KR20090093889A - A method for testing a system for the braking or the auxiliary starting of a cable transport installation - Google Patents
A method for testing a system for the braking or the auxiliary starting of a cable transport installationInfo
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Abstract
본 발명은 하나 이상의 차량을 구동시키는 케이블 운송 장치의 제동 또는 보조 시동을 위한 하나 이상의 시스템을 테스트하는 방법으로서, 상기 케이블은 모터 수단에 연결된 도르레에 의해 구동되며, 안정된 속도율에서, 적재되지 않은 장치가 일정한 토크(C)를 전달하는 모터 수단에 의해 구동되고, 제동 및 시동 시스템이 동시에 가동되며, 속도 범위 곡선 V test가 기록되는 동안에, 상기 시스템을 테스트하는 하나 이상의 테스트 단계를 포함하는 테스트 방법에 관한 것이다. The present invention is a method of testing one or more systems for braking or auxiliary starting of a cable transport device for driving one or more vehicles, wherein the cable is driven by a pulley connected to a motor means and, at a stable speed rate, an unloaded device Is driven by a motor means that delivers a constant torque (C), the braking and starting system are running simultaneously, and while the speed range curve V test is recorded, the test method comprises one or more test steps for testing the system. It is about.
Description
본 발명은 케이블 운송장치의 제동 또는 보조 시동(auxiliary starting)을 위한 하나 이상의 시스템을 테스트하는 방법에 관한 것이다. 본 명세서에서, "테스트(test)"라는 용어는 시스템의 상태를 진단(diagnostic) 또는 점검(check)하는 것을 의미한다. The present invention relates to a method of testing one or more systems for braking or auxiliary starting of a cable carrier. As used herein, the term "test" means diagnosing or checking the state of the system.
또한, 본 발명은 실행되면 상기 방법의 단계들을 제어기 위하여 자동화 장치의 메모리(memory)로 직접 다운로드(downloaded)될 수 있는 소프트웨어에 관한 것이다. The invention also relates to software which, when executed, can be downloaded directly into the memory of the automation device for controlling the steps of the method.
안정성의 이유로 인해, 케이블 운송장치의 제동 수단 및/또는 보조 시동 시스템은 주기적으로 테스트되어야 한다. 사용 상태와 가장 근접한 상태에서 상기 테스트를 수행하기 위해서, 상기 제동은 일반적으로 장치가 적재되었을(loaded) 때 테스트된다.For reasons of stability, the braking means of the cable carrier and / or the auxiliary starting system should be tested periodically. In order to perform the test in the closest state of use, the braking is generally tested when the device is loaded.
상기와 같은 목적을 위해, 제동 수단 및/또는 보조 시동 시스템에 대한 테스트 운전을 수행하기에 앞서 각각의 차량에 장착된 로드(loads)가 구비되어 있는 운송장치가 알려져 있다. 따라서, 상기 로드는, 적재되어 작동되는 상기 장치의 평소의 작동을 모의 수행(simulate)할 수 있게 해준다. 그러나, 이와 같은 장치의 중량화(installation of weights)는 상기 장치의 테스트 시간 및 비용을 증대시키는 많은 처리 작동(handling operation)을 필요로 하는 모의 작동 방법이다. For this purpose, transport vehicles are known which are equipped with loads mounted on each vehicle prior to carrying out a test drive on the braking means and / or the auxiliary starting system. The rod thus makes it possible to simulate the usual operation of the device which is loaded and operated. However, the installation of weights of such devices is a simulated method of operation that requires a number of handling operations that increase the test time and cost of the device.
프랑스 특허공보 제2 890 929호에 개시된 방법은 제1 단계 동안에만 상기 장치에 실제 로드(real load)를 가하고, 모터 수단에 의해 전달되는 초기 토크(torque)를 제동 또는 보조 시동 시스템의 테스트에 적용함으로써 상기한 결점을 개선할 수 있게 한다. The method disclosed in French Patent Publication No. 2 890 929 applies a real load to the device only during the first stage, and applies the initial torque transmitted by the motor means to the testing of the braking or auxiliary starting system. This makes it possible to remedy the above drawbacks.
상기의 제동 또는 보조 시동 시스템의 테스트 방법은 다음과 같은 단계에 의해 이루어진다.:The test method of the braking or auxiliary starting system is accomplished by the following steps:
a) 상기 장치의 안정된 속도율(stabilized rating)에서, 상기 시스템이 가동상태(active condition)에 있고, 주 모터에는 동력이 공급이 되지 않고 상기 차량에 중량체(weight)가 구비될 때의 상기 차량의 속도의 변화량을 나타내는 곡선이 결정된다.a) at a stabilized rating of the apparatus, the vehicle when the system is in an active condition, the main motor is not powered and the vehicle is equipped with a weight; A curve representing the amount of change in the velocity of is determined.
b) 상기 a) 단계 동안에, 상기 차량에 적용된 상기 로드로부터 야기되는 관성(inertia) 및/또는 저지 토크(resisting torque)의 영향을 구동 도르레(driving pulley)에 재현하기 위해서, 종동 도르레(driven pulley)로 전달된 초기 토크의 값이 측정된다. b) during the step a), in order to reproduce the influence of inertia and / or resisting torque resulting from the rod applied to the vehicle on the driving pulley, a driven pulley The value of the initial torque delivered to is measured.
c) 매순간 b) 단계에서 미리 측정된 값과 동일한 토크를 얻기 위해서 상기 차량이 적재되지 않고, 상기 주 모터가 동시에 구동될 때, 상기 시스템을 테스트하기 위해서, 상기 시스템은 a) 단계에서와 동일한 안정된 속도율에서 가동 상태로 가동된다. c) every time the vehicle is not loaded to obtain the same torque as the value measured in advance in step b) and the main motor is driven simultaneously, in order to test the system, the system is stable as in step a). It is operated at the speed ratio.
따라서, 상기 시스템의 작동을 점검하기 위해서 주기적으로 수행되는 c) 단계 동안에, 상기 로드로부터 야기되는 관성(inertia) 및/또는 저지 토크(resisting torque)의 영향이 모의 수행된다. Thus, during step c), which is performed periodically to check the operation of the system, the influence of inertia and / or resisting torque resulting from the rod is simulated.
그러나, 상기 방법은 가변의 토크를 이용하여 테스트할 수 밖에 없게 한다. However, the method has no choice but to test with variable torque.
따라서, 상기 방법은 상기 주 모터의 가변기(variator)를 향상시켜서 상기 주 모터가 상술한 b) 단계 동안에 요구되는 토크를 생산할 수 있도록 할 필요가 있다. 하지만, 일부 상황에서는, 상기 주 모터가 생산하는 토크가 상기 모터 및/또는 상기 가변기에 손상을 줄 수 있는 평균 사용 한도를 초과하게 된다. Thus, the method needs to improve the variator of the main motor so that the main motor can produce the torque required during step b) described above. In some situations, however, the torque produced by the main motor will exceed the average usage limits that can damage the motor and / or the variable.
또한, 상기 테스트 방법은 일부의 제동 시스템, 더욱 상세하게는 라인(line)의 감속 기능이 작용력 변조(effort modulation)에 의해 제어되는 제동 시스템을 모두 테스트하기 위해 설계되지 않았다. 사실상, 상기 종래기술에 따른 방법에 따르면, 상기 변조가 감지되지 않아도 되는 제동 시스템의 작은 결함을 바로잡도록 하기 때문에, 상기 변조가 상기 시스템을 테스트하기 전에 중지되어야 한다. In addition, the test method is not designed to test all of the braking systems, more particularly all of the braking systems in which the deceleration function of the line is controlled by force modulation. Indeed, according to the prior art method, the modulation must be stopped before testing the system, as it allows for correcting small defects in the braking system that do not have to be detected.
또한, 케이블 운송 장치에는, 두 개의 브레이크와, In addition, the cable transport device has two brakes,
-설정 감속(set deceleration)의 제1 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 서보-제어(servo-control)하기 위해 변조된 제1 제어 신호를 제1 브레이크에; 그리고A first control signal modulated to servo-control the speed of the cable according to a first curve of set deceleration to the first brake; And
-제2 감속 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 서보-제어하기 위해 변조된 제2 제어 신호를 제2 브레이크에 전달하는 제어 시스템을 포함하는 제동 유닛(braking unit)이 알려져 있다. A braking unit is known which comprises a control system for transmitting to the second brake a second control signal modulated for servo-controlling the speed of the cable according to a second deceleration curve.
상기 제2 곡선의 초기 값은 매순간에서 상기 제1 설정 곡선의 값보다 크다. 그리고, 상기 제1 브레이크가 고장나면, 상기 제2 브레이크가 작동되고 상기 제1 시스템의 고장에 의해 야기되는 제동 작용력(braking effort)의 부족분을 보충하여 제동 시간이 증가되는 것을 제한하도록 한다.The initial value of the second curve is greater than the value of the first set curve at every moment. And if the first brake fails, the second brake is actuated to compensate for the lack of braking effort caused by the failure of the first system to limit the increase in braking time.
이러한 유형의 제동 유닛은 유럽 특허공보 제1 884 332호에 더욱 상세하게 개시되어 있다. Braking units of this type are disclosed in more detail in EP 1 884 332.
상기 기술에 개시된 테스트 방법은 상기와 같은 제동 유닛을 테스트할 수 있도록 하지는 못한다. 특히, 상기 종래기술의 방법은 상기 제1 시스템에 의해 제공되는 제동 작용력이 충분하지 않을 때, 상기 제2 제동 시스템의 트리거링(triggering)을 효과적으로 테스트할 수 없다.The test method disclosed in the above technique does not make it possible to test such a braking unit. In particular, the prior art method cannot effectively test the triggering of the second braking system when the braking force provided by the first system is not sufficient.
본 발명은 로드를 이용하거나 기계적인 장치를 관리함이 없이 완전한 주기적 테스트를 수행할 수 있도록 해주는 제동 시스템 또는 보조 시동 시스템 테스트 방법을 제공하여 상기와 같은 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to solve the above problems by providing a braking system or an auxiliary starting system test method that allows a complete periodic test to be performed without using a rod or managing a mechanical device.
또한, 본 발명은 상술한 바와 같은 유형의 제동 유닛의 작동을 테스트할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a method which makes it possible to test the operation of a braking unit of the type described above.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 첫 번째 측면에 따르면, 본 발명은 하나 이상의 차량을 구동시키는 케이블 운송 장치의 제동 시스템 또는 보조 시동 구성요소를 테스트하기 위한 방법을 제공한다. 상기 케이블은 모터 수단에 연결된 도르레에 의해 구동되며, 상기 테스트 방법은, 안정된 속도율에서,In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the present invention provides a method for testing a braking system or auxiliary starting component of a cable transport device for driving one or more vehicles. The cable is driven by a pulley connected to the motor means, and the test method, at a stable speed rate,
-적재되지 않은(unloaded) 장치가 일정한 토크(C)를 전달하는 모터 수단에 의해 구동되고;The unloaded device is driven by motor means delivering a constant torque C;
-제동 및 시동 시스템이 동시에 가동되고, 속도 범위 곡선(velocity range curve) V test가 기록되는 동안에, 상기 시스템을 테스트하는 하나 이상의 단계(phase)를 포함한다. -One or more phases of testing the system while the braking and starting system are running simultaneously and the velocity range curve V test is being recorded.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 상기 모터 수단에 의해 전달되는 토크가 알려지고 제한되므로 상기 기계 장치를 관리하게 된다. The method according to the invention thus manages the mechanical device since the torque transmitted by the motor means is known and limited.
또한, 상기 방법은 제동 시스템의 그 실시 모드(mode)가, 변조가 있거나 또는 없는 시스템, 시스템 대 시스템, 몇 개의 시스템이 동시에 있는 시스템 등인지와 관계없이 다양한 유형의 제동 시스템을 테스트할 수 있게 해준다. In addition, the method allows for testing different types of braking systems regardless of whether the mode of implementation of the braking system is with or without modulation, a system-to-system, a system with several systems, etc. .
또한, 상기 방법은 제1 감속 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 서보-제어하기 위해 변조된 제1 신호 및, 제2 감속 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 서보-제어하기 위해 변조된 제2 신호에 의해 각각 제어되는 두개의 브레이크를 포함하는 제동 유닛을 테스트할 수 있게 해준다. 상기 제2 곡선의 순간치는 매순간에서 상기 제1 감속 곡선의 값보다 크다. 사실상, 이러한 경우에 잘 선택된 일정한 토크의 적용은 각각의 브레이크의 트리거링, 더욱 상세하게 제2 브레이크의 트리거링과 두 브레이크의 동시 작동 여부를 테스트할 수 있게 해준다. The method also includes a first signal modulated to servo-control the speed of the cable according to a first deceleration curve, and a second signal modulated to servo-control the speed of the cable according to a second deceleration curve. Allows testing of the braking unit, which includes two brakes, each controlled by one. The instantaneous value of the second curve is greater than the value of the first deceleration curve at every moment. In fact, the application of a well-selected constant torque in this case makes it possible to test the triggering of each brake, in more detail the triggering of the second brake and the simultaneous operation of the two brakes.
바람직하게는, 상기 테스트 방법은,Preferably, the test method,
-상기 시스템이 조정되고;The system is calibrated;
-안정된 속도율에서, 적재되지 않은 장치가 일정한 토크(C)를 전달하는 모터 수단에 의해 구동되고;At a stable speed rate, the unloaded device is driven by motor means which transmits a constant torque C;
-상기 제동 및 시동 시스템이 동시에 가동되고;The braking and starting system are activated simultaneously;
-하나 이상의 속도 범위 곡선 V ref가 기록되는 동안에, 기준 데이터를 획득하는 사전 단계(prior phase)를 포함한다. While one or more speed range curves V ref are recorded, a prior phase of obtaining reference data is included.
상기 테스트 단계(phase)는 상기 속도 범위 곡선 V test와 속도 범위 곡선 V ref를 비교하는 단계를 포함한다.The test phase includes comparing the speed range curve V test with the speed range curve V ref.
따라서, 상기 속도 범위 곡선 V test는 상기 시스템이 조정 상태에 있을 때 그려진 기준 곡선과 비교된다. 그러면, 테스트된 상기 시스템의 조정치가 판단된다. Thus, the speed range curve V test is compared with the reference curve drawn when the system is in the adjusted state. The adjustment of the system tested is then determined.
바람직하게는, 기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계(phase)는,Advantageously, said pre-phase for acquiring reference data comprises:
-안정된 속도율에서, 상기 모터 수단이 정지되어 있고, 구동(driving) 또는 저지(resisting) 실제 로드(real load)를 구비한 상기 장치에 대해 제동 시스템이 가동되고;At a stable speed rate, the motor means is stationary and a braking system is activated for the device with driving or resisting real loads;
-상기 장치의 정지 시간 Ta가 측정되고;The down time Ta of the device is measured;
-상기 시스템이 안정된 속도율에서 적재되지 않은 장치에 대해 가동되었을 때, 상기 실제 로드가 구동할 때의 Ta 보다 크고, 상기 로드가 저지할 때의 Ta 보다 작은 정지 시간 Ta'를 얻기 위해 상기 주 모터 수단에 의해 전달되는 일정한 토크(C)가 측정되는 동안에 상기 토크(C)를 측정하는 단계를 포함한다. The main motor to obtain a stop time Ta 'greater than Ta when the actual rod is driven and less than Ta when the rod stops when the system is run against an unloaded device at a stable speed rate Measuring said torque (C) while the constant torque (C) transmitted by the means is measured.
따라서, 상기 모터 수단에 의해 전달되는 상기 일정한 토크(C)는 상기 실제 로드로부터 야기되는 관성(inertia) 및/또는 저지 토크(resisting torque)의 영향보다 큰 구동 또는 저지 효과를 가져온다. 따라서, 상기 실제 로드 보다 큰 영향을 가져오는 토크가 적용되는 동안에 테스트된 시스템의 정확한 작동이 감지된다면, 상기 제동 시스템은 상기 장치가 실제 로드를 구비하였을 때 정확하게 작동된다고 유력하게 추론해 낼 수 있게 된다. Thus, the constant torque C transmitted by the motor means results in a driving or stopping effect greater than the influence of inertia and / or resisting torque resulting from the actual rod. Thus, if the correct operation of the tested system is detected while applying a torque that has a greater impact than the actual rod, then the braking system can be inferred to work correctly when the device is equipped with the actual rod. .
바람직하게는, 기준 데이터를 획득하는 사전 단계(phase)는,Preferably, the prior phase of acquiring the reference data is
-안정된 속도율에서, 상기 차량이 전진할 때 그리고 전진하자마자, 상기 주 모터 수단이 정지되어 있고, 라인이 비어 있는 상태(emptied)에서, 구동 또는 저지 실제 로드를 구비한 상기 장치에 대해 보조 시동 시스템이 가동되고;At a steady rate, when the vehicle moves forward and as soon as the vehicle moves forward, the auxiliary starting system for the device with drive or jersey actual loads, with the main motor means stationary and the line empty Is activated;
-시간 t1에서의 상기 장치의 속도와 시간 t2에서의 상기 장치의 속도가 측정되고;The speed of the device at time t 1 and the speed of the device at time t 2 are measured;
-상기 보조 시동 시스템이 안정된 속도율에서 적재되지 않은 장치에 가동될 때, 시간 t1에서의 상기 장치의 속도를 얻기 위해 상기 주 모터 수단에 의해 전달되는 상기 일정한 토크 C1이 측정되고;When the auxiliary starting system is operated on an unloaded device at a stable speed rate, the constant torque C 1 transmitted by the main motor means is measured to obtain the speed of the device at time t 1 ;
-상기 보조 시동 시스템이 안정된 속도율에서 적재되지 않은 장치에 가동될 때, 시간 t2에서의 상기 장치의 속도를 얻기 위해 상기 주 모터 수단에 의해 전달되는 상기 일정한 토크 C2가 측정되는 동안에, 상기 토크(C)를 측정하는 단계를 포함한다.When the auxiliary starting system is operated on an unloaded device at a stable speed rate, while the constant torque C 2 transmitted by the main motor means is measured to obtain the speed of the device at time t 2 , the Measuring torque (C).
바람직하게는, 상기 보조 시동 시스템을 테스트하는 단계(phase)는 상기 주 모터 수단이 각각 상기 일정한 토크 C1와 토크 C2를 순차로 전달하는 두 개 이상의 일련의 과정(sequence)을 포함한다.Advantageously, the testing phase of the auxiliary starting system comprises at least two series of sequences in which the main motor means sequentially transmit the constant torque C 1 and torque C 2 , respectively.
바람직하게는, 상기 방법은, Preferably, the method is
-기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계(phase) 동안에, 안정된 속도율에서 상기 도르레가, 적재되지 않고 작동되는 장치의 상기 모터 수단으로부터 분리되는(disengaged) 동안의 속도 범위 곡선 V0 "비적재 관성(unloaded inertia)"을 기록하는 단계; 및During the pre-phase phase of acquiring reference data, the speed range curve V0 "unloaded while the pulley is disengaged from the motor means of an unloaded and operated device at a stable speed rate. inertia) "; And
-테스트 단계(phase) 동안에, 안정된 속도율에서 상기 도르레가, 적재되지 않고 작동되는 장치의 상기 모터 수단으로부터 분리되는 동안의 속도 범위 곡선 V1 "비적재 관성"을 기록하는 단계; 및 상기 속도 범위 곡선 V0 "비적재 관성"과 상기 속도 범위 곡선 V1 "비적재 관성"을 비교하는 작업을 포함하는 상기 장치의 고유한 특성들의 전개를 점검하는 작업을 포함한다. During the test phase, recording the speed range curve V1 " non-loading inertia " while the pulley is separated from the motor means of the unloaded and operated device at a stable speed rate; And checking the development of the inherent characteristics of the device, including comparing the speed range curve V0 "nonloading inertia" with the speed range curve V1 "nonloading inertia".
따라서, 상기 작업에 의해 상기 장치의 고유한 특성이 변화되지 않은 것으로 나타나면, 기준 데이터를 획득하는 사전 단계(phase) 동안에 얻어진 데이터는 여전히 가용한 것으로 추론할 수 있다. 반면에, 그러한 특성이 너무 많이 변하였다면, 상기 장치는 점검되어야(examined)하고/하거나 기준 데이터를 획득하는 단계(phase)가 반복되어야만 한다. Thus, if the operation indicates that the inherent characteristics of the device have not changed, it can be inferred that the data obtained during the prephase of acquiring reference data is still available. On the other hand, if such characteristics have changed too much, the device must be examined and / or the phase of acquiring reference data must be repeated.
바람직하게는, 상기 방법은,Preferably, the method is
-기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계(phase) 동안에, 적재되지 않고 작동하는 장치의 안정된 속도율에서 상기 모터 수단이 멈출 때까지 그 속도를 변화시키는 제어 신호에 의해 제어되는 가변기에 의해 상기 모터 수단에 전원이 가해지는 동안의 속도 범위 곡선 V0 "전기적 잠금(electric lock)"을 기록하는 작업; 및During said pre-phase of acquiring reference data to said motor means by means of a control signal which is controlled by a control signal which changes its speed until said motor means stops at a stable rate of speed of an unloaded device operating. Recording the speed range curve V0 “electric lock” while energized; And
-테스트 단계(phase) 동안에, 적재되지 않고 작동하는 장치의 안정된 속도율에서 상기 모터 수단이 멈출 때까지 그 속도를 변화시키는 제어 신호에 의해 제어되는 가변기에 의해 상기 모터 수단에 전원이 가해지는 동안의 속도 범위 곡선 V1 "전기적 잠금"을 기록하는 작업; 및 상기 곡선 V0 "전기적 잠금"과 곡선 V1 "전기적 잠금"을 비교하는 작업을 포함하는 상기 모터 수단의 특성을 점검하는 단계를 포함한다. During the test phase, while the motor means is energized by a variable that is controlled by a control signal that changes the speed until the motor means stops at a stable rate of speed of the unloaded device. Recording the speed range curve V1 "electric lock"; And checking the characteristics of the motor means including the task of comparing the curve V0 “electric lock” with the curve V1 “electric lock”.
이러한 단계는 상기 가변기의 정확한 작동을 테스트할 수 있게 해주고, 그 특성이 시간이 흐르면서 변경되지 않았다는 것을 확인할 수 있게 해준다. This step makes it possible to test the correct operation of the variable and to confirm that its characteristics have not changed over time.
바람직하게는, 기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계 동안에, 결함으로 인한, 초과로 인한, 그리고 일반적인 기준에 따른 시스템의 조정치에 대응되는 몇몇의 속도 범위 곡선 V ref가 기록된다. Preferably, during the preliminary step of acquiring the reference data, several velocity range curves V ref corresponding to adjustments of the system due to defects, due to excess, and according to general criteria are recorded.
그리고, 상기 시스템의 조정을 위한 "가용한 한계치(acceptable limits)"의 기준으로 이용될 수 있다. And it can be used as a criterion of "acceptable limits" for the adjustment of the system.
바람직하게는, 상기 방법은 상기 모터 수단이 일정한 저지 토크(C)를 전달하는 동안에 테스트하는 단계 및 상기 모터 수단이 일정한 구동 토크(C)를 전달하는 동안에 테스트하는 단계를 포함한다. Preferably, the method comprises testing while the motor means delivers a constant stop torque (C) and testing while the motor means delivers a constant drive torque (C).
일 실시예에 따르면, 상기 라인의 감속 기능으로서의 작용력 변조에 의해 제어되는 제동 시스템이 테스트된다; 상기 방법은 상기 변조가 중지된 동안의 이루어지는 제1 테스트 단계 및 상기 제동 시스템이 작용력 변조에 의해 제어되는 동안에 이루어지는 제2 테스트 단계를 포함한다. 따라서, 상기 브레이크의 고유한 특성과 상기 변조의 고유한 특성의 조정 모두를 독립적으로 측정할 수 있게 된다. According to one embodiment, a braking system controlled by the force modulation as the deceleration function of the line is tested; The method includes a first test step made while the modulation is stopped and a second test step made while the braking system is controlled by the force force modulation. Thus, both the inherent characteristics of the brake and the adjustment of the inherent characteristics of the modulation can be measured independently.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은 According to an embodiment of the invention, the method is
-상기 장치의 정지 속도율(stop rating)에서, 상기 적재되지 않은 장치가 일정한 토크(C)를 전달하는 상기 주 모터 수단에 의해 구동되고;At a stop rating of the device, the unloaded device is driven by the main motor means delivering a constant torque C;
-상기 제동 시스템에서 미끄럼 압력(sliding pressure)이 변화되고;The sliding pressure in the braking system is changed;
-상기 장치가 종점 속도(threshold rating)(V)를 초과할 때 상기 제동 시스템에서 상기 압력 P test가 측정되는 작업을 포함하는 제동 시스템의 미끄럼 압력(sliding pressure)을 제어하는 단계를 포함한다. Controlling the sliding pressure of the braking system comprising a task in which the pressure P test is measured in the braking system when the device exceeds a threshold rating (V).
따라서, 상기 방법은 테스트된 시스템의 진단을 용이하게 해주고, 특히 상기 브레이크가 상기 제동 작용력을 제공하고 상기 브레이크와 상기 도르레 사이의 마찰 계수가 표준 상태 내에 있다는 것을 특정할 수 있게 해주는 추가적 가용 데이터를 얻을 수 있게 해준다. Thus, the method facilitates the diagnosis of the tested system and in particular obtains additional available data which makes it possible to specify that the brake provides the braking force and that the coefficient of friction between the brake and the pulley is in a standard state. To make it possible.
물론 본 실시예에서 바람직하게는, 기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계 동안에, Of course, in the present embodiment, preferably, during the preliminary step of acquiring reference data,
-상기 장치의 정지 상태로부터 상기 적재되지 않은 장치가 일정한 토크(C)를 전달하는 상기 주 모터 수단에 의해 구동되고;The unloaded device is driven by the main motor means transmitting a constant torque C from a stationary state of the device;
-상기 제동 시스템의 상기 압력이 변화되고;The pressure of the braking system is changed;
-상기 장치가 종점 속도 V "종점"을 초과할 때 상기 제동 시스템에서 상기 압력 P ref가 측정되고;The pressure P ref is measured in the braking system when the device exceeds an end point speed V "end point";
-테스트 단계 동안에, 압력 P ref와 압력 P test가 비교되는 작업이 수행될 수 있다. During the test phase, an operation can be performed in which the pressure P ref and the pressure P test are compared.
따라서, 상기 압력 P ref는 상기 시스템이 조정 상태에 있을 때 얻어진 기준 압력과 비교된다. Thus, the pressure P ref is compared with the reference pressure obtained when the system is in the adjusted state.
바람직하게는, 테스트 단계 및 기준 데이터를 획득하는 단계 동안에는, 상기 시스템의 가동이 시작될 때 상기 케이블에 의해 구동되는 상기 차량들의 위치가 동기화 된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동되는 차량들의 위치는 차량의 동일 위치에 대해 테스트하는 단계를 진행시킬 수 있도록 하는 차량 통과 경고 알람(warning alarm)을 이용해 동기화 된다. Preferably, during the test phase and the step of acquiring reference data, the positions of the vehicles driven by the cable are synchronized when the system is started up. According to one embodiment of the invention, the positions of the driven vehicles are synchronized using a vehicle warning alarm that allows the testing of the same position of the vehicle to proceed.
두번째 측면에 따르면, 본 발명은 소프트웨어가 실행되면 본 발명의 첫번째 측면에 따른 상기 방법의 단계들을 제어하는 자동화 장치의 메모리(memory)로 직접 다운로드(downloaded)될 수 있는 소프트웨어에 관한 것이다. According to a second aspect, the invention relates to software which, when executed, can be downloaded directly into the memory of an automated device that controls the steps of the method according to the first aspect of the invention.
본 발명에 따른 방법은 상기 시스템의 전체적인 작동을 테스트할 뿐 아니라 상기 시스템의 가용성을 테스트하고, 구성요소 대 구성요소를 테스트할 수 있게 해준다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 기록된 기준 데이터와 비교하여 불일치되면, 상기 시스템의 어떠한 구성요소가 결함이 있다는 것이 측정될 수 있고, 상기 시스템을 조정하여 수리할 수 있게 된다. 조정 후의 새로운 테스트는 결함이 있는 구성요소에 대해 수행된 교정 작업을 확인할 수 있게 해준다. It should be understood that the method according to the invention allows not only to test the overall operation of the system, but also to test the availability of the system and to test component-to-component. Thus, if there is a mismatch compared to the recorded reference data, it can be measured that any component of the system is defective, and the system can be adjusted and repaired. The new test after the adjustment allows you to confirm the calibration work performed on the defective component.
도 1은 제동 시스템의 테스트를 위해 시간 대 V "구동 로드", V test, V ref의 함수로 나타내지는 속도 범위 곡선을 도시하는 그래프이다. 1 is a graph showing a speed range curve expressed as a function of time vs. V " drive rod ", V test, V ref for testing a braking system.
도 2는 보조적인 시동 시스템의 테스트를 위해 시간 대 V "저지 로드", V test, V ref의 함수로 나타내지는 속도 범위 곡선을 도시하는 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing the speed range curve as a function of time versus V " jersey load ", V test, V ref for testing of the supplementary starting system.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 이하에서 첨부되는 도면을 참조하여 설명될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
케이블 운송 장치는 일반적으로 한 장소에서 다른 장소로 하나 또는 복수의 차량을 운송시키기 위해서, 루프(loop) 형태를 가지는 하나 이상의 이동 가능한 운송 케이블 사이의 둘 이상의 장소에 설치된다. Cable transport devices are generally installed at two or more locations between one or more movable transport cables in the form of a loop for transporting one or more vehicles from one location to another.
물론, 이하의 설명에서, 차량은 체어 리프트(chair lift), 곤도라 리프트, 공중 케이블카, 케이블카 등과 같은 임이의 케이블 운송 수단을 의미한다. Of course, in the description below, the vehicle means any means of cable transportation, such as a chair lift, gondola lift, aerial cable car, cable car and the like.
상기 차량 또는 차량들은 필요하다면 그 차량들을 가동시키는 상기 이동 가능한 케이블에 매달릴 수 있다. 바람직하게는, 대용량 장치일 때, 상기 차량은 롤러 받침대(roller fulcrum)를 통해 고정된 케이블에 매달릴 수 있고, 모바일(mobile) 운송 케이블에 의해 상기 고정된 케이블을 따라 구동될 수 있다. The vehicle or vehicles can, if necessary, be suspended on the movable cable that drives them. Advantageously, when in a high capacity device, the vehicle can be suspended on a fixed cable through a roller fulcrum and driven along the fixed cable by a mobile transport cable.
상기 차량을 운송하기 위해서, 상기 케이블은 분리 가능한 모션 전달 장치를 통해 상기 모터 수단과 함께 작동하는 구동 도르레(driving pulley)에 의해 구동된다. 상기 모터 수단은 예를 들어 하나 또는 복수의 주 전기 모터를 구비한다. In order to transport the vehicle, the cable is driven by a driving pulley operating with the motor means via a detachable motion transmission device. The motor means comprises for example one or a plurality of main electric motors.
또한, 상기 장치는 상기 주 모터가 고장났을 경우에 사용되는 비상용 모터를 포함한다. The apparatus also includes an emergency motor used when the main motor fails.
또한, 상기 장치에는 하나 또는 복수의 운용 브레이크(service brake) 및 하나 또는 복수의 비상 브레이크(emergency brake)가 구비된다. 일반적으로, 상기 운용 브레이크는 주 모터 출력 샤프트 또는 상기 모션 전달 장치의 전달 샤프트에 작용된다. 상기 비상 브레이크는 일반적으로 상기 구동 도르레의 측면에 직접 작용되어 케이블 구동 수단의 고장을 줄여줄 수 있다. The apparatus is also equipped with one or a plurality of service brakes and one or a plurality of emergency brakes. In general, the operating brake is applied to the main motor output shaft or the transmission shaft of the motion transmission device. The emergency brake can generally act directly on the side of the drive pulley to reduce the failure of the cable drive means.
상기 비상 브레이크 및 상기 운용 브레이크는 구동 도르레에 토크를 직접 또는 간접적으로 전달하도록 설계된다. 상기 브레이크의 개방(opening)은 잭(jacks)과 같은 유압 또는 공압 수단에 의해 이루어지는 반면에 스프링과 같은 기계적인 탄성 수단은 상기 제동 수단이 폐쇄된 제동 위치로 돌아가도록 할 수 있다. 상기 유압 또는 공압 수단은 상기 라인의 감속기능으로서 제동 작용력을 변조하기 위한 장치에 의해 제어되는 임의의 운용 및/또는 비상 브레이크를 위한 것이다. The emergency brake and the operating brake are designed to directly or indirectly transmit torque to the drive pulley. The opening of the brake may be by hydraulic or pneumatic means such as jacks, while mechanical resilient means such as springs may cause the braking means to return to the closed braking position. The hydraulic or pneumatic means is for any operational and / or emergency brake controlled by a device for modulating a braking force as a deceleration function of the line.
바람직하게는, 상기 장치에는 상기 제동 시스템의 압력을 측정할 수 있게 하는 압력 센서와, 센서의 정보를 기록할 수 있게 하는 수단이 구비된다. Preferably, the apparatus is provided with a pressure sensor that enables to measure the pressure of the braking system and means for recording the information of the sensor.
각각의 제동 시스템을 각각 테스트하기 위해서, 상기 장치에는 상기 제동 시스템을 제어하여 전기적 또는 기계적인 수단에 의해 선택적으로 상기 제동 시스템을 저지 및/또는 하나 또는 복수의 제동 시스템의 변조를 막을 수 있게 하는 유닛이 구비된다. In order to test each braking system separately, the apparatus includes a unit for controlling the braking system to selectively block the braking system and / or to tamper with one or more braking systems by electrical or mechanical means. Is provided.
일 실시예에 따르면, 상기 장치에는 상기 제1 감속 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 제어 및 서보-제어하는 제1 신호, 매순간 상기 제1 곡선의 값보다 큰 값을 가지는 제2 감속 곡선에 따라 상기 케이블의 속도를 서보-제어하는 제2 제어 신호에 의해 각각 제어되는 두 개의 브레이크를 포함하는 유럽 특허공보 제1 884 432호에 개시된 유형의 제동 유닛이 구비될 수 있다. 따라서, 제1 브레이크의 경우, 상기 제2 브레이크가 작용(trigger)되고 상기 케에블의 속도가 상기 제2 곡선에 따라 서보-제어된다. According to one embodiment, the apparatus includes a first signal for controlling and servo-controlling the speed of the cable according to the first deceleration curve, the second deceleration curve having a value greater than the value of the first curve every moment. A braking unit of the type disclosed in EP 1 884 432 can be provided which comprises two brakes, each controlled by a second control signal which servo-controls the speed of the cable. Thus, in the case of the first brake, the second brake is triggered and the speed of the cable is servo-controlled according to the second curve.
또한, 속도 가변기는 상기 주 전기 모터에 전원을 가하여 정지 상태에서부터 그와 근소한 속도까지 속도를 변화시킨다. 상기 장치를 멈추기 위해서, 상기 가변기를 구동하여 상기 케이블의 감속을 제어하도록 할 수 있다. 이러한 소위 전기적 잠금은 예를 들어 C.C 가변기의 전기자 전압(armature voltage)을 점차적으로 감소시키거나, 주기 가변기의 직류 전류를 인가함에 따라 얻어진다. The speed variable also applies power to the main electric motor to change the speed from a stationary state to a slight speed. In order to stop the device, the variable drive can be driven to control the deceleration of the cable. This so-called electrical locking is obtained, for example, by gradually decreasing the armature voltage of the C.C variable or by applying a direct current of the periodic variable.
본 발명에 따른 방법은 운용 또는 비상 브레이크, 전자기 브레이크, 상술한 제동 유닛과 같은 제동 시스템 및/또는 비상 모터와 같은 케이블 운송 장치의 보조 시동 시스템을 테스트하는데 목적이 있다. The method according to the invention is aimed at testing an auxiliary starting system of an operating or emergency brake, an electromagnetic brake, a braking system such as the braking unit described above and / or a cable transport device such as an emergency motor.
본 발명에 따른 테스트 방법은 기준 데이터를 획득하는 제1 사전 단계 또는 리포지토리(repository)를 측정하는 단계를 포함한다. 상기 단계는 상기 장치가 기계적으로 구동되고 있을 때 수행된다. 데이터를 획득하기에 앞서, 상기 제동 시스템 및/또는 상기 보조 시동 시스템은 보급되어 있는 기준 및 규정에 맞추어 조정된다.The test method according to the invention comprises a first preliminary step of obtaining reference data or measuring a repository. The step is performed when the device is mechanically driven. Prior to acquiring the data, the braking system and / or the auxiliary starting system are adapted to the prevailing standards and regulations.
이후에 수행되는 모든 테스트는 상기 라인 상의 차량의 주어진 위치 및 상기 장치의 안정된 속도율에서 시작될 것이이라는 것이 이해되어야 한다. 제동 시스템을 테스트할 때에는, 안정된 속도율은 차량의 속도가 일정한 동안의 속도율에 대응된다. 반면에, 보조 시동 시스템을 테스트할 때에는 안정된 속도율은 차량이 정지상태 즉, 차량의 속도가 존재하지 않는 동안의 속도율에 대응된다. It should be understood that all tests performed thereafter will begin at a given position of the vehicle on the line and at a stable speed rate of the device. When testing the braking system, the stable speed rate corresponds to the speed rate while the speed of the vehicle is constant. On the other hand, when testing the auxiliary starting system, the stable speed rate corresponds to the speed rate while the vehicle is stationary, i.e., without the speed of the vehicle.
상기 제1 단계 동안에, 상기 장치의 고유한 기계적 특성 즉, 관성 및 상기 장치의 고유한 특성과 관련된 마찰력이 측정된다. 이러한 목적을 위해, 상기 장치의 안정된 속도율에서 상기 모터 수단의 도르레가, 상기 적재되지 않고 작동되는 장치로부터 분리될 때의, 속도 범위 곡선 V0 "비적재 관성"이 기록된다. 얻어진 속도 범위 곡선 V0 "비적재 관성"은 상기 장치의 환경 설정(configuration)을 나타낸다. 따라서, 추후에, 상기 장치의 주기적인 테스트 동안, 상기 장치의 고유한 특성이 바뀌지 않았으며, 결과적으로 기준 데이터가 타당한 것이라고 이해될 수 있다. During the first step, the inherent mechanical properties of the device, i.e. the inertia and frictional forces associated with the inherent properties of the device are measured. For this purpose, the speed range curve V0 "non-loading inertia" when the pulley of the motor means is separated from the unloaded device at the stable speed rate of the device is recorded. The resulting speed range curve V0 "non-load inertia" represents the configuration of the device. Thus, later on, during the periodic testing of the device, it can be understood that the inherent characteristics of the device have not changed, and consequently the reference data is valid.
또한, 상기 모터 수단의 특성 데이터가 기록된다. 사실상, 상기 모터 수단은 실질적으로 일정한 토크(C)를 전달하기 위해 사용되기 때문에, 상기 모터 수단의 정확한 작동을 체크하고, 결과적으로 상기 모터 수단이 이용가능한 관계에 있다는 것을 점검할 필요가 있다. In addition, characteristic data of the motor means is recorded. In fact, since the motor means are used to transmit a substantially constant torque C, it is necessary to check the correct operation of the motor means and consequently to check that the motor means are in an available relationship.
이러한 목적을 위해서, 적재되지 않고 작동되는 상기 장치의 안정된 속도율에서, 상기 전기적 잠금이 수행되고, 속도 범위 곡선 V0 "전기적 잠금"이 기록된다. 이러한 목적을 위해서, 상술한 바와 같이, 상기 전기적 잠금을 위해 상기 모터 수단은 상기 모터가 멈출 때 까지 그 속도를 변화시키기 위한 제어 신호에 의해 제어되는 가변기에서 전원을 인가받는다. For this purpose, at a stable rate of speed of the device operating without loading, the electrical locking is carried out and the speed range curve V0 "electric locking" is recorded. For this purpose, as described above, for the electrical locking the motor means is powered from a variable controlled by a control signal for changing its speed until the motor stops.
또한, 기준 데이터를 획득하기 위한 사전 단계는 실제 로드로부터 야기되는 관성 및/또는 저지 토크의 효과보다 큰 구동 또는 저지 효과를 가져오기 위해서 상기 모터 수단에 의해 전달되는 일정한 토크(C)를 측정하는 단계를 포함한다. In addition, the preliminary step for acquiring the reference data includes measuring the constant torque C transmitted by the motor means to bring a driving or stopping effect greater than the effect of inertia and / or stopping torque resulting from the actual load. It includes.
이러한 목적을 위해서, 상기 장치에는 일반적인 규정에서 요구되는 상기 로드에 대응되는 실제 로드가 구비된다. 그리고, 안정된 속도율에서, 상기 모터 수단이 정지되어 있고, 상기 실제 로드를 구비한 상기 제동 시스템이 상기 장치에 가동되고, 상기 장치의 정지 시간 Ta가 측정된다.For this purpose, the device is equipped with an actual rod corresponding to the rod as required by the general regulations. Then, at a stable speed rate, the motor means is stopped, the braking system with the actual rod is started on the device, and the stop time Ta of the device is measured.
바람직하게는, 실제 로드가 상기 장치의 구동을 유발할 때의 정지 시간 Ta "구동 로드" 및 상기 실제 로드가 상기 장치의 속도율을 감소시키는데 영향을 미치지 않을 때의 정지 시간 Ta' "저지 로드"를 측정하는 두가지 실험이 계획될 수 있다. Preferably, the stop time Ta "drive rod" when the actual rod causes the drive of the device and the stop time Ta '"stop rod" when the actual rod does not affect reducing the rate of the device Two experiments to measure can be planned.
그리고, 상기 장치는 적재되지 않고, 안정된 속도율에서, 적재되지 않은 장치에 대해 상기 시스템이 가동될 때 예를 들어 Ta'=1.2×Ta와 같이 Ta "구동 로드" 보다 큰 정지 시간 Ta'를 얻기 위해, 상기 모터 수단에 의해 전달되어야만 하는 일정한 토크 C "구동 로드"가 측정된다.And the device is not loaded, and at a stable rate, when the system is run on an unloaded device, it obtains a stop time Ta 'greater than Ta "drive rod", for example Ta' = 1.2 x Ta. To this end, a constant torque C "drive rod" which must be transmitted by the motor means is measured.
유사하게, 안정된 속도율에서 적재되지 않은 장치에 대해 상기 시스템이 가동될 때, Ta "저지 로드"보다 작은 정지 시간 Ta'를 얻기 위해, 상기 모터 수단에 의해 전달되어야만 하는 일정한 토크 C "저지 로드"가 측정된다. Similarly, when the system is operated for an unloaded device at a stable speed rate, a constant torque C "jersey rod" that must be transmitted by the motor means, in order to obtain a stop time Ta 'less than Ta "jersey rod". Is measured.
상기 토크(C)의 측정은 예를 들어 실험적인 회복 테스트 수단(empirical in situ testing means)을 이용하여 수행될 것이다. The measurement of the torque C will be carried out using, for example, experimental in situ testing means.
상기 모터 수단에 의해 전달되는 일정한 토크 C "구동 로드" 또는 토크 C "저지 로드"는 상기 실제 로드로부터 야기되는 관성 및/또는 저지 토크보다 큰 가동 또는 저지 효과를 가져온다. 이러한 조건하에서, 실제 로드보다 큰 효과를 가져오는 토크가 적용되는 동안에 관찰되는 상기 시스템의 작동이 조화롭다면 그로부터 상기 장치가 실제 로드를 구비할 때 상기 제동 시스템이 정확하게 작동될 것이라는 것을 유추할 수 있다. The constant torque C "drive rod" or torque C "stop rod" transmitted by the motor means results in a greater actuation or restraint effect than the inertia and / or stop torque resulting from the actual rod. Under these conditions it can be inferred that the braking system will operate correctly when the device is equipped with an actual rod if the operation of the system observed during the application of a torque that produces a greater effect than the actual rod is harmonious. .
테스트는 어떠한 유형의 브레이크(운용 브레이크 및 비상 브레이크)이건 각각의 브레이크를 위한 구동 로드와 저지 로드에 대해 독립적으로 수행된다. 또한, 테스트는 작용력 변조가 중단 때와, 상기 브레이크가 상기 라인의 감속 기능으로서 작용력 변조 장치에 의해 제어될 때 모두에 대해 수행된다. The test is carried out independently for the drive rod and the jersey rod for each brake of any type of brake (operation brake and emergency brake). The test is also performed both when the force modulation is interrupted and when the brake is controlled by the action force modulation device as the deceleration function of the line.
각각의 테스트에 대해, 토크 C "저지 로드" 및 일정한 토크 C "구동 로드"가 측정되며, 각각의 테스트에 대해 속도 범위 곡선 V "구동 로드" 및 속도 범위 곡선 V "저지 로드"를 기록하기 위해 설계될 수도 있다. For each test, torque C "jersey rod" and constant torque C "drive rod" are measured and for each test to record the speed range curve V "drive rod" and speed range curve V "jersey rod" It may be designed.
또한 유사한 유형의 테스트가 비상 보조 모터의 작동에 대해 수행된다. 이러한 목적을 위해서 상기 장치의 정지 상태에 대응되는 안정된 속도율에서 실제 로드, 정지된 주 모터 수단을 구비한 장치에 대해 보조 비상 모터가 가동된다. 이러한 테스트에 대해서, 상기 차량이 전진할 때 그리고 전진하자마자, 상기 실제 로드는 비워진다. 상기 장치의 속도가 예를 들어 적재되었을 때의 시간 t1에서 측정되고, 상기 장치의 속도가 예를 들어 장치가 적재되지 않을 때의 시간 t2에서 측정된다.Similar types of tests are also performed on the operation of the emergency assist motor. For this purpose, the auxiliary emergency motor is operated with respect to the device with the actual loaded, stationary main motor means at a stable speed rate corresponding to the stationary state of the device. For this test, as the vehicle moves forward and as soon as it moves forward, the actual load is emptied. The speed of the device is measured at time t 1 when it is loaded, for example, and the speed of the device is measured at time t 2 when the device is not loaded, for example.
또한, 상기 실제 로드가 상기 장치에 적재되었을 때의 적재된 장치의 "구동 차지(driving charge)" 속도와, 상기 실제 로드가 상기 장치에 대해 제동을 유발하였을 때의 "저지 로드" 속도를 측정함에 의한 두가지 실험을 수행하도록 설계할 수 있다. In addition, it measures the "driving charge" speed of the loaded device when the actual rod is loaded on the device and the "jersey load" speed when the actual rod caused braking for the device. Can be designed to perform two experiments.
상기 장치가 적재되지 않고, 시간 t1에서 미리 측정된 것 처럼 안정된 속도율에서 적재되지 않은 장치에 대해 보조 시동 시스템이 가동될 때의 상기 장치의 속도를 얻기 위해, 상기 주 모터 수단에 의해 전달되는 일정한 토크 C1이 측정되고, 적재되지 않은 장치에 대해 보조 시동 시스템이 가동될 때의 시간 t2에서의 상기 장치의 속도를 얻기 위해, 상기 주 모터 수단에 의해 전달되는 일정한 토크 C2가 측정된다.Delivered by the main motor means to obtain the speed of the device when the auxiliary starting system is running for the device that is not loaded and that is not loaded at a stable speed rate as previously measured at time t 1 . The constant torque C 1 is measured and the constant torque C 2 transmitted by the main motor means is measured to obtain the speed of the device at time t 2 when the auxiliary starting system is activated for the unloaded device. .
상기 토크 C "구동 로드"와 토크 C "저지 로드"가 측정되면, 기준 속도 범위 일련의(series of) 곡선이 기록될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 상기 장치의 안정된 속도율에서, 상기 적재되지 않은 장치는 상기 일정한 토크(C)를 전달하는 상기 모터 수단에 의해 구동되고, 상기 시스템이 동시에 가동되며, 속도 범위 곡선 V ref가 기록된다. Once the torque C "drive rod" and torque C "stop rod" are measured, a series of curves of the reference speed range can be recorded. For this purpose, at a stable rate of speed of the device, the unloaded device is driven by the motor means transmitting the constant torque C, the system runs simultaneously, and the speed range curve V ref is recorded. do.
각각의 제동 시스템에 대해서, 테스트는 전부가 아니면 전무(all or nothing)인 모드에서의 구동 토크(C)와 저지 토크(C)에 대해 수행된다. 여기서 상기 변조는 중지되고, 감속 기능으로서 제어된 변조 모드에서 수행된다. For each braking system, the test is performed on the drive torque C and the stop torque C in a mode that is all or nothing. Wherein the modulation is stopped and carried out in a controlled modulation mode as a deceleration function.
본 발명에 따르면, 운용 브레이크 또는 비상 브레이크의 동시적인 작동이 작동 환경에서 테스트될 수 있다. According to the invention, the simultaneous actuation of the operating brake or emergency brake can be tested in the operating environment.
바람직하게는, 유럽 특허공보 제1 884 432호에 개시된 유형의 장치에 대해서 두 제동 시스템이 각각의 제어 신호(브레이크의 이중 변조)에 의해 제어된다. Preferably, for a device of the type disclosed in EP 1 884 432, two braking systems are controlled by respective control signals (double modulation of brakes).
또한, 각각의 제동 시스템 또는 시스템 세트(set)에 대해서 그리고, 각각의 작동 모드에 대해 기준 데이터를 획득하는 상기 사전 단계 동안에, 결함으로 인한, 초과로 인한, 그리고 일반적인 기준에 따른 시스템의 조정에 대응하는 일부 속도 범위 곡선 V ref가 기록되도록 설계될 수 있다. In addition, for each braking system or set of systems and during the preliminary step of acquiring reference data for each mode of operation, coordination of systems due to faults, due to excess, and to general criteria Some speed range curve V ref can be designed to be recorded.
상기 제동 시스템의 테스트 동안에, 상기 토크 C "구동 로드"의 적용은 적재된 시간 및 최대 조정 시간(maximum regulatory time)(테스트된 브레이크는 에너지를 최대한 흡수한다) 동안에 얻어진 시간 사이의 시간에 근접시키기 위해서 제동작용을 인위적으로 연장할 수 있게 해준다. 또한, 변조된 브레이크의 경우에는, 상기 토크 C "구동 로드"의 적용은 브레이크 변조 종점(threshold)을 넘어 감속을 시킬 수 있도록 해준다. During the testing of the braking system, the application of the torque C "drive rod" is intended to approximate the time between the time loaded and the time obtained during the maximum regulatory time (tested brake absorbs maximum energy). Allows to artificially prolong braking action. In addition, in the case of modulated brakes, the application of the torque C "drive rods" allows deceleration beyond the brake modulation threshold.
이중 브레이크 변조의 경우에는 제1 제동 시스템의 변조 종점 및 제 2 제동 시스템의 제2 변조를 넘어서는 감속력이 가해져서, 탈락된 작용력의 적용되도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 상기 제1 시스템에 의해 제공되는 제동 작용력이 분명하지 않을 때 가동되어야 하는 제2 제동 시스템을 테스트할 수 있게 해주고, 두 브레이크 시스템을 동시에 점검할 수 있게 해준다. 바람직하게는, 이러한 테스트 동안에, 두 제동 시스템의 동시적인 작동을 점검하기 위해서 제동 시스템 간의 압력의 전개가 기록될 것이다.In the case of double brake modulation, a deceleration force is applied beyond the modulation endpoint of the first braking system and the second modulation of the second braking system, so that the applied action force is dropped. Thus, the method according to the invention makes it possible to test a second braking system which should be operated when the braking force provided by the first system is not obvious and allows checking both brake systems simultaneously. Preferably, during this test, the development of pressure between the braking systems will be recorded to check for simultaneous operation of the two braking systems.
토크 C "저지 로드"의 적용은 제동 시간을 인위적으로 감소시키고, 적재된 테스트 동안에 얻어지는 시간 및 조절 최소 시간 사이의 시간에 더 가까워질 수 있도록 해준다. 변조된 브레이크의 경우에는, 감속력이 브레이크 변조 종점을 넘어서 가해져서 상기 변조가 가용한 최소 작용력을 가하거나, 작용력을 가하지 않게된다. The application of the torque C "stop rod" artificially reduces the braking time and allows it to be closer to the time between the time obtained during the loaded test and the minimum adjustment time. In the case of a modulated brake, the deceleration force is exerted beyond the brake modulation end point so that the modulation exerts the minimum available force or no force applied.
또한, 기준 속도 범위 곡선의 일련의 기록은 보조 모터를 테스트를 위해 수행된다. 이러한 목적을 위해서, 상기 장치의 정지상태에서, 적재되지 않은 장치가 앞서 측정된 제1 토크 C1 및 제2 토크 C2를 전달하는 상기 모터 수단에 의해 구동된다. 상기 보조 모터는 동시에 가동되고, 속도 범위 곡선 V ref가 기록된다.In addition, a series of recording of the reference speed range curve is performed for testing the auxiliary motor. For this purpose, in the stationary state of the device, an unloaded device is driven by the motor means transmitting the first torque C 1 and the second torque C 2 measured previously. The auxiliary motors run simultaneously and the speed range curve V ref is recorded.
유사하게, 각각의 브레이크에 대한 미끄럼 압력은 또한 구동 토크의 모의 수행에 의해 측정된다. 이러한 목적을 위해서, 상기 장치의 정지 상태에서, 상기 적재되지 않은 장치는 일정한 토크(C)를 전달하는 상기 주 모터 수단에 의해 가동되고, 제동 상태(number)에서의 압력은 변화되고, 제동 시스템에서의 상기 압력 P ref는 상기 장치가 종점 속도 V "종점"을 넘어 갈 때 측정된다. Similarly, the sliding pressure for each brake is also measured by the simulation of the drive torque. For this purpose, in the stationary state of the device, the unloaded device is operated by the main motor means delivering a constant torque C, the pressure in the braking state is changed and in the braking system The pressure P ref of is measured when the device crosses the end velocity V "end point".
상기 제동 시스템 및 상기 장치 토크 시스템은 조정 표준에서 정의되거나 또는 제조자에 의해 일반적으로 매년 정의되는 주기수(periodicity)에 따라 테스트되어야만 한다. 이러한 목적을 위해서, 본 발명에 따른 상기 테스트 방법은 상기 시스템의 작동을 테스트하기 위해서 주기적으로 수행되는 상기 제동 시스템 또는 상기 보조 시동 시스템을 테스트하는 하나 이상의 단계를 포함한다. The braking system and the device torque system must be tested according to the periods defined in the regulation standard or generally defined annually by the manufacturer. For this purpose, the test method according to the invention comprises one or more steps of testing the braking system or the auxiliary starting system which is performed periodically to test the operation of the system.
먼저, 상기 장치의 고유한 특성의 전개가 테스트된다. 이러한 목적을 위해서, 상기 장치의 안정된 속도율에서, 상기 적재되지 않고 작동되는 장치의 상기 모터 수단의 도르레가 분리되고, 속도 범위 곡선 V1 "비적재 관성"이 기록된다. 그리고 나서 상기 속도 범위 곡선 V1 "비적재 관성"은 기준치를 수집하는 동안에 기록된 속도 범위 곡선 V0 "비적재 관성"과 비교된다. 상기 비적재 관성 정지상태가 유사하다면, 기준치의 수집 단계에서 얻어진 데이터는 유효한 것을 추론할 수 있다. First, the development of the unique characteristics of the device is tested. For this purpose, at a stable rate of speed of the device, the pulley of the motor means of the unloaded device is separated and the speed range curve V1 "non-loading inertia" is recorded. The velocity range curve V1 "unloaded inertia" is then compared to the velocity range curve V0 "unloaded inertia" recorded during the baseline collection. If the non-loaded inertial stationary states are similar, it can be inferred that the data obtained in the collection step of the reference value is valid.
또한, 상기 모터 수단의 특성 데이터의 전개가 테스트되고 특히, 그의 속도율 가변기 또는 가변기들의 특성 데이터의 전개가 테스트된다. 이러한 목적을 위해서, 적재되지 않고 작동되는 장치의 안정된 속도율에서, 이전의 전기적 잠금에 따른 전기적 잠금이 수행되고, 속도 범위 곡선 V1 "전기적 잠금"이 기록된다. 이러한 목적을 위해서, 상기 모터 수단은 모터가 정지될 때 까지 그 속도를 변화시키기 위한 제어 신호에 의해 제어되는 가변기에 의해 전원이 가해진다. In addition, the development of the characteristic data of the motor means is tested, and in particular, the development of the characteristic data of its speed rate variable or the variables. For this purpose, at a stable rate of speed of the unloaded device, an electric lock according to the previous electric lock is performed and the speed range curve V1 "electric lock" is recorded. For this purpose, the motor means is powered by a variable that is controlled by a control signal for changing its speed until the motor is stopped.
속도 범위 곡선 V ref가 그려진 모든 제동 시스템 또는 보조 시동 시스템 그리고, 모든 환경(구동 로드, 저지 로드, 전부가 아니면 전무인 모드, 변조된 브레이크, 작동 환경 등)에 대해서 속도 범위 곡선(V)이 기록된다. 이러한 곡선은 기록되어서, 적재되지 않고 작동되는 장치의 안정된 속도율에서 시동될 때, 상기 장치가 미리 측정된 일정한 토크(C)를 전달하는 상기 모터 수단에 의해 구동되고, 상기 시스템이 동시에 가동되도록 한다. Velocity range curves (V) are recorded for all braking systems or auxiliary start systems with speed range curve V ref and all environments (drive rods, jersey rods, if not all modes, modulated brakes, operating environments, etc.). do. These curves are recorded so that when started at a stable rate of speed of an unloaded device, the device is driven by the motor means delivering a predetermined measured constant torque C, allowing the system to run simultaneously. .
속도 범위 곡선 V test는 기준 곡선 또는 결함으로 인해 또는 초과로 인해 조정된 시스템의 조정에 대응되는 곡선 V ref와 비교된다. 만약 상기 곡선 V test 및 곡선 V ref 사이의 편차가 나타나지 않는다면, 상기 시스템은 정확하게 조정되었다는 것을 추론할 수 있다. 만약 그렇지 않고 상기 곡선 V test이 "결함으로 인한" 곡선 V ref 및 "초과로 인한" 곡선 V ref에 의해 고정된 한계를 초과하게 되면, 상기 시스템은 곧 다시 조정되어야 한다는 것을 추론할 수 있다. The velocity range curve V test is compared with the curve V ref corresponding to the adjustment of the adjusted system due to or exceeding the reference curve or defect. If no deviation between the curve V test and the curve V ref does not appear, it can be inferred that the system has been correctly adjusted. If otherwise the curve V test exceeds the limits fixed by the "due to" curve V ref and the "due to" curve V ref, it can be inferred that the system should be recalibrated soon.
물론, 상기 보조 시동 시스템의 테스트 단계는 제1 일련과정 동안에 측정된 토크 C1 및 제2 일련과정 동안에 측정된 토크 C2를 전달하는 상기 모터 수단에 대한 두 일련의 과정(sequence)을 포함한다.Of course, the test step of the auxiliary starting system comprises two series of sequences for the motor means for transmitting the torque C 1 measured during the first series and the torque C 2 measured during the second series.
상기 기록이 정확하다는 것을 확신하기 위해서, 상기 시스템은 상기 라인에서 상기 차량의 주어진 위치로부터 그리고, 상기 장치의 안정된 속도율에서 시작된다. To assure that the record is correct, the system starts from a given position of the vehicle in the line and at a stable speed rate of the device.
또한, 이러한 테스트 단계 동안에, 상기 압력 곡선이 기록될 수 있고, 데이터 획득의 사전 단계 동안에 기록된 압력 곡선과 비교될 수 있다. In addition, during this test step, the pressure curve can be recorded and compared with the pressure curve recorded during the preliminary step of data acquisition.
도 1 및 도 2는 적재된 장치 테스트 동안에 기준 V ref의 수집에 대한 V "저지 로드" 및 V "구동 로드" 가 기록된 그리고 상기 시스템 V test을 테스트하는 단계 동안에 기록된 곡선을 예시 방식으로 도시한 것이다. 도 2가 보조 모터와 같은 보조 시동 시스템을 테스트하기 위한 곡선을 도시하는데 반하여 도 1은 제동 시스템 테스트를 위한 곡선을 도시한다. 1 and 2 show, by way of example, a curve where V “jersey load” and V “drive rod” are recorded for the collection of reference V ref during a loaded device test and recorded during the step of testing the system V test. It is. FIG. 1 shows a curve for testing a braking system, while FIG. 2 shows a curve for testing an auxiliary starting system such as an auxiliary motor.
상술한 방법을 실시하기 위해서, 소프트웨어가 상기 케이블 운송 장치의 제어 자동화 장치로 로드(load)될 수 있다. In order to implement the method described above, software can be loaded into the control automation device of the cable transport device.
상기와 같은 소프트웨어는 더욱 상세하게 속도 범위 곡선의 기록 및 표시(display), 일정한 토크(C)를 전달하기 위한 상기 모터 수단의 제어, 상기 제동 시스템 또는 상기 보조 시동 시스템의 제어, 테스트 일치화(synchronization), 상기 제동 시스템의 압력 곡선의 기록 및 표시 등을 관리할 수 있게 해준다. 또한, 상기와 같은 소프트웨어는 테스트 작업 동안에 수집된 정보를 저장할 수 있도록 해준다. Such software can more specifically record and display the speed range curve, control of the motor means to deliver a constant torque (C), control of the braking system or the auxiliary starting system, and test synchronization. , The recording and display of pressure curves of the braking system. In addition, such software allows the storage of information gathered during testing.
본 발명은 이상에서 예시에 의하여 설명되었다. 본 기술의 당업자가 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 본 발명의 실시예를 다양하게 변경할 수 있을 것이라는 것이 이해되어야 한다. The present invention has been described above by way of example. It should be understood that those skilled in the art may make various changes to the embodiments of the present invention without departing from the scope of the present invention.
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