 스캔 어버트먼트가 사용되는 과정을 나타낸 절차도
도 2는 종래의 스캔 어버트먼트들을 나타낸 도면
도3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트를 나타낸 도면1 is a procedure showing a process in which a scan abutment is used in an implant procedure
2 is a view showing conventional scan abutments
3 is a view showing a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
본 고안의 목적은, 임플란트 시술과정에서 시술의 정확함을 높이기 위해 사용하는 스캔 어버트먼트에 있어서 보다 더 높은 정확성을 얻기 위한 형상적 특성을 가진 스캔 어버트먼트를 제공함에 있다. 본 고안을 통해 임플란트가 삽입 고정될 턱뼈에 시술된 구멍의 정확한 중심 좌표, 구멍 깊이, 구멍의 방향을 알 수 있다.An object of the present invention is to provide a scan abutment having a shape characteristic to obtain a higher accuracy in the scan abutment used to increase the accuracy of the procedure in the implant procedure. Through the present invention, it is possible to know the exact center coordinates, the hole depth, and the direction of the hole in the jawbone where the implant is to be inserted and fixed.
이하,본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서,동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의해야한다.또한,본 고안을 설명함에 있어,관련된 공지구성 또는기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to components of each drawing, the same components may be the same as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도1은 임플란트 시술과정에서 임플란트 정확도를 높이기 위해 스캔 어버트먼트를 사용하는 과정을 나타낸 절차도이다. 임플란트를 시술하기 위해 임플란트를 삽입 고정할 구멍을 턱뼈에 수술을 통하여 만들고, 그 구멍에 삽입 고정할 임플란트를 만들기 위해 석고 본을 제작한다. 제작한 석고본에 형성된 임플란트 삽입 구멍부에 스캔 어버트먼트를 삽입하고, 3차원 스캐너로 스캔 어버트먼트가 장착된 치아 본을 스캐닝하여 3차원 모델링 파일을 얻는다. 이렇게 얻은 스캔 데이터상의 스캔 어버트먼트의노출부와 사전에 보유하고 있는 정확한 스캔 어버트먼트 3차원 파일을 기학학적으로 비교 대조하여 사전에 보유한 스캔 어버트먼트의 고정 구멍 삽입부 3차원 자료를 바탕으로 스캔한 치아 본의 임플란트 삽입 고정 구멍의 정확한 원점과 벡터 좌표, 깊이를 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 임플란트 삽입 고정 구멍의 정확한 기하학적 정보를 바탕으로 상기 구멍에 삽입할 임플란트의 형상을 가공하여 최종적으로 임플란트를 시술하였을 때 다른 치아열과형합이 맞도록 임플란트를 제작하여 시술할 수 있다.1 is a procedure showing a process of using a scan abutment to increase the implant accuracy in the implant procedure. In order to perform an implant, a hole is inserted into the jawbone to fix the implant, and a gypsum bone is made to make the implant to be inserted into the hole. A scan abutment is inserted into an implant insertion hole formed in the manufactured gypsum bone, and a three-dimensional modeling file is obtained by scanning a tooth bone equipped with a scan abutment with a three-dimensional scanner. Based on the 3D data of the fixed hole insertion part of the scan abutment, which is obtained by comparing and comparing the exposed part of the scan abutment on the scanned data with the exact scan abutment 3D file that is held in advance. The exact origin, vector coordinates, and depth of the implant insertion fixation hole of the scanned tooth bone can be extracted. Based on the accurate geometric information of the extracted implant insertion fixing hole, the shape of the implant to be inserted into the hole may be processed and the implant may be manufactured to match the other teeth rows when the implant is finally performed.
도 2는 종래의 스캔 어버트먼트 예들을 나타낸 도면으로 도 2의 왼쪽 스캔 어버트먼트의 경우, 치아 본 삽입 후 노출부는 사다리꼴 기둥의 형상을 하고 있어서 스캔을 통해 수직 사다리꼴 상면 데이터를 인식하여 노출부어버트먼트의 길이를 구하고 이를 바탕으로 삽입부 3차원 자료를 고려하여 임플란트 고정 구멍의 깊이를 추출하고, 스캔 데이타 사다리꼴의 특정면을 이용하여 임플란트 고정 구멍의 방향성을 추출할 수 있으며 최종적으로 상단 사다리꼴 외곽면 데이터들을 이용하여 중심점 좌표를 얻어 임플란트 고정 구멍의 중심 좌표를 구할 수 있다. 종래의 스캔 어버트먼트의 또 다른 예로서 도 2의 오른쪽 스캔 어버트먼트의 경우, 상기 어버트먼트와 유사하게 노출부 반원 기둥의 상단면인반원면의 스캔 데이터를 반원 기둥 수직축의 끝으로 인식하여 스캔 어버트먼트의 높이를 구하고 이를 바탕으로 삽입부 3차원 자료를 바탕으로 임플란트 고정 구멍의 깊이를 알 수 있으며 반원면의곡선면과직선면을 통해 고정 구멍을 중심으로 하는 방향 데이터를 얻고, 반원면의 스캔 데이터를 바탕으로 그 중심점을 구해서 임플란트 고정 구멍의 중심 좌표를 알아 낼 수 있다. 하지만, 실제 스캔 과정에서는 광원, 센서 등의 오차로 인해 측정 오차들이 발생하고, 이러한 오차들로 인하여 스캔한 3차원 모델링 파일은 실제와 다소 차이가 발생하여 이 정보를 바탕으로 추출한 임플란트 고정 구멍의 기하학적 정보 역시 실제와는 오차를 가지게 된다. 이러한 오차 발생 과정을 좀더 자세히 설명하면, 도 2 왼쪽의 종래의 스캔 어버트먼트의 경우, 스캔한 입체 정보에서 사다리꼴 형상을 인식하여 그 형상이 전체 입체의 수직축 끝에 해당함으로 상기 사다리꼴 형상을 2차원적으로 인식하여 수직축인 스캔 어버트먼트의 길이를 구하는 경우, 실제 길이를 구하기 위해 사용되는 데이터들의 정보는 상단면 사다리꼴의 외곽 라인을 이루는 스캔 데이터 점들의 집합에 국한된다. 또한 상기 사다리꼴 외곽 라인 좌표 정보를 바탕으로 그 중심점을 구하게 되고, 임플란트 고정 구멍을 중심으로 삽입된 스캔 어버트먼트의 방향을 파악하는데도 상기 사다리꼴 외곽 라인 좌표 정보들 중 한 변의 좌표 정보들이 사용된다. 도 2의 오른쪽의 종래의 스캔 어버트먼트의 또 다른 예의 경우도 위와 비슷하여, 임플란트 고정 구멍의 깊이, 방향성, 중심좌표를 얻는데 상기 스캔 어버트먼트의반원면 외곽 라인 좌표들이 사용된다. 따라서 도 2의 종래의 스캔 어버트먼트들은스캔시상단면 외곽라인 좌표 정보들의 오차에서 발생하는 오차가 최종 임플란트 고정 구멍의 오차로 이어지게 된다. FIG. 2 is a view illustrating examples of a conventional scan abutment. In the case of the left scan abutment of FIG. 2, the exposed part after insertion of the tooth bone has a shape of a trapezoidal column so that the vertical trapezoidal upper surface data is recognized through a scan and exposed. The depth of the implant fixation hole can be extracted by taking into account the length of the butt and taking into account the 3D data of the insertion part, and the orientation of the implant fixation hole can be extracted using the specific surface of the trapezoidal scan data. Using the plane data, the center coordinates can be obtained to determine the center coordinates of the implant fixing hole. As another example of the conventional scan abutment, in the case of the right scan abutment of FIG. 2, similarly to the abutment, the scan data of the semicircular surface, which is the upper surface of the exposed semicircular column, is recognized as the end of the semicircle vertical axis. The height of the scan abutment can be obtained, and the depth of the implant fixing hole can be known based on the insertion part 3D data, and the direction data centered on the fixing hole is obtained through the curved surface and the straight surface of the semicircle. Based on the scan data of the semicircle, the center point can be obtained to determine the center coordinate of the implant fixation hole. However, in the actual scanning process, measurement errors occur due to errors such as light sources and sensors, and the 3D modeling files scanned due to these errors are somewhat different from the actual ones, and the geometric shape of the implant fixing hole extracted based on this information Information also has errors. The error generation process will be described in more detail. In the case of the conventional scan abutment on the left side of FIG. 2, the trapezoidal shape is recognized from the scanned stereoscopic information, and the trapezoidal shape is two-dimensional because the shape corresponds to the end of the vertical axis of the whole solid. In the case of obtaining the length of the scan abutment, which is recognized as the vertical axis, the information of the data used to obtain the actual length is limited to the set of scan data points forming the outer line of the upper trapezoid. In addition, the center point is obtained based on the trapezoidal outer line coordinate information, and the coordinate information of one side of the trapezoidal outer line coordinate information is also used to grasp the direction of the scan abutment inserted around the implant fixing hole. Another example of the conventional scan abutment on the right side of FIG. 2 is similar to the above, and the semicircular outer line coordinates of the scan abutment are used to obtain the depth, directionality, and center coordinate of the implant fixing hole. Therefore, in the conventional scan abutments of FIG. 2, an error occurring in an error of upper cross-sectional outline line coordinate information at the time of scanning leads to an error of a final implant fixing hole.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트를 나타낸 도면으로 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트는 전체적으로 원기둥 형상을 하고 있으며, 내부에 구멍(306)이 뚫려 있다. 이러한 형상적 특징에 의해 스캔시 스캔 된 데이터로부터 상기 스캔어버트먼트의 중심을 구할 때 외곽 원형 라인 점 좌표들과 내부 원 라인 점 좌표들을 사용하여 독립적으로 구할 수 있고, 이렇게 구한 2개의 중심좌표 값을 이용해 인터폴레이션 기법 등을 사용해 보다 정밀한 중심 좌표를 얻을 수가 있다. 그리고 상기 스캔 어버트먼트의 경우, 외곽 원형 기둥 바디에 수직축으로 요철(305)을 만들어 두어 스캔하여 얻은 데이터 파일에서 스캔 어버트먼트의 길이를 구할 때 원형 단면과 요철의 수직축 단면 일부 점 좌표들을 동시에 참조하여 측정 오차를 줄 일 수 있다. 그리고 상기 스캔 어버트먼트의 경우, 전체적인 원형 외곽 바디의 일부를 절단한 단면 구조를 가지고 있어서 스캔하여 얻은 데이터에서 이를 바탕으로 스캔 어버트먼트의 방향성을 알 수 있다.3 is a view showing a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention, the scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention has a cylindrical shape as a whole, and a
이상의 설명은 본 고안의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서,본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 고안의 본질적인특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.따라서, 본 고안에 개시된 실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고,이러한 실시 예들에 의하여 본 고안의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야하며,그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will various modifications and variations can be made without departing from the essential characteristics of the present invention. The embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
200:기존의 스캔 어버트먼트의 한 예
201: 기존의 스캔 어버트먼트의 또 다른 한 예
202: 스캔 어버트먼트의 상면
203: 스캔 어버트먼트의노출부 길이
204: 스캔 어버트먼트의임플란트 고정구멍 삽입부 길이
300: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 사시도
301: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 정면도
302: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 측면도
303: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 상면도
304: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의하면도
305: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의요철부
306: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 상부 구멍
307: 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스캔 어버트먼트의 하부 삽입부200: An example of an existing scan abutment
201: Another example of an existing scan abutment
202: upper surface of the scan abutment
203: length of exposed portion of scan abutment
204: length of implant fixing hole insertion portion of scan abutment
300: perspective view of a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
301: front view of a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
302: side view of a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
303: top view of a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
304: Bottom view of scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
305: Uneven portion of the scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
306: Upper hole of a scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
307: Lower insert of scan abutment according to a preferred embodiment of the present invention
Claims (2)
In the scan abutment used in the implant procedure, the scan abutment has a hole in the inside, has a circular outer body structure, and has irregularities in the body in the vertical direction, and some of the circular outer bodies are straight Scan abutment characterized by being cut off
상기 스캔 어버트먼트는 T6061계열 알루미늄 합금으로 가공을 하며 양극산화(아노다이징) 방법으로 산화알미늄(Al₂O₃) 피막을 입혀 스캔 시 스캔용 스프레이 도포 없이 사용 할 수 있는 것을 특징으로 하는 스캔 어버트먼트
The method according to claim 1,
The scan abutment is processed with a T6061 series aluminum alloy and coated with an aluminum oxide (Al₂O₃) coating by anodizing (anodizing) so that the scan abutment can be used without a spray coating for scanning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020110008050U KR20130001724U (en) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | Scan Abutment for elaborate Implant Dental Procedure |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020110008050U KR20130001724U (en) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | Scan Abutment for elaborate Implant Dental Procedure |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20130001724U true KR20130001724U (en) | 2013-03-13 |
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| KR2020110008050U Ceased KR20130001724U (en) | 2011-09-05 | 2011-09-05 | Scan Abutment for elaborate Implant Dental Procedure |
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| KR (1) | KR20130001724U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016126002A1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | 오세만 | Implant structure for extracting three-dimensional scan data to manufacture upper implant prosthesis and method for manufacturing prosthesis using same |
-
2011
- 2011-09-05 KR KR2020110008050U patent/KR20130001724U/en not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016126002A1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | 오세만 | Implant structure for extracting three-dimensional scan data to manufacture upper implant prosthesis and method for manufacturing prosthesis using same |
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