KR20120060132A

KR20120060132A - Senior-Friendly Automatic Bath Appratus having moving Bathtub for Preventing Musculoskeletal Disorder

Info

Publication number: KR20120060132A
Application number: KR1020110036741A
Authority: KR
Inventors: 전경진; 임도형; 최현호
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2012-06-11

Abstract

본 발명의 자동 목욕 장치는 사용자가 위치하는 베드가 구비된 메인바디, 내부에 물이 수용되는 공간이 형성되고, 상기 공간의 내부에 상기 베드가 위치하도록 상기 메인바디에 승, 하강 가능하도록 결합되는 욕조 및 상기 욕조를 승, 하강시키는 구동부를 포함한다. 그리고 메인바디 및 상기 메인바디에 틸팅 가능하게 결합되는 욕조를 포함하고, 상기 욕조에는 물이 수용되는 제1공간 및 상기 욕조의 틸팅에 따라서 제1공간에 수용된 물이 이동되는 제2공간이 형성된 욕조를 포함할 수 있다. The automatic bath apparatus of the present invention is provided with a main body having a bed where a user is located, a space in which water is received is formed, and coupled to the main body so that the bed is located in the space. And a driving unit for raising and lowering the bathtub and the bathtub. And a tub coupled to the main body and the main body so as to be tiltable, wherein the tub includes a first space in which water is received and a second space in which water contained in the first space is moved according to the tilting of the bathtub. It may include.

Description

Senior-Friendly Automatic Bath Appratus having moving Bathtub for Preventing Musculoskeletal Disorder

본 발명의 자동 목욕 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수발자가 사용자를 목욕장치에 위치시킨 다음, 욕조의 움직임에 따라 사용자가 자동으로 입수될 수 있는 근골격계 질환예방을 위한 고령 친화형 자동 목욕 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic bath apparatus of the present invention, and more particularly, to an aged-friendly automatic bath apparatus for preventing musculoskeletal disorders, in which the user places the user in the bath apparatus and which the user can obtain automatically according to the movement of the bathtub. It is about.

일반적으로 거동이 불편한 환자나 노약자의 경우 간병인 또는 부양가족의 도움을 받아서 생활하게 되고, 특히 자력으로 거동이 힘든 중증의 환자나 노약자 등의 경우 등 간병인 또는 부양가족의 도움을 받아서 목욕을 하게 된다. In general, a patient or an elderly person who is uncomfortable with a behavior lives with the help of a caregiver or dependent family, and in particular, a severely ill patient or an elderly person who is unable to move on his own, and takes a bath with the help of a caregiver or dependent family member.

그러나 환자나 노약자를 일반적인 일반인을 위한 샤워장치 및 샤워실 등에서 세신하는 경우 환자나 노약자를 캐어함과 동시에 환자의 몸을 세신하여야 되어서 1인의 수발자로는 세신이 어려운 경우가 많다. However, when the patient or the elderly in the shower device and the shower room for the general public, the body of the patient and the body at the same time to care for the patient or the elderly, it is often difficult for one person to be the body.

이에 따라 최근에 환자 및 노약자를 안정적으로 위치시킨 상태에서 수발자가 환자 및 노약자를 세신시킬 수 있는 샤워 캐리어 등 다양한 목욕장치가 개시되고 있다. Accordingly, various bath apparatuses, such as a shower carrier, in which a caregiver can make a patient and an elderly person in a stable position of a patient and an elderly person, have been recently disclosed.

한편, 입욕의 경우 인체의 신진대사를 활발하게 하고, 인체가 수중에 위치한 경우 물의 부력, 수압 등에 의해서 인체에 중력에 의한 저항이 최소화된다. 따라서 환자 또는 노약자의 근골격계 질환의 치료를 위한 초음파 자극 등을 입욕과 동시에 실시하여 최대의 효과를 발휘하는 시술 등이 행하여 지고 있다. Meanwhile, in the case of bathing, the metabolism of the human body is actively activated, and when the human body is located in the water, resistance by gravity to the human body is minimized due to buoyancy, water pressure, and the like. Therefore, an ultrasound stimulation for the treatment of musculoskeletal disorders of the patient or the elderly is performed simultaneously with bathing, and a procedure for achieving the maximum effect is performed.

그러나 종래의 샤워장치의 경우, 환자를 베드나 좌석 등에 위치시킨 다음 샤워기 등으로 세신 하는데 그 목적이 있는 장치이고, 환자의 입욕을 위하여는 여전히 수발자가 환자를 입욕을 위한 물 속으로 이동을 하여야 하고, 이에 따라 환자의 2차적인 부상 또는 수발자의 부상이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. However, in the case of the conventional shower device, the device is intended to position the patient in a bed or seat, and then use the shower to move the patient. The bather still needs to move the patient into the water for bathing. Therefore, there was a problem that secondary injuries or injuries of the patient may occur.

본 발명의 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수발자가 별도의 작업없이 간편하게 환자를 욕조의 물이 수용된 공간으로 이동시킬 수 있는 자동 목욕 장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems of the present invention, there is provided an automatic bath apparatus that allows a caregiver to easily move a patient into a space in which a water in a bathtub is accommodated without additional work.

그리고 거동이 어려운 환자의 경우에도 편안한 자세에서 욕조의 물이 수용된 공간으로 입수과정에서의 2차적인 부상없이 욕조의 물이 수용된 공간으로 이동할 수 있는 자동 목욕 장치를 제공함에 있다. In addition, even if the patient is difficult to move in a comfortable posture to accommodate the water in the bath to provide an automatic bath device that can move to the space containing the bath water without secondary injury in the acquisition process.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급된 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동 목욕 장치는 사용자가 위치하는 베드가 구비된 메인바디, 내부에 물이 수용되는 공간이 형성되고, 상기 공간의 내부에 상기 베드가 위치하도록 상기 메인바디에 승, 하강 가능하도록 결합되는 욕조 및 상기 욕조를 승, 하강시키는 구동부를 포함한다. The automatic bath device of the present invention for solving the above problems is provided with a main body having a bed in which the user is located, a space in which water is accommodated therein, and the main body in such a way that the bed is located inside the space. And a driving unit configured to lift and lower the tub and the tub to be coupled up and down.

그리고 상기 욕조의 공간에는 경사지게 형성된 경사부가 구비되고, 상기 베드는 틸팅 가능하도록 형성되어, 상기 욕조의 승, 하강에 따라 상기 경사부에 의하여 틸팅될 수 있다. 또한 상기 베드에는 상기 경사부와 접하면서 상기 베드의 틸팅을 안내하는 안내롤러가 구비될 수 있다. 그리고 한편, 상기 메인바디에는 상기 베드를 지지하는 지지부가 형성되고, 상기 베드는 상기 지지부에 착탈 가능하도록 결합될 수 있다.
In addition, the space of the bath is provided with an inclined portion formed to be inclined, the bed is formed to be tiltable, can be tilted by the inclined portion in accordance with the rise and fall of the bath. In addition, the bed may be provided with a guide roller for guiding the tilting of the bed while contacting the inclined portion. On the other hand, the main body is formed with a support for supporting the bed, the bed may be coupled to be detachable to the support.

*한편, 상기 구동부는 상기 욕조의 하부를 지지하는 메인프레임, 상부가 상기 메인프레임에 회전 가능하도록 결합되고, 하부가 상기 메인바디에 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구비되는 제1프레임, 상부가 상기 메인프레임에 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구비되고, 하부가 상기 메인바디에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1프레임에 회전 가능하도록 결합되는 제2프레임 및 상기 메인프레임이 승, 하강을 하도록 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임 중 적어도 하나를 회전시키는 구동모듈을 포함할 수 있다. On the other hand, the drive unit is a main frame for supporting the lower portion of the bathtub, the first frame is coupled to the upper rotatable to the main frame, the lower portion is provided to be slidably moved in the front and rear directions to the main body, the upper portion is The main frame is provided to be slidably moved in the front and rear directions, and a lower part of the main frame is rotatably coupled to the main body, and the second frame and the main frame are rotatably coupled to the first frame so that the main frame can move up and down. It may include a drive module for rotating at least one of the first frame and the second frame.

그리고 상기 메인 프레임에는 상기 제2프레임의 상부의 이동거리를 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있고, 상기 메인바디에는 상기 제1프레임의 하부의 이동거리를 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다. The main frame may include a stopper for limiting the movement distance of the upper portion of the second frame, and the main body may be formed with a stopper for limiting the movement distance of the lower portion of the first frame.

본 발명의 다른 실시예의 자동 목욕 장치는 메인바디 및 상기 메인바디에 틸팅 가능하게 결합되는 욕조를 포함하고, 상기 욕조에는 물이 수용되는 제1공간 및 상기 욕조의 틸팅에 따라서 제1공간에 수용된 물이 이동되는 제2공간이 형성된 욕조를 포함한다. An automatic bath apparatus according to another embodiment of the present invention includes a main body and a tub that is tiltably coupled to the main body, wherein the tub includes a first space in which water is accommodated and water contained in the first space according to the tilting of the bathtub. And a bath in which the second space to be moved is formed.

여기서 상기 욕조는 상기 제2공간의 측면을 개폐하도록 상기 욕조의 측면에 회전 가능하게 결합되는 도어를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2공간에는 사용자가 앉을 수 있는 좌석부가 형성되고, 사용자의 발이 위치할 수 있도록 욕조가 틸팅되기 전을 기준으로 상기 제1공간은 상기 제2공간보다 낮은 위치에 형성될 수 있다.
The bath may further include a door rotatably coupled to the side of the bath to open and close the side of the second space. The second space may be provided with a seating portion for a user to sit on, and the first space may be formed at a lower position than the second space, based on the tilting of the tub so that the user's feet may be positioned.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 자동 목욕 장치는 다음과 같은 효과가 있다. Automatic bath apparatus according to the present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 수발자가 환자를 앉아서 욕조의 내부의 물이 수용된 공간으로 이동시키거나, 목욕이 끝난 다음 욕조의 외부로 이동시키지 않고도 욕조의 에 승, 하강에 따라 환자를 간편하게 입수 및 출수를 시킬 수 있다. 따라서 환자의 입수 및 출수과정에서 수발자에게 발생하는 있는 부상을 방지할 수 있다는 장점이 있다. First, the caregiver can easily obtain and withdraw the patient according to the rise and fall of the bathtub without moving the patient to the space where the water inside the bathtub is accommodated, or after the bath is finished. Therefore, there is an advantage that it is possible to prevent injuries occurring to the caller during the acquisition and withdrawal of the patient.

둘째, 환자는 수발자에 의하지 않고, 욕조의 승, 하강에 따라서 자동으로 입수 또는 출수를 하게 된다. 따라서 거동이 불편한 환자나 추가 부상의 위험에 따라 움직임이 제한된 환자가 욕조의 승, 하강에 따라 간편하게 입수 및 출수를 할 수 있다는 장점이 있다. Second, the patient is automatically obtained or withdrawn according to the rise and fall of the bathtub, not by the initiator. Therefore, there is an advantage that the patient with limited movement in accordance with the risk of uncomfortable behavior or additional injury can be easily obtained and exited according to the rise and fall of the bathtub.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도1은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 사시도를 나타내는 도면;
도2는 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승, 하강하는 과정을 나타내는 도면;
도3는 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승강하기 전의 상태를 나타내는 단면도;
도4은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승강한 후의 상태를 나타내는 단면도;
도5는 본 발명의 제1실시예의 욕조가 상승한 상태의 구동부를 나타내는 사시도;
도6은 본 발명의 제1실시예의 욕조가 상승한 상태의 구동부의 구동을 개략적으로 나타내는 구성도;
도7는 본 발명의 제1실시예의 욕조가 하강한 상태의 구동부의 구동을 개략적으로 나타내는 구성도;
도8은 본 발명의 자동 목욕 장치의 제1실시예의 욕조가 틸팅되는 상태를 나타내는 측면도;
도9은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 1차적으로 승강을 한 다음, 틸팅이 되는 상태를 나타내는 측면도;
도10은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅되기 전의 상태를 나타내는 사시도;
도11은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅된 상태를 나타내는 사시도;
도12는 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅되기 전의 상태를 나타내는 단면도;
도13은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸틸된 후의 상태를 나타내는 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a perspective view of an automatic bath device of a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing a process of raising and lowering the bathtub of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a sectional view showing a state before the bath of the automatic bath device of the first embodiment of the present invention is lifted and lowered.
4 is a cross-sectional view showing a state after the bath of the automatic bath device of the first embodiment of the present invention is elevated;
Fig. 5 is a perspective view showing a drive unit in a state where the bathtub of the first embodiment of the present invention is raised;
Fig. 6 is a schematic view showing the driving of the driving unit in the state where the bathtub of the first embodiment of the present invention is raised;
7 is a configuration diagram schematically showing driving of a driving unit in a state where the bathtub of the first embodiment of the present invention is lowered;
Fig. 8 is a side view showing a state in which the bathtub of the first embodiment of the automatic bath apparatus of the present invention is tilted;
Fig. 9 is a side view showing a state in which the tub of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention is first elevated and then tilted;
Fig. 10 is a perspective view showing a state before the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted;
Fig. 11 is a perspective view showing a tilting state of the automatic bath device of the second embodiment of the present invention;
Fig. 12 is a sectional view showing a state before the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted;
Fig. 13 is a sectional view showing a state after the automatic bath device of the second embodiment of the present invention is tilted.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도1은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 사시도를 나타내는 도면이고, 도2는 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승, 하강하는 과정을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a perspective view of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a process of the bath of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention to move up and down.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일실시예의 자동 목욕 장치(1)는 메인바디(10), 욕조(20) 및 구동부(100)를 포함한다.1 and 2, the automatic bath apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a main body 10, a bath 20, and a driving unit 100.

메인바디(10)는 후술하는 욕조(20) 및 구동부(100)가 설치되는 베이스 역할을 하고, 사용자가 위치하는 베드(11)가 구비된다. 베드(11)는 수발자가 베드(11)의 사용자를 편안하게 세신할 수 있는 적절한 높이에 위치하도록 고정되어 결합될 수 있고, 본 실시예에서는 메인바디(10)에 일정 높이를 가지는 지지부(12)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. The main body 10 serves as a base on which the bath 20 and the driving unit 100, which will be described later, are installed, and a bed 11 on which a user is located is provided. The bed 11 may be fixedly coupled so as to be positioned at an appropriate height where the receiver can comfortably sense the user of the bed 11, and in this embodiment, the support 12 having a predetermined height on the main body 10. Removably coupled to.

이 경우 다양한 종류의 이동수단에 의하여 본 발명의 자동 목욕 장치(1)로 이동된 베드(11)는 상기 이동수단에서 지지부(12)로 이동 및 결합된다. 그리고 후술하는 욕조(20)의 상승에 따라서 베드(11)에 위치하는 사용자는 베드(11)의 이동 없이도 욕조(20)의 물 속으로 입수하게 된다.
In this case, the bed 11 moved to the automatic bath apparatus 1 of the present invention by various kinds of moving means is moved and coupled to the support 12 from the moving means. In addition, the user located in the bed 11 may be obtained into the water of the bath 20 without the bed 11 moving in accordance with the rise of the bath 20 to be described later.

*욕조(20)는 내부에 물이 수용되는 공간(S1)이 형성되고, 상기 공간(S1)의 내부에 베드(11)가 위치하도록 메인바디(10)에 승, 하강하도록 결합된다. * The bath 20 is formed in the space (S1) is accommodated therein, coupled to the main body 10 to move up and down, so that the bed 11 is located inside the space (S1).

도3는 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승강하기 전의 상태를 나타내는 단면도이고, 도4은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 승강한 후의 상태를 나타내는 단면도이다. Fig. 3 is a cross-sectional view showing a state before the bath of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention is elevated, and Fig. 4 is a cross-sectional view showing the state after the bath of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention is elevated.

도3 및 도4을 참조하면, 욕조(20)의 내부의 공간(S1)에는 베드(11)의 사용자의 세신을 위한 물이 수용된다. 그리고 상기 공간(S1)에는 경사지게 형성된 경사부(21)가 형성될 수 있다. 그리고 이 경우 베드(11)가 틸팅 가능하도록 형성되어, 욕조(20)의 승, 하강에 따라 베드(11)는 상기 경사부(21)에 의하여 틸팅되게 된다. 3 and 4, water for the height of the user of the bed 11 is accommodated in the space S1 inside the bathtub 20. In addition, the inclined portion 21 may be formed in the space S1 to be inclined. In this case, the bed 11 is formed to be tiltable, and the bed 11 is tilted by the inclined portion 21 as the bath 20 moves up and down.

구체적으로 본 실시예에서의 베드(11)는 좌, 우 방향 축을 중심으로 상, 하로 틸팅 가능하도록 형성된다. 따라서 지지부(12)에 수평인 상태로 위치된 베드(11)는 욕조(20)의 상승에 따라서 경사부(21)에 밀리면서 상부로 틸팅이 되게 된다. 그리고 베드(11)에 위치한 사용자는 베드(11)의 틸팅에 의하여 누운 상태에서 상체가 일정 각도 세워진 앉은 상태가 되게 된다. Specifically, the bed 11 in the present embodiment is formed to be able to tilt up and down about the left and right axes. Therefore, the bed 11 positioned horizontally on the support part 12 is tilted upward while being pushed onto the inclined part 21 as the tub 20 rises. And the user located in the bed 11 is in a sitting state with the upper body standing at an angle in a lying state by the tilting of the bed (11).

즉 베드(11)에 누운 환자의 세신을 위하여는 환자의 상체의 일부는 물 외부에 위치하여야 하고, 거동이 불편하여 베드(11)에 누운 상태로 위치한 환자를 수발자가 일으켜 세우지 않고도 욕조(20)의 승강에 따라서 자연스럽게 환자의 상체의 일부는 물 밖에 위치할 수 있게 된다. In other words, for the body of the patient lying in the bed 11, a part of the upper body of the patient should be located outside the water, the behavior is inconvenient and the bathtub 20 without having to raise the patient lying in the bed (11) As a result, the upper part of the patient's upper body can naturally be located outside the water.

그리고 사용자의 세신이 끝난 후, 욕조(20)의 하강에 의하여 베드(11)는 다시 수평인 상태로 틸팅이 되고, 사용자는 다시 베드(11)에 누운 상태가 되고, 수발자는 상기 설명한 바와 같이 지지부(12)에서 베드(11)를 다양한 이동수단으로 이동한 다음 이동을 시키게 된다.After the user's body is finished, the bed 11 is tilted in a horizontal state again by the lowering of the bath 20, and the user is laid on the bed 11 again. In 12, the bed 11 is moved to various moving means and then moved.

한편, 이 경우 베드(11)의 후면에는 욕조(20)의 상승에 따라 경사부(21)를 따라서 틸팅이 용이하도록 안내하는 다양한 안내수단이 구비될 수 있다. 예를 들어 경사부(21)에는 가이드 홈이 형성되고, 베드(11)의 후면에는 상기 가이드 홈을 따라 이동하면서 베드(11)의 틸팅을 안내하는 가이드 돌기가 형성될 수 있고, 본 실시예에서는 욕조(20)의 승강을 따라 상기 경사부(21)와 접하면서 베드(11)의 틸팅을 안내하는 안내롤러(11a)가 베드(11)의 후면에 형성된다. On the other hand, in this case, the back of the bed 11 may be provided with a variety of guide means for guiding to easily tilt along the inclined portion 21 as the tub 20 rises. For example, a guide groove is formed in the inclined portion 21, and a guide protrusion for guiding the tilting of the bed 11 may be formed on the rear surface of the bed 11 while moving along the guide groove. A guide roller 11a that guides the tilting of the bed 11 while contacting the inclined portion 21 along the elevation of the bath 20 is formed on the rear surface of the bed 11.

도5는 본 발명의 제1실시예의 욕조가 상승한 상태의 구동부를 나타내는 사시도이고, 도6은 본 발명의 제1실시예의 욕조가 상승한 상태의 구동부의 구동을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도7는 본 발명의 제1실시예의 욕조가 하강한 상태의 구동부의 구동을 개략적으로 나타내는 구성도이다. FIG. 5 is a perspective view showing a drive unit in a state where the bathtub of the first embodiment of the present invention is raised, FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing driving of the drive unit in a state where the bathtub of the first embodiment of the present invention is raised, and FIG. It is a block diagram which shows schematically the drive of the drive part of the bathtub of the 1st Example of this invention in the lowered state.

도5 내지 도7를 참조하면, 구동부(100)는 욕조(20)를 승, 하강시킬 수 있는 다양한 구성을 포함할 수 있고, 구체적으로 본 실시예에서는 메인프레임(110), 제1프레임(120), 제2프레임(130) 및 구동모듈(140)을 포함한다. 5 to 7, the driving unit 100 may include various configurations capable of raising and lowering the bath 20. Specifically, in the present embodiment, the main frame 110 and the first frame 120 are provided. ), The second frame 130 and the driving module 140.

메인프레임(110)은 욕조(20)의 하부를 지지할 수 있도록 다양한 형태의 프레임 구조로 형성될 수 있다. 메인프레임(110)은 후술하는 구동모듈(140)의 구동을 따라 회전하는 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)의 구동을 따라 상부 및 하부로 이동을 하고, 이에 따라 욕조(20)가 승강 및 하강을 하게 된다. The mainframe 110 may be formed in a frame structure of various shapes so as to support the lower portion of the bath 20. The main frame 110 moves up and down along the driving of the first frame 120 and the second frame 130 which rotate in accordance with the driving of the driving module 140 to be described later, and thus the tub 20 Will raise and lower.

제1프레임(120)은 상부가 메인프레임(110)에 회전 가능하도록 결합되고, 하부가 메인바디(10)에 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 결합된다. 그리고 제2프레임(130)은 상부가 메인프레임(110)에 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 결합되고, 하부가 메인바디(10)에 회전 가능하도록 결합되며, 제1프레임(120)에 회전 가능하도록 결합된다. The first frame 120 is coupled to the upper part to be rotatable to the main frame 110, and the lower part is coupled to the main body 10 so as to slide forward and backward. The second frame 130 is coupled to the upper part so as to slide forward and backward in the main frame 110, and the lower part is coupled to the main body 10 so as to be rotatable and rotatable to the first frame 120. To be combined.

즉 본 발명의 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)은 전체적으로 'X' 형태로 결합이 되고, 각 프레임(120, 130)은 서로 결합되는 중앙부분(123)을 중심으로 각 프레임(120, 130)이 형성하는 각도가 변화하도록 결합이 된다. That is, the first frame 120 and the second frame 130 of the present invention are combined in the form of 'X' as a whole, and each frame 120, 130 is each frame (centered around the center portion 123 that is coupled to each other ( 120 and 130 are combined to change the angle formed.

따라서 후술하는 구동모듈(140)이 제1프레임(120) 및 제2프레임(130) 중 적어도 하나에 외력을 가하는 경우 제1프레임(120)은 상부(121)를 중심으로 회전을 하고, 제2프레임(130)는 하부(132)를 중심으로 회전을 한다. 그리고 제2프레임(130)은 제1프레임(120)에 회전 가능하도록 결합이 되는 바, 전체적으로 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)의 회전을 따라 제1프레임(120)의 하부(122) 및 제2프레임(130)의 상부(131)는 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다. Therefore, when the driving module 140 described below applies an external force to at least one of the first frame 120 and the second frame 130, the first frame 120 rotates about the upper part 121, and the second The frame 130 rotates about the lower portion 132. In addition, the second frame 130 is coupled to the first frame 120 so as to be rotatable. As a whole, the lower portion of the first frame 120 is rotated along the rotation of the first frame 120 and the second frame 130. 122 and the upper part 131 of the second frame 130 are slidably moved forward and backward.

구체적으로 본 실시예에서의 제1프레임(120)의 상부(121)는 메인프레임(110)의 하부에 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 그리고 제1프레임(120)의 하부에는 제1프레임(120)의 하부가 메인바디(10) 상에 전, 후 방향 슬라이딩 이동되도록 롤러(122)가 결합된다. Specifically, the upper portion 121 of the first frame 120 in the present embodiment is hinged to the lower portion of the main frame 110 to be rotatable. The roller 122 is coupled to the lower portion of the first frame 120 so that the lower portion of the first frame 120 slides forward and backward on the main body 10.

그리고 제2프레임(130)의 하부(131)는 메인바디(10)의 상부에 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 그리고 제2프레임(130)의 상부에는 제2프레임(130)의 하부가 메인 프레임(110)의 하면 상에 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 롤러(132)가 결합된다. 그리고 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)의 중간부분(123)은 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)이 상기 중간부분을 중심으로 회전 가능하도록 결합된다. The lower portion 131 of the second frame 130 is hinged to be rotatable on the upper portion of the main body 10. The roller 132 is coupled to the upper portion of the second frame 130 so that the lower portion of the second frame 130 slides forward and backward on the lower surface of the main frame 110. In addition, the middle part 123 of the first frame 120 and the second frame 130 is coupled such that the first frame 120 and the second frame 130 are rotatable about the middle part.

구동모듈(140)은 메인프레임(110)이 승, 하강을 하도록 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)을 회전시킨다. 상기 구동모듈(140)은 제1프레임(120) 및 제2프레임(130) 중 적어도 하나를 회전을 시킬 수 있는 다양한 구성이 구비될 수 있다. The driving module 140 rotates the first frame 120 and the second frame 130 so that the main frame 110 moves up and down. The driving module 140 may be provided with various components capable of rotating at least one of the first frame 120 and the second frame 130.

예를 들어 힌지 결합되는 제1프레임(120)의 상부(121) 및 제2프레임(130)의 하부 중 적어도 하나를 직접 회전시키는 등, 다양한 방식으로 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)에 외력을 가할 수 있다. For example, the first frame 120 and the second frame 130 may be rotated in various ways, such as by directly rotating at least one of the upper part 121 of the first frame 120 and the lower part of the second frame 130 which are hinged. ) Can be applied to external force.

구체적으로 본 실시예에서의 구동모듈(140)은 고정부(141) 및 이동부(142)를 포함한다. 고정부(141)는 하단이 제2프레임(130)에 회전 가능하도록 결합된다. 이동부(142)의 상단은 제1프레임(120)의 중앙부분(123) 및 상부(122)의 중간부분에 회전 가능하도록 결합된다. 그리고 이동부(142)는 전체 구동모듈(140)의 길이가 가변되도록 고정부(141)에 전, 후 방향으로 이동이 가능하도록 결합이 된다. In detail, the driving module 140 in the present embodiment includes a fixing part 141 and a moving part 142. The fixing part 141 is coupled to the lower end to be rotatable to the second frame 130. The upper end of the moving part 142 is rotatably coupled to the middle part 123 and the middle part of the upper part 122 of the first frame 120. In addition, the moving unit 142 is coupled to the fixing unit 141 so as to be movable in the front and rear directions so that the length of the entire driving module 140 is variable.

결국 구동모듈(140)의 이동부(142)의 이동에 따라 구동모듈(140)의 전체 길이는 가변이 되고, 이동부에 이동에 따라 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)이 형성하는 각도가 가변되면서 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)은 회전을 하게 된다. As a result, the overall length of the driving module 140 is variable according to the movement of the moving unit 142 of the driving module 140, and the first frame 120 and the second frame 130 are formed according to the moving unit. As the angle is varied, the first frame 120 and the second frame 130 are rotated.

그리고 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)의 중간부분(123)은 각 프레임(120, 130)이 형성하는 각도(θ)가 가변될 수 있도록 회전 가능하게 결합이 된다. The middle portion 123 of the first frame 120 and the second frame 130 is rotatably coupled to each other so that the angles θ formed by the frames 120 and 130 are variable.

즉 제1프레임(120)의 상부(121)가 메인프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고, 제2프레임(130)의 하부(132)가 메인바디(10)에 회전 가능하게 결합이 되며, 각 프레임(120, 130)의 중앙부분(123)이 각 프레임(120, 130)이 형성하는 각도(θ)가 가변되도록 회전 가능하게 결합된 상태에서, 외력에 의한 각 프레임(120, 130)의 각도가 변하면, 이에 따라 제1프레임(120) 하부의 롤러(122) 및 제2프레임(130) 상부의 롤러(131)는 전, 후 방향으로 이동을 하게 된다.
That is, the upper part 121 of the first frame 120 is rotatably coupled to the main frame 110, and the lower part 132 of the second frame 130 is rotatably coupled to the main body 10. The center portion 123 of each of the frames 120 and 130 is rotatably coupled such that the angle θ formed by each of the frames 120 and 130 is varied. When the angle changes, the roller 122 below the first frame 120 and the roller 131 above the second frame 130 move in the front and rear directions.

*즉 상기의 제1프레임(120) 및 제2프레임(130)의 각 부분의 구동이 유기적으로 연결되어, 제1프레임(120) 및 제2프레임9130)이 형성하는 각도가 줄어들면 메인 프레임(110)이 하강을 하고, 각도가 증가하면 메인 프레임(120)이 승강을 하게 된다. * That is, when the driving of each part of the first frame 120 and the second frame 130 is organically connected, the angle formed by the first frame 120 and the second frame 9130 is reduced, the main frame ( When 110 is lowered and the angle is increased, the main frame 120 is lifted.

한편, 메인 프레임(130) 및 메인 바디(10)에는 제1프레임(120)의 하부 및 제2프레임(130)의 상부의 전, 후 방향의 이동을 안내하거나, 이동 거리를 제한하는 다양한 구성의 가이드가 형성될 수 있고, 본 실시예에서는 제1프레임(120) 하부의 롤러(122) 및 제2프레임(130) 상부의 롤러(131)의 전, 후 방향 이동거리를 제한할 수 있는 한 쌍의 스토퍼(110a, 110b, 10a, 10b)가 각각 형성될 수 있다. 따라서 각 롤러(122, 131)는 한 쌍의 스토퍼(110a, 110b, 10a, 10b) 사이를 이동하고, 이에 따라 메인 프레임(110)의 승, 하강 할 수 있는 높이가 결정될 수 있다.On the other hand, the main frame 130 and the main body 10 of the various configurations to guide the movement in the front, rear direction of the lower portion of the first frame 120 and the upper portion of the second frame 130, or limit the movement distance A guide may be formed, and in the present embodiment, a pair capable of limiting the forward and backward movement distances of the roller 122 below the first frame 120 and the roller 131 above the second frame 130. The stoppers 110a, 110b, 10a, and 10b may be formed, respectively. Therefore, each of the rollers 122 and 131 moves between the pair of stoppers 110a, 110b, 10a, and 10b, and thus the height of the main frame 110 that can be raised and lowered can be determined.

한편, 도5에 도시된 바와 같이 메인 프레임(110)의 보다 안정적인 승, 하강을 위하여 본 실시예의 제1프레임(120), 제2프레임(130) 및 구동모듈(140)는 한 쌍의 메인 프레임(110) 및 메인 바디(10)의 양 측면에 결합될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the first frame 120, the second frame 130, and the driving module 140 of the present embodiment are a pair of main frames for more stable rising and falling of the main frame 110. It may be coupled to both sides of the 110 and the main body 10.

도8은 본 발명의 자동 목욕 장치의 제1실시예의 욕조가 틸팅되는 상태를 나타내는 측면도이고, 제도9은 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조가 1차적으로 승강을 한 다음, 틸팅이 되는 상태를 나타내는 측면도이다. Fig. 8 is a side view showing a state in which the bathtub of the first embodiment of the automatic bath apparatus of the present invention is tilted, and scheme 9 shows that the tub of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention is elevated first, and then tilting is performed. It is a side view which shows the state to become.

도8 및 도9를 참조하면, 본 발명의 제1실시예의 자동 목욕 장치의 욕조(20)는 메인 바디(10)의 좌, 우 방향 축을 중심으로 틸팅이 될 수 있도록 구비될 수 있다. 따라서 수발자는 욕조(20)의 내부의 공간에 위치하는 환자 등의 사용자의 상태 등에 따라서 메인 바디(10)의 좌, 우 방향 축을 중심으로 전방을 승, 하강 또는 후방을 승, 하강시킨 후 사용자의 세신을 할 수 있게 된다. 8 and 9, the tub 20 of the automatic bath apparatus of the first embodiment of the present invention may be provided to be tilted about left and right axes of the main body 10. Therefore, the caller raises or lowers the front of the main body 10 along the left and right directions of the main body 10 according to the user's condition such as the patient located in the space of the tub 20, and then moves the user down. You will be able to live.

한편, 욕조(20)의 틸팅을 위하여는 도6 및 도7에서 메인 프레임(110)의 일측을 승, 하강시키는 다양한 형태의 구성이 채택될 수 있을 것이다. On the other hand, for the tilting of the tub 20 may be adopted in various forms of configuration to raise and lower one side of the main frame 110 in Figures 6 and 7.

도10은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅되기 전의 상태를 나타내는 사시도이고, 도11은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅된 상태를 나타내는 사시도이고, 도12는 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸팅되기 전의 상태를 나타내는 단면도이고, 도13은 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치가 틸틸된 후의 상태를 나타내는 단면도이다. FIG. 10 is a perspective view showing a state before the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted, FIG. 11 is a perspective view showing a state where the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted, and FIG. Fig. 13 is a cross-sectional view showing a state before the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted, and Fig. 13 is a cross-sectional view showing the state after the automatic bath apparatus of the second embodiment of the present invention is tilted.

도10 및 도13을 참조하면, 본 발명의 제2실시예의 자동 목욕 장치(200)은 메인바디(210) 및 욕조(220)를 포함한다. 10 and 13, the automatic bath apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a main body 210 and a bathtub 220.

메인바디(210)는 후술하는 욕조(220)가 안정적으로 틸팅이 가능하도록 지지하는 베이스 역할을 한다. The main body 210 serves as a base for supporting the tub 220 to be described later to be stably tilted.

욕조(220)는 메인바디(210)에 틸팅이 가능하도록 구비되고, 물이 수용되는 제1공간(S2) 및 욕조(220)의 틸팅에 따라 제1공간(S2)에 수용된 물이 이동되는 제2공간(S3)이 형성된다. 그리고 제2공간(S3)에는 사용자가 앉을 수 있는 좌석부(221)가 형성된다. The tub 220 is provided to be tiltable in the main body 210, and the first space S2 in which the water is accommodated and the water accommodated in the first space S2 are moved according to the tilting of the tub 220. Two spaces S3 are formed. In the second space S3, a seating unit 221 may be formed.

구체적으로 욕조(220)는 좌, 우 방향축을 기준으로 욕조의 앞부분이 상부로 이동하고, 욕조의 뒷부분이 하부로 이동하도록 틸팅된다. 그리고 제1공간(S2)는 욕조(220)의 전방에 형성되고, 제2공간(S3)은 욕조(220)의 후방에 형성된다. 그리고 욕조(220)가 틸팅되기 전을 기준으로 제1공간(S2)은 제2공간(S3)보다 낮은 위치에 형성된다.In detail, the tub 220 is tilted so that the front part of the bath moves upward and the rear part of the bath moves downward based on the left and right direction axes. The first space S2 is formed at the front of the bathtub 220, and the second space S3 is formed at the rear of the bathtub 220. In addition, the first space S2 is formed at a position lower than the second space S3 on the basis of the tub 220 being tilted.

따라서 욕조(220)의 틸팅에 따라서 하부의 제1공간(S2)은 상대적으로 상부로 이동을 하고, 상부의 제2공간(S3)은 상대적으로 하부로 이동한다. 이에 따라 욕조(220)가 틸팅되기 전 제1공간(S2)에만 수용된 물의 일부분이 욕조(220)의 틸팅에 따라 제2공간(S3)으로 이동을 하고, 욕조(220)의 틸팅전에는 제1공간(S2)에 위치하는 사용자의 발 부분만 입수가 된 상태이지만, 욕조(220)가 틸팅되면서 제2공간(S3)에 위치하는 사용자의 상반신까지 입수가 된 상태가 되게 된다. Accordingly, as the tub 220 is tilted, the lower first space S2 moves to the upper portion, and the upper second space S3 moves to the lower portion. Accordingly, a portion of the water accommodated only in the first space S2 before the tub 220 is tilted moves to the second space S3 according to the tilting of the tub 220, and the first space before the tub 220 is tilted. Although only the foot portion of the user located in S2 is in a state of being obtained, the tub 220 is in a state of being obtained until the upper body of the user located in the second space S3 while being tilted.

욕조(220)는 제2공간(S3)의 측면을 개폐하도록 욕조(220)의 측면에 회전 가능하도록 결합되는 도어(222)를 포함한다. 그리고 도어(222)가 열려서 제2공간(S3)의 측면이 개방되면, 사용자는 개방된 제2공간(S3)의 측면을 통하여 욕조(220)의 내부로 들어가게 된다. 그리고 도어(222)는 닫혀서 제2공간(S3)의 측면을 통하여 물이 욕조(220)의 외부로 새어 나가지 않도록 제2공간(S3)의 측면을 밀폐하게 된다. The tub 220 includes a door 222 coupled to the side of the tub 220 so as to open and close the side of the second space S3. When the side of the second space S3 is opened by opening the door 222, the user enters the inside of the tub 220 through the side of the opened second space S3. The door 222 is closed to seal the side of the second space S3 so that water does not leak out of the tub 220 through the side of the second space S3.

즉 제1공간(S2)의 측면은 도어(222)의 개폐와 상관없이 항상 밀폐가 되고, 제2공간(S3)의 측면은 도어(222)의 개폐에 따라 개방 또는 밀폐가 된다. That is, the side of the first space (S2) is always sealed regardless of opening and closing of the door 222, the side of the second space (S3) is open or closed in accordance with the opening and closing of the door (222).

결국 욕조(220)가 틸팅되기 전의 상태에서 제1공간(S2)에는 물이 수용된 상태이다. 사용자는 도어(222)를 열면서 제2공간(S3)의 측면을 개방하고, 상기 개방된 제2공간(S3)의 측면을 통하여 욕조(220)의 내부로 들어간다. 이 때 사용자의 엉덩이는 좌석부(221)에 위치를 하고, 제1공간(S2)은 제2공간(S3)보다 상대적으로 낮은 위치에 있는 바, 사용자의 발은 제1공간(S2)의 물 속에 입수가 된 상태가 된다. 그리고 사용자가 욕조(220)의 내부로 들어간 다음 도어(222)가 닫히면, 제2공간(S3)의 측면도 밀폐가 된다. As a result, in the state before the tub 220 is tilted, water is accommodated in the first space S2. The user opens the side of the second space S3 while opening the door 222, and enters the inside of the bathtub 220 through the side of the open second space S3. At this time, the hips of the user are positioned in the seat 221, and the first space S2 is located at a lower position than the second space S3, and the user's feet are in the water of the first space S2. It becomes the state that it was acquired in. When the user enters the inside of the tub 220 and the door 222 is closed, the side surface of the second space S3 is also sealed.

그리고 욕조(220)의 틸팅에 따라 제1공간(S2)에 위치하는 물은 제2공간(S3)으로 이동을 하면서 제2공간(S3)에 위치하는 사용자의 상반신도 입수를 하게 된다. As the tub 220 is tilted, the water located in the first space S2 moves to the second space S3, and the upper body of the user located in the second space S3 is obtained.

결국 본 발명에서는 수발자가 거동이 불편하거나, 치료 등을 이유로 몸의 움직임이 제한된 사용자를 들어서 욕조(220)의 내부에 안착을 시키지 않고, 도어(222)를 연 상태에서 간편하게 사용자를 욕조(220)의 내부에 앉힐 수 있게 된다. As a result, in the present invention, the caregiver lifts a user who is uncomfortable to move or lifts the user's body due to a treatment or the like, and does not settle the inside of the bathtub 220, and the user easily opens the door 222 in the bathtub 220. You will be able to sit inside.

그리고 환자가 욕조(220)의 내부에 위치한 상태에서 욕조의 내부의 공간에 물을 더 공급하지 않고도, 욕조(220)의 틸팅시킴에 따라 간편하게 사용자의 몸이 물속에 입수될 수 있도록 할 수 있다. In addition, the user's body can be easily obtained in the water by tilting the tub 220 without supplying more water to the space inside the tub in a state where the patient is located inside the tub 220.

한편, 욕조(220)는 수발자 등의 인력에 의하여 틸팅이 될 수도 있고, 도시되지는 않았지만 다양한 구동방식에 의하여 틸팅이 될 수 도 있을 것이다. On the other hand, the tub 220 may be tilted by the attraction of the caregiver, or may be tilted by various driving methods, although not shown.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 : 자동 목욕 장치 10 : 메인 바디
11 : 베드 11a : 안내롤러
12 : 지지부 20 : 욕조
21 : 경사부 100 : 구동부
110 : 메인 프레임 120 : 제1프레임
130 : 제2프레임 140: 구동모듈
210 : 메인바디 220 : 욕조
221 : 좌석부 222 : 도어1: automatic bath device 10: main body
11: bed 11a: guide roller
12: support 20: bathtub
21: inclined portion 100: driving portion
110: main frame 120: first frame
130: second frame 140: drive module
210: main body 220: bathtub
221: seating section 222: door

Claims

Main body; And
A tub that is tiltably coupled to the main body,
The bath tub includes a first space in which water is accommodated and a second space in which water contained in the first space is moved according to the tilting of the bathtub;
Automatic bath device comprising a.

The method of claim 1,
The bathtub further comprises a door rotatably coupled to the side of the bath to open and close the side of the second space.

The method of claim 1,
The second space is formed with a seat for the user to sit,
The first bath is formed at a position lower than the second space relative to the before the tub is tilted so that the user's feet can be positioned.