[go: up one dir, main page]

KR20090106761A - Automatic Tapping Machine for Soft Materials - Google Patents

Automatic Tapping Machine for Soft Materials Download PDF

Info

Publication number
KR20090106761A
KR20090106761A KR1020080032088A KR20080032088A KR20090106761A KR 20090106761 A KR20090106761 A KR 20090106761A KR 1020080032088 A KR1020080032088 A KR 1020080032088A KR 20080032088 A KR20080032088 A KR 20080032088A KR 20090106761 A KR20090106761 A KR 20090106761A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
eccentric
clamping chuck
spindle assembly
tapping machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020080032088A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100938837B1 (en
Inventor
전상동
Original Assignee
전상동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전상동 filed Critical 전상동
Priority to KR1020080032088A priority Critical patent/KR100938837B1/en
Publication of KR20090106761A publication Critical patent/KR20090106761A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100938837B1 publication Critical patent/KR100938837B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/18—Machines with one working spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2200/00—Details of threading tools
    • B23G2200/08—Threading tools with adjustable elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2210/00—Details of threads produced
    • B23G2210/04—Internal threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2225/00—Materials of threading tools, workpieces or other structural elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2240/00—Details of equipment for threading other than threading tools, details of the threading process
    • B23G2240/40—Threading equipment having an integrally incorporated driving motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

본 발명은 편심형 툴(T)을 이용하여 연질 소재의 공작물(W)에 다양한 치수의 암나사를 가공하는 태핑머신에 있어서: 상기 공작물(W)의 지지를 위한 테이블(10)을 X, Y축 상으로 이송하는 수평이송기(20); 상기 툴(T)의 지지를 위한 클램핑척(15)에 상하운동을 전달하도록 설치되는 수직이송기(30); 상기 수직이송기(30)에 상하운동 가능하게 설치되고, 클램핑척(15)에 회전력을 전달하는 스핀들조립체(40); 및 상기 스핀들조립체(40)의 하단에 연동 가능하도록 결합되고, 클램핑척(15)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a tapping machine for machining female threads of various dimensions on a workpiece (W) of a soft material using an eccentric tool (T): X and Y axes of a table (10) for supporting the workpiece (W). A horizontal conveyer 20 for conveying to the top; A vertical feeder (30) installed to transmit the vertical movement to the clamping chuck (15) for supporting the tool (T); A spindle assembly 40 installed vertically on the vertical conveyer 30 and transmitting a rotational force to the clamping chuck 15; And an eccentric driver 50 coupled to the lower end of the spindle assembly 40 to receive the clamping chuck 15 horizontally to allow an eccentric motion.

이에 따라 본 발명은, 연질의 공작물을 대상으로 다양한 치수의 암나사를 형성할 수 있을 뿐 아니라 가공 공정중에 치수 조절이 용이하여 생산성을 향상할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention can not only form female screws of various dimensions for soft workpieces, but also can easily adjust the dimensions during machining to improve productivity.

Description

연질재용 자동 태핑머신 {Automatic tapping machine for soft material}Automatic tapping machine for soft material}

본 발명은 연질재용 자동 태핑머신에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연질의 공작물을 대상으로 다양한 치수의 암나사를 형성할 수 있을 뿐 아니라 가공 공정중에 치수 조절이 용이하여 생산성을 향상할 수 있는 연질재용 자동 태핑머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tapping machine for soft materials, and more specifically, it is possible to form female threads of various dimensions for soft workpieces, as well as automatic soft materials for improving productivity by easily adjusting the dimensions during the machining process. It is about a tapping machine.

통상적으로, 태핑머신은 모든 금속(소결성형합금)의 열처리전에 암나사(태핑) 및 홀(드릴링) 가공을 위한 설비이다. 그러나 수지나 목재와 같은 연질재료로 성형된 공작물에 암나사를 형성하기 위해서는 주의를 요한다. 즉, 태핑 가공중에 발생하는 열에 의하여 나선이 용융되거나 소착되기 쉬운 현상을 방지하기 위해 황삭 드릴링 후에 정삭 태핑을 행한다. Typically, the tapping machine is a facility for female thread (tapping) and hole (drilling) processing before heat treatment of all metals (sintered molded alloy). However, care must be taken to form female threads in workpieces formed from soft materials such as resin or wood. That is, finishing tapping is performed after rough drilling in order to prevent the phenomenon that spirals are easily melted or sintered by heat generated during tapping processing.

예를 들어 한국등록실용신안 제0211553호는 드릴링 머신의 구조 개선에 관련되며 회전 풀리(pulley)를 이용하여 드릴링축과 태핑축의 회전속도를 작업에 알맞도록 결정하고, 축 선택레버를 이용하여 드릴링축과 태핑축을 선택함으로써 천공작업 후 신속 간편하게 태핑가공을 할 수 있는 태핑 겸용 드릴링 머신에 관하여 개시한다.For example, Korean Utility Model Registration No. 0211553 relates to the improvement of the structure of a drilling machine and uses the rotary pulley to determine the rotational speed of the drilling shaft and the tapping shaft to be suitable for the work, and the drilling shaft using the shaft selection lever. Disclosed is a tapping combined drilling machine capable of quickly and simply tapping after drilling by selecting a tapping shaft.

그러나 이와 같은 드릴링 머신을 사용하더라도 수지 소재의 특성상 강도가 약하고 잘 파손되기 쉬운 점이 고려되지 않을 뿐 아니라 다양한 규격의 암나사를 형성하는 경우 공구를 교체하면서 작업하는 점에 변함이 없으므로 생산성을 향상하는데 한계성을 지닌다. However, even when using such a drilling machine, the strength of the resin material is not taken into consideration, and it is not easy to be broken, and in the case of forming female threads of various specifications, there is no change in the point of working while replacing the tool. Have

종래기술의 문헌정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] 한국등록실용신안 제0211553호 “태핑 겸용 드릴링 머신”[Document 1] Korean Utility Model Registration No. 0211553 “Taping Drilling Machine”

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 연질의 공작물(수지나 목재 및 소결성형합금 등의 연질재료로 이루어 진 것을 통칭)을 대상으로 다양한 치수의 암나사를 형성할 수 있을 뿐 아니라 가공 공정중에 치수 조절이 용이하여 생산성을 향상할 수 있는 연질재용 자동 태핑머신을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, to form a female screw of various dimensions for a soft workpiece (collectively made of a soft material such as resin, wood and sintered molding alloy). In addition, the purpose of the present invention is to provide an automatic tapping machine for soft materials that can improve productivity by easily adjusting dimensions during the machining process.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 편심형 툴을 이용하여 연질 소재의 공작물에 다양한 치수의 암나사를 가공하는 태핑머신에 있어서: 상기 공작물의 지지를 위한 테이블을 X, Y축 상으로 이송하는 수평이송기; 상기 툴의 지지를 위한 클램핑척에 상하운동을 전달하도록 설치되는 수직이송기; 상기 수직이송기에 상하운동 가능하게 설치되고, 클램핑척에 회전력을 전달하는 스핀들조립체; 및 상기 스핀들조립체의 하단에 연동 가능하도록 결합되고, 클램핑척을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a tapping machine for machining female threads of various dimensions on a workpiece of a soft material by using an eccentric tool: horizontally transferring a table for supporting the workpiece on the X and Y axes. Sending air; A vertical conveyor installed to transmit the vertical motion to the clamping chuck for supporting the tool; A spindle assembly installed vertically to the vertical transfer unit and transmitting a rotational force to the clamping chuck; And an eccentric driver coupled to the lower end of the spindle assembly to accommodate the clamping chuck in a horizontally eccentric motion.

또한, 본 발명에 따른 상기 스핀들조립체는 상기 수직이송기에 결합되는 하우징, 상기 하우징에 회전가능하게 수용되는 중공의 가공축, 상기 가공축에 회전력을 제공하는 가공모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spindle assembly according to the present invention is characterized in that it comprises a housing coupled to the vertical transfer machine, a hollow processing shaft rotatably received in the housing, a processing motor for providing a rotational force to the processing shaft.

또한, 본 발명에 따른 상기 편심구동기는 스핀들조립체의 가공축에 결합되는 하우징, 상기 하우징에 클램핑척을 수평운동 가능하게 지지하는 편심축볼스크류, 상기 가공축의 내부에 동심으로 회전 가능하게 설치되는 조절축, 상기 조절축의 상단에 회전력을 단속하도록 연결되는 전자클러치, 상기 조절축의 하단과 편심축볼스크류 사이에 회전력을 전달하도록 설치되는 베벨기어를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the eccentric actuator according to the present invention is a housing coupled to the machining shaft of the spindle assembly, an eccentric shaft ball screw for supporting a clamping chuck horizontally on the housing, the control shaft is installed rotatably concentrically inside the machining shaft And, characterized in that it comprises a bevel gear is installed to transfer the rotational force between the lower end of the control shaft and the eccentric shaft ball screw, the electronic clutch is connected to the top of the control shaft to control the rotational force.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 연질의 공작물을 대상으로 다양한 치수의 암나사를 형성할 수 있을 뿐 아니라 가공 공정중에 치수 조절이 용이하여 생산성을 향상할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention not only can form a female thread of various dimensions for a soft workpiece, but also provides an effect of easily adjusting dimensions during a machining process to improve productivity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 태핑머신을 정면에서 나타내는 구성도, 도 2는 본 발 명에 의한 태핑머신을 측면에서 나타내는 구성도, 도 3은 본 발명에 의한 태핑머신의 요부를 확대하여 나타내는 사시도이다.1 is a configuration diagram showing the tapping machine according to the present invention from the front, Figure 2 is a configuration diagram showing the tapping machine according to the present invention from the side, Figure 3 is an enlarged perspective view showing the main portion of the tapping machine according to the present invention. .

본 발명은 편심형 툴(T)을 이용하여 연질 소재의 공작물(W)에 다양한 치수의 암나사를 가공하는 태핑머신에 관련된다. 편심형 툴(T)은 회전중심의 하단에서 직경방향으로 돌출되는 절삭편을 지닌 형태를 의미한다. 공작물(W)은 연질의 수지나 목재뿐만 아니라, 경질의 수지, 점토질, 소결성형합금 등의 대상으로 적용할 수 있다.The present invention relates to a tapping machine for machining female threads of various dimensions to a workpiece (W) of soft material using an eccentric tool (T). The eccentric tool T means a shape having a cutting piece that protrudes in the radial direction from the lower end of the rotation center. The work W can be applied not only to soft resins and wood but also to hard resins, clay, sintered alloys and the like.

본 발명에 따르면 상기 공작물(W)의 지지를 위한 테이블(10)을 X, Y축 상으로 이송하는 수평이송기(20)가 구비된다. X축 이송을 위해 X축볼스크류(22), 이송모터(24) 등이 설치되고, Y축 이송을 위해 Y축볼스크류(26), 이송모터(28) 등이 설치된다. 도시에는 Y축볼스크류(26)의 상측으로 X축볼스크류(22)를, X축볼스크류(22)의 상측으로 테이블(10)을 설치하는 것을 예시하나 이에 국한되지 않는다. 테이블(10)은 2중 구조로 하고 상측의 것을 전자석 방식으로 할 수도 있다.According to the present invention, there is provided a horizontal feeder 20 for transporting the table 10 for supporting the work W on the X and Y axes. The X-axis ball screw 22, the transfer motor 24, etc. are installed for the X-axis transfer, and the Y-axis ball screw 26, the transfer motor 28, etc. are installed for the Y-axis transfer. In the figure, an example of installing the X-axis ball screw 22 above the Y-axis ball screw 26 and the table 10 above the X-axis ball screw 22 is not limited thereto. The table 10 may have a double structure and the upper one may be an electromagnet system.

또, 본 발명에 따르면 상기 툴(T)의 지지를 위한 클램핑척(15)에 상하운동을 전달하도록 수직이송기(30)가 설치된다. 수직이송기(30)는 Z축볼스크류(32), 이송모터(34) 등으로 구성되며, 후술하는 스핀들조립체(40)와 편심구동기(50)를 동시에 상하로 이송한다. 클램핑척(15)은 통상적인 콜릿척을 사용할 수 있으나, 고정된 위치에서 회전되는 것이 아니고 변동이 가능한 특징이 있다. In addition, according to the present invention, the vertical transfer machine 30 is installed to transmit the vertical movement to the clamping chuck 15 for the support of the tool (T). The vertical transfer machine 30 is composed of a Z-axis ball screw 32, a transfer motor 34, etc., and simultaneously transfers the spindle assembly 40 and the eccentric driver 50 which will be described later. The clamping chuck 15 may use a conventional collet chuck, but it is not rotated at a fixed position and may be changed.

한편, 상기의 모든 이송모터(24)(28)(34)는 엔코더를 내장한 서보구동 방식을 사용하는 것이 좋다.On the other hand, all of the transfer motors 24, 28, 34 is preferably to use a servo drive system with a built-in encoder.

또, 본 발명에 따르면 클램핑척(15)에 회전력을 전달하는 스핀들조립체(40)가 상기 수직이송기(30)에 상하운동 가능하게 설치된다. 스핀들조립체(40)의 기능은 클램핑척(15)과 툴(T)에 가공모터(44)의 회전력을 전달하여 태핑 가공을 수행하는 것이다. 다만 클램핑척(15)이 최초의 회전중심에서 이탈하여 편심되더라도 동일하게 회전력이 전달되도록 하는데 특징이 있다.In addition, according to the present invention, the spindle assembly 40 for transmitting the rotational force to the clamping chuck 15 is installed in the vertical transfer machine 30 so as to enable vertical movement. The function of the spindle assembly 40 is to transfer the rotational force of the machining motor 44 to the clamping chuck 15 and the tool T to perform the tapping process. However, the clamping chuck 15 is characterized in that the rotational force is transmitted in the same way even if the eccentricity is separated from the initial rotation center.

이를 위해 상기 스핀들조립체(40)는 상기 수직이송기(30)에 결합되는 하우징(41), 상기 하우징(41)에 회전가능하게 수용되는 중공의 가공축(42), 상기 가공축(42)에 회전력을 제공하는 가공모터(44)를 구비한다. 하우징(41)은 아암을 개재하여 수직이송기(30)의 Z축볼스크류(32)에 연결된다. 하우징(41)의 내부에는 가공축(42)이 회전 가능하게 수용되는데, 가공축(42)은 중공 구조로서 후술하는 조절축(52)을 회전 가능하게 수용한다. 가공축(42)은 클램핑척(15)의 회전운동을 유도하고, 조절축(52)은 클램핑척(15)의 편심운동을 유도한다. 다만 가공축(42)은 회전 중심에서 가공모터(44)와 연결되지 않고 측면에서 풀리(54)와 벨트를 개재하여 가공모터(44)와 연결된다.To this end, the spindle assembly 40 has a housing 41 coupled to the vertical transfer machine 30, a hollow machining shaft 42 rotatably received in the housing 41, and a machining shaft 42. It is provided with a processing motor 44 that provides a rotational force. The housing 41 is connected to the Z-axis ball screw 32 of the vertical conveyor 30 via the arm. The processing shaft 42 is rotatably accommodated in the housing 41, and the processing shaft 42 rotatably receives the adjustment shaft 52, which will be described later, as a hollow structure. The machining shaft 42 induces the rotational movement of the clamping chuck 15, and the adjusting shaft 52 induces the eccentric movement of the clamping chuck 15. However, the machining shaft 42 is not connected to the machining motor 44 at the rotation center, but is connected to the machining motor 44 via the pulley 54 and the belt at the side.

또, 본 발명에 따르면 클램핑척(15)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기(50)가 상기 스핀들조립체(40)의 하단에 연동 가능하도록 결합된다. 편심구동기(50)는 스핀들조립체(40)의 가공축(42)에 하우징(51)을 결합하고, 하우징(51) 내부에 편심축볼스크류(56), 베벨기어(48)를 수용하며, 하우징(51) 외부의 가공축(42), 전자클러치(45), 조절모터(58)와 연결된다. 이러한 편심구동기(50)에 의해 클램핑척(15)의 편심운동이 수행된다.In addition, according to the present invention, the eccentric driver 50 for accommodating the clamping chuck 15 horizontally eccentrically is coupled to the lower end of the spindle assembly 40. The eccentric driver 50 couples the housing 51 to the machining shaft 42 of the spindle assembly 40, and accommodates the eccentric shaft screw 56 and the bevel gear 48 inside the housing 51. 51) It is connected to the external machining shaft 42, the electromagnetic clutch 45, the control motor 58. The eccentric motion of the clamping chuck 15 is performed by such an eccentric driver 50.

좀 더 구체적으로, 편심축볼스크류(56)는 상기 하우징(51)에 클램핑척(15)을 수평운동 가능하게 지지한다. 편심축볼스크류(56)의 설치 위치는 하우징(51) 내에서 가공축(42)의 수직 하방향으로 상호 회전중심이 직교하게 한다. 조절축(52)은 상기 가공축(42)의 내부에 동심으로 회전 가능하게 설치되나, 가공축(42)과 간섭이 일어나지 않도록 별도의 베어링으로 지지한다. 조절축(52)의 상단에 회전력을 단속하도록 전자클러치(45)를 설치하고 여기에 조절모터(58)를 연결한다. More specifically, the eccentric shaft ball screw 56 supports the clamping chuck 15 to the housing 51 to horizontally move. The installation position of the eccentric shaft ball screw 56 allows the mutual rotation center to be perpendicular to the vertically downward direction of the machining shaft 42 in the housing 51. The adjusting shaft 52 is rotatably installed concentrically inside the processing shaft 42, but is supported by a separate bearing so that interference with the processing shaft 42 does not occur. Install the electronic clutch 45 to control the rotational force on the top of the control shaft 52 and connects the control motor 58 to it.

즉, 전자클러치(45)의 전원 인가에 따라 조절모터(58)가 조절축(52)에 전달하는 동력이 단속된다. 베벨기어(48)는 상기 조절축(52)의 하단과 편심축볼스크류(56) 사이에 회전력을 전달하도록 설치된다. 구동측 베벨기어(48)는 조절축(52)의 하단에 피동측 베벨기어(48)는 편심축볼스크류(56)에 설치되며 상시 맞물림 상태를 유지한다. 이와 같은 구성에 의한 작동은 도 4 내지 도 6을 참조한다.That is, the power transmitted from the adjustment motor 58 to the adjustment shaft 52 is interrupted in accordance with the application of the power of the electromagnetic clutch 45. Bevel gear 48 is installed to transmit the rotational force between the lower end of the control shaft 52 and the eccentric shaft ball screw (56). The driving side bevel gear 48 is at the lower end of the adjustment shaft 52, the driven side bevel gear 48 is installed on the eccentric shaft ball screw 56 and maintains the always engaged state. Operation by such a configuration is referred to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명에 의한 태핑머신의 치수조절전을 나타내는 구성도, 도 5는 본 발명에 의한 태핑머신의 치수조절후를 나타내는 구성도, 도 6은 본 발명에 의한 태핑머신의 가공상태를 나타내는 구성도이다.4 is a configuration diagram showing the dimensional adjustment of the tapping machine according to the present invention, Figure 5 is a configuration diagram showing the dimensional adjustment after the tapping machine according to the present invention, Figure 6 shows a processing state of the tapping machine according to the present invention It is a block diagram.

도 4에서, 클램핑척(15)이 가공축(42) 및 조절축(52)의 회전중심과 일치한 위치에서 종래와 같이 공작물(W)에 드릴링을 수행할 수 있다. 즉 가공모터(44)가 구동되면 풀리(54)를 통하여 가공축(42)이 회전되고 이에 따라 하우징(51)이 회전되면서 여기에 수용된 클램핑척(15)이 회전된다. 물론 만일 이미 드릴링이 된 상태라면 툴(T)을 이용하여 암나사를 황삭할 수도 있다.In FIG. 4, the clamping chuck 15 can perform drilling on the workpiece W as in the prior art at a position coincident with the center of rotation of the machining shaft 42 and the adjusting shaft 52. In other words, when the machining motor 44 is driven, the machining shaft 42 is rotated through the pulley 54, and thus the housing 51 is rotated, thereby rotating the clamping chuck 15 accommodated therein. Of course, if already drilled, the tool T can be used to rough the female thread.

도 5에서, 전자클러치(45)를 온시켜 조절모터(58)를 조절축(52)에 연결한 상 태에서 조절모터(58)를 구동하면 조절축(52)의 회전력이 베벨기어(48)를 통하여 편심축볼스크류(56)에 전달된다. 편심축볼스크류(56)가 회전되면 클램핑척(15)이 수평으로 이송되며 가공축(42)에 대한 편심운동이 일어난다. 클램핑척(15)의 원활한 편심운동을 위해 LM가이드(55)를 개재하는 것이 좋다. 클램핑척(15)이 원하는 거리로 이동된 후 전자클러치(45)를 오프시키는데, 이러한 일련의 과정은 N.C 선반에서와 같은 컴퓨터 제어에 의하여 가능하다. 물론 공작물(W)의 로딩/언로딩 과정에서 수평이송기(20), 수직이송기(30)를 작동하는 것도 필요하다.In FIG. 5, when the regulating motor 58 is driven by turning on the electromagnetic clutch 45 and the regulating motor 58 is connected to the regulating shaft 52, the rotational force of the regulating shaft 52 becomes the bevel gear 48. It is transmitted to the eccentric shaft screw 56 through. When the eccentric shaft ball screw 56 is rotated, the clamping chuck 15 is horizontally transferred and the eccentric movement with respect to the machining shaft 42 occurs. For smooth eccentric movement of the clamping chuck 15, it is preferable to interpose the LM guide 55. After the clamping chuck 15 is moved to the desired distance, the electronic clutch 45 is turned off. This series of processes is possible by computer control such as in an N.C lathe. Of course, it is also necessary to operate the horizontal feeder 20 and the vertical feeder 30 in the loading / unloading process of the workpiece (W).

도 6에서, 편심조절이 완료된 후 다시 도 4처럼 가공모터(44)를 구동하면 하우징(51)이 회전되면서 클램핑척(15)과 툴(T)이 편심상태로 선회운동을 수행하므로 공작물(W)에 대한 태핑이 가능하다. 공작물(W)에 대한 일측 암나사 가공이 종료된 다음 인접한 다른 치수의 암나사를 가공할 때 프로그램 설정으로 상기 도 5의 단계를 자동으로 거치게 할 수 있다.In FIG. 6, when the machining motor 44 is driven again as shown in FIG. 4 after the adjustment of the eccentricity is completed, the clamping chuck 15 and the tool T rotate in the eccentric state while the housing 51 is rotated. Tapping is possible. When the female thread machining on one side of the workpiece W is finished and then the female thread of another adjacent dimension is machined, the program setting can automatically go through the step of FIG. 5.

이와 같이 본 발명은 일반적인 태핑 가공의 형식이 아닌 N.C 선반의 정밀이송운동에 툴의 편심 선회운동을 접목한 형식을 가지고 작업하므로 황삭, 정삭의 치수 관리 및 공구의 전, 후진이 자유롭고 제어가 쉬우며, 보다 정밀한 나사부를 가진 제품의 생산이 가능하다.As described above, the present invention works with the type of eccentric turning movement of the tool to the precision feed movement of the NC lathe, not the general type of tapping, so roughing, finishing, dimension control of the finishing and the forward and backward of the tool are free and easy to control. It is possible to produce products with more precise threads.

또한, 편심형 툴(T)의 돌출된 선단만 공작물(W)에 접촉하므로 절삭열의 발생이 적어 아무리 연한 재질이라도 정밀한 태핑이 가능하다.In addition, since only the protruding end of the eccentric tool T contacts the workpiece W, the generation of cutting heat is small, so that even a soft material can be precisely tapped.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 태핑머신을 정면에서 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a tapping machine according to the present invention from the front,

도 2는 본 발명에 의한 태핑머신을 측면에서 나타내는 구성도,2 is a block diagram showing a tapping machine according to the present invention from the side,

도 3은 본 발명에 의한 태핑머신의 요부를 확대하여 나타내는 사시도,3 is an enlarged perspective view of the main portion of the tapping machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 태핑머신의 치수조절전을 나타내는 구성도,4 is a configuration diagram showing the dimension adjustment of the tapping machine according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 태핑머신의 치수조절후를 나타내는 구성도,5 is a configuration diagram showing the dimension adjustment of the tapping machine according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 태핑머신의 가공상태를 나타내는 구성도이다.6 is a configuration diagram showing a processing state of the tapping machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 테이블 15: 클램핑척10: Table 15: Clamping Chuck

20: 수평이송기 22, 26, 32: 볼스크류20: horizontal transfer machine 22, 26, 32: ball screw

24, 28, 34: 모터 30: 수직이송기24, 28, 34: Motor 30: Vertical Conveyor

40: 스핀들조립체 42: 가공축40: spindle assembly 42: machining axis

45: 전자클러치 48: 베벨기어45: electronic clutch 48: bevel gear

50: 편심구동기 52: 조절축50: eccentric drive 52: control shaft

54: 풀리 55: LM가이드54: Pulley 55: LM Guide

56: 편심축볼스크류 58: 조절모터56: eccentric shaft ball screw 58: regulating motor

Claims (3)

편심형 툴(T)을 이용하여 연질 소재의 공작물(W)에 다양한 치수의 암나사를 가공하는 태핑머신에 있어서:In a tapping machine in which female threads of various dimensions are machined on a soft workpiece (W) using an eccentric tool (T): 상기 공작물(W)의 지지를 위한 테이블(10)을 X, Y축 상으로 이송하는 수평이송기(20);A horizontal feeder 20 for transporting the table 10 for supporting the work W onto X and Y axes; 상기 툴(T)의 지지를 위한 클램핑척(15)에 상하운동을 전달하도록 설치되는 수직이송기(30);A vertical feeder (30) installed to transmit the vertical movement to the clamping chuck (15) for supporting the tool (T); 상기 수직이송기(30)에 상하운동 가능하게 설치되고, 클램핑척(15)에 회전력을 전달하는 스핀들조립체(40); 및A spindle assembly 40 installed vertically on the vertical conveyer 30 and transmitting a rotational force to the clamping chuck 15; And 상기 스핀들조립체(40)의 하단에 연동 가능하도록 결합되고, 클램핑척(15)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하는 편심구동기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연질재용 자동 태핑머신.And an eccentric driver (50) coupled to the lower end of the spindle assembly (40) so as to be interlocked and accommodating the clamping chuck (15) horizontally. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스핀들조립체(40)는 상기 수직이송기(30)에 결합되는 하우징(41), 상기 하우징(41)에 회전가능하게 수용되는 중공의 가공축(42), 상기 가공축(42)에 회전력을 제공하는 가공모터(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 연질재용 자동 태핑머신.The spindle assembly 40 has a housing 41 coupled to the vertical transfer machine 30, a hollow working shaft 42 rotatably received in the housing 41, and a rotational force on the working shaft 42. Automatic tapping machine for soft materials, characterized in that provided with a processing motor 44 to provide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편심구동기(50)는 스핀들조립체(40)의 가공축(42)에 결합되는 하우징(51), 상기 하우징(51)에 클램핑척(15)을 수평운동 가능하게 지지하는 편심축볼스크류(56), 상기 가공축(42)의 내부에 동심으로 회전 가능하게 설치되는 조절축(52), 상기 조절축(52)의 상단에 회전력을 단속하도록 연결되는 전자클러치(45), 상기 조절축(52)의 하단과 편심축볼스크류(56) 사이에 회전력을 전달하도록 설치되는 베벨기어(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 연질재용 자동 태핑머신.The eccentric driver 50 has a housing 51 coupled to the machining shaft 42 of the spindle assembly 40, and an eccentric shaft ball screw 56 for horizontally supporting the clamping chuck 15 to the housing 51. The control shaft 52 rotatably installed concentrically in the processing shaft 42, the electromagnetic clutch 45 connected to intermittently rotate the upper end of the control shaft 52, the control shaft 52. Automatic tapping machine for soft materials, characterized in that it has a bevel gear 48 is installed to transmit a rotational force between the lower end and the eccentric shaft ball screw (56).
KR1020080032088A 2008-04-07 2008-04-07 Automatic Tapping Machine for Soft Materials Active KR100938837B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080032088A KR100938837B1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Automatic Tapping Machine for Soft Materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080032088A KR100938837B1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Automatic Tapping Machine for Soft Materials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090106761A true KR20090106761A (en) 2009-10-12
KR100938837B1 KR100938837B1 (en) 2010-01-26

Family

ID=41536643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080032088A Active KR100938837B1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Automatic Tapping Machine for Soft Materials

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100938837B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101023150B1 (en) * 2010-10-01 2011-03-18 전상동 Machining head for deburring automatic machine
CN102528780A (en) * 2012-01-12 2012-07-04 南通国盛精密机械有限公司 Tapping machine platform
CN102601461A (en) * 2012-03-21 2012-07-25 创美工艺(常熟)有限公司 Full-automatic threading machine
CN104148748A (en) * 2014-08-08 2014-11-19 苏州鑫睿达精密机械有限公司 Tapping device for automobile safety belt frame
KR101527323B1 (en) * 2014-03-04 2015-06-09 고용재 CNC Tapping machine and control method
CN105364224A (en) * 2015-12-07 2016-03-02 重庆锐佳机械有限公司 Tapping machine
CN109093210A (en) * 2018-10-25 2018-12-28 江苏亚威机床股份有限公司 A kind of multi-shaft tapping machine
CN110315149A (en) * 2019-06-19 2019-10-11 重庆通灿电子有限公司 Tooth machining unit is used in a kind of backboard processing of the accurate convenient recycling clast of tapping
CN113458970A (en) * 2021-07-12 2021-10-01 安徽力成智能装备股份有限公司 Automatic clamping device for external rounding machine
CN114850592A (en) * 2022-05-24 2022-08-05 东莞品一电子科技有限公司 Lathe for machining threads on mold core of mold

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102642055B (en) * 2012-04-06 2013-11-27 景宁畲族自治县通用机械配件厂（普通合伙） Fully-automatic tapping machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930004347Y1 (en) * 1991-02-12 1993-07-12 손세국 Wire cutting machine
JP2005081476A (en) 2003-09-08 2005-03-31 Okamoto Machine Tool Works Ltd Processing device for optical waveguide mold and method of cutting arcuate groove on workpiece
KR100643709B1 (en) * 2005-01-26 2006-11-10 (주)우미정보기술 3D modeling machine
KR100817108B1 (en) * 2006-09-14 2008-03-27 오윤탁 Metal surface scratching device and method

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101023150B1 (en) * 2010-10-01 2011-03-18 전상동 Machining head for deburring automatic machine
CN102528780A (en) * 2012-01-12 2012-07-04 南通国盛精密机械有限公司 Tapping machine platform
CN102601461A (en) * 2012-03-21 2012-07-25 创美工艺(常熟)有限公司 Full-automatic threading machine
KR101527323B1 (en) * 2014-03-04 2015-06-09 고용재 CNC Tapping machine and control method
CN104148748A (en) * 2014-08-08 2014-11-19 苏州鑫睿达精密机械有限公司 Tapping device for automobile safety belt frame
CN105364224A (en) * 2015-12-07 2016-03-02 重庆锐佳机械有限公司 Tapping machine
CN109093210A (en) * 2018-10-25 2018-12-28 江苏亚威机床股份有限公司 A kind of multi-shaft tapping machine
CN109093210B (en) * 2018-10-25 2024-04-05 江苏亚威机床股份有限公司 Multi-shaft tapping machine
CN110315149A (en) * 2019-06-19 2019-10-11 重庆通灿电子有限公司 Tooth machining unit is used in a kind of backboard processing of the accurate convenient recycling clast of tapping
CN113458970A (en) * 2021-07-12 2021-10-01 安徽力成智能装备股份有限公司 Automatic clamping device for external rounding machine
CN114850592A (en) * 2022-05-24 2022-08-05 东莞品一电子科技有限公司 Lathe for machining threads on mold core of mold
CN114850592B (en) * 2022-05-24 2023-12-19 东莞品一电子科技有限公司 Mould core thread machining lathe

Also Published As

Publication number Publication date
KR100938837B1 (en) 2010-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100938837B1 (en) Automatic Tapping Machine for Soft Materials
EP2319656B1 (en) Grinding machine
CN103648690B (en) Lathe and processing method
EP2808108B1 (en) Complex machining turning center
CN203665083U (en) Numerical-control drilling and milling machine
US6623219B2 (en) Printed board processing machine
KR101023150B1 (en) Machining head for deburring automatic machine
JPH0283118A (en) Electric discharge machining method and device for metallic work
KR102530360B1 (en) Machining center with dual head unit
CN214518752U (en) Turn-milling machine with automatic blanking mechanism
KR102226595B1 (en) Ultrasonic vibration-assisted ultra-slim lathe
CN209239487U (en) Modular quick-change type addition and subtraction all-in-one machine equipment
CN106735323A (en) Suitable for the type horizontal processing machine tool and processing method of Large Crankshaft Compound Machining
TWI597114B (en) Horizontal turning machine for milling machines (1)
CN204639273U (en) Helicoid hydraulic motor rotor helical-screw groove broach-milling device
CN209035995U (en) A kind of axis class processing numerical control bracket
JP2025506090A (en) Thread processing device, method and system
CN203449105U (en) Specialized double-head numerical control grinding machine for efficiently machining bearing-class elements
KR200183577Y1 (en) Engraving machine of three dimensions
KR200216668Y1 (en) A computer numerical control device for general construction machine
KR100477419B1 (en) Tool work device of machine tool
JP2002331433A (en) Cutting work unit
JP7384079B2 (en) Work changer, work transfer device, processing device, ring bearing manufacturing method, machine manufacturing method, vehicle manufacturing method
CN215091952U (en) Numerical control machine tool capable of realizing double-shaft butt joint
JPS63216651A (en) Machining method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20080407

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20090810

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20100111

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20100119

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20100120

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121130

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20121130

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131111

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20131111

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20141128

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151102

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20151102

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170113

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170113

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20171208

Start annual number: 9

End annual number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190321

Start annual number: 10

End annual number: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200109

Year of fee payment: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200109

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210111

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220105

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230110

Start annual number: 14

End annual number: 14

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240110

Start annual number: 15

End annual number: 15

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250116

Start annual number: 16

End annual number: 16