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KR20120008765A - High precision high speed winding machine - Google Patents

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KR20120008765A
KR20120008765A KR1020100069839A KR20100069839A KR20120008765A KR 20120008765 A KR20120008765 A KR 20120008765A KR 1020100069839 A KR1020100069839 A KR 1020100069839A KR 20100069839 A KR20100069839 A KR 20100069839A KR 20120008765 A KR20120008765 A KR 20120008765A
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spool
guide
wire
winding
winding machine
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김성권
이동관
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한국산업기술대학교산학협력단
(주) 아이엠에스솔루션
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Abstract

본 발명은 일정한 위치에 와이어를 안내하는 안내부와 상기 안내부에 의하여 안내된 상기 와이어를 외주면에 권선하기 위해 회전하는 스풀과 상기 스풀의 외주면에 상기 와이어를 권선시키기 위해 상기 스풀에 회전력을 공급하는 스풀구동부와 상기 스풀구동부와 결합하며, 상기 스풀구동부를 좌, 우 이동가능하도록 설치된 이동부를 포함한 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기에 관한 것으로써, 스풀구동부를 좌, 우 이동가능하도록 설치된 이동부와 본체에 설치된 안내부를 포함한 권선기에 의하여 안내부의 흔들림에 의한 영향을 최소로 할 수 있어 일정한 간격으로 와이어의 권선시키면서 권선속도를 향상시킬 수 있으며, 또한 미세한 골드와이어를 정밀하게 권선해야 하는 고속 정밀 권선기에 적용하여 생산성과 품질향상을 할 수 있다.The present invention provides a guide for guiding the wire to a certain position and a rotating spool for winding the wire guided by the guide on the outer peripheral surface and supplying rotational force to the spool for winding the wire on the outer peripheral surface of the spool A high precision high-speed winding machine coupled to the spool driving unit and the spool driving unit and installed to move the spool driving unit left and right, the moving unit and the main body installed to move the spool driving unit left and right. The winding machine including the guide part installed in the part can minimize the influence of the shaking part of the guide part, so that the winding speed can be improved while winding the wire at regular intervals, and it is also applied to the high-speed precision winding machine that needs to wind fine gold wire precisely. To improve productivity and quality.

Description

고정밀 고속 권선기{high precise speed winding-machine}High precise speed winding-machine

본 발명은 와이어의 권선을 위한 권선기에 대한 것으로써, 스풀(spool)을 회전시켜 해선기를 통해 인출되는 와이어를 스풀의 외주면에 감아서 권선하는 고정밀 고속 권선기에 대한 것이다. The present invention relates to a winding machine for winding a wire, and to a high-precision high-speed winding machine that rotates a spool to draw a wire drawn out through the wire spooler on the outer circumferential surface of the spool.

도 1은 종래의 권선기(100)의 사시도이고, 도 2는 종래의 권선기를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a conventional winding machine 100, Figure 2 is a diagram conceptually showing a conventional winding machine.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 종래의 권선기(100)는 해선기(600), 안내부(220)가 결합된 좌우이동장치(210), 볼스크류(Ball Screw)(200), 스풀(300), 회전모터(400) 및 볼스크류구동모터(410)를 포함한다. Referring to Figures 1 and 2, the conventional winding machine 100 is a wire-breaker 600, the left and right moving device 210, the ball screw (Ball Screw) 200, the spool combined with the guide portion 220, spool 300, the rotation motor 400 and the ball screw driving motor 410.

스풀(300)은 회전 모터(400)에 연결된 축에 의해 일정한 속도로 회전을 한다. 또한, 해선기(600)에서 풀리는 와이어(700)는 스풀(300)에 일정한 간격으로 권선될 수 있도록 안내부(220)가 결합된 좌우이동장치(210)의 동작제어에 의해 스풀(300)의 외주면에 권선된다. The spool 300 rotates at a constant speed by an axis connected to the rotary motor 400. In addition, the wire 700 released from the ship wire 600 is the spool 300 of the spool 300 by the operation control of the left and right moving device 210 coupled to the guide portion 220 to be wound at a predetermined interval It is wound on the outer circumferential surface.

여기서, 좌우이동장치(210)는 볼스크류(200)와 결합하는 볼스크류너트(ball screw nut)가 사용된다. 또한, 볼스크류(200)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되는 것으로써, 볼스크류의 홈과 너트(Nut)의 홈 사이에 스틸볼(Steel Ball)(미도시)을 넣어 미끄럼 마찰을 구름마찰로 변환시켜 마모량을 줄이고 정밀도와 수명을 향상시킨 동력전달용 나사를 의미한다. 따라서, 볼스크류(200)의 회전에 의하여 좌우이동장치(210)는 직선의 왕복운동을 할 수 있게 된다.Here, the left and right moving device 210 is a ball screw nut (ball screw nut) that is coupled to the ball screw 200 is used. In addition, the ball screw 200 is used to change the rotational motion to a linear motion, and put a steel ball (not shown) between the groove of the ball screw and the groove of the nut (not shown) to roll the sliding friction It is a power transmission screw that has been converted to friction to reduce wear and improve precision and life. Therefore, the left and right movement apparatus 210 can perform a linear reciprocating motion by the rotation of the ball screw 200.

한편, 도 1을 참조하여 살펴보면, 와이어(700)를 안내하는 안내부(220)는 좌우이동장치(210)에서 돌출되어 설치되며, 좌우이동장치(210)의 좌우이동에 따라 안내부(220) 또한 좌우이동하게 된다. 여기서, 스풀(300)에 와이어(700)가 원활하게 권선되려면 일정한 거리에서 공급되어야 하기에 안내부(220)는 좌우이동장치(210)로부터 전방을 향해 연장된 긴 바형태를 갖게 된다. On the other hand, referring to Figure 1, the guide portion 220 for guiding the wire 700 is installed to protrude from the left and right moving device 210, guide portion 220 according to the left and right movement of the left and right moving device 210. It will also move left and right. Here, since the wire 700 is to be smoothly wound on the spool 300, the guide part 220 has a long bar shape extending forward from the left and right moving device 210.

이와 같이, 안내부(220)가 긴 바 형태를 가짐에 따라 안내부(220)의 끝단, 즉 와이어(700)가 안내되는 부분에서 좌우이동장치(210)가 좌우 반복이동 동작을 할 때 흔들림이 발생하게 된다. 또한, 좌우이동장치(210)의 방향전환시에도 안내부(220)에 흔들림이 발생함에 따라 스풀(300)에 와이어(700)가 겹쳐서 권선되거나 일정한 간격으로 권선되지 못하는 문제점이 발생한다. 특히, 고속으로 권선하는 경우에는 와이어(700)가 겹쳐서 권선되거나 일정한 간격으로 권선되지 못하는 경우가 빈번하게 발생할 우려가 있다. 여기서, 스풀(300)에 겹쳐서 권선되거나 일정한 간격으로 권선되지 못한 와이어(700)의 경우 해선시 와이어(700)에 발생하는 장력이 일정하게 유지되지 못하여 단선되는 문제가 발생한다. 특히, 미세하고 가벼운 골드와이어를 종래의 권선기(100)를 이용하여 상술한 바와 같이 겹쳐서 권선되거나 일정한 간격으로 권선되지 못한 경우 골드와이어의 해선시 단선현상이 더욱 빈번히 발생하게 된다.As described above, as the guide part 220 has a long bar shape, shaking is performed when the left and right moving device 210 performs the left and right repetitive movement operation at the end of the guide part 220, that is, the part where the wire 700 is guided. Will occur. In addition, even when the direction of the left and right moving device 210 changes, as the shaking occurs in the guide part 220, the wire 700 is wound on the spool 300 and may not be wound at regular intervals. In particular, in the case of winding at a high speed, there is a possibility that the wire 700 may be repeatedly wound or may not be wound at regular intervals. Here, in the case of the wire 700 that is wound on the spool 300 or is not wound at regular intervals, a problem occurs in that the tension generated in the wire 700 is not kept constant when dismantling. In particular, when the fine and light gold wires are not overlapped or wound at a predetermined interval using the conventional winding machine 100, disconnection of gold wires occurs more frequently.

현재, 반도체 칩의 조립에 사용되는 골드와이어의 직경이 25mm에서 16mm로 점점 미세화되고 있으며, 골드와이어를 권선하는 권선기의 권선속도는 일반적으로 700rpm이지만 생산성 향상을 위해 1,500rpm 이상의 속도로 권선할 수 있는 고속 권선기가 산업상 요구되고 있는 실정이다. 그러나, 골드와이어가 미세화 되면 될수록 종래의 권선기(100)에서는 골드와이어의 권선시 좌우이동장치(210)의 좌우이동에 따라 발생하는 안내부(220)의 흔들림에 의하여 상기와 같은 문제점이 더욱 부각되어, 결과적으로 골드와이어를 1000rpm이상으로 권선하는 것을 어렵게 하는 요인으로 작용하게 된다. At present, the diameter of gold wire used for assembling semiconductor chips is getting smaller and smaller from 25mm to 16mm. The winding speed of winding machine for winding gold wire is generally 700rpm, but it can be wound at 1,500rpm or more to improve productivity. High speed winding machine is required in the industry. However, as the gold wire becomes finer, the above-mentioned problems are more highlighted by the shaking of the guide part 220 generated by the left and right movement of the left and right movement apparatus 210 during the winding of the gold wire in the conventional winding machine 100. As a result, it becomes a factor that makes it difficult to wind the gold wire above 1000 rpm.

이에, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 와이어의 권선작업시 안내부의 흔들림을 제거하여 스풀에 와이어가 일정한 간격으로 권선되는 구조를 구비한 고정밀 고속 권선기를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, to provide a high-precision high-speed winding machine having a structure in which the wire is wound on the spool at regular intervals by removing the shaking of the guide portion during the winding of the wire. There is a purpose.

상기 목적은 본 발명에 따라 권선기에 있어서, 와이어를 안내하는 안내부와, 상기 안내부에 의하여 안내된 상기 와이어를 권선하기 위한 스풀과, 상기 스풀의 외주면에 상기 와이어가 권선되도록 상기 스풀을 회전시키는 스풀구동부와, 상기 스풀구동부와 결합하고, 상기 스풀구동부를 좌우이동시켜 상기 스풀을 좌우이동 가능하게 하는 이동부를 포함한 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기에 의하여 달성된다.The object is a winding machine according to the present invention, a guide for guiding a wire, a spool for winding the wire guided by the guide, and to rotate the spool such that the wire is wound on the outer peripheral surface of the spool It is achieved by a high-precision high-speed winding machine comprising a spool drive unit, and a moving unit coupled to the spool drive unit, and moving the spool drive unit left and right to move the spool.

여기서, 상기 스풀구동부는 중공축 모터 또는 양축 모터를 포함하며, 상기 스풀은 상기 중공축 모터 또는 양축 모터의 양측 회전축 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 중공축 모터 또는 양축 모터의 회전에 따라 회전할 수 있다. The spool driving unit may include a hollow shaft motor or a double shaft motor, and the spool may be installed on at least one of both rotation shafts of the hollow shaft motor or the biaxial motor, and rotate according to the rotation of the hollow shaft motor or the biaxial motor. have.

또한, 상기 고정밀 고속 권선기는 상기 이동부, 상기 안내부 및 상기 스풀구동부를 지지하는 본체를 더 포함할 수 있으며, 상기 안내부는 일측이 상기 본체에 설치되는 권선암과 상기 권선암의 타측에 설치되어 상기 와이어를 안내하는 안내부재를 포함할 수 있다.The high precision high speed winding machine may further include a main body supporting the moving part, the guide part, and the spool driving part, and the guide part is provided at one side of the winding arm installed at the main body and the other side of the winding arm. It may include a guide member for guiding the wire.

여기서, 상기 본체는 좌우방향으로 설치된 가이드바를 더 포함할 수 있고, 상기 권선암의 일측은 상기 가이드바에 좌우이동가능하도록 장착될 수 있다. Here, the main body may further include a guide bar installed in the left and right directions, one side of the winding arm may be mounted to the left and right to move the guide bar.

또한, 상기 안내부재의 외주면이 상기 와이어를 지지하며, 상기 안내부재는 해선기로부터 인출된 와이어가 외주면을 따라 이동가능하도록 상기 권선암에 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, an outer circumferential surface of the guide member supports the wire, and the guide member may be rotatably installed on the winding arm such that the wire drawn out from the ship is movable along the outer circumferential surface.

한편, 상기 스풀의 일단에 결합되어 상기 스풀구동부로부터 상기 스풀이 이탈하는 것을 방지하는 스풀홀더를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a spool holder coupled to one end of the spool to prevent the spool from being separated from the spool driving unit.

또한, 상기 이동부는 상기 스풀구동부와 결합하는 LM가이드와, 상기 LM가이드와 결합하고 상기 LM가이드와 결합되어 상기 LM가이드가 좌우이동하도록 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 축결합하여 상기 볼스크류를 회전시키는 볼스크류모터를 포함할 수 있다.The moving part may include an LM guide coupled with the spool drive unit, a ball screw coupled with the LM guide and coupled with the LM guide to rotate so that the LM guide moves left and right, and axially coupled with the ball screw. It may include a ball screw motor for rotating.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기는 와이어가 스풀에 좌우방향으로 권선되기 위한 좌우이동을 스풀의 좌우이동으로 전환하고, 좌우이동에 따라 흔들림에 민감한 안내부를 고정시킴으로써 안내부의 좌우이동에 따른 흔들림이 제거된다. 따라서, 권선시 일정한 간격으로 와이어는 스풀에 권선될 수 있고, 안내부의 흔들림이 제거되어 권선속도를 향상시킬 수 있다. According to the configuration as described above, the high-precision high-speed winding machine according to the present invention converts the left and right movement for the wire to be wound in the spool to the left and right movement of the spool, and by fixing the guide sensitive to the shake according to the left and right movement of the guide portion left and right The shake caused by the movement is eliminated. Therefore, the wire can be wound on the spool at regular intervals during winding, and the shaking of the guide part can be eliminated to improve the winding speed.

또한, 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기는 미세한 골드와이어를 정밀하게 권선해야 하는 고속 정밀 권선기에도 적용하여 생산성과 품질향상을 할 수 있다.In addition, the high-precision high-speed winding machine according to the present invention can be applied to a high-speed precision winding machine that must be wound fine gold wire precisely to improve productivity and quality.

도 1은 종래의 권선기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 종래의 권선기의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 3 은 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 정면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a conventional winding machine,
2 is a view for explaining the operation of the conventional winding machine,
3 is a perspective view of a high precision high speed winding machine according to the present invention,
4 is a front view of a high precision high speed winding machine according to the present invention,
5 is a side view of a high precision high speed winding machine according to the present invention,
6 is a view for explaining the operation of the high-precision high speed winding machine according to the present invention.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a perspective view of a high precision high speed winding machine according to the present invention, FIG. 4 is a front view of a high precision high speed winding machine according to the present invention, FIG. 5 is a side view of a high precision high speed winding machine according to the present invention, and FIG. 6 is a high precision according to the present invention. It is a figure for demonstrating operation | movement of a high speed winding machine.

본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기(1)는 안내부(10), 스풀(20), 스풀구동부(30) 및 이동부(40)를 포함한다. 또한 고정밀 고속 권선기(1)는 안내부(10), 스풀구동부(30) 및 이동부(40)를 지지하는 본체(2)를 포함할 수 있다. The high precision high speed winding machine 1 according to the present invention includes a guide part 10, a spool 20, a spool driving part 30, and a moving part 40. In addition, the high-precision high speed winding machine 1 may include a main body 2 supporting the guide part 10, the spool driving part 30, and the moving part 40.

도 3을 설명하면, 본체(2)는 내부에 수용공간이 형성된 대략 직육면체의 형상을 갖는다. 여기서, 본체(2)의 수용공간에는 이동부(40)가 수용된다. 그리고, 본체(2)의 전면에는 본체(2)의 수용공간에 수용되는 이동부(40)와 본체(2)의 외부에 배치되는 스풀구동부(30)를 연결하기 위한 연결부재(32)가 좌우이동할 수 있도록 스풀구동부좌우동홀(4)이 스풀구동부(30)의 이동 방향을 따라 형성된다. Referring to FIG. 3, the main body 2 has a shape of a substantially rectangular parallelepiped in which a receiving space is formed. Here, the moving part 40 is accommodated in the accommodation space of the main body 2. In addition, the front and rear of the main body 2 has a connecting member 32 for connecting the moving part 40 accommodated in the accommodation space of the main body 2 and the spool driving part 30 disposed outside the main body 2. The spool drive unit left and right holes 4 are formed along the moving direction of the spool drive unit 30 so as to be movable.

안내부(10)는 본체(2)의 상부에 배치된 해선기(600)와 스풀구동부(30) 사이에 배치되도록 본체(2)에 설치된다. 이에 따라, 해선기(600)로부터 해선되는 와이어(700)가 안내부(10)를 거쳐 스풀구동부(30)에 설치되는 스풀(20)에 권선 가능하게 된다. The guide part 10 is installed in the main body 2 so as to be disposed between the seabreaker 600 and the spool driving unit 30 disposed above the main body 2. Accordingly, the wire 700 disconnected from the wire dissipator 600 can be wound around the spool 20 installed in the spool drive unit 30 via the guide unit 10.

여기서, 본 발명에 따른 안내부(10)는 권선암(11) 및 안내부재(12)를 포함하는 것을 예로 한다. 권선암(11)의 일측은 본체(2)에 설치되어 안내부재(12)의 좌우 방향으로의 위치를 결정한다. 안내부재(12)는 와이어(700)를 지지함과 동시에 와이어(700)가 스풀(20)에 권선되도록 방향을 전환한다.Here, the guide portion 10 according to the present invention is an example that includes a winding arm 11 and the guide member 12. One side of the winding arm 11 is installed in the main body 2 to determine the position of the guide member 12 in the left and right directions. The guide member 12 supports the wire 700 and at the same time turns the wire 700 to be wound on the spool 20.

또한, 권선암(11)은 와이어(700)가 스풀(20)에 공급될 수 있도록 안내하는 안내부재(12)를 지지한다. 여기서, 안내부재(12)는 본체(2)에 설치된 권선암(11)의 타측에 회전가능하도록 장착되어 안내부재(12)의 외주면에 와이어(700)가 감기듯이 와이어(700)를 지지하게 된다. 따라서, 안내부재(12)는 와이어(700)가 회전가능하게 설치되기에 와이어(700)와의 마찰력에 의한 단선을 방지하게 된다. In addition, the winding arm 11 supports the guide member 12 for guiding the wire 700 to be supplied to the spool 20. Here, the guide member 12 is rotatably mounted on the other side of the winding arm 11 installed in the main body 2 to support the wire 700 as if the wire 700 is wound around the outer circumferential surface of the guide member 12. . Therefore, the guide member 12 is prevented from disconnection due to the frictional force with the wire 700 because the wire 700 is rotatably installed.

한편, 본체(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(2)의 일측에 좌우방향으로 설치된 가이드바(3)를 더 포함하고, 권선암(11)의 일측은 가이드바(3)에 좌우이동가능하도록 장착되어 좌우로 위치를 이동할 수 있게 된다. 따라서, 스풀(20)의 크기, 형태 또는 위치에 따라서 권선암(11)을 좌우로 이동하여 가이드바(3)에 고정함으로써, 고정밀 고속 권선기(1)에 장착된 스풀(20)의 위치, 형태 및 크기 등이 변하여도 와이어(700)가 스풀(20)에 일정한 간격으로 권선되도록 한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the main body 2 further includes a guide bar 3 installed at one side of the main body 2 in a lateral direction, and one side of the winding arm 11 is attached to the guide bar 3. It is mounted to move left and right to move the position from side to side. Accordingly, by moving the winding arm 11 to the left and right according to the size, shape or position of the spool 20 and fixing it to the guide bar 3, the position and form of the spool 20 mounted on the high-precision high-speed winding machine 1 And even if the size and the like so that the wire 700 is wound on the spool 20 at regular intervals.

스풀(20)은 원통형의 형상을 가지며, 안내부(10)에 의하여 안내된 와이어(700)를 스풀(20)의 외주면에 권선하기 위하여 회전한다. 그리고, 스풀구동부(30)는 스풀(20)을 회전시키기 위하여 스풀(20)에 회전력을 공급한다. 또한, 스풀구동부(30)는 이하에서 설명할 이동부(40)에 의하여 좌우이동을 하게 되고, 스풀구동부(30)와 결합한 스풀(20) 또한 스풀구동부(30)의 좌우이동에 따라 좌, 우로 이동하게 된다. 따라서, 스풀(20)은 회전하면서 좌우이동을 하게 되어 와이어(700)는 스풀(20)의 외주면에 일정한 간격으로 권선된다. The spool 20 has a cylindrical shape and rotates to wind the wire 700 guided by the guide portion 10 to the outer circumferential surface of the spool 20. Then, the spool drive unit 30 supplies a rotational force to the spool 20 to rotate the spool 20. In addition, the spool drive unit 30 is moved left and right by the moving unit 40 to be described below, the spool 20 coupled to the spool drive unit 30 and left and right according to the left and right movement of the spool drive unit 30. Will move. Therefore, the spool 20 is moved left and right while rotating so that the wire 700 is wound around the outer circumferential surface of the spool 20 at regular intervals.

따라서, 종래의 좌우이동장치(210)에 돌출되어 결합된 바형태의 안내부(220)는 관성에 의하여 발생하는 이동에 따른 흔들림과 방향 전환시 발생하는 흔들림의 영향으로 인하여, 스풀(300)에 권선된 와이어(700)는 겹쳐서 권선되거나 일정한 간격으로 권선되지 못하나, 도 3을 참조하여 살펴본 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기(1)의 안내부(10)의 경우 본체(2)에 설치되어 안내부(10)의 흔들림이 발생하지 않기에 일정한 간격으로 와이어(700)를 스풀(20)에 권선시킬 수 있다.Therefore, the bar guide portion 220 protruded and coupled to the conventional left and right movement device 210 is due to the influence of the shaking caused by the movement caused by the inertia and the change of direction, the spool 300 The wound wire 700 may not be overlapped or wound at regular intervals, but in the case of the guide part 10 of the high-precision high-speed winding machine 1 according to the present invention described with reference to FIG. 3, the guide part is installed in the main body 2. Since the shaking of 10 does not occur, the wire 700 may be wound around the spool 20 at regular intervals.

한편, 이동부(40)는 스풀구동부(30)와 결합하고, 이동부(40)에 의하여 스풀구동부(30)가 좌우이동함에 따라 스풀구동부(30)와 축결합하는 스풀(20) 또한 좌우이동한다. 여기서, 이동부(40)와 스풀구동부(30)는 연결부재(32)에 의하여 결합한다. 또한, 이동부(40)는 LM가이드(41)와 볼스크류(42)와 볼스크류모터(43)를 포함한다. On the other hand, the moving unit 40 is coupled to the spool driving unit 30, the spool driving unit 30 is axially coupled with the spool driving unit 30 as the moving unit 40 is moved left and right also move left and right do. Here, the moving part 40 and the spool driving part 30 are coupled by the connecting member 32. In addition, the moving part 40 includes an LM guide 41, a ball screw 42 and a ball screw motor 43.

본 발명에서의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 볼스크류(Ball Screw)(42)는 LM가이드(41)와 결합하여 LM가이드(41)를 좌우이동이 가능하도록 한다. 따라서, LM가이드(41)와 연결부재(32)에 의하여 결합한 스풀구동부(30)도 LM가이드(41)의 좌우이동에 따라 함께 좌우이동을 하게 되고, 스풀구동부(30)와 축결합한 스풀(20) 또한 좌우이동이 가능하게 된다. 여기서, 볼스크류(42)에 회전력은 볼스크류(42)와 축결합한 볼스크류모터(43)에 의하여 전달된다. 그 밖에도 볼스크류모터(43)의 회전력을 볼스크류(42)에 전달하는 방법으로 벨트, 기어 등과 같이 다양하게 변형이 가능하다. Ball screw (42) for converting the rotational motion in a linear motion in the present invention is coupled to the LM guide 41 to enable the LM guide 41 to move left and right. Therefore, the spool driving unit 30 coupled by the LM guide 41 and the connecting member 32 also moves side to side together according to the left and right movement of the LM guide 41, and the spool 20 axially coupled with the spool driving unit 30. ) It is also possible to move left and right. Here, the rotational force to the ball screw 42 is transmitted by the ball screw motor 43 axially coupled to the ball screw 42. In addition to the method of transmitting the rotational force of the ball screw motor 43 to the ball screw 42 can be variously modified, such as a belt, gears.

한편 본 발명에 따른 고정밀 고속 권선기(1)의 스풀구동부(30)는 중공축 모터(31) 또는 양축 모터(도면에 도시되지 아니함)를 포함할 수 있다. 이때 스풀(20)은 중공축 모터(31) 또는 양축 모터의 양측 회전축에 설치되어 중공축 모터(31) 또는 양축 모터의 회전에 따라 회전을 하게 된다. 여기서, 중공축 모터(31) 또는 양축 모터는 좌우왕복운동이 가능한 LM가이드(41)와 연결부재(32)에 의하여 결합하기에 중공축 모터(31) 또는 양축 모터의 양측에 장착된 스풀(20)은 회전과 동시에 좌우 왕복 동작을 할 수 있는 구조가 된다. 따라서, LM가이드(41)가 좌우 왕복운동을 함에 따라 스풀(20)이 좌우 왕복운동을 하게 되어 회전하는 스풀(20)의 외주면에 와이어(700)가 골고루 권선된다.Meanwhile, the spool drive unit 30 of the high precision high speed winding machine 1 according to the present invention may include a hollow shaft motor 31 or a double shaft motor (not shown). At this time, the spool 20 is installed on both rotation shafts of the hollow shaft motor 31 or the biaxial motor to rotate according to the rotation of the hollow shaft motor 31 or the biaxial motor. Here, the hollow shaft motor 31 or both shaft motor is coupled to the LM guide 41 and the connecting member 32 capable of reciprocating the left and right spools 20 mounted on both sides of the hollow shaft motor 31 or both shaft motors ) Is a structure that can rotate left and right simultaneously with the rotation. Therefore, as the LM guide 41 reciprocates, the spool 20 is reciprocated left and right so that the wire 700 is evenly wound on the outer circumferential surface of the rotating spool 20.

도 3을 살펴보면, 이동부(40)가 본체(2)의 내부에 장착되어 있고, LM가이드(41)와 결합한 중공축 모터(31)는 본체의 외부에서 좌우로 이동하는 경우 중공축 모터(31)의 원활한 좌우이동을 위하여 본체(2)의 일측에 상술한 바와 같이 스풀구동부좌우이동홀(4)을 형성한다. Referring to FIG. 3, when the moving part 40 is mounted inside the main body 2 and the hollow shaft motor 31 coupled to the LM guide 41 moves left and right from the outside of the main body, the hollow shaft motor 31 As described above, the spool drive unit left and right movement holes 4 are formed on one side of the main body 2 for smooth left and right movement.

또한, 스풀(20)의 회전 및 좌우이동에 의하여 스풀(20)이 중공축 모터(31)로부터 이탈될 수 있는바, 중공축 모터(31)와 결합하는 스풀(20)의 다른쪽 일단에 스풀홀더(21)를 중공축 모터(31)의 회전축과 결합하여 중공축 모터(31)로부터 스풀(20)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 스풀홀더(21)가 제거된 경우 스풀(20)은 중공축 모터(31)의 회전 및 좌우이동에 의하여 중공축 모터(31)와 결합하지 아니한 방향으로 이탈될 수 있기에 스풀홀더(21)로 스풀(20)을 고정함으로써 이탈을 방지한다. 여기서 스풀홀더(21)로 스풀(20)을 고정함에 있어서 축결합 형태의 방식 외에 다양한 형태로 결합할 수 있다.In addition, the spool 20 may be separated from the hollow shaft motor 31 by the rotation and the left and right movement of the spool 20. The holder 21 may be coupled to the rotating shaft of the hollow shaft motor 31 to prevent the spool 20 from being separated from the hollow shaft motor 31. That is, when the spool holder 21 is removed, the spool 20 may be separated in a direction that is not coupled with the hollow shaft motor 31 by the rotation and the left and right movement of the hollow shaft motor 31. By fixing the furnace spool 20, it is prevented from coming off. Here, in fixing the spool 20 with the spool holder 21 can be combined in various forms in addition to the axial coupling type.

도 6을 참조하여 본 발명에 따른 동작을 살펴보면, 해선기(600)에서 해선된 와이어(700)를 안내하는 안내부(10)에 의하여 와이어(700)를 스풀(20)에 공급하고, 안내부(10)에 의하여 공급된 와이어(700)는 회전운동과 좌우왕복운동을 하는 스풀(20)의 외주면에 권선되는 구조를 갖는다. 여기서 스풀(20)을 회전시키는 회전력을 공급하는 것은 스풀구동부(30)이며, 회전(spindle)모터로 중공축 모터(31) 또는 양축 모터를 적용하는 것이 상술한 바와 같다. 따라서, 스풀구동부(30)의 일예로써, 중공축 모터(31) 또는 양축 모터의 경우 회전하는 축의 양편에 스풀(20)을 고정하게 되고, 중공축 모터(31) 또는 양축 모터의 회전에 의해 스풀(20)들이 회전하는 구조를 갖게 된다. 또한 스풀(20)에 일정한 간격으로 와이어(700)를 권선하기 위하여 이동부(40)는 스풀구동부(30)를 좌우로 이동하게 한다.Looking at the operation according to the present invention with reference to Figure 6, the wire 700 is supplied to the spool 20 by the guide portion 10 for guiding the wire 700 dismissed from the wirebreaker 600, The wire 700 supplied by 10 has a structure that is wound around the outer circumferential surface of the spool 20 for rotating and reciprocating. In this case, the rotation force for rotating the spool 20 is the spool driving unit 30, and the hollow shaft motor 31 or the biaxial motor is applied to the rotating (spindle) motor as described above. Therefore, as an example of the spool driving unit 30, in the case of the hollow shaft motor 31 or the biaxial motor, the spool 20 is fixed to both sides of the rotating shaft, and the spool is rotated by the hollow shaft motor 31 or the biaxial motor. 20 will have a structure that rotates. Also, in order to wind the wire 700 at regular intervals on the spool 20, the moving unit 40 causes the spool driving unit 30 to move left and right.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 고정밀 고속 권선기 2 : 본체
10 : 안내부 20 : 스풀
30 : 스풀구동부 40 : 이동부
41 : LM가이드 42 : 볼스크류
43 : 볼스크류모터 600 : 해선기
700 : 와이어1: high precision high speed winding machine 2: main body
10: guide 20: spool
30: spool drive part 40: moving part
41: LM Guide 42: Ball Screw
43: ball screw motor 600: ship
700: wire

Claims (8)

권선기에 있어서,
와이어를 안내하는 안내부와;
상기 안내부에 의하여 안내된 상기 와이어를 권선하기 위한 스풀과;
상기 스풀의 외주면에 상기 와이어가 권선되도록 상기 스풀을 회전시키는 스풀구동부와;
상기 스풀구동부와 결합되어 상기 스풀이 좌우이동 가능하도록 상기 스풀구동부를 좌우이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.In the winding machine,
A guide for guiding the wire;
A spool for winding the wire guided by the guide;
A spool drive unit which rotates the spool such that the wire is wound around an outer circumferential surface of the spool;
A high precision high-speed winding machine coupled to the spool driving unit includes a moving unit for moving the spool driving unit left and right so that the spool can move left and right. 제1항에 있어서,
상기 스풀구동부는 중공축 모터를 포함하며,
상기 스풀은 상기 중공축 모터의 양측 회전축 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 중공축 모터의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 1,
The spool drive unit comprises a hollow shaft motor,
The spool is installed on at least one of the two rotating shafts of the hollow shaft motor is a high-precision high-speed winding, characterized in that to rotate in accordance with the rotation of the hollow shaft motor. 제1항에 있어서,
상기 스풀구동부는 양축 모터를 포함하며,
상기 스풀은 상기 양축 모터의 양측 회전축 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 중공축 모터의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 1,
The spool drive unit includes a biaxial motor,
The spool is installed on at least one of the two rotating shafts of the two-axis motor is a high precision high-speed winding, characterized in that to rotate in accordance with the rotation of the hollow shaft motor. 제1항에 있어서,
상기 이동부, 상기 안내부, 상기 스풀구동부를 지지하는 본체를 더 포함하며,
상기 안내부는
일측이 상기 본체에 설치되는 권선암과;
상기 권선암의 타측에 설치되어 상기 와이어를 안내하는 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 1,
Further comprising a main body for supporting the moving unit, the guide unit, the spool drive unit,
The guide portion
A winding arm installed at one side of the main body;
And a guide member installed on the other side of the winding arm to guide the wire. 제4항에 있어서,
상기 본체는 좌우방향으로 설치된 가이드바를 더 포함하고,
상기 권선암의 일측은 상기 가이드바에 좌우이동가능하도록 장착된 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 4, wherein
The main body further includes a guide bar installed in the left and right directions,
One side of the winding arm is a high-precision high-speed winding machine, characterized in that mounted on the guide bar to move left and right. 제4항에 있어서,
상기 안내부재는,
해선기로부터 인출된 와이어가 외주면을 따라 이동가능하도록 상기 권선암에 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 4, wherein
The guide member,
A high precision high-speed winding machine, characterized in that rotatably installed on the winding arm so that the wire drawn out from the cabling machine is movable along the outer circumferential surface. 제1항에 있어서,
상기 스풀의 상기 스풀구동부로부터의 이탈이 저지되도록 상기 스풀구동부의 회전축에 결합되는 스풀홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The method of claim 1,
And a spool holder coupled to the rotating shaft of the spool drive unit to prevent the spool from being separated from the spool drive unit. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동부는
상기 스풀구동부와 결합되는 LM가이드와;
상기 LM가이드와 결합되어 상기 LM가이드가 좌우이동하도록 회전하는 볼스크류와;
상기 볼스크류를 회전시키는 볼스크류모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 고속 권선기.The moving unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the moving unit
An LM guide coupled to the spool drive unit;
A ball screw coupled to the LM guide and rotating to move the LM guide left and right;
High precision high-speed winding machine comprising a ball screw motor for rotating the ball screw.
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