KR20120039853A - Crop-dusting device that use model helicopter - Google Patents
Crop-dusting device that use model helicopter Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120039853A KR20120039853A KR1020100101290A KR20100101290A KR20120039853A KR 20120039853 A KR20120039853 A KR 20120039853A KR 1020100101290 A KR1020100101290 A KR 1020100101290A KR 20100101290 A KR20100101290 A KR 20100101290A KR 20120039853 A KR20120039853 A KR 20120039853A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pesticide
- model helicopter
- nozzle
- hose
- spraying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000010410 dusting Methods 0.000 title 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 167
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 64
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 31
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- WUKWITHWXAAZEY-UHFFFAOYSA-L calcium difluoride Chemical compound [F-].[F-].[Ca+2] WUKWITHWXAAZEY-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010436 fluorite Substances 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N Methanol Chemical compound OC OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 2,4-D Chemical compound OC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl OVSKIKFHRZPJSS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000006199 nebulizer Substances 0.000 description 1
- 201000001119 neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 230000007823 neuropathy Effects 0.000 description 1
- 208000033808 peripheral neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/006—Mounting of the nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 농약 살포 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pesticide spraying device, and more particularly to a pesticide spraying device using a model helicopter.
유기농 농작물을 재배하는 경작지를 제외한 대부분의 경작지에서 농약을 살포하는 작업은 반드시 필요한 작업으로 인식되고 있다.Pesticide spraying is recognized as a necessity in most of the cropland, except for those that grow organic crops.
농약 살포를 위해 대부분 극히 작은 규모의 경작지는 분무기를 이용하여 살포하는데, 이때는 농민들이 분무기 탱크를 등에 지고 한손으로 노즐을 잡은 상태에서 직접 경작지를 이동하면서 살포하게 되며, 이때 분무되는 농약이 날려 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되기도 한다.Most of the very small arable lands are sprayed using sprayers for spraying pesticides. In this case, farmers carry sprayer tanks directly with the sprayer tank on their back and hold the nozzle with one hand, and spray the sprayed pesticides on the skin. They may reach or enter the body through the respiratory system.
이와 같이 수작업으로 농약을 살포하는 작업은 분무기 탱크를 등에 지고 경작지를 이동하여야 하므로 체력 소비가 심하고, 농약으로 인한 신경장애요인 등과 같은 위험이 감수되었다.As such, the spraying of pesticides by hand has to take up the nebulizer tank and move the arable land so that the physical consumption is severe and the risks such as neuropathy caused by pesticides are taken.
이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 대부분 농가에서 동력분무기를 탑재한 차량 또는 경운기를 이용하거나, 극히 일부 농가에서는 모형 헬기를 이용하여 상공에서 농약을 살포하는 방식을 이용하고 있다.In order to solve this problem, in recent years, most farms use a vehicle equipped with a power sprayer or a cultivator, and in some farms, a model helicopter is used to spray pesticides in the air.
종래에 일부 농가에서 모형 헬기를 이용한 농약 살포 작업을 위해서는 가솔린 또는 메틸알콜을 원료로 하는 모형 헬기를 이용하며, 농약통 및 분사장치를 모형 헬기에 장착하여 농약통에 농약을 충전한 상태로 모형 헬기를 상공에 띄워 농약을 살포하였다.Conventionally, in some farmhouses, pesticide spraying using a model helicopter uses a model helicopter using gasoline or methyl alcohol as a raw material, and a model helicopter with a pesticide container filled with pesticides is equipped with a pesticide box and an injection device. Was sprayed over the pesticides.
그런데 종래에는 농약통 및 분사장치를 모형 헬기에 장착하기 위해서는 모형 헬기가 농약통 및 분사장치의 무게를 견디기 위하여 30Kg(농약 30리터 가량) 이상의 무게를 들 수 있는 모형 헬기를 이용하여야 하므로 고가의 모형 헬기를 사용할 수 밖에 없었고, 때문에 실제 모형헬기를 이용할 경우 모형헬기의 특성상 30Kg(농약 약 30리터 가량) 내외 농약통을 장착해야 하는 한계가 있었다 However, conventionally, in order to mount a pesticide box and a spray device in a model helicopter, the model helicopter needs to use a model helicopter that can weigh more than 30 kg (about 30 liters of pesticide) to bear the weight of the pesticide box and the spray device. There was no choice but to use a helicopter, and when using a real model helicopter, there was a limit to attach a pesticide box about 30 kg (about 30 liters of pesticide) due to the characteristics of the model helicopter.
한편, 벼를 경작하는 논에 농약을 살포할 경우 약 1000평 정도의 경작지에 약 500리터의 농약이 사용되는데, 모형 헬기에 농약통을 장착하여 농약을 살포하므로 농약통에 저장된 농약이 소비되면 상공에 띄워진 모형 헬기를 지상으로 복귀시킨 후 다시 농약통에 농약을 저장하고, 다시 모형 헬기를 상공으로 띄워 농약을 살포하는 작업을 반복하여야만 했다. 이에 따라, 농약을 반복적으로 충전하여야 하는 번거러움이 있었고, 농약을 충전하기 위해 모형 헬기를 반복적으로 상공에서 지상으로 복귀시켜야 하므로 모형 헬기의 연료 소비가 증가하고 농약을 살포하는데 있어 보다 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.On the other hand, when spraying pesticides on rice fields, about 500 liters of pesticides are used on arable land of about 1000 pyeong, and pesticides are sprayed with pesticides by model helicopters. After returning the model helicopter to the ground, the pesticides had to be stored again in the pesticide container and then sprayed over the model helicopter again. As a result, it has been cumbersome to repeatedly fill the pesticides, and the model helicopter has to be repeatedly returned from above to the ground in order to fill the pesticides, which increases fuel consumption of the model helicopter and takes more time to spray the pesticides. There was a problem.
따라서, 종래의 모형 헬기를 이용한 농약 살포 작업은 장비 마련을 위한 많은 비용이 소비되었고, 모형 헬기를 운행하기 위한 연료의 소비 및 노동시간이 증가되는 문제가 있었다.Therefore, the conventional pesticide spraying work using a model helicopter was expensive to prepare equipment, there was a problem that the consumption of fuel and labor time for operating the model helicopter is increased.
따라서 본 발명이 해결하려는 과제는 장비 마련을 위한 초기 비용이 절감되고, 모형 헬기의 운행 시작 후 오랜 시간 동안 지속적으로 농약을 살포할 수 있으며, 유지 비용이 최소화되고, 농약의 분사력이 향상될 수 있도록 한 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reduce the initial cost for equipment installation, to continuously spray pesticide for a long time after the start of the operation of the model helicopter, to minimize the maintenance cost, to improve the spraying power of the pesticide To provide a pesticide spraying device using a model helicopter.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 농약 저장 탱크; 모형 헬기; 상기 모형 헬기를 무선 조종하기 위한 무선 리모콘; 상기 모형 헬기의 다리에 장착되는 분사장치 장착대; 상기 분사장치 장착대에 고정 나사로 고정되고 분사노즐을 갖는 농약을 살포하기 위한 분사장치; 상기 분사장치에 연결되어 농약을 상기 분사장치에 공급하기 위한 농약공급호스; 상기 모형 헬기의 이동 방향에 따라 상기 농약공급호스를 자동권취하기 위한 호스권취릴; 상기 농약공급호스 및 상기 농약 저장 탱크와 연결되어 상기 농약 저장 탱크 내에 저장된 농약을 펌핑하여 상기 농약공급호스를 통해 상기 분사장치로 농약을 전달하기 위한 펌핑수단을 포함한다.Pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a pesticide storage tank; Model helicopter; A wireless remote controller for wirelessly controlling the model helicopter; An injector mount mounted on a leg of the model helicopter; An injector for spraying pesticides having a spray nozzle fixed to the injector mount with a fixing screw; A pesticide supply hose connected to the injector for supplying the pesticide to the injector; A hose winding reel for automatically winding the pesticide supply hose according to the moving direction of the model helicopter; And a pumping means connected to the pesticide supply hose and the pesticide storage tank to pump pesticides stored in the pesticide storage tank to deliver the pesticide to the injection device through the pesticide supply hose.
상기 분사장치는 상기 분사노즐과, 상기 분사노즐이 다수 결합되어 배열되고 상기 분사장치 장착대에 고정되는 노즐배관으로 구성되며, 상기 노즐배관의 중앙 또는 일측에 장착되어 상기 농약공급호스의 연결 및 상기 농약공급호스가 연결된 상태로 상기 모형 헬기의 자유로운 이동을 위한 호스연결체를 더 포함할 수 있다.The injector is composed of the nozzle nozzle, the nozzle pipe is arranged and coupled to the plurality of injection nozzles and fixed to the injector mounting bracket, is attached to the center or one side of the nozzle pipe connection of the pesticide supply hose and the The pesticide supply hose may further include a hose connector for free movement of the model helicopter connected.
상기 호스연결체는 상기 노즐배관에 결합되는 원통형의 장착부, 상기 장착부의 일측에 이와 일체로 형성되고 상기 장착부와 연통되도록 내부가 관통형태인 구형상의 결합보스, 상기 농약공급호스가 결합되는 원통형의 호스연결부, 상기 호스연결부의 일측에 이와 일체로 형성되고 상기 호스연결부와 연통되도록 내부가 관통형태이며 상기 장착부 및 상기 호스연결부의 각도를 조절할 수 있도록 상기 결합보스의 내주면에 미끄럼접촉되는 구형상의 결합돌부로 구성될 수 있다.The hose connector is a cylindrical mounting portion coupled to the nozzle pipe, a spherical coupling boss having a penetrating shape therein so as to be integrally formed on one side of the mounting portion and in communication with the mounting portion, a cylindrical hose coupled to the pesticide supply hose A spherical coupling protrusion formed integrally therewith at one side of the hose connecting portion and having a through shape to communicate with the hose connecting portion and slidingly contacting the inner circumferential surface of the coupling boss to adjust an angle of the mounting portion and the hose connecting portion. Can be configured.
상기 분사노즐은 상기 노즐배관에 연결되어서 상기 노즐배관 내로 공급된 물이 분배되는 분배관, 상기 분배관의 내주면에 결합되는 베어링, 상단의 입구가 상기 베어링의 내주면에 회전되도록 결합되어 있고 하단의 출구는 하측 방향을 향하도록 위치되어 있으며 상기 입구의 수직축과 상기 출구의 수직측이 서로 엇갈리도록 상기 입구와 상기 출구를 연결하는 연장부가 경사지게 절곡되어 있어 상기 출구로 분사되는 물의 이탈속도에 따라 상기 베어링을 중심으로 회전되는 노즐헤드, 상기 분배관의 단부에 결합되어서 상기 베어링 및 상기 노즐헤드가 상기 분배관으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지링으로 이루어지는 회전형 노즐로 구성될 수 있다.The injection nozzle is connected to the nozzle pipe, the distribution pipe to which the water supplied into the nozzle pipe is distributed, a bearing coupled to the inner peripheral surface of the distribution pipe, the inlet of the upper end is coupled to rotate on the inner peripheral surface of the bearing and the outlet of the lower end Is positioned to face downward and an extension part connecting the inlet and the outlet is inclined bent such that the vertical axis of the inlet and the vertical side of the outlet intersect each other so that the bearing can be adjusted according to the separation speed of the water injected into the outlet. It may be composed of a rotating nozzle consisting of a nozzle head is rotated to the center, coupled to the end of the distribution pipe to prevent the bearing and the nozzle head from being separated from the distribution pipe.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 분사노즐이 상기 노즐배관과의 체결을 위한 나사산이 마련된 체결부, 상기 체결부로부터 아래쪽으로 일체로 연장된 중공형의 원추형 몸체, 상기 원추형 몸체에 나선방향을 따라 관통 형성된 분사구, 상기 원추형 몸체의 외면에 나선 방향을 따라 형성되어 분사구에서 나오는 물의 분사방향을 나선방향으로 안내하는 나선형 가이드홈으로 이루어지는 와류형 노즐로 구성되는 것을 특징으로 한다.Pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention, the injection nozzle is provided with a screw thread for fastening with the nozzle pipe, a hollow conical body extending integrally downward from the fastening portion, the It is characterized in that it consists of a vortex nozzle made of a spiral hole formed in a spiral direction in the conical body, the spiral guide groove formed in the spiral direction on the outer surface of the conical body to guide the spraying direction of water from the injection hole in a spiral direction. .
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 농약공급호스가 외주면에 특수실리콘층이 도포되되, 상기 특수실리콘층은 플루오라이트카본(fluorite carbon)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention, a special silicon layer is coated on the outer circumferential surface of the pesticide supply hose, and the special silicon layer is made of fluorite carbon.
본 발명에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치에 의하면, 장비 마련을 위한 초기 비용이 절감되고, 농약을 반복적으로 충전할 필요가 없으므로 모형 헬기의 운행 시작 후 오랜 시간 동안 지속적으로 농약을 살포할 수 있으며, 모형 헬기의 연료 소비가 절감되어 유지 비용이 최소화되며, 농약의 분사력이 향상될 수 있는 등의 효과가 있다.According to the pesticide spraying device using a model helicopter according to the present invention, the initial cost for the equipment is reduced, and do not need to repeatedly charge the pesticide can be continuously spraying pesticides for a long time after the start of the operation of the model helicopter In addition, the fuel consumption of the model helicopter is reduced, maintenance costs are minimized, and the spraying power of pesticides can be improved.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 모형 헬기 및 분사장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 호스연결체의 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 분사노즐의 구성을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 호스연결체의 작용 상태를 나타낸 개략적 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 분사노즐의 구성을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 농약공급호스의 단면을 나타낸 단면도.1 is a block diagram showing the configuration of a pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a model helicopter and a spray device of the pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the hose connector of the pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the spray nozzle of the pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing the action of the hose connector of the pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the spray nozzle of the pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a cross-section of the pesticide supply hose of the pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various other forms, and it should be understood that the present embodiment is intended to be illustrative only and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 모형 헬기를 이용한 농약살포 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a pesticide spraying device using a model helicopter according to the present invention.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 구성을 나타낸 구성도로써, 도 1과 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 농약 살포 장치는 모형 헬기(10), 농약 저장 탱크(60), 무선 리모콘(90), 분사장치 장착대(20), 분사장치(30), 농약공급호스(50), 호스권취릴(80), 펌핑수단(70)을 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 pesticide spraying apparatus according to an embodiment of the present
모형 헬기(10)는 가솔린 또는 메틸알콜을 사용하는 엔진형을 사용할 수 있고, 후술할 분사장치(30) 및 농약공급호스(50)의 무게를 견딜 수 있도록 3~10Kg의 무게를 들어올릴 수 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다.
무선 리모콘(90)는 모형 헬기(10)를 무선으로 조종하기 위한 것으로, 모형 헬기(10)의 전, 후진 및 상, 하, 좌, 우 이동 조작이 가능하며, 고장시 리턴이 가능하고 물체에 몇 Cm 이내에 접근못하도록 하는 충돌방지 기능이 프로그램 되어있다.The
농약 저장 탱크(60)는 내부에 농약을 저장하여 농약을 살포 하고자 하는 공간에 비치할 수도 있고, 경운기(100) 상에 안착하여 비치할 수도 있다.
펌핑수단(70)은 농약 저장 탱크(60)와 연결되어 농약 저장 탱크(60) 내부에 저장된 농약을 펌핑하여 후술할 분사장치(30)로 공급하며, 경운기(100)에 설치된 펌프를 사용할 수도 있고, 경운기(100) 상에 별도의 펌프를 비치하여 경운기(100)의 동력을 이용할 수도 있다.Pumping means 70 is connected to the
분사장치 장착대(20)는 모형 헬기(10)의 다리(11) 상에 용접 등에 의한 방법으로 고정하여 설치할 수 있으며, 통상의 바(bar)형태로 모형 헬기(10)의 양측 다리(11)를 가로질러 설치된다.The injector mounting table 20 may be fixedly installed on the
분사장치 장착대(20)는 농약살포 면적 등 작업 환경에 따라 바(bar)의 길이를 조절가능하게 구성할 수 있다.
분사장치(30)는 모형 헬기(10)의 다리(11) 상에 분사장치 장착대(20)에 의해 설치되고, 모형 헬기(10)의 운행시 농약 저장 탱크(60)에 저장된 농약을 살포한다. 그리고 분사장치(30)는 분사노즐(32)과 노즐배관(31)으로 구성된다.The
노즐배관(31)은 통상의 파이프 형태로 구비되어 분사장치 장착대(20)에 고정 나사(S)에 의해 고정되고, 분사노즐(32)은 노즐배관(31)에 다수 결합 및 배열되어 후술할 농약공급호스(50)를 통해 노즐배관(31)으로 공급되는 농약을 분사한다.The
여기서, 분사노즐(32)은 회전형 노즐이 사용되며, 이는 분배관(32a), 베어링(32b), 노즐헤드(32c), 이탈방지링(32d)으로 구성된다.Here, the
분배관(32a)은 노즐배관(31)에 체결되어 분배관(32a) 내로 공급된 물이 분배되도록 한다.The
베어링(32b)은 노즐헤드(32c)가 분배관(32a)에 체결되어 회전이 가능하도록 분배관(32a)의 내주면에 결합된다.The
노즐헤드(32c)는 상단의 입구(32c-1)가 베어링(32b)의 내주면에 회전되도록 결합되어 있고 하단의 출구(32c-2)는 하측 방향을 향하도록 위치되어 있으며, 입구(32c-1)의 수직축과 출구(32c-2)의 수직측이 서로 엇갈리도록 입구(32c-1)와 출구(32c-2)를 연결하는 연장부(32c-3)가 경사지게 절곡되어 있어 출구(32c-2)로 분사되는 물의 이탈속도에 따라 베어링(32b)을 중심으로 회전된다.The
이탈방지링(32d)은 분배관(32a)의 단부에 결합되어서 베어링(32b) 및 노즐헤드(32c)가 분배관(32a)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The
한편, 농약공급호스(50)는 일단이 노즐배관(31)의 중앙에 연결되고, 다른 일단이 펌핑수단(70)에 연결되어 펌핑수단(70)에 의해 펌핑된 농약 저장 탱크(60) 내의 농약을 노즐배관(31)으로 공급되도록 한다.On the other hand, the
그리고 농약공급호스(50)의 일단을 노즐배관(31)의 중앙에 연결하기 위하여 노즐배관(31)의 중앙에는 호스연결체(40)가 구비되며, 호스연결체(40)는 장착부(41), 결합보스(42), 호스연결부(43), 결합돌부(44)로 구성된다.And in order to connect one end of the
장착부(41)는 노즐배관(31)에 결합되고 원통형의 형상을 갖는다.The
결합보스(42)는 장착부(41)의 일측에서 장착부(41)와 일체로 형성되고 장착부(41)와 연통되도록 내부가 관통하는 구형상으로 형성된다.The
호스연결부(43)는 장착부(41)와 동일하게 원통형의 형상을 가지며, 농약공급호스(50)의 일단이 체결된다.
결합돌부(44)는 호스연결부(43)의 일측에서 호스연결부(43)와 일체로 형성되고 호스연결부(43)와 연통되도록 내부가 관통형태이며, 장착부(41) 및 호스연결부(43)의 각도를 조절할 수 있도록 결합보스(42)의 내주면에 미끄럼접촉 가능한 구형상으로 형성된다.
이러한 호스연결체(40)는 장착부(41) 및 호스연결부(43)가 구형태의 결합보스(42) 및 구형태의 결합돌부(44)를 중심으로 자유로운 각도로 유동가능하게 설치된다.The
호스권취릴(80)은 농약공급호스(50)를 권취하기 위한 것으로, 농약공급호스(50)가 권취된 상태에서 모형 헬기(10)가 전진되면 권취된 농약공급호스(50)가 자동으로 인출하고 모형 헬기(10)가 후진되면 인출된 농약공급호스(50)를 자동으로 권취하도록 구성되며, 이러한 구조는 일반적인 구조이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 특징 및 이점이 더욱 부각되도록 농약 살포 과정을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail centering on the pesticide spraying process so that the features and advantages of the pesticide spraying device using a model helicopter according to an embodiment of the present invention is more highlighted.
농약을 살포하기 위하여 작업자는 무선 리모콘(90)을 조작하여 모형 헬기(10)를 농약을 살포하기 위한 논이 위치한 상공에 띄운다. 이때, 호스권취릴(80)에 권취된 농약공급호스(50)는 모형 헬기(10)를 따라 당겨지면서 호스권취릴(80)에서 인출된다.To spray the pesticide, the operator operates the wireless
그리고 작업자는 펌핑수단(70)을 온(ON)시켜서 농약 저장 탱크(60)에 저장된 농약을 펌핑하여 농약공급호스(50)를 통해 분사장치 장착대(20)에 의해 모형 헬기(10)의 다리 상에 장착된 분사장치(30)로 농약을 공급한다.Then, the worker pumps the pesticide stored in the
분사장치(30)로 공급된 농약은 노즐배관(31)으로 유입되어 노즐배관(31) 상에 배열된 다수의 분사노즐(32) 각가의 분배관(32a)으로 분배되고, 분배관(32a)으로 분배된 농약은 노즐헤드(32c)의 입구(32c-1)로 유입된 후 연장부(32c-3)를 거쳐 출구(32c-2)로 분사된다.The pesticide supplied to the
이때, 노즐헤드(32c)는 노즐헤드(32c)의 출구(32c-2)로 배출되는 물의 분출력에 의해 베어링(32b)을 중심으로 회전된다. 이에 따라, 노즐헤드(32c)가 일정한 반경을 중심으로 회전되면서 분사되어 분사노즐(32)의 물 분사범위가 증대된다.At this time, the
이와 같이 분사장치(30)를 통해 농약이 분사되는 상태로 작업자는 무선 리모콘(90)을 조작하여 모형 헬기(10)를 전진 및 후진, 좌, 우로 이동시키면서 농약을 살포한다.In this way, while the pesticide is sprayed through the
모형 헬기(10)를 이동하면 모형 헬기(10)를 따라 농약공급호스(50)가 인출되면서 모형 헬기(10)의 이동 방향에 따라 사방으로 치우침이 발생된다. 이때, 분사장치(30)에 장착된 호스연결체(40)의 호스연결부(43)는 구형태의 결합돌부(44)를 중심으로 자유로운 각도로 유동되므로 농약공급호스(50)가 일측으로 치우칠 때 농약공급호스(50)의 꺽임이 방지되어 모형 헬기(10)가 이동할 때 농약공급호스(50)로 인한 제한 없이 자유롭게 이동될 수 있다.When the
이러한 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 농약 저장 탱크(60)를 지상에 설치하고 농약 저장 탱크(60) 내의 농약을 펌핑하여 모형 헬기(10)에 장착된 분사장치(30)로 공급하므로 모형 헬기(10)를 이용하여 상공에서 농약을 살포하면서 지상으로 모형 헬기(10)를 이동시켜서 농약을 충전할 필요가 없다. 이에 따라, 모형 헬기(10)의 운행 시작 후 오랜 시간 동안 지속적으로 많은 농지에 농약을 살포할 수 있다.Pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to an embodiment of the present invention is installed in the pesticide storage tank (60) on the ground and pumping the pesticides in the pesticide storage tank (60) injector mounted on the model helicopter ( 30) by supplying the pesticide in the air by using a model helicopter (10) to move the
또한, 모형 헬기(10)에 별도의 농약통을 설치할 필요가 없으므로 소형의 모형 헬기(10)의 사용이 가능하며, 농약 살포를 위해 농약의 충전을 필요치 않으므로 모형 헬기(10)가 상공에서 지상으로 이동하는 과정이 최소화되어 모형 헬기(10)의 연료 소비를 최소화할 수 있다.
In addition, it is not necessary to install a separate pesticide container in the
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치를 도 6을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치와의 차이점을 중심으로 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 분사장치에 설치되는 분사노즐의 구성을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, a pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 with the differences from the pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the injection nozzle installed in the spray device of the pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 모형 헬기(10)에 장착되는 분사장치(30)의 분사노즐(33)은 도 6과 같이 노즐배관(31)과의 체결을 위한 나사산이 마련된 체결부(33a), 체결부(33a)로부터 아래쪽으로 일체로 연장된 중공형의 원추형 몸체(33b), 원추형 몸체(33b)에 나선방향을 따라 관통 형성된 분사구(33c), 원추형 몸체(33b)의 외면에 나선 방향을 따라 형성되어 분사구(33c)에서 나오는 물의 분사방향을 나선방향으로 안내하는 나선형 가이드홈(33d)으로 이루어진 와류형 노즐이 사용되는 것을 제외하고는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치와 동일하다.In the pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention, the
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 분사장치(30)를 통해 농약이 분사될 때 분사노즐(33)의 나선형 분사구(33c) 및 나선형 가이드홈(33d)을 통해 분사되는 농약이 회전하는 동시에 와류를 형성하면서 분사되므로 농약의 분사가 신속해지고 분사력이 향상될 수 있다.
The pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention is sprayed through the
이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치를 도 7을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치와의 차이점을 중심으로 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치의 농약공급호스의 단면을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, a pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 based on differences from the pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to an embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a cross-section of the pesticide supply hose of the pesticide spraying device using a model helicopter according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 도 7과 같이 농약공급호스(50)의 외주면에 특수실리콘층(51)이 도포되는 것을 제외하고는 본 발명의 한 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치와 동일하다.Pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention is an embodiment of the present invention, except that the
이러한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 농약공급호스(50)의 외주면에 도포된 특수실리콘층(51)이 플루오라이트카본(fluorite carbon)으로 이루어진다. 여기서, 플루오라이트카본은 분자결합상 치밀한 조직으로 구성되고 높은 내열성을 가지며 내화학성이 뛰어나다.In the pesticide spraying apparatus using a model helicopter according to another embodiment of the present invention, the
따라서, 농약공급호스(50)의 내구성이 크게 향상되므로 농약공급호스(50)를 장기간 사용하여도 쉽게 부식, 파열, 훼손되는 일 없이 오랜 기간 영구적으로 사용할 수 있다.Therefore, since the durability of the
10 : 모형 헬기 11 : 다리
20 : 분사장치 장착대 30 : 분사장치
31 : 노즐배관 32 : 분사노즐
32a : 분배관 32b : 베어링
32c : 노즐헤드 32c-1 : 입구
32c-2 : 출구 32c-3 : 연장부
32d : 이탈방지링 33 : 분사노즐
33a : 체결부 33b : 원추형 몸체
33c : 나선형 분사구 33d : 나선형 가이드홈
40 : 호스연결체 41 : 장착부
42 : 결합보스 43 : 호스연결부
44 : 결합돌부 50 : 농약공급호스
51 : 특수실리콘층 60 : 농약 저장 탱크
70 : 펌핑수단 80 : 호스권취릴
90 : 무선 리모콘 100 : 경운기
S : 고정 나사10: model helicopter 11: the bridge
20: injector mounting bracket 30: injector
31: Nozzle piping 32: Injection nozzle
32a:
32c:
32c-2
32d: release prevention ring 33: spray nozzle
33a: fastening
33c:
40: hose connection 41: mounting portion
42: coupling boss 43: hose connection
44: coupling protrusion 50: pesticide supply hose
51: special silicon layer 60: pesticide storage tank
70: pumping means 80: hose winding reel
90: wireless remote control 100: tiller
S: fixing screw
Claims (6)
모형 헬기(10);
상기 모형 헬기(10)를 무선 조종하기 위한 무선 리모콘(90);
상기 모형 헬기(10)의 다리(11)에 장착되는 분사장치 장착대(20);
상기 분사장치 장착대(20)에 고정 나사(S)로 고정되고 분사노즐(32)을 갖는 농약을 살포하기 위한 분사장치(30);
상기 분사장치(30)에 연결되어 농약을 상기 분사장치(30)에 공급하기 위한 농약공급호스(50);
상기 모형 헬기(10)의 이동 방향에 따라 상기 농약공급호스(50)를 자동권취하기 위한 호스권취릴(80);
상기 농약공급호스(50) 및 상기 농약 저장 탱크(60)와 연결되어 상기 농약 저장 탱크(60) 내에 저장된 농약을 펌핑하여 상기 농약공급호스(50)를 통해 상기 분사장치(30)로 농약을 전달하기 위한 펌핑수단(70)을 포함하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.Pesticide storage tank 60;
Model helicopter 10;
A wireless remote controller 90 for wirelessly controlling the model helicopter 10;
An injector mounting table 20 mounted on the leg 11 of the model helicopter 10;
An injector 30 fixed to the injector mount 20 for spraying pesticides having a spray nozzle 32;
A pesticide supply hose (50) connected to the injector (30) for supplying pesticides to the injector (30);
A hose winding reel (80) for automatically winding the pesticide supply hose (50) according to the moving direction of the model helicopter (10);
It is connected to the pesticide supply hose 50 and the pesticide storage tank 60 to pump pesticides stored in the pesticide storage tank 60 to deliver the pesticide to the injection device 30 through the pesticide supply hose 50. Pesticide spraying device using a model helicopter comprising a pumping means (70) for.
상기 분사장치(30)는 상기 분사노즐(32)과, 상기 분사노즐(32)이 다수 결합되어 배열되고 상기 분사장치 장착대(20)에 고정되는 노즐배관(31)으로 구성되며,
상기 노즐배관(31)의 중앙 또는 일측에 장착되어 상기 농약공급호스(50)의 연결 및 상기 농약공급호스(50)가 연결된 상태로 상기 모형 헬기(10)의 자유로운 이동을 위한 호스연결체(40)를 더 포함하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.The method of claim 1,
The injection device 30 is composed of a nozzle pipe 31, the injection nozzle 32 and the injection nozzle 32 is arranged in a plurality of coupling and fixed to the injector mounting base 20,
Mounted on the center or one side of the nozzle pipe 31 is connected to the pesticide supply hose 50 and the pesticide supply hose 50 is connected to the hose connector for free movement of the model helicopter 10 (40) Pesticide spraying device using model helicopter, including more).
상기 호스연결체(40)는
상기 노즐배관(31)에 결합되는 원통형의 장착부(41),
상기 장착부(41)의 일측에 이와 일체로 형성되고 상기 장착부(41)와 연통되도록 내부가 관통형태인 구형상의 결합보스(42),
상기 농약공급호스(50)가 결합되는 원통형의 호스연결부(43),
상기 호스연결부(43)의 일측에 이와 일체로 형성되고 상기 호스연결부(43)와 연통되도록 내부가 관통형태이며 상기 장착부(41) 및 상기 호스연결부(43)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 결합보스(42)의 내주면에 미끄럼접촉되는 구형상의 결합돌부(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.The method of claim 2,
The hose connector 40 is
Cylindrical mounting portion 41 coupled to the nozzle pipe 31,
The spherical coupling boss 42 is formed in one side of the mounting portion 41 integrally therewith and has a penetrating shape so as to communicate with the mounting portion 41,
Cylindrical hose connection portion 43 to which the pesticide supply hose 50 is coupled,
It is formed integrally with one side of the hose connecting portion 43 and the through-hole so as to communicate with the hose connecting portion 43 and the coupling boss to adjust the angle of the mounting portion 41 and the hose connecting portion 43 ( 42) A pesticide spraying device using a model helicopter, characterized in that consisting of a spherical engaging protrusion 44 in sliding contact with the inner peripheral surface.
상기 농약공급호스(50)는
외주면에 특수실리콘층(51)이 도포되되,
상기 특수실리콘층(51)은 플루오라이트카본(fluorite carbon)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.The method according to claim 1 or 3,
The pesticide supply hose 50 is
Special silicon layer 51 is applied to the outer peripheral surface,
The special silicon layer 51 is a pesticide spraying device using a model helicopter, characterized in that made of fluorite carbon (fluorite carbon).
상기 분사노즐(32)은
상기 노즐배관(31)에 연결되어서 상기 노즐배관(31) 내로 공급된 물이 분배되는 분배관(32a),
상기 분배관(32a)의 내주면에 결합되는 베어링(32b),
상단의 입구(32c-1)가 상기 베어링(32b)의 내주면에 회전되도록 결합되어 있고 하단의 출구(32c-2)는 하측 방향을 향하도록 위치되어 있으며 상기 입구(32c-1)의 수직축과 상기 출구(32c-2)의 수직측이 서로 엇갈리도록 상기 입구(32c-1)와 상기 출구(32c-2)를 연결하는 연장부(32c-3)가 경사지게 절곡되어 있어 상기 출구(32c-2)로 분사되는 물의 이탈속도에 따라 상기 베어링(32b)을 중심으로 회전되는 노즐헤드(32c),
상기 분배관(32a)의 단부에 결합되어서 상기 베어링(32b) 및 상기 노즐헤드(32c)가 상기 분배관(32a)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지링(32d)으로 이루어지는 회전형 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.The method of claim 4, wherein
The injection nozzle 32 is
A distribution pipe 32a connected to the nozzle pipe 31 so that water supplied into the nozzle pipe 31 is distributed;
A bearing 32b coupled to an inner circumferential surface of the distribution pipe 32a,
The upper inlet 32c-1 is coupled to rotate on the inner circumferential surface of the bearing 32b, and the lower outlet 32c-2 is positioned to face downward, and the vertical axis of the inlet 32c-1 and the An extension portion 32c-3 connecting the inlet 32c-1 and the outlet 32c-2 is bent obliquely such that the vertical side of the outlet 32c-2 is staggered so that the outlet 32c-2 is bent. Nozzle head (32c) rotated about the bearing (32b) in accordance with the separation rate of the water injected into the,
It is composed of a rotatable nozzle which is coupled to an end of the distribution pipe (32a) and composed of a separation prevention ring (32d) for preventing the bearing (32b) and the nozzle head (32c) from being separated from the distribution pipe (32a) Pesticide spraying device using a model helicopter characterized in that it becomes.
상기 분사노즐(33)은
상기 노즐배관(31)과의 체결을 위한 나사산이 마련된 체결부(33a),
상기 체결부(33a)로부터 아래쪽으로 일체로 연장된 중공형의 원추형 몸체(33b),
상기 원추형 몸체(33b)에 나선방향을 따라 관통 형성된 분사구(33c),
상기 원추형 몸체(33b)의 외면에 나선 방향을 따라 형성되어 분사구(33c)에서 나오는 물의 분사방향을 나선방향으로 안내하는 나선형 가이드홈(33d)으로 이루어지는 와류형 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치.The method of claim 4, wherein
The injection nozzle 33 is
A fastening part 33a provided with a screw thread for fastening with the nozzle pipe 31;
Hollow conical body 33b extending integrally downward from the fastening portion 33a,
An injection hole 33c formed through the conical body 33b in a spiral direction,
Model helicopter, characterized in that it is formed on the outer surface of the conical body (33b) is composed of a vortex nozzle made of a spiral guide groove (33d) for helically guiding the direction of injection of water from the injection port (33c) spirally Pesticide spraying device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100101290A KR20120039853A (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Crop-dusting device that use model helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100101290A KR20120039853A (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Crop-dusting device that use model helicopter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120039853A true KR20120039853A (en) | 2012-04-26 |
Family
ID=46139972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100101290A Abandoned KR20120039853A (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Crop-dusting device that use model helicopter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120039853A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150075587A (en) | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 한국항공대학교산학협력단 | Multicopter system for crop-dusting |
| CN105947217A (en) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 中山市捷信科技服务有限公司 | A remote-controlled agricultural spraying aircraft |
| CN106292687A (en) * | 2015-05-25 | 2017-01-04 | 中国农业机械化科学研究院 | A kind of agricultural unmanned vehicle sprayer apparatus and spraying method thereof |
| KR20170016774A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-14 | 김재형 | System for spraying fluids with a driverless aircraft |
| CN107813936A (en) * | 2017-10-27 | 2018-03-20 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | Power transmission and transforming equipment antifouling flashover coating spray device |
| KR20180131841A (en) | 2017-06-01 | 2018-12-11 | 정유현 | Position movement apparatus for spray apparatus |
| KR20210017678A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-17 | 김광준 | Sprinkler dron systtem |
| WO2022068059A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Liquid storage assembly, spraying device, and movable platform |
-
2010
- 2010-10-18 KR KR1020100101290A patent/KR20120039853A/en not_active Abandoned
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150075587A (en) | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 한국항공대학교산학협력단 | Multicopter system for crop-dusting |
| CN106292687A (en) * | 2015-05-25 | 2017-01-04 | 中国农业机械化科学研究院 | A kind of agricultural unmanned vehicle sprayer apparatus and spraying method thereof |
| KR20170016774A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-14 | 김재형 | System for spraying fluids with a driverless aircraft |
| CN105947217A (en) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 中山市捷信科技服务有限公司 | A remote-controlled agricultural spraying aircraft |
| KR20180131841A (en) | 2017-06-01 | 2018-12-11 | 정유현 | Position movement apparatus for spray apparatus |
| CN107813936A (en) * | 2017-10-27 | 2018-03-20 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | Power transmission and transforming equipment antifouling flashover coating spray device |
| KR20210017678A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-17 | 김광준 | Sprinkler dron systtem |
| WO2022068059A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Liquid storage assembly, spraying device, and movable platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20120039853A (en) | Crop-dusting device that use model helicopter | |
| US7883035B2 (en) | Mobile drip system | |
| US6343749B1 (en) | Mobile drip irrigation system | |
| CN106508856A (en) | Environment-friendly automatic spraying machine | |
| CN102499219A (en) | Pesticide spray gun for greenhouse vegetables | |
| CN204482579U (en) | The multi-functional irrigation installation of a kind of tourist attraction | |
| CN111937718A (en) | Energy-concerving and environment-protective gardens watering device | |
| CN205550701U (en) | Horticulture is water jet equipment for view | |
| KR102247842B1 (en) | Apparatus for spraying water uniform for hydroponics and soil cultivation | |
| CN202983946U (en) | Special liquid sprayer for fruit trees | |
| WO2012088014A1 (en) | Manifold plumbing in a sprayer system | |
| CN204191291U (en) | The buried rainer of a kind of automatic telescopic | |
| KR100794607B1 (en) | Radial sprayer | |
| US20110186658A1 (en) | Irrigation system and nozzle assembly and methods thereof | |
| CN203105443U (en) | Backpack type electric low-quantity handlebar boom sprayer | |
| KR102727467B1 (en) | Chemical liquid supply device for portable blower | |
| CN205756108U (en) | A kind of Gardens is by sprinkling irrigation water sprinkler | |
| CN103599859B (en) | Spiral water spray pipe device | |
| CN209521060U (en) | The rotary spray system of prefabricated case beam web | |
| CN102893970A (en) | Fan-shaped seamless spraying device of spraying machine | |
| CN203040495U (en) | Backpack type electric low-quantity boom sprayer | |
| KR200495277Y1 (en) | Nozzle With Adjustable Angle | |
| CN207054326U (en) | It is a kind of to ensure that wooden seedling is unearthed the gentle drip irrigation appliance in preceding seedbed | |
| RU58856U1 (en) | BAR GARDEN SPRAYER | |
| CN210840953U (en) | Dendrobii officmalis caulis nearly wild cultivation sprinkling irrigation equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20101018 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20120605 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Final Notice of Reason for Refusal Patent event date: 20121127 Patent event code: PE09021S02D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20130422 |
|
| PC1904 | Unpaid initial registration fee |