KR20100026666A

KR20100026666A - Air engine

Info

Publication number: KR20100026666A
Application number: KR1020080085757A
Authority: KR
Inventors: 신재희
Original assignee: 신재희
Priority date: 2008-08-30
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2010-03-10

Abstract

본 발명은 기체의 압축력을 이용한 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to an engine using the compression force of the gas.

이 발명품은 높은 기체압력을 사용하는 압력 용기에 실린더 장치를 하여, 이 실린더로 기체 압력이 배출 될 때의 힘을 이용한다.This invention uses a cylinder device in a pressure vessel using a high gas pressure, and utilizes the force when gas pressure is discharged to this cylinder.

이는 압축기체가 배출되는 양을 2단으로 나누어 1단에서만 배출되게 하고, 2단에서는 1단에서 배출된 압축기체가 팽창하는 에너지를 사용하므로 서 동력을 극대화 한다.This divides the amount of compressor body discharged into two stages so that it is discharged only in the first stage, and maximizes the power by using the energy of the compressor body discharged in the first stage.

Description

Air engine

본 발명은 수심 100m에서 액체가 받는 환경과 같게 하기위해, 밀폐된 용기에 기체(이하 공기)를 압축 (10 kg/㎠) 시킨다. 대기압의 상태에서 느끼는 압축된 용기에서 나오는 공기의 에너지는 다음의 공식으로 구한다.The present invention compresses (10 kg / cm 2) gas (hereinafter referred to as air) in an airtight container in order to achieve the same environment as the liquid received at a depth of 100 m. The energy of air from a compressed vessel under atmospheric pressure is given by the formula:

{S(일률,kg·m/sec)= k×Q×√(2gh)(1초당 이동거리)(m/sec)}{S (Normal, kgm / sec) = k × Q × √ (2gh) (distance per second) (m / sec)}

(k=공기 압력상수, Q=1초당 공기의 양, g=중력, h=압력을 물의 높이로 치환 예:10이면 100).(k = air pressure constant, Q = 1 amount of air per second, g = gravity, h = replace pressure by height of water, eg 10 if 100).

이렇게 발생된 장치를 원래의 상태로 되돌리는데 드는 힘은 작아야 한다. 기계장치를 사용하기 위해서는 발생되는 에너지가 투입되는 에너지 보다 커야한다. 1차로 발생된 에너지로 투입되는 에너지를 생산하고, 2차로 압축공기의 팽창성을 이용한 에너지로 동력에 필요한 에너지를 사용한다.The force required to return this device to its original state should be small. To use a machine, the energy generated must be greater than the energy input. The energy produced by the energy generated primarily is produced, and the energy required for power is used as energy using the expandability of compressed air.

이 에너지는 압축공기를 이용하는 것이고, 압축공기가 팽창하는 특수성을 이용해서 잉여의 에너지를 얻는 것이다.This energy uses compressed air and obtains surplus energy by using the specificity of expanding the compressed air.

즉 압축 용기내의 압축 기체(공기 포함)가 기계 장치를 동작하고, 이 압축기체의 팽창력을 이용해 또 다른 에너지를 얻는 기계 장치를 말한다.That is, the compressed gas (including air) in a compression vessel operates a mechanical apparatus, and refers to the mechanical apparatus which obtains another energy using the expansion force of this compressor body.

본 발명은 압축공기를 이용한다는 점이다. 기체는 압축 할 수 있다는 특수성을 이용하여, 공기를 압축하고 이를 용기에 넣어 압축공기가 분출하려는 힘을 이용하는데, 이는 압축공기의 분출시간을 조절하여, 최대한 많이 그리고 오래 분출 할 수 있게 만든 발명품이라 할 수 있다. 또한 실린더를 부착하는 크기가 다른 각각의 압축용기에 같은 압력의 압축기체를 넣고, 실린더의 피스톤을 압축기체가 밀면, 같은 양의 압축기체가 피스톤을 움직여도 압축용기의 크기에 따라 출력되는 힘의 크기는 달라진다.The present invention utilizes compressed air. The specialty of compressing air is to compress the air and put it in a container to use the force that the compressed air tries to eject, which is an invention that makes it possible to eject as much and as long as possible by controlling the ejection time of compressed air. can do. In addition, if a compression body of the same pressure is put in each compression vessel having a different size to attach a cylinder, and the piston of the cylinder is pushed, the amount of force that is output according to the size of the compression vessel even if the same amount of compressor moves the piston. Is different.

이는 2단계로 나누어 실행하는데,This is done in two stages,

1단계는 압력 용기(1) 내에 공기를 압축하여 넣고, 이 용기 압력으로 실린더(2)의 피스톤을 밀어 내는 단계이다. 이때 압축공기는 실린더의 1/2 만큼 되었을 때 압축공기가 더 이상 분출되지 않게 잠근다. 이 초기 분출되는 힘으로 용기에서 빠져나온 압축공기를 이 장치에 연결된 공기 압축기(11)를 사용해 원래 사용한 만큼 보충하는데 사용한다. (또 다른 방법은 실린더를 완전히 채워도 된다.) 여기서 압축 용기의 압력은 변하지 않게 실시간으로 보충한다.The first step is a step of compressing air into the pressure vessel 1 and pushing the piston of the cylinder 2 at this vessel pressure. At this time, when the compressed air reaches 1/2 of the cylinder, the compressed air is shut off so that it is no longer ejected. This initial blow-out force is used to replenish the compressed air exiting the vessel as originally used using the air compressor 11 connected to this apparatus. (Another alternative is to fill the cylinder completely.) Here the pressure in the compression vessel is replenished in real time without change.

2단계는 1단계에서 배출되어 실린더에 남아 있는 압축공기가 실린더 내에서 계속 팽창하려는 힘을 이용하는 것이다.The second stage is to use the force of the compressed air discharged in the first stage to remain in the cylinder to continue to expand in the cylinder.

이로서 2단계에서 생성되는 힘은 잉여물이 되어 에너지로 사용 할 수 있다. 이 압축공기는 프로펠라나 터빈을 돌려 에너지를 얻을수 있다.As a result, the force generated in step 2 becomes a surplus and can be used as energy. This compressed air can be powered by propellers or turbines.

일정한 크기(50ℓ)의 용기에 흡입 밸브(3)를 달고 실린더 장치를 설치한다. 그리고 이 용기에 밸브를 닫고 압축기체를 10kg/㎠ 되게 채운다.A suction device (3) is attached to a container of a constant size (50 L) and a cylinder device is installed. The vessel is then closed with a valve and the compressor body is filled to 10 kg / cm 2.

흡입 밸브(3)를 열면 실린더 내 피스톤(4)이 내려오고 피스톤이 중간쯤 왔을 때 흡입 밸브(3)를 닫는다. 이때 피스톤은 내부 압축기체의 힘으로 계속 내려온다.Opening the intake valve 3 lowers the piston 4 in the cylinder and closes the intake valve 3 when the piston is halfway there. At this time, the piston continues to descend by the force of the internal compressor body.

여기서 우리는 피스톤이 1차 흡입 밸브를 닫기전 내려온 압축 기체양의 힘으로 용기속에 그 크기의 압축기체를 넣을 수 있다(여기에 적은 힘을 보태야함).Here we can put a compressor body of that size into the vessel with the force of the amount of compressed gas lowered before the piston closes the primary intake valve.

그리고 실린더의 피스톤이 나머지 절반을 내려올 때의 힘은 원래 1차로 같은 압력으로 내려온 크기의 절반쯤 되며 이를 발전기(15)를 사용하여 에너지로 활용할 수 있다.When the piston of the cylinder descends the other half, the force is about half of the size originally lowered to the same pressure, and it can be used as energy by using the generator 15.

만약 실린더의 길이를 더 길게 하고 실린더 수를 늘이거나, 압축공기만으로 에너지를 얻는데 사용하면 원래 크기(위의 피스톤이 절반쯤 내려 오고 밸브가 닫혔을 때)의 에너지까지 생산이 가능하다.If longer cylinders are used, the number of cylinders can be increased, or compressed air alone can be used to produce energy of the original size (when the piston above is half way down and the valve is closed).

여기서 실린더 형태를 떠나 튜브등 압축기체를 저장 할 수 있는 자재를 이용한 에너지 생산이 가능하며, 자체팽창력 또한 이용할 수 있다.Here, it is possible to produce energy using materials that can store compressors, such as tubes, apart from the form of cylinders, and can also use self-expansion.

우리는 위험하지도 않고 적은비용으로 환경오염 없고 이산화탄소 배출 없는 에너지를 요구하여 왔다. 또한 이러한 에너지는 항상 이용할 수 있어야 하며, 우리 주변에 무한대로 존재하기를 갈망하여 왔다.We have demanded energy without pollution and without pollution and without CO2 emissions. This energy must also be available at all times and has longed to exist indefinitely around us.

그러나 이는 많은 비용을 요구 하였고 일의 효율은 아주 작았고 상시 얻을 수 없었다.However, this required a lot of cost and the work efficiency was very small and could not be obtained at all times.

본 발명은 이러한 에너지를 생성하는데 공기 압을 필요에 따라 차단하고, 기 체가 가지는 압축할 수 있는 성질을 이용 할 수 있는 기술이 필요 하게 되었다. 그리고 이장치는 비교적 천천히 움직이게 부하와 힘을 맞추거나, 속도 조절기를 사용하여 일정한 속도로 움직이게 해야 한다.The present invention requires a technology that can block the air pressure as necessary to generate such energy, and to use the compressible properties of the gas. The device must either be relatively slow to match the load or force, or use a speed controller to move at a constant speed.

또한 연속적인 운동이 가능하게 설계 되어야 한다.It should also be designed to allow continuous movement.

상술한 바에 의해서 압축공기의 힘을 이용할 수 있는 동력기관이 필요로 하게 되었다. 이와 같은 동력기관을 만들기 위해서는 4기통의 실린더가 필요하다. 그리고 4개의 실린더 중에 2개의 실린더 에는 항상 압축공기가 있어야 한다. 이는 실린더가 연속적으로 운동을 하며, 1,3,2,4의 순서로 180도씩 차이를 두고 1행정에 2바퀴를 돈다.As described above, there is a need for a power engine capable of utilizing the power of compressed air. To make such a power engine, four cylinders are needed. And two of the four cylinders should always have compressed air. This means that the cylinders move continuously, turning two wheels in one stroke with 180-degree differences in the order of 1, 3, 2, and 4.

1번째의 실린더에는 용기압력의 압축공기가 실린더 길이의 1/2 되게 차면 실린더에 있는 흡입 밸브를 닫게 된다. 이 동작이 1차 이다. 실린더에 압축공기가 들어오기 시작하면서 피스톤이 크랭크축(6)을 밀어낸다. 그리고 흡입밸브가 닫혀도 압축공기로 인해 압축력이 1/2로 줄어들면서 피스톤은 계속 밀어 지게 된다. 이는 2차 동작이다.In the first cylinder, the inlet valve in the cylinder is closed when the compressed air at the vessel pressure reaches 1/2 of the cylinder length. This action is primary. As the compressed air enters the cylinder, the piston pushes the crankshaft (6). And even if the intake valve is closed, the compressed air is reduced to 1/2 due to the compressed air, and the piston continues to be pushed. This is a secondary operation.

2번째 동작하는 실린더는 1번 실린더헤드가 흡입 밸브로 닫혀 지면 바로 1번 실린더의 1차 동작을 한다. 그리고 2차 동작이 이어진다.The second cylinder operates the primary cylinder 1 as soon as cylinder 1 is closed by the intake valve. Secondary operations follow.

이렇게 3,4번째 실린더가 연속적으로 동작을 하며, 이때 1,2번째 실린더는 압력공기를 배출하게 된다.Thus, the 3rd and 4th cylinders operate continuously, and the 1st and 2nd cylinders discharge the pressure air.

본 발명의 동력기관은 무한한 청정 에너지를 얻을 수 있다는 것과 모든 산업(전기 발전, 자동차, 기차, 선박,)에 이용할 수 있다는 것, 특히 잠수함과 같은 국방에 이용할 수 있다는 점에서 대체 에너지로 훌륭한 일을 할 수 있을 것이다.The power engine of the present invention can do an excellent job as an alternative energy in that infinite clean energy can be obtained and can be used in all industries (electric power generation, automobiles, trains, ships, etc.), especially in defense such as submarines. You can do it.

또한 여기서 배출되는 압축 공기로 수질을 개선하는데, 크게 기여 하리라 사료 된다.In addition, the compressed air discharged here will contribute greatly to improving the water quality.

즉 용기는 50ℓ크기로 하고 각 실린더 크기를 10ℓ들이 크기로 하였 을 때, 1번째 실린더에는 5ℓ의 압축공기를 용기 압력과 같은 압력으로 밀어내고, 2번째 실린더는 용기 압력의 1/2로 줄어들고 부피는 2배로 증가 하면서 피스톤을 밀어내게 된다. 전체적으로 보면 1이란 압축공기 에너지를 용기에 주입 했을때, 최소 약1.5이상의 에너지 압력을 얻을 수 있다. 이는 6개의 실린더를 쓰면 1.75로 이보다 더 많은 실린더를 쓰면 약 2정도 까지 힘을 이용 할 수 있음을 말한다.In other words, when the vessel is 50 liters in size and each cylinder is 10 liters in size, the first cylinder pushes 5 liters of compressed air to the same pressure as the vessel pressure, and the second cylinder is reduced to half the vessel pressure and the volume is reduced. Doubles and pushes the piston out. Overall, 1 means that when compressed air energy is injected into a container, an energy pressure of at least about 1.5 is obtained. This means that using six cylinders is 1.75, and using more cylinders can use up to about two forces.

상술한 바와 같이 기술적 과제들을 달성하기 위해서는 다음 그림1,2와 같은 구성 요소를 갖는다.As described above, in order to achieve the technical problems, the following components are shown in Figures 1 and 2.

4개의 실린더와 압력용기, 실린더 내에서 왕복운동을 하는 피스톤, 피스톤 아래에서 회전 운동하는 크랭크를 돌려주는 피스톤과 직각 형태의 축(5), 크랭크에서 실린더 위의 흡입 밸브를 움직이게 하는 캠장치(8), 실린더내 압축공기를 배출할 때 이용할 수 있는 배기 밸브(10), 실린더의 흡기밸브에 부착한 신축성 있는 압력 호스를 이용하여,흡기밸브가 움직일때 같이 움직이는 배기장치, 크랭크의 회전운동으로 움직이는 공기 압축장치(11), 배기할 때 스위치 역할을 하는 전자변(솔로 네이드 밸브)(17), 압축 용기의 압축공기가 역류 하지 못하게 공기압축기 사이에 연결되는 체크 밸브(12), 압축용기의 압축공기 압력을 일정하게 유지 시켜주는 압력조절 보조 장치(13), 크랭크 축의 회전 속도를 일정하게 하는 자동 속도 조절장치(14), 크랭크 축이 캠 장치나, 공기 압축기를 구동하고 속도를 알맞게 맞추고 흡기 배기밸브의 동작시기를 결정하는 기어장치(20,21,22,23,30,31,32,33,40,41,42), 크랭크 축을 정지시키거나, 동작 시킬때 필요한 브레이크, 클러치 등이 있다.Four cylinders and pressure vessels, pistons reciprocating within the cylinder, pistons returning a crank rotating under the piston (5), and a cam device for moving the intake valve on the cylinder from the crank (8). ), The exhaust valve 10 which can be used to discharge the compressed air in the cylinder, and the flexible pressure hose attached to the intake valve of the cylinder, the exhaust device that moves together when the intake valve is moved, Air compressor 11, solenoid valve (solonaid valve) 17 which acts as a switch when exhausting, check valve 12 connected between air compressors to prevent backflow of compressed air of compression vessel, compressed air of compressed vessel Pressure control auxiliary device 13 to keep the pressure constant, Automatic speed control device 14 to keep the rotation speed of the crankshaft constant, Crankshaft cam device, Gear units (20, 21, 22, 23, 30, 31, 32, 33, 40, 41, 42) for driving the air compressor, adjusting the speed and determining the operation timing of the intake exhaust valve, stopping the crankshaft, There are brakes, clutches, etc. that are necessary when operating.

각 실린더에는 캠장치, 흡기 밸브장치, 피스톤 장치, 흡기 밸브를 원위치 시키는데 필요한 스프링장치(9), 배기장치가 각각 1개씩 사용해 1조를 이룬다.Each cylinder is composed of a cam device, an intake valve device, a piston device, a spring device (9) necessary for returning the intake valve, and one exhaust device, respectively.

이장치의 동작 순서는 다음과 같다.The operation sequence of this device is as follows.

그림2와 같이 4개의 실린더로 구성되는 이 에어 엔진은 압축용기에 압축공기를 채우는 것으로 시작한다.The four-cylinder air engine, shown in Figure 2, begins by filling the compressed air with compressed air.

먼저 공기압축기로 10kg/㎠의 압축공기를 압축용기에 채운다.First, the compressed air of 10kg / ㎠ compressed air is filled with the air compressor.

여기서는 실린더의 실제 순서와 다르게 편의상 설명한다.Here, it will be described for convenience differently from the actual order of the cylinder.

1번 실린더의 피스톤이 움직이게 1번 흡기 밸브가 열린다. 피스톤이 하강하며 피스톤 스트로크의 1/2이 되면 캠이 스프링에 의해 흡기 밸브를 닫고 2번째 실린더의 흡기밸브가 열리면서 2번째 실린더의 피스톤이 하강한다. 이때 1,2번이 동시에 하강하게 되며 1번은 압축공기가 10kg/㎠에서 1/2로 감소하면서 동작하고, 2번은 압축용기의 10kg/㎠을 유지한다. 이때 공기 압축기는 계속 동작하여 압축용기의 압축공기를 일정하게 유지 시킨다. 즉 이 에어 엔진은 압축 용기의 공기압축이 10kg/㎠일 때 최소 15 kg/㎠ 이상의 압력(손실분은 빼고)을 유지하며 동작한다.The intake valve 1 opens to move the piston in cylinder 1. When the piston is lowered and 1/2 of the piston stroke, the cam closes the intake valve by a spring, and the intake valve of the second cylinder is opened to lower the piston of the second cylinder. At this time, 1,2 times will be lowered at the same time, and the first one will operate while reducing the compressed air from 10kg / ㎠ to 1/2, the second will maintain 10kg / ㎠ of the compression vessel. At this time, the air compressor continues to operate to keep the compressed air of the compression vessel constant. That is, the air engine operates while maintaining a pressure of 15 kg / cm 2 or more (excluding loss) when the air compression of the compression vessel is 10 kg / cm 2.

압축 공기가 배기되는 과정은 다음과 같다.Compressed air is exhausted as follows.

1번 피스톤이 하강하면서 크랭크축을 밀어 내리면서 크랭크축이 회전한다. 크랭크축이 회전하면서 기어(7)를 따라 캠(8)을 회전시켜 흡기밸브를 제어 한다. 1번 피스톤의 하강이 완료 되면 배기장치에 의해 배기장치용 밸브가 열리면서 압축공기를 배기하면서 피스톤은 올라간다. 이 과정에서 4개의 실린더를 사용할시 2개의 실린더는 항상 배기상태가 된다. 한편 크랭크 축은 밸트로 연결된 기어(30,31,32,33)를 통해 공기 압축기(11)를 가동시킨다. 공기압축기(자체 발생한 동력이나, 전기 모타를 이용하기도 함)는 계속회전하며 압축공기를 압축용기로 배출된 만큼 보충 되어진다.As the piston 1 descends, the crankshaft rotates while pushing down the crankshaft. The intake valve is controlled by rotating the cam 8 along the gear 7 while the crankshaft rotates. When the lowering of the first piston is completed, the exhaust valve opens by the exhaust system and exhausts the compressed air while raising the piston. When four cylinders are used in this process, the two cylinders are always exhausted. The crankshaft, on the other hand, operates the air compressor 11 via gears 30, 31, 32 and 33 connected to the belt. Air compressors (sometimes using their own power or electric motors) continue to rotate and replenish the compressed air as it is discharged into the compression vessel.

1,2,3,4번 실린더에 부착된 흡기 밸브가 연속적이면서 차례대로 열고 닫히면서 압축공기는 실린더에 순차적으로 계속 채워지고, 각 실린더에 부착된 피스톤은 연속적으로 움직이며, 크랭크축을 돌려준다. 크랭크 축에는 역회전을 방지와 정 속도를 유지하기 위해 가버너(16)를 부착한다.Intake valves attached to cylinders 1, 2, 3 and 4 are continuously opened and closed in order, and compressed air is continuously filled in the cylinders, and the pistons attached to each cylinder move continuously and turn the crankshaft. The crankshaft is fitted with a governor 16 to prevent reverse rotation and to maintain a constant speed.

또한 이장치는 부하에 의해 속도가 변할 수 있으므로 자동 속도 조절장치(14)를 부착 할 수 있다.In addition, the device can be attached to the automatic speed regulator 14 because the speed can be changed by the load.

여기서 압축공기를 배기할 때 여러 형태의 프로 펠라, 터빈을 돌리거나 또 다른 압축공기를 이용한 장치를 만들어 에너지를 얻을 수 있다. 또한 이장치는 압축공기를 수중에서 배기하면서 프로 펠라나 산기관을 통해 공기입자를 잘게 부수면, 아주 깊은 수중에서도 수질정화에 탁월한 효능을 발휘하거나 맑고 깨끗한 식수를 사용할 수 있다.Here, when exhausting compressed air, various types of propellers, turbines, or other compressed air can be used to generate energy. In addition, the device can crush air particles through propellers or diffusers while evacuating compressed air in water, exerts excellent efficacy in water purification even in deep water, or uses clean and clean drinking water.

이 장치로는 다양한 종류의 기체를 사용해도 같은 효과를 낼수 있고, 기체의 압력을 높이거나, 실린더 수를 늘리거나 실린더 크기를 크게 또는 작게 함으로서, 출력을 크게 또는 작게 할 수 있다.The same effect can be achieved by using various types of gas, and the output can be made larger or smaller by increasing the pressure of the gas, increasing the number of cylinders or increasing or decreasing the cylinder size.

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Claims

By using only compressed gas (air) as a power source, it is possible to reduce the volume of the compressor body and to use the special characteristic that can expand, to obtain energy by using force when the compressed gas is discharged from the compression vessel into the cylinder, An energy production device that produces energy in a larger amount than the energy input by obtaining energy secondly using the force of the expansion of the compressor body.

The compressed gas (including air) in the compression vessel operates a mechanical device that can use a force while storing a compressor body such as a cylinder piston or a tube, and the compressed air discharged by operating the air compressor connected to the device by this force. And mechanical energy that uses the force of this compressed gas to self-expand.

Claim 1, claim 2, which does not limit the number and size of cylinders

Compressor type and gas pressure not limited in claims 1, 2 and 3.

The entire cylinder inlet connected to the compression vessel is opened and closed by an intake valve, which is driven by a cam device connected to the crankshaft, and made to be closed quickly by a spring device.

In claim 1, a constant pressure of compressed air pushes the piston in the cylinder, the piston causes the crankshaft to rotate, and the power of the crankshaft is used as a generator and other power through the gears 20, 21, 22, and 23. Machinery made.

The apparatus of claim 1, wherein the exhaust air is compressed into various types of propellers, turbines, or another device using compressed air for energy or industrial use.

Claim 1, claim 2, wherein the piston to rotate the crank shaft made of a circular gear by connecting the shaft (5) at right angles to the piston, or geared to the shaft itself in order to convert the linear motion into a rotary motion.

In claim 1 and 2, a disc-shaped plate is attached to the crankshaft, and two other disc-shaped plates on both sides thereof are tightened or loosened, and a mechanical device used as a brake or a load received from one by installing several sets of them. Mechanism to reduce the.

In the first and second, the mechanical device to ensure that the compressed air in the compressed container is always maintained by attaching a check valve 12 for allowing gas to flow in only one direction between the compressed container and the air compressor

An apparatus for replenishing compressed air by self-power by adjusting the rotational speed of a gear connected to a crank shaft without using an electric motor when rotating the air compressor of claim 1 or 2. Or machinery using electric motors.

Compressed air from the exhaust system of Claims 1 and 2, a device for generating energy by operating or moving another power engine, and the device is placed in water or installed outside, and the end of the exhaust device is put in water and the propeller is rotated thereon to exhaust the air. When the air is discharged from the device, the air particles are crushed as finely as possible or attached to the diffuser to minimize the air particles to be used for drinking water or to improve water quality.

Power device for attaching the power generating device 15 to the crankshaft of claim 1 and 2 to be used as a power generating device, or connected to the clutch for use in automobiles, trains, ships, and other places requiring power.

The automatic pressure control assistance device (13) which keeps the air pressure in a compression container constant in Claims 1 and 2.

Mechanism used to control the amount of compressed air in the cylinder by operating the cam device in claim 5

Speed control device (14) for crankshaft control according to claim 6 to allow the crankshaft to rotate at a constant speed.

The governor (16) which prevents reverse rotation of a crankshaft and maintains constant speed in Claim 1, Claim 2, Claim 6.

An exhaust valve device driven by a cam device (10) and a solenoid valve (solone valve) 17, in which the exhaust valve is operated and opened when the piston is raised, and the exhaust valve is closed when the piston is almost raised.