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KR20100008141A - Ultrasound system for providing treatment information of lesion - Google Patents

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KR20100008141A
KR20100008141A KR1020080068561A KR20080068561A KR20100008141A KR 20100008141 A KR20100008141 A KR 20100008141A KR 1020080068561 A KR1020080068561 A KR 1020080068561A KR 20080068561 A KR20080068561 A KR 20080068561A KR 20100008141 A KR20100008141 A KR 20100008141A
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South Korea
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elastic image
image
elastic
lesion
ultrasound
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이광희
현동규
안미정
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주식회사 메디슨
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Abstract

탄성영상을 이용하여 병소의 시술 정보를 제공하는 초음파 시스템이 개시된다. 이 시스템은, 대상체내에 존재하는 병소(lesion)를 시술(treatment)하도록 동작하는 의료용 도구; 병소의 시술 전, 대상체의 제1 탄성영상을 형성하고, 병소의 시술 중, 대상체의 제2 탄성영상을 형성하도록 동작하는 초음파 진단부; 제1 탄성영상과 제2 탄성영상 간의 차이를 나타내는 시술 정보를 형성하도록 동작하는 영상 처리부; 및 시술 정보를 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부를 포함한다.An ultrasound system for providing surgical procedure information using an elastic image is disclosed. The system includes a medical instrument operative to treat a lesion present in a subject; An ultrasound diagnosis unit configured to form a first elastic image of the object before the treatment of the lesion and to form a second elastic image of the object during the treatment of the lesion; An image processing unit operable to form procedure information indicating a difference between the first elastic image and the second elastic image; And a display unit operable to display the procedure information.

Description

병소의 시술 정보를 제공하는 초음파 시스템{ULTRASOUND SYSTEM FOR PROVIDING TREATMENT INFORMATION OF LESION}ULTRASOUND SYSTEM FOR PROVIDING TREATMENT INFORMATION OF LESION}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 탄성영상을 이용하여 병소의 시술 정보를 제공하는 초음파 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly, to an ultrasound system for providing surgical procedure information using an elastic image.

의료 기술이 발달함에 따라 직접 절개하지 않고 대상체의 최소 부위에만 구멍을 낸 뒤 영상을 보며 병변이 있는 부위에 애블레이터(Ablator), 생체 바늘(Biopsy needle) 등의 의료용 도구를 삽입하여 치료 또는 진단을 실시하고 있다. 이러한 방법은 시술중에 CT(computerized tomography) 또는 MRI(magnetic resonance imager) 등으로부터 얻은 영상으로부터 대상체 내부를 관찰하면서 검사를 원하는 부위 또는 치료를 원하는 병소에 직접 의료용 도구를 도달시켜 진단이나 시술을 행하기 때문에 "영상을 이용하여 시술법" 또는 "중재적 시술법"이라고 한다.As medical technology develops, a hole is cut in the smallest part of the object without making an incision, and the image is viewed, and a medical tool such as an ablator or a biopsy needle is inserted in the lesioned area for treatment or diagnosis. We carry out. This method uses a medical instrument to scan the inside of the subject from an image obtained from a computerized tomography (CT) or magnetic resonance imager (MRI). It is called "the procedure using the image" or "mediated procedure".

이 중재적 시술법은 일반적으로 절개가 필요한 외과 치료와 비교할 때, 전신 마취가 필요 없고, 대상체의 신체적 부담이 적고, 통증이나 고통이 적으며, 입원 기간도 단축되며, 일상으로의 복귀가 빠르게 되어 의료 비용과 효과 면에서도 많은 이득이 되고 있다.This interventional procedure generally requires no general anesthesia, has less physical burden, less pain or pain, shorter hospital stays, and faster return to daily life compared to surgical treatments that require incisions. There are also many benefits in terms of cost and effectiveness.

종래에는 중재적 시술법을 통해 병소를 시술(treatment)한 후에만 CT(computerized tomography) 또는 MRI(magnetic resonance imager) 등으로부터 얻은 영상을 이용하여 시술 결과를 확인할 수 있다. 이로 인해, 병소가 완전히 제거되지 않으면 다시 중재적 시술법을 통해 병소를 시술하고 CT(computerized tomography) 또는 MRI(magnetic resonance imager) 등으로부터 얻은 영상을 이용하여 시술 결과를 확인해야 하는 문제점이 있다.In the related art, the result of the procedure may be confirmed using images obtained from computerized tomography (CT) or magnetic resonance imager (MRI), etc., only after the lesion is treated through an interventional procedure. For this reason, if the lesion is not completely removed, there is a problem in that the procedure is performed again through an interventional procedure and the procedure result is confirmed using an image obtained from a computerized tomography (CT) or magnetic resonance imager (MRI).

본 발명은 병소의 시술 전 대상체의 탄성영상과 병소의 시술 중 대상체의 탄성영상을 이용하여 병소의 시술 정도를 나타내는 시술 정보를 제공하는 초음파 시스템을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system for providing surgical information indicating the degree of treatment of a lesion using the elastic image of the subject before the treatment of the lesion and the elastic image of the subject during the treatment of the lesion.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체내에 존재하는 병소(lesion)를 시술(treatment)하도록 동작하는 의료용 도구; 상기 병소의 시술 전, 상기 대상체의 제1 탄성영상을 형성하고, 상기 병소의 시술 중, 상기 대상체의 제2 탄성영상을 형성하도록 동작하는 초음파 진단부; 상기 제1 탄성영상과 상기 제2 탄성영상 간의 차이를 나타내는 시술 정보를 형성하도록 동작하는 영상 처리부; 및 상기 시술 정보를 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부를 포함한다.An ultrasound system according to the present invention comprises a medical instrument operative to treat a lesion present in a subject; An ultrasound diagnosis unit operable to form a first elastic image of the object before the lesion and to form a second elastic image of the object during the treatment of the lesion; An image processing unit operable to form procedure information indicating a difference between the first elastic image and the second elastic image; And a display unit operable to display the procedure information.

본 발명에 의하면, CT 또는 MRI를 이용하지 않고 병소의 시술 정도를 나타내는 시술 정보를 제공할 수 있어, 병소의 시술중에 시술 결과, 즉 병소의 제거 여부를 확인할 수 있다.According to the present invention, procedure information indicating the degree of treatment of a lesion can be provided without using CT or MRI, and the result of the procedure during the procedure of the lesion, that is, whether or not the lesion is removed can be confirmed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 의료용 도구(110)는 대상체내에 존재하는 병소(lesion)를 시술(treatment)한다. 본 실시예에서 의료용 도구(110)는 온열요법용 바늘(needle), 냉동요법용 바늘, 색전술용 카테터(catheter) 및 수술용 가위중 적어도 하나를 포함한다. 한편, 시술은 온열요법(thermo therapy), 냉동요법(cryotherapy), 색전술(embolization) 및 절제술중 적어도 하나를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. The medical instrument 110 treats lesions present in the subject. In the present embodiment, the medical instrument 110 includes at least one of a thermotherapy needle, a cryotherapy needle, an embolization catheter, and a surgical scissors. On the other hand, the procedure includes at least one of thermotherapy, cryotherapy, embolization and resection.

제어부(120)는 초음파 신호의 송수신을 제어한다. 본 실시예에서 제어부(120)는 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 전, 대상체에 스트레스가 가해지지 않을 때 초음파 신호의 송수신을 제어하며, 대상체에 스트레이스가 가해졌을 때 초음파 신호의 송수신을 제어한다. 이어서, 제어부(120)는 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 중, 대상체에 스트레이스가 가해지지 않을 때 초음파 신호의 송수신을 제어하며, 대상체에 스트레이스가 가해졌을 때 초음파 신호의 송수신을 제어한다. 아울러, 제어부(120)는 탄성영상의 형성 및 디스플레이를 제어하며, 병소의 시술 정보 제공을 제어한다. 한편, 제어부(120)는 초음파 시스템(100)을 이루는 각 구성요소의 동작을 제어한다.The controller 120 controls the transmission and reception of the ultrasonic signal. In the present embodiment, the control unit 120 controls the transmission and reception of the ultrasonic signal when the stress is not applied to the object before the operation of the lesion by the medical tool 110, and the transmission and reception of the ultrasonic signal when the stress is applied to the object To control. Subsequently, the controller 120 controls the transmission and reception of an ultrasonic signal when a stress is not applied to the subject during the treatment of the lesion by the medical instrument 110, and controls the transmission and reception of the ultrasonic signal when the stress is applied to the subject. do. In addition, the control unit 120 controls the formation and display of the elastic image, and controls the provision of surgical information of the lesion. Meanwhile, the controller 120 controls the operation of each component of the ultrasound system 100.

초음파 진단부(130)는 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 전, 대상체의 탄성영상(이하, 제1 탄성영상이라 함)을 형성하고, 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 중, 대상체의 탄성영상(이하, 제2 탄성영상이라 함)을 형성한다. 초음파 진단부(130)는 송수신부(132) 및 탄성영상 형성부(134)를 포함한다.The ultrasound diagnosis unit 130 forms an elastic image (hereinafter, referred to as a first elastic image) of the object before the operation of the lesion by the medical tool 110, and during the operation of the lesion by the medical tool 110. To form an elastic image (hereinafter referred to as a second elastic image). The ultrasound diagnosis unit 130 includes a transceiver 132 and an elastic image forming unit 134.

송수신부(132)는 사용자로부터 인가되는 스트레스를 대상체에 전달한다. 아울러, 송수신부(132)는 제어부(120)에 의해 제어되며 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 수신신호를 형성한다. 본 실시예에서 송수신부(132)는 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 전, 대상체에 스트레스가 가해지지 않을 때 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호(이하, 제1 수신신호라 함)를 형성하고, 대상체에 스트레스가 가해졌을 때 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호(이하, 제2 수신신호라 함)를 형성한다. 이어서, 송수신부(132)는 의료용 도구(110)에 의한 병소의 시술 중, 대상체에 스트레스가 가해지지 않을 때 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호(이하, 제3 수신신호라 함)를 형성하고, 대상체에 스트레스가 가해졌을 때 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호(이하, 제4 수신신호라 함)를 형성한다. 송수신부(132)는 초음파 신호를 송수신하도록 동작하는 적어도 하나의 변환소자(transducer element)를 포함하는 프로브(도시하지 않음) 및 초음파 신호의 송신 집속 및 수신 집속을 수행하도록 동작하는 빔 포머(도 시하지 않음)를 포함한다.The transceiver 132 transmits the stress applied from the user to the object. In addition, the transceiver 132 is controlled by the controller 120 and transmits an ultrasonic signal to the object and receives an ultrasonic signal (that is, an ultrasonic echo signal) reflected from the object to form a received signal. In the present embodiment, the transceiver 132 transmits an ultrasound signal to the object and receives an ultrasound echo signal reflected from the object when stress is not applied to the object before the lesion is performed by the medical tool 110. Hereinafter, a first reception signal is formed, and when an stress is applied to the object, an ultrasound signal is transmitted to the object, and an ultrasound echo signal reflected from the object is received to receive a reception signal (hereinafter referred to as a second reception signal). Form. Subsequently, the transceiver 132 transmits an ultrasound signal to the object and receives an ultrasound echo signal reflected from the object when stress is not applied to the object during the treatment of the lesion by the medical instrument 110. A third received signal), and when the stress is applied to the object, transmits an ultrasonic signal to the object and receives an ultrasonic echo signal reflected from the object to form a received signal (hereinafter referred to as a fourth received signal). . The transceiver 132 may include a probe (not shown) including at least one transducer element operable to transmit and receive an ultrasound signal, and a beam former (not shown) to perform transmission focusing and reception focusing of the ultrasound signal. Not included).

탄성영상 형성부(134)는 제어부(120)에 의해 제어되며 송수신부(132)로부터 입력되는 수신신호를 이용하여 탄성영상을 형성한다. 본 실시예에서 탄성영상 형성부(140)는 제1 및 제2 수신신호를 이용하여 제1 탄성영상을 형성하고, 제3 및 제4 수신신호를 이용하여 제2 탄성영상을 형성한다.The elastic image forming unit 134 is controlled by the control unit 120 and forms an elastic image by using the received signal input from the transceiver 132. In the present embodiment, the elastic image forming unit 140 forms the first elastic image using the first and second received signals, and forms the second elastic image using the third and fourth received signals.

영상 처리부(140)는 제1 탄성영상 및 제2 탄성영상을 이용하여 제1 탄성영상과 제2 탄성영상 간의 차이(즉, 병소의 시술 정도)를 나타내는 시술 정보를 형성한다. 한편, 영상 처리부(140)는 제1 탄성영상과 제2 탄성영상에 상이한 투명도를 갖도록 영상 처리를 수행할 수도 있다.The image processor 140 forms procedure information indicating a difference between the first elastic image and the second elastic image (that is, the degree of treatment of the lesion) by using the first elastic image and the second elastic image. The image processor 140 may perform image processing to have different transparency between the first elastic image and the second elastic image.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부(140)의 구성을 보이는 블록도이다. 경계 검출부(141)는 제1 탄성영상 및 제2 탄성영상 각각에 대해 대상체의 경계를 검출한다. 경계는 미분연산자에 의한 밝기값의 변화를 이용하여 검출할 수 있다. 본 실시예에서 경계는 소벨(Sobel), 프리윗(Prewitt), 로버트(Robert) 또는 캐니(Canny) 마스트 등과 같은 경계 마스트를 이용하여 검출할 수 있다. 또는 구조 텐서(structure tensor)를 이용한 고유값(eigen value)의 차로부터 경계를 검출할 수 있다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processor 140 according to an exemplary embodiment of the present invention. The boundary detector 141 detects a boundary of the object with respect to each of the first elastic image and the second elastic image. The boundary can be detected using a change in the brightness value by the differential operator. In the present embodiment, the boundary may be detected using a boundary mast such as Sobel, Prewitt, Robert, or Canny mast. Alternatively, a boundary may be detected from a difference of eigen values using a structure tensor.

움직임 추정부(142)는 경계가 검출된 제1 탄성영상과 제2 탄성영상 간의 움직임을 추정한다. 본 실시예에서 움직임 추정을 위해 다양한 영상 처리 기법이 이용될 수 있다. 예를 들어, 옵티컬 플로우(optical flow), 블록 매칭(block matching) 등이 움직임 추정을 위한 영상 처리 기법으로 이용될 수 있다.The motion estimator 142 estimates the motion between the first elastic image and the second elastic image where the boundary is detected. In the present embodiment, various image processing techniques may be used for motion estimation. For example, optical flow, block matching, and the like may be used as an image processing technique for motion estimation.

시술 정보 형성부(143)는 움직임 추정된 제1 탄성영상과 제2 탄성영상을 이용하여 시술 정보를 형성한다. 본 실시예에서 시술 정보 형성부(143)는 제1 및 제2 탄성영상 각각의 대상체 경계를 기준으로 제1 탄성영상의 대상체와 제2 탄성영상의 대상체 간의 밝기 변화 차이를 산출하고, 산출된 밝기 변화 차이를 포함하는 시술 정보를 형성한다. 일례로서, 시술 정보 형성부(143)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 탄성영상의 대상체 경계(210)와 제2 탄성영상의 대상체 경계(220)를 기준으로 제1 탄성영상 및 제2 탄성영상에서 동일 위치에 있는 픽셀들 간의 밝기값 차이를 산출하고, 산출된 밝기값 차이를 포함하는 시술 정보(230)를 형성한다. 도 3에 있어서, 도면부호 212 및 222는 병소를 나타낸다.The procedure information forming unit 143 forms the procedure information by using the motion estimated first elastic image and the second elastic image. In the present embodiment, the procedure information forming unit 143 calculates a difference in brightness change between the object of the first elastic image and the object of the second elastic image based on the object boundary of each of the first and second elastic images, and calculates the calculated brightness. To form procedure information including the change difference. As an example, the procedure information forming unit 143 may have the first elastic image and the second elasticity based on the object boundary 210 of the first elastic image and the object boundary 220 of the second elastic image, as illustrated in FIG. 3. The brightness value difference between the pixels at the same position in the image is calculated, and the procedure information 230 including the calculated brightness value difference is formed. In Fig. 3, reference numerals 212 and 222 denote lesions.

전술한 실시예에서는 영상 처리부(140)가 경계 검출부(141), 움직임 추정부(142) 및 시술 정보 형성부(143)를 포함하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 영상 처리부(140)가 제1 탄성영상의 모든 픽셀과 제2 탄성영상의 모든 픽셀을 이용하여 제1 탄성영상과 제2 탄성영상 간의 움직임을 추정하도록 동작하는 움직임 추정부 및 움직임 추정된 제1 및 제2 탄성영상을 이용하여 시술 정보를 형성하도록 동작하는 시술 정보 형성부를 포함할 수 있다.In the above-described embodiment, the image processor 140 has been described as including the boundary detector 141, the motion estimation unit 142, and the procedure information forming unit 143. In another embodiment, the image processor 140 may include the first processor. A procedure using a motion estimator that operates to estimate motion between the first elastic image and the second elastic image using all the pixels of the elastic image and all the pixels of the second elastic image, and a procedure using the motion estimated first and second elastic images It may include a surgical information forming unit that operates to form the information.

다시 도 1을 참조하면, 디스플레이부(150)는 영상 처리부(140)에서 형성된 시술 정보를 디스플레이한다. 아울러, 디스플레이부(150)는 제1 탄성영상 및 제2 탄성영상을 디스플레이한다. 일례로서, 디스플레이부(150)는 제1 탄성영상과 제2 탄성영상을 서로 중첩하지 않도록 동일 화면에 디스플레이한다. 다른 예로서, 디스플레이부(150)는 서로 다른 투명도를 갖도록 영상 처리된 제1 탄성영상과 제2 탄성 영상을 중첩시켜 디스플레이한다.Referring back to FIG. 1, the display unit 150 displays the procedure information formed by the image processor 140. In addition, the display unit 150 displays the first elastic image and the second elastic image. As an example, the display unit 150 displays the first elastic image and the second elastic image on the same screen so as not to overlap each other. As another example, the display unit 150 displays the first elastic image and the second elastic image which are image-processed to have different transparency.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 충분히 할 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will fully appreciate that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

일례로서, 전술한 실시예에서는 송수신부가 사용자로부터 인가되는 스트레스를 대상체에 전달하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 송수신부가 스트레스를 인가하는 스트레스 인가부를 포함하여, 스트레이스 인가부가 대상체에 스트레스를 인가할 수도 있다.As an example, in the above-described embodiment, the transceiver has been described as delivering the stress applied from the user to the object, but in another embodiment, the stress applying unit includes a stress applying unit to which the transceiver applies stress, so that the stress applying unit may apply stress to the object. It may be.

또한, 전술한 실시예에서는 탄성영상이 2차원 탄성영상인 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 탄성영상이 2차원 탄성영상뿐만 아니라 3차원 탄성영상을 포함할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the elastic image is described as being a two-dimensional elastic image, but in another embodiment, the elastic image may include a three-dimensional elastic image as well as a two-dimensional elastic image.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부의 구성을 보이는 블록도.2 is a block diagram illustrating a configuration of an image processor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예예 따라 제1 탄성영상과 제2 탄성영상 간에 각 픽셀의 밝기값 차이를 산출하는 예를 보이는 예시도.3 is an exemplary view showing an example of calculating the difference in brightness value of each pixel between the first elastic image and the second elastic image according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

초음파 시스템으로서,As an ultrasonic system, 대상체내에 존재하는 병소(lesion)를 시술(treatment)하도록 동작하는 의료용 도구;A medical instrument operative to treat a lesion present in the subject; 상기 병소의 시술 전, 상기 대상체의 제1 탄성영상을 형성하고, 상기 병소의 시술 중, 상기 대상체의 제2 탄성영상을 형성하도록 동작하는 초음파 진단부;An ultrasound diagnosis unit operable to form a first elastic image of the object before the lesion and to form a second elastic image of the object during the treatment of the lesion; 상기 제1 탄성영상과 상기 제2 탄성영상 간의 차이를 나타내는 시술 정보를 형성하도록 동작하는 영상 처리부; 및An image processing unit operable to form procedure information indicating a difference between the first elastic image and the second elastic image; And 상기 시술 정보를 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부A display unit operable to display the procedure information 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 초음파 진단부는 The method of claim 1, wherein the ultrasound diagnostic unit 상기 병소의 시술 전, 상기 대상체에 스트레스가 가해지지 않을 때 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성하고, 상기 대상체에 스트레스가 가해졌을 때 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성하며, 상기 병소의 시술 중, 상기 대상체에 스트레스가 가해지지 않을 때 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제3 수신신호를 형성하며, 상기 대상체에 스트레 스가 가해졌을 때 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제4 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부; 및Before the lesion, when the stress is not applied to the object, an ultrasonic signal is transmitted to the object, an ultrasonic echo signal reflected from the object is formed to form a first received signal, and when the stress is applied to the object. Transmitting an ultrasound signal to the object and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object to form a second received signal, and transmitting an ultrasound signal to the object when stress is not applied to the object during the operation of the lesion; Receives an ultrasonic echo signal reflected from the object to form a third received signal, and transmits an ultrasonic signal to the object when a stress is applied to the object, receives an ultrasonic echo signal reflected from the object to receive a fourth signal A transceiver for operating to form a signal; And 상기 제1 수신신호 및 상기 제2 수신신호를 이용하여 상기 제1 탄성영상을 형성하고, 상기 제3 수신신호 및 상기 제4 수신신호를 이용하여 상기 제2 탄성영상을 형성하도록 동작하는 탄성영상 형성부Forming an elastic image by using the first received signal and the second received signal, and forming the second elastic image by using the third received signal and the fourth received signal part 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는The image processing apparatus of claim 1, wherein the image processor 상기 제1 탄성영상 및 상기 제2 탄성영상 각각에서 상기 대상체의 경계를 검출하도록 동작하는 경계 검출부;A boundary detector configured to detect a boundary of the object in each of the first elastic image and the second elastic image; 상기 검출된 경계를 이용하여 상기 제1 탄성영상과 상기 제2 탄성영상 간의 움직임을 추정하도록 동작하는 움직임 추정부; 및A motion estimator operative to estimate a motion between the first elastic image and the second elastic image using the detected boundary; And 상기 움직임 추정된 제1 및 제2 탄성영상을 이용하여 상기 시술 정보를 형성하도록 동작하는 시술 정보 형성부A procedure information forming unit operable to form the procedure information by using the motion estimated first and second elastic images 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제3항에 있어서, 상기 시술 정보 형성부는 상기 제1 탄성영상 및 상기 제2 탄성영상 각각의 대상체 경계를 기준으로 상기 제1 탄성영상과 상기 제2 탄성영상간에 각 픽셀의 밝기값 차이를 산출하고, 상기 산출된 밝기값 차이를 포함하는 상 기 시술 정보를 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 3, wherein the procedure information forming unit calculates a difference in brightness value of each pixel between the first elastic image and the second elastic image based on an object boundary of each of the first elastic image and the second elastic image. And forming ultrasound information including the calculated brightness value difference. 제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는The image processing apparatus of claim 1, wherein the image processor 상기 제1 탄성영상의 모든 픽셀과 상기 제2 탄성영상의 모든 픽셀을 이용하여 상기 제1 탄성영상과 상기 제2 탄성영상 간의 움직임을 추정하도록 동작하는 움직임 추정부; 및A motion estimator operative to estimate motion between the first elastic image and the second elastic image by using all pixels of the first elastic image and all pixels of the second elastic image; And 상기 움직임 추정된 제1 및 제2 탄성영상을 이용하여 상기 시술 정보를 형성하도록 동작하는 시술 정보 형성부A procedure information forming unit operable to form the procedure information by using the motion estimated first and second elastic images 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 제1 탄성영상 및 상기 제2 탄성영상 각각에 상이한 투명도를 갖도록 영상 처리를 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1, wherein the image processor is further configured to perform image processing to have different transparency to each of the first elastic image and the second elastic image. 제6항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 제1 탄성영상 및 상기 제2 탄성영상을 중첩시켜 디스플레이하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 6, wherein the display unit is configured to display the first elastic image and the second elastic image in a superimposed manner. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 제1 탄성영상 및 상기 제2 탄성영상을 중첩되지 않도록 디스플레이하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1, wherein the display unit is configured to display the first elastic image and the second elastic image so as not to overlap each other. 제1항에 있어서. 상기 의료용 도구는 온열요법용 바늘(needle), 냉동요법용 바늘, 색전술용 카테터(catheter) 및 수술용 가위중 적어도 하나를 포함하는 초음파 시스템.The method of claim 1. The medical instrument includes at least one of a thermotherapy needle, a cryotherapy needle, an embolization catheter and surgical scissors. 제1항에 있어서, 상기 의료용 도구는 온열요법(thermo therapy), 냉동요법(cryotherapy), 색전술(embolization) 및 절제술중 적어도 하나를 통해 상기 병소를 시술하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1, wherein the medical instrument is operative to treat the lesion through at least one of thermotherapy, cryotherapy, embolization, and resection.
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