KR20100138404A

KR20100138404A - Golf Ball Auto Dispenser

Info

Publication number: KR20100138404A
Application number: KR1020090056928A
Authority: KR
Inventors: 정진황; 최병곤
Original assignee: 정진황; 최병곤
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2010-12-31
Anticipated expiration: 2029-06-25
Also published as: KR101129648B1

Abstract

골프공 오토 디스펜서가 개시된다. 본 발명의 골프공 오토 디스펜서는, 골프공을 공급하는 골프공 공급부; 골프공 공급부와 인접하게 마련되며, 골프공 공급부로부터 공급받은 골프공을 파지하는 골프공 파지부; 베이스에 결합되며, 위치가 상호 다른 2곳 이상의 타겟위치로 골프공 파지부에 의해 파지된 골프공이 선택적으로 이동될 수 있도록 골프공 파지부를 이동시키는 골프공 이동유닛; 및 골프공 이동유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 위치가 상호 다른 타겟위치, 예를 들면 드라이버 로케이션(driver location), 퍼터 로케이션(putter location), 우드/아이언 로케이션(wood/iron location)으로 골프공을 선택적으로 자동 공급할 수 있어 스크린 골프와 같은 골프 시합 중 또는 연습 중에 플레이어가 골프공을 원하는 위치로 직접 옮겨야 하는 종래의 번거로움을 없앨 수 있으며, 이에 따라 시간 로스(loss)를 줄임으로써 골프 시합 또는 연습의 효율을 향상시킬 수 있다.A golf ball auto dispenser is disclosed. Golf ball auto dispenser of the present invention, the golf ball supply unit for supplying a golf ball; A golf ball gripping part provided adjacent to the golf ball supply part and holding a golf ball supplied from the golf ball supply part; A golf ball moving unit coupled to the base and moving the golf ball gripping portion to selectively move the golf ball held by the golf ball gripping portion to two or more target positions different from each other; And it characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the golf ball moving unit. According to the present invention, a golf ball can be selectively supplied to a target location having different positions, for example, a driver location, a putter location, and a wood / iron location. This eliminates the conventional hassle of having the player move the golf ball directly to the desired position during or during a golf game, such as golf, thereby reducing the time loss, thereby improving the efficiency of the golf game or practice. .

Description

Apparatus to automatically dispense golf ball}

본 발명은, 골프공 오토 디스펜서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 위치가 상호 다른 타겟위치, 예를 들면 드라이버 로케이션(driver location), 퍼터 로케이션(putter location) 또는 우드/아이언 로케이션(wood/iron location)으로 골프공을 선택적으로 자동 공급할 수 있는 골프공 오토 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball auto dispenser, and more particularly, to a target location having different positions, for example, a driver location, a putter location, or a wood / iron location. It relates to a golf ball auto dispenser that can automatically supply a golf ball ().

일반적으로, 골프(Golf)는 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 경기이다. In general, golf is a game in which a ball is stopped on a course by hitting a club, put it in a predetermined hole, and compete with the batting stroke required.

그런데, 실제 필드에서 골프 경기를 하기 위해서는 특별히 시간을 내서 필드로 직접 나가야하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 날씨 등에 영향을 많이 받으며, 특히 비용이 많이 들어 일반인들이 이용하기에는 다소 부담이 되는 것이 사실이다.However, in order to play a golf game on the actual field, it is not only hassle to take time to go directly to the field, it is affected by the weather, etc., in particular, it is a fact that it is rather burdensome for the general public to use.

따라서, 최근 들어, 골프를 실내에서 즐길 수 있도록 제작된 시스템인 스크린 골프(골프 시뮬레이터라고도 명칭함)가 각광받고 있으며, 널리 퍼지고 있는 실정이다. Therefore, recently, screen golf (also referred to as a golf simulator), which is a system designed to enjoy golf indoors, has been in the spotlight, and is widely spread.

스크린 골프의 구성에 대해 개략적으로 설명하면, 스크린 골프는, 플레이어가 친 골프공의 탄도, 방향, 거리, 스피드 등을 판독하여 데이터화 시키는 다수의 센서와, 스크린 골프 영상을 크게 보여주기 위한 프로젝터와, 프로젝터가 발산한 영상을 보여주기 위한 스크린과, 프로그램을 실행시키기 위한 컴퓨터와, 골프공이 놓여지는 스윙플레이트와, 스윙플레이트의 정해진 지점으로 골프공을 공급하는 골프공 공급장치와, 플레이어가 자신의 스윙 동작을 스크린을 통해 확인할 수 있도록 플레이어의 스윙 동작을 촬영하는 촬영 카메라를 포함한다.A schematic description of the configuration of the screen golf, screen golf, a plurality of sensors for reading the data, such as ballistics, direction, distance, speed of the golf ball hit the player, a projector for displaying a large screen golf image, A screen for displaying the image emitted by the projector, a computer for executing the program, a swing plate on which the golf ball is placed, a golf ball supply device for supplying a golf ball to a fixed point of the swing plate, and the player's swing It includes a shooting camera for shooting the player's swing motion so that the action can be confirmed on the screen.

한편, 스크린 골프는 보통 여럿이서 시합 형식으로 하는 경기이기 때문에, 자신의 순서에 맞게 어떤 이는 퍼터를 이용한 퍼팅을 할 수 있으며, 다른 어떤 이는 드라이버를 이용한 드라이브 샷이나 우드를 이용한 우드 샷 또는 아이언을 이용한 아이언 샷을 할 수도 있다. 즉, 외부의 소프트웨어에 의해 미리 설정된 샷 순선에 따라 각 플레이어는 자신의 순서에 맞게 정해진 샷을 하는 것이다.Screen golf, on the other hand, is usually a multiplayer game where some players can putt in their own order, while others use drive shots with wood, wood shots with irons or irons. You can also do an iron shot. That is, according to the shot sequence set in advance by the external software, each player takes a predetermined shot in his or her order.

그런데, 이러한 종래의 스크린 골프에 있어서는, 골프공을 스윙플레이트로 공급하는 골프공 공급장치가 스윙플레이트의 일 지점, 즉 드라이브 샷을 위한 't' 형상의 골프티로만 골프공을 공급하는 구조를 갖기 때문에, 가령 드라이브 샷이 아닌 다른 샷을 구사해야 하는 경우, 플레이어가 직접 골프티로부터 골프공을 원하는 타겟위치, 가령 퍼팅을 위한 타겟위치 등으로 골프공을 옮겨야 하는 번거로움이 있었으며, 이에 따라 여럿이서 함께 경기를 할 때 골프공을 재배치하는 등의 동작에 의해 경기가 지루해질 수 있을 뿐만 아니라 시간 로스(loss)가 발생되는 문제점이 있었다. However, in the conventional screen golf, the golf ball supply device for supplying the golf ball to the swing plate has a structure to supply the golf ball only to the golf tee of the 't' shape for one point, that is, the drive shot of the swing plate For example, if a user needs to use a shot other than a drive shot, the player has to move the golf ball directly from the golf tee to a target position where the golf ball is desired, for example, a target position for putting. When playing together, the game may not only be boring by the operation such as repositioning the golf ball, but also there is a problem in that time loss occurs.

따라서, 다양한 타겟위치, 예를 들면 드라이브 샷을 위한 드라이버 로케이션, 퍼팅을 위한 퍼터 로케이션, 우드/아이언 샷을 위한 우드/아이언 로케이션 등 에 골프공을 자동으로 공급할 수 있어 시간 로스(loss)가 발생되는 것을 저지할 수 있는 새로운 구조의 골프공 오토 디스펜서의 개발이 필요할 실정이다.Therefore, it is possible to automatically supply golf balls to various target positions, for example, driver locations for drive shots, putter locations for putting, and wood / iron locations for wood / iron shots, thereby generating time loss. It is necessary to develop a golf ball auto dispenser of a new structure that can prevent this.

본 발명의 목적은, 위치가 상호 다른 타겟위치, 예를 들면 드라이버 로케이션(driver location), 퍼터 로케이션(putter location), 우드/아이언 로케이션(wood/iron location)으로 골프공을 선택적으로 자동 공급할 수 있어 스크린 골프와 같은 골프 시합 중 또는 연습 중에 플레이어가 골프공을 원하는 위치로 직접 옮겨야 하는 종래의 번거로움을 없앨 수 있으며, 이에 따라 시간 로스(loss)를 줄임으로써 골프 시합 또는 연습의 효율을 향상시킬 수 있는 골프공 오토 디스펜서를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to selectively supply golf balls to a target location with different positions, for example, a driver location, a putter location, and a wood / iron location. This eliminates the traditional hassle of having the player move the golf ball directly to the desired position during or during a golf game, such as screen golf, thereby reducing the time loss to improve the efficiency of a golf game or practice. A golf ball is to provide an auto dispenser.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 골프공을 공급하는 골프공 공급부; 상기 골프공 공급부와 인접하게 마련되며, 상기 골프공 공급부로부터 공급받은 상기 골프공을 파지하는 골프공 파지부; 베이스에 결합되며, 위치가 상호 다른 2곳 이상의 타겟위치로 상기 골프공 파지부에 의해 파지된 상기 골프공이 선택적으로 이동될 수 있도록 상기 골프공 파지부를 이동시키는 골프공 이동유닛; 및 상기 골프공 이동유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 오토 디스펜서에 의해서 달성된다.The above object, according to the present invention, a golf ball supply unit for supplying a golf ball; A golf ball gripping part provided adjacent to the golf ball supply part and holding the golf ball supplied from the golf ball supply part; A golf ball moving unit coupled to a base and moving the golf ball gripping portion to selectively move the golf ball held by the golf ball gripping portion to two or more target positions different from each other; And it is achieved by a golf ball auto dispenser comprising a control unit for controlling the operation of the golf ball moving unit.

여기서, 상기 골프공 이동유닛은, 상기 골프공 파지부가 결합되는 장착판; 상기 장착판을 상기 장착판의 판면 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동부; 및 상기 장착판 상에서 상기 골프공 파지부를 축 회전시키는 회전 이동부를 포함할 수 있다.Here, the golf ball moving unit, the mounting plate coupled to the golf ball gripping portion; A linear moving part for linearly moving the mounting plate in a plate surface direction of the mounting plate; And it may include a rotary moving unit for rotating the golf ball gripping portion on the mounting plate.

상기 선형 이동부는, 상기 장착판을 선형 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 장착판의 배면에 마련되어 상기 장착판의 선형 이동을 가이드하는 가이드레일을 포함할 수 있다.The linear moving unit may include a driving unit generating a driving force for linearly moving the mounting plate; And a guide rail provided on the rear surface of the mounting plate to guide the linear movement of the mounting plate.

상기 구동부는, 상기 베이스에 장착되는 제1 모터; 상기 제1 모터의 회전축에 결합되는 피니언(pinion); 및 상기 장착판에 상기 장착판의 이동 방향을 따라 결합되며, 적어도 일부분이 상기 피니언과 치형 맞물림되어 상기 피니언의 회전 운동을 상기 장착판의 선형 운동으로 변환시키는 랙(rack)을 포함할 수 있다.The driving unit may include a first motor mounted to the base; A pinion coupled to the rotating shaft of the first motor; And a rack coupled to the mounting plate along a moving direction of the mounting plate, at least a portion of which is tooth-engaged with the pinion to convert the rotational movement of the pinion into a linear movement of the mounting plate.

상기 가이드레일은, 상기 장착판의 배면에 마련되는 가이드부재; 및 상기 가이드부재에 대향되도록 상기 베이스의 상면에 마련되어 상기 가이드부재가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일부재를 포함할 수 있다.The guide rail may include a guide member provided on a rear surface of the mounting plate; And a rail member provided on an upper surface of the base to face the guide member so that the guide member is slidably coupled thereto.

상기 회전 이동부는, 상기 골프공 파지부의 후단부가 회전 가능하게 결합되며, 상기 장착판에 고정 결합되는 회전 브래킷; 상기 골프공 파지부의 후단부에 관통 결합되어 상기 골프공 파지부의 회전 축심이 되는 피봇축; 및 상기 회전 브래킷에 장착되며, 상기 피봇축을 회전시키는 회전 구동력을 발생시키는 제2 모터를 포함할 수 있다.The rotatable moving part, the rear end of the golf ball gripping portion is rotatably coupled, the rotation bracket fixedly coupled to the mounting plate; A pivot shaft coupled to a rear end portion of the golf ball gripping portion to become a rotation axis of the golf ball gripping portion; And a second motor mounted to the rotation bracket and generating a rotational driving force for rotating the pivot shaft.

상기 골프공 파지부는, 상기 골프공 이동유닛에 의해 일축을 중심으로 회전하는 파지아암; 및 상기 파지아암의 일단부에 결합되며, 상기 골프공 공급부로부터 공급받은 상기 골프공을 파지하는 파지핸드를 포함할 수 있다.The golf ball gripping portion, the gripping arm rotates about one axis by the golf ball moving unit; And a gripping hand coupled to one end of the gripping arm and gripping the golf ball supplied from the golf ball supply unit.

상기 골프공 파지부와 연결되며, 상기 골프공 파지부에 파지된 상기 골프공을 파지 유지시키거나 파지 해제시키는 파지부 구동유닛을 더 포함할 수 있다.And a gripper driving unit connected to the golf ball gripper and holding or releasing a grip of the golf ball held by the golfball gripper.

상기 파지부 구동유닛은, 상기 파지핸드의 내측 방향으로 일부 노출되도록 상기 파지아암의 길이 방향을 따라 상기 파지아암의 내측에 관통 결합되어 상기 골프공이 낙하되는 것을 저지하는 낙하저지봉; 및 상기 파지아암의 타단부와 인접하게 마련되어, 구동 시 상기 낙하저지봉을 잡아당기는 인력을 발생시켜 상기 파지핸드에 파지된 상기 골프공을 파지 해제시키는 저지봉 구동부를 포함할 수 있다.The gripper drive unit may include: a drop jersey rod coupled to the inside of the gripper arm along a longitudinal direction of the gripper arm so as to partially expose the gripper hand in an inward direction to prevent the golf ball from falling; And a stop rod driving part provided adjacent to the other end of the grip arm to generate an attraction force that pulls the drop blocking rod during driving to release the golf ball held by the grip hand.

상기 저지봉 구동부는, 상기 파지아암의 타단부에 연결되며, 전류 인가 시 상기 낙하저지봉을 상기 파지아암의 잡아당기는 인력을 발생시키는 전자석부재; 및 상기 전자석부재와 상기 낙하저지봉의 사이에 마련되어 전류 비인가 시 상기 낙하저지봉을 원래의 위치로 복원시키는 복원 스프링을 포함할 수 있다.The stop rod driving unit may include: an electromagnet member connected to the other end of the grip arm and generating an attraction force for pulling the drop blocking rod of the grip arm when a current is applied; And a restoring spring provided between the electromagnet member and the drop jersey rod to restore the drop jersey rod to its original position when a current is not applied.

상기 골프공 공급부와 상기 골프공 파지부 사이에 마련되어 상기 골프공 파지부로 상기 골프공을 선택적으로 전달하는 골프공 전달유닛을 더 포함할 수 있다.A golf ball delivery unit may be further provided between the golf ball supply unit and the golf ball gripping unit to selectively deliver the golf ball to the golf ball gripping unit.

상기 골프공 전달유닛은, 상기 골프공 공급부의 하부 영역에서 마련되는 전달 브래킷; 회전축을 구비하며 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 전달 브래킷에 결합되는 전달몸체; 상기 전달몸체로부터 연장 형성되되 상기 전달 브래킷에 관통되도록 마련되며, 상기 골프공을 선택적으로 지지하는 지지아암; 상기 지지아암의 하부에서 상기 전달몸체로부터 연장 형성되되 상기 전달 브래킷에 관통되도록 마련되는 전달아암; 및 상기 전달아암과 상기 전달 브래킷 사이에 연결되어 상기 골프공 파지부가 상기 골프공 공급부로부터 이격되는 경우 상기 전달몸체를 원래의 위치로 복원시키는 복원 스프링을 포함할 수 있다.The golf ball delivery unit, a transmission bracket provided in the lower region of the golf ball supply; A transmission body having a rotation shaft and coupled to the transmission bracket to be rotatable about the rotation shaft; A support arm extending from the delivery body and provided to penetrate the delivery bracket, and selectively supporting the golf ball; A transmission arm extending from the transmission body at a lower portion of the support arm and provided to penetrate the transmission bracket; And a restoring spring connected between the delivery arm and the delivery bracket to restore the delivery body to its original position when the golf ball grip part is spaced apart from the golf ball supply part.

상기 베이스와 함께 외관을 형성하는 케이스를 더 포함하며, 상기 케이스는 내부 공간이 형성된 직육면체 형상으로 마련되며, 상기 케이스의 일 측벽에는 상기 골프공 파지부가 상기 케이스의 내부로부터 외부로 회전할 수 있도록 파지부 출입구가 관통 형성되어 있으며, 상기 케이스의 타 측벽에는 상기 케이스의 내부 공간에서 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 방출구가 관통 형성되어 있으며, 상기 케이스의 상부벽에는 상기 골프공 공급부로 상기 골프공을 공급하기 위한 투입구가 관통 형성될 수 있다.The case may further include a case forming an exterior together with the base, wherein the case is provided in a rectangular parallelepiped shape having an internal space formed therein, and on one side wall of the case, the golf ball gripping portion may be rotated from the inside of the case to the outside. Branch entrances and exits are formed through, and the other side wall of the case is formed with a discharge opening for discharging heat generated in the inner space of the case to the outside, the golf ball supply portion in the upper wall of the case Inlets for supplying the ball may be formed through.

상기 제어부는, 소프트웨어와 상호 통신 및 전기적으로 연결되어 상기 소프트웨어에 의해 미리 설정된 순서대로 상기 골프공 파지부가 상기 골프공을 옮길 수 있도록 상기 골프공 이동유닛 및 상기 파지부 구동유닛의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the operation of the golf ball moving unit and the gripping unit driving unit so that the golf ball gripping unit moves the golf ball in the order set in advance by the software by being mutually communicated and electrically connected to the software. have.

상기 골프공 이동유닛은 위치가 상호 다른 드라이버 로케이션(driver location), 퍼터 로케이션(putter location) 및 우드/아이언 로케이션(wood/iron location)으로 상기 골프공 파지부에 의해 파지된 상기 골프공이 선택적으로 이동될 수 있도록 상기 골프공 파지부를 이동시킬 수 있다.The golf ball moving unit selectively moves the golf ball held by the golf ball gripping portion to a driver location, a putter location, and a wood / iron location having different positions. The golf ball gripping portion can be moved to be.

본 발명에 따르면, 위치가 상호 다른 타겟위치, 예를 들면 드라이버 로케이션(driver location), 퍼터 로케이션(putter location), 우드/아이언 로케이션(wood/iron location)으로 골프공을 선택적으로 자동 공급할 수 있어 스크린 골 프와 같은 골프 시합 중 또는 연습 중에 플레이어가 골프공을 원하는 위치로 직접 옮겨야 하는 종래의 번거로움을 없앨 수 있으며, 이에 따라 시간 로스(loss)를 줄임으로써 골프 시합 또는 연습의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, a golf ball can be selectively supplied to a target location having different positions, for example, a driver location, a putter location, and a wood / iron location. This eliminates the traditional hassle of having the player move the golf ball directly to the desired position during or during a golf game, such as a golf, thereby reducing the time loss, thereby improving the efficiency of a golf game or practice. have.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프공 오토 디스펜서가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 골프공 오토 디스펜서의 내부 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 골프공 파지부가 케이스의 외측으로 회전한 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 파지부 구동유닛의 구성을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이고, 도 5a 및 도 5b는 파지부 구동유닛의 구동 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 골프공 지지유닛의 동작을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이고, 도 7은 도 2에 도시된 선형 이동부의 랙 및 피니언을 확대한 부분 확대 사시도이며, 도 8은 도 2에 도시된 선형 이동부의 가이드레일을 설명하기 위한 도면이고, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프공 오토 디스펜서가 드라이버 로케이션, 퍼터 로케이션 및 우드/아이언 로케이션 상에 골프공을 공급하는 형상을 순차적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a golf ball auto dispenser is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the golf ball auto dispenser shown in Figure 1, Figure 3 2 is a perspective view illustrating a state in which the golf ball gripping portion shown in FIG. 2 is rotated to the outside of the case, FIG. 4 is a partially enlarged perspective view for explaining the configuration of the gripping portion driving unit, and FIGS. Figure 6a and 6b is a schematic enlarged perspective view for explaining the operation of the golf ball support unit shown in Figure 2, Figure 7 is a rack of the linear moving part shown in Figure 2 And an enlarged partial perspective view of an enlarged pinion, and FIG. 8 is a view for explaining a guide rail of the linear moving part shown in FIG. 2, and FIGS. 9A to 9C illustrate a golf ball auto according to an embodiment of the present invention. Spencer is a diagram showing a configuration for supplying golf balls to a driver location, location putter and wood / iron location in sequence.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프공 오토 디스펜서(1)는, 골프공(G)을 공급하는 골프공 공급부(20)와, 골프공 공급부(20)로부터 공급받은 골프공(G)을 파지하는 골프공 파지부(30)와, 골프공 공급부(20)와 골프공 파지부(30)의 사이에 마련되어 골프공 공급부(20)로부터 골프공 파지부(30)로의 골프공(G) 공급을 조절하는 골프공 전달유닛(40)과, 골프공 파지부(30)에 연결되며 골프공 파지부(30)에 파지된 골프공(G)을 파지 유지시키거나 파지 해제시키는 파지부 구동유닛(50)과, 골프공 파지부(30)를 회전시키거나 판면 방향으로 선형 이동시키는 골프공 이동유닛(60)과, 골프공 이동유닛(60) 및 파지부 구동유닛(50)을 제어하는 제어부(80)와, 전술한 구성들이 장착되는 케이스(10)를 포함한다.As shown in these drawings, the golf ball auto dispenser 1 according to an embodiment of the present invention, the golf ball supply unit 20 for supplying a golf ball (G), and received from the golf ball supply unit 20 It is provided between the golf ball holding part 30 holding the golf ball G, and between the golf ball supply part 20 and the golf ball holding part 30 from the golf ball supply part 20 to the golf ball holding part 30. The golf ball delivery unit 40, which controls the supply of the golf ball G, and the golf ball gripping portion 30 is connected to hold the golf ball (G) held in the golf ball gripping portion 30 to hold or release gripping Holding part drive unit 50, the golf ball moving unit 60 to rotate or linearly move the golf ball holding unit 30 in the plate direction, the golf ball moving unit 60 and the holding unit driving unit 50 ) And a control unit 80 for controlling), and a case 10 in which the above-described components are mounted.

이러한 구성들 중 먼저 케이스(10)에 대해 설명하면, 본 실시 예의 케이스(10)는, 골프공 오토 디스펜서(1)의 외관을 형성하는 부분으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바닥을 이루는 베이스(11)와, 네 측벽(12)과, 상부벽(15)을 포함한다. The case 10 of the above-described configurations will be described first, and the case 10 of the present embodiment is a part forming the appearance of the golf ball auto dispenser 1, as shown in FIGS. 1 and 2, and the bottom of the case 10. A base 11, four side walls 12, and an upper wall 15.

베이스(11)에는 후술할 다수의 구성들이 장착된다. 그리고 네 측벽(12) 중 일 측벽(12a)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 파지부 출입구(13)가 관통 형성되어 케이스(10)의 내측에 위치한 골프공 파지부(30)가 회전하여 케이스(10)의 외부로 이동할 수 있도록 한다. 또한 케이스(10)의 네 측벽(12) 중 다른 측벽(12b)에는 내부의 구성들을 가동할 때 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 방출구(14)들이 관 통 형성되어 있다.The base 11 is equipped with a plurality of configurations to be described later. In addition, as shown in FIG. 1, one of the four sidewalls 12 has a gripper entrance and exit 13 formed therein so that the golf ball gripper 30 located inside the case 10 rotates. To move to the outside of the case (10). In addition, the other sidewall 12b of the four sidewalls 12 of the case 10 is formed through the discharge port 14 for discharging the heat generated when the internal components to operate to the outside.

또한, 케이스(10)의 상부벽(15)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부의 골프공(G)을 골프공 공급부(20)로 투입하기 위한 투입구(16)가 관통 형성되어 있으며, 따라서 골프공 공급부(20)에 다수의 골프공(G)을 투입할 수 있다.In addition, in the upper wall 15 of the case 10, as shown in Figure 1, the inlet 16 for injecting the external golf ball (G) into the golf ball supply unit 20 is formed through, Therefore, a plurality of golf balls (G) can be put into the golf ball supply unit 20.

골프공 공급부(20)는, 외부로부터 투입된 골프공(G)을 골프공 파지부(30)에 공급하는 부분으로서, 자세히 도시하지는 않았지만, 골프공(G)이 이동할 수 있도록 하방으로 경사진 구조를 갖는다. 다시 말해, 케이스(10)의 투입구(16)로 골프공(G)을 넣으면 골프공(G)은 골프공 공급부(20)를 따라 이동하여 골프공 파지부(30)에 골프공(G)을 공급할 수 있다.The golf ball supply unit 20 is a part for supplying the golf ball G input from the outside to the golf ball holding unit 30, although not shown in detail, the golf ball supply unit 20 is inclined downward to move the golf ball G. Have In other words, if the golf ball (G) is put into the inlet 16 of the case 10, the golf ball (G) is moved along the golf ball supply unit 20 to the golf ball (G) to the golf ball gripping portion (30) Can supply

한편, 골프공 파지부(30)에 골프공(G)이 공급되어 골프공 파지부(30)가 골프공(G)을 파지하고 있는 경우, 다른 골프공(G)이 골프공 파지부(30)에 공급되면 안되는데, 이를 위하여 골프공 파지부(30)와 골프공 공급부(20) 사이의 베이스(11)에는, 골프공 공급부(20)로부터 골프공 파지부(30)로의 골프공(G) 공급을 선택적으로 조절하는 골프공 전달유닛(40)이 장착되어 있다. 골프공 전달유닛(40)에 대해서는 자세히 후술하기로 한다.Meanwhile, when the golf ball g is supplied to the golf ball gripping part 30 and the golf ball gripping part 30 is holding the golf ball G, the other golf ball G is the golf ball gripping part 30. ), But for this, the base 11 between the golf ball gripping portion 30 and the golf ball supplying portion 20 is a golf ball G from the golf ball supplying portion 20 to the golf ball holding portion 30. It is equipped with a golf ball delivery unit 40 for selectively controlling the supply. The golf ball delivery unit 40 will be described later in detail.

골프공 파지부(30)는, 골프공(G)을 직접적으로 파지하는 부분으로서, 후술할 골프공 이동유닛(60)에 의해 구동되어 사용자가 원하는 타겟위치로 골프공(G)을 이동시키는 역할을 담당한다.The golf ball gripping portion 30 is a portion that directly grips the golf ball G, and is driven by the golf ball moving unit 60 to be described later to move the golf ball G to a target position desired by the user. In charge of.

즉, 골프공 파지부(30)는 골프공 이동유닛(60)에 의해 선형 이동할 수 있을 뿐만 아니라 일축을 중심으로 회전할 수 있으며, 이로 인해 파지된 골프공(G)을 사 용자가 원하는 타겟위치, 즉 드라이브 샷을 위한 드라이버 로케이션(#1, driver location, 도 1 및 도 9a 참조), 퍼팅을 위한 퍼터 로케이션(#2, putter location, 도 1 및 도 9b 참조), 우드/아이언 샷을 위한 우드/아이언 로케이션(#3, wood/iron location, 도 1 및 도 9c 참조) 중 어느 하나의 로케이션으로 선택적으로 옮길 수 있다. That is, the golf ball gripping portion 30 can not only linearly move by the golf ball moving unit 60 but also rotate about one axis, and thus the golf ball G held by the user is a desired target position. Driver location for drive shots (# 1, driver location, see FIGS. 1 and 9A), putter location for putting (# 2, putter location, see FIGS. 1 and 9B), wood for iron / iron shots Can optionally be moved to any one of the / iron locations (# 3, wood / iron location, see FIGS. 1 and 9C).

따라서, 종래와 같이 시합 중이거나 연습 중인 플레이어가 직접 골프티 등의 일 지점으로 공급된 골프공을 퍼팅 등을 위한 다른 지점으로 재배치하는 번거로움을 없앨 수 있기 때문에 시간 로스(loss)가 발생되는 것을 저지할 수 있으며 이로 인해 시합 및 연습에 있어서의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the player who is competing or practicing as in the related art can eliminate the hassle of directly relocating the golf ball supplied to one point such as golf tee to another point for putting, etc., a time loss is generated. There is an effect that can be prevented, thereby improving the efficiency in competition and practice.

골프공 파지부(30)의 구성에 대해 설명하면, 골프공 파지부(30)는, 도 2 및 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 골프공 이동유닛(60)에 의해 일축을 중심으로 회전하거나 수평 방향으로 이동하는 파지아암(31)과, 파지아암(31)의 일단부에 마련되어 골프공 공급부(20)로부터 공급되는 골프공(G)을 파지하는 파지핸드(33)를 포함한다.Referring to the configuration of the golf ball gripping portion 30, the golf ball gripping portion 30, as shown in detail in Figures 2 and 3, rotates about one axis by the golf ball moving unit 60 or A grip arm 31 which moves in the horizontal direction and a grip hand 33 which is provided at one end of the grip arm 31 and grips the golf ball G supplied from the golf ball supply unit 20.

파지아암(31)은 골프공 이동유닛(60)에 구비되는 장착판(61) 상에서 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 파지핸드(33)에 파지된 골프공(G)을 파지아암(31)의 회전 범위 내에서 사용자가 원하는 로케이션으로 옮길 수 있다.The grip arm 31 is rotatably coupled to the mounting plate 61 provided in the golf ball moving unit 60. Therefore, the golf ball G held by the grip hand 33 can be moved to a location desired by the user within the rotation range of the grip arm 31.

파지핸드(33)는, 골프공(G)을 직접적으로 파지하는 부분으로서, 골프공(G)을 파지하고 있다가 원하는 지점에서 간단한 조작에 의해 골프공(G)을 낙하시킬 수 있도록 중공의 원기둥 형상을 갖는다. 따라서 골프공(G)이 파지핸드(33)로부터 낙하 될 우려가 있으나, 골프공 파지부(30)와 결합된 파지부 구동유닛(50)에 의해 골프공(G)은 파지핸드(33)에서 파지 상태를 유지할 수 있으며, 별도의 조작이 가해지는 경우에 한해 골프공(G)은 파지핸드(33)로부터 파지 해제될 수 있다.The grip hand 33 is a portion which directly grips the golf ball G. The gripping hand 33 holds the golf ball G and then a hollow cylinder so that the golf ball G can be dropped by a simple operation at a desired point. It has a shape. Therefore, the golf ball G may fall from the grip hand 33, but the golf ball G is held by the grip hand drive 33 by the gripper drive unit 50 coupled to the golf ball grip part 30. The holding state can be maintained and the golf ball G can be released from the holding hand 33 only when a separate operation is applied.

파지부 구동유닛(50)은, 도 4, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 파지핸드(33)의 내측 방향으로 일부 노출되도록 파지아암(31)의 내측에 관통 결합되어 골프공(G)이 파지핸드(33)로부터 임의로 낙하되는 것을 저지하는 낙하저지봉(51)과, 파지아암(31)의 후단부와 인접하게 마련되어 전류 인가 사 낙하저지봉(51)을 잡아당겨 파지핸드(33)에 파지된 골프공(G)을 파지 해제시키는 저지봉 구동부(55)를 포함한다. 여기서 저지봉 구동부(55)는 파지아암(33)의 회전 시 같이 회전할 수 있도록, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 연결부재(53)에 의해 파지아암(33)에 결합되는 구조를 갖는다.The gripper drive unit 50 is coupled to the inside of the gripper arm 31 so as to be partially exposed in the inward direction of the grip hand 33 as illustrated in FIGS. 4, 5A and 5B. ) Is provided adjacent to the rear end of the grip arm (31) and the gripper (33) to prevent the fall from the grip hand (33) and pull the current holding the falling stop bar (51) to hold the grip hand (33) It includes a jersey rod drive unit 55 for releasing the gripping golf ball (G). Here, the stop rod driving unit 55 has a structure coupled to the grip arm 33 by the connecting member 53, as shown in FIGS. 5A and 5B so that the stop rod driving unit 55 may rotate together when the grip arm 33 rotates. Have

낙하저지봉(51)은 저지봉 구동부(55)의 구동에 따라 파지아암(31)의 내측에서 길이 방향을 따라 선형 이동할 수 있도록 긴 바아(bar) 형상으로 마련된다. 이러한 낙하저지봉(51)은 저지봉 구동부(55)가 구동하지 않을 때에는 파지핸드(33)의 내측표면으로부터 돌출된 구조를 가짐으로써 파지핸드(33)의 관통된 부분으로 골프공(G)이 이탈하는 것을 저지할 수 있고, 반면 저지봉 구동부(55)가 구동될 때에는 파지핸드(33)의 내측으로 인입되어 파지핸드(33)의 관통된 부분으로 골프공(G)이 이탈될 수 있도록 한다.The drop blocking rod 51 is provided in a long bar shape so as to linearly move in the longitudinal direction from the inside of the grip arm 31 as the stop rod driving unit 55 is driven. The fall retaining rod 51 has a structure protruding from the inner surface of the grip hand 33 when the stop rod driving unit 55 is not driven, thereby allowing the golf ball G to penetrate the grip hand 33. When the jersey rod drive unit 55 is driven, it can be prevented from being separated, so that the golf ball G can be separated into the penetrating portion of the grip hand 33 when the jersey rod driving unit 55 is driven. .

저지봉 구동부(55)는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 전류 인가 시 낙하저지봉(51)을 잡아당기는 힘(인력)을 발생시키는 전자석부재(56)와, 전자석부 재(56)와 낙하저지봉(51)의 후단부 사이에 마련되어 전자석부재(56)에 인가되는 전류가 해제될 때 낙하저지봉(51)을 원 위치로 복원시키는 복원 스프링(57)을 포함한다. As shown in FIGS. 5A and 5B, the stop bar driving unit 55 includes an electromagnet member 56 and a electromagnet member 56 for generating a force (force) for pulling the drop blocking rod 51 when an electric current is applied. And a restoring spring 57 provided between the rear end of the drop rest bar 51 and restoring the fall rest bar 51 to its original position when the current applied to the electromagnet member 56 is released.

이러한 구성에 의해, 전류가 비인가되는 경우, 도 5a에 도시된 바와 같이, 낙하저지봉(51)의 선단부는 복원 스프링(57)의 탄성력에 의해 파지핸드(33)의 내측 방향으로 돌출되어 골프공(G)이 파지핸드(33)로부터 파지 해제되는 것을 저지할 수 있는 것이고, 전류가 인가되는 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 전자석부재(56)가 낙하저지봉(51)을 잡아당김으로써 골프공(G)은 파지핸드(33)로부터 파지 해제될 수 있는 것이다. By this configuration, when a current is not applied, as shown in Fig. 5A, the tip of the drop retaining rod 51 protrudes inwardly of the grip hand 33 by the elastic force of the restoring spring 57 and the golf ball. (G) can prevent the gripping from the gripping hand 33, and when a current is applied, as shown in FIG. 5B, the electromagnet member 56 pulls the drop blocking rod 51. The golf ball G can be released from the grip hand 33.

한편, 골프공 전달유닛(40)은, 골프공 파지부(30)가 골프공 공급부(20)로부터 이격되어 있는 경우, 골프공 공급부(20)로부터 골프공(G)이 낙하되는 것을 저지하는 역할을 담당한다.On the other hand, the golf ball delivery unit 40, when the golf ball holding part 30 is spaced apart from the golf ball supply unit 20, the role of preventing the golf ball (G) from falling from the golf ball supply unit 20 In charge of.

골프공 전달유닛(40)은, 도 6a 및 도 6b에 자세히 도시된 바와 같이, 골프공(G)이 공급되는 골프공 공급부(20)의 하부 영역에서 베이스(11)에 장착되는 전달 브래킷(41)과, 회전축(43)을 구비하여 회전축(43) 중심으로 회전 가능하게 전달 브래킷(41)에 결합되는 전달몸체(42)와, 전달몸체(42)로부터 연장 형성되되 전달 브래킷(41)에 관통되도록 마련되는 지지아암(44)과, 지지아암(44)의 하부에 배치되도록 전달몸체(42)로부터 연장 형성되되 전달 브래킷(41)에 관통되도록 마련되는 전달아암(45)과, 전달아암(45)과 전달 브래킷(41) 사이에 연결되는 복원 스프링(46)을 포함한다.Golf ball delivery unit 40, as shown in detail in Figures 6a and 6b, the transmission bracket 41 mounted to the base 11 in the lower region of the golf ball supply unit 20 is supplied golf ball (G) And a transmission body 42 having a rotation shaft 43 and rotatably coupled to the transmission bracket 41 so as to be rotatable about the rotation shaft 43, and extending from the transmission body 42, but penetrating the transmission bracket 41. The support arm 44, which is provided to be provided, extending from the transfer body 42 to be disposed below the support arm 44, the transfer arm 45 and penetrated through the transfer bracket 41, and the transfer arm 45 ) And a restoring spring 46 connected between the delivery bracket 41.

이러한 구성을 갖는 골프공 전달유닛(40)의 동작에 대해, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명하면, 골프공 파지부(30)의 파지핸드(33)가 도 6a와 같이 전달아암(45)으로부터 이격되어 있는 경우, 복원 스프링(46)의 복원력에 의해 전달아암(45)은 'A'방향으로의 힘을 받아 지지아암(44)의 선단부는 골프공(G)을 부분적으로 지지하게 되고, 따라서 골프공 공급부(20)로부터 파지핸드(33)가 아닌 베이스(11)의 바닥으로 골프공(G)이 낙하되는 것을 저지할 수 있다.The operation of the golf ball delivery unit 40 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. The grip hand 33 of the golf ball grip portion 30 is the transfer arm 45 as shown in FIG. 6A. When it is spaced apart from the transmission arm 45 by the restoring force of the restoring spring 46 in the 'A' direction, the tip of the support arm 44 is to partially support the golf ball (G), Therefore, it is possible to prevent the golf ball G from falling from the golf ball supply unit 20 to the bottom of the base 11 rather than the grip hand 33.

한편, 도 6b에 도시된 바와 같이, 골프공 파지부(30)의 파지핸드(33)가 전달아암(45)으로 접근하여 전달아암(45)에 접촉하게 되면, 파지핸드(33)는 전달아암(45)을 'B'방향으로 가압하게 되고 따라서 전달아암(45)과 일체로 형성된 전달몸체(42)가 회전하여 지지아암(44)은 하방으로 내려오게 된다. 따라서, 지지아암(44)에 의해 낙하되는 것이 저지되었던 골프공(G)이 골프공 공급부(20)로부터 파지핸드(33)로 옮겨지게 된다.On the other hand, as shown in Figure 6b, when the grip hand 33 of the golf ball gripping portion 30 approaches the delivery arm 45 to contact the delivery arm 45, the grip hand 33 is the delivery arm The 45 is pressed in the 'B' direction, and thus, the transmission body 42 integrally formed with the delivery arm 45 rotates so that the support arm 44 descends downward. Therefore, the golf ball G, which has been prevented from falling down by the support arm 44, is transferred from the golf ball supply unit 20 to the grip hand 33.

한편, 전술한 바와 같이, 종래의 골프공 공급장치는 골프공을 골프티 등 정해진 지점에만 공급하는 구조를 가짐으로써, 가령 골프티가 아닌 다른 위치, 예를 들면 퍼터 로케이션 및 우드/아이언 로케이션 등에 골프공을 놓기 위해서는 실제 사람이 골프공을 집어 원하는 지점에 놓은 후 퍼팅 등을 하는 번거로움이 있었으며, 이러한 경우 다수가 함께 골프 시합을 하거나 연습을 할 때 시간 로스(loss)가 발생되어 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.On the other hand, as described above, the conventional golf ball supply apparatus has a structure for supplying the golf ball only to a predetermined point, such as golf tee, for example, golf other than the golf tee, for example, putter location and wood / iron location, etc. In order to release the ball, the actual person picked up the golf ball and placed it at the desired point, which was a hassle.In this case, when a lot of golf games were played or practiced together, a time loss was generated, which reduced efficiency. There was a problem.

이에, 본 실시 예에서는, 전술한 종래의 골프공 공급장치의 문제점을 해결하기 위해, 골프공(G)이 파지된 골프공 파지부(30)가 외부의 소프트웨어에 의해 미리 설정된 순서대로 다양한 타겟위치에 골프공(G)을 공급할 수 있도록 골프공 파지부(30)를 적절히 이동시킬 수 있는 골프공 이동유닛(60)을 더 포함한다.Thus, in the present embodiment, in order to solve the above problems of the conventional golf ball supply apparatus, the golf ball gripping portion 30, the golf ball g is held in various target positions in a predetermined order by the external software It further includes a golf ball moving unit 60 that can properly move the golf ball holding portion 30 to supply the golf ball (G) to.

본 실시 예의 골프공 이동유닛(60)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 골프공 파지부(30)가 결합되는 장착판(61)과, 골프공 파지부(30)를 축 회전시키는 회전 이동부(65)와, 장착판(61)을 판면 방향으로 이동시킴으로써 장착판(61)에 파지된 골프공 파지부(30)를 선형 이동시키는 선형 이동부(70)를 포함한다.Golf ball moving unit 60 of the present embodiment, as shown in Figures 2 and 3, the mounting plate 61 to which the golf ball gripping portion 30 is coupled, and the golf ball gripping portion 30 to rotate the shaft And a linear moving part 70 for linearly moving the golf ball gripping part 30 held by the mounting plate 61 by moving the mounting plate 61 in the plate surface direction.

먼저, 장착판(61)은 골프공 파지부(30)가 회전 가능하게 결합되는 부분이다. 또한 장착판(61)은 베이스(11)에 대해 판면 방향으로 상대 이동 가능하게 베이스(11)에 결합되어, 장착판(61)에 결합된 골프공 파지부(30)가 선형 이동할 수 있도록 한다.First, the mounting plate 61 is a portion to which the golf ball gripping portion 30 is rotatably coupled. In addition, the mounting plate 61 is coupled to the base 11 so as to be relatively movable in the plate surface direction relative to the base 11, so that the golf ball gripping portion 30 coupled to the mounting plate 61 can be linearly moved.

회전 이동부(65)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 골프공 파지부(30)가 회전 가능하게 결합되며 장착판(61)에 고정 결합되는 회전 브래킷(66)과, 회전 브래킷(66)에 관통되게 결합되며 골프공 파지부(30)의 파지아암(31)의 회전 축심이 되는 피봇축(미도시)과, 회전 브래킷(66)에 장착되며 피봇축을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 모터(68)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary moving unit 65 includes a rotary bracket 66 to which the golf ball gripping unit 30 is rotatably coupled and fixedly coupled to the mounting plate 61, and a rotary bracket. A pivot shaft (not shown) coupled to the through hole 66 to be the pivot axis of the grip arm 31 of the golf ball grip portion 30, and mounted to the rotation bracket 66 to generate a driving force for rotating the pivot shaft. A second motor 68 is provided.

이러한 구성에 의해, 골프공 파지부(30)는 제2 모터(68)에 의해 발생되는 구동력을 이용하여 피봇축 중심으로 회전할 수 있으며, 이에 따라 골프공 파지부(30)의 회전 범위에서 사용자가 원하는 타겟위치에 골프공(G)을 위치시킬 수 있다. With this configuration, the golf ball gripping portion 30 can rotate around the pivot axis using the driving force generated by the second motor 68, and thus the user in the range of rotation of the golf ball gripping portion 30 The golf ball (G) can be positioned at the desired target position.

한편, 선형 이동부(70)는, 장착판(61)을 베이스(11)에 대해 판면 방향으로 선형 이동시킴으로써 골프공 파지부(30)의 파지아암(31)의 회전 범위뿐만 아니라 회전 범위를 벗어난 다른 지점에 이르기까지 골프공(G)을 이동시킬 수 있도록 한다.On the other hand, the linear moving part 70 moves out of the rotation range as well as the rotation range of the grip arm 31 of the golf ball gripping part 30 by linearly moving the mounting plate 61 with respect to the base 11 in the plate surface direction. Allow the golf ball to move to another point.

이러한 선형 이동부(70)의 구성에 대해 상술하면, 본 실시 예의 선형 이동부(70)는, 도 2 및 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 장착판(61)을 판면 방향으로 선형 이동시키는 구동부(71)와, 장착판(61)의 배면 및 그에 대응되는 베이스(11)의 상면에 마련되어 장착판(61)의 선형 이동을 가이드(guide)하는 가이드레일(75)을 구비한다.Referring to the configuration of the linear moving unit 70, the linear moving unit 70 of the present embodiment, as shown in detail in Figures 2 and 3, the drive unit for linearly moving the mounting plate 61 in the plate direction 71 and a guide rail 75 provided on the rear surface of the mounting plate 61 and the upper surface of the base 11 corresponding thereto to guide the linear movement of the mounting plate 61.

구동부(71)는, 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 베이스(11)에 장착되는 제1 모터(72)와, 제1 모터(72)의 축심에 결합되며 제1 모터(72)에 의해 회전되는 피니언(73, Pinion)과, 장착판(61)의 상면에 길게 마련되며 일부분이 피니언(73)과 상호 맞물림 결합되는 랙(74, Rack)을 포함한다.As shown in detail in FIG. 7, the driving unit 71 is coupled to an axis of the first motor 72 and the first motor 72 mounted on the base 11 and rotated by the first motor 72. Pinion (73, which is to be), and the rack is provided on the upper surface of the mounting plate 61 and a portion of the rack (74, Rack) which is engaged in engagement with each other pinion (73).

이러한 구성에 의해, 제1 모터(72)가 제어부(80)의 제어에 따라 회전하게 되면 피니언(73)은 제1 모터(72)와 함께 회전하고, 피니언(73)과 상호 맞물림 결합되는 랙(74)은 피니언(73)의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하여 랙(74)이 장착된 장착판(61)을 전방으로 이동시키거나 후방으로 이동시킬 수 있으며, 이로 인해 장착판(61)에 결합된 골프공 파지부(30)는 장착판(61)과 함께 선형 이동할 수 있는 것이다. With this configuration, when the first motor 72 is rotated under the control of the controller 80, the pinion 73 rotates together with the first motor 72, and the rack is engaged with the pinion 73. 74 may convert the rotational motion of the pinion 73 into a linear motion to move the mounting plate 61 on which the rack 74 is mounted forward or backward, thereby coupling to the mounting plate 61. The golf ball gripping portion 30 can move linearly with the mounting plate (61).

이와 같이, 골프공 이동유닛(60)의 선형 이동부(70)와 회전 이동부(65)는 상호 연동하여 골프공 파지부(30)를 다양한 타겟위치로 정확하게 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 드라이버 로케이션(#1, 도 1 및 도 9a 참조) 상에 골프공(G)을 공급한 후 퍼터 로케이션(#2) 상에 골프공(G)을 공급하여야 하는 경우에, 드라이버 로케이션(#1)과 퍼터 로케이션(#2)이 동일한 회전 반경에 있지 않으므로 장착판(61)을 전방으로 이동시켜야 하는데, 이때 선형 이동부(70)에 의해 골프공 파지부(30)가 장착된 장착판(61)을 전방으로 이동시킬 수 있고 또한 회전 이동부(65)에 의해 골프공 파지부(30)를 회전시킬 수 있어, 원하는 퍼터 로케이션(#2, 도 1 및 도 9b 참조) 상에 골프공(G)을 정확히 이동시킬 수 있다. As such, the linear moving part 70 and the rotary moving part 65 of the golf ball moving unit 60 may move the golf ball gripping part 30 to various target positions accurately in cooperation with each other. For example, in the case where the golf ball G must be supplied on the putter location # 2 after supplying the golf ball G on the driver location # 1 (see FIGS. 1 and 9A), the driver location Since the # 1 and the putter location # 2 are not at the same rotation radius, the mounting plate 61 should be moved forward. In this case, the golf ball gripping portion 30 is mounted by the linear moving portion 70. The plate 61 can be moved forward and the golf ball gripping portion 30 can be rotated by the rotary moving portion 65 to play golf on a desired putter location (see # 2, Figs. 1 and 9B). You can move the ball (G) correctly.

한편, 가이드레일(75)은, 장착판(61)의 이동을 가이드하는 부분으로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 장착판(61)의 배면의 양측에 길게 장착되는 가이드부재(76)와, 가이드부재(76)와 대향되도록 베이스(11)의 상면에 마련되며 가이드부재(76)가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일부재(77)를 포함한다.On the other hand, the guide rail 75 is a portion for guiding the movement of the mounting plate 61, as shown in Figure 8, the guide member 76 is long mounted on both sides of the rear surface of the mounting plate 61, It is provided on the upper surface of the base 11 so as to face the guide member 76 and the guide member 76 includes a rail member 77 is coupled to the sliding movement.

이러한 가이드레일(75)은, 전술한 선형 이동부(70)의 제1 모터(72)가 구동될 때 랙(74)과 피니언(73)이 상호 연동하여 장착판(61)이 이동하게 되는데, 이때 장착판(61)의 이동을 가이드함으로써 베이스(11)에 대한 장착판(61)의 상대 이동이 원활하게 진행될 수 있도록 한다.The guide rail 75, the rack 74 and the pinion 73 is interlocked with each other when the first motor 72 of the aforementioned linear moving part 70 is driven, the mounting plate 61 is moved, In this case, the relative movement of the mounting plate 61 with respect to the base 11 may be smoothly performed by guiding the movement of the mounting plate 61.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 골프공 오토 디스펜서(1)의 골프공(G)의 공급 동작을 도 9a, 도 9b 및 도 9c를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the supply operation of the golf ball G of the golf ball auto dispenser 1 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 9A, 9B and 9C.

먼저, 드라이버 로케이션(#1) 상으로 골프공(G)을 공급하는 경우(도 9a의 경우)에 대해 설명하면, 외부로부터 골프공 공급부(20)에 골프공(G)을 투입한 후 골프공 공급부(20)로부터 골프공 파지부(30)의 파지핸드(33)로 골프공(G)을 공급한다. 이후, 파지아암(31)의 반경 내에 드라이버 로케이션(#1)이 있을 수 있도록 골 프공 이동유닛(60)의 선형 이동부(70)를 구동시켜 장착판(61)을 적절한 위치로 선형 이동시킨다.First, a case in which the golf ball G is supplied onto the driver location # 1 (in the case of FIG. 9A) will be described. After the golf ball G is introduced into the golf ball supply unit 20 from the outside, the golf ball G is supplied. The golf ball G is supplied from the supply unit 20 to the gripping hand 33 of the golf ball gripping unit 30. Subsequently, the linear moving part 70 of the golf ball moving unit 60 is driven to move the mounting plate 61 to an appropriate position so that the driver location # 1 can be located within the radius of the grip arm 31.

이후, 골프공 이동유닛(60)의 회전 이동부(65)를 구동시켜, 골프공 파지부(30)의 파지아암(31)을 회전시키고 골프공 파지부(30)의 파지핸드(33)가 드라이빙 로케이션(#1)의 상부에 위치하도록 한다. 다음으로, 파지부 구동유닛(50)이 전자석부재(56)에 전류를 인가하여 파지핸드(33) 내측으로 부분적으로 돌출된 낙하저지봉(51)을 파지아암(31)의 내측으로 잡아당겨 파지핸드(33)로부터 드라이빙 로케이션(#1) 상으로 골프공(G)이 공급되도록 한다.Thereafter, the rotary moving part 65 of the golf ball moving unit 60 is driven to rotate the grip arm 31 of the golf ball gripping part 30 and the grip hand 33 of the golf ball gripping part 30 is rotated. It is located above the driving location # 1. Next, the gripper driving unit 50 applies an electric current to the electromagnet member 56 and pulls the drop blocking rod 51 partially protruded into the grip hand 33 into the grip arm 31 to grip it. The golf ball G is supplied from the hand 33 onto the driving location # 1.

이후, 퍼터 로케이션(#2) 상에 골프공(G)을 공급하는 경우(도 9b의 경우)에 대해 설명하면, 드라이브 로케이션(#1) 상에 골프공(G)을 공급한 골프공 파지부(30)는 다시 원래의 위치로 복귀하여 골프공 공급부(20)로부터 골프공(G)을 공급받는다. 이어서, 제어부(80)는 골프공 이동유닛(60)의 선형 이동부(70)를 구동시켜 장착판(61)이 골프공(G)이 놓인 방향으로 선형 이동되도록 한다. 즉, 선형 이동부(70)의 제1 모터(72)의 구동에 의해 랙(74)과 피니언(73)을 상호 연동시켜 베이스(11)에 대해 장착판(61)을 선형 이동시키는 것이다.Next, a case in which the golf ball G is supplied to the putter location # 2 (in the case of FIG. 9B) will be described. The golf ball gripping unit supplied the golf ball G to the drive location # 1 will be described. 30 returns to its original position and receives the golf ball G from the golf ball supply unit 20. Subsequently, the controller 80 drives the linear moving part 70 of the golf ball moving unit 60 so that the mounting plate 61 is linearly moved in the direction in which the golf ball G is placed. That is, the rack 74 and the pinion 73 are interlocked with each other by driving the first motor 72 of the linear moving unit 70 to linearly move the mounting plate 61 with respect to the base 11.

이어서, 회전 이동부(65)를 구동시켜 골프공(G)이 파지된 골프공 파지부(30)의 파지아암(31)을 회전시켜 퍼터 로케이션(#2) 상에 파지핸드(33)가 위치하도록 한다. 이후, 전술한 바와 같이, 파지부 구동유닛(50)을 구동시켜 파지핸드(33) 상에 놓인 골프공(G)이 파지핸드(33)로부터 퍼터 로케이션(#2) 상으로 공급될 수 있도록 한다.Subsequently, the gripper 33 is positioned on the putter location # 2 by rotating the grip arm 31 of the golf ball gripping portion 30 where the golf ball G is held by driving the rotary moving part 65. Do it. Thereafter, as described above, the gripper driving unit 50 is driven to allow the golf ball G placed on the grip hand 33 to be supplied from the grip hand 33 onto the putter location # 2. .

이후, 우드/아이언 로케이션(#3) 상에 골프공(G)을 공급하는 경우(도 9c의 경우)에 대해 설명하면, 퍼터 로케이션(#2) 상에 골프공(G)을 공급한 골프공 파지부(30)는 다시 원래의 위치로 복귀하여 골프공 공급부(20)로부터 골프공(G)을 공급받는다. 이어서, 제어부(80)는 선형 이동부(70)를 구동시켜 골프공 파지부(30)의 회전 범위에 우드/아이언 로케이션(#3)이 있을 수 있도록 골프공 파지부(30)가 장착된 장착판(61)을 선형 이동시킨다. 이후, 제어부(80)는 회전 이동부(65)를 구동시켜 골프공(G)이 파지된 골프공 파지부(30)를 회전시켜 우드/아이언 로케이션(#3) 상에 파지핸드(33)가 위치되도록 한다. 이후, 전술한 바와 같이, 파지부 구동유닛(50)을 구동시켜 파지핸드(33) 상에 놓인 골프공(G)이 파지핸드(33)로부터 우드/아이언 로케이션(#3) 상으로 공급될 수 있도록 한다.Next, a case of supplying the golf ball G on the wood / iron location # 3 (in the case of FIG. 9C) will be described. The golf ball supplied the golf ball G on the putter location # 2 will now be described. The holding part 30 is returned to its original position to receive the golf ball G from the golf ball supply part 20. Subsequently, the controller 80 drives the linear moving part 70 so that the golf ball gripping part 30 is mounted so that the wood / iron location # 3 may exist in the rotation range of the golf ball gripping part 30. The plate 61 is linearly moved. Subsequently, the controller 80 drives the rotation moving part 65 to rotate the golf ball gripping part 30 held by the golf ball G so that the grip hand 33 is placed on the wood / iron location # 3. To be located. Thereafter, as described above, the golf ball G placed on the grip hand 33 by driving the gripper driving unit 50 may be supplied from the grip hand 33 onto the wood / iron location # 3. Make sure

이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 골프공 이동유닛(60)의 회전 이동부(65) 및 선형 이동부(70)의 상호 동작에 의해 골프공(G)을 다양한 타겟위치, 즉 드라이버 로케이션(#1), 퍼터 로케이션(#2) 또는 우드/아이언 로케이션(#3) 등으로 자동으로 이동시킬 수 있어 종래와 같이 플레이어가 각 로케이션에 맞게 골프공(G)을 직접 옮겨야 하는 번거로움을 없앨 수 있으며, 이에 따라 시합 또는 연습 시 시간 로스(loss)를 줄임으로써 시합의 효율 또는 연습의 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the golf ball G is moved to various target positions, that is, driver locations (#) by the mutual operation of the rotary moving part 65 and the linear moving part 70 of the golf ball moving unit 60. 1), putter location (# 2) or wood / iron location (# 3) can be automatically moved to eliminate the hassle of having to manually move the golf ball (G) for each location as in the prior art Therefore, by reducing the time loss (loss) during the game or practice can improve the efficiency of the game or practice.

전술한 실시 예에서는, 외부의 소프트웨어에 의해 미리 샷 순서가 설정되고 그 순서대로 제어부가 골프공 이동유닛의 동작을 제어하여 골프공을 공급한다고 상술하였으나, 플레이어가 직접 자신이 구사할 샷 종류를 별도의 버튼에 의해 입력하면 입력된 내용대로 제어부가 골프공 이동유닛의 동작을 제어하여 골프공을 공급하 는 방식이 적용될 수도 있음은 당연하다.In the above-described embodiment, the shot order is set in advance by external software, and the controller controls the operation of the golf ball moving unit in order to supply the golf balls. However, the player directly determines the type of shot to be used. When input by a button, it is natural that the control unit controls the operation of the golf ball moving unit and supplies a golf ball according to the input content.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프공 오토 디스펜서가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a golf ball auto dispenser is installed according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 골프공 오토 디스펜서의 내부 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an internal configuration of the golf ball auto dispenser shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 골프공 파지부가 케이스의 외측으로 회전한 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which the golf ball gripping portion shown in FIG. 2 is rotated to the outside of the case.

도 4는 파지부 구동유닛의 구성을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다. 4 is a partially enlarged perspective view for explaining the configuration of the gripper drive unit.

도 5a 및 도 5b는 파지부 구동유닛의 구동 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.5A and 5B are schematic views for explaining a driving principle of a gripper driving unit.

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 골프공 전달유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.6a and 6b are schematic views for explaining the operation of the golf ball delivery unit shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시된 선형 이동부의 랙 및 피니언을 확대한 부분 확대 사시도이다.FIG. 7 is a partially enlarged perspective view illustrating an enlarged rack and pinion of the linear moving unit illustrated in FIG. 2.

도 8은 도 2에 도시된 선형 이동부의 가이드레일을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram for describing a guide rail of the linear moving unit illustrated in FIG. 2.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프공 오토 디스펜서가 드라이버 로케이션, 퍼터 로케이션 및 우드/아이언 로케이션 상에 골프공을 공급하는 형상을 순차적으로 도시한 도면이다.9A to 9C are views sequentially illustrating a shape in which a golf ball auto dispenser supplies a golf ball on a driver location, a putter location, and a wood / iron location according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 골프공 오토 디스펜서 10 : 케이스1: golf ball auto dispenser 10: case

20 : 골프공 공급부 30 : 골프공 파지부20: golf ball supply part 30: golf ball holding part

31 : 파지아암 33 : 파지핸드31: phage arm 33: phage hand

40 : 골프공 전달유닛 40 : 파지부 구동유닛40: golf ball delivery unit 40: holding part drive unit

60 : 골프공 이동유닛 61 : 장착판60: golf ball moving unit 61: mounting plate

65 : 회전 이동부 70 : 선형 이동부 65: rotation moving part 70: linear moving part

80 : 제어부80: control unit

Claims

A golf ball supply unit for supplying a golf ball;

A golf ball gripping part provided adjacent to the golf ball supply part and holding the golf ball supplied from the golf ball supply part;

A golf ball moving unit coupled to a base and moving the golf ball gripping portion to selectively move the golf ball held by the golf ball gripping portion to two or more target positions different from each other; And

Golf ball auto dispenser comprising a control unit for controlling the operation of the golf ball moving unit.

The method of claim 1,

The golf ball moving unit,

A mounting plate to which the golf ball gripping portion is coupled;

A linear moving part for linearly moving the mounting plate in a plate surface direction of the mounting plate; And

Golf ball auto dispenser, characterized in that it comprises a rotary moving unit for rotating the golf ball gripping portion on the mounting plate.

The method of claim 2,

The linear moving unit,

A driving unit generating a driving force for linearly moving the mounting plate; And

And a guide rail provided on the rear surface of the mounting plate to guide linear movement of the mounting plate.

The method of claim 3,

The driving unit includes:

A first motor mounted to the base;

A pinion coupled to the rotating shaft of the first motor; And

And a rack coupled to the mounting plate along a moving direction of the mounting plate, at least a portion of which meshes with the pinion to convert the rotational motion of the pinion into a linear movement of the mounting plate. Golf ball auto dispenser.

The method of claim 3,

The guide rail,

A guide member provided on the rear surface of the mounting plate; And

Golf ball auto dispenser, characterized in that it comprises a rail member provided on the upper surface of the base so as to face the guide member so that the guide member is slidably coupled.

The method of claim 2,

The rotary moving unit,

A rear bracket rotatably coupled to the rear end of the golf ball grip portion and fixedly coupled to the mounting plate;

A pivot shaft coupled to a rear end portion of the golf ball gripping portion to become a rotation axis of the golf ball gripping portion; And

And a second motor mounted to the rotating bracket, the second motor generating a rotational driving force for rotating the pivot shaft.

The method of claim 1,

The golf ball gripping portion,

A grip arm that rotates about one axis by the golf ball moving unit; And

A golf ball auto dispenser coupled to one end of the grip arm, the gripper holding a golf ball supplied from the golf ball supply unit.

The method of claim 7, wherein

The golf ball auto dispenser is connected to the golf ball gripping part, and further comprising a gripping part driving unit for holding or releasing gripping the golf ball held by the golf ball gripping part.

The method of claim 8,

The holding unit drive unit,

A drop blocking rod penetratingly coupled to the inside of the grip arm along a length direction of the grip arm to partially expose the grip hand in an inward direction to prevent the golf ball from falling; And

It is provided adjacent to the other end of the gripping arm, the golf ball auto, characterized in that it comprises a jersey rod driving portion for generating a manpower to pull the drop jersey rod to grip the golf ball held in the holding hand when driving dispenser.

10. The method of claim 9,

The stop rod driving unit,

An electromagnet member connected to the other end of the grip arm and generating an attraction force for pulling the drop blocking rod of the grip arm when an electric current is applied; And

And a restoring spring provided between the electromagnet member and the drop jersey rod to restore the drop jersey rod to its original position when a current is not applied.

The method of claim 1,

The golf ball auto dispenser further comprises a golf ball delivery unit provided between the golf ball supply unit and the golf ball holding unit to selectively deliver the golf ball to the golf ball holding unit.

The method of claim 11,

The golf ball delivery unit,

A transmission bracket provided at a lower region of the golf ball supply unit;

A transmission body having a rotation shaft and coupled to the transmission bracket to be rotatable about the rotation shaft;

A support arm extending from the delivery body and provided to penetrate the delivery bracket, and selectively supporting the golf ball;

A transmission arm extending from the transmission body at a lower portion of the support arm and provided to penetrate the transmission bracket; And

And a restoring spring connected between the delivery arm and the delivery bracket to restore the delivery body to its original position when the golf ball gripping portion is spaced apart from the golf ball supply portion.

The method of claim 1,

Further comprising a case for forming an appearance with the base,

The case is provided in a rectangular parallelepiped shape formed with an internal space,

One side wall of the case is provided with a gripping portion entrance and exit so that the golf ball gripping portion can rotate from the inside to the outside,

The other side wall of the case is formed with a through hole for discharging heat generated in the inner space of the case to the outside,

Golf ball auto dispenser, characterized in that the upper wall of the case is formed through the inlet for supplying the golf ball to the golf ball supply unit.

The method of claim 8,

The control unit controls the operation of the golf ball moving unit and the holding unit driving unit so that the golf ball gripping unit can move the golf ball in an order set by the software in communication with and electrically connected to the software. A golf ball auto dispenser characterized in that.

The method of claim 1,

The golf ball moving unit selectively moves the golf ball held by the golf ball gripping portion to a driver location, a putter location, and a wood / iron location having different positions. Golf ball auto dispenser, characterized in that for moving the golf ball gripping portion.