KR20120037572A

KR20120037572A - The link arm for the hydraulic line fixing

Info

Publication number: KR20120037572A
Application number: KR1020100099102A
Authority: KR
Inventors: 손길호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2012-04-20
Anticipated expiration: 2030-10-12
Also published as: KR101786072B1; WO2012050350A2; WO2012050350A3

Abstract

본 발명은 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 한쪽에 설치된 제1 암(110), 제1 암(110)의 다른 한쪽에 일단부가 설치되어 제1 수평 조인트(161)에 의해 수평방향으로 선회하는 제2 암(120), 제2 암(120)의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제3 암(130), 제3 암(130)의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제4 암(140) 및 제4 암(140)의 타단부에 설치되어 제2 수평 조인트(162)에 의해 수평방향으로 선회하고 일측에 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치되는 제5 암(150)을 포함한다.The present invention relates to a link arm for fixing a pneumatic line.
The link arm for fixing a pneumatic line according to the present invention has a first arm 110 provided on one side of the main rotary joint unit 12 and one end portion provided on the other side of the first arm 110, and thus the first horizontal joint 161. One end portion is installed at the other end of the second arm 120, the second arm 120, and the other end of the third arm 130, the third arm 130 that rotates in the vertical direction by One end portion is installed in the fourth arm 140 and the other end of the fourth arm 140 is rotated in the vertical direction and is rotated in the horizontal direction by the second horizontal joint 162 and the sub-rotary joint unit ( 50 includes a fifth arm 150 is installed.

Description

Link arm for the hydraulic line fixing

본 발명은 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 팔레트에 치공구가 설치되고, 그 치공구에 유공압을 제공할 때에 설치되는 유공압 라인을 고정하기 위한 유공압 라인 고정용 링크 암에 관한 것이다.
The present invention relates to a link arm for fixing a pneumatic line, and more particularly, to a link arm for fixing a pneumatic line for fixing a pneumatic line which is installed when a tool is installed on a pallet in a machine tool and provides hydraulic pressure to the tool. It is about.

일반적으로 공작기계에는 팔레트에 공작물이 탑재되지만, 팔레트에 치공구가 설치되고 그 치공구에 공작물이 설치되어 특정한 목적의 가공을 실시할 수 있게 된다.In general, a machine tool is mounted on a pallet, but a tool is installed on the pallet, and a workpiece is installed on the tool to perform a specific purpose of machining.

상술한 치공구는 유압 또는 공압에 의해 작동되는 유공압 장치가 구비될 수 있고, 상술한 바와 같은 유공압 장치에 유압 또는 공압을 제공하기 위하여 유공압 라인이 설치되어야 한다.The above-described tool may be provided with a hydraulic or pneumatically operated pneumatic device, and a hydraulic pneumatic line should be installed to provide hydraulic or pneumatic pressure to the hydraulic pneumatic device as described above.

한편, 팔레트는 공작기계의 내부에서 선회 운동 또는 직선 운동 등 복합적인 형태의 운동을 할 수 있고, 이로써 상술한 유공압 라인은 꼬이지 않고 다른 절삭가공에 방해되지 않는 위치에 배치되어야 하며, 이러한 유공압 라인은 링크 암(link arm)에 매달리는 형태로 설치된다.On the other hand, the pallet can be a complex type of movement, such as turning movement or linear movement inside the machine tool, whereby the above-mentioned pneumatic line should be arranged in a position that is not twisted, and does not interfere with other cutting process, such a pneumatic line It is installed in the form of hanging on a link arm.

종래의 링크 암은 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.The conventional link arm will be described with reference to FIG. 1.

첨부도면 도 1은 종래의 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a link arm for fixing a conventional pneumatic line.

도 1에 나타낸 바와 같이, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 측면에 제1 암(21)이 설치되고, 제1 암(21)의 단부에는 제2 암(22)이 수평방향으로 선회할 수 있도록 제1 조인트(31)에 의해 조립된다.As shown in FIG. 1, the first arm 21 is provided on the side surface of the main rotary joint unit 12, and the second arm 22 is pivoted in the horizontal direction at the end of the first arm 21. It is assembled by the first joint 31.

상술한 제2 암(22)의 단부에는 제3 암(23)이 수평방향으로 선회할 수 있도록 제2 조인트(32)에 의해 조립된다.The end of the second arm 22 described above is assembled by the second joint 32 so that the third arm 23 can pivot in the horizontal direction.

상술한 제3 암(23)의 단부에는 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치된다.The sub rotary joint unit 50 is installed at the end of the above-described third arm 23.

또한, 상술한 제2, 제3 암(22)(23)에는 행거(60)가 설치될 수 있고, 그 행거(60)에는 유공압 라인(40)이 배치되며, 유공압 라인(40)은 상술한 메인 로터리 조인트 유닛(12)과 상술한 서브 로터리 조인트 유닛(50)에 연결된다.In addition, the second and third arms 22 and 23 described above may be provided with a hanger 60, the hanger 60 is arranged with a pneumatic line 40, the pneumatic pneumatic line 40 is It is connected to the main rotary joint unit 12 and the above-mentioned sub rotary joint unit 50.

즉, 메인 로터리 조인트 유닛(12)을 통하여 제공되는 유공압은 상술한 유공압라인(40)을 통하여 상술한 서브 로터리 조인트 유닛(50)에 제공되는 것이다.That is, the hydraulic pressure provided through the main rotary joint unit 12 is provided to the above-described sub rotary joint unit 50 through the hydraulic pneumatic line 40 described above.

한편, 공작기계의 팔레트에는 치공구가 설치될 수 있고, 그 치공구는 상술한 서브로터리 조인트 유닛(50)과 조립되어 공작기계로부터 제공되는 유공압은 치공구에 전달되는 것이다.On the other hand, a tool tool may be installed on the pallet of the machine tool, the tool is assembled with the above-described sub-rotary joint unit 50 and the hydraulic pressure provided from the machine tool is transmitted to the tool.

그러나 상술한 종래의 유공압라인 고정용 링크 암은 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the above-mentioned conventional link arm for fixing a pneumatic line has the following problems pointed out.

치공구는 특정한 목적을 수행하기 위하여 제공되는 것으로서 치공구의 형태는 다양할 수 있으며, 특히 치공구의 높이는 제각각일 수 있다.The tool is provided to perform a specific purpose, the shape of the tool may vary, in particular the height of the tool may be different.

즉, 팔레트의 상면을 기준면으로 할 때에 팔레트로부터 서브 로터리 조인트(50)까지의 절대거리(높이)는 유동적일 수 있는 것이다.That is, the absolute distance (height) from the pallet to the sub rotary joint 50 can be flexible when the upper surface of the pallet is used as the reference plane.

한편, 치공구는 팔레트에 탑재되므로 치공구의 최상의 높이는 치공구 높이에 의해 결정되므로 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높낮이가 가변되어야 한다.On the other hand, since the tool is mounted on a pallet, since the best height of the tool is determined by the height of the tool, the height of the sub-rotary joint unit 50 should be variable.

종래에는 링크 암은 상술한 제2, 제3 암(22)(23)을 탄성력이 있는 재질로 제공되어 상하방향으로 휘어짐이 가능하도록 하고 이로써 일정한 범위 내에서는 치공구의 높낮이가 다르더라도 치공구를 설치할 수 있다.Conventionally, the link arm is provided with the above-mentioned second and third arms (22, 23) made of a material having elastic force to be able to be bent in the vertical direction, thereby installing the tool even if the height of the tool is different within a certain range. have.

그러나 치공구의 외형적인 크기가 일정한 범위를 벗어나게 되면 제2, 제3 암(22)(23)에 응력이 발생하고 이러한 응력에 의해 제2, 제3 암(22)(23)이 절손되는 문제점이 있다.However, when the external size of the tool tool is out of a certain range, the stresses are generated on the second and third arms 22 and 23 and the second and third arms 22 and 23 are broken by such stress. have.

또한, 상술한 제1, 제2 조인트(31)(32)가 펼쳐지거나 오므려지는 등의 작용을 하여야하지만, 제2,제3 암(22)(23)이 휘어짐으로써 제1, 제2 조인트(31)(32)에 모호 멘트가 작용되어 원활한 작용을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In addition, although the above-described first and second joints 31 and 32 should be expanded or retracted, the first and second joints 22 and 23 may be bent, and thus the first and second joints may be bent. Moments are applied to (31) (32) there is a problem that can not perform a smooth operation.

다른 한편으로 치공구의 높이가 높지 않게 제작이 가능함에도 서브 로터리 조인트 유닛(50)을 설치하기 위하여 치공구의 상측에 더미(dummy)를 별도로 부가 설치하여야 하는 불편함이 있다.
On the other hand, even if the height of the tool can be manufactured so as not to be high, in order to install the sub-rotary joint unit 50, there is an inconvenience of additionally installing a dummy on the upper side of the tool.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 치공구의 외형적인 높이가 다양하더라도 치공구의 높이를 원인으로 하는 응력에 영향을 받지 않고, 팔레트의 유동에 능동적으로 대응할 수 있도록 하는 유공압 라인 고정용 링크 암을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a link arm for fixing a hydraulic pneumatic line that can actively respond to the flow of the pallet without being affected by the stress caused by the height of the tool even if the external height of the tool is varied. The purpose is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 메인 로터리 조인트 유닛의 한쪽에 설치된 제1 암; 상기 제1 암의 다른 한쪽에 일단부가 설치되어 제1 수평 조인트에 의해 수평방향으로 선회하는 제2 암; 상기 제2 암의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제3 암; 상기 제3 암의 타단부에 일단부가 설치되어 수직방향으로 선회하는 제4 암; 및 상기 제4암의 타단부에 설치되어 제2 수평 조인트에 의해 수평방향으로 선회하고 일측에 서브 로터리 조인트 유닛이 설치되는 제5 암;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a link arm for fixing a pneumatic line, including: a first arm installed at one side of a main rotary joint unit; A second arm having one end mounted on the other side of the first arm and pivoting in a horizontal direction by the first horizontal joint; A third arm having one end portion provided at the other end of the second arm and pivoting in a vertical direction; A fourth arm having one end portion provided at the other end of the third arm and pivoting in a vertical direction; And a fifth arm installed at the other end of the fourth arm and pivoting in a horizontal direction by a second horizontal joint and having a sub rotary joint unit installed at one side thereof.

또한, 상기 제3 암은, 제2 수평변의 한쪽에 제2 수직변이 앵글 빔 형태로 형성되고 상기 제3 암의 일측 단부는 상기 제2 암에 대해 수직방향으로 선회 가능하도록 제1 수직 조인트에 의해 결합되며 상기 제3 암의 타측 단부는 상기 제4 암에 대해 수직방향으로 선회 가능하도록 제2 수직 조인트에 의해 결합되는 것일 수 있다.The third arm may have a second vertical edge formed on one side of the second horizontal edge in an angle beam shape, and one end of the third arm may be pivotable in a vertical direction with respect to the second arm. The other end of the third arm may be coupled by a second vertical joint to pivot in a direction perpendicular to the fourth arm.

또한, 상기 제4 암은, 제3 수평변의 한쪽에 제3 수직변이 앵글 빔 형태로 형성되고, 상기 제4 암의 일측 단부가 상기 제3 암의 타측 단부에 대해 제2 수직 조인트에 의해 수직방향으로 선회 가능하도록 결합되는 것일 수 있다.The fourth arm may have a third vertical side angle beam formed at one side of a third horizontal side, and one end of the fourth arm may be perpendicular to the other end of the third arm by a second vertical joint. It may be combined to be able to turn to.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은, 치공구의 외형적인 높이가 다양하더라도 치공구의 높이를 원인으로 하는 응력에 영향을 받지 않고, 팔레트의 유동에 능동적으로 대응하여 원활하게 접히거나 펼쳐질 수 있는 것이다.
The pneumatic pneumatic line fixing link arm according to the present invention made as described above is smoothly folded in response to the flow of the pallet without being affected by the stress caused by the height of the tool even if the external height of the tool varies. Or it can be unfolded.

도 1은 종래의 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암이 공작기계에 설치된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암의 작용을 설명하기 위한 사시도면, 평면도면 및 측면도면이다.1 is a view for explaining a link arm for fixing a conventional pneumatic line.
2 is a view for explaining a link arm for fixing a pneumatic line according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example in which a link arm for fixing a pneumatic line according to an embodiment of the present invention is installed in a machine tool.
4 to 6 is a perspective view, a plan view and a side view for explaining the operation of the link arm for fixing a pneumatic line according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하고 중복된 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, like reference numerals refer to like elements in the related art, and redundant descriptions are omitted.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암에 대해서 설명한다.Hereinafter, a link arm for fixing a pneumatic line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a link arm for fixing a pneumatic line according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암(100)은 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 한쪽에 다 관절 형태로 설치된다.As shown in Figure 2, the pneumatic pneumatic line fixing link arm 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a multi-joint form on one side of the main rotary joint unit 12.

좀 더 상세하게는, 메인 로터리 조인트 유닛(12)의 측면에 제1 암(110)이 설치되고, 상술한 제1 암(110)의 단부에는 제1 수평 조인트(161)에 의해 수평 방향으로 선회할 수 있도록 제2 암(120)이 설치된다.More specifically, the first arm 110 is installed on the side of the main rotary joint unit 12, and the first arm 110 is pivoted in the horizontal direction by the first horizontal joint 161 at the end of the first arm 110. The second arm 120 is installed to be.

상술한 제2 암(120)의 단부에는 제1 수직 조인트(171)에 의해 수직방향으로 선회하도록 하는 제3 암(130)이 설치된다.At the end of the second arm 120 described above, a third arm 130 is installed to pivot in the vertical direction by the first vertical joint 171.

상술한 제3 암(130)의 단부에는 제2 수직 조인트(172)에 의해 수직 방향으로 선회하도록 하는 제4 암(140)이 설치된다.The fourth arm 140 is installed at the end of the third arm 130 to pivot in the vertical direction by the second vertical joint 172.

상술한 제4 암(140)의 단부에는 제2 수평 조인트(162)에 의해 수평방향으로 선회하도록 하는 제5 암(150)이 설치된다.The fifth arm 150 is installed at the end of the above-described fourth arm 140 to pivot in the horizontal direction by the second horizontal joint 162.

상술한 제5 암(150)의 단부에는 서브 로터리 조인트 유닛(50)이 설치된다.The sub-rotary joint unit 50 is installed at the end of the fifth arm 150 described above.

상술한 제1, 제2 수평 조인트(161)(162)와 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)는 볼트 핀과 너트로 구성될 수 있으며 이러한 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The first and second horizontal joints 161 and 162 and the first and second vertical joints 171 and 172 described above may be constituted by bolt pins and nuts, and this configuration uses a known technique. Is omitted.

상술한 제2, 제4 암(120)(140)은 제1, 제3 수평변(122)(142)의 한쪽에 제1, 제3 수직변(124)(144)이 형성되는 것으로써 제1, 제3 수평변(124)(144)에 각각 제1, 제2 수평 조인트(161)(162)가 구비되는 것이고, 제1, 제3 수직변(124)(144)에는 각각 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)가 구비되는 것이다.The second and fourth arms 120 and 140 are formed by forming first and third vertical edges 124 and 144 on one side of the first and third horizontal edges 122 and 142. First and second horizontal joints 161 and 162 are provided on the first and third horizontal sides 124 and 144, respectively, and the first and third vertical sides 124 and 144 are respectively provided on the first and third horizontal sides 124 and 144. The second vertical joints 171 and 172 are provided.

상술한 제3 암(130)은 제2 수평변(132)의 한쪽에 제2 수직변(134)이 형성되어 앵글 빔 형태로 형성되고 제2 수직변(134)의 양측에 각각 상술한 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)가 구비되는 것이다.The third arm 130 has a second vertical side 134 formed on one side of the second horizontal side 132 to form an angle beam, and the first arms described above on both sides of the second vertical side 134, respectively. The second vertical joints 171 and 172 are provided.

한편, 상술한 제3 암(130)은 앵글 빔 형태로 형성됨으로써 구부러짐에 대한 강성이 향상되는 것이다.On the other hand, the above-described third arm 130 is formed in an angle beam form is to improve the rigidity against bending.

또한, 상술한 제3, 제5 암(130)(150)에는 유공압 라인(40)을 거치하도록 하는 행거(60)가 설치될 수 있다.
In addition, the third and fifth arms 130 and 150 described above may be provided with a hanger 60 to mount the hydraulic pneumatic line 40.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암(100)은 공작기계(10)에 설치되는 것으로 이는 첨부도면 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.The pneumatic pneumatic line fixing link arm 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above is installed in the machine tool 10, which will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암이 공작기계에 설치된 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암의 작용을 설명하기 위한 사시도면, 평면도면 및 측면도면이다.Accompanying drawings Figure 3 is a view for explaining an example installed in the pneumatic pneumatic line fixing link arm according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 for fixing the pneumatic line according to an embodiment of the present invention A perspective view, a plan view and a side view for explaining the operation of the link arm.

도 3에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)에 링크 암(100)이 설치되는데, 좀 더 상세하게는 공작기계는 공작물 또는 치공구를 설치하는 설정부와 공작물을 가공하는 가공부로 구분될 수 있고, 설정부와 가공부에 자동 팔레트 교환 장치가 설치되고 자동 팔레트 교환 장치에는 팔레트가 탑재되며, 그 팔레트에 공작물 또는 치공구(200)가 탑재된다.As shown in FIG. 3, the link arm 100 is installed in the machine tool 10, and more specifically, the machine tool may be divided into a setting part for installing a work or a tool and a processing part for processing the work. The automatic pallet changing device is installed in the setting unit and the processing unit, and the pallet is mounted on the automatic pallet changing device, and the workpiece or the tool 200 is mounted on the pallet.

설정부에서 팔레트에 치공구(200)를 탑재한 후에 치공구(200)에 유공압을 제공하기 위하여 유공압 라인(40)이 배치되며, 유공압 라인(40)은 링크 암(100)에 매달리는 형태로 고정된다.After mounting the tool tool 200 on the pallet in the setting unit, a hydraulic pressure line 40 is disposed in order to provide hydraulic pressure to the tool tool 200, and the hydraulic pressure line 40 is fixed in such a manner as to hang on the link arm 100.

고정부에서 팔레트는 공작기계(10)가 작동하여 공작물을 가공할 때에 주축이 있는 방향으로 전후방향으로 진퇴될 수 있고, 이 과장에서 링크 암(100)은 펼쳐지거나 오므려지게 된다.In the stationary part, the pallet can be moved back and forth in the direction in which the main axis is present when the machine tool 10 is operated to process the workpiece, in which the link arm 100 is unfolded or retracted.

한편, 도 6에 나타낸 바와 같이, 높이가 다른 치공구(200)(200a)가 팔레트(16)에 설치될 수 있는데 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 암(100)은 치공구(200)(200a) 높이에 대응하여 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높이가 가변될 수 있고, 이로써 치공구(200)(200a)의 높이에 더욱 능동적으로 대응할 수 있고, 특히 치공구(200)(200a)를 더욱 다양한 형태로 제공할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 6, different tool height 200, 200a may be installed on the pallet 16, the link arm 100 according to an embodiment of the present invention is a tool 200 (200a) The height of the sub-rotary joint unit 50 may be variable to correspond to the height, thereby more actively corresponding to the height of the tool (200, 200a), in particular the tool (200, 200a) in more various forms It can be provided.

즉, 서브 로터리 조인트 유닛(50)의 높이 변화는 수직방향으로 변화이고 이러한 변화는 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)에 의해 이루어질 수 있는 것이다.That is, the height change of the sub-rotary joint unit 50 is a change in the vertical direction, and this change may be made by the first and second vertical joints 171 and 172.

또한, 팔레트(16)를 설정부에서 가공부 쪽으로 이동시킬 때에 일시적으로 팔레트(16)가 소정의 높이(h)만큼 상승되는데 이때에도 제1, 제2 수직 조인트(171)(172)에서 접히므로 팔레트(16)를 승강시키는 변화를 원인으로 응력이 링크 암(100)에 작용되지 않는 것이다.In addition, when the pallet 16 is moved from the setting part toward the processing part, the pallet 16 is temporarily raised by a predetermined height h, but is also folded at the first and second vertical joints 171 and 172 at this time. The stress is not applied to the link arm 100 due to the change of elevating the pallet 16.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 암(100)은 수직 방향의 변화 범위가 넓으므로 높이가 낮은 치공구(200a)에 인위적으로 더미(dummy)를 설치하지 않아도 치공구(200a)에 서브 로터리 조인트 유닛(50)을 설치할 수 있게 된다.
On the other hand, since the link arm 100 according to an embodiment of the present invention has a wide range of change in the vertical direction, the sub-rotary joint in the tool 200a does not have to be artificially installed in the tool 200a having a low height. The unit 50 can be installed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is shown by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 따른 유공압 라인 고정용 링크 암은 공작기계의 내부에 설치되어 부가적으로 설치되는 치공구에 유공압을 제공하도록 하는 유공압 라인을 설치하는 데에 이용될 수 있다.
The link arm for fixing a pneumatic line according to the present invention can be used to install a pneumatic pneumatic line for providing pneumatic pressure to a tool that is additionally installed inside the machine tool.

10: 공작기계 12: 메인 로터리 조인트 유닛
21, 22, 23: 제1, 제2, 제3 암 31, 32: 제1, 제2 조인트
40: 유공압 라인 50: 서브 로터리 조인트 유닛
100: 링크 암
110, 120, 130, 140, 150: 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 암
122, 132, 142: 제1, 제2, 제3 수평변
124, 134, 144: 제1, 제22, 제3 수직변
161, 162: 제1, 제2 수평 조인트
171, 172: 제1, 제2 수직 조인트
200, 200a: 치공구10: machine tool 12: main rotary joint unit
21, 22, 23: 1st, 2nd, 3rd arm 31, 32: 1st, 2nd joint
40: hydraulic pneumatic line 50: sub-rotary joint unit
100: link arm
110, 120, 130, 140, 150: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th arm
122, 132, 142: first, second and third horizontal sides
124, 134, and 144: first, twenty-second and third vertical sides
161 and 162: first and second horizontal joints
171, 172: first and second vertical joint
200, 200a: tool

Claims

A first arm 110 installed on one side of the main rotary joint unit 12;
A second arm 120 having one end installed at the other side of the first arm 110 and pivoting in a horizontal direction by the first horizontal joint 161;
A third arm 130 having one end installed at the other end of the second arm 120 and pivoting in a vertical direction;
A fourth arm 140 having one end installed at the other end of the third arm 130 and pivoting in a vertical direction; And
A fifth arm (150) installed at the other end of the fourth arm (140) and pivoting in a horizontal direction by the second horizontal joint (162) and having a sub rotary joint unit (50) installed at one side thereof;
Link arm for fixing the pneumatic line comprising a.

The method of claim 1,
The third arm 130,
On one side of the second horizontal side 132 is formed a second vertical side 134 in the form of an angle beam
One end of the third arm 130 is coupled by the first vertical joint 171 to be able to pivot in a direction perpendicular to the second arm 120.
The other end of the third arm 130 is coupled by a second vertical joint 172 so as to be able to pivot in a vertical direction with respect to the fourth arm (140).

3. The method according to claim 1 or 2,
The fourth arm 140,
The third vertical side 144 is formed at one side of the third horizontal side 142 in the form of an angle beam
One end of the fourth arm 140 is coupled to be pivotally coupled to the other end of the third arm 130 by a second vertical joint 172 in a vertical direction. .