KR20120070304A

KR20120070304A - Camera fixing device of forklift for safety

Info

Publication number: KR20120070304A
Application number: KR1020100131811A
Authority: KR
Inventors: 박준현
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-06-29
Anticipated expiration: 2030-12-21
Also published as: KR101507626B1

Abstract

본 발명은 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치에 관한 것으로, 그 목적은 지게차의 캐리지에 카메라를 설치하고, 카메라의 배선을 스프링행거에 의해 고정하여, 높은곳의 하물 운반 및 카메라의 배선 장력조절을 용이하게 할 수 있는 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 아웃터마스트와 다단의 이너마스트를 구비한 마스트조립체에 의해 캐리지가 상하이동되는 지게차의 카메라장치에 있어서; 지게차 캐리지에 설치되는 카메라와, 지게차의 운전석의 오버헤드 가드에 설치되는 모니터와, 카메라와 모니터를 연결하는 배선과, 캐리지에 연결설치되어 배선의 장력을 조절하는 스프링행거와, 캐리지가 연결된 이너마스트에 설치되어 배선을 가이드하는 제1클램프와, 아웃터마스트의 측면에 설치되어 배선을 고정하는 제2클램프를 포함한다. The present invention relates to a camera device for the safety operation of the forklift, the object is to install the camera on the carriage of the forklift, and to fix the wiring of the camera by a spring hanger, to carry the cargo in the high place and to control the wiring tension of the camera It is to provide a camera device for the safety operation of the forklift that can be easily.
The present invention provides a camera apparatus of a forklift truck in which a carriage is moved by a mast assembly having an outer mast and a multi-stage inner mast; Camera installed in forklift carriage, monitor installed in overhead guard of driver's seat of forklift, wiring connecting camera and monitor, spring hanger connected to carriage to adjust tension of wiring, inner mast connected carriage The first clamp is installed in the guide to guide the wiring, and the second clamp is installed on the side of the outer mast to fix the wiring.

Description

Camera fixing device of forklift for safety

본 발명은 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치에 관한 것으로, 지게차 캐리지에 카메라를 설치하고, 카메라 배선을 스프링행거 및 클램프에 의해 카메라배선을 처리하여, 지게차의 안전작업 및 카메라 배선을 보호할 수 있는 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera device for the safety operation of the forklift, the camera is installed on the forklift carriage, and the camera wiring is processed by the spring hanger and the clamp, so that the safety operation of the forklift and the camera wiring can be protected It relates to a camera device for the safety operation of the forklift.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하는데 이용된다. 이러한 지게차는 차체를 가지며, 차체의 전방에는 마스트조립체가 설치된다.Forklift trucks are used to lift and lower heavy loads or to transport them to desired locations. Such a forklift has a vehicle body, and a mast assembly is installed in front of the vehicle body.

상기 마스트조립체는 아웃터 마스트와, 아웃터 마스트의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 인너 마스트들로 구성되며, 인너 마스트에는 캐리지가 상,하로 이동가능하게 조립된다. 상기 캐리지와 인너 마스트는 일차 및 이차 리프트 실린더에 의해 상,하로 이동한다.The mast assembly is composed of an outer mast and a plurality of inner masts installed to overlap the inner side of the outer mast, and the inner mast is assembled with the carriage movable up and down. The carriage and the inner mast are moved up and down by the primary and secondary lift cylinders.

그리고 마스트조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크가 설치된다. 한 쌍의 포크는 하물을 직접적으로 들어올리는 것으로, 간격조절이 가능하게 구성된다. 여기서, 포크를 대신하여 다른 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드 쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등을 장착할 수도 있다. 이때, 어태치먼트는 어태지먼트 라인에 의해 작동유를 공급받도록 구성된다.And a pair of forks are installed in the carriage of the mast assembly. The pair of forks are to lift the load directly, it is possible to adjust the spacing. Here, other attachments may be mounted in place of the forks, for example, hinged buckets, side shifts, road stabilizers, rotating forks, and the like. At this time, the attachment is configured to receive the hydraulic oil by the attachment line.

이와 같은 지게차에 의하면, 한 쌍의 포크에 하물을 받쳐 지지한 상태에서 일차 및 이차 리프트 실린더를 작동시킨다. 그러면, 캐리지와, 캐리지에 설치된 한 쌍의 포크가 상부로 상승된다. 따라서 포크에 지지된 하물을 원하는 곳까지 상승시킨다.According to such a forklift truck, the primary and secondary lift cylinders are operated while supporting a pair of forks. Then, the carriage and the pair of forks provided on the carriage are raised upward. Therefore, the load supported on the fork is raised to the desired position.

한편, 이러한 지게차는 포크의 인상높이가 "고양고"일 경우, 즉 포크를 상승시켜 하물을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 운전자의 시야 확보가 매우 어려운 문제점이 있었으며, 이같은 문제점 때문에 높은 곳에 상승된 하물을 하부로 떨어뜨리는 결과를 초래하기도 한다.On the other hand, such a forklift has a problem that it is very difficult to secure the driver's visibility when the fork lift height is "elevation", that is, when the fork is lifted up to a high place. It may also result in dropping to the bottom.

이를 감안하여, 최근에는 포크에 카메라를 설치하고, 차량의 내부에는 모니터를 설치함으로써, 포크의 상태를 모니터로 확인할 수 있는 포크 모니터링 시스템이 개발되고 있다.In view of this, in recent years, a fork monitoring system has been developed in which a camera is installed on a fork and a monitor is installed inside a vehicle so that the state of the fork can be checked by a monitor.

이러한 포크 모니터링 시스템은 상기 포크가 높이 상승된 경우라도, 모니터를 통해 포크 및 이에 지지된 하물의 상태를 확인할 수 있으므로, 하물의 운송작업을 수월하게 할 수 있는 장점을 갖는다.Such a fork monitoring system has an advantage of facilitating the transport operation of the load, because even when the fork is raised, it is possible to check the state of the fork and the load supported thereon through the monitor.

특허출원 제10-2005-0056517호는 포크에 인접한 캐리지에 카메라를 설치하여 운전실 내부에 모니터를 설치하여 운용하였다. 그러나 포크가 파레트의 구멍을 통과하여 화물을 운반하거나 높은 곳으로 상승 또는 하강시킬 경우 파레트의 하부 면에 가려 카메라가 포크의 끝을 볼 수 없어, 화물이 적재되어 있는 파레트를 내려 놓거나 올려 놓아야 할 선반이나 차량의 바닥 턱 등에 부딪혀, 제품이 쏟아지는 사고가 일어나 올바르게 기기를 동작할 수 없었다.Patent application No. 10-2005-0056517 installed a camera in the carriage adjacent to the fork and installed a monitor inside the cab. However, if the fork carries the cargo through the holes in the pallet, or if it is raised or lowered to a high place, the camera will not be able to see the tip of the fork because it will be hidden by the bottom of the pallet so that the pallet on which the cargo is loaded must be put down or put up. If the product was hit by a vehicle's bottom chin or the like, the product could be spilled and the device could not be operated properly.

또한, 종래에 사용되고 있는 포크 모니터링 시스템은 카메라와 모니터를 연결하는 배선이 별도의 고정수단없이 그대로 연결되어 있어, 마스트조립체의 상하이동과 배선 사이에 간섭현상이 발생되고, 마스트조립체의 상하이동에 의해 카메라와 연결된 배선이 늘어지는 현상이 발생되어, 카메라와 배선의 접속에 문제가 발생되는 등 여러가지 문제점이 있었다.
In addition, the fork monitoring system used in the related art is connected to the camera and the monitor without any additional fixing means, so that an interference phenomenon occurs between the shandong copper of the mast assembly and the wiring, and the shandong copper of the mast assembly The phenomenon that the wiring connected to the camera is sagging occurs, and there are various problems such as a problem in connection between the camera and the wiring.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 지게차의 캐리지에 카메라를 설치하고, 카메라의 배선을 스프링행거에 의해 고정하여, 높은곳의 하물 운반 및 카메라의 배선 장력조절을 용이하게 할 수 있는 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the object is to install the camera on the carriage of the forklift, the wiring of the camera is fixed by a spring hanger, easy to transport loads of high places and control the wiring tension of the camera It is to provide a camera device for the safety operation of the forklift can.

본 발명의 또다른 목적은 마스트조립체에 설치된 스프링행거 및 클램에 의해 카메라와 모니터를 연결한 배선을 처리하여, 배선으로 인한 지게차 운전자의 시야간섭을 제거하고, 배선의 파손 및 손상을 방지한 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to process the wiring connecting the camera and the monitor by the spring hanger and the clam installed in the mast assembly, eliminating the visual interference of the forklift driver due to the wiring, preventing the damage and damage of the wiring of the forklift It is to provide a camera device for safety work.

본 발명은 아웃터마스트와 다단의 이너마스트를 구비한 마스트조립체에 의해 캐리지가 상하이동되는 지게차의 카메라장치에 있어서;The present invention provides a camera apparatus of a forklift truck in which a carriage is moved by a mast assembly having an outer mast and a multi-stage inner mast;

지게차 캐리지에 설치되는 카메라와,A camera installed in the forklift carriage,

지게차의 운전석의 오버헤드 가드에 설치되는 모니터와,The monitor installed in the overhead guard of the driver's seat of the forklift,

카메라와 모니터를 연결하는 배선과,Wiring for connecting the camera and the monitor,

캐리지에 연결설치되어 배선의 장력을 조절하는 스프링행거와,A spring hanger connected to the carriage to adjust the tension of the wiring,

캐리지가 연결된 이너마스트에 설치되어 배선을 가이드하는 제1클램프와,A first clamp installed at the inner mast to which the carriage is connected to guide the wiring;

아웃터마스트의 측면에 설치되어 배선을 고정하는 제2클램프를 포함한다.
It is provided on the side of the outer mast and includes a second clamp for fixing the wiring.

이와 같이 본 발명은 지게차 운전석 내부에 설치된 모니터 및 지게차 캐리지에 카메라가 설치되어 있어, 지게차 운전석 밖으로 나가지 않고도 포크의 위치를 어느 위치에서나 확인할 수 있고, 이를 통해 높은 곳의 하물처리를 용이하게 할 수 있어 작업자의 작업피로도를 감소시키고, 작업안전성을 증대시킬 수 있다. As described above, the present invention has a camera installed in the monitor and the forklift carriage installed inside the forklift driver's seat, so that the position of the fork can be checked at any position without going out of the forklift driver's seat, thereby facilitating the handling of high places. It can reduce worker's work fatigue and increase work safety.

또한, 본 발명은 카메라의 배선이 스프링행거 및 클램프에 의해 처리되어 있어, 운전자의 시야확보 및 배선의 파손과 손상을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the wiring of the camera is processed by the spring hanger and the clamp, it is possible to secure the driver's field of view and to prevent breakage and damage of the wiring.

또한 본 발명은 스프링행거에 의해 배선을 고정하도록 되어 있어, 캐리지의 업/다운시 발생되는 충격으로부터 배선을 안전하게 고정할 수 있으며, 마스트조립체의 반복적인 상하이동에 의해 배선에 늘어짐 현상이 발생되더라도 스프링행거의 스프링 탄력에 의해 배선의 장력이 자동조절되는 등 많은 효과가 있다.
In addition, the present invention is to fix the wiring by the spring hanger, it is possible to securely secure the wiring from the impact generated when the carriage up / down, even if the sagging phenomenon occurs in the wiring by the repetitive swing of the mast assembly There are many effects, such as the tension of the wires automatically adjusted by the spring tension of the hanger.

도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 카메라 및 스프링행거의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 제1클램프의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 제2클램프의 구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 모니터의 설치위치를 보인 예시도
도 6 는 본 발명에 따른 제1,2가이드롤러의 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the camera and the spring hanger in the present invention
3 is an exemplary view showing a configuration of a first clamp according to the present invention
4 is an exemplary view showing the configuration of a second clamp according to the present invention;
5 is an exemplary view showing an installation position of the monitor according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a configuration of the first and second guide rollers according to the present invention;

도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 카메라 및 스프링행거의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 제1클램프의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 제2클램프의 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 모니터의 설치위치를 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the invention, Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the camera and the spring hanger in the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing the configuration of the first clamp according to the present invention 4 is an exemplary view showing a configuration of a second clamp according to the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view showing an installation position of a monitor according to the present invention.

본 발명은 아웃터마스트(110)와 다단의 이너마스트(120,120`)를 구비한 마스트조립체(100)에 의해 캐리지(200)가 상하이동되는 지게차의 카메라장치에 있어서;The present invention provides a camera apparatus of a forklift truck in which a carriage 200 is moved by a mast assembly 100 having an outer mast 110 and multiple stage inner masts 120 and 120 ';

지게차 캐리지(200)에 설치되는 카메라(10)와,The camera 10 is installed in the forklift carriage 200,

지게차의 운전석(300)의 오버헤드 가드(310)에 설치되는 모니터(20)와,A monitor 20 installed in the overhead guard 310 of the driver's seat 300 of the forklift,

카메라(10)와 모니터(20)를 연결하는 배선(30)과,A wiring 30 connecting the camera 10 and the monitor 20,

캐리지(200)에 연결설치되어 배선(30)의 장력을 조절하는 스프링행거(40)와,A spring hanger 40 connected to the carriage 200 to adjust the tension of the wiring 30;

캐리지(200)가 연결된 이너마스트(120)에 설치되어 배선(30)을 가이드하는 제1클램프(50)와,A first clamp 50 installed at the inner mast 120 to which the carriage 200 is connected to guide the wiring 30;

아웃터마스트(110)의 측면에 설치되어 배선을 고정하는 제2클램프(60)를 포함한다.
It is installed on the side of the outer mast 110 includes a second clamp 60 for fixing the wiring.

상기 마스트조립체(100)는 아웃터마스트(110)와, 아웃터 마스트(110)의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 이너마스트(120,120`)들로 구성되며, 이너마스트(120,120`)에는 캐리지(200)가 상,하로 이동가능하게 조립된다. 상기 캐리지와 이너마스트는 일차 및 이차 리프트 실린더(도시없음)에 의해 상,하로 이동한다. 또한, 마스트조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크(210)가 설치된다. 이와 같은 마스트조립체의 구성은 널리 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
The mast assembly 100 is composed of an outer mast 110 and a plurality of inner masts 120 and 120` installed to overlap the inner side of the outer mast 110, and the carriage 200 in the inner masts 120 and 120`. It is assembled to be movable up and down. The carriage and the inner mast are moved up and down by primary and secondary lift cylinders (not shown). In addition, a pair of forks 210 are installed in the carriage of the mast assembly. Since the configuration of the mast assembly is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라(10)는 지게차 포크(210)에 의한 하물의 적재시, 하물의 위치 및 지게차 포크의 위치를 파악하기 위한 것으로, 지게차의 캐리지(200) 일측에 고정설치된다. The camera 10 is to determine the position of the load and the position of the forklift fork when loading the load by the forklift fork 210, is fixed to one side of the carriage 200 of the forklift.

상기 모니터(20)는 카메라(10)와 배선(30)에 의해 연결되고, 운전자의 작업시야에 간섭되지 않도록 운전석의 오버헤드 가드(310)에 고정설치되어, 카메라(10)를 통해 들어오는 영상을 운전자가 운전석(300)내에서 확인할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 모니터(20)는 지게차의 배터리에 연결되어 전원을 공급받는다.The monitor 20 is connected to the camera 10 and the wiring 30, and is fixed to the overhead guard 310 of the driver's seat so as not to interfere with the driver's working field, the image coming through the camera 10 The driver can check in the driver's seat 300. The monitor 20 is connected to the battery of the forklift and is supplied with power.

상기 배선(30)은 캐리지에 설치된 카메라(10)와 운전석내에 설치된 모니터(20)를 연결하여, 카메라(10)의 신호를 모니터(20)로 전송하는 것으로, 마스트조립체(100)를 경유하여 모니터(20)에 연결설치된다.
The wire 30 connects the camera 10 installed in the carriage and the monitor 20 installed in the driver's seat, and transmits a signal of the camera 10 to the monitor 20. The monitor 30 is connected via the mast assembly 100. It is connected to 20 and installed.

상기 스프링행거(40)는 카메라(10)에 연결된 배선이 일정한 장력을 구비하도록 조절하는 것으로, 배선이 고정설치되는 고정대(41)와, 상기 고정대(41)에 일측이 연결되고 타측이 캐리지(200)에 연결설치되는 스프링(42)을 포함한다. The spring hanger 40 is to adjust the wire connected to the camera 10 to have a constant tension, the fixing rod 41 is fixed to the wire, the one side is connected to the holder 41 and the other side carriage 200 It includes a spring 42 is connected to the installation.

상기 고정대(41)는 볼트 및 너트조립에 의해 배선을 고정하는 결합대(43)와, 스프링(42)의 끝단이 연결되는 고리(44)를 구비한다. The fixing table 41 has a coupling table 43 for fixing the wiring by assembling bolts and nuts, and a ring 44 to which the ends of the springs 42 are connected.

이와 같이 구성된 스프링행거(40)는 마스트조립체(100)의 반복적인 상하이동에 의한 배선의 늘어짐 현상발생시, 스프링 탄력에 의해 배선이 고정된 고정대가 항시 당겨지므로, 배선의 장력이 조절되게 된다. In the spring hanger 40 configured as described above, when the wire sagging occurs due to repeated movement of the mast assembly 100, the fixing rod to which the wire is fixed is always pulled by the spring elasticity, thereby adjusting the tension of the wire.

또한, 상기 스프링행거(40)는 캐리지(200) 상하이동에 따른 충격 발생 시, 스프링의 탄력에 의해 충격이 완충되므로, 배선을 안전하게 고정하는 기능을 구비한다.
In addition, the spring hanger 40 has a function to securely secure the wiring because the shock is buffered by the elasticity of the spring when the impact occurs along the carriage 200 shangdong.

상기 제1클램프(50)는 캐리지가 설치된 이너마스트의 가로지지대(121)에 고정설치되는 것으로, 가로지지대(121)에 양단이 볼트고정되고, 중간에 배선이 통과하는 배선홀(51)을 구비한다. 즉, 상기 제1클램프(50)는 스프링행거(40)에 의해 일측이 고정된 후 이너마스트(120) 상단에 설치된 케이블로울러(122)를 통해 이어지는 배선을 고정한다.The first clamp 50 is fixed to the horizontal support 121 of the inner mast in which the carriage is installed. Both ends of the first clamp 50 are fixed to the horizontal support 121 and have wiring holes 51 through which wiring passes. do. That is, the first clamp 50 is fixed to the wire that continues through the cable roller 122 is installed on the inner mast 120 after one side is fixed by the spring hanger (40).

상기 제2클램프(60)는 마스트조립체의 아웃터마스트(110) 일측에 고정설치되어 모니터(20)로 연결되는 배선을 최종적으로 고정하는 것으로, 제1클램프(50)를 경유한 배선을 아웃터마스트의 일측에 고정하는 상단클램프(61)와, 상단클램프(61)와 모니터(20) 사이에 위치하도록 아웃터마스트에 설치되어 모니터(20)로 연결되는 배선을 고정하는 하단클램프(62)와, 상단클램프(61)에서 하단클램프(62)로 연결되는 배선을 고정하는 메인클램프(63)를 구비한다.The second clamp 60 is fixed to one side of the outer mast 110 of the mast assembly to finally fix the wiring connected to the monitor 20. The second clamp 60 is connected to the wiring via the first clamp 50 of the outer mast. An upper clamp 61 fixed to one side, a lower clamp 62 installed on the outer mast so as to be positioned between the upper clamp 61 and the monitor 20, and fixing the wiring connected to the monitor 20, and an upper clamp Main clamp 63 for fixing the wiring connected to the lower clamp 62 in the 61.

즉, 상기 제2클램프(60)는 이너마스트(120,120`)를 통해 모니터(20)로 이어지는 배선(30)을 아웃터마스트(110) 일측에 고정처리시킨 후 모니터(20)로 연결시켜, 배선으로 인한 운전자 시야 곤란성 및 작업간섭을 방지하도록 되어 있다.
That is, the second clamp 60 fixes the wiring 30 leading to the monitor 20 through the inner masts 120 and 120 ′ to one side of the outer mast 110 and then connects the monitor 20 to the wiring 20. It is designed to prevent driver's visual difficulties and work interference.

도 6 는 본 발명에 따른 제1,2가이드롤러의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 상기 제1클램프(50) 하단에 위치하도록 이너마스트(120)에 설치되어 배선을 가이드하는 제1가이드롤러(70)와,Figure 6 shows an exemplary view showing a configuration of the first and second guide rollers according to the present invention, the present invention is installed in the inner mast 120 to be located at the bottom of the first clamp 50 to guide the wiring The first guide roller 70,

또다른 이너마스트(120`)의 상단에 설치되어 배선을 가이드하는 제2가이드롤러(80)를 포함한다.The second guide roller 80 is installed on the top of the inner mast 120 'to guide the wiring.

상기 제1가이드롤러(70)는 캐리지가 설치된 이너마스트(120)의 하단에 연결설치되고, 상기 제2가이드롤러(80)는 다단의 이너마스트 중, 캐리지가 설치된 이너마스트에 연결되는 또다른 이너마스트(120`)의 상단에 설치되어 있다.The first guide roller 70 is connected to the lower end of the inner mast 120 in which the carriage is installed, and the second guide roller 80 is connected to the inner mast in which the carriage is installed. It is installed at the top of the mast 120`.

즉, 상기 제1,2가이드롤러(70,80)가 설치될 경우, 제1클램프(50)를 경유한 배선은 제1가이드롤러(70) 및 제2가이드롤러(80)를 경유하여 제2클램프(60)에 의해 고정되도록 되어 있으며, 상기 제1,2가이드롤러(70,80)는 서로 90°의 각도를 구비하도록 설치되어 있어, 이너마스트의 제1클램프(50)에서 아웃터마스트의 제2클램프(60)로 배선(30)이 자연스럽게 이어지도록 되어 있다. That is, when the first and second guide rollers 70 and 80 are installed, the wiring via the first clamp 50 is connected to the second via the first guide roller 70 and the second guide roller 80. The first and second guide rollers 70 and 80 are installed to have an angle of 90 ° to each other so that the first and second guide rollers 70 and 80 may be fixed to each other by the clamp 60. The wiring 30 is naturally connected to the two clamps 60.

또한, 상기 제1,2가이드롤러(70,80)에는 배선이 삽입되어 가이드되는 홈이 형성되어 있으며, 이와 같은 제1,2가이드롤러의 구성은 케이블을 가이드하는 공지의 구성이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the first and second guide rollers 70 and 80 are provided with grooves through which wires are inserted and guided. The configuration of the first and second guide rollers is a well-known configuration for guiding cables, and thus, detailed descriptions thereof are provided. Description is omitted.

또한, 상기 제1,2가이드롤러(70,80)는 지게차의 어태치먼트로 작동유를 공급하기 위한 어태치먼트라인에 설치되어 있는 롤러를 이용할 수 있다.
In addition, the first and second guide rollers 70 and 80 may use a roller installed in an attachment line for supplying hydraulic oil to the attachment of the forklift.

상기와 같이 구성된 본 발명은 높은 곳에 위치한 하물을 적재하기 위하여, 마스트조립체를 상승시, 캐리지에 설치된 카메라 및 운전석의 모니터를 통해 포크의 위치가 확인되어 정확하고 안전하게 하물을 적재할 수 있으며, 제1,2클램프에 의해 배선처리에 의해 작업자의 시야가 확보되고, 스프링행거에 의해 카메라와 연결된 배선이 안정적으로 고정되도록 되어 있다.
According to the present invention configured as described above, in order to load the load located in a high place, when the mast assembly is raised, the position of the fork is confirmed through the monitor of the camera and the driver's seat installed on the carriage, and the load can be loaded accurately and safely. The operator's field of view is ensured by the wiring process by the two clamps, and the wiring connected to the camera is stably fixed by the spring hanger.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

(10) : 카메라 (20) : 모니터
(30) : 배선 (40) : 스프링행거
(41) : 고정대 (42) : 스프링
(43) : 결합대 (44) : 고리
(50) : 제1클램프 (51) : 배선홀
(60) : 제2클램프 (61) : 상단클램프
(62) : 하단클램프 (63) : 메인클램프
(70) : 제1가이드롤러 (80) : 제2가이드롤러
(100) : 마스트조립체 (110) : 아웃터마스트
(120,120`): 이너마스트 (121) : 가로지지대
(200) : 캐리지 (210) : 포크
(300) : 운전석 (310) : 오버헤드 가드10: camera 20: monitor
30: wiring 40: spring hanger
(41): Fixture 42: Spring
(43): binding table (44): ring
50: first clamp 51: wiring hole
60: second clamp 61: top clamp
(62): Lower clamp (63): Main clamp
70: first guide roller 80: second guide roller
(100): Mast Assembly (110): Outer Mast
(120,120`): Inner Mast (121): Horizontal Support
200: carriage 210: fork
300: driver's seat 310: overhead guard

Claims

A forklift camera apparatus in which a carriage is moved by a mast assembly having an outer mast and a multi-stage inner mast;
A camera installed in the forklift carriage,
A monitor installed to be located at the overhead guard of the forklift driver's seat;
Wiring for connecting the camera and the monitor,
A spring hanger connected to the carriage to adjust the tension of the wiring,
A first clamp installed at the inner mast to which the carriage is connected to guide the wiring;
Camera device for the safety operation of the forklift, characterized in that it comprises a second clamp is installed on the side of the outer mast to fix the wiring.

The method of claim 1,
The spring hanger includes a spring to which the wire is fixedly installed, and one side is connected to the guide and the other side is connected to the carriage,
The fixing unit is a camera device for the safety operation of the forklift, characterized in that it comprises a coupling for fixing the wiring by bolt and nut assembly, and the end of the spring is connected to the hook.

The method of claim 1,
The second clamp has an upper clamp for fixing the wiring via the first clamp, a lower clamp installed between the upper clamp and the monitor to fix the wiring, and a main clamp fixing the wiring connected from the upper clamp to the lower clamp. Camera device for the safety operation of the forklift comprising a.

The method of claim 1,
A first guide roller installed at an inner mast so as to be positioned at a lower end of the first clamp to guide wiring;
The camera device for the safety operation of the forklift, characterized in that it further comprises a second guide roller is installed on the top of the inner mast to guide the wiring.