KR20120064810A

KR20120064810A - Auto welding device for moving torch

Info

Publication number: KR20120064810A
Application number: KR1020100126016A
Authority: KR
Inventors: 김영성
Original assignee: (유)신원엔지니어링
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-06-20

Abstract

본 발명은 레일 없이 피용접물의 위를 주행하는 주행대차 및 그 하부에 설치되는 다수의 구동바퀴와, 상기 주행대차의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 토치고정부 및 상기 토치고정부에 클램핑된 용접토치와, 상기 주행대차를 제어하기 위한 제어부를 포함하도록 구성된 무레일 자동용접장치에 있어서, 상기 주행대차의 상면 일측에 형성되는 구동모터; 상기 구동모터의 전방에 형성되어지되 상기 구동모터의 회전축과 스크루 축의 일단에 형성된 베벨기어가 교차축 결합되는 하우징; 상기 하우징 내에서 일단은 교차축 결합되고 타단은 지지대에 축 결합되는 스크루 축; 상기 스크루 축의 전후에 길이방향으로 하우징과 지지대에 고정되는 한 쌍의 가이드봉; 상기 스크루 축의 타단 및 가이드봉의 끝단이 결합되도록 주행대차의 상면 타측에 형성되는 지지대; 상기 스크루 축과 가이드봉에 결합되어 좌우로 이동되는 슬라이드 테이블; 상기 슬라이드 테이블의 상면에 고정되는 토치고정부;로 구성되는 토치 이동형 자동용접장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 주행대차 상면에 설치되는 토치고정부의 좌우이동으로 인해 비용접 구간 없이 용접물의 전 구간이 일시에 용접되도록 함으로써 추후 비용접 구간을 위한 별도의 수동 용접작업이 필요 없게 되므로 인력절감 및 작업시간 단축과 함께 상기 용접물의 품질향상 그리고 작업효율 향상을 기대할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention provides a traveling cart that travels on a to-be-welded object without a rail, and a plurality of driving wheels installed at a lower portion thereof, and a torch mounted on an upper portion of the traveling cart to perform welding, and a welding clamped to the tochigo government. A railless automatic welding device configured to include a torch and a control unit for controlling the traveling cart, the motor comprising: a driving motor formed on one side of an upper surface of the traveling cart; A housing formed in front of the driving motor, the housing having a bevel gear formed at one end of the rotating shaft and the screw shaft of the driving motor intersecting the shaft; A screw shaft having one end interaxially coupled and the other end axially coupled to a support in the housing; A pair of guide rods fixed to the housing and the support in the longitudinal direction before and after the screw shaft; A support formed on the other side of the upper surface of the traveling cart so that the other end of the screw shaft and the end of the guide rod are coupled; A slide table coupled to the screw shaft and the guide rod to move from side to side; Tochigi movable automatic welding device consisting of; Tochigi government is fixed to the upper surface of the slide table, the present invention is to provide a torch movable automatic welding device is installed on the upper surface of the trolley to move the weld without the weld zone Since the section is welded at a time, no manual welding work is required for a later non-welding section, and thus, it is a very useful invention to expect the improvement of the quality of the welded material and the improvement of the work efficiency along with the reduction of manpower and work time.

Description

Auto welding device for moving torch}

본 발명은 토치 이동형 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행대차 상면에 설치되는 토치고정부의 좌우이동으로 인해 비용접 구간 없이 용접물의 전 구간이 일시에 용접되도록 함으로써 추후 비용접 구간을 위한 별도의 수동 용접작업이 필요 없게 되므로 인력절감 및 작업시간 단축과 함께 상기 용접물의 품질향상 그리고 작업효율 향상을 기대할 수 있도록 하는 토치 이동형 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a torch mobile automatic welding device, and more particularly, to weld the entire section of the weld without a non-welding section at a time due to the left and right movement of the tochigo government installed on the upper surface of the running cart for the future non-welding section Since no manual welding work is required, the present invention relates to a torch mobile automatic welding device which can expect the improvement of the quality of the welded material and the improvement of the work efficiency along with the reduction of manpower and work time.

일반적으로 용접작업 중에는 수평격벽과 같은 주판(피용접물)에 이들의 강도보강을 위해 다수의 부재를 수직방향으로 용접하는 작업이 다량으로 존재하는데, 이때 상기 수직부재(용접물)의 용접작업은 유사 또는 동일한 다량의 용접작업을 반복?수행하는 작업이므로 자동용접장치를 사용하여 대량으로 용접작업을 수행하고 있는 실정이다.In general, a large number of works are welded vertically to the main plate (welded object), such as horizontal bulkheads, to reinforce their strength, and the welding of the vertical member (welded material) is similar or similar. Since the same amount of welding work is repeatedly performed and performed, the welding work is performed in large quantities using an automatic welding device.

이러한 자동용접장치(10)는 [도 1]에 도시된 바와 같이, 레일 없이 피용접물(A)의 위를 주행하는 주행대차(11); 상기 주행대차(11)의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 토치고정부(12); 및 상기 토치고정부(12)에 클램핑된 용접토치(13); 상기 주행대차(11)의 일측에 설치되어 용접물(B)의 전면에 지지되는 가이드 롤러(14); 상기 주행대차(11)의 하부에 설치되는 다수의 구동바퀴(15);를 포함하도록 구성된다. This automatic welding device 10, as shown in Fig. 1, a traveling cart 11 for traveling on the welded object (A) without a rail; A torch fixing part 12 installed at an upper portion of the traveling cart 11 to perform welding; And a welding torch (13) clamped to the torch fixing unit (12). A guide roller 14 installed on one side of the traveling cart 11 and supported on the front surface of the weld material B; It is configured to include; a plurality of driving wheels 15 installed in the lower portion of the travel cart (11).

물론 상기 주행대차(11)의 상부에는 자동용접장치(10)를 제어하기 위한 제어부(16)와 상기 구동바퀴(15)를 구동하기 위한 구동모터(17)가 구비됨은 당연하다.Of course, the control unit 16 for controlling the automatic welding device 10 and the driving motor 17 for driving the driving wheel 15 are naturally provided on the driving cart 11.

이처럼 상기 자동용접장치(10)는 피용접물(A)의 위를 주행하면서 수직방향 또는 약간 경사진 방향으로 용접되는 용접물(B)의 하단부, 즉 상기 피용접물(A)과 용접물(B)이 접촉되는 용접부위를 자동으로 용접하게 되는 것이다.As described above, the automatic welding device 10 travels on the welded object A while contacting the lower end portion of the welded material B welded in the vertical direction or slightly inclined direction, that is, the welded object A and the welded material B are in contact with each other. The welding part is to be automatically welded.

그러나 상기한 종래의 자동용접장치는 [도 1]에 도시된 바와 같이, 용접물(B)의 전면에 지지되는 가이드 롤러(14)가 상기 용접물(B)의 지지범위를 벗어나거나 주행대차(11)의 구동바퀴(15)가 피용접물(A)의 위, 즉 주행범위를 벗어나는 경우 용접이 이루어지지 않으므로 상기 용접물(B)의 선단 또는 후단에 비용접 구간(L)이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic welding apparatus, as shown in FIG. 1, the guide roller 14 supported on the front surface of the weldment B is out of the support range of the weldment B or the traveling cart 11. If the driving wheel 15 of the welding object (A) above, that is, out of the running range welding is not made there was a problem that the non-welding section (L) occurs at the front end or the rear end of the weld (B).

따라서 종래에는 상기 자동용접장치의 자동용접 후 별도의 인력을 투입하여 용접물(B)의 선단과 후단을 수동으로 용접해야 하는 번거로움이 있었다.
Therefore, in the related art, after the automatic welding of the automatic welding device, a separate manpower is input, there is a need to manually weld the front end and the rear end of the weld material (B).

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행대차 상면에 설치되는 토치고정부의 좌우이동으로 인해 비용접 구간 없이 용접물의 전 구간이 일시에 용접되도록 함으로써 추후 비용접 구간을 위한 별도의 수동 용접작업이 필요 없게 되므로 인력절감 및 작업시간 단축과 함께 상기 용접물의 품질향상 그리고 작업효율 향상을 기대할 수 있도록 하는 토치 이동형 자동용접장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is to solve the problems as described above, because the torch is installed on the upper surface of the running cart to be welded to the entire section of the weld without a non-welding section due to the left and right movement of the welding section for a later non-welding section It is an object of the present invention to provide a torch movable automatic welding device that can be expected to improve the quality of the welded material and the improvement of the work efficiency, since the manual welding operation is not required.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토치 이동형 자동용접장치는, 레일 없이 피용접물의 위를 주행하는 주행대차 및 그 하부에 설치되는 다수의 구동바퀴와, 상기 주행대차의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 토치고정부 및 상기 토치고정부에 클램핑된 용접토치와, 상기 주행대차를 제어하기 위한 제어부를 포함하도록 구성된 무레일 자동용접장치에 있어서, 상기 주행대차의 상면 일측에 형성되는 구동모터; 상기 구동모터의 전방에 형성되어지되 상기 구동모터의 회전축과 스크루 축의 일단에 형성된 베벨기어가 교차축 결합되는 하우징; 상기 하우징 내에서 일단은 교차축 결합되고 타단은 지지대에 축 결합되는 스크루 축; 상기 스크루 축의 전후에 길이방향으로 하우징과 지지대에 고정되는 한 쌍의 가이드봉; 상기 스크루 축의 타단 및 가이드봉의 끝단이 결합되도록 주행대차의 상면 타측에 형성되는 지지대; 상기 스크루 축과 가이드봉에 결합되어 좌우로 이동되는 슬라이드 테이블; 상기 슬라이드 테이블의 상면에 고정되는 토치고정부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.Torch moving type automatic welding device according to the present invention for achieving the above object, a traveling cart for traveling on the to-be-welded object without a rail, and a plurality of driving wheels installed on the lower portion, and is installed on the top of the traveling cart to weld A torch fixing unit configured to include a torch and a welding torch clamped to the torch unit, and a control unit for controlling the traveling cart, comprising: a driving motor formed on one side of an upper surface of the traveling cart; A housing formed in front of the driving motor, the housing having a bevel gear formed at one end of the rotating shaft and the screw shaft of the driving motor intersecting the shaft; A screw shaft having one end interaxially coupled and the other end axially coupled to a support in the housing; A pair of guide rods fixed to the housing and the support in the longitudinal direction before and after the screw shaft; A support formed on the other side of the upper surface of the traveling cart so that the other end of the screw shaft and the end of the guide rod are coupled; A slide table coupled to the screw shaft and the guide rod to move from side to side; Tochigi government is fixed to the upper surface of the slide table; characterized in that consisting of.

또한, 상기 토치고정부의 좌우이동시 구동바퀴의 중심보다 토치고정부에 클램핑된 토치의 중심이 외측에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the torch is characterized in that the center of the torch clamped to the tochigo government is located outside the center of the drive wheel during the left and right movement of the tochigo government.

이처럼 본 발명은 주행대차 상면에 설치되는 토치고정부의 좌우이동으로 인해 비용접 구간 없이 용접물의 전 구간이 일시에 용접되도록 함으로써 추후 비용접 구간을 위한 별도의 수동 용접작업이 필요 없게 되므로 인력절감 및 작업시간 단축과 함께 상기 용접물의 품질향상 그리고 작업효율 향상을 기대할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.
As described above, the present invention allows all sections of the weldment to be welded at once without the welding section due to the left and right movement of the tochigo government installed on the upper surface of the running cart, thus eliminating the need for a separate manual welding operation for the later welding section. It is a very useful invention that can be expected to improve the quality and the work efficiency of the welded together with the reduction of working time.

도 1 - 종래 자동용접장치의 작동상태를 도시한 참고도.
도 2 - 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 사시도.
도 3 - 도 2의 평면도.
도 4 - 도 2의 단면도.
도 5 - 본 발명에 따른 자동용접장치의 작동상태 참고도.1-reference diagram showing the operating state of the conventional automatic welding device.
2-a perspective view showing an automatic welding device according to the present invention.
3-a top view of FIG.
4-cross-sectional view of FIG.
5-reference diagram of the operating state of the automatic welding device according to the present invention.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 토치 이동형 자동용접장치(100)는 [도 2] 내지 [도 3]에 도시된 바와 같이, 크게 레일 없이 피용접물(A)의 위를 주행하는 주행대차(110) 및 그 하부에 설치되는 구동바퀴(111), 상기 주행대차(110)의 상부에 설치되어 용접을 수행하도록 좌우이동되는 토치고정부(120) 및 상기 토치고정부(120)에 클램핑된 용접토치(121), 상기 주행대차(110)의 제어를 위한 제어부(130), 상기 토치고정부(120)의 좌우이동을 위한 이송수단으로 구성된다.
Torch moving automatic welding device 100 according to the present invention is shown in [Fig. 2] to [3], the running cart 110 to travel on the welded object (A) without a rail largely and the lower portion The driving wheel 111 to be installed, the torch fixing unit 120 and the welding torch 121 clamped to the torch fixing unit 120, which is installed at the upper portion of the traveling cart 110 to move left and right to perform welding, the Consists of a control unit 130 for controlling the running cart 110, the transfer means for the left and right movement of the tochigo government 120.

상기 이송수단은 [도 2] 또는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 상기 주행대차(110)의 상면 일측에 형성되는 구동모터(140)와, 상기 구동모터(140)의 전방에 형성되어지되 상기 구동모터(140)의 회전축(141)과 스크루 축(160)의 일단에 형성된 베벨기어(142,160a)가 교차축 결합되는 하우징(150)과, 상기 하우징(150) 내에서 일단은 교차축 결합되고 타단은 지지대(170)에 축 결합되는 스크루 축(160)과, 상기 스크루 축(160)의 전후에 길이방향으로 하우징(150)과 지지대(170)에 고정되는 한 쌍의 가이드봉(161)과, 상기 스크루 축(160) 및 가이드봉(161)의 끝단이 결합되도록 주행대차(110)의 상면 타측에 형성되는 지지대(170)와, 상기 스크루 축(160)과 가이드봉(161)에 결합되어 좌우로 이동되는 슬라이드 테이블(180)로 구성된다.
The transfer means is formed in front of the drive motor 140 and the drive motor 140, which is formed on one side of the upper surface of the traveling cart 110, as shown in [2] or [4] Rotating shaft 141 of the drive motor 140 and the bevel gears (142, 160a) formed at one end of the screw shaft 160 is coupled to the housing 150, one end in the housing 150, the cross shaft coupling And the other end of the screw shaft 160 which is axially coupled to the support 170, and a pair of guide rods 161 fixed to the housing 150 and the support 170 in the longitudinal direction before and after the screw shaft 160. And, the support shaft 170 is formed on the other side of the upper surface of the travel truck 110 so that the ends of the screw shaft 160 and the guide rod 161 is coupled to the screw shaft 160 and the guide rod 161 It is composed of a slide table 180 is moved left and right.

즉 상기 슬라이드 테이블(180)의 상면에 토치고정부(120)가 고정됨으로써 상기 토치고정부(120)에 클램핑된 토치(121)는 구동모터(140)에 의해 구동되는 베벨기어(142,160a)의 회전으로 스크루 축(160)은 회전하게 되고, 상기 스크루 축(160)에 결합된 슬라이드 테이블(180)은 가이드봉(161)에 지지된 상태로 좌우로 이동하게 되므로 상기 슬라이드 테이블(180)에 고정된 토치고정부(120) 및 상기 토치고정부(120)에 클램핑된 토치(121)는 좌우이동되는 것이다.That is, the torch 121 clamped to the torch fixing part 120 is fixed to the upper surface of the slide table 180 so that the torch 121 of the bevel gears 142 and 160a driven by the driving motor 140 are fixed. The screw shaft 160 is rotated by the rotation, and the slide table 180 coupled to the screw shaft 160 is moved to the left and right while being supported by the guide rod 161 and thus fixed to the slide table 180. Torch portion 120 and the torch 121 clamped to the torch portion 120 is to be moved left and right.

물론 상기 슬라이드 테이블(180)의 좌우이동을 위해 상기 스크루 축(160) 및 가이드봉(161)의 대체물로 고무벨트나 체인 등을 사용하여 상기 토치고정부(120)를 좌우로 이동할 수 있음은 당연하다.
Of course, the torch portion 120 may be moved to the left and right by using a rubber belt or a chain as a substitute for the screw shaft 160 and the guide rod 161 for the left and right movement of the slide table 180. Do.

그리고 [도 5]에 도시된 바와 같이 본 발명 자동용접장치(100)는, 용접물(B)의 선단에서 용접을 시작하여 용접이 종결되는 시점, 즉 주행대차(110)의 우측 구동바퀴(111)가 피용접물(A)의 후단에 위치하는 경우 상기 주행대차(110)는 주행을 멈추고 슬라이드 테이블(180)의 상면에 고정된 토치고정부(120)가 우측으로 이동함으로써 상기 용접물(B)의 후단 용접부위(E)를 마무리하게 되는 것이다.
And the automatic welding device 100 of the present invention, as shown in Figure 5, the start of welding at the tip of the weld (B), the end of the welding, that is, the right driving wheel 111 of the running cart 110 Is located at the rear end of the to-be-welded object A, the traveling cart 110 stops running and the torch fixing part 120 fixed to the upper surface of the slide table 180 moves to the right, so that the rear end of the welded material B is moved. We will finish the weld (E).

상기와 같이 상기 용접물(B)의 선단 및 후단에 비용접 구간(L)이 발생하지 않게 되는 것은 [도 5]에 도시된 바와 같이, 상기 구동바퀴(111)의 중심보다 상기 토치고정부(120)에 클램핑된 토치(121)의 중심이 좌우이동시 외측에 위치하기 때문이다. 즉 주행대차(110)를 피용접물(A)의 위에서 주행하는 것만으로도 용접물(B)의 선단 및 후단에 비용접 구간(L)이 발생하지 않게 되므로 추후 상기 비용접 구간(L)을 용접하기 위한 별도의 전문 용접인력을 투입하지 않아도 되는 것이다.
As described above, the non-contact section L does not occur at the front and rear ends of the welded material B, as shown in FIG. 5, rather than the center of the driving wheel 111. This is because the center of the torch 121 clamped at) is located at the outside when the center is moved left and right. That is, the non-welding section L does not occur at the front end and the rear end of the weld B only by running the traveling cart 110 on the welded object A. There is no need to put a separate professional welding manpower for.

이처럼 본 발명은 주행대차(110) 상면에 설치되는 토치고정부(120)의 좌우이동으로 인해 비용접 구간(L) 없이 용접물(B)의 전 구간이 일시에 용접되므로 추후 비용접 구간(L)을 위한 별도의 수동작업이 필요 없어 인력절감 및 작업시간 단축과 함께 상기 용접물(B)의 품질향상 그리고 작업효율 향상을 기대할 수 있는 것이다.
As described above, the present invention welds the entire section of the weldment B at a time due to the left and right movement of the tochigo section 120 installed on the upper surface of the travel truck 110 at a later time, so that the later non-welding section L is There is no need for a separate manual work for reducing the manpower and work time can be expected to improve the quality of the weld (B) and work efficiency.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
As described above, the present invention has been described by means of a limited embodiment, but the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and a patent will be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations will be possible within the scope of the claims.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 자동용접장치
110: 주행대차 111: 구동바퀴
120: 토치고정부 121: 용접토치
130: 제어부 140: 구동모터
141: 회전축 142,160a: 베벨기어
150: 하우징 160: 스크루 축
161: 가이드봉 170: 지지대
180: 슬라이드 테이블 A: 피용접물
B: 용접물 E: 용접부위
L: 비용접 구간Description of the Related Art [0002]
100: the present invention automatic welding device
110: driving cart 111: driving wheel
120: Tochigo Government 121: Welding Torch
130: control unit 140: drive motor
141: rotating shaft 142,160a: bevel gear
150: housing 160: screw shaft
161: guide rod 170: support
180: slide table A: welded object
B: Weldment E: Weldment
L: non-interval

Claims

Traveling trolley 110 that travels on the to-be-welded object A without a rail, and a plurality of driving wheels 111 installed at the bottom thereof, and tochigi government which is installed on top of the traveling trolley 110 to perform welding. In the non-rail automatic welding device configured to include a 120 and the welding torch 121 clamped to the torch fixing unit 120, and a control unit 130 for controlling the running cart 110,
A driving motor 140 formed on one side of an upper surface of the traveling cart 110; A housing 150 formed in front of the driving motor 140 and having a bevel gear 142 and 160a formed at one end of the rotating shaft 141 of the driving motor 140 and the screw shaft 160; A screw shaft (160) having one end coupled to the shaft in the housing (150) and the other end coupled to the support (170); A pair of guide rods 161 fixed to the housing 150 and the support 170 in the longitudinal direction before and after the screw shaft 160; A support 170 formed on the other side of the upper surface of the traveling cart 110 such that the ends of the screw shaft 160 and the guide rod 161 are coupled to each other; A slide table 180 coupled to the screw shaft 160 and the guide rod 161 to move from side to side; Torch mobile type automatic welding device, characterized in that consisting of; torch fixing portion 120 which is fixed to the upper surface of the slide table (180).

The method of claim 1,
Torch moving type automatic welding device, characterized in that the center of the torch 121 clamped to the torch fixing portion 120 is located outside than the center of the driving wheel 111 when the torch moving portion (120).