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KR20120028766A - Apparatus and method of testing bending modulus of specimen - Google Patents

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KR20120028766A
KR20120028766A KR1020100090791A KR20100090791A KR20120028766A KR 20120028766 A KR20120028766 A KR 20120028766A KR 1020100090791 A KR1020100090791 A KR 1020100090791A KR 20100090791 A KR20100090791 A KR 20100090791A KR 20120028766 A KR20120028766 A KR 20120028766A
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virtual
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오주환
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주식회사 아이스피
오주환
이태송
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Abstract

본 발명은 굴곡률 검사장치와 이를 이용한 굴곡률 판독방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품 표면의 굴곡률을 정밀하게 계측하여 제품의 비정상적인 휨이나 굴곡률을 판독하여 불량 여부를 검출하는 것으로,
본 발명에서는 시편의 안치되는 평면의 베이스를 거울면으로 구성하여 상호 대칭하는 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상이 포함된 판독영상을 획득하고, 판독부는 판독영상에서 상호 대칭되는 시편의 실상 윤곽과 시편의 가상 윤곽 사이의 간격을 계측하여 시편의 굴곡률을 측정하도록 하고 있다.The present invention relates to a bending rate inspection device and a method of reading a bending rate using the same, and more particularly, to accurately measure the bending rate of the surface of the product to detect abnormal bending or the bending rate of the product to detect a defect.
In the present invention, the base of the flat surface of the specimen is configured as a mirror surface to obtain a read image including the actual image of the specimen symmetrical to each other and the virtual specimen of the specimen formed on the mirror surface, the reading unit is a real image of the specimen symmetrically mutually in the read image The distance between the contour and the virtual contour of the specimen is measured to measure the curvature of the specimen.

Description

시편의 굴곡률 검사장치, 및 검사방법{apparatus and method of testing bending modulus of specimen}Apparatus and method of testing bending modulus of specimen

본 발명은 시편의 굴곡률 검사장치, 및 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시편의 굴곡률을 정밀하게 계측하여 제품의 비정상적인 굴곡을 판독하여 불량 여부를 검출하는 시편의 굴곡률 검사장치, 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for testing the bending rate of the test piece, and an inspection method, and more particularly, to a test for the bending rate of a test piece for accurately detecting the abnormality of the product by measuring the bending rate of the test piece, and detecting a defect. It is about an inspection method.

일반적으로 자동차나 전자 및 전기 분야에서는, 제조공정의 비 정상적인 휨이 발생된 시편을 검사하여 불량 시편이 출시되는 것을 사전 예방하고 있다.In general, in the automotive, electronics, and electrical fields, specimens in which abnormal warping occurs in the manufacturing process are inspected to prevent the release of defective specimens.

그러나, 종래에는 이러한 시편들의 굴곡률을 계측하여 불량여부를 검사하는 전용의 수단이 강구되지 아니한 관계로, 통상 작업자가 평판의 베이스에 시편을 안치시키고, 이 안치된 시편과 평판의 베이스 사이의 간격을 육안으로 확인하여 시편의 굴곡률을 검사하고 있다.However, in the related art, since a dedicated means for measuring the bending rate of these specimens and inspecting for defects has not been devised, an operator usually places the specimen in the base of the plate, and the gap between the placed specimen and the base of the plate Visually check the bending rate of the specimen.

그런데, 이러한 검사방식은 작업 효율성이 현저히 떨어지고, 또 숙련된 작업자가 요구되는 한편, 눈의 피로를 포함하여 작업자의 육체적인 피로를 가중시키는 문제점이 지적되고 있다.By the way, the inspection method is markedly inferior in work efficiency, and requires a skilled worker, the problem of increasing the physical fatigue of the worker, including eye fatigue has been pointed out.

한편, 최근 영상기술의 발달로 촬영부를 통해 판독영상을 획득하고, 이 판독영상을 분석하여 시편의 불량 여부를 검출하도록 한 다양한 장치들이 개발되었고, 상기 시편의 굴곡률도 영상처리 기술을 활용하여 검사하는 것이 작업의 효율성 측면에서 바람직하다.Meanwhile, with the recent development of imaging technology, various devices have been developed to acquire a readout image through a photographing unit and analyze the readout image to detect whether or not the specimen is defective, and the bending rate of the test piece is also examined using image processing technology. It is desirable in terms of work efficiency.

그러나, 상기 시편의 굴곡률은 영상을 통해 판독하기에는 매우 미세하므로, 시편을 촬영한 판독영상을 통해 시편의 미세한 굴곡률을 검사하는 것은 현실적으로 매우 어렵다.However, since the curvature of the specimen is very fine to read through the image, it is practically very difficult to inspect the fine curvature of the specimen through the read image of the specimen.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 시편의 굴곡률을 계측하여 불량 여부를 검사하는 것으로, 특히 시편의 실상과 거울면에 맺힌 가상 사이의 간격을 계측하여 불량 여부를 검출하도록 구성되어 미세한 굴곡률을 갖는 시편도 검사 가능하도록 한 시편의 굴곡률 검사장치, 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to measure the bending rate of the specimen to check for defects, in particular to measure the gap between the actual image of the specimen and the virtual formed on the mirror surface to detect the defect The present invention provides a device for testing a bending rate of a test piece, and a method for testing a test piece having a fine bending rate.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 시편의 굴곡률 검사장치는, The device for testing the bending rate of the specimen according to the present invention,

시편의 안치공간을 형성하는 평면의 베이스와; 상기 시편이 안치된 베이스의 측부를 촬영하여 판독영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득된 판독영상을 분석하여, 판독영상에 포함된 시편의 굴곡률을 측정 및 판독하는 판독부를 포함하여 구성되고, 상기 시편이 안치되는 평면의 베이스는 상부에 안치된 시편의 가상이 맺히는 거울면으로 구성되어서, A base of a plane forming a settling space of the specimen; A photographing unit which acquires a readout image by photographing a side of the base on which the specimen is placed; And a readout unit for analyzing and reading the curvature of the test piece included in the readout image by analyzing the readout image obtained through the photographing unit, wherein the base of the plane on which the test piece is placed is virtual of the test piece placed thereon. This consists of a mirror surface,

상기 촬영부는 상호 대칭하는 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상이 포함된 판독영상을 획득하고, 판독부는 판독영상에서 상호 대칭되는 시편의 실상 윤곽과 시편의 가상 윤곽 사이의 간격을 계측하여 시편의 굴곡률을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The photographing unit obtains a readout image including a virtual image of the specimen mirrored on the mirror surface and the mirror image, and the reading unit measures the distance between the virtual contour of the specimen and the virtual contour of the specimen mirrored on the mirror image Characterized in that configured to measure the bending rate of.

한편, 본 발명에 따른 시편의 굴곡률 검사방법은, On the other hand, the bending rate inspection method of the specimen according to the present invention,

거울면으로 구성된 평면의 베이스에 시편을 안치하는 제 1 단계와; A first step of placing the specimen in the base of the plane consisting of the mirror surface;

상기 베이스에 안치된 시편을 촬영부가 촬영하여, 상호 대칭되는 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상을 포함한 판독영상을 획득하는 제 2 단계와; A second step of photographing a specimen placed on the base to obtain a readout image including a virtual image of a specimen symmetrically mirrored and a specimen formed on a mirror surface;

에지추출을 통해 상기 판독영상의 시편의 실상과 시편의 가상의 윤곽선을 검출하여, 시편 실상의 윤곽선과 시편 가상의 윤곽선 사이의 간격을 계측하여 시편의 굴곡률을 검출하는 제 3 단계; 및 A third step of detecting a curvature of the test piece by detecting an actual contour of the test piece of the read image and an imaginary contour of the test piece by measuring edges, and measuring a distance between the test piece real contour and the test piece virtual contour; And

판독부가, 상기 판독영상을 통해 계측된 시편의 굴곡률과 데이터 베이스에 사전 저장된 표준 굴곡률을 상대 대조하여, 이들의 일치 여부를 판단하는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The reading unit may be configured to include a fourth step of comparing the bending rate of the test piece measured through the readout image with the standard bending rate pre-stored in the database to determine whether they match.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 시편을 거울면으로 구성된 평면의 베이스에 안치시켜, 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상이 포함된 판독영상을 획득하고, 이를 분석하여 시편의 굴곡률을 검출하도록 구성하고 있다.As described above, in the present invention, the specimen is placed in the base of the plane consisting of the mirror surface, to obtain a read image containing the actual image of the specimen and the virtual of the specimen formed on the mirror surface, and to analyze the analysis to detect the bending rate of the specimen It is configured to

이와 같이 구성하면, 시편 실상의 윤곽선과 시편 가상의 윤곽선 사이의 간격이 결과적으로 대칭되어 확대되므로, 본 발명에 따른 시편의 굴곡률 검사장치 및 검사방법은 미세한 굴곡률을 갖는 시편의 굴곡률을 정밀하게 판독하여 시편의 불량여부를 정밀하게 검사하는 것이 가능한 이점을 갖는다.In this configuration, since the distance between the contour line of the specimen and the virtual outline of the specimen is symmetrically enlarged as a result, the bending rate inspection device and the inspection method of the specimen according to the present invention accurately measure the bending rate of the specimen having a fine bending rate. It is possible to precisely inspect the test piece for defects by reading it in an accurate manner.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치에 있어, 거울면으로 구성된 평면의 베이스에 안치된 시편의 판독영상을 획득하는 상태를 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치에 있어, 촬영부를 통해 획득된 판독영상을 통한 시편의 굴곡률 판독과정을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 시편의 굴곡률 판독방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the device for testing the bending rate of the specimen proposed in the preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing a state of obtaining a readout image of a specimen placed in a base of a plane consisting of a mirror surface in the bending rate inspection apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view illustrating a bending rate reading process of a specimen through a readout image obtained through a photographing unit in the apparatus for inspecting a bending rate of a specimen proposed as a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart sequentially illustrating a method of reading a bending rate of a specimen according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치 및 검사방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the bending rate inspection device and inspection method of the specimen proposed as a preferred embodiment in the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치에 있어, 거울면으로 구성된 평면의 베이스에 안치된 시편의 판독영상을 획득하는 상태를 보여주는 것이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the bending test device of the specimen proposed in the preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a bending test device of the test piece proposed in the preferred embodiment of the present invention, It shows the state of acquiring the read image of the specimen placed in the base of the plane consisting of the mirror surface.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치(1)는, 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 시편(P)의 안치공간을 형성하는 평면의 베이스(10)와; 상기 시편(P)이 안치된 베이스(10)를 촬영하여 판독영상을 획득하는 촬영부(20); 및 상기 촬영부(20)를 통해 획득된 판독영상을 분석하여, 판독영상에 포함된 시편의 굴곡률을 계측하여 불량 여부를 검사하는 판독부(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bending rate inspection apparatus 1 of the specimen proposed as a preferred embodiment of the present invention includes: a base 10 having a flat surface forming a settling space of the specimen P; A photographing unit 20 for capturing the readout image by photographing the base 10 on which the specimen P is placed; And a reading unit 30 that analyzes the read image obtained through the photographing unit 20, and measures the bending rate of the specimen included in the read image to check whether there is a defect.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보면 상기 촬영부(20)는, 시편(P)이 안치된 베이스(10)의 측부에 경사지게 배치되어, 시편(P)의 측부가 촬영된 판독영상을 획득하도록 구성된다.Referring to the drawings showing a preferred embodiment, the photographing unit 20 is arranged to be inclined to the side of the base 10, the specimen (P) is placed, it is configured to obtain a read image photographed the side of the specimen (P) .

따라서, 상기 평면의 베이스(10)에 로봇암이나 컨베이어 등의 공급부(미도시)를 통해 시편(P)이 안치되면, 상기 촬영부(20)는 베이스(10)에 안치된 시편(P)의 측부를 촬영하여 판독영상을 획득하게 된다.Therefore, when the specimen P is placed in the base 10 of the plane through a supply unit (not shown), such as a robot arm or a conveyor, the photographing unit 20 may be configured such that the specimen P is placed in the base 10. The side is photographed to obtain a readout image.

이후, 상기 판독부(30)는 촬영부(20)를 통해 획득된 판독영상을 분석하여 시편(P)의 굴곡률과 데이터베이스(31)에 사전 저장된 표준 굴곡률을 상호 대조하여 이들의 일치 여부를 판독하여 시판(P)의 불량 여부를 검사하며, 이러한 판독과정은 후술되는 시편의 굴곡률 검사방법을 통해 구현될 수 있다.Thereafter, the reading unit 30 analyzes the readout image acquired through the photographing unit 20 and compares the bending rate of the specimen P with the standard bending rate pre-stored in the database 31 to determine whether they match. Read by checking the defect of the commercially available (P), this reading process can be implemented through the method of testing the bending rate of the specimen described later.

한편, 본 실시예에서는 이러한 시편의 굴곡률 검사장치(1)를 구현함에 있어, 상기 시편(P)이 안치되는 베이스(10)를 거울면(11)으로 구성하여, 촬영부(20)를 통해 획득되는 판독영상에 상호 대칭되는 시편(P)의 실상과 거울면(11)에 맺힌 시편(P)의 가상이 포함되도록 하고 있다.On the other hand, in the present embodiment in implementing the bending rate inspection apparatus 1 of the specimen, the base 10, the specimen (P) is placed on the mirror surface 11, through the photographing unit 20 The virtual image of the specimen P formed on the mirror surface 11 and the actual image of the specimen P which are mutually symmetrical are included in the read image obtained.

따라서, 상기 판독부(30)는 판독영상에 포함된 시편(P) 실상의 외곽선(L)과 이와 대칭되게 형성되는 시편(P) 가상의 외곽선(L') 사이의 간격을 통해 시편(P)의 굴곡률을 판독하므로, 결과적으로 판독부(30)를 통해 계측되는 간격이 증대되어서 정밀한 판독 및 검사결과를 획득할 수 있다.Accordingly, the readout unit 30 may pass through the test piece P through an interval between the outline L of the test piece P included in the readout image and the virtual outline L ′ of the test piece P formed to be symmetrical thereto. By reading the bending rate of, the interval measured by the reading unit 30 is increased as a result, so that accurate reading and inspection results can be obtained.

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시편의 굴곡률 검사장치에 있어, 촬영부를 통해 획득된 판독영상을 통한 시편의 굴곡률 판독과정을 보여주는 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 시편의 굴곡률 판독방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이다. 3 is a view illustrating a bending rate reading process of a specimen through a readout image obtained through a photographing unit in the bending inspection apparatus for a specimen proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. It is a flow chart showing the bending rate reading method sequentially.

한편, 이와 같이 구성된 시편의 굴곡률 검사장치(1)를 통한 시편의 굴곡률 검사과정은, 공급부(미도시)를 통해 거울면(11)으로 구성된 베이스(10)에 시편이 안치되면(S10), 상기 베이스(10)의 측부에 경사지게 배치된 촬영부(20)는, 베이스(10)와 시편(P)을 함께 촬영하여 판독영상을 획득하게 된다.(S20)On the other hand, the bending rate inspection process of the specimen through the bending rate inspection device 1 of the specimen configured as described above, if the specimen is placed on the base 10 consisting of the mirror surface 11 through the supply (not shown) (S10) The photographing unit 20 disposed to be inclined at the side of the base 10 acquires a readout image by photographing the base 10 and the specimen P together (S20).

이때, 상기 판독영상에는 도 3에서 보는 바와 같이 상호 대칭되는 시편(P)의 실상과 거울면(11)에 맺힌 시편(P)의 가상을 포함하여 촬영되고, 판독부(30)는 상기 판독영상을 분석하여 베이스(10)에 안치된 시편(P)의 굴곡률을 판독하게 된다.(S 30)In this case, as shown in FIG. 3, the read image includes a virtual image of the specimen P, which is symmetrical to each other, and a virtual image of the specimen P formed on the mirror surface 11, and the reading unit 30 includes the read image. Analyze the reading of the curvature of the specimen (P) placed in the base 10. (S 30)

상기 판독영상을 통한 시편의 굴곡률 판독과정은, 도 3에서 보는 바와 같이 에지추출을 통해 상기 판독영상에 포함된 시편의 실상의 윤곽선(L)과 시편의 가상의 윤곽선(L')을 검출한 다음, 상기 육관선(L-L') 사이의 간격(G)을 산출하여 시편의 굴곡률을 검출하게 된다.As shown in FIG. 3, the bending rate reading process of the specimen through the readout image detects the virtual contour L and the virtual outline L ′ of the specimen through the edge extraction as shown in FIG. 3. Next, the gap G of the test piece L-L 'is calculated to detect the bending rate of the specimen.

이후, 판독부는 상기 판독영상을 통해 계측된 시편의 굴곡률과 데이터 베이스(31)에 사전 저장된 표준 굴곡률을 상대 대조하여 이들의 일치 여부를 검사하며, 이때 판독부(30)는 데이터 베이스(31)에서 추출된 표준 굴곡률과 판독영상에서 추출된 시편의 굴곡률이 상호 일치하면 정상으로 판정하고 불일치하면 불량으로 판정하게 된다.(S40)Thereafter, the reading unit compares the curvature of the specimen measured through the readout image with the standard curvature pre-stored in the database 31 to check whether they match, and the reading unit 30 checks the database 31. If the standard curvature extracted in the step and the curvature of the test piece extracted from the read image coincide with each other, it is determined to be normal, and if it is not matched, it is determined to be defective.

따라서, 본 실시예에 따른 시편의 굴곡률 검사방법은, 거울면(11)을 통해 상호 대칭하는 시편 실상의 윤곽선(L)과 시편 가상의 윤곽선(L') 사이의 간격(G)을 통해 시편의 굴곡률을 계측하므로, 미세한 굴곡률을 갖는 시편의 굴곡률을 정밀하게 판독하여 시편의 불량 여부를 검사할 수 있다.Therefore, the method of testing the bending rate of the specimen according to the present embodiment, the specimen through the interval (G) between the contour line (L) of the specimen actual symmetry of the specimen through the mirror surface 11 and the specimen virtual contour (L '). Since the bending rate of is measured, the bending rate of the test piece having a fine bending rate can be accurately read and the defect of the test piece can be inspected.

1. 시편의 굴곡률 검사장치
10. 편판의 베이스
11. 거울면
20. 촬영부
30. 판독부
31. 데이터 베이스
P. 시편1. Test device for bending rate of specimen
10. Base of plate
11.mirror surface
20. Shooting Department
30. Reader
31. Database
P. Psalms

Claims (2)

시편의 안치공간을 형성하는 평면의 베이스와; 상기 시편이 안치된 베이스의 측부를 촬영하여 판독영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득된 판독영상을 분석하여, 판독영상에 포함된 시편의 굴곡률을 측정 및 판독하는 판독부를 포함하여 구성되고, 상기 평면의 베이스는 상부에 안치된 시편의 가상이 맺히는 거울면으로 구성되어서,
상기 촬영부는 상호 대칭하는 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상이 포함된 판독영상을 획득하고, 판독부는 판독영상에서 상호 대칭되는 시편의 실상 윤곽과 시편의 가상 윤곽 사이의 간격을 계측하여 시편의 굴곡률을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시편의 굴곡률 검사장치.A base of a plane forming a settling space of the specimen; A photographing unit which acquires a readout image by photographing a side of the base on which the specimen is placed; And a readout unit for analyzing and reading the curvature of the test piece included in the readout image by analyzing the readout image obtained through the photographing unit, wherein the base of the plane is a mirror surface on which the virtual of the specimen placed on the upper surface is formed. Consisting of,
The photographing unit obtains a readout image including a virtual image of the specimen mirrored on the mirror surface and the mirror image, and the reading unit measures the distance between the virtual contour of the specimen and the virtual contour of the specimen mirrored on the mirror image The bending rate inspection device of the test piece, characterized in that configured to measure the bending rate. 거울면으로 구성된 평면의 베이스에 시편을 안치하는 제 1 단계와;
상기 베이스에 안치된 시편을 촬영부가 촬영하여, 상호 대칭되는 시편의 실상과 거울면에 맺힌 시편의 가상을 포함한 판독영상을 획득하는 제 2 단계와;
에지추출을 통해 상기 판독영상의 시편의 실상과 시편의 가상의 윤곽선을 검출하여, 시편 실상의 윤곽선과 시편 가상의 윤곽선 사이의 간격을 계측하여 시편의 굴곡률을 검출하는 제 3 단계; 및
판독부가, 상기 판독영상을 통해 계측된 시편의 굴곡률과 데이터 베이스에 사전 저장된 표준 굴곡률을 상대 대조하여, 이들의 일치 여부를 판단하는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시편의 굴곡률 검사방법.

A first step of placing the specimen in the base of the plane consisting of the mirror surface;
A second step of photographing a specimen placed on the base to obtain a readout image including a virtual image of a specimen symmetrically mirrored and a specimen formed on a mirror surface;
A third step of detecting a curvature of the test piece by detecting an actual contour of the test piece of the read image and an imaginary contour of the test piece by measuring edges, and measuring a distance between the test piece real contour and the test piece virtual contour; And
And a reading unit comprising a fourth step of comparing the measured bending rate of the test piece and the standard bending rate pre-stored in the database to determine whether they match. method of inspection.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105486933A (en) * 2015-12-29 2016-04-13 西安交通大学 Device and method of measurement of reverse flexure electrical modulus through mosquito-repellent incense displacement amplification structure

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