KR20120064006A

KR20120064006A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20120064006A
Application number: KR1020110048013A
Authority: KR
Inventors: 이동규
Original assignee: 주식회사 썬스타
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-06-18
Also published as: KR20120064010A; TW201233860A

Abstract

헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기가 개시된다. 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기는 상부면 상에 재봉물이 재치되는 테이블과; 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와; 상기 지지포스트를 연결하는 상하측 프레임을 구비한 재봉기에 있어서, 상기 상측 프레임에 수평방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부; 상기 하측 프레임에 수평방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부; 상기 헤드부를 상측 프레임 상에서 수평 방향으로 이동시키는 헤드부 수평 이송수단과; 상기 베드부를 하측 프레임 상에서 수평 방향으로 이동시키는 베드부 수평 이송수단;을 포함하며, 재봉기의 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있는 효과가 있다. A head movable bridge type sewing machine is disclosed. Head moving type bridge type sewing machine of the present invention includes a table on which the sewing material is placed on the upper surface; Support posts provided at both sides of the table; A sewing machine having an upper and lower frames connecting the support posts, the sewing machine being installed to be movable in the horizontal direction in the upper frame and having a head part rotating means for rotating the sewing head within a set range; A bed part installed on the lower frame to be movable in a horizontal direction and having a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range; Head portion horizontal conveying means for moving the head portion in a horizontal direction on an upper frame; Bed portion horizontal conveying means for moving the bed portion in the horizontal direction on the lower frame; including, by sewing the head portion and the bed portion of the sewing machine, the direction of the sewing thread can be maintained constant air bag, bag, In sewing machines for sewing shoes, etc., there is an effect that can implement the perfect stitch between the whole.

Description

[0001] SEWING MACHINE [0002]

본 발명은 재봉기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백, 가방, 신발 등의 재봉 시 히치 스티치 없이 완벽한 재봉이 가능하도록 한 재봉기에 관한 것이다. The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine that enables perfect sewing without a hitch stitch when sewing airbags, bags, shoes, and the like.

일반적으로 에어백, 가방, 신발 등은 재봉물이 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 재봉이 까다로운 형상의 재봉선이 많이 들어가는데, 기존의 재봉기로는 재봉방향에 의한 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하며, 이와 같이 스티치의 형상이 고르지 못하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다. In general, airbags, bags, shoes, etc. are not only thick sewing material, but also a lot of sewing lines of a difficult shape, such as circular, curved, oblique line, etc. The conventional sewing machine generates a hitch stitch (hitch stitch) according to the sewing direction, As such, the shape of the stitches is uneven, resulting in a problem of deterioration of product quality.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 상기 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 상기 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 상기 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 재봉물 고정부재(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.1 illustrates an example of a conventional sewing machine, wherein an arm part 40 including a head part is positioned on an upper side of a table 10, and a bed part including a hook is disposed below the table 10. Is located, is composed of a coupling portion 60 connecting the arm portion 40 and the bed, the hook of the head and the bed is to sew the sewing object fixed to the sewing material fixing member 50 by cooperation .

이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 재봉물 고정부재(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다. Such a sewing machine was able to move the sewing object fixing member 50 in the X-axis or Y-axis direction due to the arm, bed structure was possible to process the sewing object of a limited area.

그러나, 이와 같은 종래의 재봉기에서는 상기 재봉물 고정부재(50)가 X축 또는 Y축 방향으로 직선적으로 움직이므로, 곡선이나 원형, 사선의 스티치를 할 경우 구간별로 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하는 문제점이 있었다. However, in such a conventional sewing machine, since the sewing material fixing member 50 moves linearly in the X-axis or Y-axis direction, a hitch stitch is generated for each section when the stitch is curved, circular, or oblique. There was a problem.

도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 것으로, 마름모형이나 직사각형의 경우, 4변 중 2개의 변이 퍼펙트 스티치인 P구간(Perfect Stitch)이고, 1개의 변은 정상과 불량 스티치가 혼합된 H/P구간(Hitch/Perfect Stitch)이고. 1개의 변은 H구간(Hitch Stitch)인 것을 알 수 있다. 2A to 2B illustrate an example in which hitch stitches are generated in a conventional sewing machine. In the case of a rhombus or a rectangle, two of four sides are perfect stitches in which P is a perfect stitch, and one side is normal and H / P section where bad stitches are mixed. It can be seen that one side is an H section.

또한, 도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 것으로, 원형의 스티치에서는 P구간(Perfect Stitch)과 H구간(Hitch Stitch)의 구간이 거의 1:1의 비율로 나타났다. In addition, FIG. 2C shows the distribution of H-P Stitch for each section after sewing. In the circular stitch, the section of the P section (Perfect Stitch) and the H section (Hitch Stitch) was almost 1: 1.

따라서, 고급봉재를 위해 전구간 퍼팩트 스티치를 구현할 수 있는 재봉기의 필요성이 대두되었다. Therefore, the necessity of a sewing machine that can implement a full-stitch perfect stitch for high-quality sewing materials has emerged.

한편, 재봉물의 크기가 커질 경우 재봉영역의 제한으로 인해 재봉기의 대형화가 요구되는데, 대형 패턴 재봉기의 설치공간을 최소화하기 위해 신개념의 재봉기 개발의 필요성도 요구되어 왔다.On the other hand, when the size of the sewing material increases, the size of the sewing machine is required due to the limitation of the sewing area, and the need for developing a new concept of sewing machine has also been required to minimize the installation space of the large pattern sewing machine.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a sewing machine that can implement perfect stitches in the whole machine in a sewing machine for sewing an airbag, a bag, a shoe, and the like, to solve the above problems.

또한, 대형 재봉기를 사용하지 않더라도 크기가 큰 재봉물의 재봉이 가능하여 재봉기의 설치공간을 최소화할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a sewing machine which can minimize the installation space of the sewing machine by sewing a large sewing machine even without using a large sewing machine.

또한, 타이밍 벨트를 사용하여 헤드부와 베드부를 동시에 이송함으로써, 장치의 크기를 줄일 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a sewing machine capable of reducing the size of the apparatus by simultaneously transferring the head portion and the bed portion using a timing belt.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 상부면 상에 재봉물이 재치되는 테이블과; 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와; 상기 지지포스트를 연결하는 상하측 프레임을 구비한 재봉기에 있어서, 상기 상측 프레임에 수평방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부와; 상기 하측 프레임에 수평방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부와; 상기 헤드부를 상측 프레임 상에서 수평 방향으로 이동시키는 헤드부 수평 이송수단과; 상기 베드부를 하측 프레임 상에서 수평 방향으로 이동시키는 베드부 수평 이송수단;을 포함하는 재봉기가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention includes a table on which the sewing material is placed on the upper surface; Support posts provided at both sides of the table; A sewing machine having an upper and lower frames connecting the support posts, the sewing machine being provided so as to be movable in the horizontal direction in the upper frame and having a head part rotating means for rotating the sewing head within a set range; A bed part installed on the lower frame to be movable in a horizontal direction and provided with a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range; Head portion horizontal conveying means for moving the head portion in a horizontal direction on an upper frame; There is provided a sewing machine including a; horizontal transfer means for moving the bed portion in the horizontal direction on the lower frame.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 수평 이송수단은, 구동력을 제공하는 헤드부 수평이송모터와; 상기 헤드부 수평이송모터의 구동축에 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류와; 상기 헤드부가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류가 회동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 헤드부 이송 브래킷 및; 상기 헤드부 이송 브래킷이 상측 프레임 상에서 수평 이동이 가능하도록 헤드부 이송 브래킷의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일을 포함할 수 있다. In the present invention, the head horizontal transfer means, the head horizontal transfer motor for providing a driving force; A feed screw connected to a drive shaft of the head horizontal feed motor using a power transmission means; A head feed bracket which is fastened and fixed on the front portion and simultaneously reciprocated in the horizontal direction as the feed screw is rotated; The head conveying bracket may include a guide rail coupled to the guide fastener of the head conveying bracket so as to allow horizontal movement on the upper frame.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 이송 브래킷은, 전면부 상에는 헤드부가 체결고정 되고, 후면 중앙부에는 이송 스크류가 관통되는 이송박스가 형성되며, 상하 측단부에는 가이드 레일에 결합되는 가이드 체결구가 형성된다.In the present invention, the head transfer bracket, the head is fastened and fixed on the front portion, a transfer box through which the transfer screw is formed in the rear center portion, the guide fasteners are coupled to the guide rail in the upper and lower side ends .

여기서, 상기 헤드부 수평이송모터의 구동축과 이송 스크류는 커플링을 이용하여 연결된다.Here, the drive shaft and the feed screw of the head horizontal feed motor is connected using a coupling.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 베드부 수평 이송수단은, 구동력을 제공하는 베드부 수평이송모터와; 상기 베드부 수평이송모터의 구동축에 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류와; 상기 베드부가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류가 회동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 베드부 이송 브래킷 및; 상기 베드부 이송 브래킷이 하측 프레임 상에서 수평 이동이 가능하도록 베드부 이송 브래킷의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일로 이루어진다.On the other hand, in the present invention, the bed portion horizontal transfer means, the bed portion horizontal transfer motor for providing a driving force; A feed screw connected to a drive shaft of the bed horizontal feed motor by using a power transmission means; A bed portion transfer bracket for fastening and fixing the bed portion on the front portion and at the same time reciprocating in the horizontal direction as the feed screw is rotated; The bed transport bracket is made of a guide rail coupled with the guide fastener of the bed transport bracket to enable horizontal movement on the lower frame.

여기서, 상기 베드부 이송 브래킷은 전면부 상에는 베드부가 체결고정 되고, 후면 중앙부에는 이송 스크류가 관통되는 이송박스가 형성되며, 상하 측단부에는 가이드 레일에 결합되는 가이드 체결구가 형성된다.Here, the bed transfer bracket is fixed to the bed is fastened on the front portion, the transfer box through which the transfer screw is formed in the rear center portion, the guide fasteners are coupled to the guide rail in the upper and lower side ends.

그리고, 상기 베드부 수평이송모터의 구동축과 이송 스크류는 커플링을 이용하여 연결된다.Then, the drive shaft and the feed screw of the bed horizontal transfer motor is connected using a coupling.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드를 포함할 수 있다.In the present invention, the head rotating means is a rotating motor which is a power source, a transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit the driving force of the rotation motor, and by the driving force of the rotation motor transmitted through the transmission member. Rotating driven shaft, and may be provided on the driven shaft may include a sewing head rotatable about the driven shaft.

여기서, 상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어가 적용될 수 있다.Here, the transmission member may be a rotation drive gear for transmitting the driving force of the reduced rotation speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor is reduced.

그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다. The rotating drive gear may be a bevel gear installed at an angle at which the driving shaft and the driven shaft cross at right angles.

한편, 상기 베드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드를 포함할 수 있다.On the other hand, the bed rotating means is a rotating motor which is a power source, a transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit the driving force of the rotation motor, and a longitudinal rotation by the driving force of the rotation motor transmitted through the transmission member. A coaxial shaft may include a sewing bed rotatably installed around the driven shaft.

그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다.The rotating drive gear may be a bevel gear installed at an angle at which the driving shaft and the driven shaft cross at right angles.

상기 베드부 회동수단의 회동모터는 상기 헤드부 회동수단의 회동모터의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직일 수 있다. The rotating motor of the bed rotating means may move together in synchronization with the momentum of the rotating motor of the head rotating means.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 수평 이송수단과 헤드부 사이에는 재봉헤드를 작업위치 및 대기위치로 승하강시키기 위한 헤드부 승하강 수단이 구비될 수 있다. In the present invention, the head portion lifting means for raising and lowering the sewing head to the working position and the standby position may be provided between the head portion horizontal transfer means and the head portion.

상기 헤드부 승하강 수단은, 재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷을 이용 내설되어, 재봉헤드를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터와, 전면부 중앙에는 재봉헤드가 체결되고, 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷이 연결되며, 후면부 양측단에는 가이드 수단이 체결 고정되는 승하강 플레이트를 포함할 수 있다. The elevating means of the head portion is built up by using an actuator support bracket in the sewing machine main portion, the elevating actuator for providing a driving force for raising and lowering the sewing head, and the sewing head is fastened to the center of the front portion, the upper end of the rear portion A head connection bracket connected to the driving unit of the elevating actuator is connected, and both sides of the rear portion may include a elevating plate to which the guide unit is fastened and fixed.

또한, 상기 헤드부 승하강 수단은, 상기 가이드 수단이 전면부 양측단에 형성되고, 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷이 체결 고정되는 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다. In addition, the head lifting means may further include a support plate is formed on both sides of the front portion, the support plate is fixed to the actuator support bracket for installing and supporting the elevating actuator in the center of the rear portion.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 수평이송수단과 베드부 수평이송수단은, 상기 지지포스트에 설치되는 통합수평이송모터와, 상기 상측 프레임 상에 설치되는 것으로서 상기 헤드부가 연결되는 상측 이송스크류와, 상기 하측 프레임 상에 설치되는 것으로서 상기 베드부가 연결되는 하측 이송스크류와, 상기 헤드부로 하여금 상기 상측 프레임을 따라 이송되도록 상기 상측 프레임에 설치되는 상측 가이드레일과, 상기 베드부로 하여금 상기 하측 프레임을 따라 이송되도록 상기 하측 프레임에 설치되는 하측 가이드레일과, 상기 통합수평이송모터의 회전력을 상기 상측 이송스크류 및 하측 이송스크류에 동시에 전달하는 동력전달수단을 포함하여 이루어질 수 있다. In the present invention, the head portion horizontal transfer means and the bed portion horizontal transfer means, the integrated horizontal transfer motor is installed on the support post, the upper transfer screw which is installed on the upper frame and the head is connected, and A lower conveying screw installed on the lower frame, the lower conveying screw connected to the bed part, an upper guide rail installed on the upper frame so that the head part is conveyed along the upper frame, and the bed part to be conveyed along the lower frame. It may include a lower guide rail installed in the lower frame, and a power transmission means for simultaneously transmitting the rotational force of the integrated horizontal transfer motor to the upper transfer screw and the lower transfer screw.

여기서, 상기 동력전달수단은, 상기 통합수평이송모터의 출력축에 설치되는 구동풀리와, 상기 상측 이송스크류의 단부에 설치되는 상측 종동풀리와, 상기 하측 이송스크류의 단부에 설치되는 하측 종동풀리와, 상기 구동풀리, 상측 종동풀리, 하측 종동풀리에 동시에 장착되어 구동풀리의 구동력을 통해 상측 이송스크류와 하측 이송스크류를 동시에 움직이는 타이밍 벨트를 포함할 수 있다. Here, the power transmission means, the drive pulley is installed on the output shaft of the integrated horizontal transfer motor, the upper driven pulley is installed at the end of the upper transfer screw, the lower driven pulley is installed at the end of the lower transfer screw, The drive pulley, the upper driven pulley, the lower driven pulley may include a timing belt that is simultaneously moved by the upper transfer screw and the lower transfer screw through the driving force of the drive pulley.

또한, 상기 타이밍 벨트에 장력을 가하기 위한 텐셔너풀리가 더 포함될 수 있다.In addition, a tensioner pulley for applying tension to the timing belt may be further included.

이상에서 본 바와 같은 본 발명에 의하면, 재봉기의 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다. According to the present invention as described above, by sewing the head and the bed of the sewing machine by rotating, the direction of the sewing thread can be kept constant, so that the perfect stitch between the whole sewing machine in the sewing machine for sewing airbags, bags, shoes, etc. Can be implemented.

또한, 종래 재봉기의 암부와 베드부의 결합부를 제거하고, 지지포스트로 지지되는 브릿지에 헤드부를 장착 구동시킴으로써, 재봉기의 암부와 베드부의 상하 연결구조가 없는 아치 형상이 되도록 하여 재봉시 Y축 방향(전후 길이방향)으로 작업영역을 크게 확대 할 수 있다. In addition, by removing the coupling portion of the arm portion and the bed portion of the conventional sewing machine, and by driving the head portion mounted on the bridge supported by the support post, the arm and bed portion of the sewing machine so that there is no arch structure without the upper and lower connecting structure when sewing the Y-axis direction (front and rear The working area can be enlarged in the longitudinal direction).

그리고, 헤드부와 베드부가 상하측 브릿지 상에서 수평 이송이 가능하게 형성되므로써, 재봉시 X 방향(좌우 폭방향)의 재봉 작업영역을 크게 확대 할 수 있다.Further, since the head and the bed are formed to be horizontally transported on the upper and lower bridges, the sewing work area in the X direction (left and right width directions) can be greatly enlarged when sewing.

또한, 상기 헤드부가 브릿지 상에 설치된 구조에서는 헤드부와 베드부의 회동시 발생되는 진동이 감소됨으로써 재봉작업의 고속화가 가능해진다는 효과를 갖는다.In addition, in the structure in which the head portion is provided on the bridge, the vibration generated during the rotation of the head portion and the bed portion is reduced, thereby increasing the speed of the sewing operation.

그리고, 헤드부의 상하이송이 가능하도록 하여, 재봉물의 착탈이 용이하도록 하는 효과와 기존의 얇은 두께의 재봉물만을 작업할 수 있었던 것에 비하여 여러 가지 두께의 작업을 하는 것이 가능한 특징을 가지고 있다.In addition, it is possible to perform the shanghai head of the head portion, it is easy to attach and detach the sewing material and has a feature that can work in a variety of thicknesses compared to the existing only a small thickness of the sewing material can work.

또한, 종래의 재봉기는 상하축을 모두 타이밍벨트 등으로 연결하여 1개의 모터로 구동시킴으로써 모터에 무리가 가는 것을 상축구동모터와 하축구동모터를 별개로 구성 작동하여 이러한 문제를 배제함과 동시에 고속화를 실현한 것을 특징으로 한다.In addition, the conventional sewing machine is connected to the upper and lower shafts by a timing belt, etc., and driven by a single motor, which separates the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor separately, thereby eliminating these problems and increasing the speed. It is characterized by the fact that.

또한, 헤드부와 베드부를 수평으로 이송시키는 구성으로 통합수평이송모터와 타이밍 벨트를 적용하여 장치의 크기를 줄일 수 있다. In addition, it is possible to reduce the size of the device by applying the integrated horizontal transfer motor and the timing belt in the configuration to transfer the head and the bed horizontally.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 사시도,
도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 도면,
도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 도면,
도 3는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 4a는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기를 도시한 전체 정면도,
도 4b는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기의 헤드부 수평 이송구조를 도시한 전체 사시도,
도 5는 본 발명의 헤드부 수평 이송수단과 베드부 수평 이송수단의 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)가 적용된 실시예를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 베드부를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명의 헤드부 승하강 수단을 도시한 분해 사시도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 재봉기의 정면도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 재봉기의 측면도.1 is a perspective view showing an example of a conventional sewing machine,
2a to 2b is a view showing an example of hitch stitch generated in a conventional sewing machine,
Figure 2c is a diagram showing the HP Stitch distribution for each section after sewing,
Figure 3 is an overall perspective view showing a head moving type bridge type sewing machine of the present invention,
Figure 4a is an overall front view showing a head moving bridge type sewing machine of the present invention,
Figure 4b is a whole perspective view showing the head horizontal transfer structure of the head moving bridge type sewing machine of the present invention,
5 is a perspective view showing an embodiment in which a linear motor is applied as a drive source of the head horizontal conveying means and the bed horizontal conveying means of the present invention;
6 is a perspective view showing a head of the present invention;
7 is a perspective view showing a bed of the present invention,
8 is an exploded perspective view showing the head lowering means of the present invention;
9a and 9b is a view showing an embodiment of the rotary drive gear of the present invention,
10 is a front view of a sewing machine according to another embodiment of the present invention,
11 is a side view of a sewing machine according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 재봉기의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the sewing machine of the present invention will be described in detail.

도 3는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 4a는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기를 도시한 전체 정면도이고, 도 4b는 본 발명의 헤드부 이동형 브리지 타입 재봉기의 헤드부 수평 이송구조를 도시한 전체 사시도이다. Figure 3 is an overall perspective view showing a head moving bridge type sewing machine of the present invention, Figure 4a is an overall front view showing a head moving bridge type sewing machine of the present invention, Figure 4b is a head moving bridge type sewing machine of the present invention Is a perspective view showing the head portion of the horizontal feed structure.

본 발명의 재봉기는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블(510)과, 상기 테이블(510)의 양측에 지지포스트(502)와 상기 지지포스트(502)들을 연결하며 상단 및 하단에 상측 프레임(520)과 하측 프레임(521)이 구비되며, 상기 상, 하측 프레임(520)(521) 상에서 헤드부(100)와 베드부(300)를 헤드부 수평 이송수단(530)과, 베드부 수평 이송수단(630)을 이용하여 각각 수평방향으로 이동이 가능하게 된 구성이다. The sewing machine of the present invention connects the table 510 to accommodate the sewing material on the upper side, and the support posts 502 and the support posts 502 on both sides of the table 510, and the upper frame 520 on the top and bottom. And a lower frame 521, and the head part 100 and the bed part 300 on the upper and lower frames 520 and 521, the head part horizontal conveying means 530, and the bed part horizontal conveying means ( 630 is configured to be movable in the horizontal direction, respectively.

상기 헤드부(100)를 상측 브리지(520) 상에서 수평 방향으로 이동시키기 위한 헤드부 수평 이송수단(530)은, 구동력을 제공하는 헤드부 수평이송모터(532)와, 상기 헤드부 수평이송모터(532)의 구동축에 커플링과 같은 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류(534)와, 상기 헤드부(100)가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류(534)가 관통되어 이송 스크류(534)가 회동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 헤드부 이송 브래킷(536) 및 상기 헤드부 이송 브래킷(536)이 상측 프레임(520) 상에서 수평 이동이 가능하도록 헤드부 이송 브래킷(536)의 상하측단부에 형성된 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일(538)로 형성되어 있다.The head horizontal feed means 530 for moving the head portion 100 in the horizontal direction on the upper bridge 520, the head horizontal feed motor 532 for providing a driving force, and the head horizontal feed motor ( The feed screw 534 is connected to the drive shaft of the 532 by using a power transmission means, such as a coupling, and the head portion 100 is fastened and fixed on the front portion, at the same time, the feed screw 534 is penetrated through the feed screw As the head 534 is rotated, the head feed bracket 536 reciprocated in the horizontal direction and the head feed bracket 536 are moved up and down of the head feed bracket 536 to allow horizontal movement on the upper frame 520. It is formed of a guide rail 538 coupled with the guide fastener formed in the side end portion.

상기 헤드부 이송 브래킷(536)은 전면부 상에는 헤드부(100)가 체결고정 되고, 후면 중앙부에는 이송 스크류(534)가 관통되는 이송박스가 형성되며, 상하 측단부에는 가이드 레일(538)에 결합되는 가이드 체결구가 형성되어 있다.The head transfer bracket 536 is fastened and fixed to the head portion 100 on the front portion, a transfer box through which the transfer screw 534 is formed in the rear center portion, coupled to the guide rail 538 in the upper and lower side ends Guide fasteners are formed.

상기 헤드부 수평이송모터(532)의 구동축과 이송 스크류(534)의 연결구조는 커플링과 공지된 동력전달 수단을 이용 연결되므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.Since the connection structure of the drive shaft and the feed screw 534 of the head horizontal transfer motor 532 is connected using a coupling and a known power transmission means, a description thereof will be omitted here.

상기 헤드부 수평 이송수단(530)과 헤드부(100) 사이에는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉헤드(109)를 작업위치로 하강시키거나 또는 대기위치로 승강시키는 헤드부 승하강 수단(210)을 구비하는 것이 바람직하다.A head lowering means for lowering the sewing head 109 having a sewing needle which is vertically reciprocated between the head horizontal transfer means 530 and the head part 100 to a work position or to a standby position ( It is preferable to have 210.

상기 헤드부 승하강 수단(210)은 도 8에 도시한 바와같이, 재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷(242)을 이용 내설되어, 재봉헤드(109)를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터(240)와, 전면부 중앙에는 재봉헤드(109)가 체결되고 동시에 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 연결되는 승하강 플레이트(230)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the head lowering means 210 is built up using the actuator support bracket 242 in the main body of the sewing machine to provide a driving force for lowering and lowering the sewing head 109. (240) and the elevating plate 230 is fastened to the center of the front portion, and the head portion connecting bracket 244 connected to the driving unit of the elevating actuator 240 is connected to the top of the rear portion at the same time do.

상기 승하강 플레이트(230)의 후면부 양측단은 안정되고 신뢰성 높은 승하강 구동을 위해 가이드 레일(252) 및 가이드 체결구(254)와 같은 가이드 수단(250)에 체결고정 된다.Both ends of the rear part of the elevating plate 230 are fastened to the guide means 250 such as the guide rail 252 and the guide fastener 254 for stable and reliable elevating driving.

상기 가이드 수단(250)은 상기 재봉기 본체부 내에 설치 고정되는 지지 플레이트(260)의 전면부 양측단에 형성되고, 상기 지지 플레이트(260)의 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터(240)를 재봉기 본체부 내에 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷(242)이 체결 고정된다.The guide means 250 is formed at both ends of the front part of the support plate 260 installed and fixed in the sewing machine body part, and the lifting and lowering actuator 240 is disposed at the center of the rear part of the support plate 260. Actuator support bracket 242 for installation support in the interior is fastened and fixed.

상기 헤드부 승하강 수단(210)은 승하강 액츄에이터(240)가 구동부가 구동됨에 따라 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부에 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 구동되고, 이에 연동되어 상기 헤드부 연결 브래킷(244)의 전단부와 연결되는 승하강 플레이트(230)가 가이드 수단(250)을 따라 구동되어 상기 승하강 플레이트(230)의 전면부 상에 체결되는 재봉헤드(109)가 승하강되는 구조로 형성된다.The head unit elevating means 210 is driven by the driving unit of the elevating actuator 240, the head connecting bracket 244 connected to the driving unit of the elevating actuator 240 is driven, the head unit is linked to the The elevating plate 230 connected to the front end of the connecting bracket 244 is driven along the guide means 250 so that the sewing head 109 fastened on the front portion of the elevating plate 230 is lifted. It is formed into a structure.

한편, 상기 베드부(300)를 하측 브리지(521) 상에서 수평 방향으로 이동시키기 위한 베드부 수평 이송수단(630)은, 구동력을 제공하는 베드부 수평이송모터(632)와, 상기 베드부 수평이송모터(632)의 구동축에 커플링과 같은 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류(634)와, 상기 베드부(300)가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류(634)가 관통되어 이송 스크류(634)가 회동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 베드부 이송 브래킷(636) 및 상기 베드부 이송 브래킷(636)이 하측 프레임(521) 상에서 수평 이동이 가능하도록 베드부 이송 브래킷(636)의 상하측단부에 형성된 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일(638)로 형성되어 있다.On the other hand, the bed unit horizontal transfer means 630 for moving the bed unit 300 in the horizontal direction on the lower bridge 521, the bed unit horizontal transfer motor 632 to provide a driving force, and the bed unit horizontal transfer The feed screw 634 is connected to the drive shaft of the motor 632 using a power transmission means such as a coupling, and the bed portion 300 is fastened and fixed on the front portion, and at the same time, the feed screw 634 is penetrated and Bed transfer bracket 636 and the bed transfer bracket 636 which is reciprocated in the horizontal direction as the feed screw 634 is rotated and the bed transfer bracket 636 is horizontally movable on the lower frame 521. It is formed of a guide rail 638 is coupled to the guide fasteners formed on the upper and lower ends of the.

상기 베드부 이송 브래킷(636)은 전면부 상에는 베드부(300)가 체결고정 되고, 후면 중앙부에는 이송 스크류(634)가 관통되는 이송박스가 형성되며, 상하 측단부에는 가이드 레일(638)에 결합되는 가이드 체결구가 형성되어 있다.The bed transfer bracket 636 is fixed to the bed portion 300 is fastened on the front portion, a transfer box through which the transfer screw 634 is formed in the rear center portion, coupled to the guide rail 638 on the upper and lower side ends Guide fasteners are formed.

상기 베드부 수평이송모터(632)의 구동축과 이송 스크류(634)의 연결구조 역시 커플링과 공지된 동력전달 수단을 이용 연결되므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.Since the connection structure of the drive shaft and the feed screw 634 of the bed horizontal transfer motor 632 is also connected using a coupling and a known power transmission means, the description thereof will be omitted here.

도 5에는 상기 상, 하측 프레임(520)(521) 상에서 헤드부(100)와 베드부(300)를 각각 수평방향으로 이송시키기 위한 헤드부 수평 이송수단(530)과 베드부 수평 이송수단(630)의 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)를 이용한 실시예가 도시되어 있는데, 상기 헤드부 이송 브래킷(536)을 수평 방향으로 이송시키기 위해 헤드부 수평 이송 리니어모터(732)가 사용되고, 베드부 이송 브래킷(636)을 수평 방향으로 이송시키기 위해 베드부 수평 이송 리니어모터(832)가 사용되었다.In FIG. 5, the head horizontal feeding means 530 and the bed horizontal feeding means 630 for horizontally transferring the head part 100 and the bed part 300 on the upper and lower frames 520 and 521, respectively. An embodiment using a linear motor as a driving source of) is shown, wherein a head horizontal feed linear motor 732 is used to feed the head feed bracket 536 in a horizontal direction, and a bed feed bracket Bed portion horizontal feed linear motor 832 was used to feed 636 in the horizontal direction.

상기 헤드부 수평 이송수단(530)과 베드부 수평 이송수단(630)의 구동원으로는 본 특허에 일실시예로 기재한 회전형 모터 또는 선형구동 모터(Linear Motor) 이외의 어떠한 동력 발생수단도 구동원으로 사용될 수 있으며, 이를 한정하지 아니한다.As the driving source of the head horizontal conveying means 530 and the bed horizontal conveying means 630, any power generating means other than the rotary motor or the linear driving motor described in the embodiment of the present invention may be a driving source. It may be used as, but not limited to.

상기 테이블(510)은 사각형의 판으로서, 재봉 대상물이 올려지는 곳이다. The table 510 is a rectangular plate where the sewing object is placed.

본 발명에서의 헤드부(100)와 베드부(300)는 재봉기에 상부와 하부에 각각 설치되는 것으로, 상기 헤드부(100)는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉 헤드(109)와, 상기 재봉바늘을 구동시키기 위한 상축 구동모터(도시안함)와, 상기 재봉 헤드(109)를 수직축을 중심으로 회동시키기 위한 헤드부 회동수단(103)을 포함한다. In the present invention, the head part 100 and the bed part 300 are respectively installed in the upper and lower parts of the sewing machine, and the head part 100 includes a sewing head 109 having a sewing needle which is reciprocated up and down, and An upper shaft driving motor (not shown) for driving the sewing needle, and a head portion rotating means 103 for rotating the sewing head 109 about a vertical axis.

상기 헤드부 회동수단(103)은 도 6에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(101)가 구비되고, 상기 회동모터(101)의 구동축에 연결되어 회동모터(101)의 구동력을 재봉헤드(109)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 헤드부 전동부재가 구비된다.As shown in FIG. 6, the head rotating means 103 is provided with a rotating motor 101 as a power source, and is connected to the drive shaft of the rotating motor 101 to sew the driving force of the rotating motor 101 to the sewing head ( 109 is provided with a head transmission member for transmitting to the driven shaft to rotate.

또한, 상기 헤드부 회동수단(103)은 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(101)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드(109)를 포함한다.In addition, the head rotating means 103 is a driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the rotating motor 101 transmitted through the head transmission member, and is installed on the driven shaft to center the driven shaft And a sewing head 109 which is rotatable.

본 발명의 일실시예에서는 상기 헤드부 전동부재(102)로서, 회동 구동기어(102)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(102)는 회동모터(101)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.In an embodiment of the present invention, as the head transmission member 102, a rotation drive gear 102 is provided, and the rotation drive gear 102 is decelerated after decelerating the rotation speed of the rotation motor 101. A bevel gear was applied to rotate the sewing head 109 by water.

본 발명의 회동 구동기어(102)에 적용된 베벨기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되어 상기 구동축의 회전수를 감속하여 종동축을 회동시킨다.The bevel gear applied to the rotation drive gear 102 of the present invention is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft cross at right angles to reduce the rotational speed of the drive shaft to rotate the driven shaft.

상기 헤드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트 등과 같은 다른 종류의 벨트부재도 사용될 수 있다.As the head transmission member, other types of belt members such as timing belts and the like may be used as well as the above-described rotational drive gear.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 일실시예에서는 입력축이 되는 회동모터(101)의 구동축(101a)과 출력축이 되는 상기 종동축(101b)이 직각으로 설치되고, 상기 구동축(101a)에 설치된 베벨기어(102a)와 이에 맞물리는 종동축(101b)의 베벨기어(102b)는 도 9b에서 보는 바와 같이, 회전수를 급감하여 출력할 수 있는 구조로 이루어진다. 9A and 9B illustrate an embodiment of the rotary drive gear of the present invention. In one embodiment of the present invention, the drive shaft 101a of the rotary motor 101 serving as an input shaft and the driven shaft 101b serving as an output shaft are shown. ) Is installed at right angles, the bevel gear 102a installed on the drive shaft 101a and the bevel gear 102b of the driven shaft 101b engaged therewith can be abruptly outputted as shown in FIG. 9B. It is made of a structure.

본 발명의 일실시예에서는 백 드라이빙(back driving) 즉, 출력축(종동축)을 회전시켜 입력축(구동축)이 회전하는 기능과 동시에 입력축의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력이 출력축에 전달되도록 감속기능을 갖는 회전 구동기어를 적용하여, 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)의 동심 및 시밍(Seaming) 세팅이 가능하도록 한다.In one embodiment of the present invention, the driving force of the reduced speed after driving the back driving, that is, the output shaft (drive shaft) by rotating the input shaft (drive shaft) and the speed of the input shaft is reduced. By applying a rotation drive gear having a deceleration function to be transmitted, it is possible to set the concentric and seaming of the sewing head 109 and the sewing bed 309.

상기 베드부 회동수단(303)은 도 7에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(301)가 구비되고, 상기 회동모터(301)의 구동축에 연결되어 회동모터(301)의 구동력을 재봉 베드(309)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 베드부 전동부재가 구비된다.As shown in FIG. 7, the rotation unit 303 of the bed unit includes a rotation motor 301 as a power source, and is connected to a drive shaft of the rotation motor 301 to sew a driving force of the rotation motor 301 to the sewing bed ( 309 is provided with a bed transmission member for transmitting to the driven shaft to rotate.

또한, 상기 베드부 회동수단(303)은 상기 베드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(301)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드(309)를 포함한다.In addition, the bed rotating means 303 is driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the rotation motor 301 transmitted through the bed transmission member, and installed on the driven shaft to center the driven shaft And a sewing bed 309 which is rotatable.

본 발명의 일실시예에서는 상기 베드부 전동부재로서, 회동 구동기어(302)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(302)는 회동모터(301)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다. In an embodiment of the present invention, the rotational drive gear 302 is provided as the bed transmission member, and the rotational drive gear 302 decelerates the rotational speed of the rotational motor 301 and then reduces the rotational speed. Bevel gears were applied to rotate the sewing bed 309.

상기 베드부 전동부재는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어로 이루어지며, 상술한 헤드부 회동수단의 헤드부 전동부재와 동일한 구조 및 특징을 가지므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. The bed part transmission member is made of a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft cross at right angles, and has the same structure and features as the head transmission member of the head rotating means described above, the description thereof is omitted. Do it.

그리고, 상기 베드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the bed transmission member, not only the above-described rotational drive gear but also other kinds of power transmission members such as a timing belt and the like can be used.

도면에서 미설명부호인 110, 310은 각각의 상기 회동모터에 전류를 공급하기 위한 슬립 링이다. In the drawings, reference numerals 110 and 310 denote slip rings for supplying current to each of the rotary motors.

상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 하축을 구동시키기 위한 하축 구동모터(305)는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)와 동기되어 동시에 구동되며, 상기 베드부(300)의 회동모터(301)는 상기 헤드부(100)의 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 함께 구동되도록 설치된다. The lower shaft driving motor 305 for driving the lower shaft installed in the lower side of the sewing bed 309 is simultaneously driven in synchronization with the upper shaft driving motor (not shown) of the head part 100, The rotation motor 301 is installed to be driven together in synchronization with the amount of motion of the rotation motor 101 of the head part 100.

한편, 본 발명의 재봉기는 상기 헤드부(100)가 상술한 X축 이송수단(530)에 의해 브리지(520)에서 X축 방향으로 이송하며, 테이블(510)에 고정된 재봉물을 Y축 이송수단(400)에 의해 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여, 넓은 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하도록 하는 것이다. On the other hand, the sewing machine of the present invention the head portion 100 is transferred in the X-axis direction from the bridge 520 by the X-axis transfer means 530 described above, Y-axis transfer of the sewing material fixed to the table 510 By means of the means 400 to move in the Y-axis direction, it is to enable the processing of the sewing object of a large area.

상기 Y축 이송수단(400)은 공지의 것이 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 Y축 이송수단(400)은 Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임(410)과, 상기 Y축 프레임(410) 상에 설치된 가이드 레일부(420)와, 상기 가이드 레일부(420)를 따라 봉제틀 고정부(450)를 Y축 방향 즉, 전, 후방향으로 이송시키는 지지부(440) 및 상기 지지부(440)를 가이드 레일부(420)를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터(430)을 포함하여 구성된다. The Y-axis conveying means 400 may be provided with a known one, the Y-axis conveying means 400 according to an embodiment of the present invention is a Y-axis frame 410 extending in the Y-axis direction and the Y-axis A guide rail 420 installed on the frame 410, a support 440 for transferring the sewing frame fixing part 450 along the guide rail 420 in the Y-axis direction, that is, the front and rear directions; It is configured to include a Y-axis feed motor 430 for providing a driving force for transferring the support portion 440 in the Y-axis direction along the guide rail portion 420.

상기 가이드 레일부(420)는 크게 Y축 프레임(410) 상에 설치되어 내부에 내설된 이송체(미도시)가 전,후 방향(Y축 방향)으로 이송될 수 있도록 이를 가이드 하는 가이드 레일(미도시)과, 상기 가이드 레일(미도시)의 내측부에 내설되고 하부측에는 구동력 전달부(미도시)의 구동벨트와 체결되는 기어치가 형성되며 상측에는 지지부(440)가 체결되는 이송체(미도시) 및, 상기 이송체(미도시)의 기어치와 체결되는 구동벨트를 구동시키기 위해 다수의 풀리로 이루어지는 동력부가 내설되어 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하는 구동력 전달부(미도시)로 구성된다.The guide rail portion 420 is largely installed on the Y-axis frame 410 and guide rails for guiding it so that the conveying body (not shown) internally installed therein may be transferred in the front and rear directions (Y-axis direction). Not shown), and a gear tooth which is built in the inner side of the guide rail (not shown) and is coupled to the drive belt of the driving force transmission unit (not shown) is formed on the lower side and the support body 440 is fastened to the upper side (not shown) ), And a driving force transmission unit (not shown) configured to transmit a driving force of the Y-axis feed motor 430 by a built-in power unit formed of a plurality of pulleys to drive the driving belt engaged with the gear teeth of the transfer body (not shown). It consists of.

상기 Y축 이송모터(430)의 구동축에 체결된 소구경의 주구동 풀리(미도시)는 대구경의 피구동 풀리(미도시)와 타이밍 벨트를 이용 연결되고, 상기 피구동 풀리에는 상기 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부로 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하기 위한 이송축(460)이 관통되어 설치된다.A small diameter main driven pulley (not shown) fastened to a drive shaft of the Y-axis feed motor 430 is connected to a large diameter driven pulley (not shown) using a timing belt, and the guide rail portion is connected to the driven pulley. The feed shaft 460 for transmitting the drive force of the Y-axis feed motor 430 to the drive force transmission unit of 420 is installed through.

상기 Y축 이송수단(400)의 구동력 전달 과정을 설명하면, Y축 이송모터의 구동축에 연결된 주구동 풀리가 회전하면, 상기 주구동 풀리와 타이밍 벨트를 이용 연결된 대구경의 피구동 풀리가 동기되어 회동하게 되고, 상기 피구동 풀리를 관통하여 설치되는 이송축(460)이 함께 회동하게 된다.Referring to the driving force transmission process of the Y-axis feed means 400, when the main drive pulley connected to the drive shaft of the Y-axis feed motor rotates, the main pulley and the driven pulley of the large diameter connected using the timing belt is synchronized The feed shaft 460 installed through the driven pulley is rotated together.

상기 이송축(460)은 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부(미도시)와 연결되어 구동력 전달부에 내설된 동력부를 구동시켜 구동벨트를 구동시키게 되고, 상기 구동벨트가 구동됨에 따라 상기 구동벨트와 치합된 이송체가 구동되면, 상기 이송체에 장착된 지지부(440)가 구동된다.The feed shaft 460 is connected to a driving force transmission unit (not shown) of the guide rail unit 420 to drive a driving belt installed in the driving force transmission unit to drive a driving belt, and the driving belt is driven as the driving belt is driven. When the conveying body engaged with the belt is driven, the support part 440 mounted to the conveying body is driven.

상기 지지부(440)는 봉제틀 고정부(450)와 연결되어 있어 상기 지지부(440)가 이송체에 의해 Y축 방향으로 이송됨에 따라 상기 봉제틀 고정부(450)도 함께 Y축 방향으로 이송되는 구조로 형성되어 있다.
The support part 440 is connected to the sewing frame fixing part 450, so that the sewing frame fixing part 450 is also transferred in the Y-axis direction as the support part 440 is transferred in the Y-axis direction by a conveying member. It is formed in a structure.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 재봉기의 정면도이며, 도 11은 측면도이다. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 11. 10 is a front view of a sewing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a side view.

전술한 실시예에 따르면 헤드부(100)를 수평 이송시키기 위한 헤드부 수평이송모터(532, 도 4a 참조)와 베드부(300)를 수평 이송시키기 위한 베드부 수평이송모터(632)가 개별적으로 설치되고 있다. According to the above-described embodiment, the head horizontal feed motor 532 (see FIG. 4A) for horizontally conveying the head part 100 and the bed horizontal feed motor 632 for horizontally conveying the bed part 300 are individually. It is installed.

그리고 이들은 서로 동기화되어 함께 기동되고 있다. And they are started together in synchronization with each other.

본 발명의 다른 실시예에서는 하나의 모터만을 사용하여 상축과 하축의 이송스크류(534, 634)를 동시에 회전시키는 구성을 제시한다.Another embodiment of the present invention proposes a configuration for simultaneously rotating the feed screw (534, 634) of the upper and lower shafts using only one motor.

즉, 본 발명의 다른 실시예는 는 상기 헤드부 수평이송수단과 베드부 수평이송수단으로서, 상기 지지포스트(502)에 설치되는 통합수평이송모터(550)와, 상기 상측 프레임(520) 상에 설치되는 것으로서 상기 헤드부(100)가 연결되는 상측 이송스크류(534)와, 상기 하측 프레임(521) 상에 설치되는 것으로서 상기 베드부(300)가 연결되는 하측 이송스크류(634)와, 상기 헤드부(100)로 하여금 상기 상측 프레임(520)을 따라 이송되도록 상기 상측 프레임(520)에 설치되는 상측 가이드레일(538)과, 상기 베드부(300)로 하여금 상기 하측 프레임(521)을 따라 이송되도록 상기 하측 프레임(521)에 설치되는 하측 가이드레일(638)과, 상기 통합수평이송모터(550)의 회전력을 상기 상측 이송스크류(534) 및 하측 이송스크류(634)에 동시에 전달하는 동력전달수단을 포함한다. That is, another embodiment of the present invention is the head horizontal transfer means and the bed horizontal transfer means, the integrated horizontal transfer motor 550 is installed on the support post 502, and on the upper frame 520 As installed on the upper transfer screw 534 is connected to the head portion 100, the lower frame 521 is installed on the lower transfer screw 634 is connected to the bed 300, and the head The upper guide rail 538 is installed on the upper frame 520 so that the part 100 is transported along the upper frame 520, and the bed 300 is transported along the lower frame 521. Power transmission means for simultaneously transmitting the rotational force of the lower guide rail 638 and the integrated horizontal transfer motor 550 to the upper transfer screw 534 and the lower transfer screw 634 so as to be installed on the lower frame 521. It includes.

상기 동력전달수단으로서, 본 실시예에서는 회전력을 정확하게 전달할 수 있으며 소음이 적은 타이밍 벨트(552)가 사용된다. As the power transmission means, in this embodiment, a timing belt 552 that can accurately transmit rotational force and has a low noise is used.

또한, 통합수평이송모터(550)의 출력축에는 구동풀리(551)와, 상기 상측 이송스크류(534)의 단부에 설치되는 상측 종동풀리(535)와, 상기 하측 이송스크류(634)의 단부에 설치되는 하측 종동풀리(635)가 구비된다. In addition, the output shaft of the integrated horizontal feed motor 550 is installed at the end of the drive pulley 551, the upper driven pulley 535 is provided at the end of the upper feed screw 534, and the lower feed screw 634. The lower driven pulley 635 is provided.

상기 구동풀리(551), 상측 종동풀리(535), 하측 종동풀리(635)에는 타이밍 벨트(552)가 장착되어 구동풀리(551)의 구동력을 통해 상측 이송스크류(534)와 하측 이송스크류(634)를 동시에 움직이도록 한다. The drive pulley 551, the upper driven pulley 535, the lower driven pulley 635 is equipped with a timing belt 552, the upper feed screw 534 and the lower feed screw 634 through the driving force of the drive pulley 551. ) To move simultaneously.

상기 통합수평이송모터(550)는 일측 지지포스트(502)에 설치된다. 이 경우, 통합수평이송모터(550)는 상측 이송스크류(534)와 하측 이송스크류(634)의 중간 지점에 설치되는 것이 바람직하다. The integrated horizontal transfer motor 550 is installed on one side support post 502. In this case, the integrated horizontal transfer motor 550 is preferably installed at an intermediate point between the upper transfer screw 534 and the lower transfer screw 634.

본 발명의 다른 실시예에서는 상,하측 이송기구로서 이송 스크류(534, 634)가 사용되는 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 와이어, 기어 등의 다른 이송기구로도 대체될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the transfer screw 534, 634 is illustrated as being used as the upper and lower transfer mechanisms, but is not necessarily limited thereto, and may be replaced with other transfer mechanisms such as wires and gears.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에서는 상,하측 가이드 수단으로서 가이드 레일(538, 638)이 사용되는 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, LM 가이드 등의 다른 가이드 수단이 대체될 수 있다.In addition, although the guide rails 538 and 638 are illustrated as being used as upper and lower guide means in another embodiment of the present invention, the present invention is not necessarily limited thereto, and other guide means such as an LM guide may be replaced.

또한, 상기 타이밍 벨트(552)에 장력을 가하기 위한 제1,2 텐셔너풀리(537)(637)가 지지포스트(502)에 더 설치된다. In addition, first and second tensioner pulleys 537 and 637 for tensioning the timing belt 552 are further installed in the support post 502.

도 11에 굵은 점선으로 표시된 타이밍 벨트(552)는 통합수평이송모터(550), 상하측 이송스크류(534, 634) 및 제1,2 텐셔서풀리(537, 637)에 동시에 장착되어 기동하게 된다. 이에 따르면 통합수평이송모터(550)가 회전됨에 따라 상측 및 하측 이송스크류(534, 634)는 동시에 같은 속도 및 방향으로 회전하게 된다. The timing belt 552 indicated by a thick dotted line in FIG. 11 is simultaneously mounted on the integrated horizontal feed motor 550, the upper and lower feed screws 534 and 634, and the first and second tensioner pulleys 537 and 637 to be started. . Accordingly, as the integrated horizontal transfer motor 550 is rotated, the upper and lower transfer screws 534 and 634 rotate in the same speed and direction at the same time.

본 발명의 다른 실시예에서는 동력전달수단으로서 타이밍 벨트(552)가 사용되는 것으로 예시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 체인, 기어 등의 다른 전동수단이 대체될 수 있다. 슬립의 문제가 없다면 브이(v)벨트 등도 사용될 수 있다.
In another embodiment of the present invention, the timing belt 552 is illustrated as being used as the power transmission means, but is not necessarily limited thereto, and other transmission means such as a chain and a gear may be replaced. If there is no problem of slip, a v-belt or the like can also be used.

위에 설명된 재봉기의 구동을 제어하는 방법은 다음과 같다. The method of controlling the driving of the sewing machine described above is as follows.

상기 헤드부(100)의 재봉바늘이 침판 위에 위치한 상태에서 헤드부 수평이송모터(532, 550), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작한다.The head horizontal feed motors 532 and 550, the Y-axis feed motor 430, the head rotating motor 101, and the bed rotating motor 301 in the state in which the sewing needle of the head part 100 is positioned on the needle plate. It operates according to the information input to the control unit.

이와 같이 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있을 경우에만 헤드부 수평이송모터(532, 550), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)가 동작되도록 하는 것은 사용상의 안전을 위한 것이며, 이때, 상기 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있음을 감지하기 위한 바늘위치 감지수단으로는 공지의 감지수단이 사용될 수 있다.As such, when the sewing needle is positioned on the needle plate, the head horizontal feed motors 532 and 550, the Y-axis feed motor 430, the head rotating motor 101 and the bed rotating motor 301 are operated. This is for safety in use, and in this case, as the needle position detecting means for detecting that the sewing needle is located on the needle plate, a known detecting means may be used.

이후, 상축 구동모터 하축 구동모터(305)가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후, 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 헤드부 수평이송모터(532, 550), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 동작하며, 이와 같은 동작을 반복한다.Subsequently, the upper shaft driving motor lower shaft driving motor 305 is operated to form a stitch by the sewing needle is lowered, the sewing needle is raised to position on the needle plate horizontal feed motors (532, 550), Y-axis feed The motor 430, the head rotating motor 101, and the bed rotating motor 301 operate, and the same operation is repeated.

여기서, 재봉바늘을 상하운동시키는 상축 구동모터의 회전속도에 따라 헤드부 수평이송모터(532, 550), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)의 회전속도를 제어할 수 있다.Here, the head horizontal feed motors 532 and 550, the Y-axis feed motor 430, the head rotating motor 101 and the bed rotating motor 301 according to the rotational speed of the upper shaft drive motor for moving the sewing needle up and down The rotation speed of can be controlled.

보통의 경우 비례적으로, 특히 선형비례로 제어하는 것이 일반적이다.In general, it is common to control proportionally, especially linearly.

언급한 것처럼 하축 구동모터(305)는 상축 구동모터와 동기되어 동시에 구동되므로 별도 언급을 생략한다. 이하 마찬가지이다.As mentioned, since the lower shaft driving motor 305 is simultaneously driven in synchronism with the upper shaft driving motor, separate description is omitted. The same applies to the following.

또한, 고속으로 스티칭하는 중에 헤드부(100)와 베드부(300)가 갑작스럽게 회동하게 되면 스티칭 작업이 매끄럽지 못하거나 부재에 스트레스가 가해지는 문제가 생길 수 있다.In addition, if the head part 100 and the bed part 300 are suddenly rotated during the high speed stitching, the stitching operation may not be smooth or a stress may be applied to the member.

따라서 헤드부(100)와 베드부(300)가 회동되기 전에, 예를 들어 회동순간으로부터 5 ~ 10 스티치(stitch) 전에 상축 구동모터의 회전속도를 일정한 범위까지 낮추도록 할 수 있다.Therefore, before the head portion 100 and the bed portion 300 is rotated, for example, 5 to 10 stitches from the moment of rotation, the rotation speed of the upper shaft drive motor may be lowered to a certain range.

필요에 따라서는 상축 구동모터가 일시 정지되도록 할 수도 있을 것이다.If necessary, the upper shaft drive motor may be temporarily stopped.

또한 헤드부(100)와 베드부(300)의 회동 각도에 따라 상축 구동모터의 회전속도를 제어할 수 있다. 상축 구동모터의 속도가 높으면 회동모터(101,301)가 정해진 각도까지 움직일 수 있는 시간이 적어지기 때문에, 회동각도와 상축 구동모터의 회전속도는 반비례하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rotational speed of the upper shaft driving motor may be controlled according to the rotation angles of the head part 100 and the bed part 300. When the speed of the upper shaft drive motor is high, the time for the rotational motors 101 and 301 to move to a predetermined angle decreases, so that the rotation angle and the rotational speed of the upper shaft drive motor are inversely proportional to each other.

구체적으로 예를 들면, 회동각도가 30°이상일 경우에 상축 구동모터의 회전속도를 0 ~ 100 rpm까지 낮춘 다음 회동모터(101,301)가 구동되도록 할 수 있다. 그리고 회동모터(101,301)가 구동되지 않거나 정해진 각도 이하로 회전할 경우에는 상축 구동모터의 회전속도는 자동적으로 정상적인 수준으로 복귀되도록 할 수 있다.Specifically, for example, when the rotation angle is 30 ° or more, the rotational speed of the upper shaft drive motor may be lowered to 0 to 100 rpm, and then the rotation motors 101 and 301 may be driven. When the rotation motors 101 and 301 are not driven or rotate below a predetermined angle, the rotation speed of the upper shaft drive motor may be automatically returned to a normal level.

이와 같이 구성된 본 발명의 재봉기의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the sewing machine of the present invention configured as described above are as follows.

재봉을 하기 위해 재봉 시작 스위치(도시안함)를 온(on) 시키면, 상기 헤드부(100)가 하강한 후, 헤드부의 상축 구동모터(도시안함)가 동작한다. 이때, 베드부(300)의 하축 구동모터(305)는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)에 동기되어 같이 움직인다. When the sewing start switch (not shown) is turned on to sew, the head unit 100 is lowered, and then the upper shaft driving motor (not shown) of the head is operated. At this time, the lower shaft driving motor 305 of the bed unit 300 moves in synchronization with the upper shaft driving motor (not shown) of the head unit 100.

원형이나 곡선, 사선 등의 재봉을 위해 상기 헤드부 회동모터(101)가 구동하면, 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달된 구동력에 의해 상기 재봉 헤드(109)가 회동한다. When the head rotating motor 101 is driven for sewing a circle, a curve, an oblique line, or the like, the sewing head 109 is rotated by a driving force transmitted through the head transmission member.

이때, 상기 베드부 회동모터(301)는 헤드부 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직이므로, 상기 재봉 베드(309)도 회동한다. At this time, the bed rotating motor 301 is moved together in synchronization with the amount of motion of the head rotating motor 101, the sewing bed 309 also rotates.

이와 같이 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)가 회동하면서 재봉을 하게 되므로 회동각도 변화에 따른 재봉품질이 향상된다. As described above, the sewing head 109 and the sewing bed 309 rotate while sewing to improve the sewing quality according to the change of the rotation angle.

즉, 상기 헤드부 회동모터(101)와 베드부 회동모터(301)로 인해 회동을 완벽하게 한 후, 상축 구동모터와 하축 구동모터(305)가 동작을 하기 때문에 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다.
That is, since the head rotational motor 101 and the bed rotational motor 301 is completely rotated, the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor 305 operate so that the direction of the sewing thread is constant. Since it can be maintained, it is possible to implement the perfect stitch between all the sewing machine for sewing airbags, bags, shoes and the like.

100 : 헤드부 101 : 헤드부 회동모터
101a : 구동축 101b : 종동축
102 : 회동 구동기어 109 : 재봉 헤드
300 : 베드부 301 : 베드부 회동모터
302 : 회동 구동기어 309 : 재봉 베드 502 : 지지포스트 520 : 상측 프레임
521 : 하측 프레임 530 : 헤드부 수평 이송수단
532 : 헤드부 수평이송모터 534, 634 : 상측, 하측 이송스크류
536 : 헤드부 이송 브래킷 538 : 상측 가이드 레일
550 : 통합수평이송모터 551 : 구동풀리
535 : 상측 종동풀리 552 : 타이밍 벨트
635 : 하측 종동풀리 632 : 베드부 수평이송모터100: head portion 101: head rotating motor
101a: drive shaft 101b: driven shaft
102: rotating drive gear 109: sewing head
300: bed part 301: bed part rotating motor
302: rotating drive gear 309: sewing bed 502: support post 520: upper frame
521: lower frame 530: head horizontal feed means
532: horizontal feed motor 534, 634: upper, lower feed screw
536: head transfer bracket 538: upper guide rail
550: integrated horizontal feed motor 551: drive pulley
535: upper driven pulley 552: timing belt
635: lower driven pulley 632: horizontal bed feed motor

Claims

A table on which the sewing material is placed on the upper surface;
Support posts provided at both sides of the table;
In the sewing machine having an upper and lower frames for connecting the support post,
A head part installed on the upper frame to be movable in a horizontal direction and provided with a head part rotating means to rotate the sewing head within a set range;
A bed part installed on the lower frame to be movable in a horizontal direction and provided with a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range;
Head portion horizontal conveying means for moving the head portion in a horizontal direction on an upper frame;
And a bed portion horizontal conveying means for moving the bed portion in a horizontal direction on the lower frame.

According to claim 1, wherein the head horizontal transfer means,
A head horizontal feed motor providing a driving force;
A feed screw connected to a drive shaft of the head horizontal feed motor using a power transmission means;
A head feed bracket which is fastened and fixed on the front portion and simultaneously reciprocated in the horizontal direction as the feed screw is rotated;
Sewing machine, characterized in that the head conveying bracket is made of a guide rail coupled with the guide fastener of the head conveying bracket to enable horizontal movement on the upper frame.

The method of claim 2, wherein the head transfer bracket,
The head is fastened and fastened on the front part, a transfer box through which the transfer screw is formed in the rear center portion, and the upper and lower side end sewing machine, characterized in that the guide fasteners are coupled to the guide rail.

The method of claim 2,
And a drive shaft and a feed screw of the head horizontal feed motor are connected by using a coupling.

The method of claim 1,
The drive source of the head horizontal transfer means is a sewing machine, characterized in that the rotary motor.

The method of claim 1,
The drive source of the head horizontal transfer means is a sewing machine, characterized in that the linear drive motor (Linear Motor).

According to claim 1, wherein the bed horizontal transfer means,
Bed unit horizontal transfer motor for providing a driving force;
A feed screw connected to a drive shaft of the bed horizontal feed motor by using a power transmission means;
A bed portion transfer bracket for fastening and fixing the bed portion on the front portion and at the same time reciprocating in the horizontal direction as the feed screw is rotated;
Sewing machine characterized in that the bed conveying bracket is made of a guide rail coupled to the guide fasteners of the bed conveying bracket to enable horizontal movement on the lower frame.

The method of claim 7, wherein the bed transfer bracket
The bed is fastened and fastened on the front part, a transfer box through which the transfer screw is formed in the rear center part, and the upper and lower side end of the sewing machine characterized in that the guide fastener is coupled to the guide rail.

The method of claim 7, wherein
The drive shaft and the feed screw of the bed horizontal transfer motor sewing machine, characterized in that connected using a coupling.

The method of claim 1,
The drive source of the bed horizontal transfer means is a sewing machine, characterized in that the rotary motor.

The method of claim 1,
The drive source of the bed horizontal transfer means is a sewing machine, characterized in that the linear drive motor (Linear Motor).

The method of claim 1, wherein the head rotating means,
Head rotating motor as a power source;
A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member;
Sewing machine is installed on the driven shaft comprises a sewing head rotatable about the driven shaft.

The method of claim 12,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the rotary drive gear for transmitting the driving force of the reduced speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor.

The method of claim 13,
The rotating drive gear is a sewing machine characterized in that the bevel gear is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft crosses at right angles.

The method of claim 12,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the timing belt.

The method of claim 1, wherein the bed rotating means,
Bed rotating motor as a power source;
A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member;
Sewing machine comprising a sewing bed is installed on the driven shaft.

The method of claim 16,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the rotary drive gear for transmitting the driving force of the reduced speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor.

18. The method of claim 17,
The rotating drive gear is a sewing machine characterized in that the bevel gear is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft crosses at right angles.

The method of claim 16,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the timing belt.

The method of claim 1,
The rotating motor of the bed rotating means is a sewing machine, characterized in that moving together in synchronization with the amount of movement of the rotating motor of the head rotating means.

The method of claim 1,
Sewing machine, characterized in that between the head portion horizontal transfer means and the head portion is provided with a head portion lifting means for raising and lowering the sewing head to the working position and the standby position.

The method of claim 21, wherein the head unit lifting means,
A lifting and lowering actuator provided in the sewing machine main body using an actuator support bracket to provide a driving force for raising and lowering the sewing head;
A sewing head is fastened to the center of the front part, and a head part connection bracket connected to the driving part of the elevating actuator is connected to the upper part of the rear part, and a lifting plate to which the guide means is fastened and fixed to both rear ends thereof. The sewing machine characterized by the above.

The method of claim 21, wherein the head unit lifting means,
And a guide plate formed at both ends of the front part, and a support plate having an actuator support bracket fastened and fixed to the center of the rear part to install and support the elevating actuator.

The method of claim 1,
The head horizontal transfer means and the bed horizontal transfer means,
An integrated horizontal transfer motor installed at the support post;
An upper transfer mechanism installed on the upper frame and connected to the head;
A lower transfer mechanism installed on the lower frame and connected to the bed;
Upper guide means installed on the upper frame such that the head portion is conveyed along the upper frame;
Lower guide means installed on the lower frame such that the bed portion is conveyed along the lower frame; And
And a power transmission means for simultaneously transmitting the rotational force of the integrated horizontal transfer motor to the upper transfer mechanism and the lower transfer mechanism.

The method of claim 24, wherein the power transmission means,
A drive pulley installed on an output shaft of the integrated horizontal transfer motor;
An upper driven pulley installed at an end of the upper transfer mechanism;
A lower driven pulley installed at an end of the lower transfer mechanism;
And a timing belt mounted to the drive pulley, the upper driven pulley, and the lower driven pulley at the same time to simultaneously move the upper feed mechanism and the lower feed mechanism through the driving force of the drive pulley.

26. The method of claim 25,
Sewing machine further comprises a tensioner pulley for applying tension to the timing belt.

The method of claim 24, wherein the upper transfer mechanism and the lower transfer mechanism,
Sewing machine characterized in that the ball screw.

The method of claim 24, wherein the upper transfer mechanism and the lower transfer mechanism,
Sewing machine, characterized in that the wire.

The method of claim 24, wherein the upper guide means and the lower guide means,
Sewing machine, characterized in that the guide rail.

The method of claim 24, wherein the upper guide means and the lower guide means,
Sewing machine, characterized in that the LM guide.