KR20120045794A

KR20120045794A - Custom manufacture of golf grips the device and its manufacturing method

Info

Publication number: KR20120045794A
Application number: KR1020100107593A
Authority: KR
Inventors: 양지훈
Original assignee: 양지훈
Priority date: 2010-11-01
Filing date: 2010-11-01
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2030-11-01
Also published as: KR101161559B1

Abstract

본 발명은 초보 골퍼가 그립을 잡고서 스윙 동작 시 손으로부터 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않는 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 개시한다.
본 발명은 골프 클럽의 그립과 같은 형상으로 이루어진 모형그립, 상기 모형그립을 잡고 있는 손의 모양과 형상을 스캔하는 3차원 스캐너, 상기 모형그립 및 3차원 스캐너와 전기적으로 연결되어 상기 모형그립 및 3차원 스캐너로부터 획득된 데이터를 3차원 데이터로 정합하는 분석 프로그램이 내장된 컴퓨터, 상기 컴퓨터로부터 생성된 3차원 입체 데이터에 의해 골프 그립을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어 머신을 포함한다.
이와 같은 본 발명은 골프 그립을 사용자의 손에 적합하게 가공하여 형성함으로써 손에서 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않게 되고, 사용자의 손 크기 및 모양에 적합하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 그립감을 높이게 되며, 사용자에게 가장 최적의 그립을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses an apparatus for manufacturing a customized golf grip and a method of manufacturing the same, in which a novice golfer grips a grip and manufactures a grip that does not slip or detach from the hand during a swing operation.
The present invention is a model grip having the same shape as the grip of a golf club, a three-dimensional scanner for scanning the shape and shape of the hand holding the model grip, the model grip and the three-dimensional scanner electrically connected to the model grip and three A computer incorporating an analysis program for matching data obtained from a dimensional scanner into three-dimensional data, and a numerical control machine for processing a golf grip into a three-dimensional shape by three-dimensional stereoscopic data generated from the computer.
The present invention is formed by processing the golf grip to suit the user's hand so that the grip is not slipped or detached from the hand, not only can be manufactured to fit the size and shape of the user's hand, but also increase the grip feeling, the user It is effective to provide the most optimal grip.

Description

Custom Manufacture of Golf Grips the Device and its Manufacturing Method

본 발명은 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골퍼의 손 길이 및 그립에 가해지는 압력에 적합한 형태로 골프 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a customized golf grip and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a customized golf grip and a method for manufacturing the golf grip in a form suitable for a golfer's hand length and pressure applied to the grip. It is about.

일반적으로 골프클럽은 골프채의 상단에 골퍼의 손으로 잡는 손잡이부인 그립(Grip), 상기 그립의 하단에 몸체를 형성하는 샤프트(Shaft)와 상기 샤프트(52) 하단에 골프공을 타격하는 타격면(53a)을 갖는 'ㄴ'자 형상의 헤드(Head)로 이루어져 있다. 이러한 구조를 갖는 골프클럽은 그 모양과 사용목적에 따라 우드(Wood), 아이언(Iron), 퍼터(Putter) 등으로 구분되며, 이들도 각각 타격할 위치, 거리, 각도에 따라 여러 종류로 구분된다.In general, a golf club is a grip that grips a golfer's hand on the top of a golf club, a shaft that forms a body at the bottom of the grip, and a hitting surface that strikes a golf ball at the bottom of the shaft 52 ( It has a 'b' shaped head having 53a). Golf clubs with this structure are divided into Wood, Iron, Putter, etc. according to their shape and purpose of use. .

상기 우드와 아이언은 주로 필드에서 골프공을 강하게 타격하여 멀리 날려보내는 목적으로 사용되며, 상기 퍼터는 주로 그린에서 골프공을 정확하게 굴려 홀컵에 집어넣는데 사용된다.The wood and iron are mainly used for the purpose of hitting the golf ball strongly on the field to blow away, and the putter is mainly used to accurately roll the golf ball on the green and put it into the hole cup.

이러한 골프클럽은 필드나 그린 상에서 골프공을 타격 시 일관성 있고 흔들림이 없는 정확한 스윙자세를 유지하여야 원하는 지점으로 골프공을 날려보낼 수 있기 있으므로, 골퍼는 골프 입문 시부터 그립을 정확히 파지하는 방법과 올바른 스윙자세를 익히는 것이 무엇보다 중요하다.These golf clubs must maintain a consistent and stable swing position when hitting the golf ball on the field or the green so that the golf ball can be sent to the desired point. Learning the swing position is most important.

골프클럽의 그립은 고무재질로 이루어져 그 외표면에 단순히 미끄러짐을 방지하기 위한 다수개의 경사홈이 형성되어 있어, 초보 골퍼(아마추어)는 전문가의 지도 없이는 단시간 내에 그립을 정확하게 파지하는 방법을 익히는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라 그립을 정확히 파지하지 못한 상태에서 스윙 시, 상기 경사홈을 따라 오히려 손이 미끄러지게 된다.The grip of the golf club is made of rubber material, and the outer surface has a large number of inclined grooves to prevent slipping, so a beginner golfer (amateur) learns to grasp the grip accurately in a short time without the guidance of an expert. Not only is it difficult, but when the grip is not gripped correctly, the hand slides along the inclined groove.

한편 골프 클럽을 잡는 방법으로는 스트롱 그립(strong grip), 스퀘어 그립(square grip), 위크 그립(weak grip)이 있으며, 스트롱 그립은 강한 타구를 얻기 위한 그립으로서, 왼쪽 손등의 손마디 3개가 보일 정도로 왼손을 돌려 잡아 임팩트 시 손목의 로테이션을 극대화하는 방법이고, 스퀘어 그립은 가장 기본적이고 일반적이 그립이며, 위크 그립은 왼쪽 손등의 손마디 1~2개 정도 보일 듯 말듯하게 오픈 해주고, 오른손을 많이 덮어 잡는 방법으로 슬라이스를 구사하기 위해 잡거나 처음 배울 때 잡는 방법이다.On the other hand, there are strong grips, square grips, and weak grips for holding golf clubs, and strong grips are used to obtain a strong hit, and three palms on the back of the left hand can be seen. It is a way of maximizing the rotation of the wrist at impact by holding the left hand to the extent.The square grip is the most basic and general grip. It's a way of capturing a slice to use it, or catching it the first time you learn it.

특히 초보 골퍼는 매번 골프공을 칠 때마다 그립을 잡는 기준이 없어 스윙 동작을 의식하는 실수를 범하게 되고, 일관성이 없는 스윙 동작의 하게 되며, 그립을 너무 소홀하게 잡아서 그립이 미끄러지게 되는 실수를 반복하게 되는 문제점이 있었다.In particular, novice golfers make the mistake of consciously swinging because they don't have a grip every time they hit the golf ball, they make inconsistent swings, and they grip the grip so much that they can slip. There was a problem to be repeated.

또 초보 골퍼는 그립을 너무 강하게 눌러 잡아 스윙 동작의 흐름을 방해하게 되고, 스윙 동작 시 팔과 어깨 및 몸 전체의 긴장감에 따라 원활한 릴리즈(로테이션)를 이루지 못하게 되어 그립을 놓치게 되며, 손과 그립의 슬라이스에 의해 골프장갑의 수명이 짧아져 장갑을 자주 교체해 주어야 하는 문제점이 있었다.
In addition, the novice golfer presses the grip so hard that it obstructs the flow of the swing movement, and the swing misses the grip due to the tension of the arm, shoulder, and the whole body, and misses the grip. The life of the golf gloves is shortened by the slice has had a problem that should be replaced frequently.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초보 골퍼가 그립을 잡고서 스윙 동작 시 손으로부터 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않는 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a device for manufacturing a customized golf grip to produce a grip that does not slip or deviate from the hand when the novice golfer grasps the grip during the swing operation It is to provide a manufacturing method.

또 본 발명의 다른 목적은 각기 다른 손 모양과 형태에 적합한 골프 그립을 맞춤형으로 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a customized golf grip for manufacturing a golf grip suitable for different hand shapes and shapes.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조장치는 골프 클럽의 그립과 같은 형상으로 이루어진 모형그립, 상기 모형그립을 잡고 있는 손의 모양과 형상을 스캔하는 3차원 스캐너, 상기 모형그립 및 3차원 스캐너와 전기적으로 연결되어 상기 모형그립 및 3차원 스캐너로부터 획득된 데이터를 3차원 데이터로 정합하는 분석 프로그램이 내장된 컴퓨터, 상기 컴퓨터로부터 생성된 3차원 입체 데이터에 의해 골프 그립을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어 머신을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the customized golf grip manufacturing apparatus of the present invention is a model grip having the same shape as the grip of a golf club, a three-dimensional scanner for scanning the shape and shape of the hand holding the model grip, the model grip and 3 A computer that is electrically connected to the dimensional scanner and includes an analysis program for matching the data obtained from the model grip and the 3D scanner into 3D data, and the golf grip into a 3D shape by the 3D stereoscopic data generated from the computer. And a numerical control machine for processing.

상기 모형그립은 일단이 개방된 중공 형상으로 이루어져 있고, 상기 중공의 내주면에는 다수의 센서가 일정 간격으로 배열되어 있고, 상기 모형그립에는 상기 3차원 스캐너의 기준좌표계와 대응되는 기준점이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The model grip has a hollow shape having one end open, a plurality of sensors are arranged at regular intervals on the inner circumferential surface of the hollow, and the reference grip has a reference point corresponding to the reference coordinate system of the 3D scanner. It features.

상기 3차원 스캐너는 광 삼각법 스캐너, 핸드헬드 스캐너, 백색광 방식 스캐너, 변조광 방식 스캐너 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The 3D scanner is one of an optical triangulation scanner, a handheld scanner, a white light scanner, and a modulated light scanner.

본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조방법은 사용자가 모형그립을 잡은 상태에서 모형그립에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계, 상기 손으로 모형그립을 잡은 상태를 3차원 스캐너로 데이터를 얻는 스캔단계, 상기 모형그립 및 3차원 데이터를 분석하는 단계, 상기 분석된 3차원 데이터에 근거하여 컴퓨터 상에서 가상의 3차원 모형그립을 형성하는 모델링 형성단계, 상기 모델링 데이터를 수치제어머신으로 보내어 그립을 가공하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a method for manufacturing a customized golf grip includes a pressure measuring step of measuring a pressure applied to a model grip in a state in which a user grips a model grip, a scanning step of obtaining data with a 3D scanner while holding the model grip by the hand, and Analyze the model grip and three-dimensional data, Modeling forming step of forming a virtual three-dimensional model grip on the computer based on the analyzed three-dimensional data, Sending the modeling data to the numerical control machine to process the grip Characterized in that made.

상기 압력측정단계는 모형그립 내측에 다수의 센서들이 각각 X, Y, Z값을 갖도록 설치되어 3차원 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressure measuring step is characterized in that the plurality of sensors are installed inside the model grip to have each of the X, Y, Z value includes a three-dimensional coordinate value.

상기 분석단계에서는 3차원 스캐너에서 얻어진 이미지 데이터로부터 모델링(3차원 입체 데이터)를 기준좌표계를 중심으로 얻은 다음 상기 압력측정단계에서 얻어진 압력신호가 정합되는 것을 특징으로 한다.
In the analyzing step, modeling (three-dimensional stereoscopic data) is obtained based on a reference coordinate system from the image data obtained by the 3D scanner, and then the pressure signal obtained in the pressure measuring step is matched.

이와 같은 본 발명은 골프 그립을 사용자의 손에 적합하게 가공하여 형성함으로써 손에서 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않게 되고, 사용자의 손 크기 및 모양에 적합하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 그립감을 높이게 되며, 사용자에게 가장 최적의 그립을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention is formed by processing the golf grip to suit the user's hand so that the grip is not slipped or detached from the hand, not only can be manufactured to fit the size and shape of the user's hand, but also increase the grip feeling, the user It is effective to provide the most optimal grip.

또 본 발명은 골퍼의 손 크기 및 길이에 따라 그립이 형성되므로 정확하고 일관성 있게 스퀘어 그립을 유지할 수 있고, 스윙 동작 역시 향상되어 연습장에서 일일이 프로에게 의존하지 않고서도 슬라이스 구질 및 정확한 그립법을 얻게 되는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, since the grip is formed according to the size and length of the golfer's hand, it is possible to maintain the square grip accurately and consistently, and the swing motion is also improved to obtain the slice pitch and the accurate grip method without relying on the professional at the driving range. There is.

도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 순서도이다.1 is a block diagram for manufacturing a custom golf grip according to the present invention.
2 is a flowchart of manufacturing a custom golf grip according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 순서도이다.1 is a block diagram for manufacturing a custom golf grip according to the invention, Figure 2 is a flow chart for manufacturing a custom golf grip according to the present invention.

본 발명의 맞춤형 골프 그립의 제조방법은 사용자가 모형그립을 잡은 상태에서 모형그립에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계(S10), 상기 손으로 모형그립을 잡은 상태를 3차원 스캐너로 데이터를 얻는 스캔단계(S20), 상기 모형그립 및 3차원 데이터를 분석하는 단계(S30), 상기 분석된 3차원 데이터에 근거하여 컴퓨터 상에서 가상의 3차원 모형그립을 형성하는 모델링 형성단계(S40), 상기 모델링 데이터를 수치제어(NC 또는 CNC) 머신으로 보내어 그립을 가공하는 단계(S50)를 포함한다.Method of manufacturing a customized golf grip of the present invention is a pressure measuring step (S10) for measuring the pressure applied to the model grip in the user holding the model grip, to obtain the data by the three-dimensional scanner to hold the model grip with the hand Scanning step (S20), analyzing the model grip and three-dimensional data (S30), modeling forming step of forming a virtual three-dimensional model grip on a computer based on the analyzed three-dimensional data (S40), the modeling Sending the data to the numerical control (NC or CNC) machine to process the grip (S50).

골프클럽의 그립을 형성하기 위해 본 발명의 제조장치는 골프클럽의 그립과 동일한 형태의 모형그립(10), 모형그립(10)을 손으로 잡고 있는 상태를 스캔하는 3차원 스캐너(20), 상기 모형그립(10)과 3차원 스캐너(20)에 연결된 컴퓨터(30) 및 피가공물을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어(NC 또는 CNC) 머신(미도시됨)이 구비된다.In order to form a grip of a golf club, the manufacturing apparatus of the present invention includes a model grip 10 having the same shape as a grip of a golf club, a three-dimensional scanner 20 for scanning a state of holding the model grip 10 by hand, the A computer 30 connected to the model grip 10 and the three-dimensional scanner 20 and a numerical control (NC or CNC) machine (not shown) for processing the workpiece into three-dimensional shapes are provided.

본 발명에서 적용되는 골프그립은 스트롱 그립(strong grip)은 물론 스퀘어 그립(square grip), 위크 그립(weak grip) 등 모든 그립에 적용 가능하다.Golf grip applied in the present invention can be applied to all grips, such as a strong grip (square grip), a weak grip (weak grip) as well as a strong grip (strong grip).

모형그립(10)은 골프클럽(미도시됨)의 샤프트에 끼워지도록 그립과 동일한 모양과 형상으로 이루어져 있고, 그 일단은 개방되어 그립의 내부가 비어 있는 중공 형태로 이루어져 있다. 이러한 모형그립(10)은 사용자의 손 크기 및 손 길이에 적합하도록 그 직경을 달리하여 다수개가 구비되어 있다.Model grip 10 is made of the same shape and shape as the grip to be fitted to the shaft of the golf club (not shown), one end of the open is made of a hollow form empty the inside of the grip. The model grip 10 is provided with a plurality of different diameters to suit the hand size and hand length of the user.

즉, 모형그립(10)은 골퍼가 그립을 잡았을 때 적정 두께를 알 수 있도록 각각 다른 직경으로 이루어져 있으며, 일단이 개방된 모형그립(10)의 내측에는 내주면을 따라 일정 간격으로 센서(11)가 설치되어 있다.That is, the model grip 10 has a different diameter so as to know the appropriate thickness when the golfer grasps the grip, and the sensor 11 at regular intervals along the inner circumferential surface of the model grip 10 having one end opened. It is installed.

센서(11)는 모형그립(10) 내측에 설치되어 있어 골퍼가 손으로 잡은 상태의 압력을 측정하여 손이 가하는 압력분포를 측정하게 되며, 모형그립(10)에는 3차원 스캐너(20)의 기준좌표계와 대응되는 기준점(12)이 표시되어 있다.The sensor 11 is installed inside the model grip 10 to measure the pressure distribution of the hand held by the golfer to measure the pressure distribution applied by the hand. The model grip 10 is a reference for the three-dimensional scanner 20. The reference point 12 corresponding to the coordinate system is displayed.

상기 3차원 스캐너(20)는 단 몇 번의 샷을 통해서 단 시간 내에 제품 전체의 형상정보를 쉽고 정확하게 취득할 수 있는 것으로, 대상물의 전체형상을 한꺼번에 측정함으로써 정확하고 신속한 결과를 도출한다.The three-dimensional scanner 20 can easily and accurately obtain the shape information of the entire product in a short time through a few shots, and by measuring the overall shape of the object at once, it leads to accurate and rapid results.

이러한 3차원 스캐너(20)는 카메라처럼 원뿔 형태의 시야(Field of view)를 가지고 있고, 카메라가 피사체의 표면정보만 얻는 것처럼, 주로 물체의 표면정보만을 취득하게 되는데, 3차원 스캐너(20)는 2차원 정보(x, y) 뿐만 아니라 물체의 깊이 정보(Depth, z)까지도 취득하게 된다.The 3D scanner 20 has a conical field of view like a camera, and acquires only surface information of an object, as the camera obtains only surface information of an object. Not only the two-dimensional information (x, y) but also the depth information (Depth, z) of the object is acquired.

즉, 3차원 스캐너(20)는 물체의 표면으로부터 기하정보(주로 X, Y, Z)가 샘플링 된 점군(Point Cloud)을 형성하는 것으로, 주로 광학식과 레이저를 이용한다.That is, the 3D scanner 20 forms a point cloud in which geometric information (mainly X, Y, and Z) is sampled from the surface of an object, and mainly uses an optical type and a laser.

상기 광학식 스캐너는 반짝이는 물체나 반사가 심하거나 투명한 유리 같은 물체에 취약하므로 피사체의 표면에 매우 얇은 특수한 파우더를 덮어 광 정보를 인식하도록 하며, 레이저를 이용하는 스캐너는 수 조개의 광자(Light Photon)를 물체 표면에 보내고 그 중 일부만을 받아 들이게 된다.Since the optical scanner is vulnerable to a shiny object or an object having high reflection or transparent glass, the optical scanner covers a very thin special powder on the surface of the object to recognize the optical information. The scanner using a laser detects light photon of a seashell. Send it to the surface of the object and accept only some of it.

이러한 스캐너는 여러 장의 이미지에 대한 특정 부분의 데이터이기 때문에 하나의 좌표계로 합치는 작업을 거쳐 하나의 좌표계로 변환하는 작업인 정렬(Alignment) 또는 정합(registration) 과정을 거치게 되고, 정렬된 여러 데이트 셋을 하나의 데이터로 합치는 작업을 진행하게 된다.Since these scanners are data of a specific part of several images, they go through an alignment or registration process, which is a process of merging into one coordinate system and converting them into one coordinate system. To combine the data into a single data.

상기 3차원 스캐너(20)로는 광 삼각법 스캐너, 핸드헬드 스캐너, 백색광 방식 스캐너, 변조광 방식 스캐너가 있으며, 이들 중에서 핸드헬드 스캐너를 사용하는 것이 바람직하다.The 3D scanner 20 includes a light triangulation scanner, a handheld scanner, a white light scanner, and a modulated light scanner, and among these, a handheld scanner is preferably used.

상기 핸드헬드 스캐너는 점(dot) 또는 선(line) 타입의 레이저를 피사체에 투사하는 레이저 발송자와　반사된 빛을 받는 수신 장치(주로 CCD)와 함께 내부 좌표계를 기준좌표계와 연결하도록 되어 있다.The handheld scanner is configured to connect an internal coordinate system to a reference coordinate system together with a laser emitter for projecting a dot or line type laser to a subject and a receiving device (mainly a CCD) that receives reflected light.

모형그립(10)의 센서(11)와 3차원 스캐너(20)는 컴퓨터(30)에 전기적으로 연결되어 있으며, 컴퓨터(30)에는 모형그립(10)으로부터 입력되는 센서(11)의 신호와 3차원 스캐너(20)에서 촬영된 영상이미지를 대응시켜 3차원 데이터를 생성하는 모델링 프로그램이 내장되어 있다. The sensor 11 of the model grip 10 and the three-dimensional scanner 20 are electrically connected to the computer 30, and the computer 30 has a signal of the sensor 11 input from the model grip 10 and 3. A modeling program for generating three-dimensional data by matching the image image photographed by the dimensional scanner 20 is embedded.

이러한 컴퓨터(30)는 3차원 스캐너(20)로부터 촬영된 다수의 스캔 이미지들을 정합 프로세싱 하여 3차원 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이미지 자동 정합을 통해 3차원 좌표 정보로 연산하여 3차원 그래픽 데이터로 구현되는 모델링 프로그램에 의해 모형그립(10)에 대응되는 3차원 데이터를 생성하게 된다.The computer 30 matches and processes a plurality of scanned images taken from the 3D scanner 20 to convert the 3D data into digital data, and calculates the 3D coordinate information through 3D graphic data through automatic image matching. The 3D data corresponding to the model grip 10 is generated by a modeling program to be implemented.

이렇게 생성된 3차원 그래픽 데이터에는 모형그립(10)에서 입력된 센서(11)의 신호가 입력되는데, 이때 3차원 스캐너(20)의 기준좌표계를 사용하여 3차원 데이터가 생성됨에 따라 모형그립(10)의 기준점(12)이 3차원 데이터의 기준좌표계에 대응되어 각 센서(11)에서 입력된 신호에 따른 압력분포가 3차원 데이터에 입력된다.
Signals of the sensor 11 input from the model grip 10 are input to the generated three-dimensional graphic data, wherein the three-dimensional data is generated using the reference coordinate system of the three-dimensional scanner 20. The reference point 12 of) corresponds to the reference coordinate system of the three-dimensional data so that the pressure distribution according to the signal input from each sensor 11 is input to the three-dimensional data.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조방법은 그립을 사용하고자 하는 사용자의 손에서 발생되는 압력분포를 측정하게 된다(S10).Custom golf grip manufacturing method of the present invention having such a configuration is to measure the pressure distribution generated from the user's hand to use the grip (S10).

이러한 압력측정은 손으로 모형그립(10)을 잡게 되면, 모형그립(10)의 중공 내주면에 설치되어 있는 센서(11)에 압력이 가해지게 되고, 가해진 압력에 따라 센서(11)의 신호가 컴퓨터(30)로 전달된다.In this pressure measurement, when the model grip 10 is gripped by hand, pressure is applied to the sensor 11 installed on the hollow inner circumferential surface of the model grip 10, and the signal of the sensor 11 is computerized according to the applied pressure. Delivered to (30).

이때 압력 신호는 모형그립(10)의 기준점(12)을 기준으로 하여 센서(11)의 신호가 컴퓨터(30)에 입력되며, 이들 압력 신호는 그 센서(11)의 위치에 따라 X, Y, Z값을 갖는 3차원 데이터와 함께 전달된다. 즉, 각 센서(11)의 위치는 모형그립(10)이 갖는 가상의 중심선을 기준으로 하여 X, Y, Z값을 갖도록 설치되어 있다.At this time, the pressure signal is input to the computer 30 signal of the sensor 11 on the basis of the reference point 12 of the model grip 10, these pressure signals are X, Y, according to the position of the sensor 11 It is conveyed with three-dimensional data having a Z value. That is, the position of each sensor 11 is provided so that it may have X, Y, and Z value with respect to the virtual center line which the model grip 10 has.

이러한 압력 신호는 사용자의 손에 분포하는 압력을 보다 정확하게 측정하기 위하여 여러 번 실시하는 것이 바람직하다.This pressure signal is preferably carried out several times in order to more accurately measure the pressure distributed in the user's hand.

또한 손의 압력을 측정할 때 3차원 스캐너(20)는 모형그립(10)과 함께 손의 형상 및 모양을 스캔하여 이를 컴퓨터(30)로 보내게 되며(S20), 3차원 스캐너(20)는 기준좌표계를 가져야 되는데, 기준좌표계를 모형그립(10)의 기준점(12)을 기준으로 설정하여도 무방하다.In addition, when measuring the pressure of the hand 3D scanner 20 scans the shape and shape of the hand with the model grip 10 and sends it to the computer 30 (S20), the 3D scanner 20 Should have a reference coordinate system, the reference coordinate system may be set based on the reference point 12 of the model grip (10).

상기 기준좌표계와 기준점(12)의 일치는 센서(11)의 압력 신호와 3차원 스캐너(20)의 기준점을 동일하게 함으로써 컴퓨터(30)에서 3차원 데이터를 생성할 때 데이터의 신속한 분석 및 처리가 이루어질 수 있기 때문이다.The coincidence of the reference coordinate system and the reference point 12 is the same as the pressure signal of the sensor 11 and the reference point of the three-dimensional scanner 20 to facilitate the rapid analysis and processing of the data when generating three-dimensional data in the computer 30 Because it can be done.

이러한 압력 측정과 3차원 스캐너(20)의 이미지 획득은 동시에 이루어지게 되며, 사용자가 손에 모형그립(10)을 잡고서 스윙동작까지 실시하여 스윙동작에 따른 모형그립(10)에서의 압력 측정과 스윙동작을 입력하는 것도 가능하다.The pressure measurement and the image acquisition of the three-dimensional scanner 20 is made at the same time, the user holding the model grip 10 in the hand until the swing operation to perform the pressure measurement and swing in the model grip 10 according to the swing motion It is also possible to enter an action.

이때 스윙동작은 팔의 회전반경이 크므로, 손과 모형그립(10)의 이미지를 얻는 3차원 스캐너(20)와 먼 거리에서 스윙 동작의 이미지를 얻는 또 다른 3차원 스캐너(20)가 설치되어 이미지(또는 영상)을 얻을 수 있도록 한다.In this case, since the swing radius of the arm is large, the three-dimensional scanner 20 which acquires the image of the hand and the model grip 10 and another three-dimensional scanner 20 which obtains the image of the swing movement at a long distance are installed. Allows you to obtain an image (or video).

이렇게 얻어진 이미지는 컴퓨터(30)로 보내져 내장된 분석 프로그램에 의해 3차원 데이터를 얻게 되는데, 분석 프로그램에서는 기준좌표계를 중심으로 하여 3차원 데이터를 분석한다(S30).The obtained image is sent to the computer 30 to obtain three-dimensional data by the built-in analysis program, the analysis program analyzes the three-dimensional data centered on the reference coordinate system (S30).

이와 같은 컴퓨터(30)에서는 분석된 데이터에 의해 그립 형태의 모델링(3차원 입체 데이터)을 만들게 되고(S40). 분석된 모델링(3차원 입체 데이터)에 모형그립(10)의 센서(11)로부터 입력된 압력 신호가 정합된다.In the computer 30, the grip data is modeled (three-dimensional stereoscopic data) by the analyzed data (S40). The pressure signal input from the sensor 11 of the model grip 10 is matched to the analyzed modeling (three-dimensional stereoscopic data).

즉, 컴퓨터(30)에서는 3차원 스캐너(20)에서 입력된 이미지로부터 3차원 데이터를 생성하고, 모형그립(10)의 센서(11)로부터 입력된 압력 신호의 데이터를 모델링(3차원 입체 데이터)에 포함하여 모델링 데이터를 생성하게 된다.That is, the computer 30 generates three-dimensional data from the image input from the three-dimensional scanner 20 and models the data of the pressure signal input from the sensor 11 of the model grip 10 (three-dimensional stereoscopic data). The modeling data is generated by including it in the.

한편 분석 프로그램은 3차원 스캐너 제조업체에서 제공되는 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the analysis program is provided by the 3D scanner manufacturer, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 모델링(3차원 입체 데이터)에 압력 신호가 대응되게 입력되면 압력이 높은 부위에 만곡된 만곡홈을 형성하여 줌으로써 사용자의 손 크기 및 형태에 따라 그립을 잡았을 때 손의 일부가 만곡홈에 대응되어 그립감을 좋게 할 뿐만 아니라 손으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.As such, when a pressure signal is input to the modeling (three-dimensional stereoscopic data), a curved groove is formed at a high pressure portion, so that a part of the hand corresponds to the curved groove when the user grips according to the size and shape of the user's hand. It not only improves the grip but also prevents the hand from falling out.

이렇게 생성된 모델링은 CAD/CAM 가공이 가능한 X, Y, Z값을 갖는 3차원 데이터로 이루어져 수치제어 머신으로 보내져 입체적인 형상으로 가공된다(S50). 상기 수치제어 머신(NC 머신 포함)은 수치 제어에 의해 피가공물을 가공하는 것으로, 수치제어 머신의 가공은 통상적인 것이어서, 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
The generated modeling is composed of three-dimensional data having X, Y, Z values that can be CAD / CAM processing is sent to the numerical control machine is processed into a three-dimensional shape (S50). The numerical control machine (including the NC machine) processes the workpiece by numerical control, and the machining of the numerical control machine is conventional, and thus its detailed description will be omitted.

10: 모형그립 11: 센서
12: 기준점 20: 3차원 스캐너
30: 컴퓨터10: Model Grip 11: Sensor
12: reference point 20: three-dimensional scanner
30: computer

Claims

Model grips shaped like golf club grips,
3D scanner for scanning the shape and shape of the hand holding the model grip,
A computer in which an analysis program is electrically connected with the model grip and the 3D scanner and matches the data obtained from the model grip and the 3D scanner into 3D data;
Apparatus for manufacturing a customized golf grip, characterized in that it comprises a numerical control machine for processing the golf grip into a three-dimensional shape by the three-dimensional stereoscopic data generated from the computer.

The method of claim 1,
The model grip has a hollow shape, one end is open, the manufacturing apparatus of a customized golf grip, characterized in that the plurality of sensors are arranged at regular intervals on the inner circumferential surface of the hollow to have X, Y, Z values.

The method of claim 1,
The model grip is a manufacturing apparatus of a customized golf grip, characterized in that the reference point corresponding to the reference coordinate system of the three-dimensional scanner is formed.

The method of claim 1,
The three-dimensional scanner is an optical triangulation scanner, a handheld scanner, white light scanner, modulated light scanner of any one of the manufacturing apparatus of a customized golf grip, characterized in that.

Pressure measurement step of measuring the pressure applied to the model grip while the user grips the model grip,
A scanning step of obtaining data with a 3D scanner while holding the model grip with the hand;
Analyzing the model grip and three-dimensional data;
A modeling forming step of forming a virtual three-dimensional model grip on a computer based on the analyzed three-dimensional data,
Sending the modeling data to a numerical control machine to process the grip is characterized in that the manufacturing method of the golf grip.

The method of claim 5,
The pressure measuring step is a manufacturing method of a customized golf grip, characterized in that the plurality of sensors are installed inside the model grip to have each of the X, Y, Z value comprises a three-dimensional coordinate value.

The method of claim 5,
The method of manufacturing a customized golf grip, characterized in that the modeling (three-dimensional stereoscopic data) from the image data obtained by the three-dimensional scanner in the analysis step centered on the reference coordinate system and then the pressure signal obtained in the pressure measurement step is matched.