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KR20120069496A - Apparatus and method for trasmitting energy - Google Patents

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KR20120069496A
KR20120069496A KR1020100131065A KR20100131065A KR20120069496A KR 20120069496 A KR20120069496 A KR 20120069496A KR 1020100131065 A KR1020100131065 A KR 1020100131065A KR 20100131065 A KR20100131065 A KR 20100131065A KR 20120069496 A KR20120069496 A KR 20120069496A
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 무선 전자기 에너지를 전달하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 소정 주파수

Figure pat00035
에 따라 전원을 공급하는 전원부; 상기 공급된 전원을 전달받아 자기장 에너지를 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달하는 송신부; 상기 송신부의 전압-전류간 위상
Figure pat00036
를 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기
Figure pat00037
는 상기 측정된 위상
Figure pat00038
에 따라 조절되도록 한다. 따라서, 환경 변화등으로 공진 주파수가 변경되더라도 전원부의 주파수만을 조절하여 에너지 전달 효율을 높일 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for delivering wireless electromagnetic energy, the predetermined frequency
Figure pat00035
A power supply for supplying power according to the; A transmitter configured to receive the supplied power to generate magnetic field energy and transmit the generated field energy to an energy consuming device; Phase between the voltage and current of the transmitter
Figure pat00036
It includes; Measuring unit, including;
Figure pat00037
Is the measured phase
Figure pat00038
To be adjusted accordingly. Therefore, even if the resonance frequency is changed due to environmental changes, the energy transfer efficiency can be improved by adjusting only the frequency of the power supply unit.

Description

에너지 전달 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRASMITTING ENERGY}Apparatus and method for energy delivery {APPARATUS AND METHOD FOR TRASMITTING ENERGY}

본 발명은 에너지 전달 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 공진 주파수가 변경되어도 송신단에서 측정된 위상차를 이용하여 공진 주파수를 재조절함으로써 에너지 전달효율을 높일 수 잇는 에너지 전달 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an energy delivery device and a method, and more particularly, to an energy delivery device and a method for increasing energy transfer efficiency by re-adjusting a resonance frequency by using a phase difference measured at a transmitter even when a resonance frequency is changed.

일상 생활에서 사용하는 거의 모든 가전 제품, 휴대기기와 사무용 기기 그리고 산업용 기기들은 발전소에서 유선으로 공급되는 전기에너지를 사용하고있다. 지금까지는 유선으로 전력을 공급하는 것에 큰 불편함을 느끼지 못하였으나 최근 다양한 휴대기기의 발달과 광범위한 사용은 유선 전력 공급이 휴대기기에 적합한 전력공급원이 아님을 보여주고 있다. 예를 들어, 앞서 언급한 바와 같이 배터리를 이용하여 전력 공급을 받는 경우, 일정한 충전용량의 배터리의 경우 휴대기기의 기능 향상은 재충전 주기를 빠르게 하고, 이를 보완하기 위해 충전용량을 키우는 경우 휴대기기의 무게가 늘어나 휴대성이 떨어지게 된다. 더구나, 이제 일상 생활의 필수품이 된 휴대폰의 경우 배터리를 모두 소모한 경우 쉽게 아무 곳에서나 충전하기가 어려운 문제도 발생한다. 또한, laptop computer의 사용이 늘어나면서 이러한 전력공급의 문제는 더욱 부각되어 가고 있다.Almost all home appliances, portable and office and industrial devices used in everyday life use electrical energy supplied by wires from power plants. Until now, power supply by wire has not been felt uncomfortable, but recent development and widespread use of various mobile devices has shown that wired power supply is not a suitable power supply source for mobile devices. For example, as mentioned above, when the battery is powered by a battery, a function of the mobile device for a battery having a constant charging capacity may increase the recharging cycle, and to increase the capacity of the mobile device to compensate for it. The weight increases, which reduces the portability. In addition, mobile phones, which are now a necessity for everyday life, also have a problem that it is difficult to charge anywhere easily when the battery is exhausted. In addition, as the use of laptop computers increases, the problem of power supply is becoming more prominent.

무선으로 전기 에너지를 전력원에서 원하는 기기로 전달하는 무선전력전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다. 무선 방식에 의한 에너지 전달 방식은 아래와 같은 종류가 있다.Wireless power transmission or wireless energy transfer, which wirelessly transfers electrical energy from a power source to a desired device, began to use electric motors or transformers using electromagnetic induction principles in the 1800s, and then radio A method of transmitting electrical energy by radiating electromagnetic waves such as waves and lasers has also been attempted. Electric toothbrushes and some wireless razors that we commonly use are actually charged with the principle of electromagnetic induction. There are the following types of energy transfer methods by the wireless method.

첫째, 자기 유도(magnetic induction) 방식에 의한 전자기 유도 방식이 있다. 하나의 코일에서 다른 코일로 자기장을 통해 전류를 유도하는 자기 유도는 양 코일의 상대적 위치와 거리, 부하 전력이 정확해야만 하는 제한적 조건이 있다. 그러나, 최근 몇몇 업체에서는 전자기유도를 이용하여 핸드폰이나 PDA, MP3 플레이어, 노트북컴퓨터까지 충전할 수 있는 새로운 무선충전제품들을 선보이기 시작했다.First, there is an electromagnetic induction method by magnetic induction method. Magnetic induction, which induces current through a magnetic field from one coil to another, has limited conditions where the relative position, distance, and load power of both coils must be accurate. Recently, however, several companies have begun to introduce new wireless charging products that can charge mobile phones, PDAs, MP3 players, and even notebook computers using electromagnetic induction.

둘째, 근접장 효과를 이용한 비방사성 무선 전송 기술이 있다. 이 기술은 두 매체가 같은 주파수로 공진할 경우에 전자파가 근거리 전자장(near electromagnetic field)을 통해 한 매체에서 다른 매체로 이동하는 감쇄파 결합(evanescent wave coupling)에 기반을 두고 있다. 전원에 연결된 충전 스테이션이 이러한 전자장을 형성하게 하고, 이 전자장 내에 MHz 대역의 동일한 공진 주파수로 설계된 수신기를 부착한 휴대용 기기를 접근시키면 두 매체 간에 일종의 에너지 터널이 형성되어 수 미터 거리에 있는 휴대용 기기를 충전시킬 수 있다. 특히, 이 에너지는 "비방사형(non-radiative)"이며 자기장을 기반으로 하고 있으므로, 공진 주파수를 가진 기기가 존재할 때에만 기기로 직접 전달되고, 사용되지 않은 부분은 공기 중으로 퍼지는 대신 전자장으로 재흡수되기 때문에 다른 전자파와는 달리 주변의 다른 기계나 신체에는 영향을 미치지 않는 장점이 있다.Second, there is a non-radioactive radio transmission technology using the near field effect. The technique is based on evanescent wave coupling, where electromagnetic waves travel from one medium to another through a near electromagnetic field when two media resonate at the same frequency. When a charging station connected to a power source forms this field and approaches a portable device with a receiver designed with the same resonant frequency in the MHz band within this field, a form of energy tunnel is created between the two mediums, allowing a portable device that is several meters away. Can be charged. In particular, since this energy is "non-radiative" and based on a magnetic field, it is transferred directly to the device only when there is a device with a resonant frequency, and the unused portion is reabsorbed by the electromagnetic field instead of spreading into the air. Unlike other electromagnetic waves, it does not affect other machines or bodies around.

셋째, 전자파 범위내의 단파장 무선 주파수를 이용한 원거리 전송 기술이 있다. 이 방식은 2.45 또는 5.8 GHz 대역의 microwave를 사용하는 전자기파 방사형(electromagnetic radiation) 방식으로서 인체에 치명적인 단점이 있다.Third, there is a long-distance transmission technology using short-wavelength radio frequency in the electromagnetic range. This method is an electromagnetic radiation method using a microwave in the 2.45 or 5.8 GHz band has a fatal disadvantage.

본 발명이 제안하는 무선 전력 기술은 둘째 방식이고, 자기장 공진기를 이용한 무선 전력 전송 장치로서 일반적으로 도 1의 구성을 가질 수 있다. 교류 신호 발생기(10)에서 발생한 전력은, 송신 코일(21)에 의해 자기장이 발생되고, 송신용 공진 코일(22)에 에너지가 전달되면 송신용 공진 코일(22)에서 공진을 일으키는 방식으로 자기장을 증폭한다. 증폭된 자기장은 일반적인 자기장 유도 방식의 전력 전송보다도 훨씬 멀리 에너지를 전달할 수 있다. 수신용 공진 코일(31)에서도 마찬가지로 전달된 자기장을 공진시켜 증폭하는 역할을 하여 효율적으로 에너지를 수신하도록 하는 방식이다. 결과적으로 먼거리에서 효율적으로 에너지를 전달할 수 있다.The wireless power technology proposed by the present invention is the second method, and generally has the configuration of FIG. 1 as a wireless power transmission apparatus using a magnetic field resonator. The electric power generated by the AC signal generator 10 generates a magnetic field in a manner in which a magnetic field is generated by the transmitting coil 21 and energy is transmitted to the transmitting resonant coil 22 to cause resonance in the transmitting resonant coil 22. Amplify. The amplified magnetic field can transfer energy farther than conventional magnetic field induction power transmission. Similarly, the receiving resonant coil 31 serves to amplify the transmitted magnetic field and to efficiently receive energy. As a result, energy can be transmitted efficiently over long distances.

한편, 자기장 공진 방식에서는 주위 환경의 변화나 에너지 전달 경로에 사물(50)이 존재할 경우 송수신용 공진 코일(12, 20)의 공진 주파수가 변화될 수 있다. 이 경우 에너지 증폭율이 감소되어 소정 거리에서의 에너지 전달 효율에 영향이 생긴다. On the other hand, in the magnetic field resonance method, when the object 50 is present in the environment or in the energy transfer path, the resonance frequencies of the transmission and reception resonant coils 12 and 20 may be changed. In this case, the energy amplification rate is reduced to affect the energy transfer efficiency at a predetermined distance.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 공진 주파수의 변화를 감지하여 에너지의 전송효율이 유지될 수 있도록 교류 신호 발생기의 주파수를 조절하는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method of adjusting the frequency of the AC signal generator to maintain the transmission efficiency of energy by detecting a change in the resonance frequency in order to solve the above problems.

본 발명은 공진 코일의 공진 주파수의 변화를 감지하는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method for detecting a change in the resonant frequency of the resonant coil.

본 발명에 따른 전자기 에너지를 전달하는 장치는, 소정 주파수

Figure pat00001
에 따라 전원을 공급하는 전원부; 상기 공급된 전원을 전달받아 자기장 에너지를 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달하는 송신부; 상기 송신부의 전압-전류간 위상
Figure pat00002
를 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기
Figure pat00003
는 상기 측정된 위상
Figure pat00004
에 따라 조절되도록 한다.Apparatus for transmitting electromagnetic energy according to the present invention, a predetermined frequency
Figure pat00001
A power supply for supplying power according to the; A transmitter configured to receive the supplied power to generate magnetic field energy and transmit the generated field energy to an energy consuming device; Phase between the voltage and current of the transmitter
Figure pat00002
It includes; Measuring unit, including;
Figure pat00003
Is the measured phase
Figure pat00004
To be adjusted accordingly.

본 발명에 따른 전자기 에너지를 전달하는 방법은, 소정 주파수

Figure pat00005
에 따라 전원을 공급하는 단계; 송신부가 상기 공급된 전원을 전달받아 자기장 에너지를 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달하는 송신 단계; 상기 송신부의 전압-전류간 위상
Figure pat00006
를 측정하는 측정 단계; 및 상기
Figure pat00007
를 상기 측정된 위상
Figure pat00008
에 따라 조절하는 단계를 포함한다.Method for delivering electromagnetic energy according to the present invention, a predetermined frequency
Figure pat00005
Supplying power according to; A transmitting step of receiving, by a transmitter, the supplied power to generate magnetic field energy and transmitting the generated field energy to an energy consuming device; Phase between the voltage and current of the transmitter
Figure pat00006
Measuring step of measuring; And
Figure pat00007
The measured phase
Figure pat00008
And adjusting according to the.

본 발명에 따르면 외부 환경의 변화에 따라 공진 주파수가 받는 영향을 보완할 수 있어 안정적으로 에너지가 전달될 수 있도록 한다.According to the present invention it is possible to compensate for the influence of the resonance frequency in accordance with the change of the external environment to ensure a stable energy transfer.

도 1은 본 종래 무선 에너지 전달 방식을 위한 구성의 개략도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 간략화된 구성에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 방법의 순서도이다.
1 shows a schematic diagram of a configuration for the present conventional wireless energy transfer scheme.
Figure 2 shows a block diagram of the configuration of a wireless energy transfer device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a block diagram of the configuration of a wireless energy transfer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a simplified configuration of a wireless energy transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart of a wireless energy transfer method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for ease of description, and the" module "and" part "

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.As used herein, terms used in the present invention are selected from general terms that are widely used in the present invention while taking into account the functions of the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technologies. In addition, in certain cases, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the corresponding description of the invention. Therefore, it is intended that the terminology used herein should be interpreted based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and on the entire contents of the specification.

도 1 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 1 is a block diagram of a configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 전원부(10)를 포함할 수 있다. 전원부(10)는 소정 주파수

Figure pat00009
에 따른 교류 전원을 발생할 수 있다. 소정 주파수
Figure pat00010
는 디폴트 주파수
Figure pat00011
를 가질 수 있다. 디폴트 주파수
Figure pat00012
는 어떠한 간섭 대상(50)도 없는 상태에서의 공진 주파수일 수 있다. 또는, 디폴트 주파수
Figure pat00013
는 타겟 대상의 에너지 소비 장치(40)를 도 1에서와 같이 장착하였을 때의 이상적(ideal) 공진 주파수일 수 있다. 소정 주파수
Figure pat00014
는 주기적으로, 또는 외부 요인에 의해 변경될 수 있고 또는 임의적으로 조절될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless energy transfer apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a power supply unit 10. The power supply unit 10 has a predetermined frequency
Figure pat00009
Can generate AC power. Predetermined frequency
Figure pat00010
Is the default frequency
Figure pat00011
It can have Default frequency
Figure pat00012
May be the resonant frequency in the absence of any interference object 50. Or default frequency
Figure pat00013
May be an ideal resonance frequency when the energy consumption device 40 of the target object is mounted as shown in FIG. 1. Predetermined frequency
Figure pat00014
Can be changed periodically or by external factors or can be arbitrarily adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 송신부(20)를 포함할 수 있다. 송신부(20)는 송신 코일(21) 및 송신용 공진 코일(22)을 포함할 수 있다. 송신 코일(21)에서 자기장이 발생되면 송신용 공진 코일(22)에 에너지가 전달된다. 송신용 공진 코일(22)에서 공진을 일으키는 방식으로 자기장이 증폭될 수 있다. 증폭된 자기장은 공간을 거쳐 수신부(30)에 전달될 수 있다. Wireless energy delivery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a transmitter 20. The transmitting unit 20 may include a transmitting coil 21 and a transmitting resonant coil 22. When a magnetic field is generated in the transmitting coil 21, energy is transmitted to the transmitting resonant coil 22. The magnetic field can be amplified in such a way as to cause resonance in the transmitting resonant coil 22. The amplified magnetic field may be transmitted to the receiver 30 through the space.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 수신부(30)를 포함할 수 있다. 수신부(30)는 송신부(20)에서와 동일한 방식으로, 증폭된 자기장을 수신용 공진 코일(31)에서 전달받아 자기장을 증폭시키고, 수신 코일(32)을 경유하여 에너지 소비 장치(40)에 전달시킬 수 있다.Wireless energy delivery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a receiver 30. The receiver 30 receives the amplified magnetic field from the receiving resonant coil 31 and amplifies the magnetic field in the same manner as that of the transmitter 20, and transmits the magnetic field to the energy consuming device 40 via the receiving coil 32. You can.

한편, 간섭 대상(50)에 의해 자기장이 영향받지 않는 상태에서 전원부(10)에서 디폴트 주파수

Figure pat00015
에 따른 전원이 발생되면, 디폴트 주파수
Figure pat00016
의 전원에 따라 공진이 발생되고, 이후 증폭되어 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다. 그러나, 주위 환경 변화나 송신부(20) 또는 수신부(30)에서의 에너지 전달 경로 상에 변화가 생기면 공진 주파수는 디폴트 주파수
Figure pat00017
와 달라질 수 있다. 이때, 공진 주파수의 변화를 감지하여 전원부(10)의 주파수를 조절할 수 있다.On the other hand, in the state that the magnetic field is not affected by the interference target 50, the power supply unit 10 default frequency
Figure pat00015
Default power frequency
Figure pat00016
The resonance may be generated according to the power of the power amplifier, and then amplified and transferred to the energy consuming device 40. However, if there is a change in the surrounding environment or a change in the energy transmission path in the transmitter 20 or the receiver 30, the resonance frequency is the default frequency.
Figure pat00017
And may vary. In this case, the frequency of the power supply unit 10 may be adjusted by detecting a change in the resonance frequency.

본 발명에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 공진 주파수의 변화를 감지하는 측정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The wireless energy delivery device 100 according to the present invention may further include a measurement unit (not shown) for detecting a change in the resonance frequency.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성 회로도를 나타낸다. 도 3을 참조하면 송신 코일(21)은 자기 인덕턴스(self inductance) L1을 갖는 코일을 포함할 수 있다. 송신 코일(21)은 전원부(10)에서 발생된 전원을 전달받아 자기장을 발생시키고 상호 인덕턴스(mutual inductance) M1을 가진 송신용 공진 코일(22)에 전달할 수 있다. 송신용 공진 코일(22)에서 증폭된 자기장은 공간상에 전달될 수 있다. 이후, 자기장은 상호 인덕턴스 M2를 가진 수신부(30)에 전달된 후 저항 R을 가진 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다.2 is a configuration circuit diagram of a wireless energy transfer device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the transmitting coil 21 may include a coil having a self inductance L1. The transmission coil 21 may receive power from the power supply unit 10 to generate a magnetic field and transmit the magnetic field to the transmission resonant coil 22 having mutual inductance M1. The magnetic field amplified by the resonant coil 22 for transmission may be transmitted in space. Thereafter, the magnetic field may be transmitted to the receiver 30 having the mutual inductance M2 and then to the energy consuming device 40 having the resistance R.

또한, 본 발명에 따른 에너지 전달 장치(100)는 송신부의 전압-전류간 위상차이를 측정할 수 있다. 송신 코일(21)로 입력되는 전압-전류 간 위상 차이를 측정하기 위하여, 송신 코일(21)의 a-a` 단자 사이에 측정부를 장착하여 위상차이를 측정할 수 있다. In addition, the energy delivery device 100 according to the present invention may measure the phase difference between the voltage and the current of the transmitter. In order to measure the phase difference between the voltage and current input to the transmitting coil 21, a measuring unit may be mounted between the a-a` terminals of the transmitting coil 21 to measure the phase difference.

측정부는 위상 차이를 측정하기 위하여 입력 전압(input voltage) 및 외부 전압(external voltage) 등을 측정할 수 있다.The measurement unit may measure an input voltage and an external voltage to measure a phase difference.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 도 1 및 도 2에서는 각각 하나의 송신부 및 수신부로 구성된 에너지 전달 장치가 예시되었다. 도 3을 참조하면 2개 이상의 수신부가 순차적으로 연속함으로써 에너지가 전달될 수 있다. 구체적으로, 송신부(25)에서 발생, 증폭된 자기장 에너지는 수신부1(35) 및 수신부2(45)를 경유하여 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다. 이 경우에도 측정부는 송신부(25)의 입력단으로부터 전압-전류간 위상 차이를 구할 수 있다. 즉, 수신부의 개수, 형태, 에너지 소비 장치의 구성 또는 개수에 상관 없이 송신부의 입력단에서의 위상 차이를 측정하는 것만으로 변경된 공진 주파수를 간단하게 측정할 수 있다. Figure 3 shows a block diagram of the configuration of a wireless energy transfer device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, an energy delivery device including one transmitter and a receiver is illustrated. Referring to FIG. 3, two or more receiving units may be sequentially delivered to thereby transfer energy. In detail, the magnetic field energy generated and amplified by the transmitter 25 may be transmitted to the energy consuming device 40 via the receiver 1 35 and the receiver 2 45. Even in this case, the measurement unit may obtain the phase difference between the voltage and the current from the input terminal of the transmitter 25. That is, the measured resonant frequency can be measured simply by measuring the phase difference at the input of the transmitter irrespective of the number, shape of the receiver, or the configuration or the number of the energy consuming devices.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 간략화된 구성에 대한 회로도이다. 도 4는 도 2에서 예시되는 회로와 등가화된 회로이다. 즉, 전체적인 시스템상에서, 도 1 및 도 2의 전원부, 송신부, 수신부 및 에너지 소비 장치는 도 4의 병렬 회로로서 등가화될 수 있다. 도 4에서 예시되는 등가화된 회로상에서, a-a` 단은 송신 코일(20)의 입력단과 동일하고, 송신 코일의 입력단에서 측정되는 시스템의 전체 입력 저항(resistor)은 Ra, 전체 입력 인덕턴스는 La, 전체 입력 용량(Capacitance)은 Ca를 가진다.4 is a circuit diagram of a simplified configuration of a wireless energy transfer device according to an embodiment of the present invention. 4 is a circuit equivalent to the circuit illustrated in FIG. 2. That is, on the overall system, the power supply, transmitter, receiver and energy consuming device of FIGS. 1 and 2 may be equivalent as the parallel circuit of FIG. On the equivalent circuit illustrated in FIG. 4, the aa ′ stage is the same as the input end of the transmitting coil 20, the total input resistance of the system measured at the input of the transmitting coil is Ra, and the total input inductance is La, The total input capacitance has Ca.

도 4에서 예시되는 전체 시스템상에서 공진이 발생할 경우에는 시스템의 전체 임피던스(impedance)값은 real 성분만 남기 때문에 a-a`에서 측정되는 전압-전류간 위상차이는 O이다. 그러나, 도 1에서 설명한 바와 같이 외부 환경 등의 영향으로 시스템의 전체 인덕턴스 등이 변경될 수 있고, 이 경우, 도 4의 회로에서의 전체 임피던스 값은 변경될 수 있다.즉, 송신 코일의 입력단에서 측정되는 전압-전류 간 위상차이는 real 뿐만 아니라 imaginary 성분도 생기게 된다. 즉, 전체 임피던스는 resistor 및 reactance 를 모두 포함하게 된다. When resonance occurs in the entire system illustrated in FIG. 4, since the total impedance value of the system remains only a real component, the phase difference between voltage and current measured at a-a` is 0. However, as described with reference to FIG. 1, the overall inductance of the system may be changed due to the influence of the external environment, etc. In this case, the total impedance value of the circuit of FIG. 4 may be changed. The measured phase-to-current phase difference results in imaginary components as well as real. In other words, the total impedance includes both resistor and reactance.

시스템의 전체 어드미턴스(admittance) Y(1/Z)는,The overall admittance Y (1 / Z) of the system is

Figure pat00018
Figure pat00018

이 되고, 복소식은Becomes a complex expression

Figure pat00019
Figure pat00019

이 될 수 있다. 어드미턴스 Y의 위상은 송신단에서 바라보는 전압-전류간 위상차이의 반전값으로서 위상 차이θa 구해보면,This can be The phase of the admittance Y is the inversion value of the phase difference between the voltage and the current viewed from the transmitter, and when the phase difference θ a is obtained,

Figure pat00020
Figure pat00020

주파수

Figure pat00021
를 구해보면, frequency
Figure pat00021
If you get,

Figure pat00022
Figure pat00022

Figure pat00023
Figure pat00023

즉, 수학식 5에서 구해진 주파수로서 전원부(10)의 주파수를 재조절하면 전체 시스템이 다시 공진할 수 있다.That is, if the frequency of the power supply unit 10 is readjusted as the frequency obtained from Equation 5, the entire system may resonate again.

도 4에서는 전체 시스템의 등가회로를 병렬회로로 예시하고 있지만 이에 한정되지 않고 직렬회로로 등가화될 수 있다. 전원부(10)는, 소정 주기마다, 또는 외부의 환경 변화 등으로 공진 주파수가 달라짐을 감지할 때, 또는 사용자 입력 등에 의해 주파수를 재조절할 수 있다.Although FIG. 4 illustrates an equivalent circuit of the entire system as a parallel circuit, the present invention is not limited thereto and may be equivalent to a series circuit. The power supply unit 10 may re-adjust the frequency every predetermined period or when the resonance frequency is changed due to an external environment change or the like, or by a user input.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 방법의 순서도이다.5 is a flow chart of a wireless energy transfer method according to an embodiment of the present invention.

단계(S11)에서, 전원부에서 소정 주파수 ω0로 교류 전원을 발생한다.In step S11, the power supply unit generates AC power at a predetermined frequency ω 0 .

단계(S12)에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 전달 장치는 발생한 교류 전원을 이용하여 자기장을 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달한다. 에너지 소비 장치에 전달하는 데에 송신부 및 수신부 등을 경유할 수 있다.In step S12, the energy delivery device according to an embodiment of the present invention generates a magnetic field by using the generated AC power and delivers it to the energy consuming device. Delivery to the energy consuming device can be via a transmitter, a receiver, and the like.

단계(S13)에서, 송신부에서 전압-전류간 위상차이를 측정한다. 위상 차이는 송신부의 입력단에서 측정될 수 있다.In step S13, the transmitter measures the phase difference between the voltage and the current. The phase difference may be measured at the input of the transmitter.

단계(S14)에서, 측정한 위상 차이를 기반으로 공진 주파수가 변경되었는지 판단한다. 측정한 위상이 0보다 큰 위상을 갖는 경우, 즉, 시스템의 전체 임피던스가 변경되어 임피던스가 리액턴스 값을 포함하는 경우인지를 판단한다. In step S14, it is determined whether the resonance frequency is changed based on the measured phase difference. It is determined whether the measured phase has a phase greater than zero, that is, if the overall impedance of the system is changed so that the impedance includes reactance values.

다른 예로, 측정한 위상이 소정 위상차 임계값보다 큰지를 판단하여 공진 주파수가 변경되었는지를 판단할 수 있다. 소정 위상차 임계값이 예컨대 -0.1 radian 내지 +0.1 radian 내에 속하는 경우는 공진 주파수가 변경되지 아니한 것으로 판단할 수 있다. 공진 주파수가 변경되지 아니한 경우에는 전원부는 주파수를 재조절 또는 변경하지 않고 소정 주파수 ω0 로 유지한다.As another example, it may be determined whether the resonance frequency is changed by determining whether the measured phase is greater than a predetermined phase difference threshold. When the predetermined phase difference threshold value is within, for example, -0.1 radian to +0.1 radian, it may be determined that the resonance frequency is not changed. If the resonant frequency is not changed, the power supply unit maintains the predetermined frequency ω 0 without readjusting or changing the frequency.

단계(S15)에서, 공진 주파수가 변경한 것으로 판단한 경우에는 측정한 위상차이를 기초로 공진 주파수

Figure pat00024
를 소정 주파수 ω0 로부터 재조절할 수 있다. If it is determined in step S15 that the resonant frequency has changed, the resonant frequency is based on the measured phase difference.
Figure pat00024
Can be readjusted from the predetermined frequency ω 0 .

본 발명에 따른 에너지 전달 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The energy transmission device and method according to the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are all or part of each of the embodiments is optional so that various modifications can be made. It may be configured in combination.

한편, 본 발명의 에너지 전달 장치 및 방법은 tv, 컴퓨터, 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 등에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the energy delivery device and method of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium provided in a TV, a computer, a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, and the like. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet. . The processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10 : 전원부
20 : 송신부
30 : 수신부
40 : 에너지 소비 장치
50 : 간섭 대상
100 : 에너지 전달 장치
10: power supply
20: transmitter
30: receiver
40: energy consumption device
50: interference target
100: energy delivery device

Claims (12)

전자기 에너지를 전달하는 장치에 있어서,
소정 주파수
Figure pat00025
에 따라 전원을 공급하는 전원부;
상기 공급된 전원을 전달받아 자기장 에너지를 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달하는 송신부;
상기 송신부의 전압-전류간 위상
Figure pat00026
를 측정하는 측정부;를 포함하고,
상기
Figure pat00027
는 상기 측정된 위상
Figure pat00028
에 따라 조절되도록 하는 에너지 전달 장치.
In a device for transmitting electromagnetic energy,
Predetermined frequency
Figure pat00025
A power supply for supplying power according to the;
A transmitter configured to receive the supplied power to generate magnetic field energy and deliver the generated energy to an energy consuming device;
Phase between the voltage and current of the transmitter
Figure pat00026
It includes; measuring unit for measuring,
remind
Figure pat00027
Is the measured phase
Figure pat00028
Energy transfer device to be adjusted according to.
제1항에 있어서,
상기 송신부로부터 자기장 에너지를 수신하여 상기 에너지 소비 장치에 전달하는 수신부를 더 포함하는 에너지 전달 장치.
The method of claim 1,
And a receiver configured to receive magnetic field energy from the transmitter and transmit the magnetic field energy to the energy consuming device.
제2항에 있어서,
상기 수신부는 복수인 에너지 전달 장치.
The method of claim 2,
And a plurality of receiving units.
제1항에 있어서,
상기 송신부는 자기장을 발생시키는 송신 코일을 포함하고,
상기 측정부는 상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류 사이의 위상 차이를 측정하는 에너지 전달 장치.
The method of claim 1,
The transmitting unit includes a transmitting coil for generating a magnetic field,
And the measuring unit measures a phase difference between voltage and current input to the transmitting coil.
제1항에 있어서,
에너지 전달 장치 및 상기 에너지 소비 장치를 포함하는 전체 시스템에 있어서, 상기 에너지 전달 장치의 입력단에서 측정되는 입력 저항 R, 입력 리액턴스 L, 입력 컨덕턴스 C 이고,
상기 주파수
Figure pat00029
로 조절되는 에너지 전달 장치.
The method of claim 1,
An overall system comprising an energy delivery device and said energy consuming device, said input resistance R, input reactance L, input conductance C measured at an input of said energy delivery device,
Above frequency
Figure pat00029
Regulated energy delivery device.
제1항에 있어서,
상기 에너지 전달은 비방사(non-radiactive) 방식인 에너지 전달 장치.
The method of claim 1,
The energy transfer device is a non-radiactive energy delivery device.
전자기 에너지를 전달하는 방법에 있어서,
소정 주파수
Figure pat00030
에 따라 전원을 공급하는 단계;
송신부가 상기 공급된 전원을 전달받아 자기장 에너지를 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달하는 송신 단계;
상기 송신부의 전압-전류간 위상
Figure pat00031
를 측정하는 측정 단계; 및
상기
Figure pat00032
를 상기 측정된 위상
Figure pat00033
에 따라 조절하는 단계를 포함하는 에너지 전달 방법.
In the method of transmitting electromagnetic energy,
Predetermined frequency
Figure pat00030
Supplying power according to;
A transmitting step of receiving, by a transmitter, the supplied power to generate magnetic field energy and transmitting the generated field energy to an energy consuming device;
Phase between the voltage and current of the transmitter
Figure pat00031
Measuring step of measuring; And
remind
Figure pat00032
The measured phase
Figure pat00033
Energy delivery method comprising the step of adjusting according to.
제7항에 있어서,
수신부가 상기 송신부로부터 자기장 에너지를 수신하여 상기 에너지 소비 장치에 전달하는 단계를 더 포함하는 에너지 전달 방법.
The method of claim 7, wherein
And a receiver receiving magnetic field energy from the transmitter and transmitting the magnetic field energy to the energy consuming device.
제8항에 있어서,
상기 수신부는 복수인 에너지 전달 방법.
The method of claim 8,
And a plurality of receiving units.
제7항에 있어서,
상기 송신부는 자기장을 발생시키는 송신 코일을 포함하고,
상기 측정 단계는 상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류 사이의 위상 차이를 측정하는 에너지 전달 방법.
The method of claim 7, wherein
The transmitting unit includes a transmitting coil for generating a magnetic field,
The measuring step is an energy transfer method for measuring the phase difference between the voltage-current input to the transmitting coil.
제7항에 있어서,
에너지 전달 장치 및 상기 에너지 소비 장치를 포함하는 전체 시스템에 있어서, 상기 에너지 전달 장치의 입력단에서 측정되는 입력 저항 R, 입력 리액턴스 L, 입력 컨덕턴스 C 이고,
상기 주파수를
Figure pat00034
로 조절하는 단계를 더 포함하는 에너지 전달 방법.
The method of claim 7, wherein
An overall system comprising an energy delivery device and the energy consuming device, the input resistance R, the input reactance L, the input conductance C measured at the input of the energy delivery device,
The frequency
Figure pat00034
Energy transfer method further comprising the step of adjusting to.
제7항에 있어서,
상기 에너지 전달은 비방사(non-radiactive) 방식인 에너지 전달 방법.
The method of claim 7, wherein
The energy transfer method is a non-radiactive energy delivery method.
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