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KR20100130030A - Linear bush - Google Patents

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KR20100130030A
KR20100130030A KR1020090048678A KR20090048678A KR20100130030A KR 20100130030 A KR20100130030 A KR 20100130030A KR 1020090048678 A KR1020090048678 A KR 1020090048678A KR 20090048678 A KR20090048678 A KR 20090048678A KR 20100130030 A KR20100130030 A KR 20100130030A
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retainer
shaft
rolling roller
outer cylinder
linear
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KR1020090048678A
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Korean (ko)
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박동주
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잘만정공 주식회사
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Abstract

본 발명은 무한직선운동을 하는 리니어 부쉬를 제공하기 위한 것으로서, 종래의 리니어 부쉬는 리테이너(20)의 순환형 순환궤도홈(23)에 구슬형의 볼(30)이 설치되어 샤프트(10) 및 외통(40)과 점접촉되는 것이기 때문에 직선운동 안내가 미흡하여 소음과 진동 발생이 심하고, 외부 충격시 리테이너에 편중된 힘을 가하여 리테이너가 쉽게 마모되며, 허용하중이 별로 크지 못한 문제점이 있다. The present invention is to provide a linear bush with an infinite linear motion, the conventional linear bush is provided with a ball-shaped ball 30 in the circular circulation track groove 23 of the retainer 20 shaft 10 and Since it is in contact with the outer cylinder 40, the linear motion guide is insufficient to generate noise and vibration, and the retainer is easily worn by applying a biased force to the retainer during external impact, and the allowable load is not large.

이에 본 발명은 길다란 원형 봉 형상의 금속 재질 샤프트(110); 샤프트에 끼워지며 외주면에 일정 간격으로 다수의 순환궤도홈(123)이 형성된 리테이너(120); 리테이너(120)의 순환궤도홈(123)에 일렬로 정렬되어 순환 이동되는 다수의 구름수단; 리테이너(120) 외부에 끼워지는 외통(140)으로 리니어 부쉬를 구성할 때 상기 순환궤도홈(123)에 설치되는 구름수단을 양쪽 테두리단(131) 사이의 주행면(132)이 일정 폭(ℓ)을 갖는 원판형의 구름롤러(130)로 형성한 것을 특징으로 하는 것으로서, 순환 이동되는 구름롤러가 원판형이므로 샤프트 및 외통과의 접촉면적이 증대되어 일직선으로의 직선운동이 경쾌하게 이루어지며, 외부 충격에도 구름롤러의 쏠림 현상이 별로 발생되지 않아 리테이너의 내마모성을 높혀 수명이 연장되고, 리니어 부쉬의 허용하중을 높힐 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention is elongated circular rod-shaped metal shaft 110; A retainer 120 fitted to the shaft and having a plurality of circulation track grooves 123 formed at regular intervals on an outer circumferential surface thereof; A plurality of rolling means circulated in a line and aligned with the circulation track groove 123 of the retainer 120; When the linear bush is configured with the outer cylinder 140 fitted to the retainer 120, the running surface 132 between both edges 131 of the rolling means installed in the circulation track groove 123 has a predetermined width (L). It characterized in that it is formed of a disk-shaped rolling roller 130 having a), since the rolling roller is circularly circulated, the contact area between the shaft and the outer cylinder is increased, and the linear movement in a straight line is made lightly. The rolling roller does not tend to drift under external shocks, which increases the wear resistance of the retainer, extending its lifespan and increasing the allowable load of the linear bushing.

Description

리니어 부쉬{Linear bush}Linear bush {Linear bush}

본 발명은 무한직선운동을 하는 리니어 부쉬를 제공하기 위한 것으로서, 보다 상세히는 외통과 샤프트 사이에 면접촉으로 직선운동을 양호하게 안내하는 롤러가 구름수단으로 구비된 리테이너를 설치하여 리테이너의 유격공차 발생이 별로 없고, 샤프트의 직선운동이 효율적으로 행하여 지며, 받침응력이 강하게 작용되는 리니어 부쉬에 관한 것이다. The present invention is to provide a linear bush having an infinite linear motion, more specifically, by installing a retainer provided with a rolling means to guide the linear motion in good contact with the surface between the outer cylinder and the shaft generating a clearance gap of the retainer The present invention relates to a linear bush in which the linear motion of the shaft is efficiently performed and the bearing stress is strongly applied.

일반적으로 리니어 부쉬는 원통형의 샤프트와 조합되어 직선운동을 하는 베어링 시스템으로 널리 알려져 있으며, OA기기와 그 주변기기, 정밀기기나 다축 드릴링머신 또는 펀칭프레스와 공구연삭반 등과 같은 각종 공작기계, 인쇄기계나 카드선별기 및 식품포장기계 등의 각종 산업기계에 널리 사용되고 있다.In general, linear bushings are widely known as bearing systems for linear motion combined with cylindrical shafts. Various types of machine tools, printing machines, such as OA machines and their peripherals, precision machines, multi-axis drilling machines, punching presses and tool grinding machines, It is widely used in various industrial machines such as card sorters and food packaging machines.

이러한 리니어 부쉬는 고정도와 고강성 및 고속주행성이 양호하므로 특히 공장의 생산라인을 자동화 설비로 갖추고자 할 때 직선운동이 요구되는 이송시스템에서 직선운동용 가이드로 주로 설치된다. Since the linear bushing has good high precision, high rigidity and high speed driving, it is mainly installed as a guide for linear motion in a transfer system requiring linear motion, especially when the factory production line is equipped with an automated facility.

도 1 은 산업분야에서 널리 알려진 종래의 리니어 부쉬를 일부 절결하여 내부 구조를 보인 사시도이고, 도 2 는 종래 리니어 부쉬의 내부 구조를 보인 횡단면도이다. 1 is a perspective view showing an internal structure by partially cutting a conventional linear bush that is well known in the industry, Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional linear bush.

도 1 에 도시된 바와 같이 종래의 리니어 부쉬는 길다란 원형 봉 형상으로 된 금속 재질의 샤프트(10); 샤프트(10)의 진행방향을 따라 일렬로 정렬되어 수납된 다수의 구슬형 볼(30)이 순환 이동되는 장형의 순환궤도홈(23)이 일정 간격으로 다수 형성되며, 순환되는 다수의 볼(30) 일부가 샤프트(10) 외주면에 접촉되는 리테이너(20); 리테이너(20)의 외주면에 끼워지도록 원통 형상으로 만들어지며, 리테이너(20)의 순환궤도홈(23)에 수납되어 순환되는 볼(30)이 내주면에 접촉되어 샤프트(10)와의 사이에 직선운동이 발생되게 하는 외통(40); 외통(40)의 양단을 막아주는 씰(150)로 구성된다. As shown in FIG. 1, a conventional linear bushing includes a shaft 10 made of metal having a long circular rod shape; A plurality of long circular orbit grooves 23 in which a plurality of bead-shaped balls 30 are arranged and arranged in a line along the traveling direction of the shaft 10 are formed at regular intervals, and a plurality of balls 30 are circulated. A retainer 20, a part of which is in contact with the outer peripheral surface of the shaft 10; It is made in a cylindrical shape so as to fit on the outer circumferential surface of the retainer 20, the ball 30 is received and circulated in the circulation track groove 23 of the retainer 20 is in contact with the inner circumferential surface is a linear movement between the shaft 10 An outer cylinder 40 to be generated; It consists of a seal 150 that blocks both ends of the outer cylinder (40).

상기 리테이너(20)는 용도에 따라 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 만들어지고, 외통(40)은 대부분 베어링강이나 스테인레스강 재질로 만들어지며, 볼(30) 역시 용도에 따라 베어링강이나 스테인레스강 또는 세라믹이나 합성수지 재질로 만들어지고, 씰(150)은 고무 재질로 만들어진다.The retainer 20 is made of a plastic material or a metal material according to the use, the outer cylinder 40 is mostly made of a bearing steel or stainless steel material, the ball 30 is also a bearing steel or stainless steel or ceramic depending on the application It is made of synthetic resin material, and the seal 150 is made of rubber material.

여기서, 도 2 와 같이 상기 리테이너(20)의 내주면은 내경이 샤프트(10) 외경보다 약간 더 크게 만들어져 샤프트(10)에 끼우면 내주면이 샤프트(10) 외주면에서 일정간격 이격상태로 끼워지며, 리테이너(20)의 외주면은 살이 두꺼운 돌출면(21)과 살이 얇은 요입면(22)이 일정 간격으로 반복 형성되어 파상형을 이루는 형상으로 만들어지고, 외통(40)의 내주면은 리테이너(20)의 파상형 외주면에 부합 되어 끼워지도록 요입면(22)과 대응되는 돌출부(41) 및 돌출면(21)과 대응되는 요입부(42)가 파상형으로 반복되는 형상으로 만들어진다.Here, as shown in FIG. 2, the inner circumferential surface of the retainer 20 is slightly larger than the outer diameter of the shaft 10 so that the inner circumferential surface is fitted at a predetermined interval from the outer circumferential surface of the shaft 10. The outer circumferential surface of 20) is formed in a shape in which the thick protruding surface 21 and the thin flesh indentation surface 22 are formed at a predetermined interval to form a wave shape, and the inner circumferential surface of the outer cylinder 40 is a wavy shape of the retainer 20. The protrusion 41 corresponding to the recessed surface 22 and the recessed portion 42 corresponding to the projecting surface 21 are made in the shape of a wave so as to fit in conformity with the outer circumferential surface.

그리고, 샤프트(10)의 진행방향을 따라 형성되는 장형의 순환궤도홈(23)은 한쌍의 돌출면(21)과 요입면(22) 상에 걸쳐서 이어져 만들어진다. 여기서 돌출면(21)에 위치되는 순환궤도홈(23)의 반쪽은 밑면이 막힌 상태의 제1궤도(23a)로 형성되고, 요입면(22)에 위치되는 순환궤도홈(23)의 다른 반쪽은 밑면이 개구되어 볼(30) 하단이 돌출되는 제2궤도(23b)로 형성되어 통과되는 볼(30)의 상하 양단이 외통(40) 내주면과 샤프트(10) 외주면에 함께 접촉되는 구조로 되어 있다.In addition, the long circular orbit groove 23 formed along the traveling direction of the shaft 10 is made to extend over the pair of protruding surface 21 and the concave surface (22). Here, the half of the circular orbit groove 23 located on the protruding surface 21 is formed of the first orbit 23a with the bottom surface closed, and the other half of the circular orbit groove 23 located on the recessed surface 22. The bottom surface of the ball 30 is formed as a second trajectory (23b) protruding the lower end of the ball 30 is passed through the upper and lower ends of the ball 30 is the structure that the outer cylinder 40 and the outer peripheral surface of the shaft 10 is in contact with the have.

이러한 리니어 부쉬는 샤프트(10)와 외통(40) 간에 직선운동을 시키면 그 진행방향을 따라 리테이너(20)의 순환궤도홈(23)에 일렬로 배열된 볼(30)들이 제1궤도(23a)와 제2궤도(23b)를 따라 계속 순환 이동되면서 슬라이드 되므로 직선운동이 이루어지는 것이다.When the linear bush is linearly moved between the shaft 10 and the outer cylinder 40, the balls 30 arranged in a line in the circulation track groove 23 of the retainer 20 along the traveling direction thereof are first track 23a. And slide along the second trajectory (23b) to continue the circular movement is made.

그런데, 종래의 리니어 부쉬는 상기와 같이 리테이너(20)의 순환형 순환궤도홈(23)을 따라 순환되는 볼(30)이 동그란 구슬형으로서 샤프트(10) 및 외통(40)과 점접촉되는 것이기 때문에 일직선으로의 정밀한 직선운동 안내가 미흡하여 유동이 발생하므로 충격과 소음이 심하게 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional linear bush is that the ball 30 circulated along the circular circulation track groove 23 of the retainer 20 as described above is a point of contact with the shaft 10 and the outer cylinder 40 as a round bead. Due to the lack of precise linear motion guide to the straight line there is a problem that the impact and noise occurs severely because the flow occurs.

그리고, 외통(40)이나 샤프트(10)가 충격을 받으면 직선운동을 유도하는 볼(30)이 순환궤도홈(23)을 따라 이동될 때 좌우로 쏠려서 플라스틱 재질의 리테이너(20)에 하중을 가하게 되므로 순환궤도홈(23)의 개구 부위가 쉽게 마모되고, 이로 인해 볼(30)과의 사이에 유격 공차가 과다하게 발생됨에 따라 일직선으로의 직 선운동 유도가 점차 힘들어지게 되는 문제점이 있다. Then, when the outer cylinder 40 or the shaft 10 is impacted, the ball 30 which induces a linear movement is moved left and right when moved along the circulation track groove 23 to apply a load to the plastic retainer 20. Therefore, the opening portion of the circular orbit groove 23 is easily worn, and as a result, excessive clearance between the ball 30 is caused, leading to a difficulty in inducing linear movement in a straight line.

또한 볼(30)과 외통(40) 및 샤프트(10)가 마찰될 때 닿는 면적이 점접촉인 경우는 허용하중이 상당히 작기때문에 여러개의 볼(30)을 사용하더라도 리니어 부쉬의 힘이 적어 대용량에 사용하지 못하였고, 내마모가 빨리 진행되어 수명이 짧아지는 문제점이 있다.In addition, when the ball 30 and the outer cylinder 40 and the shaft 10 are in contact with each other when the contact area is in point contact, the allowable load is very small. Therefore, even when several balls 30 are used, the force of the linear bushing is small. It has not been used, and wear resistance is fast progressed, there is a problem that the life is shortened.

이에 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명은 순환궤도홈의 구름수단이 샤프트의 외주면 및 외통의 내주면과의 접촉면적을 증대시킬 수 있도록 함으로서 일직선으로의 직선운동이 보다 경쾌하게 되는 리니어 부시를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention was developed to solve the conventional problems, the present invention allows the rolling means of the circular orbit groove to increase the contact area between the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the outer cylinder to make the linear movement in a straight line more light To provide a linear bush.

본 발명의 다른 목적은 슬라이드 이동시 순환궤도홈에 일렬로 정렬되어 순환되는 구름수단에 충격이 가해지더라도 구름수단의 쏠림 현상이 발생되지 않아 리테이너의 내마모성을 높히고, 허용하중을 증대시켜서 수명이 길어지는 리니어 부쉬를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to increase the wear resistance of the retainer and increase the permissible load, thereby increasing the wear resistance of the rolling means even when an impact is applied to the rolling means circulated in a row in the circular track groove when the slide moves. To provide a bush.

위 목적 달성을 위해 본 발명은 길다란 원형 봉 형상의 금속재질 샤프트; 샤프트에 끼워지며, 샤프트 진행방향을 따라 외주면의 파상형을 이루는 돌출면과 요입면에 걸쳐서 장형의 순환궤도홈이 반쪽은 밑면이 막히고 나머지 반쪽은 위 아래 관통된 리테이너; 리테이너의 순환궤도홈에 일렬로 정렬되어 순환 이동되는 다수의 구름수단; 내주면이 리테이너의 파상형 외주면과 대응된 파상형의 원통 형상으로 만들어지며, 순환궤도홈의 순환되는 구름수단과 접촉되어 샤프트와의 사이에 직선운동이 발생되게 하는 외통; 으로 리니어 부쉬를 구성하되 순환궤도홈을 따라 순환되는 구름수단을 주행면이 일정 폭(ℓ)을 갖는 원판형 구름롤러로 형성함을 특징으 로 하며, 이와 같이 하면 샤프트 및 외통과의 접촉면적이 증대되므로 직선운동이 경쾌하게 될 수 있다. The present invention for achieving the above object is a long circular rod-shaped metal shaft; A retainer inserted into the shaft, the long end of which the long circular circulation trajectory groove is blocked on the bottom side and the other half penetrates up and down over the protruding surface and the concave surface of the outer circumferential surface along the shaft traveling direction; A plurality of rolling means circulated in a line and aligned with the circulation track groove of the retainer; An outer cylinder whose inner circumferential surface is made into a corrugated cylindrical shape corresponding to the corrugated outer circumferential surface of the retainer, and which is in contact with the circulating rolling means of the circulation trajectory groove so that a linear motion is generated between the shaft and the shaft; In this case, the linear bush is formed, but the rolling means circulated along the circular orbit groove is formed by a disk-shaped rolling roller having a predetermined width (ℓ). In this case, the contact area between the shaft and the outer cylinder As it increases, the linear motion can be made light.

그리고, 본 발명은 일정 폭(ℓ)의 주행면을 갖는 원판형의 구름롤러는 양옆 회전 중심점 부위에 볼록한 지지축부를 형성하고, 리테이너의 순환궤도홈을 구성하는 제1궤도와 제2궤도는 중심부위 안쪽에 지지축부를 받쳐주는 지지부를 형성하면 외부 충격에 구름롤러의 쏠림 현상이 발생되지 않아 리테이너의 내마모성을 높힐 수 있고, 허용하중을 증대시킬 수 있다.In addition, the present invention is a disk-shaped rolling roller having a running surface of a predetermined width (l) forms a convex support shaft portion at both sides of the rotation center point, the first or second tracks constituting the circular orbit groove of the retainer is the center If the support part supporting the support shaft part is formed inside the site, the rolling roller does not be pulled out due to external impact, thereby increasing the wear resistance of the retainer and increasing the allowable load.

이러한 본 발명은 리테이너에 일정 간격으로 구비된 순환궤도홈을 따라 구름수단으로 설치된 구름롤러가 순환 이동될 때 외통과의 접촉면적 또는 샤프트와 외통 모두와의 접촉면적을 증대시키는 것이므로 샤프트와 외통 간에 일직선으로의 직선운동이 경쾌하게 이루어지는 효과가 있다. The present invention is to increase the contact area with the outer cylinder or the contact area between both the shaft and the outer cylinder when the rolling roller installed by the rolling means along the circulation track groove provided at regular intervals in the retainer to increase the contact area between the shaft and the outer cylinder There is an effect that the linear motion to lightly.

그리고, 상기와 같이 구름롤러가 샤프트 및 외통 사이에서 넓게 면접촉되면 외부로부터 충격이 가해져도 구름수단의 쏠림 현상이 별로 발생되지 않으므로 리테이너의 내마모성을 높혀 리테이너의 수명을 연장시킬 수 있으며, 아울러 리니어 부쉬의 허용하중을 높힐 수 있는 것이다.In addition, if the rolling roller is in surface contact between the shaft and the outer cylinder as described above, even if an impact is applied from the outside, the rolling member does not show much dropping phenomenon, thus increasing the wear resistance of the retainer and extending the life of the retainer. It is possible to increase the allowable load of.

이하에서는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 구성 및 작용을 실시 예별로 도면을 첨부하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the preferred configuration and operation for achieving the object of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명이 실시된 리니어 부쉬의 일부를 절결하여 내부 구조를 보인 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 리니어 부쉬에 일례의 구름수단이 설치된 상태를 보인 횡단면도이다. 3 is a perspective view showing an internal structure by cutting away a part of the linear bush in which the present invention is implemented, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing an exemplary rolling means installed in the linear bush of the present invention.

이에 도시된 본 발명은, 길다란 원형 봉 형상으로 된 금속 재질의 샤프트(110); 샤프트(110)에 끼워지며, 외주면에 돌출면(121)과 요입면(122)이 일정 간격으로 반복되어 파상형을 이루고, 샤프트(110)의 진행방향을 따라 순환궤도홈(123)이 돌출면(121)과 요입면(122)에 걸쳐서 장형으로 다수 형성되며, 돌출면(121)에 위치되는 순환궤도홈(123)의 반쪽은 밑면이 막힌 제1궤도(123a)로 형성되고 요입면(122)에 위치되는 순환궤도홈(123)의 다른 반쪽은 표면과 밑면이 모두 개구되어 관통된 제2궤도(123b)로 형성된 리테이너(120); 리테이너(120)의 순환궤도홈(123)에 일렬로 정렬되어 순환 이동되는 다수의 구름수단; 리테이너(120)의 파상형 외주면에 대응되어 끼워지도록 돌출부(141)와 요입부(142)가 내주면에 파상형으로 구비된 원통 형상으로 만들어지며, 순환궤도홈(123)에 수납되어 순환되는 구름수단이 내주면에 접촉되어 샤프트(110)와의 사이에 직선운동이 발생되게 하는 외통(140); 으로 구성되는 리니어 부쉬이다. According to the present invention, a shaft 110 made of a metal material having a long circular rod shape; It is fitted to the shaft 110, the protrusion surface 121 and the indentation surface 122 on the outer circumferential surface is repeated at regular intervals to form a wave shape, the circulation trajectory groove 123 along the traveling direction of the shaft 110 protruding surface A large number is formed in a long shape across the 121 and the concave surface 122, the half of the circular orbit groove 123 located on the protruding surface 121 is formed of a first track (123a) with a closed bottom and the concave surface 122 The other half of the circular trajectory groove 123 located in the) is a retainer 120 formed of a second trajectory 123b through which both the surface and the bottom are opened; A plurality of rolling means circulated in a line and aligned with the circulation track groove 123 of the retainer 120; The protruding portion 141 and the concave portion 142 are formed in a cylindrical shape provided in a corrugated shape on the inner circumferential surface so as to fit in correspondence with the corrugated outer circumferential surface of the retainer 120, the rolling means that is received and circulated in the circulation track groove 123 An outer cylinder 140 in contact with the inner circumferential surface such that a linear motion is generated between the shaft 110 and the shaft 110; It is a linear bush consisting of.

여기서 도면중 미설명 부호 (150)은 외통(140)의 양쪽 내주면에 설치되는 씰이며, 상기 리테이너(120)는 용도에 따라 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 만들어지고, 외통(140)은 베어링강이나 스테인레스강 재질로 만들어지며, 구름수단 역시 용도에 따라 베어링강이나 스테인레스강 또는 세라믹이나 합성수지 재질 등으로 만 들어지고, 외통(140)의 양단을 막아주는 씰(150)은 고무 재질로 만들어지며, 이러한 각 부위의 재질들은 용도 및 사용처에 따라 달라질 수 있다. Here, reference numeral 150 in the drawings is a seal which is installed on both inner circumferential surfaces of the outer cylinder 140, the retainer 120 is made of a plastic material or a metal material depending on the use, the outer cylinder 140 is a bearing steel or stainless steel It is made of steel, rolling means are also made of bearing steel, stainless steel or ceramic or synthetic resin material, etc., and the seal 150 for blocking both ends of the outer cylinder 140 is made of rubber, The material of the site may vary depending on the application and use.

본 발명의 특징은 리니어 부쉬에 일례의 구름수단이 설치된 상태를 보인 도 4 에서와 같이, 상기 순환궤도홈(123)에서 일렬로 정렬되어 설치되는 구름수단을 양쪽 테두리단(131) 사이의 주행면(132)이 일정 폭(ℓ)을 갖는 원판형의 구름롤러(130)로 형성한 것을 특징으로 한다. A characteristic of the present invention is as shown in Figure 4 showing an example of the rolling means installed in the linear bush, the running surface between the two edges 131 of the rolling means arranged in a row in the circulation track groove 123 132 is formed of a disk-shaped rolling roller 130 having a predetermined width (L).

이러한 본 발명은 원판형으로 된 구름롤러(130)가 리테이너(120)의 궤도주행홈을 구성하는 제1궤도(123a)에서는 외통(140) 내주면과 살짝 접촉된 상태로 제2궤도(123b)를 향해 회전되게 하거나 또는 외통(140) 내주면과 접촉되지 않도록 제1궤도(123a)의 홈 깊이를 깊게 하여 구름롤러(130)가 프리상태로 회전되게 하여도 무방하다. In the present invention, in the first orbit 123a in which the rolling roller 130 having a disk shape constitutes the orbital driving groove of the retainer 120, the second orbit 123b is slightly in contact with the inner circumferential surface of the outer cylinder 140. The rolling roller 130 may be rotated to a free state by deepening the groove depth of the first orbit 123a so as not to rotate toward or to contact the inner circumferential surface of the outer cylinder 140.

그리고, 제1궤도(123a)에서 제2궤도(123b)로 구름롤러(130)가 회전 이동되면 제2궤도(123b)는 표면과 밑면이 모두 관통형으로 개구되어 있어서 구름롤러(130)는 상하 주행면(132)이 외부로 돌출되는 상태이므로 제2궤도(123b)를 통과하는 원판형의 구름롤러(130)는 일정 폭(ℓ) 만큼 외통(140) 및 샤프트(110)에 면접촉되면서 점차 제1궤도(123a)를 향해 슬라이드 이동된다. In addition, when the rolling roller 130 is moved from the first orbit 123a to the second orbit 123b in rotation, the second orbit 123b is opened in a penetrating shape so that the rolling roller 130 is vertically opened. Since the running surface 132 protrudes to the outside, the disk-shaped rolling roller 130 passing through the second orbit 123b gradually contacts the outer cylinder 140 and the shaft 110 by a predetermined width l. The slide is moved toward the first orbit 123a.

이와 같이, 구름롤러(130)가 제2궤도(123b)에서 샤프트(110)의 외주면 및 외통(140)의 내주면과 접촉을 이루면서 굴러서 순환 이동되면 리니어 부쉬는 직선운동을 하는 것이며, 이때 리니어 부쉬를 사용하는 기기에 따라 샤프트(110)가 고정상태로 설치되는 경우는 외통(140)이 직선운동을 하고, 외통(140)이 고정상태로 설 치되는 경우는 샤프트(110)가 직선운동을 하게 된다. As such, when the rolling roller 130 rolls and circulates while making contact with the outer circumferential surface of the shaft 110 and the inner circumferential surface of the outer cylinder 140 in the second orbit 123b, the linear bush moves linearly. When the shaft 110 is installed in a fixed state according to the device to be used, the outer cylinder 140 is linearly moved, and when the outer cylinder 140 is installed in a fixed state, the shaft 110 is linearly moved. .

이러한 본 발명은 리니어 부쉬가 상기와 같이 직선운동을 할 때 구름롤러(130)의 주행면(132)이 일정 폭(ℓ)만큼 면접촉되면서 직선운동을 하는 것이므로 종래의 구슬형 볼에 의해 점접촉되는 리니어 부쉬에 비해 일직선으로의 운동이 보다 원활하면서도 흔들림없이 명확하게 행하여짐에 따라 보다 경쾌한 직선운동이 행하여질 수 있다. In the present invention, since the linear bush moves linearly while the driving surface 132 of the rolling roller 130 is in surface contact by a predetermined width (L) when the linear bush moves as described above, the point contact is made by the conventional bead ball. Compared to the linear bushing, the movement in a straight line is more smoothly and clearly performed without shaking, so that a lighter linear movement can be performed.

그리고, 이와 같이 주행면(132)이 일정 폭(ℓ)으로 면접촉되는 원판형 구름롤러(130)는 외부에서 충격이 가해지더라도 어느 한쪽으로 쏠리지 않고 순환궤도홈(123)을 따라 순환 이동될 수 있어 종래의 구슬형 볼이 설치된 리테이너에 비해 내마모성을 높힐 수 있다.In addition, the disk-shaped rolling roller 130 is in contact with the surface 132 in a predetermined width (ℓ) in this way can be circulated to move along the circulation track groove 123 without being directed to either side even if an impact is applied from the outside. The wear resistance can be improved compared to the retainer provided with a conventional bead ball.

도 5a 는 본 발명의 리니어 부쉬 구성 중 리테이너의 순환궤도홈과 이에 일렬로 정렬되어 구비되는 구름롤러(130)를 다른 실시예로 보인 횡단면도이다. Figure 5a is a cross-sectional view showing another embodiment of the rolling roller 130 and the rolling roller 130 which is provided aligned with the circulation track groove of the retainer of the linear bush configuration of the present invention.

이에 도시된 본 발명은 구름수단을 일정 폭(ℓ)의 주행면(132)을 갖는 원판형의 구름롤러(130)로 형성하되 양옆의 회전 중심점 부위에 볼록한 지지축부(133)를 형성하고, 리테이너(120)의 순환궤도홈(123)을 구성하는 제1궤도(123a)와 제2궤도(123b)는 도 5a 의 단면에 표시된 바와 같이 중심부위 안쪽에 지지축부(133)를 받쳐주는 지지부(124)를 형성한 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rolling means is formed as a disk-shaped rolling roller 130 having a running surface 132 of a predetermined width (l), but forming a convex support shaft 133 at the rotation center point portions on both sides, and retainer The first track 123a and the second track 123b constituting the circulation track groove 123 of the support 120 support the support shaft 133 inside the center as shown in the cross section of FIG. 5A. ) Is formed.

여기서 상기 지지부(124)는 양쪽에 지지축부(133)가 구비된 구름롤러(130)의 형상과 대응된 형상으로 형성하는 것이 바람직하며, 그래야만 구름롤러(130)가 순환 이동될 때 지지축부(133)가 지지부(124)에 이상적으로 받쳐져 안내되므로 구름 롤러(130)를 원판형으로 형성하더라도 좌우 흔들림 없이 순환 이동될 수 있다.Here, the support portion 124 is preferably formed in a shape corresponding to the shape of the rolling roller 130 having the support shaft portion 133 on both sides, so that the support shaft portion 133 when the rolling roller 130 is cyclically moved ) Is ideally supported by the support 124, even if the rolling roller 130 is formed in a disc shape, it can be cyclically moved without shaking left and right.

도 5b 는 본 발명의 리니어 부쉬 구성 중 또 다른 실시예의 구름롤러가 설치된 상태를 일례로 보인 횡단면도이다. 5B is a cross-sectional view showing an example in which a rolling roller of another embodiment of the linear bushing configuration of the present invention is installed.

이에 도시된 본 발명은 구름수단으로 도시된 원판형 구름롤러(130)의 양옆 회전 중심 부위에 지지축부(133)를 형성할 때 주행면(132)의 테두리단(131)에서부터 중심을 향하여 비스듬한 경사각의 원추형으로 형성하고, 리테이너(120)의 제1궤도(123a) 및 제2궤도(123b)에 형성되는 지지부(124)는 원추형의 지지축부(133)를 받쳐주도록 원추형의 지지축부(133)와 대응되는 형상으로 형성한 것을 특징으로 한다.The present invention shown here is an oblique angle of inclination toward the center from the edge end 131 of the traveling surface 132 when forming the support shaft portion 133 on both side rotation center portion of the disk-shaped rolling roller 130 shown by the rolling means The support portion 124 formed in the conical shape of the retainer 120 and formed on the first orbital 123a and the second orbital 123b of the retainer 120 supports the conical support shaft 133 so as to support the conical support shaft 133. It is characterized in that formed in the corresponding shape.

도 6 은 본 발명의 리니어 부쉬 구성 중 구름롤러를 또 다른 실시예로 설치한 상태를 보인 횡단면도이다. Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the rolling roller is installed in another embodiment of the linear bush configuration of the present invention.

이에 도시된 본 발명은 원판형의 구름롤러(130) 양옆 회전 중심 부위에 형성되는 지지축부(133)를 주행면(132)의 테두리단(131)에서부터 중심을 향하여 둥글게 곡형으로 형성하고, 리테이너(120)의 제1궤도(123a) 및 제2궤도(123b)에 형성되는 지지부(124)는 곡형의 지지축부(133)를 받쳐주도록 곡형의 지지축부(133)와 대응되는 형상으로 형성한 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the support shaft portion 133 is formed in the disk-shaped rolling roller 130 on both sides of the rotation center portion from the edge end 131 of the running surface 132 to form a rounded shape, the retainer ( The support part 124 formed on the first orbit 123a and the second orbit 123b of 120 is formed in a shape corresponding to the support shaft 133 of the curved shape so as to support the curved support shaft 133. It is done.

이와 같이 원판형의 구름롤러(130) 양옆 회전 중심부위에 형성되는 지지축부(133)를 주행면(132)의 테두리단(131)에서부터 중심을 향해 원추형 또는 곡형으로 형성하면 구름롤러(130)가 순환궤도홈(123)의 제1궤도(123a) 및 제2궤도(123b)에서 순환 이동될 때 구름롤러(130)의 지지축부(133)가 지지부(124)에 이상적으로 받쳐져 안내되면서 일정 폭(ℓ)을 갖는 상하 주행면(132)이 샤프트(110)와 외통(140)에 면접촉되므로 중심의 흔들림 없이 보다 경쾌한 직선운동을 하게 된다. As such, when the support shaft 133 formed on both sides of the central rolling roller 130 is formed in a conical or curved shape from the edge 131 of the traveling surface 132 toward the center, the rolling roller 130 is circulated. When the support shaft 133 of the rolling roller 130 is ideally supported and guided by the support portion 124 when circularly moved in the first orbit 123a and the second orbit 123b of the track groove 123, Since the up and down running surface 132 having ℓ) is in surface contact with the shaft 110 and the outer cylinder 140, more light linear movement is performed without shaking the center.

그리고, 상기와 같이 다수의 구름롤러(130)가 일정 폭(ℓ)의 주행면(132)으로 샤프트(110)의 외주면 및 외통(140)의 내주면과 면접촉을 하게 되면 허용하중이 상당히 크게 작용될 수 있어 대용량의 리니어 부쉬를 제공할 수 있다. In addition, as described above, when the plurality of rolling rollers 130 are in surface contact with the outer circumferential surface of the shaft 110 and the inner circumferential surface of the outer cylinder 140 with the running surface 132 having a predetermined width (ℓ), the allowable load works considerably. It can be used to provide a large linear bushing.

도 7a 내지 7c 는 본 발명에서 원추형 지지축부(133)가 구비된 원판형 구름롤러로 면접촉을 더 증대시키기 위한 여러 실시예를 보인 일부 확대 횡단면도이다. 그리고, 도 8 내지 도 10 의 (a) 내지 (d)는 본 발명에서 사용되는 여러 형태의 구름롤러를 "직선, 오목, 볼록"의 주행면 별로 도시한 것이다. 7A to 7C are partially enlarged cross-sectional views showing various embodiments of the present invention for further increasing the surface contact with a disk-shaped rolling roller equipped with a conical support shaft portion 133 in the present invention. 8 to 10 (a) to (d) show rolling rollers of various forms used in the present invention for each running surface of "straight, concave and convex".

이에 도시된 본 발명은 구름롤러(130)가 제2궤도(123b)를 통과할 때 그 주행면(132)의 면접촉됨을 증대시키기 위해 도 7a 와 같이 제2궤도(123b) 부위 마다 위치되는 외통(140)의 돌출부(141) 중앙에는 구름롤러(130)의 일정 폭(ℓ)을 갖는 주행면(132)과 면접촉되는 주행면접촉부(143)를 형성한다.According to the present invention, when the rolling roller 130 passes through the second trajectory 123b, the outer cylinder is positioned for each of the second trajectory 123b as shown in FIG. 7A to increase the surface contact of the traveling surface 132. In the center of the protrusion 141 of the 140, the driving surface contact portion 143 which is in surface contact with the traveling surface 132 having a predetermined width l of the rolling roller 130 is formed.

이러한 본 발명은 도 8 의 (c)에 도시된 주행면(132)이 직선인 구름롤러(130)를 이용하여 도 7a 와 같이 형성할 경우 구름롤러(130)의 일정 폭(ℓ)을 갖는 주행면(132)이 외통(140)의 주행면접촉부(143)와 수평으로 접촉되므로 외통(140)과의 면접촉이 증대될 수 있다. In the present invention, when the driving surface 132 illustrated in FIG. 8C is formed as shown in FIG. 7A using the rolling roller 130 having a straight line, the traveling surface 132 has a predetermined width ℓ of the rolling roller 130. Since the surface 132 is in horizontal contact with the traveling surface contacting portion 143 of the outer cylinder 140, the surface contact with the outer cylinder 140 may be increased.

여기서 샤프트(110)는 원형 봉형상이므로 테두리가 완만한 곡선을 이루고 있어서 구름수단의 일정 폭(ℓ)을 갖는 주행면(132)이 수평으로 직선인 경우 샤프트(110)와의 면접촉은 완전하다고 할 수 없다. Here, the shaft 110 is a circular rod-shaped, so that the rim has a gentle curve so that the surface contact with the shaft 110 is complete when the running surface 132 having a predetermined width (l) of the rolling means is a straight line horizontally. Can't.

이를 위해 본 발명은 도 9 및 도 10 의 (c)에 도시된 주행면이 오목 또는 볼록한 구름롤러를 일례로 도 7b 및 7c 와 같이 구성하여 구름롤러(130)가 외통(140) 뿐만 아니라 샤프트(110)와의 면접촉도 증대되게 하였다. To this end, the present invention comprises a rolling roller in which the running surface shown in FIGS. 9 and 10 (c) is concave or convex, for example, as shown in FIGS. 7B and 7C, so that the rolling roller 130 is not only an outer cylinder 140 but also a shaft ( The surface contact with 110 was also increased.

즉, 도 7b 는 샤프트 및 외통과의 면접촉을 더 높히기 위한 다른 실시예로서, 이는 구름롤러(130)의 주행면(132)을 샤프트(110)의 단면에 의한 외주면 테두리 굴곡도와 일치되는 요입형 곡선으로 형성하고, 제2궤도(123b) 부위와 일치되는 외통(140) 내주면의 돌출부(141) 중앙에는 구름롤러(130)의 주행면(132)과 대응되는 돌출형 곡선의 주행면접촉부(143)를 형성한 것이다.That is, Fig. 7b is another embodiment for further increasing the surface contact between the shaft and the outer cylinder, which is a concave shape matching the running surface 132 of the rolling roller 130 with the outer circumferential edge curvature by the cross section of the shaft 110. The driving surface contact portion 143 of the protruding curve formed in a curve and corresponding to the running surface 132 of the rolling roller 130 at the center of the protrusion 141 of the inner circumferential surface of the outer cylinder 140 coinciding with the portion of the second orbit 123b. ) Is formed.

이와 같이 형성하면 구름롤러(130)가 제2궤도(123b)를 통과할 때 그 구름롤러(130)의 주행면(132)이 샤프트(110)의 단면 테두리 굴곡도와 일치되는 요입형 곡선이므로 구름롤러(130)의 주행면(132)은 자연적으로 샤프트(110)의 외주면 테두리에 밀착되어 면접촉이 증대되고, 외통(140)의 돌출부(141)에 형성된 주행면접촉부(143)는 주행면(132)의 요입형 곡선과 대응되는 돌출형 곡선을 이루고 있으므로 외통(140)과의 면접촉도 증대될 수 있다. In this case, since the rolling roller 130 passes through the second orbit 123b, the rolling surface 130 of the rolling roller 130 is a concave-type curve that matches the cross-sectional edge curvature of the shaft 110. The running surface 132 of 130 is naturally in close contact with the outer circumferential edge of the shaft 110 to increase surface contact, and the running surface contacting portion 143 formed on the protrusion 141 of the outer cylinder 140 is the running surface 132. Since it forms a protruding curve corresponding to the concave-shaped curve of the) can be the surface contact with the outer cylinder 140 can also be increased.

그리고, 도 7c 또한 본 발명에서 구름롤러(130)가 샤프트(110) 및 외통과 면접촉됨을 증대시키기 위한 다른 실시예의 도면으로서, 이는 구름롤러(130)의 주행면(132)을 완만한 볼록 곡선으로 형성하고, 제2궤도(123b) 부위와 일치되는 샤프트(110) 외주면과 외통(140) 내주면의 돌출부(141)에는 구름롤러(130)의 볼록 곡선으로 된 주행면(132)과 대응되는 오목 곡선의 주행면접촉부(121)(143)를 형성한 것이다.In addition, Figure 7c is also a view of another embodiment for increasing the rolling roller 130 in surface contact with the shaft 110 and the outer cylinder in the present invention, which is a smooth convex curve of the running surface 132 of the rolling roller 130 And a concave corresponding to the running surface 132 of the convex curve of the rolling roller 130 in the protrusion 141 of the outer circumferential surface of the shaft 110 and the inner circumferential surface of the outer cylinder 140 corresponding to the portion of the second orbit 123b. The curved running surface contact portions 121 and 143 are formed.

이러한 본 발명은 구름롤러(130)가 제2궤도(123b)를 통과할 때 그 구름롤러(130)의 볼록 곡선으로 된 주행면(132)이 샤프트(110) 및 외통(140)에 대응되는 형상으로 구비한 오목 곡선의 주행면접촉부(121)(143)와 접촉되므로 이 또한 샤프트(110) 및 외통(140)의 주행면접촉부(143)와 면접촉됨을 증대시킬 수 있다. In the present invention, when the rolling roller 130 passes through the second orbit 123b, the running surface 132 of the convex curve of the rolling roller 130 corresponds to the shaft 110 and the outer cylinder 140. Since it is in contact with the driving surface contact portion 121, 143 of the concave curve provided as it can also increase the surface contact with the running surface contact portion 143 of the shaft 110 and the outer cylinder 140.

상기와 같이 구름롤러(130)가 순환 이동될 때 샤프트(110) 및 외통(140)과의 면접촉됨을 증대시킴으로서 그만큼 일직선으로의 직선운동이 경쾌하게 됨과 아울러 외부로부터 충격이 가해져도 구름롤러(130)의 쏠림 현상이 없어 리테이너(120)의 수명을 연장시킬 수 있으며, 리니어 부쉬의 허용하중을 높힐 수 있다.As described above, when the rolling roller 130 is cyclically moved, the surface contact between the shaft 110 and the outer cylinder 140 is increased, thereby making the linear movement in a straight line light and the rolling roller 130 even when an impact is applied from the outside. There is no tilting phenomenon, and the life of the retainer 120 can be extended, and the allowable load of the linear bush can be increased.

도 1 은 종래의 리니어 부쉬를 일부 절결하여 내부 구조를 보인 사시도1 is a perspective view showing the internal structure by partially cutting the conventional linear bushing

도 2 는 종래 리니어 부쉬의 내부 구조를 보인 횡단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional linear bush

도 3 은 본 발명의 리니어 부쉬 일부를 절결하여 내부구조를 보인 사시도Figure 3 is a perspective view showing the internal structure by cutting a portion of the linear bush of the present invention

도 4 는 본 발명의 리니어 부쉬에 구름롤러가 설치된 상태의 횡단면도4 is a cross-sectional view of a rolling roller installed in the linear bush of the present invention.

도 5a 와 5b 는 본 발명의 리니어 부쉬에 설치되는 구름롤러를 다른 실시예로 보인 횡단면도 Figures 5a and 5b is a cross-sectional view showing another embodiment of a rolling roller installed in the linear bush of the present invention

도 6 은 본 발명에 설치되는 구름롤러를 또 다른 실시예로 보인 횡단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of a rolling roller installed in the present invention

도 7a 내지 7c 는 본 발명의 구름롤러 면접촉 증대를 위해 여러 실시예로 보인 일부 확대 횡단면도Figures 7a to 7c is a partially enlarged cross-sectional view shown in various embodiments for increasing the roller contact surface contact of the present invention

도 8 내지 도 10 은 본 발명에 사용되는 여러 형태의 구름롤러를 주행면의 형태(직선, 오목, 볼록) 별로 도시한 측면도8 to 10 are side views showing various rolling rollers used in the present invention according to the shape (straight line, concave, convex) of the driving surface.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 샤프트 121 : 주행면접촉부110 shaft 121 driving surface contact

120 : 리테이너 121 : 돌출면120: retainer 121: protrusion surface

122 : 요입면 123 : 순환궤도홈122: yaw surface 123: circular orbit groove

123a: 제1궤도 123b: 제2궤도123a: first orbit 123b: second orbit

124 : 지지부 130 : 구름롤러 124: support 130: rolling roller

131 : 테두리단 132 : 주행면 131: edge 132: driving surface

133 : 지지축부 140 : 외통133: support shaft 140: outer cylinder

143 : 주행면접촉부143: running surface contact

Claims (7)

길다란 원형 봉 형상으로 된 금속 재질의 샤프트(110); A shaft 110 made of metal having a long round rod shape; 샤프트(110)에 끼워지며, 외주면에 돌출면(121)과 요입면(122)이 일정 간격으로 반복되어 파상형을 이루고, 샤프트(110)의 진행방향을 따라 순환궤도홈(123)이 돌출면(121)과 요입면(122)에 걸쳐서 장형으로 다수 형성되며, 돌출면(121)에 위치되는 순환궤도홈(123)의 반쪽은 밑면이 막힌 제1궤도(123a)로 형성되고 요입면(122)에 위치되는 순환궤도홈(123)의 다른 반쪽은 표면 입구와 밑면이 모두 개구되어 관통된 제2궤도(123b)로 형성된 리테이너(120);It is fitted to the shaft 110, the protrusion surface 121 and the indentation surface 122 on the outer circumferential surface is repeated at regular intervals to form a wave shape, the circulation trajectory groove 123 along the traveling direction of the shaft 110 protruding surface A large number is formed in a long shape across the 121 and the concave surface 122, the half of the circular orbit groove 123 located on the protruding surface 121 is formed of a first track (123a) with a closed bottom and the concave surface 122 The other half of the circular orbit groove 123 located in the) is a retainer 120 formed of a second orbit 123b through which both the surface inlet and the bottom are opened; 리테이너(120)의 순환궤도홈(123)에 일렬로 정렬되어 순환 이동되는 다수의 구름수단; A plurality of rolling means circulated in a line and aligned with the circulation track groove 123 of the retainer 120; 리테이너(120)의 파상형 외주면에 대응되어 끼워지도록 돌출부(141)와 요입부(142)가 내주면에 파상형으로 구비된 원통 형상으로 만들어지며, 순환궤도홈(123)에 수납되어 순환되는 구름수단이 내주면에 접촉되어 샤프트(110)와의 사이에 직선운동이 발생되게 하는 외통(140); 으로 리니어 부쉬를 구성하고, The protruding portion 141 and the concave portion 142 are formed in a cylindrical shape provided in a corrugated shape on the inner circumferential surface so as to fit in correspondence with the corrugated outer circumferential surface of the retainer 120, the rolling means that is received and circulated in the circulation track groove 123 An outer cylinder 140 in contact with the inner circumferential surface such that a linear motion is generated between the shaft 110 and the shaft 110; Configure the linear bushing, 순환궤도홈(123)에 설치되는 구름수단을 양쪽 테두리단(131) 사이의 주행면(132)이 일정 폭(ℓ)을 갖는 원판형의 구름롤러(130)로 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬. Linear bush, characterized in that the rolling means provided in the circular orbit groove 123 is formed of a disk-shaped rolling roller 130 having a predetermined width (L) of the running surface 132 between both edge ends 131. . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 일정 폭(ℓ)의 주행면(132)을 갖는 원판형의 구름롤러(130)는 양옆의 회전 중심점 부위에 볼록한 지지축부(133)를 형성하고, The disk-shaped rolling roller 130 having a running surface 132 having a predetermined width l forms convex support shafts 133 at the rotation center points on both sides thereof. 리테이너(120)의 순환궤도홈(123)을 구성하는 제1궤도(123a)와 제2궤도(123b)는 중심부위 안쪽에 지지축부(133)를 받쳐주는 지지부(124)를 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬. The first orbit 123a and the second orbit 123b constituting the circular orbit groove 123 of the retainer 120 are formed with a support 124 supporting the support shaft 133 inside the center. Linear bush. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 원판형의 구름롤러(130) 양옆 회전 중심 부위에 형성되는 지지축부(133)는 주행면(132)의 테두리단(131)에서부터 중심을 향하여 비스듬한 경사각의 원추형으로 형성하고, The support shaft portion 133 formed on both sides of the central rolling roller 130 of the disk-shaped rolling roller 130 is formed in a conical shape of an oblique inclination angle toward the center from the edge end 131 of the traveling surface 132, 리테이너(120)의 제1궤도(123a) 및 제2궤도(123b)에 형성되는 지지부(124)는 원추형의 지지축부(133)와 대응되는 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬.The support portion 124 formed in the first orbital 123a and the second orbital 123b of the retainer 120 has a linear bush, characterized in that formed in a shape corresponding to the support shaft portion 133 of the conical shape. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 원판형의 구름롤러(130) 양옆 회전 중심 부위에 형성되는 지지축부(133)는 주행면(132)의 테두리단(131)에서부터 중심을 향하여 완만한 곡형으로 형성하고, The support shaft portion 133 formed on both side rotation center portions of the disk-shaped rolling roller 130 is formed in a gentle curve toward the center from the edge end 131 of the running surface 132, 리테이너(120)의 제1궤도(123a) 및 제2궤도(123b)에 형성되는 지지부(124)는 곡형의 지지축부(133)와 대응되는 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬.The support portion 124 formed in the first orbital 123a and the second orbital 123b of the retainer 120 is formed in a shape corresponding to the curved support shaft portion 133, the linear bush. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 제2궤도(123b) 부위 마다 위치되는 외통(140)의 돌출부(141) 중앙에는 In the center of the protrusion 141 of the outer cylinder 140, which is located for each of the second trajectory 123b 구름롤러(130)의 일정 폭(ℓ)을 갖는 주행면(132)과 면접촉되는 주행면접촉부(143)를 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬.And a traveling surface contacting portion 143 which is in surface contact with the traveling surface 132 having a predetermined width l of the rolling roller 130. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 구름롤러(130)의 주행면(132)은 샤프트(110)의 단면에 의한 외주면 테두리 굴곡도와 일치되는 요입형 곡선으로 형성하고, The running surface 132 of the rolling roller 130 is formed of a concave-shaped curve matching the outer circumferential edge curvature by the cross section of the shaft 110, 외통(140) 내주면의 돌출부(141) 중앙에는 요입형 곡선의 주행면(132)과 대응되는 돌출형 곡선의 주행면접촉부(143)를 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬.Linear bush, characterized in that formed in the center of the projection 141 of the inner circumferential surface of the outer cylinder 140, the running surface contact portion 143 of the protrusion curve corresponding to the running surface 132 of the concave-shaped curve. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 구름롤러(130)의 주행면(132)은 완만한 볼록 곡선으로 형성하고, The running surface 132 of the rolling roller 130 is formed in a gentle convex curve, 제2궤도(123b) 부위와 일치되는 샤프트(110) 외주면과 외통(140)의 돌출부(141)에는 구름롤러(130)의 볼록 곡선 주행면(132)과 대응되는 오목 곡선의 주행면접촉부(121)(143)를 각각 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 부쉬.The driving surface contact portion 121 of the concave curve corresponding to the convex curve running surface 132 of the rolling roller 130 is formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 and the protrusion 141 of the outer cylinder 140 corresponding to the portion of the second orbit 123b. ) Is a linear bush, characterized in that each formed.
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