KR20090087362A

KR20090087362A - Control method of laundry treatment device

Info

Publication number: KR20090087362A
Application number: KR1020080012756A
Authority: KR
Inventors: 오수영; 임명훈; 우경철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2009-08-17

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법에서는, 잔류 세제량을 고려하여 추가 헹굼의 필요 여부를 결정한다. 따라서, 세탁 종료 후, 세탁물의 잔류 세제량을 감소시킬 뿐만 아니라, 불필요한 헹굼 시간의 증가를 방지할 수 있다. 이로부터, 사용자의 만족도가 향상된다.In the control method of the laundry treatment apparatus according to the present invention, it is determined whether additional rinsing is necessary in consideration of the residual detergent amount. Therefore, after the washing is finished, not only the residual detergent amount of the laundry can be reduced, but also an unnecessary increase in the rinsing time can be prevented. From this, the user's satisfaction is improved.

Description

Control method of laundry treatment device {Method for controlling laundry treatment machine}

본 발명은 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헹굼 운전의 종료 시 세탁물의 잔류 세제량을 감소시키는 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a control method of a laundry treatment apparatus for reducing the amount of detergent remaining in the laundry at the end of the rinsing operation.

종래에는 헹굼 운전이 설정된 시간이 지나면 자동으로 종료하기 때문에, 세탁물에 잔류 세제량이 많이 남아 있는 문제점이 있었다. 세탁물에 잔존하는 세제가 시각적으로 확인되면, 사용자에게 품질 불만족을 야기한다. 또한, 세탁물의 잔존 세제는 피부 질환을 야기할 수도 있다.Conventionally, since the rinsing operation is automatically terminated after a set time, there is a problem that a large amount of residual detergent remains in the laundry. If the detergent remaining in the laundry is visually confirmed, it causes quality dissatisfaction for the user. In addition, residual detergents in laundry may cause skin diseases.

그런데, 세탁물에 잔존하는 세제량을 줄이기 위하여, 헹굼 운전 시간을 일률적으로 증가시키면, 세탁 시간이 증가하고, 세탁기 구동에 의한 전기료가 상승하는 문제점이 있다.However, in order to reduce the amount of detergent remaining in the laundry, if the rinsing operation time is increased uniformly, there is a problem that the washing time increases, and the electric charge due to the washing machine driving increases.

본 발명은 헹굼 운전의 종료 시 세탁물의 잔류 세제량을 감소시키는 세탁물 처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control method of a laundry treatment apparatus for reducing the residual detergent amount of laundry at the end of the rinsing operation.

본 발명은 헹굼 운전 중, 세탁물이 투입된 터브 내의 세척수로부터 잔류 세제량을 감지하는 단계와, 적어도 상기 잔류 세제량을 포함하는 운전변수에 근거하여, 상기 헹굼 운전의 지속 여부를 자동으로 판단하는 단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어 방법을 제공한다.The present invention includes the steps of detecting the residual detergent amount from the washing water in the tub into which the laundry is put, during the rinsing operation, and automatically determining whether to continue the rinse operation based on the operating parameters including at least the residual detergent amount Provided is a control method of a laundry treatment apparatus.

본 발명에 있어서, 상기 잔류 세제량을 감지하는 단계는, 상기 세탁물의 세탁 운전이 종료된 후, 상기 터브 내로 세탁수를 유입시켜서 상기 세탁물을 헹구는 제1헹굼 행정을 수행하는 단계와, 상기 제1헹굼 행정의 수행 중 또는 상기 제1헹굼 행정의 종료 시, 상기 터브 내의 세척수의 잔류 세제량을 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 헹굼 운전을 지속하는 것으로 판단하면, 상기 세탁물 처리장치의 제어 방법은, 상기 터브 내의 세척수를 탈수하고, 상기 터브 내로 세탁수를 다시 유입시켜서 상기 세탁물을 헹구는 제2헹굼 행정을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 판단 단계는, 상기 제2헹굼 행정에서의 상기 세탁수의 수위, 상기 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전 속도 및 상기 세탁물의 탈수 시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In the present invention, the step of detecting the residual detergent amount, after the washing operation of the laundry is finished, performing a first rinsing stroke for rinsing the laundry by introducing the wash water into the tub, and the first rinsing When performing the stroke or at the end of the first rinsing stroke, it may include the step of detecting the residual detergent amount of the washing water in the tub. At this time, if it is determined that the rinsing operation is to be continued, the control method of the laundry treatment apparatus, dewatering the washing water in the tub, and performs a second rinsing stroke to rinse the laundry by introducing the washing water back into the tub. It may further comprise a step. The determining may include determining at least one of a level of the washing water in the second rinsing stroke, a rotational speed of the drum for rotating the laundry, and a dehydration time of the laundry.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전변수는 상기 세탁물의 중량 및 상기 헹굼 운전에 대한 사용자로부터의 조작신호를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 판단 단계에서, 상기 헹굼 운전을 지속하는 것으로 판단하면, 상기 운전변수로부터 상기 세탁수의 수위, 상기 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전 속도 및 상기 세탁물의 탈 수 시간을 퍼지 제어할 수 있다.In addition, in the present invention, the operation variable may further include an operation signal from the user for the weight of the laundry and the rinsing operation. At this time, in the determining step, if it is determined that the rinsing operation is continued, it is possible to purge the level of the washing water, the rotational speed of the drum for rotating the laundry and the dehydration time of the laundry from the operating parameters. .

또한, 본 발명에 있어서, 상기 터브에는 상기 세척수의 전도도를 감지하는 전극센서가 설치되어 있고, 상기 전극센서를 이용하여 상기 잔류 세제량을 감지할 수 있다.In the present invention, the tub is provided with an electrode sensor for detecting the conductivity of the washing water, it is possible to detect the residual detergent amount by using the electrode sensor.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 터브 내로 세탁수를 유입시켜서 세탁물을 헹구는 헹굼 행정을 수행하는 단계와, 상기 헹굼 행정의 수행 중 또는 상기 헹굼 행정의 종료 시, 상기 터브 내의 세탁수의 잔류 세제량을 감지하는 단계와, 적어도 상기 잔류 세제량을 포함하는 운전변수에 근거하여, 추가 헹굼 행정의 수행 여부를 자동으로 판단하는 단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, the present invention, the step of performing a rinsing stroke to rinse the laundry by introducing the wash water into the tub, and during the execution of the rinsing stroke or at the end of the rinsing stroke of the wash water in the tub It provides a control method of the laundry treatment apparatus comprising the step of sensing the amount of residual detergent, and automatically determining whether or not to perform the additional rinsing cycle, based on the operating variable including at least the residual detergent amount.

본 발명에 있어서, 상기 추가 헹굼 운전을 수행하는 것으로 판단하면, 상기 터브 내의 세척수를 탈수하고, 상기 터브 내로 세탁수를 다시 유입시켜서 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.In the present invention, when it is determined that the additional rinsing operation is performed, the washing water in the tub may be dehydrated, and the laundry may be rinsed by introducing the wash water into the tub again.

본 발명에서 세탁물 처리장치는, 세탁기, 건조기, 탈수기 등과 같이, 세탁물 을 처리할 수 있는 기기를 모두 포함한다. 이하에서는 세탁물 처리기기의 일 예로서, 드럼식 세탁기에 대하여 상세하게 설명한다.Laundry treatment apparatus in the present invention, including a washing machine, a dryer, a dehydrator, includes all devices that can process the laundry. Hereinafter, as an example of a laundry treatment machine, a drum type washing machine will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법에 적용되는 드럼 세탁기(100)의 일부 분해 사시도이다. 도 1을 참조하면, 드럼 세탁기(100)는 내부공간을 한정하는 캐비닛(110)을 포함한다. 캐비닛(110)은 그 전면에 드럼(125) 내부로 세탁물을 투입/인출하기 위한 세탁물투입구(112)가 형성되어 있다. 또한, 캐비닛(110)의 전면에는 세탁물투입구(112)를 개폐하도록 도어조립체(130)가 회동 가능하게 배치되어 있다.1 is a partially exploded perspective view of a drum washing machine 100 applied to a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the drum washing machine 100 includes a cabinet 110 defining an inner space. The cabinet 110 has a laundry inlet 112 for injecting / outgoing laundry into the drum 125 on its front surface. In addition, the door assembly 130 is rotatably disposed on the front of the cabinet 110 to open and close the laundry inlet 112.

드럼 세탁기(100)는, 캐비닛(110)의 내부공간에 스프링과 댐퍼에 의해 완충 가능하게 배치되어 세탁수가 수용되는 터브(120)와, 터브(120)의 내측에 회전 가능하게 배치되어 세탁물이 수용되는 드럼(125)과, 드럼(125)에 회전력을 공급하도록 터브(120)의 후방에 배치되는 구동장치(145)를 더 포함한다. 드럼(125)에는 세탁수가 통과되는 복수개의 통공(127)이 형성되며, 드럼(125)의 내측면에는 드럼(125)의 회전시 세탁물을 끌어올린 후 일정 높이에서 중력에 의해 낙하시키는 리프터(Lifter, 129)가 배치되어 있다.The drum washing machine 100 is disposed in the interior space of the cabinet 110 by a spring and a damper so as to be buffered, the tub 120 accommodates the washing water, and the drum washing machine 100 is rotatably disposed inside the tub 120 to accommodate the laundry. The drum 125 is further included, and the driving device 145 is disposed behind the tub 120 to supply a rotational force to the drum (125). The drum 125 has a plurality of through-holes 127 through which the washing water passes, and on the inner side of the drum 125, lifters that lift the laundry during rotation of the drum 125 and then drop by gravity at a predetermined height. , 129 is disposed.

드럼 세탁기(100)는, 캐비닛(110)의 전면 상측에 배치되어 드럼 세탁기(100)의 작동을 표시함과 아울어 드럼 세탁기(100)의 작동을 조절하는 컨트롤 패널(117)과, 터브(120)의 하부에 배치되어 터브(120)에 수용된 세탁수를 외부로 배수시키는 배수장치(도시생략)와, 터브(120)의 상부에 배치되어 터브(120)의 내부로 물을 공급하는 급수장치(140)를 더 포함한다. 급수장치(140)는 급수밸로우즈(141), 급수호 스(142) 및 급수밸브(143)를 포함하며, 그 급수유로 상에는 터브(120)의 내부로 급수되는 물에 의하여 세제를 공급하는 세제공급장치(149)가 배치되어 있다.The drum washing machine 100 is disposed above the front of the cabinet 110 to display the operation of the drum washing machine 100, the control panel 117 for controlling the operation of the drum washing machine 100, and the tub 120. Drainage device (not shown) disposed in the lower portion of the tub 120 to drain the wash water contained in the tub 120 to the outside, and a water supply device disposed in the upper portion of the tub 120 to supply water to the inside of the tub 120 ( 140). The water supply device 140 includes a water supply bellows 141, a water supply hose 142, and a water supply valve 143, and supplies a detergent by water supplied into the tub 120 on the water supply flow path. Detergent supply device 149 is disposed.

드럼 세탁기(100)는 드럼(125)의 입구와 캐비닛(110)의 세탁물투입구(112) 사이에 배치되는 개스킷(115)을 더 포함한다. 개스킷(115)은 드럼(125)의 회전시 도어조립체(130)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다.The drum washing machine 100 further includes a gasket 115 disposed between the inlet of the drum 125 and the laundry inlet 112 of the cabinet 110. The gasket 115 mitigates the shock transmitted to the door assembly 130 when the drum 125 is rotated, and prevents the wash water in the tub 120 from leaking to the outside.

드럼 세탁기(100)는 터브(120)에 저수된 세척수 내의 잔료 세제량을 측정하는 전극센서(150)를 더 포함한다. 세척수는 세탁수과 세제의 혼합액을 의미하며, 세제가 존재하지 않을 경우 세척수는 세탁수로만으로 이루어진다. 세제는 고체세제, 액체세제 모두 포함한다. 상기 전극센서(150)는 터브(120)의 하부에 위치하게 배치된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 전극센서(150)는 다양한 위치에 배치될 수 있다. 상기 전극센서(150)는 세척수의 전도도를 감지하여 잔존 세제량을 측정한다.The drum washing machine 100 further includes an electrode sensor 150 for measuring the amount of residual detergent in the washing water stored in the tub 120. Washing water means a mixed solution of wash water and detergent. If no detergent is present, the wash water consists of only wash water. Detergents include both solid and liquid detergents. The electrode sensor 150 is disposed below the tub 120. However, the present invention is not limited thereto, and the electrode sensor 150 may be disposed at various positions. The electrode sensor 150 detects the conductivity of the washing water and measures the amount of residual detergent.

도 2에는 드럼세탁기(100)의 제어신호의 흐름을 보여주는 블럭도가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 제어부(160)는 중량 감지부(183), 전극센서(150) 및 입력부(184)부터 수신된 정보에 근거하여, 급수장치(140), 구동장치(145), 디스플레이부(182) 및 음성출력부(181)를 제어한다. 중량 감지부(183)는 드럼(125) 내에 투입된 세탁물의 중량을 감지하고, 입력부(184)는 사용자로부터 조작신호를 수신한다. 상기 조작신호로는 전원의 온/오프, 세탁 코스 선택 신호, 추가 헹굼, 추가 탈수 신호 등이 있다. 음성출력부(181)는 운전정보를 청각적으로 표시하고, 디스 플레이부(182)는 운전정보를 시각적으로 표시한다.2 is a block diagram showing the flow of the control signal of the drum washing machine 100. Referring to FIG. 2, the controller 160 is based on the information received from the weight sensor 183, the electrode sensor 150, and the input unit 184, the water supply device 140, the driving device 145, and the display unit. 182 and the audio output unit 181. The weight sensing unit 183 detects the weight of laundry loaded into the drum 125, and the input unit 184 receives an operation signal from a user. The manipulation signals may include power on / off, a washing course selection signal, an additional rinse, an additional dehydration signal, and the like. The voice output unit 181 acoustically displays the driving information, and the display unit 182 visually displays the driving information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(100)의 제어방법을 보여주는 순서도이다. 세탁 운전은 크게 준비 운전(S110 단계), 세탁 운전(S120 단계), 헹굼 운전(S130 단계) 및 탈수 운전(S180 단계)을 포함한다. 준비 운전(S110 단계) 시, 드럼(125) 내로 세탁물이 투입되고(S111 단계), 상기 세탁물의 중량을 감지한다(S112 단계). 그 후, 상기 세탁물에 세탁수를 공급하고, 드럼(125)을 회전시키면서 세탁을 수행하는 세탁 운전을 한다(S120 단계). 세탁 운전(S120 단계)이 종료되면, 헹굼 운전(S130 단계)을 수행한다. 이하에서는 헹굼 운전(S130 단계)을 상세하게 설명하도록 한다.3 is a flowchart illustrating a control method of the drum washing machine 100 according to an embodiment of the present invention. The washing operation largely includes a preparation operation (step S110), a washing operation (step S120), a rinsing operation (step S130), and a dehydration operation (step S180). During the preparatory operation (step S110), laundry is introduced into the drum 125 (step S111), and the weight of the laundry is sensed (step S112). Thereafter, the laundry is supplied to the laundry, and the washing operation is performed while rotating the drum 125 (step S120). When the washing operation (step S120) is finished, the rinsing operation (step S130) is performed. Hereinafter, the rinsing operation (step S130) will be described in detail.

드럼(125)을 회전시키면서, 헹굼 탈수 행정을 수행한다(S135 단계). 그리고, 세탁수를 터브(120) 내로 급수하고(S141 단계), 드럼(125)을 회전시키면서 상기 세탁물을 헹구는(S142 단계) 헹굼 행정을 수행한다(S140 단계). 전극센서(150)가 터브(120) 내의 세척수의 전도도를 감지하고, 상기 감지된 전도도에 의하여 세척수의 잔류 세제량을 알아낸다(S145 단계). 그리고, 사용자로부터 헹굼 운전(S130 단계)에 관련에 조작신호가 있는 지 여부를 확인한다. 그리고, 상기 잔류 세제량, 상기 세탁물의 중량 및 상기 조작신호로부터 추가 헹굼 행정(S165 단계)이 필요한지 여부를 판단한다(S150 단계). 하지만, 상기 추가 헹굼 행정의 필요 여부 판단(S150 단계)은 헹굼 행정(S140 단계)이 계속되고 있는 중에도 가능하다.While rotating the drum 125, the rinse dehydration stroke is performed (step S135). Then, the washing water is supplied into the tub 120 (step S141), and the rinsing stroke is performed to rinse the laundry (step S142) while rotating the drum 125 (step S140). The electrode sensor 150 detects the conductivity of the washing water in the tub 120, and finds the amount of detergent remaining in the washing water based on the detected conductivity (step S145). Then, it is checked whether there is an operation signal related to the rinsing operation (step S130) from the user. Then, it is determined whether an additional rinse stroke (step S165) is necessary from the residual detergent amount, the weight of the laundry and the operation signal (step S150). However, it is possible to determine whether the additional rinse stroke is necessary (step S150) while the rinsing stroke (step S140) is continued.

상기 추가 헹굼 행정(S165 단계)이 필요하다고 판단하면, 상기 세탁물의 추가 헹굼을 위한 운전조건들을 결정한다(S155 단계). 상기 운전조건들로는 터 브(120) 내에서 세탁수의 수위, 탈수 속도의 척도인 드럼(125)의 회전 속도, 탈수 시간을 포함한다.If it is determined that the additional rinsing step (step S165) is necessary, the operating conditions for further rinsing the laundry is determined (step S155). The operating conditions include the washing water level in the tub 120, the rotational speed of the drum 125, which is a measure of the dehydration speed, and the dehydration time.

도 4에 추가 헹굼에 관련된 제어 로직을 나타내는 블록도가 도시되어 있다. 제어부(160)는 다양한 로직을 이용하여, 상기 추가 헹굼 행정(S165 단계)의 필요 여부 및 상기 운전조건들을 결정할 수 있다. 본 실시예에서는, 제어부(160)는 퍼지 로직(fuzzy logic)을 이용한다. 즉, 상기 잔류 세제량, 상기 세탁물의 중량 및 상기 조작신호를 조건부 변수들로 하고, 상기 추가 헹굼 행정의 필요 여부, 상기 세탁수의 수위, 상기 드럼의 회전속도 및 상기 탈수 시간을 결론부 변수들로 한다. 상기 조건부 변수들과 상기 결론부 변수들 사이의 멤버쉽 함수(membership function)를 이용하여, 상기 결론부 변수들을 결정한다. 상기 조건부 변수들은 상기 3가지 운전변수들 이외에 다른 운전변수들을 이용할 수 있다. 하지만, 상기 세탁물에 잔류하는 세제량이 추가 헹굼 여부의 결정에 중요한 변수가 되는 바, 상기 세탁물에 잔류하는 세제량에 직접 관련되는 운전변수들을 이용하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 전극센서(150)로부터의 수신된 잔류 세제량 및 상기 세탁물의 중량은, 상기 세탁물에 잔류하는 세제량을 파악하는데 중요한 인자이다. 또한, 상기 조작신호는 추가 헹굼 여부를 강제적으로 수행할지, 아니면 헹굼 행정 자체를 강제적으로 종료할 지에 대한 것이므로, 중요한 인자이다. 상기와 같이, 상기 조건부 변수들로서 상기 잔류 세제량, 상기 세탁물의 중량 및 상기 조작신호만을 이용하기 때문에, 퍼지 제어를 단순화하고, 상기 멤버십 함수의 설정을 용이하게 할 수 있다.4 is a block diagram illustrating control logic related to further rinsing. The controller 160 may determine whether the additional rinse stroke (step S165) is necessary and the operating conditions using various logics. In this embodiment, the control unit 160 uses fuzzy logic. That is, the residual detergent amount, the weight of the laundry, and the operation signal are conditional variables, and whether the additional rinsing stroke is necessary, the level of the wash water, the rotational speed of the drum, and the dehydration time are determined as the final variable. do. The conclusion variable is determined using a membership function between the conditional variables and the conclusion variable. The conditional variables may use other operation variables in addition to the three operation variables. However, since the amount of detergent remaining in the laundry is an important variable in determining whether to further rinse the laundry, it is preferable to use operating variables directly related to the amount of detergent remaining in the laundry. That is, the amount of residual detergent received from the electrode sensor 150 and the weight of the laundry are important factors in determining the amount of detergent remaining in the laundry. In addition, the operation signal is an important factor since it is whether to forcibly perform additional rinsing or forcibly terminate the rinsing stroke itself. As described above, since only the residual detergent amount, the weight of the laundry, and the operation signal are used as the conditional variables, it is possible to simplify the purge control and to facilitate the setting of the membership function.

상기 추가 헹굼 행정(S165 단계)이 필요하다고 판단하고(S150 단계), 상기 세탁수의 수위, 상기 드럼(125)의 회전속도 및 상기 탈수 시간을 결정하면(S155 단계), 터브(120) 내의 세척수를 외부로 탈수하는 헹굼 탈수 행정(S160 단계)을 수행한다. 이 때, 디스플레이부(182)나 음성 출력부(181)를 이용하여, 상기 추가 헹굼 행정(S165 단계)에 관한 정보를 외부로 알려줄 수 있다.If it is determined that the additional rinsing stroke (step S165) is necessary (step S150), and the water level of the wash water, the rotational speed of the drum 125 and the dehydration time (step S155), the washing water in the tub 120 Perform a rinse dehydration stroke (S160 step) to dehydrate the outside. In this case, the display unit 182 or the audio output unit 181 may be used to inform the outside of the additional rinsing step (step S165).

그 후, 추가 헹굼 행정(S165 단계)을 수행한다. 즉, 터브(120) 내로 세탁수를 유입하고(S167 단계), 드럼(125)을 회전시켜서 세탁물을 헹군다(S168 단계). 상기 추가 헹굼 행정(S165 단계)이 종료하면, 전체 헹굼 행정 수를 적산한다(S170 단계). 그리고, 적산된 헹굼 행정 수가 설정 개수보다 작으면(S175 단계), 다시 추가 행굼 행정이 필요한지 여부를 판단한다(S150 단계). 상기 적산된 헹굼 행정 수가 많으면, 상기 세탁물의 헹굼력이 증가할 수 있다. 하지만, 상기 적산된 헹굼 행정 수가 지나치게 증가하면, 세탁 시간, 세탁수 사용량 및 전기 사용량이 증가할 뿐만 아니라, 상기 세탁물의 손상 가능성이 증가한다. 이를 방지하기 위하여, 상기 적산된 헹굼 행정의 개수를 설정 개수보다 작도록 제어한다.Thereafter, an additional rinse stroke (step S165) is performed. That is, the washing water is introduced into the tub 120 (step S167) and the drum 125 is rotated to rinse the laundry (step S168). When the additional rinse stroke (step S165) is finished, the total number of rinse strokes is integrated (step S170). If the total number of rinsing strokes is smaller than the set number (step S175), it is determined whether additional rinsing strokes are required again (step S150). If the accumulated number of rinsing strokes is large, the rinsing power of the laundry may increase. However, if the accumulated number of rinsing strokes is excessively increased, washing time, washing water consumption and electricity consumption are increased, as well as the possibility of damage to the laundry increases. In order to prevent this, the number of accumulated rinsing strokes is controlled to be smaller than the set number.

추가 헹굼 행정이 필요하지 않다고 판단하거나, 적산된 헹굼 행정의 개수가 설정 개수 이상이면, 탈수 운전을 수행한다(S180 단계). 탈수 운전(S180 단계) 후에, 별도의 건조 운전을 수행할 수도 있다.If it is determined that the additional rinse stroke is not necessary or the number of accumulated rinsing strokes is equal to or greater than the set number, the dehydration operation is performed (step S180). After the dehydration operation (step S180), a separate drying operation may be performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법에 적용되는 드럼 세탁기의 일부 분해 사시도이다1 is a partially exploded perspective view of a drum washing machine applied to a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 드럼 세탁기의 제어신호를 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a control signal of the drum washing machine shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 추가 헹굼에 관련된 제어 로직을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating control logic related to further rinsing of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

112 : 세탁물투입구 115 : 개스킷112: laundry inlet 115: gasket

117 : 컨트롤 패널 120 : 터브117 control panel 120 tub

125 : 드럼 127 : 통공125: drum 127: through hole

129 : 리프터 130 : 도어조립체129: lifter 130: door assembly

140 : 급수장치 141 : 급수밸로우즈140: water supply device 141: water supply bellows

142 : 급수호스 143 : 급수밸브142: water supply hose 143: water supply valve

145 : 구동장치 149 : 세제공급장치145: drive device 149: detergent supply device

160 : 제어부 181 : 음성출력부160: control unit 181: voice output unit

182: 디스플레이부182: display unit

Claims

Sensing the amount of residual detergent from the washing water in the tub into which the laundry is put during the rinsing operation; And

And automatically determining whether the rinsing operation is continued, based on at least an operating variable including the residual detergent amount.

The method according to claim 1,

Detecting the residual detergent amount,

Performing a first rinsing stroke of rinsing the laundry by introducing washing water into the tub after the washing operation of the laundry is finished; And

Sensing the amount of detergent remaining in the washing water in the tub during the first rinsing stroke or at the end of the first rinsing stroke.

The method according to claim 2,

And determining that the rinsing operation is to be continued, dehydrating the washing water in the tub, and performing a second rinsing stroke of rinsing the laundry by introducing the washing water back into the tub.

The method according to claim 3,

The determining step, the control method of the laundry treatment apparatus for determining at least one of the water level of the washing water in the second rinse stroke, the rotational speed of the drum for rotating the laundry, and the dehydration time of the laundry.

The method according to claim 1,

The operation variable further includes an operation signal from a user for the weight of the laundry and the rinsing operation,

In the determining step, if it is determined that the rinsing operation is continued, the control method of the laundry treatment apparatus for purging the level of the wash water, the rotational speed of the drum for rotating the laundry and the dehydration time of the laundry from the operating parameters .

The method according to claim 1,

The tub is provided with an electrode sensor for detecting the conductivity of the wash water,

Control method of a laundry treatment apparatus for detecting the residual detergent amount by using the electrode sensor.

Performing a rinsing stroke of rinsing the laundry by introducing the washing water into the tub;

Sensing the amount of residual detergent of the wash water in the tub during the rinsing stroke or at the end of the rinsing stroke; And

And automatically determining whether to perform an additional rinse stroke based on at least an operating variable including the residual detergent amount.

The method according to claim 7,

And determining that the additional rinsing operation is performed, dewatering the washing water in the tub and rinsing the laundry by introducing the washing water back into the tub.