KR20100008441A

KR20100008441A - Automatic cutting apparatus for tube

Info

Publication number: KR20100008441A
Application number: KR1020080068923A
Authority: KR
Inventors: 유진
Original assignee: 주식회사 케이씨텍
Priority date: 2008-07-16
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2010-01-26

Abstract

본 발명은 전자소재의 제조 공정에서 공정 가스를 공급하는 튜브를 미리 설정된 길이 만큼 자동으로 절단하는 튜브 자동 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tube cutting device for automatically cutting a tube for supplying a process gas in a manufacturing process of an electronic material by a predetermined length.

본 발명은, 절단될 튜브를 지지하는 지지부와, 이 지지부에 지지된 튜브를 설정된 길이만큼 이송하는 튜브 이송부와, 이 튜브 이송부를 구동하는 회전구동부와, 상기 튜브의 절단 길이가 입력되는 입력부와, 이 입력부에 입력된 튜브의 절단 길이 정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하여 상기 튜브 이송부가 튜브를 절단 길이 만큼 이송하도록 하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 튜브를 절단하는 튜브 절단부 및, 상기 회전구동부와 입력부와 제어부와 튜브 절단부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진다.The present invention provides a support portion for supporting a tube to be cut, a tube transfer portion for transferring a tube supported by the support portion by a set length, a rotation driving portion for driving the tube transfer portion, an input portion for inputting a cut length of the tube, A control unit for controlling the rotation driving unit according to the cutting length information of the tube inputted to the input unit so that the tube transfer unit transfers the tube by the cutting length, a tube cutting unit for cutting the tube under control of the control unit, and the rotation It includes a power supply for supplying power to the drive unit, the input unit, the control unit and the tube cutting unit.

본 발명에 따르면, 자동 제어에 의해 단시간에 다수의 튜브를 정확한 길이로 절단할 수 있으므로 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 작업 실수로 튜브가 버려질 가능성이 작으므로 비용절감의 효과도 있다.According to the present invention, it is possible to cut a large number of tubes to a precise length in a short time by automatic control, there is an effect that the productivity is improved, there is also an effect of reducing the cost because the tube is less likely to be discarded by mistake.

Description

Automatic cutting apparatus for tube

반도체와 평판 디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 및 발광 다이오드(Light Emitted Diode, LED) 등의 전자소재를 제조하기 위한 공정 챔버(process chamber)에는 제조 공정에 따라 다양한 공정 가스(process gas)가 공급된다. 예를 들어, 평판 디스플레이의 제조시에는 증착 공정과 열처리 공정에 공정 가스가 필요한데, 투명 전도층과 절연층 및 금속층이나 실리콘층을 형성하는 증착 공정에서는 소스 가스가 필요하고, 열처리 공정에서는 증착 공정 후에 어닐링을 수행하기 위해 상황에 맞는 열처리 분위를 조성하기 위한 분위기 가스가 요구된다.Various process gases are supplied to process chambers for manufacturing electronic materials such as semiconductors, flat panel displays (FPDs), and light-emitting diodes (LEDs). . For example, when manufacturing a flat panel display, a process gas is required for a deposition process and a heat treatment process, but a source gas is required for a deposition process for forming a transparent conductive layer, an insulation layer, and a metal layer or a silicon layer, and after the deposition process in a heat treatment process. In order to perform the annealing, an atmospheric gas is required to form a heat treatment circumstance suitable for the situation.

공정 챔버는 공정을 진행하기 위한 공정 가스를 공급받을 수 있도록 가스공급장치와 연결되고, 가스공급장치는 예컨대 가스 봄베(gas bombe)에서 공급되는 공정 가스를 가스 라인을 통해 공정 챔버로 공급한다. 공정 챔버에 설치된 장비로 공 정 가스를 공급하기 위해서는 일반적으로 다수의 튜브가 구비된 공정 가스 캐비넷이 사용되며, 이 공정 가스 캐비넷으로부터 튜브를 통해 여러 대의 장비로 공정 가스를 공급하게 된다.The process chamber is connected to a gas supply device so as to receive a process gas for proceeding the process, and the gas supply device supplies, for example, a process gas supplied from a gas bombe to the process chamber through a gas line. In order to supply process gas to the equipment installed in the process chamber, a process gas cabinet having a plurality of tubes is generally used, and the process gas is supplied from the process gas cabinet to a plurality of equipment through a tube.

한편, 상기 튜브는 가스가 공급될 장비를 상대로 적절한 길이로 절단되어 공정 가스 캐비넷에 설치되는데, 종래에는 다수의 튜브를 작업자가 수작업으로 원하는 길이에 맞게 절단하고 있다. 그런데, 이렇게 수작업으로 튜브를 절단하게 되면, 작업시간이 길어져 생산성이 저하되는 문제가 있으며, 튜브를 정확한 길이로 절단하는 것도 쉽지 않아서 작업 실수로 버려지는 튜브가 많아지는 문제가 있다.On the other hand, the tube is cut into a suitable length for the equipment to be supplied gas is installed in the process gas cabinet, conventionally, a number of tubes are manually cut by the operator to the desired length. By the way, when the tube is cut by hand, there is a problem that the working time is long, productivity is lowered, and it is not easy to cut the tube to the correct length, so there is a problem that a lot of tubes are thrown out by mistake.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 그 목적은, 자동 제어에 의해 단시간에 다수의 튜브를 정확한 길이로 절단할 수 있는 튜브 자동 절단장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide a tube automatic cutting device capable of cutting a plurality of tubes to a precise length in a short time by automatic control.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절단될 튜브를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 지지된 튜브의 길이방향과 동일한 방향으로 배열된 가이드 프레임과 이 가이드 프레임 상에서 전진 후퇴하는 이송블록과 이 이송블록에 설치되어 상기 튜브를 클램핑하는 클램프를 구비한 튜브 이송부와, 상기 이송블록이 치합되는 스크류와 이 스크류를 회전구동하여 상기 이송블록이 상기 가이드 프레임 상에서 전진 후퇴하도록 하는 모터를 구비한 회전구동부와, 상기 튜브의 절단 길이가 입력되는 입력부와, 상기 입력부에 입력된 튜브의 절단 길이 정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하여 상기 튜브 이송부가 튜브를 절단 길이 만큼 이송하도록 하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 튜브를 절단하는 튜브 절단부 및, 상기 회전구동부와 입력부와 제어부와 튜브 절단부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object, the support for supporting the tube to be cut, the guide frame arranged in the same direction as the longitudinal direction of the tube supported on the support and the transfer block retreating forward on the guide frame and the transfer A tube conveying part installed in the block and having a clamp for clamping the tube; a rotating drive part including a screw to which the conveying block is engaged; and a motor for rotating the screw to rotate the conveying block forward and backward on the guide frame; A control unit for controlling the rotation driving unit according to the cutting length information of the tube inputted to the input unit, the tube transfer unit transferring the tube by the cutting length, and a control of the control unit. A tube cutting part for cutting the tube along with the rotary driving part It comprises a power supply for supplying power to the control unit and the tube cut portion.

여기서, 상기 튜브 절단부는, 상기 튜브의 절단 예정 부위에 설치되어 튜브를 홀딩하는 상부 홀더 및 하부 홀더와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 상부 홀 더를 승강시키는 승강부재와, 상기 상·하부 홀더에 의해 홀딩된 튜브를 절단하는 커터와, 이 커터를 회전시키는 동력을 제공하는 커터 회전동력원과, 상기 커터를 커터 회전동력원에 연결하는 풀리 및 벨트를 구비한 연결부재를 포함하여 이루어질 수 있다. 특히, 상기 승강부재는 유체압 실린더 장치로 구성될 수 있다.The tube cutout may include an upper holder and a lower holder installed at a portion to be cut of the tube to hold the tube, a lifting member for elevating the upper holder under control of the controller, and the upper and lower holders. And a connecting member including a cutter for cutting the tube held by the cutter, a cutter rotating power source providing power for rotating the cutter, and a pulley and a belt connecting the cutter to the cutter rotating power source. In particular, the lifting member may be composed of a hydraulic cylinder device.

그리고, 상기 튜브 절단부와 상기 클램프 중 적어도 어느 하나에 상기 튜브의 유무를 감지하는 센서가 구비되고, 이 센서의 감지 신호에 따른 상기 제어부의 제어에 의해 튜브의 부재 상태를 알리는 알람부가 구비될 수 있다.And, at least one of the tube cutout and the clamp is provided with a sensor for detecting the presence of the tube, the alarm unit for notifying the absence state of the tube by the control of the control unit according to the detection signal of the sensor may be provided. .

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 자동 제어에 의해 단시간에 다수의 튜브를 정확한 길이로 절단할 수 있으므로 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 작업 실수로 튜브가 버려질 가능성이 작으므로 비용절감의 효과도 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to cut a large number of tubes in a short time by the automatic control has the effect of improving the productivity, and the effect of reducing costs because the tube is less likely to be discarded by mistake. have.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the following embodiments are provided to those skilled in the art to fully understand the present invention, and may be modified in various forms, and the scope of the present invention is limited to the embodiments described below. It doesn't happen.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 자동 절단장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a와 도 2b는 도 1의 튜브 절단부를 구성하는 요소들을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic tube cutting device according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a view showing the elements constituting the tube cutout of FIG.

도 1와 도 2a 및 도 2b에 나타난 바와 같이, 본 실시예에 따른 튜브 자동 절단장치는, 절단될 튜브(T)를 지지하는 지지부(10)와, 튜브(T)를 절단할 길이만큼 이송하는 튜브 이송부(20), 튜브 이송부(20)의 작동을 위해 구비되는 회전구동부(30), 튜브(T)의 절단 길이가 입력되는 입력부(40), 튜브(T)의 절단을 위한 제어를 수행하는 제어부(50), 이 제어부(50)의 제어에 따라 튜브(T)를 절단하는 튜브 절단부(60), 그리고 상기 회전구동부(30)와 입력부(40)와 제어부(50) 및 튜브 절단부(60) 등에 튜브 절단 작업을 위해 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(70)를 포함한 구성으로 이루어져 있다. 주된 구성 요소들에 대해 세부적으로 살펴보면 다음과 같다.As shown in Figure 1 and 2a and 2b, the automatic tube cutting device according to the present embodiment, the support 10 for supporting the tube (T) to be cut, and the length of the tube (T) for cutting The tube transfer unit 20, the rotary drive unit 30 provided for the operation of the tube transfer unit 20, the input unit 40 is input to the cutting length of the tube (T), the control for cutting the tube (T) The control unit 50, the tube cutting unit 60 for cutting the tube T under the control of the control unit 50, and the rotary drive unit 30 and the input unit 40 and the control unit 50 and the tube cutting unit 60 It consists of a configuration including a power supply unit 70 for supplying the power required for tube cutting work on the back. The main components are described in detail below.

상기 지지부(10)는 절단될 튜브(T)의 일단부 쪽에서 일정한 높이로 형성된 블록 형태로 이루어져 있으며, 후술하게 될 상부 홀더(61) 및 하부 홀더(62)와 함께 튜브(T)를 지면 상에서 일정한 높이로 지지하게 된다.The support part 10 is formed in a block shape formed at a constant height at one end of the tube T to be cut, and the tube T is fixed on the ground together with the upper holder 61 and the lower holder 62 which will be described later. Will be supported by height.

상기 튜브 이송부(20)는 가이드 프레임(21)과 이송블록(22) 및 클램프(23)로 구성되어 있다. 가이드 프레임(21)은 상기 지지부(10)에 의해 지지되고 있는 튜브(T)의 측방에서 튜브(T)의 길이방향과 동일한 방향으로 길게 배열된 프레임으로서, 이송블록(22)의 안정적인 왕복운동을 위해 한 쌍이 구비된다. 이송블록(22)은 가이드 프레임(21) 상에 가이드 프레임(21)의 길이방향과 직교하는 방향으로 설치되어 가이드 프레임(21) 상에서 튜브(T)의 길이방향을 따라 전진 및 후퇴하는 왕복운동을 하게 된다. 클램프(23)는 튜브(T)를 향하고 있는 이송블록(22)의 선단부 에 구비되어 튜브(T)를 클램핑하게 되는데, 튜브(T)를 집었다 놓았다 할 수 있도록 제어부(50)의 제어를 받는 통상적인 유체압 실린더 수단(도시되지 않음)을 구비하고 있다.The tube transfer part 20 is composed of a guide frame 21, the transfer block 22 and the clamp 23. Guide frame 21 is a frame arranged in the same direction as the longitudinal direction of the tube (T) in the side of the tube (T) that is supported by the support 10, the stable reciprocating motion of the transfer block 22 To provide a pair. The transfer block 22 is installed on the guide frame 21 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide frame 21 to perform a reciprocating movement forward and backward along the longitudinal direction of the tube T on the guide frame 21. Done. The clamp 23 is provided at the distal end of the transfer block 22 facing the tube T to clamp the tube T. Conventional hydraulic cylinder means (not shown) is provided.

상기 회전구동부(30)는 튜브 이송부(20)의 이송블록(22)을 가이드 프레임(21) 상에서 왕복운동시키는 수단으로서, 이송블록(22)이 치합되는 스크류(31)와, 이 스크류(31)를 회전구동하는 모터(32)를 구비하고 있다. 상기 스크류(31)는 예컨대 리드 스크류 또는 볼 스크류를 말하며, 모터(32)의 회전축(도시되지 않음)과 연결되어 회전하게 된다. 상기 모터(32)는 통상적인 감속모터가 사용되며, 상기 제어부(50)의 제어에 따라 작동하여 스크류(31)를 회전구동하게 된다. 이렇게 모터(32)의 회전구동에 의해 스크류(31)가 회전하면, 스크류(31)에 치합되어 있는 이송블록(22)이 가이드 프레임(21) 상에서 전진 및 후퇴의 왕복운동을 함으로써, 이송블록(22)에 구비된 클램프(23)가 튜브(T)를 클램핑한 상태에서 튜브(T)를 절단하고자 하는 거리만큼 이동하게 되는 것이다.The rotary drive unit 30 is a means for reciprocating the transfer block 22 of the tube transfer unit 20 on the guide frame 21, the screw 31 is engaged with the transfer block 22, this screw 31 The motor 32 is provided to rotate the motor. The screw 31 refers to, for example, a lead screw or a ball screw, and is connected to a rotating shaft (not shown) of the motor 32 to rotate. The motor 32 is a conventional deceleration motor is used, and operates under the control of the controller 50 to drive the screw 31 in rotation. When the screw 31 is rotated by the rotational drive of the motor 32, the transfer block 22 engaged with the screw 31 reciprocates forward and backward on the guide frame 21, thereby providing a transfer block ( The clamp 23 provided at 22 is moved by a distance to cut the tube T while clamping the tube T.

상기 입력부(40)는 터치 스크린 따위의 입력장치로 구성될 수 있다. 이러한 상기 입력부(40)에 작업자가 튜브(T)의 절단하고자 하는 치수를 입력하면, 입력된 데이터는 제어부(50)로 전송된다. 그리고, 제어부(50)는 입력부(40)에 입력된 튜브(T)의 절단 길이 정보에 따라 상기 회전구동부(30)를 제어하여 튜브 이송부(20)가 튜브(T)를 절단 길이 만큼 이송하도록 한다.The input unit 40 may be configured as an input device such as a touch screen. When the operator inputs the size of the tube T to be cut into the input unit 40, the input data is transmitted to the control unit 50. In addition, the controller 50 controls the rotation driving unit 30 according to the cutting length information of the tube T input to the input unit 40 so that the tube transfer unit 20 transfers the tube T by the cutting length. .

상기 튜브 절단부(60)는 제어부(50)의 제어에 따라 튜브(T)를 절단하게 되는데, 상부 홀더(61) 및 하부 홀더(62), 승강부재(63), 커터(64), 회전동력원(65), 그리고 연결부재(66)를 구성 요소로 구비하고 있다. 상부 홀더(61) 및 하부 홀더(62)는 튜브(T)의 절단 예정 부위에 설치되어 튜브(T)를 홀딩하게 된다. 하부 홀더(62)는 지면에 고정되어 있는 반면, 상부 홀더(61)는 하부 홀더(62)를 상대로 승강됨으로써 튜브(T)를 잡아주거나 놓아주게 된다. 상기 승강부재(63)는 유체압 실린더 장치로 예시될 수 있는데, 상부 홀더(61)의 상단측에 결합되어 제어부(50)의 제어에 따라 상부 홀더(61)를 승강시킴으로써 상부 홀더(61)와 하부 홀더(62)가 튜브(T)를 잡거나 놓을 수 있도록 한다. 상기 커터(64)는 상·하부 홀더(62)에 의해 홀딩된 튜브(T)를 절단하는데, 통상적인 원형의 커터로 예시될 수 있다. 그리고, 이 커터(64)는 감속모터와 같은 회전동력원(65)과 연결부재(66)를 매개로 연결되는데, 이 연결부재(66)는 풀리(66a,66b)와 벨트(66c)로 구성되어 있으며, 커터(64)는 풀리(66a,66b)에 편심축으로 연결됨으로써 튜브(T)를 절단할 수 있게 된다.The tube cutting unit 60 is to cut the tube (T) under the control of the control unit 50, the upper holder 61 and the lower holder 62, elevating member 63, the cutter 64, the rotating power source ( 65) and a connecting member 66 as a component. The upper holder 61 and the lower holder 62 are installed at a portion to be cut of the tube T to hold the tube T. The lower holder 62 is fixed to the ground, while the upper holder 61 is lifted relative to the lower holder 62 to hold or release the tube T. The elevating member 63 may be exemplified as a fluid pressure cylinder device, which is coupled to an upper end side of the upper holder 61 to elevate the upper holder 61 under the control of the control unit 50 and the upper holder 61. The lower holder 62 allows the tube T to be held or placed. The cutter 64 cuts the tube T held by the upper and lower holders 62, which may be exemplified as a conventional circular cutter. In addition, the cutter 64 is connected via a rotational power source 65 such as a reduction motor and a connecting member 66. The connecting member 66 includes pulleys 66a and 66b and a belt 66c. The cutter 64 is eccentrically connected to the pulleys 66a and 66b to cut the tube T.

한편, 튜브 절단 작업을 수행하기에 앞서 절단될 튜브(T)가 본 발명의 장치에 로딩되어 있는지 여부를 확인할 수 있도록 하기 위한 센서(도시되지 않음)와 알람부(80)가 구비될 수 있다. 즉, 튜브(T)를 클램핑/홀딩하는 클램프(23)와 상·하부 홀더(62)의 어느 한쪽이나 양쪽 모두에 튜브(T)의 유무를 감지하는 센서가 구비되고, 튜브(T)의 부재시 센서의 감지 신호에 따른 제어부(50)의 제어에 따라 튜브(T)의 부재 상태를 알리는 알람부(80)가 구비된다. 상기 센서로는 통상적인 초음파 센서나 광전 센서 등이 적용될 수 있으며, 알람부(80)는 경광등 같은 것으로 예시될 수 있다.Meanwhile, a sensor (not shown) and an alarm unit 80 may be provided to check whether the tube T to be cut is loaded in the apparatus of the present invention before performing the tube cutting operation. That is, either or both of the clamp 23 for clamping / holding the tube T and the upper and lower holders 62 are provided with a sensor for detecting the presence or absence of the tube T, and in the absence of the tube T. An alarm unit 80 is provided to notify a member state of the tube T under the control of the control unit 50 according to the detection signal of the sensor. The sensor may be a conventional ultrasonic sensor, photoelectric sensor, or the like, and the alarm unit 80 may be exemplified as a warning lamp.

다음에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 튜브 자동 절단장치를 이용하여 튜브를 적절한 길이로 절단하는 과정에 대해 설명한다.Next, a process of cutting a tube to an appropriate length using the automatic tube cutting device of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 통상적인 로딩 수단을 이용하여 절단하고자 하는 튜브(T)를 지지부(10)로 로딩하는데, 튜브(T)의 선단 부위는 상부 홀더(61)와 하부 홀더(62) 사이에 위치하고, 튜브(T)의 어느 한 부위는 튜브 이송부(20)의 클램프(23)에 의해 클램핑됨으로써 튜브(T)가 튜브 이송부(20)에 의해 이송될 수 있게 된다.First, using a conventional loading means to load the tube (T) to be cut into the support 10, the tip portion of the tube (T) is located between the upper holder 61 and the lower holder 62, the tube ( Any part of T) is clamped by the clamp 23 of the tube conveying part 20 so that the tube T can be conveyed by the tube conveying part 20.

작업자는 입력부(40)를 통해 절단하고자 하는 튜브 길이를 입력하는데, 입력된 정보는 제어부(50)로 전달된다. 제어부(50)는 회전구동부(30)를 제어하여 튜브(T)가 절단 길이 만큼 튜브 절단부(60) 측으로 이동하도록 한다. 즉, 제어부(50)는, 회전구동부(30)를 구성하는 스크류(31)의 피치를 고려하여 튜브(T)의 절단 길이에 부합하는 만큼 모터(32)가 회전구동되도록 한다.The operator inputs a tube length to be cut through the input unit 40, and the input information is transmitted to the controller 50. The controller 50 controls the rotation driving unit 30 so that the tube T moves toward the tube cutting unit 60 by the cutting length. That is, the controller 50 allows the motor 32 to rotate as much as the cutting length of the tube T in consideration of the pitch of the screws 31 constituting the rotation driving unit 30.

제어부(50)의 제어를 받는 회전구동부(30)에서는 제어부(50)의 제어신호에 의해 모터(32)가 회전구동됨과 아울러 이 모터(32)에 연결되어 있는 스크류(31)가 회전하고, 이에 따라서 스크류(31)에 치합되어 있는 튜브 이송부(20)의 이송블록(22)이 튜브(T)의 길이방향과 동일한 방향으로 길게 배열되어 있는 가이드 프레임(21) 상에서 전진하게 된다. 이때, 이송블록(22)에 설치되어 있는 클램프(23)가 튜브(T)를 클램핑한 상태로 이송블록(22) 상에서 이동하는데, 튜브(T)가 클램프(23)에 클램핑되어 이동하는 데에 장애가 되지 않도록 상부 홀더(61)는 승강부재(63)에 의해 상승된 상태로 위치한다.In the rotary drive unit 30 under the control of the controller 50, the motor 32 is rotated by the control signal of the controller 50, and the screw 31 connected to the motor 32 is rotated. Therefore, the transfer block 22 of the tube transfer portion 20 engaged with the screw 31 is advanced on the guide frame 21 which is arranged in the same direction as the longitudinal direction of the tube T. At this time, the clamp 23 installed in the transfer block 22 moves on the transfer block 22 while clamping the tube T. The tube T is clamped to the clamp 23 to move. The upper holder 61 is positioned in an elevated state by the elevating member 63 so as not to be an obstacle.

튜브(T)가 절단 예정 길이 만큼 이동이 완료되면, 승강부재(63)에 의해 상부 홀더(61)가 하강하여 하부 홀더(62)와 함께 튜브(T)를 홀딩하고, 클램프(23)는 그대로 튜브(T)를 클램핑한 상태를 유지한다. 이어서 튜브 절단부(60)의 커터 회전동력원(65)이 구동되면서 풀리(66a,66b)와 벨트(66c)의 연결부재(66)에 의해 커터(64)가 회전함으로써 튜브(T)가 절단된다.When the movement of the tube T is completed by the predetermined length of cutting, the upper holder 61 is lowered by the elevating member 63 to hold the tube T together with the lower holder 62, and the clamp 23 is left as it is. The tube T is clamped. Subsequently, the cutter 64 is rotated by the connecting members 66 of the pulleys 66a and 66b and the belt 66c while the cutter rotation power source 65 of the tube cutout 60 is driven to cut the tube T.

튜브(T)의 절단이 완료되면 제어부(50)의 제어신호에 따라 승강부재(63)에 의해 상부 홀더(61)가 상승하여 튜브(T)가 이송될 수 있도록 하고, 이송블록(22)이 가이드 프레임(21) 상에서 후퇴함에 따라서 튜브(T)는 클램프(23)에 클램핑된 상태로 언로딩 위치로 이송된다.When the cutting of the tube T is completed, the upper holder 61 is raised by the elevating member 63 according to the control signal of the controller 50 so that the tube T can be transferred, and the transfer block 22 is As it retracts on the guide frame 21, the tube T is conveyed to the unloading position while being clamped to the clamp 23.

한편, 절단될 튜브(T)가 본 발명의 장치에 로딩되어 있지 아니한 상태에서는, 클램프(23)와 상·하부 홀더(61,62)의 어느 한쪽이나 양쪽에 설치되는 센서에 의해 튜브(T)의 부재 상태가 감지된다. 센서에 의해 감지된 정보는 제어부(50)로 보내어져 알람부(80)를 통해 튜브 부재 정보가 표시된다.On the other hand, in the state where the tube T to be cut is not loaded in the apparatus of the present invention, the tube T is provided by a sensor provided on either or both of the clamp 23 and the upper and lower holders 61 and 62. The absence state of is detected. The information sensed by the sensor is sent to the controller 50 to display the tube member information through the alarm unit 80.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above described the present invention based on the preferred embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention This is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 자동 절단장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic tube cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 도 1의 튜브 절단부 구성 요소들을 예시한 도면이다.2A illustrates the tube cutout components of FIG. 1.

도 2b는 도 2의 튜브 절단부에 의한 튜브의 절단 작동 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2B is a view illustrating a cutting operation state of the tube by the tube cutting unit of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 지지부 20 : 튜브 이송부10: support portion 20: tube transfer portion

21 : 가이드 프레임 22 : 이송블록21: guide frame 22: transfer block

23 : 클램프 30 : 회전구동부23 clamp 30 rotational drive

31 : 스크류 32 : 모터31 screw 32 motor

40 : 입력부 50 : 제어부40: input unit 50: control unit

60 : 튜브 절단부 61 : 상부 홀더60: tube cut 61: upper holder

62 : 하부 홀더 63 : 승강부재62: lower holder 63: elevating member

64 : 커터 65 : 회전동력원64: cutter 65: rotational power source

66 : 연결부재 66a,66b : 풀리66: connection member 66a, 66b: pulley

66c : 벨트 70 : 전원공급부66c: belt 70: power supply

80 : 알람부80: alarm unit

Claims

A support for supporting the tube to be cut;

A tube conveying unit including a guide frame arranged in the same direction as the longitudinal direction of the tube supported by the supporting unit, a conveying block moving forward and retreating on the guide frame, and a clamp installed at the conveying block to clamp the tube;

A rotary drive unit having a screw into which the transfer block is engaged and a motor for rotating the screw to move the transfer block forward and backward on the guide frame;

An input unit to input a cutting length of the tube;

A control unit for controlling the rotation driving unit according to the cutting length information of the tube inputted to the input unit to transfer the tube by the cutting length;

A tube cutting unit cutting the tube under control of the controller; And

Automatic tube cutting device comprising a power supply for supplying power to the rotary drive unit, the input unit, the control unit and the tube cutting unit.

According to claim 1, The tube cut portion,

An upper holder and a lower holder installed at a portion to be cut of the tube to hold the tube;

An elevating member for elevating the upper holder according to the control of the controller;

A cutter for cutting the tube held by the upper and lower holders;

A cutter rotation power source providing power to rotate the cutter;

Automatic tube cutting device characterized in that it comprises a connecting member having a pulley and a belt for connecting the cutter to the cutter rotational power source.

The method of claim 2,

The lifting member is a tube automatic cutting device, characterized in that the fluid pressure cylinder device.

The method of claim 1,

At least one of the tube cutout and the clamp is provided with a sensor for detecting the presence of the tube, an alarm unit for notifying the absence state of the tube by the control of the control unit according to the detection signal of the sensor is provided Automatic tube cutting device.