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KR20100112884A - Continuous variable transmission that use epicyclic gear - Google Patents

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KR20100112884A
KR20100112884A KR1020090031407A KR20090031407A KR20100112884A KR 20100112884 A KR20100112884 A KR 20100112884A KR 1020090031407 A KR1020090031407 A KR 1020090031407A KR 20090031407 A KR20090031407 A KR 20090031407A KR 20100112884 A KR20100112884 A KR 20100112884A
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KR
South Korea
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gear
planetary
hydraulic motor
motor pump
sun gear
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KR1020090031407A
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Korean (ko)
Inventor
이명희
Original Assignee
이명희
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Abstract

본 발명은 유성치차를 이용한 연속변속장치에 관한 것으로, 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 어느 하나에는 회전동력의 입력되고 다른 하나에는 입력된 회전동력이 출력되며 나머지 하나는 회전을 제어할 수 있도록 조정되되, 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 회전을 제어하는 조정부분에는 유압모터펌프의 축이 연결되고, 유압모터펌프의 오일 토출구에는 오일의 토출량을 제어하도록 유량제어밸브가 연결되며, 이 유량제어밸브에 의해 유압모터펌프의 오일 토출량을 제어하여서 유성치차의 조정부분의 회전속도를 조절하도록 된다.The present invention relates to a continuous transmission using a planetary gear, wherein one of the sun gear, the planetary gear carrier, and the ring gear is input of rotational power and the other is inputted rotational power so that the other can control rotation. The adjustment part for controlling rotation among sun gear, planetary gear carrier and ring gear is connected to the shaft of the hydraulic motor pump, and the oil discharge port of the hydraulic motor pump is connected to the flow control valve to control the discharge amount of oil. By controlling the oil discharge amount of the hydraulic motor pump by the control valve to adjust the rotational speed of the adjustment portion of the planetary gear.

따라서, 유량제어밸브를 통해 유압모터펌프의 오일 토출량을 제어하면 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 입력 부분 및 출력 부분을 제외한 나머지 한 부분의 회전속도를 제어할 수 있으며, 이에 따라 출력축의 회전속도를 연속적으로 변속시킬 수 있다.Therefore, if the oil discharge amount of the hydraulic motor pump is controlled through the flow control valve, the rotational speed of the sun gear, the planetary gear carrier, and the ring gear except the input part and the output part can be controlled. Can be continuously shifted.

Description

유성치차를 이용한 연속변속장치{Continuous variable transmission that use epicyclic gear}Continuous variable transmission that use epicyclic gear

본 발명은 유성치차를 이용한 연속변속장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 유성치차와 펌프모터 및 유량제어밸브를 이용하여 연속적인 변속이 이루어지는 유성치차를 이용한 연속변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous transmission using a planetary gear, and more particularly, to a continuous transmission using a planetary gear that is continuously shifted using a planetary gear, a pump motor, and a flow control valve.

감속비를 연속적으로 조정하는 방법은 그동안 많은 연구가 이루어져 여러 가지의 고안이 모색되었고 실제로 제품화되어 사용되어 왔다.In order to adjust the reduction ratio continuously, many studies have been conducted and various designs have been sought and actual products have been used.

도 1은 트랙션(traction)식의 종래 연속 증감속비 조정장치 구조로서, 입력축(1)의 반경(Rin)과 출력축(2)의 반경(Rout)의 차이에 의하여 회전속도의 증감이 이루어지며 콘앵글(cone angle)를 변화시킴에 따라서 입력축(1)의 반경(Rin)과 출력축(2)의 반경(Rout)이 연속적으로 변하여 증감속비를 연속적으로 변화시킬 수 있는 구조이다.1 is a traction type conventional continuous increase / deceleration ratio adjusting device structure, in which the rotation speed is increased or decreased by the difference between the radius Rin of the input shaft 1 and the radius Rout of the output shaft 2, As the cone angle is changed, the radius Rin of the input shaft 1 and the radius Rout of the output shaft 2 are continuously changed so that the increase / deceleration ratio can be continuously changed.

이러한 종래 연속 증감속비 조정장치의 단점으로는 콘(cone; 3)이 접촉되는 면에서 마찰에 의하여 동력을 전달하기 때문에 고회전력을 전달할 수 없고 접촉면의 가공이 어려우며, 높은 감속비를 얻기 어려울 뿐 아니라 가장 큰 변속비를 콘 앵글의 차이만큼 밖에 만들 수 없다는 단점이 있다. The disadvantages of the conventional continuous increase / deceleration ratio adjusting device include that the power is transmitted by friction at the contact surface of the cone 3 so that it cannot transmit high rotational power, the machining of the contact surface is difficult, and it is difficult to obtain a high reduction ratio. The disadvantage is that a large speed ratio can only be made by the difference in the cone angle.

도 2는 벨트(belt)식의 종래 연속 증감속비 조정장치 구조로서, 두 개의 축(4)(5)에 가변폭을 갖는 가변풀리(6)(7)를 장착하여 가변풀리(6)(7)의 폭을 변화시킴으로서 전달되는 회전반경의 변동을 연속적으로 일으켜서 연속적인 증감속비를 얻는 형식의 구조이다.Fig. 2 is a belt-type conventional continuous increase / deceleration ratio adjusting device structure, in which variable pulleys 6 and 7 are mounted on two shafts 4 and 5 with variable pulleys 6 and 7 having variable widths. It is a structure of the type that obtains continuous increase / deceleration ratio by continuously changing the radius of rotation transmitted by changing the width of).

이러한 종래 연속 증감속비 조정장치의 단점은 가변풀리(6)(7)의 폭을 변속시키기 위한 별도의 장치가 필요하며, 회전반경을 무한정 줄일 수 없어서 감속비가 크지 않으며, 벨트(8)가 가변풀리(6)(7)의 면을 미끄러지면서 회전반경의 변동을 연속적으로 일으키기 때문에 고회전력을 전달하기 어렵다는 단점이 있다.Disadvantages of the conventional continuous increase and decrease ratio adjusting device is that a separate device for shifting the width of the variable pulley (6) (7) is required, and since the rotation radius can not be reduced indefinitely, the reduction ratio is not large, and the belt (8) variable pulley (6) (7) has a disadvantage in that it is difficult to transfer the high rotational power because the sliding radius continuously changes the rotation radius.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 고하중의 동력을 무한대의 기어비로부터 유성치차의 특성상 가능한 기어비까지 연속적으로 변속시킬 수 있도록 한 유성치차를 이용한 연속변속장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a continuous transmission using a planetary gear which can continuously shift the power of a high load from an infinite gear ratio to a gear ratio possible due to the characteristics of the planetary gear.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 선기어와, 선기어의 둘레에 방사상으로 치합되어서 선기어의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어들과, 각각의 유성기어들에 연결되는 유성기어캐리어와, 내주면에 유성기어들이 치합되는 링기어로 이루어진 유성치차를 이용한 연속변속장치에 있어서, 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 어느 하나에는 회전동력의 입력되고, 다른 하나에는 입력된 회전동력이 출력되며, 나머지 하나는 회전을 제어할 수 있도록 조정되되, 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 회전을 제어하는 조정부분에는 유압모터펌프의 축이 연결되고, 유압모터펌프의 오일 토출구에는 오일의 토출량을 제어하도록 유량제어밸브가 연결되며, 이 유량제어밸브에 의해 유압모터펌프의 오일 토출량을 제어하여서 유성치차의 조정부분의 회전속도를 조절하도록 된 것을 특징으로 한다.The continuous transmission device using the planetary gear of the present invention for achieving the above object, the sun gear, the planetary gear is radially engaged around the sun gear and rotated in the opposite direction when the sun gear rotates, and each planet gear In a continuous transmission using a planetary gear consisting of a planetary gear carrier connected and a ring gear in which planetary gears are engaged on an inner circumferential surface, one of a sun gear, a planetary gear carrier and a ring gear is input of rotational power, and the other is input. The rotating power is output, and the other one is adjusted to control the rotation, and the shaft of the hydraulic motor pump is connected to the adjustment part for controlling rotation among the sun gear, the planetary gear carrier and the ring gear, and the oil discharge port of the hydraulic motor pump. Is connected to the flow control valve to control the discharge amount of oil, the oil discharge amount of the hydraulic motor pump by this flow control valve It characterized in that to control the rotational speed of the adjustment portion of the planetary gear by controlling the.

본 발명 유성치차를 이용한 연속변속장치의 다른 특징은, 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 입력된 회전동력이 출력되는 부분에는, 아이들기어가 치합되고, 이 아이들기어에는 출력축에 연결된 전후진변속기어가 치합되며, 이 전후진변속기 어에는 출력축의 전후진 변속이 이루어지도록 전후진변속클러치가 설치된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a continuous transmission device using planetary gears. An idle gear is engaged with a portion of a sun gear, a planetary gear carrier, and a ring gear in which an input rotational power is output. The forward and backward gears are installed in the forward and backward gears so that forward and backward shifts of the output shaft can be made.

본 발명 유성치차를 이용한 연속변속장치의 또 다른 특징은, 회전동력이 입력되는 입력축의 끝단은, 작업장치의 구동부에 연결된다.Another characteristic of the continuous transmission device using the planetary gear of the present invention is that the end of the input shaft to which the rotational power is input is connected to the drive unit of the work device.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 선기어; 선기어의 둘레에 방사상으로 치합되고 선기어의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어들; 내주면에 유성기어들이 치합되는 링기어; 각각의 유성기어들이 자전되도록 설치되고 유성기어들이 선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어; 유성기어캐리어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 링기어에 연결되어서 링기어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 링기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A sun gear fixed to the circumference of the input shaft and rotated therewith; Planetary gears radially engaged around the sun gear and rotated in the opposite direction when the sun gear rotates; A ring gear in which planetary gears mesh with an inner circumferential surface thereof; Planetary gear carriers each of which is installed so that the planetary gears rotate and are rotated along the revolution direction when the planetary gears revolve around the sun gear; An output shaft connected to the planetary gear carrier and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the ring gear and driven by the rotational force of the ring gear; And a flow rate control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotational speed of the ring gear.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 링기어; 링기어의 내주면에 방사상으로 치합되는 유성기어들; 유성기어들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어; 각각의 유성기어들이 자전되도록 설치되고 유성기어들이 선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어; 유성기어캐리어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 선기어에 연결되어서 선기어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압 모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 선기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A ring gear connected to the input shaft whereby rotational power is transmitted; Planetary gears radially engaged to an inner circumferential surface of the ring gear; A sun gear installed at the center thereof so as to be engaged with the planetary gears; Planetary gear carriers each of which is installed so that the planetary gears rotate and are rotated along the revolution direction when the planetary gears revolve around the sun gear; An output shaft connected to the planetary gear carrier and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the sun gear and driven by the rotational force of the sun gear; And a flow rate control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotation speed of the sun gear.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 유성기어캐리어; 유성기어캐리어에 각각 자전되도록 설치되는 유성기어들; 유성기어들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어; 내주면에 유성기어들이 치합되어서 이들에 의해 회전되는 링기어; 링기어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 선기어에 연결되어서 선기어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 선기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A planetary gear carrier connected to the input shaft whereby rotational power is transmitted; Planetary gears installed to rotate on the planetary gear carriers, respectively; A sun gear installed at the center thereof so as to be engaged with the planetary gears; Ring gears in which planetary gears are meshed with the inner circumferential surface and rotated by them; An output shaft connected to the ring gear and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the sun gear and driven by the rotational force of the sun gear; And a flow rate control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump and controlling the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotation speed of the sun gear.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 유성기어캐리어; 유성기어캐리어에 각각 자전되도록 설치되는 유성기어들; 유성기어들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어; 내주면에 유성기어들이 치합되어서 이들에 의해 회전되는 링기어; 선기어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 링기어에 연결되어서 링기어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 링기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브;를 포함하여 이 루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A planetary gear carrier connected to the input shaft whereby rotational power is transmitted; Planetary gears installed to rotate on the planetary gear carriers, respectively; A sun gear installed at the center thereof so as to be engaged with the planetary gears; Ring gears in which planetary gears are meshed with the inner circumferential surface and rotated by them; An output shaft connected to the sun gear and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the ring gear and driven by the rotational force of the ring gear; And a flow control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotational speed of the ring gear.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 링기어; 링기어의 내주면에 치합되어서 이에 의해 회전되는 유성기어들; 유성기어들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어; 각각의 유성기어들이 자전되도록 설치되고 유성기어들이 선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어; 선기어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 유성기어캐리어에 연결되어서 유성기어캐리어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 유성기어캐리어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A ring gear connected to the input shaft whereby rotational power is transmitted; Planetary gears that are engaged with and rotated by the inner circumferential surface of the ring gear; A sun gear installed at the center thereof so as to be engaged with the planetary gears; Planetary gear carriers each of which is installed so that the planetary gears rotate and are rotated along the revolution direction when the planetary gears revolve around the sun gear; An output shaft connected to the sun gear and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the planetary gear carrier and driven by the rotational force of the planetary gear carrier; And a flow control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotational speed of the planetary gear carrier.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 입력축의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 선기어; 선기어의 둘레에 방사상으로 치합되고 선기어의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어들; 내주면에 유성기어들이 치합되는 링기어; 각각의 유성기어들이 자전되도록 설치되고 유성기어들이 선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어; 링기어에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축; 유성기어캐리어에 연결되어서 유성기어캐리어의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프; 유압모터펌프의 오일 토출구에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프가 유성기어캐리어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어 밸브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Continuous transmission device using a planetary gear of the present invention for achieving the same object described above, the input shaft receives a rotational power from the outside; A sun gear fixed to the circumference of the input shaft and rotated therewith; Planetary gears radially engaged around the sun gear and rotated in the opposite direction when the sun gear rotates; A ring gear in which planetary gears mesh with an inner circumferential surface thereof; Planetary gear carriers each of which is installed so that the planetary gears rotate and are rotated along the revolution direction when the planetary gears revolve around the sun gear; An output shaft connected to the ring gear and rotated thereby; A hydraulic motor pump connected to the planetary gear carrier and driven by the rotational force of the planetary gear carrier; And a flow control valve connected to the oil discharge port of the hydraulic motor pump and controlling the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump controls the rotational speed of the planetary gear carrier.

이상에서와 같은 본 발명은, 선기어, 유성기어들을 포함한 유성기어캐리어, 링기어 중, 회전동력이 입력되는 하나 및 회전동력이 출력되는 다른 하나를 제외한 나머지 하나에 유압모터펌프 및 유량제어밸브가 설치된다. 따라서 유량제어밸브를 통해 유압모터펌프의 오일 토출량을 제어하면 선기어, 유성기어캐리어, 링기어 중 입력 부분 및 출력 부분을 제외한 나머지 한 부분의 회전속도를 제어할 수 있으며, 이에 따라 출력축의 회전속도를 연속적으로 변속시킬 수 있다.In the present invention as described above, the hydraulic motor pump and the flow control valve is installed in the sun gear, the planetary gear carrier including the planetary gear, the ring gear, the other one except the rotational power is input and the other one is outputting the rotational power do. Therefore, if the oil discharge amount of the hydraulic motor pump is controlled through the flow control valve, the rotational speed of the sun gear, the planetary gear carrier, and the ring gear except the input part and the output part can be controlled. You can shift continuously.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 3은 유성치차의 원리 개략도이고, 도 4는 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치의 일실시예를 보인 개략도이며, 도 5는 도4의 개략도를 이용하여 구성한 단면도이다.Figure 3 is a schematic diagram of the planetary gear, Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment of a continuous transmission using the planetary gear of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view using the schematic diagram of FIG.

도 3과 같이 유성치차(G)는, 선기어(12), 유성기어(13)가 설치된 유성기어캐리어(15), 링기어(14)로 이루어진 3개의 부분으로 구성된다. 3개의 부분 중 하나는 구동측이 되고, 다른 하나는 출력측이 되며, 나머지 하나는 고정측이 된다. 유성치차(G)의 특성상 세 부분의 역할이 달라짐에 따라 출력축의 회전방향과 회전수가 변화된다.As shown in Fig. 3, the planetary gear G is composed of three parts including a sun gear 12, a planetary gear carrier 15 provided with a planetary gear 13, and a ring gear 14. One of the three parts is the drive side, the other is the output side, and the other is the fixed side. Due to the nature of the planetary gear (G), the rotational direction and the number of revolutions of the output shaft change as the three parts change.

아래의 표 1은 유성치차(G)의 세 부분의 역할 변경에 따른 기어비와 회전방 향을 나타내었다.Table 1 below shows the gear ratio and rotational direction according to the role change of the three parts of the planetary gear (G).


경우
Occation
구동,고정,출력의 역할
Role of driving, fixing and output 감속비
(입력회전수/출력회전수)Reduction ratio
(Input rotation speed / output rotation speed) 출력회전방향
+:입력부와 동일
-:입력부와 반대Output rotation direction
+: Same as input
-: Opposite of input
1
One 구동: 선기어
고정: 링기어
출력: 유성기어캐리어Drive: Sun Gear
Fixed: Ring Gear
Output: Planetary Gear Carrier
NR/NS+1
N R / N S +1
+
+
2
2 구동: 링기어
고정: 선기어
출력: 유성기어캐리어Drive: Ring Gear
Fixed: Sun Gear
Output: Planetary Gear Carrier
NS/NR+1
N S / N R +1
+
+
3
3 구동: 유성기어캐리어
고정: 선기어
출력: 링기어Drive: Planetary Gear Carrier
Fixed: Sun Gear
Output: ring gear
NR/(NR+NS)
N R / (N R + N S )
+
+
4
4 구동: 유성기어캐리어
고정: 링기어
출력: 선기어Drive: Planetary Gear Carrier
Fixed: Ring Gear
Output: Sun Gear
NS/(NR+NS)
N S / (N R + N S )
+
+
5
5 구동: 링기어
고정: 유성기어캐리어
출력: 선기어Drive: Ring Gear
Fixed: Planetary Gear Carrier
Output: Sun Gear
NS/NR
N S / N R
-
-
6
6 구동: 선기어
고정: 유성기어캐리어
출력: 링기어Drive: Sun Gear
Fixed: Planetary Gear Carrier
Output: ring gear
NR/NS
N R / N S
-
-

NS : 선기어 회전수, NR : 링기어 회전수N S : Sun gear rotation speed, N R : Ring gear rotation speed

본 발명에서는 고정측의 회전수 조정을 유압펌프모터 및 유량제어밸브를 이용하였다. 즉, 고정부의 일단에 기어 또는 체인으로 회전력을 유압모터펌프(27)에 연결하면 유압모터펌프(27)는 유압모터펌프(27)의 입력 회전수에 따라 비례적으로 오일을 토출하게 된다. 이 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 유량제어밸브(30)를 부착하여 토출되는 유량을 제어함으로써, 유압모터펌프(27)가 유성치차(G)의 고정부 회전수를 제어할 수 있도록 한 것이다.In the present invention, the rotational speed adjustment on the fixed side uses a hydraulic pump motor and a flow control valve. That is, when the rotational force is connected to the hydraulic motor pump 27 by a gear or a chain at one end of the fixed part, the hydraulic motor pump 27 discharges oil proportionally according to the input rotational speed of the hydraulic motor pump 27. By controlling the flow rate discharged by attaching the flow rate control valve 30 to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27, the hydraulic motor pump 27 can control the rotation speed of the fixed portion of the planetary gear G. I would have to.

도 4는 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치의 일실시예를 보인 개략도이며, 도 5는 도4의 개략도를 이용하여 구성한 단면도로써, 이는, 케이스(10)의 중간 부분에는 외부로부터 회전동력이 전달되는 입력축(11)이 설치된다. 이 입력 축(11)에는, 선기어(12)가 고정되어서 이와 함께 회전된다. 입력축(11)의 끝단은, 작업장치의 구동부(31)에 연결된다. 선기어(12)의 둘레에는 복수의 유성기어(13)들이 방사상으로 치합되고 선기어(12)의 회전시 그 역방향으로 자전된다. 유성기어(13)들의 둘레에는 링기어(14)가 설치되며, 이 링기어(14)의 내주면에 유성기어(13)들이 치합된다.Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment of a continuous transmission using the planetary gear of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view configured using the schematic diagram of Figure 4, which is a rotary power from the outside in the middle of the case 10 The input shaft 11 to be transmitted is installed. The sun gear 12 is fixed to this input shaft 11 and rotates with it. The end of the input shaft 11 is connected to the drive part 31 of the work device. A plurality of planetary gears 13 are radially engaged around the sun gear 12 and rotate in the opposite direction when the sun gear 12 rotates. A ring gear 14 is installed around the planetary gears 13, and the planetary gears 13 are engaged with the inner circumferential surface of the ring gear 14.

유성기어(13)들에는 유성기어캐리어(15)가 설치된다. 이 유성기어캐리어(15)는, 각각의 유성기어(13)들이 자전되도록 설치되고 유성기어(13)들이 선기어(12)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전된다. 유성기어캐리어(15)에는 캐리어출력기어(16)가 연결되고, 이 캐리어출력기어(16)는 입력축(11)의 둘레에 베어링(17)으로 공회전되도록 설치되어 있다. 캐리어출력기어(16)에는 아이들기어(18)가 치합되어 있다. 이 아이들기어(18)는 아이들축(19) 상에 베어링(20)으로 공회전되도록 설치된다. 아이들기어(18)에는 전후진변속기어(22)가 치합되어 있다. 이 전후진변속기어(22)는 출력축(21) 상에 설치되며, 전후진변속기어(22)들 사이에는 출력축(21)의 전후진 변속이 이루어지도록 전후진변속클러치(24)가 설치되어 있다.The planetary gear carriers 15 are provided with planetary gear carriers 15. The planetary gear carrier 15 is installed so that each of the planetary gears 13 rotates and when the planetary gears 13 revolve around the sun gear 12, they are rotated along the revolution direction thereof. The carrier output gear 16 is connected to the planetary gear carrier 15, and the carrier output gear 16 is provided to be idle with the bearing 17 around the input shaft 11. An idle gear 18 is engaged with the carrier output gear 16. The idle gear 18 is installed to idle on the idle shaft 19 with the bearing 20. The forward and backward transmission gears 22 are engaged with the idle gears 18. The front and rear gear shift gear 22 is provided on the output shaft 21, and the front and rear gear shift clutch 24 is provided between the front and rear gear shift gears 22 so that forward and rear shift of the output shaft 21 is performed. .

한편, 링기어(14)에는 펌프구동기어(25)가 연결되어 있고, 이 펌프구동기어(25)에는 펌프기어(26)가 치합되어 있다. 펌프기어(26)에는 유압모터펌프(27)의 축(28)이 결합되어 있다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 유량제어밸브(30)가 설치되어 있다. 따라서 유량제어밸브(30)를 조작하여서 오일 토출량을 제어하며 이에 따라 유압모터펌프(27)가 링기어(14)의 회전속도를 제어하게 된다.On the other hand, a pump drive gear 25 is connected to the ring gear 14, and a pump gear 26 is engaged with the pump drive gear 25. The shaft 28 of the hydraulic motor pump 27 is coupled to the pump gear 26. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 is provided with a flow control valve 30. Therefore, the oil discharge amount is controlled by operating the flow control valve 30 so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotation speed of the ring gear 14.

이러한 구성의 본 발명 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 입력축(11)에 공 급된 회전동력이 선기어(12)와 치합되어 있는 유성기어(13)를 통해 유성기어캐리어(15)로 전달된다. 유성기어캐리어(15)에 전달된 회전동력은 캐리어출력기어(16)를 통해 아이들기어(18)에 전달된 후 전후진변속기어(22)에 전달된다. 전후진변속기어(22)는 출력축(21)에 베어링(23)으로 조립되어 있으며, 따라 출력축(21) 상에서 공회전된다. 출력축(21)의 전후진 방향 전환은 전후진변속기어(22) 사이에 위치하고 있는 전후진변속클러치(24)의 조작에 의해 이루어진다. 전후진변속클러치에 전달된 회전동력은 출력축(21)에 전달된다. In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention having such a configuration, the rotational power supplied to the input shaft 11 is transmitted to the planetary gear carrier 15 through the planetary gear 13 meshed with the sun gear 12. The rotational power transmitted to the planetary gear carrier 15 is transmitted to the idle gear 18 through the carrier output gear 16 and then to the forward and backward transmission gear 22. The front and rear speed change gear 22 is assembled to the output shaft 21 as a bearing 23, and thus is idling on the output shaft 21. As shown in FIG. The forward and backward direction switching of the output shaft 21 is made by the operation of the forward and backward shift clutch 24 located between the forward and backward transmission gears 22. The rotational power transmitted to the forward and rearward clutch is transmitted to the output shaft 21.

이때 출력축(21)에 전달되는 동력의 회전수는 링기어(14)의 회전속도에 의해 조정될 수 있다. 링기어(14)의 회전수 조정은 유량제어밸브(30)의 조작에 의해 유압모터펌프(27)의 회전속도를 조정함으로써 이루어진다. 유량제어밸브(30)를 조작하여서 오일 토출구(29)의 토출량을 가감시키면 유압모터펌프(27)의 회전속도가 조절된다. 유압모터펌프(27)의 회전속도가 조절되면, 그 축(28)에 연결된 펌프기어(26)가 제어되며, 펌프기어(26)에 치합된 펌프구동기어(25)와 펌프구동기어(25)에 연결된 링기어(14)의 회전속도가 제어된다.At this time, the rotation speed of the power transmitted to the output shaft 21 can be adjusted by the rotation speed of the ring gear (14). The rotation speed of the ring gear 14 is adjusted by adjusting the rotation speed of the hydraulic motor pump 27 by the operation of the flow control valve 30. By operating the flow rate control valve 30 to reduce the discharge amount of the oil discharge port 29, the rotational speed of the hydraulic motor pump 27 is adjusted. When the rotational speed of the hydraulic motor pump 27 is adjusted, the pump gear 26 connected to the shaft 28 is controlled, and the pump driving gear 25 and the pump driving gear 25 engaged with the pump gear 26 are controlled. The rotational speed of the ring gear 14 connected to is controlled.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 선기어(12), 유성기어(13)들을 포함한 유성기어캐리어(15), 링기어(14) 중, 회전동력이 입력되는 선기어(12) 및 회전동력이 출력되는 유성기어캐리어(15)를 제외한 나머지 링기어(14)에 유압모터펌프(27) 및 유량제어밸브(30)가 설치된다. 따라서 유량제어밸브(30)를 통해 유압모터펌프(27)의 오일 토출량을 제어하면 링기어(14)의 회전속도를 제어할 수 있으며, 이에 따라 출력축(21)의 회전속도를 연속적으로 변속시킬 수 있다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, among the planetary gear carrier 15 including the sun gear 12, the planetary gears 13, the ring gear 14, the sun gear 12 and the rotational power input rotational power is rotated; The hydraulic motor pump 27 and the flow control valve 30 are installed in the remaining ring gear 14 except for the planetary gear carrier 15 through which power is output. Therefore, when the oil discharge amount of the hydraulic motor pump 27 is controlled through the flow control valve 30, the rotation speed of the ring gear 14 can be controlled, and thus the rotation speed of the output shaft 21 can be continuously shifted. have.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들을 보인 개략도로써, 유성치차(G)에 유압모터펌프(27) 및 유량제어밸브(30)를 설치하여서, 고하중의 동력을 무한대의 기어비로부터 유성치차(G)의 특성상 가능한 기어비까지 연속적으로 변속시킬 수 있도록 한 목적은 동일하며, 회전동력이 입력되는 입력 부분, 회전동력이 출력되는 출력 부분, 유압모터펌프(27)에 의해 제어되는 조정 부분이 서로 다르다. 따라서 각 실시예들의 특징을 이루는 주요 구성요소에 대해서만 설명하며, 나머지 구성요소에 대한 설명은 도 4 및 도 5와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.6 to 10 is a schematic view showing other embodiments of the present invention, by installing the hydraulic motor pump 27 and the flow control valve 30 in the planetary gear (G), the power of the high load is transmitted from the infinite gear ratio The purpose of continuously shifting the gear ratio to the possible gear ratio due to the characteristics of the gear G is the same, and the input portion into which rotational power is input, the output portion from which rotational power is output, and the adjustment portion controlled by the hydraulic motor pump 27 are provided. Are different. Therefore, only the main components constituting the features of the embodiments will be described, and descriptions of the remaining components are the same as those of FIGS. 4 and 5, and thus descriptions thereof will be omitted.

도 6에서, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11)에는 링기어(14)가 연결된다. 따라서 링기어(14)가 회전동력의 입력부 즉 구동부가 된다. 링기어(14)의 내주면에는 방사상으로 치합되는 유성기어(13)들이 설치되고, 유성기어(13)들에는 선기어(12)가 치합된다. 이 선기어(12)는 후술할 유압모터펌프(27)에 연결되므로 연속 변속을 위한 조정부가 된다. 각각의 유성기어(13)들에는 유성기어캐리어(15)가 연결된다. 이 유성기어캐리어(15)에는 출력축(21)이 연결되므로 유성기어캐리어(15)는 회전동력의 출력부가 된다. 선기어(12)에는 선기어(12)의 회전력에 의해 구동되도록 유압모터펌프(27)가 연결된다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 선기어(12)의 회전속도를 제어하도록 유량제어밸브(30)가 설치되어 있다.In FIG. 6, a ring gear 14 is connected to the input shaft 11 that receives rotational power from the outside. Therefore, the ring gear 14 becomes an input part of the rotational power, that is, a driving part. On the inner circumferential surface of the ring gear 14, planetary gears 13 are radially engaged, and sun gears 12 are meshed with the planetary gears 13. Since the sun gear 12 is connected to the hydraulic motor pump 27 to be described later, it becomes an adjustment unit for continuous shifting. The planetary gear carrier 15 is connected to each of the planetary gears 13. Since the output shaft 21 is connected to the planetary gear carrier 15, the planetary gear carrier 15 is an output of rotational power. The hydraulic gear pump 27 is connected to the sun gear 12 so as to be driven by the rotational force of the sun gear 12. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 is provided with a flow rate control valve 30 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the sun gear 12.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 링기어(14)가 외부의 회전동력이 입력되는 구동부 역할을 하고, 유성기어캐리어(15)가 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 하며, 선기어(12)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, the ring gear 14 serves as a drive unit for inputting external rotational power, and the planetary gear carrier 15 serves as an output unit for outputting rotational power, and a sun gear 12 serves as an adjusting unit for continuous shifting of the output shaft 21.

도 7에서, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11)에는 유성기어캐리어(15)가 연결된다. 따라서 유성기어캐리어(15)는 외부의 회전동력이 입력되는 구동부가 된다. 유성기어캐리어(15)에는 유성기어(13)들이 설치된다. 이 유성기어(13)들의 중앙에는 선기어(12)가 치합된다. 선기어(12)에는 후술할 유압모터펌프(27)가 연결된다. 따라서 선기어(12)는 출력축(21)을 연속 변속시키기 위한 조정부 역할을 한다. 유성기어(13)들의 둘레에는 링기어(14)가 치합되며, 링기어(14)에는 출력축(21)에 연결되어 있다. 따라서 링기어(14)는 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 한다. 선기어(12)에는 유압모터펌프(27)가 연결된다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 선기어의 회전속도를 제어하도록 유량제어밸브(30)가 설치된다.In FIG. 7, a planetary gear carrier 15 is connected to the input shaft 11 receiving rotational power from the outside. Therefore, the planetary gear carrier 15 is a drive unit to which external rotational power is input. The planetary gear carrier 15 is provided with planetary gears 13. The sun gear 12 is engaged with the center of the planetary gears 13. The sun gear 12 is connected to a hydraulic motor pump 27 to be described later. Accordingly, the sun gear 12 serves as an adjusting unit for continuously shifting the output shaft 21. The ring gear 14 is meshed around the planetary gears 13, and the ring gear 14 is connected to the output shaft 21. Therefore, the ring gear 14 serves as an output unit for outputting the rotational power. The sun gear 12 is connected to the hydraulic motor pump 27. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 is provided with a flow rate control valve 30 so that the oil discharge amount is controlled so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the sun gear.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 유성기어캐리어(15)가 외부의 회전동력이 입력되는 구동부 역할을 하고, 링기어(14)가 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 하며, 선기어(12)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, the planetary gear carrier 15 serves as a drive unit for inputting external rotational power, and the ring gear 14 serves as an output unit for outputting rotational power, and a sun gear 12 serves as an adjusting unit for continuous shifting of the output shaft 21.

도 8에서, 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11)에는, 유성기어캐리 어(15)가 연결된다. 따라서 유성기어캐리어(15)가 회전동력의 입력부가 된다. 유성기어캐리어(15)에는 유성기어(13)들이 연결되어 있고, 유성기어(13)들에는 선기어(12)가 치합되어 있다. 이 선기어(12)에는 출력축(21)이 연결되므로 선기어(12)가 회전동력의 출력부가 된다. 유성기어(13)들의 둘레에는 링기어(14)가 치합되어 있다. 이 링기어(14)에는 유압모터펌프(27)가 연결된다. 따라서 링기어(14)가 출력축(21)의 연속 변속시키기 위한 조정부 역할을 한다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 링기어(14)의 회전속도를 제어하도록 유량제어밸브(30)가 설치되어 있다.In FIG. 8, the planetary gear carrier 15 is connected to the input shaft 11 that receives rotational power from the outside. Therefore, the planetary gear carrier 15 becomes an input unit of rotational power. The planetary gears 13 are connected to the planetary gear carrier 15, and the sun gear 12 is engaged with the planetary gears 13. Since the output shaft 21 is connected to this sun gear 12, the sun gear 12 becomes the output part of rotational power. Ring gears 14 are engaged around the planetary gears 13. A hydraulic motor pump 27 is connected to the ring gear 14. Therefore, the ring gear 14 serves as an adjusting unit for continuously shifting the output shaft 21. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 is provided with a flow rate control valve 30 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the ring gear 14.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 유성기어캐리어(15)가 외부의 회전동력이 입력되는 구동부 역할을 하고, 선기어(12)가 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 하며, 링기어(14)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, the planetary gear carrier 15 serves as a drive unit for inputting external rotational power, the sun gear 12 serves as an output unit for outputting rotational power, and a ring gear 14 serves as an adjusting unit for the continuous shift of the output shaft 21.

도 9에서, 입력축(11)에는, 링기어(14)가 연결되며, 이에 따라 링기어(14)가 구동부 역할을 한다. 링기어(14)의 내주면에는 유성기어(13)들이 치합되어 있고, 이 유성기어(13)들에는 선기어(12)가 치합되어 있다. 선기어(12)에는 출력축(21)이 연결되므로 선기어(12)가 출력부 역할을 한다. 유성기어(13)들에는 유성기어캐리어(15)가 연결되어 있고, 유성기어캐리어(15)에는 유압모터펌프(27)가 연결된다. 따라서 유성기어캐리어(15)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌 프(27)가 유성기어캐리어(15)의 회전속도를 제어하도록 유량제어밸브(30)가 설치된다. In FIG. 9, a ring gear 14 is connected to the input shaft 11, whereby the ring gear 14 serves as a driving unit. Planetary gears 13 are engaged with the inner circumferential surface of the ring gear 14, and sun gears 12 are engaged with the planetary gears 13. Since the output shaft 21 is connected to the sun gear 12, the sun gear 12 serves as an output unit. The planetary gears 13 are connected to the planetary gear carriers 15, and the hydraulic gear carriers 27 are connected to the planetary gear carriers 15. Therefore, the planetary gear carrier 15 serves as an adjusting unit for the continuous shift of the output shaft 21. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 controls the oil discharge amount so that the flow rate control valve 30 is installed so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the planetary gear carrier 15.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 링기어(14)가 외부의 회전동력이 입력되는 구동부 역할을 하고, 선기어(12)가 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 하며, 유성기어캐리어(15)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, the ring gear 14 serves as a drive unit for inputting external rotational power, the sun gear 12 serves as an output unit for outputting rotational power, and the planetary gear carrier 15 serves as an adjusting unit for continuous shifting of the output shaft 21.

도 10에서, 입력축(11)에는, 선기어(12)가 연결되며, 이에 따라 선기어(12)가 구동부 역할을 한다. 선기어(12)의 둘레에는 유성기어(13)들이 치합되고, 유성기어(13)들의 둘레에는 링기어(14)가 치합된다. 링기어(14)에는 출력축(21)이 연결되므로 링기어(14)가 출력부 역할을 한다. 유성기어(13)들에는 유성기어캐리어(15)가 연결되며, 이 유성기어캐리어(15)에는 유압모터펌프(27)가 연결된다. 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 유성기어캐리어(15)의 회전속도를 제어하도록 유량제어밸브(30)가 설치된다.In FIG. 10, the sun gear 12 is connected to the input shaft 11, whereby the sun gear 12 serves as a driving unit. Planetary gears 13 are engaged around the sun gear 12, and ring gears 14 are engaged around the planetary gears 13. Since the output shaft 21 is connected to the ring gear 14, the ring gear 14 serves as an output unit. The planetary gear carriers 15 are connected to the planetary gears 13, and the hydraulic motor pump 27 is connected to the planetary gear carriers 15. The oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 is provided with a flow rate control valve 30 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the planetary gear carrier 15.

이러한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치는, 선기어(12)가 외부의 회전동력이 입력되는 구동부 역할을 하고, 링기어(14)가 회전동력이 출력되는 출력부 역할을 하며, 유성기어캐리어(15)가 출력축(21)의 연속 변속을 위한 조정부 역할을 한다.In the continuous transmission using the planetary gear of the present invention, the sun gear 12 serves as a drive unit for inputting external rotational power, the ring gear 14 serves as an output unit for outputting rotational power, and the planetary gear carrier 15 serves as an adjusting unit for continuous shifting of the output shaft 21.

도 1은 종래 변속장치의 일 실시예를 보인 개략도1 is a schematic view showing an embodiment of a conventional transmission;

도 2는 종래 변속장치의 다른 실시예를 보인 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing another embodiment of the conventional transmission

도 3은 유성치차의 원리 개략도3 is a schematic view of the planetary gear

도 4는 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치의 일실시예를 보인 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment of a continuous transmission using the planetary gear of the present invention

도 5는 도4의 개략도를 이용하여 구성한 단면도5 is a cross-sectional view configured using the schematic diagram of FIG.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 유성치차를 이용한 연속변속장치의 여러 실시예들을 보인 개략도들6 to 10 are schematic views showing various embodiments of the continuous transmission using the planetary gear of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 입력축 12 : 선기어11: input shaft 12: sun gear

13 : 유성기어 14 : 링기어13 planetary gear 14 ring gear

15 : 유성기어캐리어 16 : 캐리어출력기어15: planetary gear carrier 16: carrier output gear

18 : 아이들기어 21 : 출력축18: idle gear 21: output shaft

22 : 전후진변속기어 24 : 전후진변속클러치22: forward and backward shift gear 24: forward and backward shift clutch

25 : 펌프구동기어 26 : 펌프기어25: pump drive gear 26: pump gear

27 : 유압모터펌프 29 : 오일 토출구27: hydraulic motor pump 29: oil discharge port

30 : 유량제어밸브30: flow control valve

Claims (9)

선기어와, 선기어의 둘레에 방사상으로 치합되어서 선기어의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어들과, 각각의 유성기어들에 연결되는 유성기어캐리어와, 내주면에 유성기어들이 치합되는 링기어로 이루어진 유성치차를 이용한 연속변속장치에 있어서,Planetary gears consisting of sun gear, planetary gears radially engaged around the sun gear and rotating in the opposite direction when the sun gear rotates, planet gear carriers connected to the respective planet gears, and ring gears in which the planetary gears are joined to the inner circumferential surface In the continuous transmission using the gear, 선기어(12), 유성기어캐리어(15), 링기어(14) 중 어느 하나에는 회전동력의 입력되고, 다른 하나에는 입력된 회전동력이 출력되며, 나머지 하나는 회전을 제어할 수 있도록 조정되되,One of the sun gear 12, the planetary gear carrier 15, the ring gear 14 is input of the rotational power, the other is the input rotational power is output, the other is adjusted to control the rotation, 선기어(12), 유성기어캐리어(15), 링기어(14) 중 회전을 제어하는 조정부분에는 유압모터펌프(27)의 축(28)이 연결되고, 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에는 오일의 토출량을 제어하도록 유량제어밸브(30)가 연결되며, 이 유량제어밸브(30)에 의해 유압모터펌프(27)의 오일 토출량을 제어하여서 유성치차(G)의 조정부분의 회전속도를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.The shaft 28 of the hydraulic motor pump 27 is connected to an adjustment portion for controlling rotation among the sun gear 12, the planetary gear carrier 15, and the ring gear 14, and the oil discharge port of the hydraulic motor pump 27 ( 29) is connected to the flow control valve 30 to control the discharge amount of oil, by controlling the oil discharge amount of the hydraulic motor pump 27 by the flow control valve 30 to rotate the adjustment portion of the planetary gear (G) Continuous transmission using a planetary gear, characterized in that to adjust the speed. 제1항에 있어서, 선기어(12), 유성기어캐리어(15), 링기어(14) 중 입력된 회전동력이 출력되는 부분에는,The portion of the sun gear 12, the planetary gear carrier 15, and the ring gear 14 to which the input rotational power is output, 전후진변속기어(22)가 연결되고, 이 전후진변속기어(22) 사이에는 출력축(21)의 전후진 변속이 이루어지도록 전후진변속클러치(24)가 설치되는 것을 특징 으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.The front and rear speed change gear 22 is connected, and the front and rear speed shift clutch 24 is installed between the front and rear speed change gears 22 so that forward and rearward shift of the output shaft 21 is performed. Continuous transmission. 제1항에 있어서, 회전동력이 입력되는 입력축(11)의 끝단은,The end of the input shaft 11, the rotational power is input, 작업장치의 구동부(31)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.Continuous transmission device using a planetary gear, characterized in that connected to the drive unit 31 of the work device. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 선기어(12);A sun gear 12 fixed around the input shaft 11 and rotated therewith; 선기어(12)의 둘레에 방사상으로 치합되고 선기어(12)의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 radially engaged around the sun gear 12 and rotating in the opposite direction when the sun gear 12 rotates; 내주면에 유성기어(13)들이 치합되는 링기어(14);A ring gear 14 in which planetary gears 13 are meshed with an inner circumferential surface thereof; 각각의 유성기어(13)들이 자전되도록 설치되고 유성기어(13)들이 선기어(12)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어(15);Planetary gear carriers 15 each of which is installed so that the planetary gears 13 rotate and the planetary gears 13 rotate along the revolution direction when the planetary gears 13 revolve around the sun gear 12; 유성기어캐리어(15)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the planetary gear carrier 15 and thereby rotated; 링기어(14)에 연결되어서 링기어(14)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the ring gear 14 and driven by the rotational force of the ring gear 14; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 링기어(14)의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the ring gear 14. Continuous transmission using a planetary gear characterized in that. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 링기어(14);A ring gear 14 connected to the input shaft 11 to thereby transmit rotational power; 링기어(14)의 내주면에 방사상으로 치합되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 radially engaged to the inner circumferential surface of the ring gear 14; 유성기어(13)들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어(12);A sun gear 12 installed at its center to be engaged with the planetary gears 13; 각각의 유성기어(13)들이 자전되도록 설치되고 유성기어(13)들이 선기어(12)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어(15);Planetary gear carriers 15 each of which is installed so that the planetary gears 13 rotate and the planetary gears 13 rotate along the revolution direction when the planetary gears 13 revolve around the sun gear 12; 유성기어캐리어(15)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the planetary gear carrier 15 and thereby rotated; 선기어(12)에 연결되어서 선기어(12)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the sun gear 12 and driven by the rotational force of the sun gear 12; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 선기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 and controlling the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the sun gear. Continuous transmission using planetary gears. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 유성기어캐리어(15);A planetary gear carrier 15 connected to the input shaft 11 to thereby transmit rotational power; 유성기어캐리어(15)에 각각 자전되도록 설치되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 installed to rotate on the planetary gear carriers 15, respectively; 유성기어(13)들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어(12);A sun gear 12 installed at its center to be engaged with the planetary gears 13; 내주면에 유성기어(13)들이 치합되어서 이들에 의해 회전되는 링기어(14);A ring gear 14 which is engaged with the planetary gears 13 on the inner circumferential surface thereof and is rotated by them; 링기어(14)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the ring gear 14 and thereby rotating; 선기어(12)에 연결되어서 선기어(12)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the sun gear 12 and driven by the rotational force of the sun gear 12; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 선기어의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 and controlling the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the sun gear. Continuous transmission using planetary gears. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 유성기어캐리어(15);A planetary gear carrier 15 connected to the input shaft 11 to thereby transmit rotational power; 유성기어캐리어(15)에 각각 자전되도록 설치되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 installed to rotate on the planetary gear carriers 15, respectively; 유성기어(13)들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어(12);A sun gear 12 installed at its center to be engaged with the planetary gears 13; 내주면에 유성기어(13)들이 치합되어서 이들에 의해 회전되는 링기어(14);A ring gear 14 which is engaged with the planetary gears 13 on the inner circumferential surface thereof and is rotated by them; 선기어(12)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the sun gear 12 and rotated thereby; 링기어(14)에 연결되어서 링기어(14)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the ring gear 14 and driven by the rotational force of the ring gear 14; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 링기어(14)의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the ring gear 14. Continuous transmission using a planetary gear characterized in that. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)에 연결되어서 이에 의해 회전동력이 전달되는 링기어(14);A ring gear 14 connected to the input shaft 11 to thereby transmit rotational power; 링기어(14)의 내주면에 치합되어서 이에 의해 회전되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 that are engaged with and rotated by the inner circumferential surface of the ring gear 14; 유성기어(13)들에 각각 치합되도록 그 중앙에 설치되는 선기어(12);A sun gear 12 installed at its center to be engaged with the planetary gears 13; 각각의 유성기어(13)들이 자전되도록 설치되고 유성기어(13)들이 선기어(12)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어(15);Planetary gear carriers 15 each of which is installed so that the planetary gears 13 rotate and the planetary gears 13 rotate along the revolution direction when the planetary gears 13 revolve around the sun gear 12; 선기어(12)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the sun gear 12 and rotated thereby; 유성기어캐리어(15)에 연결되어서 유성기어캐리어(15)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the planetary gear carrier 15 and driven by the rotational force of the planetary gear carrier 15; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 유성기어캐리어(15)의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the planetary gear carrier 15. Continuous transmission using a planetary gear characterized in that made. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(11);An input shaft 11 that receives rotational power from the outside; 입력축(11)의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 선기어(12);A sun gear 12 fixed around the input shaft 11 and rotated therewith; 선기어(12)의 둘레에 방사상으로 치합되고 선기어(12)의 회전시 그 역방향으로 자전되는 유성기어(13)들;Planetary gears 13 radially engaged around the sun gear 12 and rotating in the opposite direction when the sun gear 12 rotates; 내주면에 유성기어(13)들이 치합되는 링기어(14);A ring gear 14 in which planetary gears 13 are meshed with an inner circumferential surface thereof; 각각의 유성기어(13)들이 자전되도록 설치되고 유성기어(13)들이 선기어(12)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 유성기어캐리어(15);Planetary gear carriers 15 each of which is installed so that the planetary gears 13 rotate and the planetary gears 13 rotate along the revolution direction when the planetary gears 13 revolve around the sun gear 12; 링기어(14)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 출력축(21);An output shaft 21 connected to the ring gear 14 and thereby rotating; 유성기어캐리어(15)에 연결되어서 유성기어캐리어(15)의 회전력에 의해 구동되는 유압모터펌프(27);A hydraulic motor pump 27 connected to the planetary gear carrier 15 and driven by the rotational force of the planetary gear carrier 15; 유압모터펌프(27)의 오일 토출구(29)에 연결되며 오일 토출량을 제어하여서 유압모터펌프(27)가 유성기어캐리어(15)의 회전속도를 제어하도록 하는 유량제어밸브(30);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속변속장치.And a flow control valve 30 connected to the oil discharge port 29 of the hydraulic motor pump 27 to control the oil discharge amount so that the hydraulic motor pump 27 controls the rotational speed of the planetary gear carrier 15. Continuous transmission using a planetary gear characterized in that made.
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