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KR20120024353A - Apparatus for cutting - Google Patents

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KR20120024353A
KR20120024353A KR1020110005400A KR20110005400A KR20120024353A KR 20120024353 A KR20120024353 A KR 20120024353A KR 1020110005400 A KR1020110005400 A KR 1020110005400A KR 20110005400 A KR20110005400 A KR 20110005400A KR 20120024353 A KR20120024353 A KR 20120024353A
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KR
South Korea
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guide frame
swing arm
cutting
guide
frame
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Application number
KR1020110005400A
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Korean (ko)
Inventor
김영운
Original Assignee
김영운
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 김영운 filed Critical 김영운
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Abstract

PURPOSE: A cutting apparatus is provided to improve the degree of freedom of a cutting blade unit in a longitudinal direction because the cutting blade unit is located on the leading end of a swing arm that is pivotally installed in a cutting assembly. CONSTITUTION: A cutting apparatus(100) comprises a reference frame(30), a guide frame(10), and a cutting assembly(20). The guide frame is moved relative to the reference frame. The cutting assembly is coupled to the guide frame and moved in the extension direction of the guide frame. The cutting assembly comprises a swing arm(40) and a cutting blade unit(41) which is coupled to the swing arm.

Description

커팅 장치 {APPARATUS FOR CUTTING}Cutting device {APPARATUS FOR CUTTING}

본 발명은 건축물 또는 구조물 등을 철거하기 위하여 공사현장에서 사용되는 커팅장치에 관한 것으로, 커터날부가 스윙암에 설치되어 길이방향을 따라 이동하면서 선회운동을 할 수 있게 하여, 간단한 구성만으로도 커터날의 운동 자유도를 향상시킨 커터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting device used in the construction site for the removal of buildings or structures, the cutter blade is installed on the swing arm to move in the longitudinal direction while moving, the simple configuration of the cutter blade It is related with the cutter apparatus which improved the freedom of movement.

일반적으로 건물이나 구조물의 철거 현장에서는 크레인이나 굴착기 등의 중장비(건설기계)가 동원되며, 이 중장비의 붐 선단에는 집게장치나 커팅장치가 구비되어 철거작업에 이용되고 있다. In general, heavy equipment (construction machinery) such as cranes and excavators are mobilized at the demolition site of buildings or structures, and the boom tip of the heavy equipment is equipped with a tong device or a cutting device and is used for demolition work.

구체적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 옹벽 또는 콘크리트 벽, 콘크리트 바닥면 등의 구조물 B을 절단하는 경우, 굴삭기의 붐(3:관절) 선단의 퀵커플러(2)를 매개로 통상 설치되는 버킷(미도시됨) 대신에 커팅날(1a)를 구비한 절단장치(1)를 설치하고, 상기 커팅날(1a)을 회전시킴으로써, 상기 구조물들을 절단하게 된다.Specifically, as shown in Figure 1, when cutting the structure B, such as retaining wall or concrete wall, concrete floor surface, it is usually installed via the quick coupler (2) at the tip of the boom (joint) of the excavator Instead of a bucket (not shown), the cutting device 1 having the cutting blade 1a is installed, and the cutting blade 1a is rotated to cut the structures.

이때, 상기 절단장치(1)의 커팅날(1a)을 이동시킴에 있어, 피절단물 B에 대한 상하 방향(구조물의 높이 방향)의 이동은 붐(3)의 관절 운동을 통해 용이하게 실시 가능하지만, 그에 수직한 횡방향 이동은 용이하지 않다는 문제가 있다. At this time, in moving the cutting blade (1a) of the cutting device 1, the movement in the vertical direction (the height direction of the structure) relative to the cutting object B can be easily carried out through the joint motion of the boom (3). However, there is a problem that the transverse movement perpendicular to it is not easy.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 커팅날부가 부착된 커팅 어셈블리가, 중장비에 결합되는 기준 프레임에 대해 2단 이상으로 상대 이동가능하게 함으로써, 길이방향으로의 이동 자유도를 높이는 것을 목적으로 한다.The present invention, in order to solve the above problems, the cutting assembly with a cutting blade is attached, the object relative to the reference frame to be coupled to the heavy equipment by two or more steps to increase the degree of freedom of movement in the longitudinal direction. do.

또한, 커팅 어셈블리에 스윙암을 회전 가능하게 설치하고, 상기 스윙암의 선단에 커팅날부가 위치하도록 함으로써, 커팅날부의 길이 방향 자유도를 더욱 높임과 동시에, 피절삭물의 절삭 깊이 방향으로의 자유도를 용이하게 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the swing arm is rotatably installed in the cutting assembly, and the cutting blade is positioned at the tip of the swing arm to further increase the longitudinal freedom of the cutting blade and to facilitate the freedom in the cutting depth direction of the workpiece. It aims to be able to raise it.

본 발명의 일 실시예에 의한 커팅장치는 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 기준 프레임과; 상기 기준 프레임에 상대 이동 가능하도록 결합되는 가이드 프레임과; 상기 가이드 프레임의 연장 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 프레임에 결합되는 커팅 어셈블리를 포함하는 커팅 장치로서, 상기 커팅 어셈블리는, 스윙암과 상기 스윙암에 결합되는 커팅날부를 포함한다.Cutting device according to an embodiment of the present invention, in order to achieve the above object, the reference frame; A guide frame coupled to the reference frame to be relatively movable; A cutting device including a cutting assembly coupled to the guide frame to be movable along an extension direction of the guide frame, wherein the cutting assembly includes a swing arm and a cutting blade coupled to the swing arm.

상기 커팅 어셈블리에는 스윙암 회전 모터가 내장되며, 상기 스윙암의 일단은 상기 스윙암 회전 모터와 연결되고 타단에는 상기 커팅날부가 결합될 수 있다.The cutting assembly may include a swing arm rotation motor, one end of the swing arm may be connected to the swing arm rotation motor, and the cutting blade may be coupled to the other end.

상기 가이드 프레임 또는 상기 커팅 어셈블리에는 가이드 프레임 이동 모터가 설치되고, 상기 가이드 프레임 이동 모터의 구동에 의해 상기 가이드 프레임이 상기 기준 프레임에 대해 상대 이동 할 수 있다. A guide frame moving motor may be installed in the guide frame or the cutting assembly, and the guide frame may move relative to the reference frame by driving the guide frame moving motor.

상기 가이드 프레임의 양단에는 2개의 스프로켓이 설치되며, 상기 2개의 스프로켓에 걸쳐 체인이 설치되고, 상기 가이드 프레임은 상기 체인에 고정되어, 상기 가이드 프레임 이동 모터의 구동에 의해 상기 가이드 프레임이 상기 기준 프레임에 대해 상대 이동할 수 있다.Two sprockets are installed at both ends of the guide frame, a chain is installed over the two sprockets, the guide frame is fixed to the chain, and the guide frame is driven by the guide frame moving motor. You can move against.

상기 체인은 상기 가이드 프레임의 내측에 설치되며, 상기 가이드 프레임의 외측면에는 랙기어가 설치되고, 상기 커팅 어셈블리에는 상기 랙기어에 대응되는 피니언 기어가 회전축에 결합되는 커팅 어셈블리 이동 모터가 설치될 수 있다. The chain may be installed inside the guide frame, a rack gear may be installed on an outer surface of the guide frame, and a cutting assembly moving motor may be installed on the cutting assembly in which a pinion gear corresponding to the rack gear is coupled to a rotating shaft. have.

상기 기준 프레임에는 상부에서 하방으로 오목하게 상기 가이드 프레임의 연장방향을 따라 안착부가 연장 형성되며, 상기 안착부에 상기 가이드 프레임이 길이 방향을 따라 상대 이동 가능하게 안착될 수 있다.The reference frame may be provided with a seating portion extending along the extending direction of the guide frame concave downward from the top, and the guide frame may be seated in the seating portion so as to be relatively movable along the longitudinal direction.

상기 안착부 또는 상기 기준 프레임 중 어느 한쪽에는 가이드 홈이 상기 기준 프레임의 길이 방향을 따라 연장되도록 돌출 형성되며, 다른 하나에는 상기 가이드 홈에 대응되는 가이드 돌기가 형성될 수 있다.One of the seating portion or the reference frame may be formed to protrude so that the guide groove extends in the longitudinal direction of the reference frame, and the other may include a guide protrusion corresponding to the guide groove.

상기 스윙암 회전 모터의 구동에 의해 회전하는 구동 기어를 더 포함하며, 상기 스윙암의 일단은 라운드지게 형성되어 외주면에 종동 기어가 구비되어, 상기 구동 기어와 상기 종동 기어가 치합되고, 상기 스윙암 회전 모터가 구동되면, 상기 구동기어가 회전하고 그와 치합된 상기 종동기어가 회전함에 따라 스윙암이 회전하여, 커팅날이 선회운동 가능할 수 있다.Further comprising a drive gear that rotates by the drive of the swing arm rotary motor, one end of the swing arm is formed rounded, the driven gear is provided on the outer circumferential surface, the drive gear and the driven gear is meshed, the swing arm When the rotary motor is driven, the swing arm rotates as the drive gear rotates and the driven gear engaged with the drive gear rotates, so that the cutting blade can pivot.

본 발명에 의하면, 커팅날부가 부착된 커팅 어셈블리가, 중장비에 결합되는 기준 프레임에 대해 2단 이상으로 상대 이동가능하여, 커팅날부의 이동 자유도가 높아지게 된다.According to the present invention, the cutting assembly with the cutting blade portion is relatively movable in two or more steps with respect to the reference frame coupled to the heavy equipment, thereby increasing the freedom of movement of the cutting blade portion.

또한, 커팅 어셈블리에 스윙암을 회전 가능하게 설치하고, 상기 스윙암의 선단에 커팅날부가 위치하도록 함으로써, 커팅날부의 길이 방향 자유도를 더욱 높일 수 있게 된다.In addition, the swing arm is rotatably installed on the cutting assembly, and the cutting blade portion is positioned at the tip of the swing arm, thereby further increasing the longitudinal freedom of the cutting blade portion.

또한, 피절삭물에 대한 커팅날부의 절삭 깊이 조절이 용이해 진다.In addition, it is easy to adjust the cutting depth of the cutting edge portion to the workpiece.

도 1은 붐 선단에 커팅날부가 구비된 굴삭기를 이용해서 구조물 B을 절단하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 커터 장치를 상부에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 커터 장치를 하부에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 커터 장치를 상부에서 바라본 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 커터 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 커터 장치의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state of cutting the structure B using an excavator equipped with a cutting blade at the tip of the boom.
Figure 2 is a perspective view of the cutter device according to the present invention from the top.
3 is a perspective view of the cutter device according to the present invention as viewed from below.
Figure 4 is a plan view of the cutter device according to the present invention from the top.
5 is a front view of the cutter apparatus according to the present invention.
6 is a view schematically showing an operating state of the cutter device according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

한편, 본 명세서에 있어서, 커터 장치가 굴착기의 붐에 설치되어 것을 예로서 설명하고 있지만, 다양한 중장비 또는 구조물 상에 설치되어 사용될 수 있음은 당업자가 자명하게 이해할 수 있는 사항이다. On the other hand, in the present specification, while the cutter device is described as an example that is installed in the boom of the excavator, it can be installed and used on a variety of heavy equipment or structures is a matter that will be apparent to those skilled in the art.

도 2는 본 발명에 따른 커터 장치(100)를 상부에서 바라본 사시도이고, 도 3은 하부에서 바라본 사시도이며, 도 4는 상부에서 바라본 평면도이고, 도 5는 정면도이다. Figure 2 is a perspective view of the cutter device 100 according to the present invention from the top, Figure 3 is a perspective view from the bottom, Figure 4 is a plan view from the top, Figure 5 is a front view.

본 발명의 일 실시예에 의한 커터 장치(100)는, 도면에 도시된 바와 같이, 중장비에 결합 가능한 기준 프레임(30)과, 상기 기준 프레임(30)에 상대 이동 가능하도록 결합되는 가이드 프레임(10)과, 상기 가이드 프레임(10)에 결합되는 커팅 어셈블리(20)를 포함하며, 상기 커팅 어셈블리(20)에는 스윙암(40)과, 상기 스윙암에 결합되는 커팅날부(41)가 구비된다.Cutter device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in the drawing, the reference frame 30 that can be coupled to heavy equipment, and the guide frame 10 is coupled to the relative movement to the reference frame 30 And a cutting assembly 20 coupled to the guide frame 10, wherein the cutting assembly 20 includes a swing arm 40 and a cutting blade portion 41 coupled to the swing arm.

이들 각각의 구성을 좀 더 상세히 설명하면, 먼저 상기 기준 프레임(30)은 굴삭기 등의 중장비에 직접 결합되는 부분으로서, 상부에는 중장비의 붐 선단과의 결합을 위해 퀵커플러(2)가 구비되며, 상기 퀵 커플러(2)가 구비된 반대쪽의 상부에는 하방으로 오목한 홈이 길이 방향으로 연장되어 안착부가 형성된다. 본 실시예에서 길이 방향이란 도면상의 X방향을 의미한다. 한편, 상기 안착부에는 가이드 프레임(10)이 안착된다. 그리고 상기 기준 프레임(30)의 상부에는 안착부의 전후로, 가이드 브라켓(32)이 결합된다. 상기 가이드 브라켓(32)은 상기 안착부의 전후에서 각각 상기 안착부 쪽을 향해 돌출되는 가이드 돌기를 포함하며, 상기 가이드 돌기는 후술하는 가이드 프레임(10)의 가이드 홈(12)에 삽입되어 가이드 프레임(10)의 슬라이딩을 보조한다. To describe each of these configurations in more detail, first, the reference frame 30 is a portion directly coupled to heavy equipment such as an excavator, the upper is provided with a quick coupler (2) for coupling with the boom tip of the heavy equipment, In the upper portion of the opposite side provided with the quick coupler (2) is recessed downwardly extending in the longitudinal direction to form a seating portion. In the present embodiment, the longitudinal direction means the X direction on the drawing. On the other hand, the guide frame 10 is seated on the seating portion. In addition, the guide bracket 32 is coupled to the upper part of the reference frame 30 before and after the mounting part. The guide bracket 32 includes guide protrusions protruding toward the seating portion, respectively, before and after the seating portion, and the guide protrusions are inserted into the guide grooves 12 of the guide frame 10, which will be described later, to guide frame ( 10) to assist in sliding.

가이드 프레임(10)은 길이방향(도면중 X 방향)을 따라 길게 연장되며, 그 상부에는 랙기어(11)가 형성된다. 그리고 전면과 후면에는 각각 길이 방향을 따라 연장되는 가이드 홈(12)이 형성되며, 이 가이드 홈(12)에는 상기 가이드 브라켓(32)의 일부인 가이드 돌기가 삽입되어 슬라이딩을 보조한다. 한편, 상기 가이드 프레임(10)의 길이 방향 양 단부에는 스프로켓(13a, 13b)이 내장되며, 상기 스프로켓(13a, 13b)에는 체인(16)이 걸쳐져 결합된다. 또한, 2개의 스프로켓(13a, 13b) 중 어느 하나의 스프로켓(13a)을 구동시키기 위한 가이드 프레임 이동 모터(13)가 구비되는데, 이때, 상기 가이드 프레임 이동 모터(13)의 회전축(13c)에 어느 하나의 스프로켓(13a)이 결합된다. 한편, 상기 체인(16)은 상기 기준 프레임(30)에 고정되는데, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 기준 프레임(30)의 좌우 양단에는 체인 결합부(33a, 33b)가 각각 구비되며, 상기 체인 결합부(33a, 33b)에 체인이 견고히 고정된다.The guide frame 10 extends long along the longitudinal direction (X direction in the figure), and a rack gear 11 is formed thereon. In addition, the front and rear guide grooves 12 are formed to extend in the longitudinal direction, respectively, and guide grooves, which are part of the guide brackets 32, are inserted into the guide grooves 12 to assist sliding. On the other hand, the sprocket 13a, 13b is built in both ends of the guide frame 10 in the longitudinal direction, the chain 16 is coupled to the sprocket (13a, 13b). In addition, a guide frame moving motor 13 for driving one of the sprockets 13a of the two sprockets 13a and 13b is provided. In this case, a guide shaft moving motor 13 is provided on the rotary shaft 13c of the guide frame moving motor 13. One sprocket 13a is coupled. On the other hand, the chain 16 is fixed to the reference frame 30, as shown in Figure 3, the left and right ends of the reference frame 30 are provided with chain coupling parts (33a, 33b), respectively, The chain is firmly fixed to the chain engaging portions 33a and 33b.

따라서, 상기 가이드 프레임 이동 모터(13)가 구동되면, 스프로켓(13a)이 회전하고, 그에 따라 체인(16)이 이동하며, 상기 체인(16)에 고정된 기준 프레임(30)이 이동하므로, 상기 기준 프레임(30)이 중장비의 붐 선단에 고정된 경우, 상기 가이드 프레임(10)이 상기 기준 프레임(30)에 대해 좌우로 이동하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있게 된다.Accordingly, when the guide frame moving motor 13 is driven, the sprocket 13a rotates, the chain 16 moves accordingly, and the reference frame 30 fixed to the chain 16 moves, When the reference frame 30 is fixed to the boom tip of the heavy equipment, it is possible to obtain an effect such that the guide frame 10 moves to the left and right with respect to the reference frame 30.

한편, 상기 가이드 프레임(10)의 상부에는 커팅 어셈블리(20)가 결합된다. 상기 커팅 어셈블리(20)에는, 커팅 어셈블리 이동 모터(23)와, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23)의 회전축(23c)에 결합되는 피니언 기어(23a)가 구비된다. 따라서, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23)가 구동되면, 피니언 기어(23a)가 회전하고, 이때 상기 피니언 기어(23a)는 상기 랙기어(11)와 치합되어 있으므로, 상기 커팅 어셈블리(20)가 상기 가이드 프레임(10) 상부에서 길이방향을 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다. 한편, 상기 커팅 어셈블리(20)에는 커팅 모터(25)가 더 구비된다.On the other hand, the cutting assembly 20 is coupled to the upper portion of the guide frame 10. The cutting assembly 20 is provided with a cutting assembly moving motor 23 and a pinion gear 23a coupled to the rotating shaft 23c of the cutting assembly moving motor 23. Accordingly, when the cutting assembly moving motor 23 is driven, the pinion gear 23a is rotated, and the pinion gear 23a is engaged with the rack gear 11, so that the cutting assembly 20 is It is possible to move from side to side in the longitudinal direction on the guide frame 10. On the other hand, the cutting assembly 20 is further provided with a cutting motor 25.

스윙암(40)은 상기 커팅 어셈블리(20)의 전방에 결합되며, 일측 단부가 상기 커팅 어셈블리(20)에 회전 가능하게 결합되고, 타측 단부에는 커팅날부(40)가 결합된다. 이때, 상기 스윙암(40)의 상기 커팅 어셈블리(20)에 결합되는 부분은 커팅 모터(25)와 연결되는데, 커팅 모터(25)의 회전축(25c)이 상기 스윙암(40)의 내부까지 연장되어, 상기 스윙암(40) 내측에서 상기 회전축(25c)에 구동 기어(25a)가 결합되고, 상기 스윙암의 상기 구동기어(25a)가 설치된 쪽의 반대편 단부 근방에는 종동 기어(25b)가 설치되며, 상기 구동 기어(25a)와 상기 종동 기어(25b)는 벨트 또는 체인 등의 운동전달수단(25d)에 의해 연결되고, 상기 종동 기어(25b)는 커팅날부 회전축(41c)에 결합된다. 따라서, 커팅 모터(25)가 회전하면, 구동기어(25a), 운동전달수단(25c), 종동기어(25b), 커팅날부 회전축(41c)를 통해 동력이 전달되어, 커팅날부(41)가 회전할 수 있게 된다.Swing arm 40 is coupled to the front of the cutting assembly 20, one end is rotatably coupled to the cutting assembly 20, the other end is coupled to the cutting blade portion 40. In this case, a portion of the swing arm 40 coupled to the cutting assembly 20 is connected to the cutting motor 25, and the rotating shaft 25c of the cutting motor 25 extends to the inside of the swing arm 40. The driving gear 25a is coupled to the rotation shaft 25c inside the swing arm 40, and the driven gear 25b is installed near the opposite end of the swing arm 40 where the driving gear 25a is installed. The drive gear 25a and the driven gear 25b are connected by a motion transfer means 25d such as a belt or a chain, and the driven gear 25b is coupled to the cutting blade rotation shaft 41c. Therefore, when the cutting motor 25 rotates, power is transmitted through the drive gear 25a, the motion transmission means 25c, the driven gear 25b, and the cutting blade rotating shaft 41c, so that the cutting blade 41 rotates. You can do it.

한편, 상기 스윙암(40) 자체의 회전은 스윙암 회전 모터(27) 및 구동기어(27a), 그리고 종동기어(27c)에 의해 이루어진다. 스윙암 회전 모터(27)는 상기 커팅 어셈블리(20)에 설치되며, 상기 스윙암 회전 모터(27)의 회전축(27c)은 전방을 향해 연장되어 그 단부에 구동기어(27a)가 결합된다. 그리고, 상기 스윙암의 만곡된 단부 외주면에는 종동 기어(27b)가 형성되어, 상기 구동기어(27a)와 상기 종동 기어(27b)가 상시 치합 상태를 유지한다. 따라서 상기 스윙암 회전 모터(27)가 회전하면, 동축상에 결합된 구동기어(27a)가 회전하고, 이와 치합된 종동기어(27b)가 회전하면서, 상기 스윙암(40)이 회전하게 된다.On the other hand, the swing arm 40 itself is rotated by the swing arm rotary motor 27, the drive gear 27a, and the driven gear 27c. Swing arm rotary motor 27 is installed in the cutting assembly 20, the rotating shaft 27c of the swing arm rotary motor 27 extends toward the front end is coupled to the drive gear 27a. Then, a driven gear 27b is formed on the curved outer peripheral surface of the swing arm, so that the drive gear 27a and the driven gear 27b are constantly engaged. Accordingly, when the swing arm rotation motor 27 rotates, the drive gear 27a coupled to the coaxial rotates, and the driven arm 27b engaged therewith rotates, so that the swing arm 40 rotates.

이하, 본 발명에 따른 커터 장치(100)의 동작 상태를 도 6을 참조로 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 커터 장치(100)를 정면(y방향)에서 바라본 개략적인 평면도이다. Hereinafter, an operating state of the cutter device 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a schematic plan view of the cutter apparatus 100 according to the present invention as viewed from the front (y direction).

도 6(a)에서는, 가이드 프레임 이동 모터(13)가 역회전하여 상기 가이드 프레임(10)이 기준 프레임(30)에 대해서 도면 중 좌측으로 길이방향(x 방향)을 따라 이동함으로써, 가이드 프레임(10)의 일측 단부가 좌측의 최외각(커터 운동범위 R의 좌측 끝단)에 위치되고, 가이드 프레임(10)의 타측 단부가 상기 기준 프레임(30) 상에 위치된 상태가 도시되어 있다. In FIG. 6A, the guide frame moving motor 13 rotates in reverse to move the guide frame 10 along the longitudinal direction (x direction) to the left side in the drawing with respect to the reference frame 30. The state where one end of 10) is located at the outermost side of the left side (left end of the cutter movement range R) and the other end of the guide frame 10 is located on the reference frame 30 is shown.

이때, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23) 역시 역회전하여, 상기 커터 어셈블리(20)가 상기 가이드 프레임(10) 상에서 좌측의 최외각에 위치된다. At this time, the cutting assembly moving motor 23 also rotates in reverse, so that the cutter assembly 20 is located at the outermost side of the left side on the guide frame 10.

또한, 상기 스윙암 회전 모터(27)가 회전하여, 상기 스윙암(40)이 상기 커팅 어셈블리(20)에 대해서 소정 각도로 경사져 하부로 연장된다. In addition, the swing arm rotation motor 27 is rotated so that the swing arm 40 is inclined at a predetermined angle with respect to the cutting assembly 20 to extend downward.

이 상태에서 상기 커팅 모터(25)를 회전시키면, 상기 커팅날부(41)가 상기 스윙암(40)의 외측 단부에서 회전축(41c)을 중심으로 회전한다. 즉, 커팅날부(41)가 상기 기준 프레임(30)을 중심으로 좌측의 최외각(즉, 상기 커터 운동범위 R의 좌측 끝단에서)에서 회전하는 것이다. When the cutting motor 25 is rotated in this state, the cutting blade portion 41 rotates about the rotation shaft 41c at the outer end of the swing arm 40. That is, the cutting blade portion 41 rotates around the reference frame 30 at the outermost angle on the left side (ie, at the left end of the cutter movement range R).

이때, 스윙암 회전 모터(27)가 회전하면, 상기 커팅날부(41)는 상기 기준 프레임(30)을 중심으로 좌측의 최외각에서 상기 커팅 모터의 회전축(25c)을 중심으로 선회하며 절삭 작업을 수행할 수 있게 된다.At this time, when the swing arm rotation motor 27 rotates, the cutting blade portion 41 rotates about the rotation shaft 25c of the cutting motor at the outermost side of the left side with respect to the reference frame 30 and performs cutting operation. It can be done.

도 6(b)에는, 상기 도 6(a) 상태에서, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23)가 정회전함에 따라, 상기 커팅 어셈블리(20)가 상기 가이드 프레임(10)의 좌측 최외각 위치로부터 우측의 최외각 위치로 이동한 모습이 도시되어 있다. 6 (b), in the state of FIG. 6 (a), as the cutting assembly moving motor 23 rotates forward, the cutting assembly 20 is moved from the left outermost position of the guide frame 10 to the right. Shown is the movement to the outermost position of.

이 상태에서 상기 커팅 모터(25)를 회전시키면, 상기 기준 프레임(30)의 전방에서(즉, 상기 커터 운동범위 R의 중심에서) 상기 커팅날부(41)를 회전시킬 수 있게 된다. 더욱이, 상기 스윙암 회전 모터(27)가 회전하게 되면, 상기 기준 프레임(30)의 전방에서 상기 커팅날부(41)가 커팅 모터(25)의 회전축(25c)을 중심으로 선회 운동하며 회전할 수 있게 된다. In this state, when the cutting motor 25 is rotated, the cutting blade part 41 can be rotated in front of the reference frame 30 (that is, at the center of the cutter movement range R). In addition, when the swing arm rotation motor 27 rotates, the cutting blade part 41 may rotate while pivoting about the rotation shaft 25c of the cutting motor 25 in front of the reference frame 30. Will be.

도 6(c)은, 상기 도 6(b) 상태에서, 상기 가이드 프레임 이동 모터(13)가 정회전하여 상기 가이드 프레임(10)이 기준 프레임(30)에 대해서 도면 중 우측으로 길이방향(x 방향)을 따라 이동함으로써, 가이드 프레임(10)의 일측 단부가 상기 기준 프레임(30) 상에 위치되고, 가이드 프레임(10)의 타측 단부가 우측의 최외각(커터 운동범위 R의 우측 끝단)에 위치된 상태를 나타낸다. 6 (c) shows that the guide frame movement motor 13 rotates forward in the state of FIG. 6 (b) so that the guide frame 10 moves in the longitudinal direction (x direction) to the right in the drawing with respect to the reference frame 30. By moving along), one end of the guide frame 10 is located on the reference frame 30, and the other end of the guide frame 10 is located at the rightmost outermost (right end of the cutter movement range R). Status is displayed.

이때, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23)는 정지상태를 유지하여, 상기 커터 어셈블리(20)가 상기 가이드 프레임(10) 상에서 우측의 최외각에 위치된 상태가 유지된다.In this case, the cutting assembly moving motor 23 maintains the stop state, so that the cutter assembly 20 is positioned at the outermost side of the right side on the guide frame 10.

또한, 상기 스윙암 회전 모터(27)가 회전함에 따라, 상기 스윙암(40)이 상기 커터 어셈블리(20)에 대해서 소정 각도 선회하여, 외측 선단부가 길이방향으로 연장된 가이드 프레임(10)에 대해 소정 각도 경사져 상부로 연장된다. In addition, as the swing arm rotation motor 27 rotates, the swing arm 40 pivots with respect to the cutter assembly 20 by a predetermined angle, so that the outer end portion extends in the longitudinal direction with respect to the guide frame 10. The angle is inclined to extend upward.

이 상태에서는, 상기 커터 어셈블리(20)가 커터 운동범위 R의 우측 끝단에 위치됨에 따라, 상기 커팅 모터(25) 및 스윙암 회전 모터(27)를 회전시키면, 상기 커팅날부(41)가 상기 커터 운동범위 R의 우측 끝단에서 회전축(25c)을 중심으로 선회 운동하면서 회전될 수 있다. In this state, as the cutter assembly 20 is located at the right end of the cutter movement range R, when the cutting motor 25 and the swing arm rotating motor 27 are rotated, the cutting blade part 41 causes the cutter. At the right end of the movement range R can be rotated while turning about the rotation axis (25c).

도 6(d)에는, 상기 도 6(a) 상태에서, 상기 커팅 어셈블리 이동 모터(23)가 역회전함에 따라, 상기 커팅 어셈블리(20)가 상기 가이드 프레임(10) 상에서 좌측의 최외각 위치로부터 이동하여 우측의 최외각 위치에 도달한 상태가 도시되어 있다. 6 (d), in the state of FIG. 6 (a), as the cutting assembly moving motor 23 reversely rotates, the cutting assembly 20 is moved from the outermost position on the left side on the guide frame 10. The state of movement and reaching the outermost position on the right is shown.

이 상태에서 상기 커팅 모터(25) 및 스윙암 회전 모터(27)를 회전시키면, 상기 도 6(b) 상태와 마찬가지로 상기 기준 프레임(30)의 전방에서(즉, 상기 커터 운동범위 R의 중심에서) 상기 커팅날부(41)를 선회 운동시키면서 회전시킬 수 있게 된다.In this state, when the cutting motor 25 and the swing arm rotation motor 27 are rotated, as in the state of FIG. It is possible to rotate while rotating the cutting blade portion 41).

따라서, 상기 가이드 프레임 이동 모터(13), 커팅 어셈블리 이동 모터(23), 커팅 모터(25) 및 스윙암 회전 모터(27)의 역회전, 정회전 및 온/오프를 선택적으로 조정함에 따라, 상기 커터 어셈블리(20) 및 커팅날부(41)를 상기 커터 운동범위 R 상의 소정 위치에서 위치시킬 수 있게 되며, 그 위치에서 상기 커팅날부(41)를 선회 운동시키면서 회전시킬 수 있게 된다.  Accordingly, by selectively adjusting the reverse rotation, forward rotation and on / off of the guide frame moving motor 13, the cutting assembly moving motor 23, the cutting motor 25, and the swing arm rotating motor 27, The cutter assembly 20 and the cutting blade portion 41 can be positioned at a predetermined position on the cutter movement range R, and the cutting blade portion 41 can be rotated while pivoting at the position.

이에 따라, 본 발명에 따른 커터 장치(100)가 중장비에 설치될 경우, 길이방향을 따라 연장된 범위(커터 운동범위 R) 내에서, 상기 커팅날부(41)가 왕복운동 가능하게 됨에 따라, 넓은 범위에 걸쳐서 커팅 작업이 수행될 수 있다. Accordingly, when the cutter device 100 according to the present invention is installed in heavy equipment, the cutting blade part 41 is reciprocating within the extended range (the cutter movement range R) in the longitudinal direction, and thus, Cutting operations can be carried out over a range.

2: 퀵 커플러 10: 가이드 프레임,
11: 랙 기어 12: 가이드 홈
13: 피니언 기어 13a, 13b: 스프로켓
16: 체인 20: 커팅 어셈블리
23: 커팅 어셈블리 이동 모터 23a: 피니언 기어
23c: 회전축 25: 커팅 모터
25a: 구동 기어 25b: 종동 기어
25c: 회전축 27: 스윙암 회전 모터
27a: 구동 기어 27b: 종동 기어
27c: 회전축 30: 기준 프레임
32: 가이드 브라켓 33a, 33b: 체인 결합부
40: 스윙암 41: 커팅날부
100: 커팅 장치2: quick coupler 10: guide frame,
11: rack gear 12: guide groove
13: pinion gear 13a, 13b: sprocket
16: chain 20: cutting assembly
23: cutting assembly moving motor 23a: pinion gear
23c: rotating shaft 25: cutting motor
25a: drive gear 25b: driven gear
25c: rotary shaft 27: swing arm rotary motor
27a: drive gear 27b: driven gear
27c: axis of rotation 30: reference frame
32: guide brackets 33a, 33b: chain coupling
40: swing arm 41: cutting blade portion
100: cutting device

Claims (8)

기준 프레임과;
상기 기준 프레임에 상대 이동 가능하도록 결합되는 가이드 프레임과;
상기 가이드 프레임의 연장 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 프레임에 결합되는 커팅 어셈블리를 포함하는 커팅 장치로서,
상기 커팅 어셈블리는,
스윙암과 상기 스윙암에 결합되는 커팅날부를 포함하는 커팅 장치.A reference frame;
A guide frame coupled to the reference frame to be relatively movable;
A cutting device comprising a cutting assembly coupled to the guide frame to be movable along the extension direction of the guide frame,
The cutting assembly,
Cutting device comprising a swing arm and a cutting blade coupled to the swing arm. 제1항에 있어서,
상기 커팅 어셈블리에는 스윙암 회전 모터가 내장되며,
상기 스윙암의 일단은 상기 스윙암 회전 모터와 연결되고 타단에는 상기 커팅날부가 결합되는 커팅 장치.The method of claim 1,
The cutting assembly includes a swing arm rotation motor,
One end of the swing arm is connected to the swing arm rotary motor and the other end is the cutting device coupled to the cutting blade. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 프레임 또는 상기 커팅 어셈블리에는 가이드 프레임 이동 모터가 설치되고,
상기 가이드 프레임 이동 모터의 구동에 의해 상기 가이드 프레임이 상기 기준 프레임에 대해 상대 이동 하는 커팅 장치.The method according to claim 1 or 2,
A guide frame moving motor is installed in the guide frame or the cutting assembly.
And a guide device in which the guide frame moves relative to the reference frame by driving the guide frame moving motor. 제3항에 있어서,
상기 가이드 프레임의 양단에는 2개의 스프로켓이 설치되며,
상기 2개의 스프로켓에 걸쳐 체인이 설치되고,
상기 가이드 프레임은 상기 체인에 고정되어,
상기 가이드 프레임 이동 모터의 구동에 의해 상기 가이드 프레임이 상기 기준 프레임에 대해 상대 이동하는 커팅 장치.The method of claim 3,
Two sprockets are installed at both ends of the guide frame.
The chain is installed over the two sprockets,
The guide frame is fixed to the chain,
And the guide frame moves relative to the reference frame by driving the guide frame moving motor. 제4항에 있어서,
상기 체인은 상기 가이드 프레임의 내측에 설치되며,
상기 가이드 프레임의 외측면에는 랙기어가 설치되고,
상기 커팅 어셈블리에는 상기 랙기어에 대응되는 피니언 기어가 회전축에 결합되는 커팅 어셈블리 이동 모터가 설치되는 커팅 장치.The method of claim 4, wherein
The chain is installed inside the guide frame,
Rack gear is installed on the outer surface of the guide frame,
And a cutting assembly moving motor in which the pinion gear corresponding to the rack gear is coupled to the rotating shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기준 프레임에는 상부에서 하방으로 오목하게 상기 가이드 프레임의 연장방향을 따라 안착부가 연장 형성되며,
상기 안착부에 상기 가이드 프레임이 길이 방향을 따라 상대 이동 가능하게 안착되는 커팅 장치.The method according to claim 1 or 2,
The reference frame is provided with a seating portion extending along the extending direction of the guide frame concave downward from the top,
And a cutting device in which the guide frame is mounted to the seat so as to be relatively movable along the length direction. 제6항에 있어서,
상기 안착부 또는 상기 기준 프레임 중 어느 한쪽에는 가이드 홈이 상기 기준 프레임의 길이 방향을 따라 연장되도록 돌출 형성되며, 다른 하나에는 상기 가이드 홈에 대응되는 가이드 돌기가 형성되는 커팅 장치.The method of claim 6,
One of the seating portion or the reference frame protrudes so that the guide groove extends along the longitudinal direction of the reference frame, and the other cutting device is formed with a guide protrusion corresponding to the guide groove. 제2항에 있어서,
상기 스윙암 회전 모터의 구동에 의해 회전하는 구동 기어를 더 포함하며,
상기 스윙암의 일단은 라운드지게 형성되어 외주면에 종동 기어가 구비되어, 상기 구동 기어와 상기 종동 기어가 치합되고,
상기 스윙암 회전 모터가 구동되면, 상기 구동기어가 회전하고 그와 치합된 상기 종동기어가 회전함에 따라 스윙암이 회전하여, 커팅날이 선회운동 가능한 커팅 장치.
The method of claim 2,
Further comprising a drive gear that rotates by the drive of the swingarm rotary motor,
One end of the swing arm is rounded to provide a driven gear on the outer circumferential surface, the drive gear and the driven gear is engaged,
When the swing arm rotation motor is driven, the swing arm is rotated as the drive gear is rotated and the driven gear meshed with the swing arm is rotated, the cutting device is capable of turning the cutting blade.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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